WO2012043301A1 - 流体伝動装置 - Google Patents

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由浩 滝川
数人 丸山
伊藤 和広
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Definitions

  • the present invention relates to a fluid transmission device including a dynamic damper and a centrifugal pendulum vibration absorber.
  • this type of fluid transmission device includes a pump impeller connected to an input member coupled to a prime mover, a turbine runner that can rotate together with the pump impeller, an input element, the input element, and a first elastic body.
  • a damper mechanism having an intermediate element to be engaged, an output element that is engaged with the intermediate element via a second elastic body, and is coupled to the input shaft of the transmission, and the input member and the input element of the damper mechanism are engaged.
  • the elastic body of the dynamic damper and the mass body of the centrifugal pendulum type vibration absorber are arranged so as to overlap in the radial direction when viewed from the axial direction as in the conventional fluid transmission device, the axial length of the fluid transmission device increases. Therefore, it becomes difficult to make the entire apparatus compact.
  • the elastic body of the damper mechanism and the elastic body of the dynamic damper are disposed between the turbine runner and the centrifugal pendulum type vibration absorber as viewed from the radial direction of the fluid transmission device, thereby suppressing an increase in the size of the fluid transmission device.
  • the space for arranging the centrifugal pendulum vibration absorber can be secured sufficiently, and the degree of freedom in selecting the size (the length in the radial direction) of the mass body of the centrifugal pendulum vibration absorber can be increased. As a result, it is possible to realize a compact fluid transmission device that can effectively attenuate the vibration transmitted to the input member by the dynamic damper and the centrifugal pendulum vibration absorber.
  • the damper mechanism may include a first elastic body and a second elastic body that are spaced apart in the radial direction as the elastic body, and the elastic body of the dynamic damper is Accordingly, the damper mechanism may be disposed between the first elastic body and the second elastic body. In this way, when the damper mechanism has the first and second elastic bodies on the inner peripheral side and the outer peripheral side, the first elastic body and the second elastic body of the damper mechanism when the elastic body of the dynamic damper is viewed from the axial direction.
  • the first elastic body and the second elastic body By arranging the first elastic body and the second elastic body on the outer peripheral side of the damper mechanism in the region near the outer peripheral end of the turbine runner, which tends to be a dead space, the first elastic body and the second elastic body An arrangement space for the elastic body of the dynamic damper can be secured between the body and the body. As a result, the entire fluid transmission device can be made more compact.
  • the resonance of the dynamic damper that is, the vibration generated when the vibration is attenuated by the dynamic damper can be suppressed by the centrifugal pendulum type vibration absorber. Therefore, according to this configuration, the vibration transmitted to the input member can be effectively damped by the dynamic damper and the centrifugal pendulum vibration absorber.
  • the drive member 80 surrounds about half of the outer periphery of each first coil spring 81 disposed on the outermost periphery of the first and second coil springs 81 and 82 of the damper mechanism 8 so as to be slidably held.
  • This is an annular member formed separately from the lock-up piston 90 of the lock-up clutch mechanism 9.
  • the drive member 80 according to the embodiment includes an engagement portion 80 a that engages with the outer peripheral portion of the lockup piston 90, and a plurality of spring contact portions 80 b that abut against one end of the corresponding first coil spring 81. As shown in FIG.
  • the mass of the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 is ensured by sufficiently securing the arrangement space of the centrifugal pendulum type vibration absorber 20 while suppressing an increase in size of the fluid transmission device 1.
  • the degree of freedom in selecting the size 22 can be increased.

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Abstract

流体伝動装置1は、フロントカバー3に伝達される振動を減衰するためにダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とを備えており、流体伝動装置1では、ダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82とダイナミックダンパ10のコイルスプリング100とが流体伝動装置1の径方向からみて当該流体伝動装置1の軸方向に重なると共に、径方向からみてタービンランナ5と遠心振子式吸振装置20との間に配置される。

Description

流体伝動装置
 本発明は、ダイナミックダンパおよび遠心振子式吸振装置を備えた流体伝動装置に関する。
 従来、この種の流体伝動装置としては、原動機に連結される入力部材に接続されたポンプインペラと、ポンプインペラと共に回転可能なタービンランナと、入力要素、当該入力要素と第1弾性体を介して係合する中間要素および当該中間要素と第2弾性体を介して係合すると共に変速装置の入力軸に連結される出力要素を有するダンパ機構と、入力部材とダンパ機構の入力要素とを係合させるロックアップを実行すると共にロックアップを解除することができるロックアップクラッチ機構と、弾性体(コイルスプリング)と当該弾性体と係合するタービンランナとからなるダイナミックダンパと、支持部材および当該支持部材に対してそれぞれ揺動可能な複数の質量体を含む遠心振子式吸振装置とを備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この流体伝動装置では、弾性体を介してタービンランナとダンパ機構の中間要素とを係合させることによりダイナミックダンパが構成されると共に、遠心振子式吸振装置の支持部材が実質的にタービンランナに固定される。そして、ダイナミックダンパの弾性体と遠心振子式吸振装置の質量体とは、流体伝動装置の軸方向からみて当該流体伝動装置の径方向に重なり合う。
国際公開第2010/043194号
 しかしながら、上記従来の流体伝動装置のように、ダイナミックダンパの弾性体と遠心振子式吸振装置の質量体とを軸方向からみて径方向に重なるように配置すると、流体伝動装置の軸長が大きくなってしまい、装置全体をコンパクト化することが困難となる。
 そこで、本発明は、入力部材に伝達された振動をダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置とにより効果的に減衰することができるコンパクトな流体伝動装置の提供を主目的とする。
 本発明の流体伝動装置は、上記主目的を達成するために以下の手段を採っている。
 本発明の流体伝動装置は、
 原動機に連結される入力部材に接続されたポンプインペラと、該ポンプインペラと共に回転可能なタービンランナと、入力要素と弾性体と出力要素とを有するダンパ機構と、該ダンパ機構を介して前記入力部材と変速装置の入力軸とを連結するロックアップを実行すると共に該ロックアップを解除することができるロックアップクラッチ機構と、弾性体および該弾性体と係合する質量体を含むダイナミックダンパと、支持部材および該支持部材に対してそれぞれ揺動可能な複数の質量体を含む遠心振子式吸振装置とを備える流体伝動装置であって、
 前記ダンパ機構の弾性体と前記ダイナミックダンパの前記弾性体とは、前記流体伝動装置の径方向からみて該流体伝動装置の軸方向に重なると共に、前記径方向からみて前記タービンランナと前記遠心振子式吸振装置との間に配置されることを特徴とする。
 この流体伝動装置は、入力部材に伝達される振動を減衰するためにダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置とを備えている。そして、この流体伝動装置では、ダンパ機構の弾性体とダイナミックダンパの弾性体とが流体伝動装置の径方向からみて当該流体伝動装置の軸方向に重なると共に、径方向からみてタービンランナと遠心振子式吸振装置との間に配置される。このように、ダンパ機構の弾性体とダイナミックダンパの弾性体とを流体伝動装置の径方向からみて軸方向に重なるように配置することにより、流体伝動装置の軸長を短縮して装置全体をコンパクト化することができる。また、ダンパ機構の弾性体とダイナミックダンパの弾性体とを流体伝動装置の径方向からみてタービンランナと遠心振子式吸振装置との間に配置することにより、流体伝動装置のサイズアップを抑制しつつ、遠心振子式吸振装置の配置スペースを充分に確保して、遠心振子式吸振装置の質量体のサイズ(径方向長さ)の選択の自由度を大きくすることができる。この結果、入力部材に伝達された振動をダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置とにより効果的に減衰することができるコンパクトな流体伝動装置の実現が可能となる。
 また、前記ダイナミックダンパの前記質量体は、該ダイナミックダンパの前記弾性体と係合する前記タービンランナであってもよい。これにより、流体伝動装置全体のコンパクト化を図ると共に部品点数の増加を抑えつつダイナミックダンパを構成することが可能となる。そして、ダイナミックダンパの質量体としてタービンランナを用いれば、流体伝動装置の軸長増を抑えつつ、流体伝動装置の径方向からみてタービンランナと遠心振子式吸振装置との間に配置される弾性体とタービンランナとを係合させることができる。
 更に、前記ダンパ機構は、前記径方向に離間して配置される第1弾性体および第2弾性体を前記弾性体として有してもよく、前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記軸方向からみて前記ダンパ機構の前記第1弾性体と前記第2弾性体との間に配置されてもよい。このように、ダンパ機構が内周側と外周側とに第1および第2弾性体を有するものである場合、ダイナミックダンパの弾性体を軸方向からみてダンパ機構の第1弾性体と第2弾性体との間に配置することで、デッドスペースとなりがちなタービンランナの外周端近傍の領域にダンパ機構の外周側の第1または第2弾性体を配置すると共に、第1弾性体と第2弾性体との間にダイナミックダンパの弾性体の配置スペースを確保することができる。これにより、流体伝動装置の全体をよりコンパクト化することが可能となる。
 また、前記ダンパ機構は、前記入力要素と係合する第1弾性体および該第1弾性体から前記径方向に離間して配置されると共に前記出力要素と係合する第2弾性体を前記弾性体として有すると共に、前記第1弾性体および前記第2弾性体と係合する中間要素を有してもよく、前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記軸方向からみて前記ダンパ機構の前記第1弾性体と前記第2弾性体との間で前記中間要素により支持されてもよい。これにより、デッドスペースとなりがちなタービンランナの外周端近傍の領域にダンパ機構の外周側の第1または第2弾性体を配置すると共に、第1弾性体と第2弾性体との間にダイナミックダンパの弾性体の配置スペースを確保することができる。そして、ダイナミックダンパの弾性体を軸方向からみてダンパ機構の第1弾性体と第2弾性体との間で中間要素により支持することで、ダイナミックダンパの弾性体の支持に要する部材やスペースを削減することができる。これにより、流体伝動装置の全体をよりコンパクト化することが可能となる。
 更に、前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記ダンパ機構の前記中間要素と係合してもよく、前記遠心振子式吸振装置の前記支持部材は、前記ダンパ機構の前記出力要素に接続されてもよい。このように、ダンパ機構の中間要素にダイナミックダンパを繋ぐことにより、第1弾性体と第2弾性体との間に介設されることでダンパ機構の要素の中で最も振動する中間要素の振動を抑制してダンパ機構全体の共振をより効果的に抑えると共に、ダイナミックダンパの共振点をより低回転数側にシフトして、ダンパ機構、ダイナミックダンパおよび遠心振子式吸振装置からなる系全体の振動の収束を早めることができる。更に、ダンパ機構の出力要素に遠心振子式吸振装置を繋ぐことにより、ダイナミックダンパの共振すなわち当該ダイナミックダンパによって振動が減衰されたのに伴って生じる振動を遠心振子式吸振装置により抑えることができる。従って、かかる構成によれば、入力部材に伝達された振動をダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置とにより効果的に減衰することが可能となる。
 また、前記遠心振子式吸振装置の前記支持部材は、前記ダンパ機構の前記第1および第2弾性体のうちの内周側に配置される一方よりも内周側で前記ダンパ機構の前記出力要素に固定されてもよい。これにより、遠心振子式吸振装置の配置スペースをより大きく確保して、遠心振子式吸振装置の質量体のサイズ(径方向長さ)の選択の自由度をより大きくすることができる。
 更に、前記ロックアップクラッチ機構は、前記入力部材と前記遠心振子式吸振装置との間に配置される部分を有すると共に前記軸方向に移動して前記入力部材と摩擦係合可能なロックアップピストンを含んでもよく、前記流体伝動装置は、前記ロックアップピストンとは別体に形成されると共に前記流体伝動装置の軸周りに支持され、前記ダンパ機構の前記第1および第2弾性体のうちの最外周に配置される一方を支持する弾性体支持部材を更に備えてもよい。これにより、流体伝動装置の組立性を損なうことなく、ダンパ機構の第1および第2弾性体とダイナミックダンパの弾性体とを流体伝動装置の径方向からみて軸方向に重なると共に径方向からみてタービンランナと遠心振子式吸振装置との間に位置するように配置することが可能となる。
 また、前記弾性体支持部材は、前記ダンパ機構の前記第1および第2弾性体のうちの最外周に配置される一方を摺動自在に保持すると共に前記ロックアップピストンと前記軸周りに一体回転可能に係合するように環状に形成された前記入力要素であってもよく、該弾性体支持部材の内周部は、前記タービンランナにより該タービンランナに対して前記流体伝動装置の軸周りに回転自在に支持されてもよい。
 更に、前記弾性体支持部材は、前記ダンパ機構の前記第1および第2弾性体のうちの最外周に配置される一方を摺動自在に保持するように形成された環状部材であってもよく、該弾性体支持部材の内周部は、前記タービンランナに固定されてもよい。
本発明の実施例に係る流体伝動装置1を示す構成図である。 流体伝動装置1の遠心振子式吸振装置20を示す構成図である。 流体伝動装置1の概略構成図である。 原動機としてのエンジンの回転数と流体伝動装置1の振動レベルとの関係を例示する説明図である。 変形例に係る流体伝動装置1Bを示す構成図である。
 次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
 図1は、本発明の実施例に係る流体伝動装置1を示す構成図である。同図に示す流体伝動装置1は、原動機としてのエンジン(内燃機関)を備えた車両に発進装置として搭載されるトルクコンバータであり、図示しないエンジンのクランクシャフトに連結されるフロントカバー(入力部材)3と、フロントカバー3に固定されたポンプインペラ(入力側流体伝動要素)4と、ポンプインペラ4と同軸に回転可能なタービンランナ(出力側流体伝動要素)5と、タービンランナ5からポンプインペラ4への作動油(作動流体)の流れを整流するステータ6と、図示しない自動変速機(AT)あるいは無段変速機(CVT)である変速装置のインプットシャフトに固定されるダンパハブ(出力部材)7と、ダンパハブ7に接続されたダンパ機構8と、ダンパ機構8に接続されたロックアップピストン90を有する単板摩擦式のロックアップクラッチ機構9とを含む。
 ポンプインペラ4は、フロントカバー3に密に固定されるポンプシェル40と、ポンプシェル40の内面に配設された複数のポンプブレード41とを有する。タービンランナ5は、タービンシェル50と、タービンシェル50の内面に配設された複数のタービンブレード51とを有する。タービンシェル50は、リベットを介してタービンハブ52に固定され、タービンハブ52は、ダンパハブ7の図中左端(変速装置側の端部)に形成されたハブ支持部7aに回転自在に嵌合される。ポンプインペラ4とタービンランナ5とは、互いに対向し合い、両者の間には、ポンプインペラ4やタービンランナ5と同軸に回転可能なステータ6が配置される。ステータ6は、複数のステータブレード60を有し、ステータ6の回転方向は、ワンウェイクラッチ61により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ4、タービンランナ5およびステータ6は、作動油を循環させるトーラス(環状流路)を形成する。
 ダンパ機構8は、図1に示すように、タービンランナ5とロックアップピストン90との間に位置するようにタービンランナ5の背面(図中右側)に近接して配置される。実施例のダンパ機構8は、入力要素および弾性体支持部材としてのドライブ部材80と、複数の第1コイルスプリング(第1弾性体)81を介してドライブ部材80と係合する中間部材(中間要素)83と、第1コイルスプリング81から流体伝動装置1の径方向に離間して配置される複数の第2コイルスプリング(第2弾性体)82を介して中間部材83と係合するドリブンプレート(出力要素)84とを有する。
 ドライブ部材80は、ダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82のうちの最外周に配置される各第1コイルスプリング81の外周の半分程度を囲んで摺動自在に保持するようにロックアップクラッチ機構9のロックアップピストン90とは別体に形成された環状部材である。実施例のドライブ部材80は、ロックアップピストン90の外周部と係合する係合部80aと、それぞれ対応する第1コイルスプリング81の一端と当接する複数のスプリング当接部80bを有する。そして、図1に示すように、ドライブ部材80は、デッドスペースとなりがちなタービンランナ5の外周端近傍の領域に配置されると共にタービンランナ5のタービンシェル50の外周部に固定された支持部材12によりタービンランナ5に対して回転自在に支持される。支持部材12は、概ね流体伝動装置1の径方向に延びると共にドライブ部材80の外側面(図中タービンランナ5側の外側面)を摺動自在に支持する径方向支持部12aと、それぞれ概ね流体伝動装置1の軸方向に延びると共にドライブ部材80の内周部を摺動自在に支持する複数の軸方向支持部12bとを有する。これにより、ロックアップピストン90と係合したドライブ部材80は、ロックアップピストン90と共に流体伝動装置1の軸周りに一体に回転可能となる。
 複数の第1コイルスプリング81は、ドライブ部材80により周方向に所定の間隔をおいてそれぞれ摺動自在に保持され、フロントカバー3やポンプインペラ4のポンプシェル40により画成されるハウジング内部の外周側領域に配置される。また、複数の第2コイルスプリング82は、それぞれ第1コイルスプリング81よりも高い剛性(バネ定数)を有すると共に第1コイルスプリング81よりも内周側で中間部材83により周方向に所定の間隔をおいて摺動自在に保持される。
 ダンパ機構8の中間部材83は、フロントカバー3側に配置される環状の第1中間プレート831と、タービンランナ5側に配置されると共にリベットを介して当該第1中間プレート831に固定される環状の第2中間プレート832とにより構成される。第1中間プレート831は、それぞれ対応する第1コイルスプリング81の他端と当接する複数の第1スプリング当接部を外周側に有すると共に、第2コイルスプリング82を保持するための複数の第2スプリング支持部を内周側に有する。第2中間プレート832は、それぞれ第1中間プレート831の第2スプリング支持部と対向して第2コイルスプリング82を保持する第2スプリング支持部を有する。そして、第1および第2中間プレート831および832の少なくとも何れか一方には、それぞれ対応する第2コイルスプリング82の一端と当接する複数のスプリング当接部が形成されている。ドリブンプレート84は、第1中間プレート831と第2中間プレート832との間に配置され、ダンパハブ7の軸方向における中央部(ハブ支持部7aの図中右側)から流体伝動装置1の径方向外側に延出された調心部7bに嵌合されると共に調心部7bのハブ支持部7a側の端部から流体伝動装置1の径方向外側に延出された径方向延出部7cにリベットを介して固定される。
 ロックアップクラッチ機構9は、ダンパ機構8を介してフロントカバー3とダンパハブ7とを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除することができるものである。実施例において、ロックアップクラッチ機構9のロックアップピストン90は、図1に示すように、フロントカバー3の内部かつ当該フロントカバー3のエンジン側(図中右側)の内壁面近傍に配置され、調心部7bを介してハブ支持部7aの反対側に位置するようにダンパハブ7(図中右端)に形成されたピストン支持部7dに対して軸方向に摺動自在かつ回転自在に嵌合される。また、ロックアップピストン90の外周側かつフロントカバー3側の面には、摩擦材91が貼着されている。そして、ロックアップピストン90の背面(図中右側の面)とフロントカバー3との間には、図示しない作動油供給孔やインプットシャフトに形成された油路を介して図示しない油圧制御ユニットに接続されるロックアップ室95が画成される。
 ロックアップクラッチ機構9によるロックアップを実行せずにポンプインペラ4とタービンランナ5との間で動力を伝達する際には、ポンプインペラ4およびタービンランナ5に供給される作動油がロックアップ室95内に流入し、ロックアップ室95内は作動油で満たされる。従って、この際、ロックアップピストン90は、フロントカバー3側に移動せず、ロックアップピストン90がフロントカバー3と摩擦係合することはない。また、図示しない油圧制御ユニットによりロックアップ室95内を減圧すれば、ロックアップピストン90は、圧力差によりフロントカバー3に向けて移動してフロントカバー3と摩擦係合する。これにより、フロントカバー3がダンパ機構8を介してダンパハブ7に連結され、それによりエンジンからの動力がフロントカバー3、ダンパ機構8およびダンパハブ7を介して変速装置のインプットシャフトに伝達されることになる。なお、ロックアップ室95内の減圧を停止すれば、ロックアップ室95内への作動油の流入に伴う圧力差の減少によりロックアップピストン90がフロントカバー3から離間し、それによりロックアップが解除されることになる。
 ここで、上記流体伝動装置1において、フロントカバー3に連結されるエンジンの回転数が例えば1000rpm程度と極低いロックアップ回転数Nlupに達した段階でロックアップを実行すれば、エンジンと変速装置との間の動力伝達効率を向上させ、それによりエンジンの燃費をより向上させることができる。このため、実施例の流体伝動装置1は、フロントカバー3の回転速度(エンジン回転数)が極低く定められたロックアップ回転数Nlup付近にあるときにフロントカバー(入力部材)3からダンパハブ(出力部材)7までの間で発生する振動を良好に減衰するために、タービンランナ5および複数のコイルスプリング(第3弾性体)100とにより構成されるダイナミックダンパ10と、遠心振子式吸振装置20とを備える。
 図1に示すように、ダイナミックダンパ10を構成する複数のコイルスプリング100は、流体伝動装置1の軸方向からみてダンパ機構8の第1コイルスプリング81と第2コイルスプリング82との間で中間部材83により周方向に所定の間隔をおいてそれぞれ摺動自在に支持(保持)される。すなわち、実施例の中間部材83を構成する第1中間プレート831は、流体伝動装置1の軸方向からみて外周側の第1コイルスプリング81との当接部と内周側の第2スプリング支持部との間からタービンランナ5側(図中左側)に当該軸方向に延出された複数の軸方向延出部831aを有する。更に、中間部材83を構成する第2中間プレート832は、流体伝動装置1の径方向からみて第1中間プレート831の軸方向延出部831aと軸方向に重なるように第2スプリング支持部の外周側に形成された複数のスプリング押さえ部832aを有する。そして、複数のコイルスプリング100は、それぞれ第1中間プレート831の軸方向延出部831aと第2中間プレート832のスプリング押さえ部832aとにより保持され、流体伝動装置1の径方向からみてダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82と軸方向に重なる。
 このように、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100を流体伝動装置1の軸方向からみてダンパ機構8の第1コイルスプリング81と第2コイルスプリング82との間で中間部材83により支持することで、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100の支持に要する部材やスペースを削減し、流体伝動装置1の全体をよりコンパクト化することが可能となる。また、ダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82とダイナミックダンパ10のコイルスプリング100とを流体伝動装置1の径方向からみて軸方向に重なるように配置することにより、流体伝動装置1の軸長を短縮して装置全体をよりコンパクト化することができる。なお、実施例において、第1中間プレート831に形成された複数の軸方向延出部831aは、図1に示すように、それぞれの端面(図中左側の端面)がタービンランナ5により回転自在に支持されたドライブ部材80と当接可能に形成されている。これにより、各軸方向延出部831aによりドライブ部材80の軸方向における移動を規制することが可能となる。
 そして、中間部材83により保持された各コイルスプリング100の一端は、上述の支持部材12の軸方向支持部12bの間から延出された複数のスプリング当接部12cのうちの対応する一つと当接(係合)し、中間部材83により保持された各コイルスプリング100の他端は、ダンパ機構8の中間部材83に形成された複数のスプリング当接部833の対応する一つと当接(係合)させたものに相当する。実施例では、例えば断面略コの字(U字)形状を有する部材をリベットを介して第1および第2中間プレート831,832に固定することにより、中間部材83に対して複数のスプリング当接部833が形成される。従って、実施例の流体伝動装置1において、ダイナミックダンパ10は、ダンパ機構8の中間部材83に繋がれる。
 遠心振子式吸振装置20は、図1および図2に示すように、ダンパ機構8に対して連結される円環状の支持部材21と、それぞれ支持部材21に対して揺動可能な複数の質量体22とを含む。実施例の支持部材21には、図2に示すように円弧状の長穴であるガイド穴21aが等間隔に複数形成されている。また、実施例の質量体22は、円盤状に形成された2枚の金属板22aと、支持部材21のガイド穴21aに転動自在に挿通されると共に両端に金属板22aが固定される支軸23とにより構成される。更に、各金属板22aの支持部材21と対向する面には、当該面の全体と支持部材21とが摺接するのを抑制するために複数(実施例では4個)の微小な突起22bが支持部材21側へと延出されている。
 そして、実施例の遠心振子式吸振装置20は、当該遠心振子式吸振装置20とタービンランナ5との間にダンパ機構8が位置すると共に、ロックアップピストン90の径方向に延びる部分がフロントカバー3と遠心振子式吸振装置20との間に配置されるようにロックアップピストン90の内部に配置されると共にダンパ機構8のドリブンプレート84およびダンパハブ7に固定される。すなわち、実施例の遠心振子式吸振装置20の支持部材21は、ダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82のうちの内周側に配置される第2コイルスプリング82よりも内周側でドリブンプレート84の内周部およびダンパハブ7の径方向延出部7cにリベットを介して固定される。遠心振子式吸振装置20の組み付けに際しては、ダンパハブ7の調心部7bにドリブンプレート84と遠心振子式吸振装置20の支持部材21とを嵌合し、ダンパハブ7の径方向延出部7cとドリブンプレート84と遠心振子式吸振装置20の支持部材21とをリベットを介して固定する。これにより、遠心振子式吸振装置20を流体伝動装置1の軸周りに精度よく調心しつつダンパ機構8のドリブンプレート84およびダンパハブ7に対して固定することが可能となる。
 上述のように、遠心振子式吸振装置20の支持部材21をダンパ機構8の第2コイルスプリング82よりも内周側でドリブンプレート84およびダンパハブ7に固定すれば、遠心振子式吸振装置20の配置スペースをより大きく確保して遠心振子式吸振装置20の質量体22のサイズ(径方向長さ)の選択の自由度をより大きくすることができる。また、実施例の流体伝動装置1では、ダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82とダイナミックダンパ10のコイルスプリング100とが流体伝動装置1の径方向からみてタービンランナ5と遠心振子式吸振装置20との間に配置されることから、流体伝動装置1のサイズアップを抑制しつつ、遠心振子式吸振装置20の配置スペースを充分に確保して遠心振子式吸振装置20の質量体22のサイズ(径方向長さ)の選択の自由度を大きくすることができる。
 次に、図3を参照しながら、上述の流体伝動装置1の動作について説明する。
 図3からわかるように、ロックアップクラッチ機構9によりダンパ機構8を介してフロントカバー3とダンパハブ7とが連結されないロックアップ解除時には、原動機としてのエンジンからの動力がフロントカバー3、ポンプインペラ4、タービンランナ5、複数のコイルスプリング100、ダンパ機構8の中間部材83、第2コイルスプリング82、ドリブンプレート84、ダンパハブ7という経路を介して変速装置のインプットシャフトへと伝達されることになる。
 更に、実施例の流体伝動装置1では、ロックアップ解除時に、ダンパ機構8のドリブンプレート84(およびダンパハブ7)に連結された支持部材21もダンパ機構8と共に流体伝動装置1の軸周りに回転し、支持部材21の回転に伴って遠心振子式吸振装置20を構成する各質量体22の支軸23が支持部材21のガイド穴21aにガイドされて当該ガイド穴21aの一端と他端との間を転動することにより各質量体22が支持部材21に対して揺動することになる。これにより、遠心振子式吸振装置20からダンパ機構8のドリブンプレート84に対して当該ダンパ機構8のドリブンプレート84の振動(共振)とは逆方向の位相を有する振動を付与してフロントカバー3に伝達された振動を遠心振子式吸振装置20によっても吸収(減衰)することが可能となる。
 一方、ロックアップクラッチ機構9によりダンパ機構8を介してフロントカバー3とダンパハブ7とが連結されるロックアップ時には、原動機としてのエンジンからの動力が、フロントカバー3、ロックアップクラッチ機構9、ドライブ部材80、第1コイルスプリング81、中間部材83、第2コイルスプリング82、ドリブンプレート84、ダンパハブ7という経路を介して変速装置のインプットシャフトへと伝達される。この際、フロントカバー3に入力されるトルクの変動は、主にダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82により吸収される。
 このようなダンパ機構8に加えて、ロックアップ時には、タービンランナ5およびダンパ機構8の中間部材83と係合する複数のコイルスプリング100が当該タービンランナ5と共にダイナミックダンパ10を構成し、かかるダイナミックダンパ10によりエンジン側からフロントカバー3へと伝達される振動をダンパ機構8の中間部材83から効果的に吸収(減衰)することが可能となる。更に、実施例の流体伝動装置1では、ロックアップに伴ってロックアップピストン90によりフロントカバー3に連結されたダンパ機構8がフロントカバー3と共に回転すると、ダンパ機構8のドリブンプレート84(およびダンパハブ7)に連結された支持部材21もドリブンプレート84(およびダンパハブ7)と共に流体伝動装置1の軸周りに回転し、支持部材21の回転に伴って遠心振子式吸振装置20を構成する各質量体22の支軸23が支持部材21のガイド穴21aにガイドされて当該ガイド穴21aの一端と他端との間を転動することにより各質量体22が支持部材21に対して揺動することになる。これにより、遠心振子式吸振装置20からダンパ機構8のドリブンプレート84に対して当該ドリブンプレート84の振動(共振)とは逆方向の位相を有する振動を付与してフロントカバー3に伝達された振動を遠心振子式吸振装置20によっても吸収(減衰)することが可能となる。
 従って、実施例の流体伝動装置1では、ダイナミックダンパ10の振動減衰特性(共振周波数)を規定するコイルスプリング100の剛性(バネ定数)やタービンランナ5等の重量(イナーシャ)、遠心振子式吸振装置20の振動減衰特性を規定する質量体22のサイズ(特に径方向長さ)や重量、ガイド穴21aの形状や寸法等を原動機としてのエンジンの気筒数やロックアップが実行される上記ロックアップ回転数Nlupに基づいて調整することで、エンジンの回転数が例えば1000rpmといったように非常に低いときにロックアップが実行されても、原動機としてのエンジンから流体伝動装置1すなわちフロントカバー3へと伝達される振動をダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とによって効果的に吸収(減衰)して当該振動がドリブンプレート84を介してダンパハブ7に伝達されるのを良好に抑制することが可能となる。そして、流体伝動装置1によれば、エンジンの回転数が例えば1000rpm程度と比較的低いロックアップ回転数Nlupに達した段階でロックアップを実行して動力伝達効率ひいてはエンジンの燃費を向上させることが可能となる。
 図4は、原動機としてのエンジンの回転数と上述の流体伝動装置1等の振動レベルとの関係を例示する説明図である。同図は、3気筒あるいは4気筒といった比較的大きな振動を発生する省気筒(少気筒)エンジンと組み合わせるのに好適な流体伝動装置を得るために行ったねじり振動系のシミュレーションにより得られた複数の流体伝動装置におけるエンジン(フロントカバー3)の回転数と流体伝動装置のフロントカバー3からダンパハブ7間での間における振動レベルとの関係を例示するものである。かかるシミュレーションにおいて、原動機としてのエンジンの諸元、ポンプインペラ4やタービンランナ5、ダンパ機構8ならびにロックアップクラッチ機構9の諸元は基本的に同一とされる。
 図4において、実線は、上記実施例に係る流体伝動装置1の振動レベルを示し、点線は、上記実施例の流体伝動装置1からダイナミックダンパ10および遠心振子式吸振装置20が省略された流体伝動装置の振動レベルを示す。図4からわかるように、ダンパ機構8の中間部材83にダイナミックダンパ10を繋ぐことにより、第1コイルスプリング81と第2コイルスプリング82との間に介設されることでダンパ機構8の要素の中で最も振動する中間部材83の振動を抑制してダンパ機構8全体の共振をより効果的に抑えると共に、ダイナミックダンパ10の共振点をより低回転数側にシフトして、ダンパ機構8、ダイナミックダンパ10および遠心振子式吸振装置20からなる系全体の振動の収束を早めることができる。また、流体伝動装置1では、図示するようにダイナミックダンパ10の共振すなわちダイナミックダンパによって振動が減衰されたのに伴って生じる振動が生じるが、ダンパ機構8の出力要素であるドリブンプレート84に遠心振子式吸振装置20を繋ぐことにより、ダイナミックダンパ10の共振すなわち当該ダイナミックダンパ10によって振動が減衰されたのに伴って生じる振動を遠心振子式吸振装置20により抑えることができる。更に、ダイナミックダンパ10がダンパ機構8の中間部材83に繋がれる流体伝動装置1では、ダンパ機構8のマスが全体に大きくなることから、ダンパ機構8の共振周波数が低下してダンパ機構8の共振点がダイナミックダンパ10が省略された流体伝動装置に比べてより低回転数側にシフトし、ダイナミックダンパ10の共振点をダンパ機構8の共振点から遠ざけることが可能となる。従って、実施例の流体伝動装置1では、エンジン(フロントカバー)の回転数が低い領域すなわち効率面からより低い値に定められるロックアップ回転数Nlup付近でエンジンからフロントカバー3に伝達された振動をより効果的に減衰することができる。
 以上説明したように、実施例の流体伝動装置1は、フロントカバー3(入力部材)に伝達される振動を減衰するためにダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とを備えている。そして、流体伝動装置1では、ダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82とダイナミックダンパ10のコイルスプリング100とが流体伝動装置1の径方向からみて当該流体伝動装置1の軸方向に重なると共に、径方向からみてタービンランナ5と遠心振子式吸振装置20との間に配置される。このように、ダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82とダイナミックダンパ10のコイルスプリング100とを流体伝動装置1の径方向からみて軸方向に重なるように配置することにより、流体伝動装置1の軸長を短縮して装置全体をコンパクト化することができる。また、ダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82とダイナミックダンパ10のコイルスプリング100とを流体伝動装置1の径方向からみてタービンランナ5と遠心振子式吸振装置20との間に配置することにより、流体伝動装置1のサイズアップを抑制しつつ、遠心振子式吸振装置20の配置スペースを充分に確保して、遠心振子式吸振装置20の質量体22のサイズ(径方向長さ)の選択の自由度を大きくすることができる。この結果、フロントカバー3(入力部材)に伝達された振動をダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とにより効果的に減衰することができるコンパクトな流体伝動装置1の実現が可能となる。
 また、上記実施例のように、質量体としてのタービンランナ5をコイルスプリング100と係合させることにより、流体伝動装置1全体のコンパクト化を図ると共に部品点数を増加を抑えつつダイナミックダンパ10を構成することが可能となる。そして、ダイナミックダンパ10の質量体としてタービンランナ5を用いれば、流体伝動装置1の軸長増を抑えつつ、流体伝動装置1の径方向からみてタービンランナ5とダンパ機構8との間に配置されるコイルスプリング100とタービンランナ5とを容易に係合させることができる。ただし、本発明がタービンランナ5以外の部材を質量体として用いるダイナミックダンパを備えた流体伝動装置に適用され得ることはいうまでもない。
 更に、ダンパ機構8は、径方向に離間して配置される第1コイルスプリング81および第2コイルスプリング82を弾性体として有し、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100は、軸方向からみてダンパ機構8の第1コイルスプリング81と第2コイルスプリング82との間に配置される。このように、ダンパ機構8が外周側と内周側とに第1および第2コイルスプリング81,82を有するものである場合、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100を軸方向からみてダンパ機構8の第1コイルスプリング81と第2コイルスプリング82との間に配置することで、デッドスペースとなりがちなタービンランナ5の外周端近傍の領域にダンパ機構8の外周側の第1コイルスプリング81を配置すると共に、第1コイルスプリング81と第2コイルスプリング82との間にダイナミックダンパ10のコイルスプリング100の配置スペースを確保することができる。そして、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100を軸方向からみてダンパ機構8の第1コイルスプリング81と第2コイルスプリング82との間で中間部材83により支持することで、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100の支持に要する部材やスペースを削減することができる。これにより、流体伝動装置1の全体をよりコンパクト化することが可能となる。
 また、実施例の流体伝動装置1では、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100がダンパ機構8の中間部材83と係合し、遠心振子式吸振装置20の支持部材21は、ダンパ機構8のドリブンプレート(出力要素)84に接続される。このように、ダンパ機構8の中間部材83にダイナミックダンパ10を繋ぐことにより、第1コイルスプリング81と第2コイルスプリング82との間に介設されることでダンパ機構8の要素の中で最も振動する中間部材83の振動を抑制してダンパ機構8全体の共振をより効果的に抑えると共に、ダイナミックダンパ10の共振点をより低回転数側にシフトして、ダンパ機構8、ダイナミックダンパ10および遠心振子式吸振装置20からなる系全体の振動の収束を早めることができる。更に、ダンパ機構8のドリブンプレート84に遠心振子式吸振装置20を繋ぐことにより、ダイナミックダンパ10の共振すなわち当該ダイナミックダンパ10によって振動が減衰されたのに伴って生じる振動を遠心振子式吸振装置20により抑えることができる。従って、かかる構成によれば、フロントカバー3(入力部材)に伝達された振動をダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とにより効果的に減衰することが可能となる。
 更に、遠心振子式吸振装置20の支持部材21は、ダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82のうちの内周側に配置される第2コイルスプリング82よりも内周側でダンパ機構8のドリブンプレート84に固定される。これにより、遠心振子式吸振装置20の配置スペースをより大きく確保して、遠心振子式吸振装置20の質量体のサイズ(径方向長さ)の選択の自由度をより大きくすることができる。
 また、実施例の流体伝動装置1では、ドライブ部材80がダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82のうちの最外周に配置される第1コイルスプリング81を摺動自在に保持すると共にロックアップピストン90と軸周りに一体回転可能に係合するように環状に形成されており、ドライブ部材80は、タービンランナ5すなわち支持部材12によりタービンランナ5に対して流体伝動装置1の軸周りに回転自在に支持される。これにより、流体伝動装置1の組立性を損なうことなく、ダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82とダイナミックダンパ10のコイルスプリング100とを流体伝動装置1の径方向からみて軸方向に重なると共に径方向からみてタービンランナ5と遠心振子式吸振装置20との間に位置するように配置することが可能となる。
 図5は、変形例に係る流体伝動装置1Bを示す概略構成図である。なお、重複した説明を避けるため、流体伝動装置1Bの構成のうち上述の流体伝動装置1の構成と同一の構成については同一の符号を付し、その図示や詳細な説明を省略する。
 図5に示す流体伝動装置1Bにおいて、ダンパ機構8Bのドライブ部材80Bは、ロックアップクラッチ機構9のロックアップピストン90の外周部に嵌合(固定)されると共にそれぞれ対応する第1コイルスプリング81の一端と当接する複数のスプリング当接部を有する環状部材として構成される。そして、流体伝動装置1Bは、ダンパ機構8Bの第1および第2コイルスプリング81,82のうちの最外周に配置される第1コイルスプリング81を摺動自在に保持するように形成された環状部材であるスプリング支持部材15を含む。スプリング支持部材15は、第1コイルスプリング81の外周の一部を囲んで摺動自在に保持するように形成された環状部材であり、タービンシェル50の外周部に固定される。また、スプリング支持部材15は、それぞれダイナミックダンパ10のコイルスプリング100のうちの対応する一つの一端と係合する複数のスプリング当接部15aを有する。
 このような構成を採用しても、流体伝動装置1Bの組立性を損なうことなく、ダンパ機構8Bの第1および第2コイルスプリング81,82とダイナミックダンパ10のコイルスプリング100とを流体伝動装置1Bの径方向からみて軸方向に重なると共に径方向からみてタービンランナ5と遠心振子式吸振装置20との間に位置するように配置することが可能となる。なお、図5の流体伝動装置1Bでは、スプリング支持部材15がタービンランナ5と共に回転することになるので、ダンパ機構8Bの第1コイルスプリング81の本来の動作を妨げることがないように、スプリング支持部材15と各第1コイルスプリング81との間には、スプリング支持部材15に対する第1コイルスプリング81の摺動を容易にするために、金属製のライニング等を配置しておいてもよい。
 なお、上記実施例では、ダイナミックダンパ10がダンパ機構8の中間部材83に繋がれると共に遠心振子式吸振装置20がダンパ機構8のドリブンプレート84に繋がれるが、ダンパ機構8の中間部材83およびドリブンプレート84の一方にダイナミックダンパ10を繋ぐと共に中間部材83およびドリブンプレート84の当該一方に遠心振子式吸振装置20を繋ぐか、あるいはダンパ機構8の中間部材83およびドリブンプレート84の他方にダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とを繋いでもよい。これらの構成によっても、フロントカバー3に伝達された振動をダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とにより効果的に減衰することが可能となり、省気筒エンジンと組み合わせるのに好適な流体伝動装置を得ることができる。
 また、上述の流体伝動装置1,1Bは、複数種類の弾性体すなわち第1および第2コイルスプリング81,82や中間部材83を有するダンパ機構8,8Bを備えるものであるが、本発明の流体伝動装置は、複数種類の弾性体を有するが中間部材(中間要素)を有していないダンパ機構を備えるものであってもよく、単一(一種類)の弾性体のみを有するダンパ機構を備えるものであってもよい。更に、上述の流体伝動装置1,1Bは、ポンプインペラ4、タービンランナ5およびステータ6を備えたトルクコンバータとして構成されるが、本発明の流体伝動装置は、ステータを有さない流体継手として構成されてもよい。また、本発明の流体伝動装置は、単板摩擦式のロックアップクラッチ機構9の代わりに、多板摩擦式のロックアップクラッチ機構を備えるものであってもよい。更に、本発明における遠心振子式吸振装置の構成は、上述の遠心振子式吸振装置20のような構成に限られるものではない。
 ここで、上記実施例等の主要な要素と発明の概要の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。すなわち、上記実施例等では、原動機としてのエンジンに連結されるフロントカバー3が「入力部材」に相当し、フロントカバー3に接続されたポンプインペラ4が「ポンプインペラ」に相当し、ポンプインペラ4と共に回転可能なタービンランナ5が「タービンランナ」に相当し、入力要素としてのドライブ部材80と第1および第2コイルスプリング81,82と出力要素としてのドリブンプレート84を有するダンパ機構8が「ダンパ機構」に相当し、ダンパ機構8を介してフロントカバー3と変速装置の入力軸に接続されるダンパハブ7とを連結するロックアップを実行すると共にロックアップを解除することができるロックアップクラッチ機構9が「ロックアップクラッチ機構」に相当し、コイルスプリング100および当該コイルスプリング100と係合する質量体としてのタービンランナ5により構成されるダイナミックダンパ10が「ダイナミックダンパ」に相当し、ダンパ機構8のドライブ部材80が「弾性体支持部材」に相当する。また、支持部材21および支持部材21に対してそれぞれ揺動可能な複数の質量体22を含む遠心振子式吸振装置20が「遠心振子式吸振装置」に相当する。
 ただし、実施例の主要な要素と発明の概要の欄に記載された発明の主要な要素との対応関係は、実施例が発明の概要の欄に記載された発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、発明の概要の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、実施例はあくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一例に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の解釈は、その欄の記載に基づいて行なわれるべきものである。
 以上、実施例を用いて本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。
 本発明は、流体伝動装置の製造分野等において利用可能である。

Claims (9)

  1.  原動機に連結される入力部材に接続されたポンプインペラと、該ポンプインペラと共に回転可能なタービンランナと、入力要素と弾性体と出力要素とを有するダンパ機構と、該ダンパ機構を介して前記入力部材と変速装置の入力軸とを連結するロックアップを実行すると共に該ロックアップを解除することができるロックアップクラッチ機構と、弾性体および該弾性体と係合する質量体を含むダイナミックダンパと、支持部材および該支持部材に対してそれぞれ揺動可能な複数の質量体を含む遠心振子式吸振装置とを備える流体伝動装置であって、
     前記ダンパ機構の弾性体と前記ダイナミックダンパの前記弾性体とは、前記流体伝動装置の径方向からみて該流体伝動装置の軸方向に重なると共に、前記径方向からみて前記タービンランナと前記遠心振子式吸振装置との間に配置されることを特徴とする流体伝動装置。
  2.  請求項1に記載の流体伝動装置において、
     前記ダイナミックダンパの前記質量体は、該ダイナミックダンパの前記弾性体と係合する前記タービンランナであることを特徴とする流体伝動装置。
  3.  請求項1または2に記載の流体伝動装置において、
     前記ダンパ機構は、前記径方向に離間して配置される第1弾性体および第2弾性体を前記弾性体として有し、
     前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記軸方向からみて前記ダンパ機構の前記第1弾性体と前記第2弾性体との間に配置されることを特徴とする流体伝動装置。
  4.  請求項1から3の何れか一項に記載の流体伝動装置において、
     前記ダンパ機構は、前記入力要素と係合する第1弾性体および該第1弾性体から前記径方向に離間して配置されると共に前記出力要素と係合する第2弾性体を前記弾性体として有すると共に、前記第1弾性体および前記第2弾性体と係合する中間要素を有し、
     前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記軸方向からみて前記ダンパ機構の前記第1弾性体と前記第2弾性体との間で前記中間要素により支持されることを特徴とする流体伝動装置。
  5.  請求項4に記載の流体伝動装置において、
     前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記ダンパ機構の前記中間要素と係合し、前記遠心振子式吸振装置の前記支持部材は、前記ダンパ機構の前記出力要素に接続されることを特徴とする流体伝動装置。
  6.  請求項5に記載の流体伝動装置において、
     前記遠心振子式吸振装置の前記支持部材は、前記ダンパ機構の前記第1および第2弾性体のうちの内周側に配置される一方よりも内周側で前記ダンパ機構の前記出力要素に固定されることを特徴とする流体伝動装置。
  7.  請求項3から6の何れか一項に記載の流体伝動装置において、
     前記ロックアップクラッチ機構は、
     前記入力部材と前記遠心振子式吸振装置との間に配置される部分を有すると共に前記軸方向に移動して前記入力部材と摩擦係合可能なロックアップピストンを含み、
     前記ロックアップピストンとは別体に形成されると共に前記流体伝動装置の軸周りに支持され、前記ダンパ機構の前記第1および第2弾性体のうちの最外周に配置される一方を支持する弾性体支持部材を更に備えることを特徴とする流体伝動装置。
  8.  請求項7に記載の流体伝動装置において、
     前記弾性体支持部材は、前記ダンパ機構の前記第1および第2弾性体のうちの最外周に配置される一方を摺動自在に保持すると共に前記ロックアップピストンと前記軸周りに一体回転可能に係合するように環状に形成された前記入力要素であり、該弾性体支持部材は、前記タービンランナにより該タービンランナに対して前記流体伝動装置の軸周りに回転自在に支持されることを特徴とする流体伝動装置。
  9.  請求項7に記載の流体伝動装置において、
     前記弾性体支持部材は、前記ダンパ機構の前記第1および第2弾性体のうちの最外周に配置される一方を摺動自在に保持するように形成された環状部材であり、該弾性体支持部材の内周部は、前記タービンランナに固定されることを特徴とする流体伝動装置。
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