JP5811599B2

JP5811599B2 - 工作機械

Info

Publication number: JP5811599B2
Application number: JP2011122550A
Authority: JP
Inventors: 伸晃石橋
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2015-11-11
Anticipated expiration: 2031-05-31
Also published as: CN202726644U; EP2529881B1; EP2529881A1; JP2012250293A

Description

本発明は治具に固定したワークを工具で加工する工作機械に関する。

一般にマシニングセンタ（工作機械）は、フライス加工、中ぐり加工又はねじ立てなど種々の加工を行う。工作機械は、制御部からの指令に基づいて、複数の工具を格納する工具マガジンから所定の工具を取り出して加工軸に装着し、ワークを加工する。

特許文献１には、ワークを固定するワーク位置決め装置と、該ワーク位置決め装置に対向しており、Ｘ軸方向（左右方向）及びＹ軸方向（前後方向）に移動するベースとを備える工作機械が開示してある。ベース及びワーク位置決め装置は前後方向に離隔している。ワーク位置決め装置は、Ｘ軸を回転軸としてチルト方向に回転することができる。ベース上には、工具を収納するマガジンテーブルと、該マガジンテーブルと工具を交換するスピンドルヘッドチェンジャーとが設けてある。

制御部は、スピンドルヘッドチェンジャーに取り付けた工具をワーク位置決め装置に固定したワークに近接させて、ワークを加工する。このときベースをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させ、且つワーク位置決め装置をチルト方向に回転させて、ワークと工具との位置誤差を補正する。

ベース及びワーク位置決め装置はＸ軸方向に離隔しているため、工作機械が全体的に長くなり易く、工作機械全体の剛性が低下し易い。ワーク加工時に発生した衝撃及び振動によって工作機械に歪みが生じ易く、ベース及びワーク位置決め装置は接近していることが望ましい。

特開平５−４２４０６号公報

しかしワーク位置決め装置はチルト方向に回転するため、ベース及びワーク位置決め装置の間に、接触を回避するための空間を確保する必要がある。そのためベース及びワーク位置決め装置を十分に接近させることができない。

本発明は斯かる事情を鑑みてなされたものであり、治具を支持する装置及び工具を支持する装置を十分に接近させることができる工作機械を提供することを目的とする。

本発明に係る工作機械は、ワークを固定する治具を支持する二つの対向した支持台と、前記ワークを加工する工具を支持する支持体とを備える工作機械において、前記支持体は箱形をなし、両支持台は、支持台の対向方向に沿う前記支持体の一側面に隣り合っており、前記支持台の間に架設してあり、両支持台を支点にして回転し、且つ前記治具を一面にて、該一面に直交する軸周りに回転可能に固定する治具固定テーブルと、該治具固定テーブルの他面側に固定してあり、前記治具を回転させるモータとを備え、前記一側面に、両支持台の間に位置する凹部を形成してあり、前記治具固定テーブルが回転した場合に、前記モータが前記凹部内に位置するようにしてあり、両支持台及び支持体を立設してある基台部を備えており、前記基台部の上面における両支持台の間に、塵埃を排出する上下に貫通した排出口が設けてあり、前記上面における前記排出口の周囲は前記排出口側へ向けて下降傾斜しており、両支持台に、支持台が対向する方向に貫通しており、塵埃を排出するための排出通路が形成してあり、前記支持体の一側面は前記基台部から立ち上がっており、前記凹部は前記一側面にて上下方向全体に亘って形成してあり、前記一側面の下部にて前記排出口に垂直に連なることを特徴とする。

本発明においては、治具固定テーブルの回転によって治具固定テーブルに固定したモータが支持体に接近した場合でも、凹部内にモータが位置し、モータは支持体に接触しない。そのため支持体及び支持台の全長を短縮化することができる。
またワークの加工時に発生した塵埃、例えばワークの切り屑及びクーラントは、通路及び傾斜した面を移動し、排出口から排出される。
また凹部を排出口に垂直に連ねてあり、凹部の内側の領域全体を排出口にすることができる。

本発明に係る工作機械は、前記排出通路は、前記排出口と反対側の幅が排出口側よりも広いことを特徴とする。

本発明においては、通路の排出口側が狭く、排出口と反対側が広いので、排出口と反対側に飛散した塵埃及びクーラント等は排出口に集約される。

本発明に係る工作機械は、前記排出通路の側面は突曲面をなすことを特徴とする。

本発明においては、通路の側面を、内側に突出した曲面に形成することで、塵埃及びクーラント等が排出口に向けて円滑に移動する。

本発明に係る工作機械は、前記支持体は上面を有する箱状をなし、前記支持体の上面における前記凹部の周囲は前記凹部に向けて下降傾斜していることを特徴とする。

本発明においては、前記凹部の周囲に付着したクーラント及び塵埃を凹部に集約する。

本発明に係る工作機械は、前記凹部の周囲に、前記凹部側が上底であり、前記凹部と反対側が上底よりも長い下底である水平断面形状が台形をなす柱部を形成してあることを特徴とする。

本発明においては、凹部と反対側の寸法を凹部側よりも長くし、凹部周囲の剛性を向上させて、強度の維持を図る。

本発明に係る工作機械は、前記支持体は上面を有する箱状をなし、前記基台部の上面にて、前記支持体を間にして前記排出口と反対側に、塵埃を排出するための排出孔が設けてあり、前記支持体の上面は、該上面の中央部分を頂点にして前記排出口及び排出孔側に向けて下降傾斜していることを特徴とする。

本発明においては、支持体の上面に付着した塵埃、例えば切り屑及び油は、排出口又は排出孔に向かって移動し、排出される。

本発明に係る工作機械は、前記基台部における前記支持体の下側に、塵埃を排出する上下に貫通した支持体下部排出口が設けてあり、前記支持体の側面に、両支持台が対向する方向に貫通しており、塵埃を排出するための支持体排出通路が形成してあることを特徴とする。

本発明においては、支持体から飛散した塵埃、例えば切り屑及び油は支持体排出通路を通過し、支持体下部排出口を通って排出される。

本発明に係る工作機械は、前記支持体排出通路は、前記支持体下部排出口と反対側の幅が該支持体下部排出口側よりも広いことを特徴とする。

本発明においては、支持体排出通路の支持体下部排出口側が狭く、支持体下部排出口と反対側が広いので、支持体下部排出口と反対側に飛散した塵埃、例えば切り屑及びクーラント等は支持体下部排出口に集約される。

本発明にあっては、治具固定テーブルの回転によって治具固定テーブルに固定したモータが支持体に接近した場合でも、凹部内にモータが位置し、モータは支持体に接触せず、支持体及び支持台間の距離を短縮することができる。そのため工作機械の全長を短縮することができ、剛性を向上させることができる。

工作機械を略示する斜視図である。工作機械を略示する側面図である。ワーク保持装置を略示する斜視図である。基台部、支持台及び支持体を略示する斜視図である。基台部、支持台及び支持体を略示する平面図である。基台部、支持台及び支持体を略示する右側面図である。基台部の略示底面図である。治具固定テーブルが前側に略９０度回転した場合における工作機械を略示する斜視図である。変形例に係る基台部、支持台及び支持体を略示する斜視図である。

以下本発明を実施の形態に係る工作機械を示す図面に基づいて詳述する。図１は工作機械を略示する斜視図、図２は工作機械を略示する側面図である。工作機械は、前後に長い矩形箱形の基台部１を備える。基台部１の下部の四隅に脚２、２、２、２がそれぞれ設けてある。基台部１の上面に、工具６０を保持する工具保持装置３００と、ワークを保持するワーク保持装置１００とが設けてある。ワーク保持装置１００は基台部１の前側に位置し、工具保持装置３００は後側に位置する。

工具保持装置３００は、基台部１上面の後部に立設しており、前後方向に長い直方体状をなす支持体３０を備える。支持体３０は基台部１と一体に成形してある。支持体３０の上面における左右端部には、前後方向（Ｙ軸方向）に長いＹ軸レール３２、３２がそれぞれ設けてある。各Ｙ軸レール３２には、二つのスライダ３２ａ、３２ａが摺動可能に嵌合している。支持体３０の上面において、Ｙ軸レール３２に平行なＹ軸ボールねじ機構３２ｂがＹ軸レール３２の間に固定してある。Ｙ軸ボールねじ機構３２ｂの後端部に、Ｙ軸ボールねじ機構３２ｂを駆動するＹ軸モータ３２ｃが設けてある。

両Ｙ軸レール３２、３２の上側に、左右方向（Ｘ軸方向）に長い二つのＸ軸レール３１、３１が前後に並設してある。Ｘ軸レール３１は、各Ｙ軸レール３２、３２に嵌合したスライダ３２ａ、３２ａに固定してある。Ｘ軸レール３１は、Ｙ軸ボールねじ機構３２ｂのナット部（不図示）に連結している。Ｙ軸モータ３２ｃの回転によって、Ｙ軸ボールねじ機構３２ｂのナット部がＹ軸方向に移動し、Ｘ軸レール３１、３１はＹ軸方向に移動する。

各Ｘ軸レール３１には、二つのスライダ３１ａ、３１ａが摺動可能に嵌合している。Ｘ軸レール３１に平行なＸ軸ボールねじ機構３１ｂがＸ軸レール３１の間に配置してある。該Ｘ軸ボールねじ機構３１ｂはＸ軸レール３１に連結している。Ｘ軸ボールねじ機構３１ｂの右端部にＸ軸ボールねじ機構３１ｂを駆動するＸ軸モータ３１ｃが設けてある。

両Ｘ軸レール３１の上側に、主軸３６を支持しており、上下に長い柱状のコラム３５が配置してある。該コラム３５はＸ軸レール３１に嵌合したスライダ３１ａに固定してある。またコラム３５はＸ軸ボールねじ機構３１ｂのナット部（不図示）に連結している。Ｘ軸モータ３１ｃの回転によって、Ｘ軸ボールねじ機構３１ｂのナット部はＸ軸方向に移動し、コラム３５はＸ軸方向に移動する。

コラム３５の前面において、左右端部に上下方向（Ｚ軸方向）に長いＺ軸レール３３、３３がそれぞれ設けてある。各Ｚ軸レール３３には、二つのスライダ３３ａ、３３ａが摺動可能に嵌合している。コラム３５の前面において、Ｚ軸レール３３に平行なＺ軸ボールねじ機構３３ｂがＺ軸レール３３、３３の間に固定してある。Ｚ軸ボールねじ機構３３ｂの上端部にＺ軸ボールねじ機構３３ｂを駆動するＺ軸モータ３３ｃが設けてある。

各Ｚ軸レール３３に嵌合したスライダ３３ａに、前方に突出しており、主軸３６及びコラム３５を連結する連結部３４が固定してある。連結部３４はＺ軸ボールねじ機構３３ｂのナット部（不図示）に連結している。連結部３４の前端部は主軸３６に固定してある。Ｚ軸モータ３３ｃの回転によって、Ｚ軸ボールねじ機構３３ｂのナット部はＺ軸方向に移動し、連結部３４はＺ軸方向に移動する。主軸３６の上端部に主軸３６をＺ軸回りに回転させる主軸モータ３７が設けてある。主軸３６は工具６０を保持し、保持された工具６０は下向きになる。

前記基台部１の上面前部に、ワーク保持装置１００を支持する二つの支持台１０、１０が間隔を空けて左右に並設してある。
図３はワーク保持装置１００を略示する斜視図である。ワーク保持装置１００は、支持台１０、１０に固定する二つの固定部１１、１１を備える。該固定部１１、１１の間に、円形の治具１３を固定する治具固定テーブル１２が配置してある。治具固定テーブル１２は、テーブル部１２ａと、左連結部１２ｂと、右連結部１２ｃとを備える。テーブル部１２ａは、円形の治具１３を一面にて、該一面に直角な軸周りに回転可能に固定する。また円形の治具１３を回転させる回転モータ１４を他面側に固定する。なお治具１３の軸方向はテーブル部１２ａに対して直角である。左連結部１２ｂは、テーブル部１２ａから左上方向に延出しており、左側の固定部１１にＸ軸回りに回転可能に連結してある。右連結部１２ｃは、テーブル部１２ａから右上方向に延出しており、右側の固定部１１にＸ軸回りに回転可能に連結してある。

右側の固定部１１には、治具固定テーブル１２をＸ軸回りに回転するチルトモータ１５が固定してある。チルトモータ１５の回転軸は右連結部１２ｃに連結している。図３に示すように、チルトモータ１５の回転によって、Ｚ軸上側を基準にして後側への回転角度をマイナスの角度、前側をプラスの角度とした場合、−５度〜＋９５度の範囲で治具固定テーブル１２は回転する。−５度〜０度及び＋９０度〜＋９５度の範囲を設定することによって、組み付け時の誤差が生じても０度〜＋９０度の範囲で治具固定テーブル１２を確実に回転させることができる。また前側に９０度以上回転するように構成することによって、作業空間を確保し易い工作機械の前方において、作業者はワーク５０を治具１３に対し脱着することができ、作業効率が向上する。後側に９０度以上回転するように構成した場合、作業空間を確保することは難しい。

図３に示すように、治具１３に固定されたワーク５０は、テーブル部１２ａが水平な姿勢を保っている場合、回転モータ１４の回転によってＺ軸回りに回転する。なお治具固定テーブル１２の回転に拘わらず、ワーク５０は、回転モータ１４によってテーブル部１２ａに対して直角な軸の回りを回転する。

回転モータ１４によって回転したワーク５０に、主軸３６に取り付けた工具６０をＸ軸モータ３３ａ〜Ｚ軸モータ３３ｃによって近接させて、ワーク５０を加工する。このときチルトモータ１５によってＸ軸回りのワーク５０の姿勢を調整し、所望の部位を加工することができる。この場合、主軸モータ３７を回転させる必要はない。

また主軸モータ３７によって工具６０を回転させて、回転した工具６０をＸ軸モータ３３ａ〜Ｚ軸モータ３３ｃによってワーク５０に近接させてワーク５０を加工する。この場合もチルトモータ１５によってＸ軸回りのワーク５０の姿勢を調整し、所望の部位を加工することができる。この場合、回転モータ１４を回転させる必要はない。なお主軸モータ３７及び回転モータ１４を回転させて、ワーク５０を加工してもよい。

図４は基台部１、支持台１０及び支持体３０を略示する斜視図、図５は基台部１、支持台１０及び支持体３０を略示する平面図、図６は基台部１、支持台１０及び支持体３０を略示する右側面図、図７は基台部１の略示底面図である。

基台部１の上面前部に、塵埃を排出する上下に貫通した排出口１ａが設けてある。排出口１ａは前後方向に長い矩形をなし、略水平である。基台部１の上面において、排出口１ａの前端部から基台部１の前端部までの部分は排出口１ａ側を下向きにして傾斜した前傾斜面１１０をなす。前傾斜面１１０の左右幅は排出口１ａの前端部に向けて徐々に短くなる。基台部１の上面において、前傾斜面１１０及び基台部１の右端部に連なる部分は、排出口１ａに向けて下降傾斜した右傾斜面１１１をなす。右傾斜面１１１は排出口１ａの右縁部分に連なる。基台部１の上面において、前傾斜面１１０及び基台部１の左端部に連なる部分は、排出口１ａに向けて下降傾斜した左傾斜面１１２をなす。左傾斜面１１２は排出口１ａの左縁部分に連なる。基台部１の上面における後端部に、塵埃を排出する排出孔１ｂが設けてある。該排出孔１ｂはＺ軸方向に貫通している。排出孔１ｂの左右端部は右傾斜面１１１及び左傾斜面１１２にそれぞれ連なる。排出孔１ｂの前端部は、支持体３０におけるＺ軸方向に略平行な後側面１３４に連なる。後側面１３４は右傾斜面１１１及び左傾斜面１１２に連なる。

前傾斜面１１０及び右傾斜面１１１上に門形の支持台１０が立設している。該支持台１０は前傾斜面１１０及び右傾斜面１１１と一体成形してある。支持台１０は、脚部１０ａ、１０ｂと、梁部１０ｃとを有している。脚部１０ａ、１０ｂは、前後に各配置してある。梁部１０ｃは、脚部１０ａ、１０ｂの上端部間に架設されており、Ｙ軸方向に略平行である。前側の脚部１０ａは前傾斜面１１０及び右傾斜面１１１との境界に立設している。後側の脚部１０ｂは右傾斜面１１１に立設している。脚部１０ａ、１０ｂの間は、Ｘ軸方向に貫通しており、塵埃を排出する排出通路１０ｄになっている。図５に示すように、排出通路１０ｄの前側面１０ｄａ及び後側面１０ｄｂは通路中央側に突出した曲面をなし、排出通路１０ｄの前後幅は左側（排出口１ａ側）よりも右側（排出口１ａと反対側）が広い。

前傾斜面１１０及び左傾斜面１１２上に門形の支持台１０が立設している。該支持台１０は前傾斜面１１０及び左傾斜面１１２と一体成形してある。支持台１０は脚部１０ａ、１０ｂと、梁部１０ｃとを有している。脚部１０ａ、１０ｂは、前後に各配置してある。梁部１０ｃは、脚部１０ａ、１０ｂの上端部間に架設してあり、Ｙ軸方向に略平行である。前側の脚部１０ａは前傾斜面１１０及び左傾斜面１１２との境界に立設しており、後側の脚部１０ｂは左傾斜面１１２に立設している。脚部１０ａ、１０ｂの間はＸ軸方向に貫通しており、塵埃を排出する排出通路１０ｄになっている。図５に示すように、排出通路１０ｄにおける前側面１０ｄａ及び後側面１０ｄｂは、通路中央側に突出した突曲面をなす。排出通路１０ｄの前後幅は排出口１ａ側よりも排出口１ａと反対側が大きい。支持台１０の周囲に飛散した塵埃、例えばワークの切り屑及びクーラントは各排出通路１０ｄ、前傾斜面１１０、右傾斜面１１１及び左傾斜面１１２を移動し、排出口１ａから排出される。

両支持台１０、１０の後部（後側の脚部１０ｂ、１０ｂ）に前記支持体３０が隣接し、連なっている。支持台１０、１０及び支持体３０は、金属材料（例えば鉄、銅、亜鉛又はアルミニウム）の鋳込みによって一体成形してある。支持体３０の前側面におけるＸ軸方向中央部に、後側に窪んだ凹部１３０が形成してある。該凹部１３０の水平断面形状はコの字形をなす。凹部１３０の底面１３０ａ及び各側面１３０ｂ、１３０ｂはＺ軸方向に略平行であり、水平面に対して略垂直である。凹部１３０の下縁部において、底面１３０ａ及び各側面１３０ｂ、１３０ｂは、前記排出口１ａの後縁部及び左右縁部に面一に連なっている。支持体３０における凹部１３０付近の部分は、他の部分よりも肉厚に形成されており、剛性が高い。

支持体３０の前部上面は凹部１３０に向けて下降傾斜した傾斜面１３１、１３１をなす。傾斜面１３１、１３１は凹部１３０の側面１３０ｂ、１３０ｂに連なる。支持体３０の前部において、傾斜面１３１の下側部分は上下に長い柱部３９をなす。傾斜面１３１は柱部３９の上面をなす。柱部３９の水平断面形状は、凹部１３０側を上底とし、凹部１３０と反対側（Ｙ軸レール３２側）を下底とした台形をなす。下底は上底よりも長く、柱部３９はＹ軸レール３２付近の強度を維持する。なお水平断面形状において、側面１３０ｂは上底に相当する。
支持体３０の後部上面は、前上面１３２と、後上面１３３とを有する。前上面１３２は、Ｙ軸方向中央部を頂点にして前側へ下降傾斜する。後上面１３３は、Ｙ軸方向中央部を頂点にして後側へ下降傾斜する。後上面１３３は支持体３０の後側面１３４に連なる。前上面１３２に付着した油は前方に移動し、排出口１ａから排出される。後上面１３３に付着した油は後方に移動し、排出孔１ｂから排出される。

支持体３０の右側面下部に、Ｘ軸方向に貫通しており、塵埃を排出する支持体下部排出通路１３５が形成してある。図５に示すように、支持体下部排出通路１３５の前側面及び後側面は、傾斜部分１３５ａ、１３５ａと、平行部分１３５ｂ、１３５ｂとを有する。傾斜部分１３５ａ、１３５ａは、支持体下部排出通路１３５の左側の前後幅が右側よりも狭くなるように傾斜する。平行部分１３５ｂ、１３５ｂは、傾斜部分１３５ａ、１３５ａに連なり、支持体３０の内側（左側）に延出している。平行部分１３５ｂ、１３５ｂは、Ｘ軸方向に略平行である。支持体３０の左側面下部に、Ｘ軸方向に貫通した支持体下部排出通路１３６が形成してある。該支持体下部排出通路１３６の前側面及び後側面は、傾斜部分１３６ａ、１３６ａと、平行部分１３６ｂ、１３６ｂとを有する。傾斜部分１３６ａ、１３６ａは、支持体下部排出通路１３６の右側の前後幅が左側よりも狭くなるように傾斜する。平行部分１３６ｂ、１３６ｂは、傾斜部分１３６ａ、１３６ａに連なり、支持体３０の内側（右側）に延出している。平行部分１３６ｂ、１３６ｂはＸ軸方向に略平行である。

図７に示すように、支持体３０の下方において基台部１の底面に、塵埃を排出する上下に貫通した支持体下部排出口１３７が設けてある。該支持体下部排出口１３７は前後方向に長い矩形をなし、略水平である。また支持体下部排出口１３７は、Ｙ軸方向において前記平行部分１３５ｂ、１３６ｂと略同じ位置にある。支持体３０の周囲に飛散した塵埃及びクーラント等は、右傾斜面１１１、左傾斜面１１２、各支持体下部排出通路１３５、１３６を移動し、排出孔１ｂ及び支持体下部排出口１３７から排出される。基台部１の下側には図示しないコンベヤが設けてある。排出口１ａ、支持体下部１３７及び排出孔１ｂから排出された塵埃及びクーラント等は、コンベヤによって搬送される。

図８は治具固定テーブル１２が前側に略９０度回転した場合における工作機械を略示する斜視図である。図８に示すように、チルトモータ１５によって治具固定テーブル１２が前側に略９０度回転した場合、回転モータ１４は凹部１３０の内側に位置する。回転モータ１４と凹部１３０との間に所定の空間が存在する。治具固定テーブル１２が回転しても、回転モータ１４は支持体３０に接触しない。

治具固定テーブル１２の回転によって回転モータ１４が支持体３０に接近した場合でも、凹部１３０内に回転モータ１４が位置し、回転モータ１４は支持体３０に接触せず、支持体３０及び支持台１０の全長を短縮することができる。そのため工作機械の全長を短縮することができ、剛性を向上させることができる

また治具固定テーブル１２が前側に略９０度回転しても、回転モータ１４と凹部１３０との間に所定の空間が存在するように設計することで、回転モータ１４の外側に必要な部品を取り付けることができる。

またワークの加工時に発生したワークの切り屑及びクーラントは、前傾斜面１１０、右傾斜面１１１、左傾斜面１１２、及び排出通路１０ｄを移動し、排出口１ａから排出される。そのため切り屑等を確実に処理することができる。排出通路１０ｄの前後幅は排出口１ａ側が狭く、排出口１ａと反対側が広いので、排出口１ａと反対側に飛散した切り屑及びクーラント等を排出口１ａに集約することができる。

支持台１０の排出通路１０ｄの前側面１０ｄａ及び後側面１０ｄｂを、内側に突出した突曲面に形成することで、切り屑及びクーラント等を排出口１ａに向けて円滑に移動させることができる。また凹部１３０の底面１３０ａ及び側面１３０ｂを排出口１ａの縁部分に対して垂直に形成したので、凹部１３０の内側の領域全体を排出口１ａにすることができ、凹部１３０及び排出口１ａを最大化することができる。また支持体３０の上面を、傾斜した前上面１３２及び後上面１３３にすることで、支持体３０の上面に付着した切り屑及びクーラント等を支持体下部排出口１３７又は排出孔１ｂに移動させて排出することができる。支持体３０から飛散した切り屑及びクーラント等は、支持体３０の支持体下部排出通路１３５、１３６を通過し、支持体３０の下側に形成した支持体下部排出口１３７を通って排出される。前記支持体下部排出通路１３５、１３６は支持体下部排出口１３７側が狭く、支持体下部排出口１３７と反対側が広いので、支持体下部排出口１３７と反対側に飛散した切り屑及びクーラント等を支持体下部排出口１３７に集約することができる。

図９は変形例に係る基台部１、支持台１０及び支持体３０を略示する斜視図である。図９に示すように、支持台１０、１０は支持体３０に隣り合うが、接してない。支持台１０、１０と支持体３０との間には隙間が設けてある。

実施の形態及びその変形例においては、支持台１０、１０及び支持体３０を金属材料の鋳込みによって一体成形してあるが、成形手段はこれに限定されない。金属板（例えば鋼鈑、銅板、亜鉛板又はアルミニウム板）の溶接によって一体成形してもよく、金属板の曲げ加工又はプレス加工によって一体成形してもよい。

以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。

１基台部
１ｂ排出孔
１ａ排出口
１０支持台
１０ｄ排出通路
１２治具固定テーブル
１４回転モータ
３０支持体
１３０凹部
１３５、１３６支持体下部排出通路
１３７支持体下部排出口

Claims

ワークを固定する治具を支持する二つの対向した支持台と、前記ワークを加工する工具を支持する支持体とを備える工作機械において、
前記支持体は箱形をなし、
両支持台は、支持台の対向方向に沿う前記支持体の一側面に隣り合っており、
前記支持台の間に架設してあり、両支持台を支点にして回転し、且つ前記治具を一面にて、該一面に直交する軸周りに回転可能に固定する治具固定テーブルと、
該治具固定テーブルの他面側に固定してあり、前記治具を回転させるモータとを備え、
前記一側面に、両支持台の間に位置する凹部を形成してあり、
前記治具固定テーブルが回転した場合に、前記モータが前記凹部内に位置するようにしてあり、
両支持台及び支持体を立設してある基台部を備えており、
前記基台部の上面における両支持台の間に、塵埃を排出する上下に貫通した排出口が設けてあり、
前記上面における前記排出口の周囲は前記排出口側へ向けて下降傾斜しており、
両支持台に、支持台が対向する方向に貫通しており、塵埃を排出するための排出通路が形成してあり、
前記支持体の一側面は前記基台部から立ち上がっており、
前記凹部は前記一側面にて上下方向全体に亘って形成してあり、前記一側面の下部にて前記排出口に垂直に連なること
を特徴とする工作機械。
前記排出通路は、前記排出口と反対側の幅が排出口側よりも広いこと
を特徴とする請求項１に記載の工作機械。
前記排出通路の側面は突曲面をなすこと
を特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。
前記支持体は上面を有する箱状をなし、
前記支持体の上面における前記凹部の周囲は前記凹部に向けて下降傾斜していること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の工作機械。
前記凹部の周囲に、前記凹部側が上底であり、前記凹部と反対側が上底よりも長い下底である水平断面形状が台形をなす柱部を形成してあること
を特徴とする請求項１に記載の工作機械。
前記支持体は上面を有する箱状をなし、
前記基台部の上面にて、前記支持体を間にして前記排出口と反対側に、塵埃を排出するための排出孔が設けてあり、
前記支持体の上面は、該上面の中央部分を頂点にして前記排出口及び排出孔側に向けて下降傾斜していること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の工作機械。
前記基台部における前記支持体の下側に、塵埃を排出する上下に貫通した支持体下部排出口が設けてあり、
前記支持体の側面に、両支持台が対向する方向に貫通しており、塵埃を排出するための支持体排出通路が形成してあること
を特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の工作機械。
前記支持体排出通路は、前記支持体下部排出口と反対側の幅が該支持体下部排出口側よりも広いこと
を特徴とする請求項７に記載の工作機械。