WO2011033549A1 - 表示装置およびその制御方法 - Google Patents

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WO2011033549A1 PCT/JP2009/004585 JP2009004585W WO2011033549A1 WO 2011033549 A1 WO2011033549 A1 WO 2011033549A1 JP 2009004585 W JP2009004585 W JP 2009004585W WO 2011033549 A1 WO2011033549 A1 WO 2011033549A1
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viewer
head
distance
display device
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森屋彰久
中村博昭
佐々木隆
堀田あいら
奥村治彦
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株式会社 東芝
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    • G09F21/045—Mobile visual advertising by land vehicles supported by the wheels

Definitions

  • the present invention relates to a display device and a control method thereof.
  • HUD head-up display
  • the position of the eye of the viewer is derived from an image obtained by imaging the head of the viewer.
  • the angle and position of the flat mirror are automatically controlled based on the derived results.
  • the video is presented to one eye of the viewer.
  • An object of the present invention is to provide a display device capable of robustly presenting an image to one eye of a viewer without being affected by external light and the like, and a control method thereof.
  • the display device of the present invention reflects a light flux generation unit that generates a light flux including image information, and the light flux generated by the light flux generation unit toward one eye of a viewer
  • the direction or position of the reflector is controlled based on the output from the head detection unit that detects the viewer's head using the reflection plate and at least two pairs of distance sensors, and the head detection unit.
  • a drive unit for driving the reflection plate based on an output from the control unit.
  • a luminous flux including an image is generated, the generated luminous flux is reflected toward one eye of the viewer, and the viewing is performed using at least two pairs of distance sensors.
  • the head of the viewer is detected, and the direction of the reflection is controlled based on the result of the detection.
  • a display device capable of robustly presenting an image to one eye of a viewer without being affected by external light and the like, and a control method thereof are provided.
  • FIG. 1 is a schematic view illustrating the configuration of a display device according to the first embodiment of the invention.
  • the viewer 100 driving the vehicle can visually recognize operation information such as the speed of the vehicle and navigation information.
  • the display device 10 includes a light flux generation unit 115, a reflection plate 163, a head detection unit 612, a control unit 620, and a drive unit 164.
  • the luminous flux generation unit 115 generates a luminous flux 112 including image information of the operation information.
  • the reflection plate 163 reflects the light beam 112 generated by the light beam generation unit 115 toward the transparent plate 310 (front glass, windshield, etc.).
  • the transparent plate 310 reflects the light beam 112 toward the one eye 105 of the viewer 100.
  • the light flux generation unit 115 includes a light source 374, a restriction unit 375, a diffusion unit 376, an imaging device 377, a first lens 371, an opening 373, and a second lens 372. Assuming that the focal length of the first lens 371 is f 1 and the focal length of the second lens 372 is f 2 , the aperture 373 is at a distance of f 1 from the first lens 371 and from the second lens 372 It is installed at a distance of f 2.
  • the light beam 112 emitted from the light source 374 is restricted by the restricting portion 375 so as to be directed to the reflecting plate 163, and enters the image device 377 provided with the diffusing portion 376.
  • the diffuser 376 allows the light flux 112 to be uniformly incident on the imaging device 377.
  • a light flux 112 containing image information through the imaging device 377 passes through the first lens 371, the opening 373 and the second lens 372.
  • the luminous flux 112 is incident on the reflecting plate 163 in a state where the divergence angle (angle at which the luminous flux 112 spreads) is controlled.
  • the transmittance of the light beam 112 passing through the imaging device 377 is higher than when the opening 373 is closer to the light source 374 than the imaging device 377.
  • a light emitting diode As the light source 374, a light emitting diode, a high pressure mercury lamp, a halogen lamp, a laser or the like is used.
  • a taper light guide, a diffusion filter or a diffusion plate for the diffusion unit 376, and a liquid crystal display or a digital mirror device for the image device 377 are used.
  • the display device 10 projects the light flux 112 in a projection range 113 in which the one eye 105 of the viewer 100 is included.
  • the controller 620 controls the orientation or position of the reflecting plate 163 so that the light beam 112 is projected into the projection range 113, and adjusts the projection position of the light beam 112.
  • the viewer 100 can visually recognize the light flux 112 with one eye 105.
  • the display device 10 can be used as a HUD.
  • the head detection unit 612 detects a relative distance between each distance sensor of the head 101 of the viewer 100 and the head 101 of the viewer 100 using two pairs of distance sensors 613.
  • the control unit 620 controls the reflecting plate 163 based on the output signal from the distance sensor pair 613 provided in the head detection unit 612, as described later, to adjust the projection position of the light beam 112.
  • the head detection unit 612 will be described in detail with reference to FIG.
  • the head detection unit 612 in the display device 10 includes a first distance sensor pair 614 having a distance sensor 613 a and a distance sensor 613 b, and a distance sensor A second distance sensor pair 615 having a distance sensor 613c and a distance sensor 613d is provided.
  • Each distance sensor has a light emitting element and a light receiving element.
  • the light emitting element emits light, and the light reflected by the head 105 of the viewer 100 is received by the light receiving element.
  • the distance sensor includes a PSD sensor, a laser displacement meter, an ultrasonic distance sensor, and the like that can measure the distance to the object without contact.
  • a middle point of a line connecting the distance sensor 613a and the distance sensor 613b is taken as a first middle point 514, and a middle point of a line connecting the distance sensor 613c and the distance sensor 613d is taken as a second middle point 515.
  • a line segment connecting the distance sensor 613a and the distance sensor 613b is defined as a line segment connecting the light receiving element of the distance sensor 613a and the light receiving element of the distance sensor 613b.
  • a line segment connecting the distance sensor 613c and the distance sensor 613d is defined as a line segment connecting the light receiving element of the distance sensor 613c and the light receiving element of the distance sensor 613d.
  • the vertical bisector of the line connecting the distance sensor 613a and the distance sensor 613b is taken as a first straight line 514a
  • the vertical bisector of the line connecting the distance sensor 613c and the distance sensor 613d is taken as a second straight line 515a .
  • the distance sensor 613a and the distance sensor 613b are arranged such that the light emitted from the distance sensor 613a and the light emitted from the distance sensor 613b intersect on the first straight line 514a.
  • the distance sensor 613a and the distance sensor 613b be disposed to emit light toward the barycentric position when the geometrical center of gravity of the head 105 of the viewer 100 is on the first straight line 514a. .
  • the distance sensor 613c and the distance sensor 613d are arranged such that the light emitted from the distance sensor 613c and the light emitted from the distance sensor 613d intersect on the first straight line 515a.
  • the distance sensor 613c and the distance sensor 613d be arranged to emit light toward the barycentric position when the geometrical center of gravity of the head 105 of the viewer 100 is on the second straight line 515a. .
  • the distance sensor pair 614, 615 is disposed on the ceiling.
  • the first distance sensor pair 614 and the second distance sensor pair 615 are arranged such that the distance between the first midpoint 514 and the second midpoint 515 is ⁇ x 1 apart.
  • the first distance sensor pair 614 and the second distance sensor pair 615 are arranged in the same straight line.
  • the first distance sensor pair 614 second distance sensor pair 615 it may be any arrangement.
  • the second distance sensor pair 615 may be arranged at a position farther from the viewer 100 than the first distance sensor pair 614.
  • the output voltage values V a to d are values corresponding to the relative distance from the distance sensors 613 a to d to the head 101 of the viewer 100.
  • the output voltage values V ad correspond to d ad in FIG.
  • Each of d a to d is a relative distance from the light receiving element of each distance sensor to the scalp of the head 101 of the viewer 100.
  • posAB is a value according to the difference between the relative distance from the distance sensor 613a to the head 101 of the viewer 100 and the relative distance from the distance sensor 613b to the head 101 of the viewer 100.
  • posCD is a value corresponding to the difference between the relative distance from the distance sensor 613c to the head 101 of the viewer 100 and the relative distance from the distance sensor 613d to the head 101 of the viewer 100.
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams showing a state where posAB is calculated using the distance sensor 613a and the distance sensor 613b, and posCD is calculated using the distance sensor 613c and the distance sensor 613d.
  • FIG. 2A shows the position of the head 101 of the viewer 100 at a certain time.
  • FIG.2 (b) has shown the position of the head 101 of the viewer 100 in the time different from FIG. 2 (a).
  • the control unit 620 calculates the value (posAB1) of posAB when the value of posCD becomes equal to 0 according to equation 1, and determines the first coefficient G1 according to equation 3.
  • First coefficient G 1 is a coefficient used when obtaining the relative position Est 1 of the head 101 of the viewer 100 to be described later.
  • the value equal to 0 includes an error range due to noise in the output signal from the distance sensor, the shape of the head 101 of the viewer 100, and the like. That is, a numerical value falling within a specific error range is defined as a value equal to 0, not a strictly 0.
  • the control unit 620 calculates Est 1 according to Equation 4.
  • Est 1 is an estimated value corresponding to the relative distance between the geometric center of gravity of the head 101 of the viewer 100 and the first straight line 514a.
  • the position of the reflecting plate 163 includes the position by translational movement and the angular position by rotational movement.
  • the control unit 620 calculates the Est 1.
  • the control unit 620 moves the projection range 113 of the light flux 112 along the line connecting the first midpoint 514 and the second midpoint 515 by the distance of Est 1 from the reference position.
  • a command is given to the drive unit 164 (a signal is output).
  • the drive unit 164 drives the reflection plate 163 in response to the command.
  • the control unit 620 moves the projection range 113 of the light beam 112 by 5 cm from the reference position in the direction from the second midpoint 515 toward the first midpoint 514 Command the drive unit 164 to adjust the position of the reflector.
  • the drive unit 164 drives the reflection plate 163 in response to the command.
  • the display device 10 can provide a display device capable of following the position of one eye of the viewer without requiring high image processing capability.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a control method of the display device according to the first embodiment of the present invention.
  • the control method shown in FIG. 3 starts from the state in which the control unit 620 is given G 1 of the initial value in advance at the manufacturing stage of the display device 10.
  • the control unit 620 is given G 1 of the initial value in advance at the manufacturing stage of the display device 10.
  • the control method of the display device 10 calculates posAB by Equation 1 using the output voltage value of the distance sensor 613 a and the output voltage value of the distance sensor 613 b. (Step S201). Using the output voltage value of the distance sensor 613c and the output voltage value of the distance sensor 613d, posCD is calculated by Equation 2 (step S202). Steps S201 and S202 are repeated for each sampling time. Steps S201 and S202 are in random order.
  • step S203 it is determined whether the value of posCD is equal to 0 (step S203). If the value of posCD is determined to be equal to 0, calculating a first coefficient G 1 by the equation 3 (step S204). Then, Est 1 is calculated by Equation 4 (step S205). If the value of posCD is determined not to be equal to 0, without going through step S204, it performs the step S205 by using the G 1 and G 1 have previously calculated initial values.
  • the reflection direction of the light beam 112 is controlled based on the result of step S205.
  • FIG. 4 is a schematic view illustrating the configuration of a part of the display device according to the second embodiment of the invention.
  • the display device 20 is a display device in which the head detection unit 612 in the display device 10 illustrated in FIG.
  • the head detection unit 712 further includes a third distance sensor pair 616 having a distance sensor 613 e and a distance sensor 613 f relative to the head detection unit 612.
  • the distance sensor 613e and the distance sensor 613f each have a light emitting element and a light receiving element.
  • a middle point of a line connecting the distance sensor 613 e and the distance sensor 613 f is taken as a third middle point 516.
  • the third midpoint 516 is opposite to the second midpoint 515 with respect to the first midpoint 514.
  • a line segment connecting the distance sensor 613e and the distance sensor 613f is defined as a line segment connecting the light receiving element of the distance sensor 613e and the light receiving element of the distance sensor 613f.
  • a perpendicular bisector of a line connecting the distance sensor 613e and the distance sensor 613f is taken as a third straight line 516a.
  • the distance sensor 613e and the distance sensor 613f are arranged such that the light emitted from the distance sensor 613e and the light emitted from the distance sensor 613f intersect on the third straight line 516a.
  • the distance sensor 613e and the distance sensor 613f be arranged to emit light toward the barycentric position when the geometrical center of gravity of the head 105 of the viewer 100 is on the third straight line 516a. .
  • the first distance sensor pair 614 and the third distance sensor pair 616 are arranged such that the distance between the first midpoint 514 and the third midpoint 516 is ⁇ x 2 apart.
  • the first distance sensor pair 614 and the third distance sensor pair 616 do not have to be arranged in the same straight line. As in the first embodiment, any arrangement may be used as long as a second coefficient G2 described later can be obtained.
  • Head detection unit 712 an output voltage value V a of the distance sensors 613a, the output voltage value V b of the distance sensor 613b, and the output voltage value V c of the distance sensor 613c
  • an output voltage value V d of the distance sensor 613d outputs the output voltage value V e of the distance sensor 613 e, an output voltage value V f of the distance sensor 613f to the control unit 620.
  • the output voltage values V a to f are values corresponding to the relative distance from the distance sensors 613 a to f to the head 101 of the viewer 100.
  • Controller 620 in addition to posAB and PosCD, from the distance sensor 613e of the output voltage value V e and the distance sensor 613f of the output voltage value V f, to calculate the posEF using Equation 5.
  • PosEF is a value corresponding to the difference between the relative distance from the distance sensor 613e to the head 101 of the viewer 100 and the relative distance from the distance sensor 613f to the head 101 of the viewer 100.
  • the output voltage values V e and V f correspond to d e and d d in FIG.
  • Each of d e and d d is a relative distance from the light receiving element of each distance sensor to the scalp of the head 101 of the viewer 100.
  • FIGS. 4A and 4B posAB is calculated using the distance sensor 613a and the distance sensor 613b, posCD is calculated using the distance sensor 613c and the distance sensor 613d, and the distance sensor 613e and the distance sensor 613f It is a figure showing the state which is calculating posEF using.
  • FIG. 4A shows the position of the head 101 of the viewer 100 at a certain time.
  • FIG.4 (b) has shown the position of the head 101 of the viewer 100 in the time different from FIG. 4 (a).
  • Controller 620 in addition to the first coefficient G 1, the value of posAB (posAB2) when the value of posEF becomes equal to 0 is calculated by Equation 1, the second coefficient G 2 by Equation 6 decide.
  • Second coefficient G 2 is a coefficient used when obtaining the relative position Est 2 of the head 101 of the viewer 100 to be described later.
  • the head 101 of the viewer 100 is on the right side (the side from the first midpoint 514 to the second midpoint 515) of the first midpoint 514 in FIG. 4 to calculate Est 1 and control the reflection plate 163 (same as the first embodiment).
  • the control unit 620 moves the projection range 113 of the light flux 112 along the line connecting the first midpoint 514 and the second midpoint 515 by the distance of Est 1 from the reference position.
  • a command is given to the drive unit 164.
  • the drive unit 164 drives the reflection plate 163 in response to the command.
  • Est 2 is an estimated value corresponding to the relative distance between the geometric center of gravity of the head 101 of the viewer 100 and the first straight line 514a.
  • the control unit 620 moves the projection range 113 of the light flux 112 along the line connecting the first midpoint 514 and the third midpoint 516 by the distance of Est 2 from the reference position.
  • a command is given to the drive unit 164.
  • the drive unit 164 drives the reflection plate 163 in response to the command.
  • the control unit 620 sets the projection range 113 of the light beam 112 in the direction from the third midpoint 516 to the first midpoint 514, 10 cm from the reference position.
  • a command is given to the drive unit 164 to adjust the orientation of the reflector.
  • the drive unit 164 drives the reflection plate 163 in response to the command.
  • the display device 20 can provide a display device capable of following the position of one eye of the viewer without requiring high image processing capability.
  • the head detection unit 712 further includes a third distance sensor pair 616 having a distance sensor 613 e and a distance sensor 613 f relative to the head detection unit 612, as compared to the head detection unit 612, Furthermore, the position measurement of the head 101 of the viewer 100 can be performed with high accuracy.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating the control method of the display device according to the second embodiment of the present invention.
  • the control unit 620 sets G 1 as the initial value and G 2 as the initial value. Start from the state where you calculate.
  • posAB is calculated by Expression 1 using the output voltage value of the distance sensor 613a and the output voltage value of the distance sensor 613b (Ste S301).
  • posCD is calculated by Equation 2 (step S302).
  • posEF is calculated according to Equation 3 (step S303). Steps S301, 302 and S303 are repeatedly performed at every sampling time. Steps S301, 302 and S303 are in random order.
  • step S304 it is determined whether the value of posCD is equal to 0 (step S304). If the value of posCD is determined to be equal to 0, calculating a first coefficient G 1 by the equation 3 (step S305). If the value of posCD is determined not to be equal to 0, step S305 is not performed, maintains the value of G 1. For example, either using a G 1 was initially set value and the previous calculation is used instead of the value of G 2.
  • step S306 It is determined whether the value of posEF is equal to 0 (step S306). If the value of posEF is determined to be equal to 0, calculating a second factor G 2 by the equation 6 (step S307). If the value of posEF is determined not to be equal to 0, step S307 is not performed, maintains the value of G 2. For example, use the default value or previously calculated G 2 or use the value of G 1 instead.
  • step S308 it is determined whether or not posAB is 0 or more (step S308). If it is determined that posAB is equal to or greater than 0, then Est 2 is calculated using Equation 7 (step S309 (B)). If it is determined that posAB is not 0 or more, Est 1 is calculated by Equation 4 (step S 309 (A)).
  • the first distance sensor pair 614 is used to measure the position of the head 101 of the viewer 100.
  • the second distance sensor pair 615 or the third distance sensor may be used as needed. It is also possible to measure the position of the head 101 of the viewer 100 using the pair 616.
  • the head 101 of the viewer 100 is in the case in the [Delta] x 1 or more distance on the right side than the first midpoint 514, by Equation 8, the Est 3 in viewer 100 head Determine the position of 101.
  • Est 3 is an estimated value corresponding to the relative distance between the geometrical center of gravity of the head 101 of the viewer 100 and the second straight line 515 a.
  • Est 4 is set to the head of the viewer 100 according to Eq. Determine the position of 101.
  • Est 4 is an estimated value corresponding to the relative distance between the geometrical center of gravity of the head 101 of the viewer 100 and the third straight line 514a.
  • the head detection unit 612 described above as the embodiment of the present invention measures the position of the head 101 of the viewer 100 using two and three pairs of distance sensors. It is also possible to increase the number to four pairs or five pairs. Thereby, the measurable range can be expanded.
  • Equation 4 the measurement of the position of the head 101 of the viewer 100 was calculated using Equation 4 or Equation 7 in order to normalize the difference in output voltage value of the distance sensor pair.
  • Equation 7 the same effect as that of the present invention can be obtained by using the difference between the output voltage values of the distance sensor pair as shown in, for example, equation 10. .
  • the present invention can be similarly implemented by appropriately selecting from known ranges by those skilled in the art as long as similar effects can be obtained. , Included in the scope of the present invention.

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Abstract

　外光等の影響を受けず、ロバストに観視者の片眼に映像呈示を行うことが可能な表示装置およびその制御方法を提供する。　光束生成部１１５によって画像情報を含んだ光束１１２を生成し、反射板１６３によって光束を観視者１００の片眼１０５に向かって反射させる。そして、少なくとも二対の距離センサ６１３ａ、６１３ｂ、６１３ｃ、６１３ｄを用いた頭部検出部６１２によって観視者の頭部を検出する。制御部６２０は、頭部検出部６１２からの出力を受けて観視者１００の頭部１０１の位置を判断し、反射板１６３の向きや位置を制御する。駆動部１６４は制御部６２０からの出力を受けて反射板１６３を駆動する。

Description

表示装置およびその制御方法
　本発明は、表示装置およびその制御方法に関する。
　車載用の表示装置として、車両速度や進行方向等の運行情報を視認可能とする単眼式のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）がある（例えば、特許文献1参照）。
　このようなＨＵＤでは、観視者の頭部を撮像した画像から観視者の眼の位置を導出する。導出結果に基づいて、平板ミラーの角度や位置を自動的に制御する。観視者の頭部の動きに追従して観視者の片眼に映像を呈示させる。
特開２００９―１２８５６５号公報
　上述した従来の表示装置では、外光等の影響により、撮像した画像から観視者の眼の位置を導出することが困難な場合もあり、ロバストに観視者の片眼への映像呈示を行うことができないという課題がある。
　本発明は、外光等の影響を受けず、ロバストに観視者の片眼に映像呈示を行うことが可能な表示装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の表示装置は、画像情報を含む光束を生成する光束生成部と、前記光束生成部により生成された前記光束を観視者の片眼に向かって反射させる反射板と、少なくとも二対の距離センサを用いて前記観視者の頭部を検出する頭部検出部と、前記頭部検出部からの出力に基づいて、前記反射板の向き又は位置を制御する制御部と、前記制御部からの出力に基づいて、前記反射板を駆動させる駆動部とを備えることを特徴とする。また、本発明の表示装置の制御方法は、画像を含む光束を生成し、生成された前記光束を前記観視者の片眼に向かって反射させ、少なくとも二対の距離センサを用いて前記観視者の頭部を検出し、前記検出の結果に基づいて、前記反射の方向を制御することを特徴とする。
　本発明によれば、外光等の影響を受けず、ロバストに観視者の片眼に映像呈示を行うことが可能な表示装置およびその制御方法が提供される。
第１の実施の形態に係る表示装置の構成を示す図である。 図１に係る表示装置の一部の構成を示す図である。 図１に係る表示装置の制御方法を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る表示装置の一部の構成を示す図である。 図４に係る表示装置の制御方法を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
　本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
　（第１の実施の形態）
　図１は、本発明の第１の実施の形態に係る表示装置の構成を例示する模式図である。例えば、車両を運転する観視者１００が車両の速度やナビゲーション情報等の運行情報を視認できるようにしたものである。
　表示装置１０は、光束生成部１１５と、反射板１６３と、頭部検出部６１２と、制御部６２０と、駆動部１６４とを備える。
　光束生成部１１５は、運行情報の画像情報を含む光束１１２を生成する。反射板１６３は、光束生成部１１５により生成された光束１１２を透明板３１０（フロントガラス、ウインドシールド等）に向かって反射する。透明板３１０は、光束１１２を観視者１００の片眼１０５に向かって反射する。
　光束生成部１１５は、光源３７４、制限部３７５、拡散部３７６、画像装置３７７、第１のレンズ３７１、開口部３７３、および第２のレンズ３７２を含む。第１のレンズ３７１の焦点距離をｆ１、第２のレンズ３７２の焦点距離をｆ２とすると、開口部３７３は、第１のレンズ３７１からｆ１の距離で、かつ第２のレンズ３７２からｆ２の距離の位置に設置されている。
　制限部３７５によって、光源３７４から出射した光束１１２は、反射板１６３に向かうように進行方向が制限された状態で、拡散部３７６を備えた画像装置３７７へと入射する。拡散部３７６により、光束１１２は一様に画像装置３７７へと入射することができる。
　画像装置３７７を通って画像情報を含んだ光束１１２は、第１のレンズ３７１と開口部３７３および第２のレンズ３７２を通過する。光束１１２は発散角(光束１１２が拡がっていく角度）が制御された状態で反射板１６３へと入射する。
　画像装置３７７が開口部３７３よりも光源３７４側にあることにより、開口部３７３が画像装置３７７よりも光源３７４側にある場合に比べて、画像装置３７７を通る光束１１２の透過率を高くすることができる。
　光源３７４には発光ダイオードや高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、レーザー等が用いられる。制限部３７５にはテーパライトガイド、拡散部３７６には拡散フィルターや拡散板、画像装置３７７には液晶ディスプレイやデジタルミラーデバイス等が用いられる。
　表示装置１０は、観視者１００の片眼１０５を含むような投影範囲１１３で、光束１１２を投影する。制御部６２０は、光束１１２が投影範囲１１３内に投影されるように反射板１６３の向き又は位置を制御し、光束１１２の投影位置を調整する。観視者１００は片眼１０５で光束１１２を視認することができる。表示装置１０は、ＨＵＤとして使用することができる。
　頭部検出部６１２は、二対の距離センサ６１３を用いて観視者１００の頭部１０１の各距離センサと観視者１００の頭部１０１との相対距離を検出する。
　制御部６２０は、後述するように、頭部検出部６１２に設けられた距離センサ対６１３からの出力信号に基づいて、反射板１６３を制御し、光束１１２の投影位置を調整する。
　図２を用いて、頭部検出部６１２を詳細に説明する。
　図２に表したように、本発明の第１の実施の形態に係る表示装置１０における頭部検出部６１２は、距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂを持つ第１の距離センサ対６１４と、距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄを持つ第２の距離センサ対６１５とを備えている。
　各距離センサは、それぞれ発光素子と受光素子とを有する。発光素子は光を出射し、観視者１００の頭部１０５にて反射して戻ってきた光を受光素子で受光する。
　距離センサには、ＰＳＤセンサの他、レーザ変位計、超音波距離センサ等の、非接触で対象物との距離を測定することができるものが含まれる。
　距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂとを結ぶ線分の中点を第１の中点５１４とし、距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄとを結ぶ線分の中点を第２の中点５１５とする。
　距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂとを結ぶ線分は、距離センサ６１３ａの受光素子と距離センサ６１３ｂの受光素子とを結ぶ線分と定義する。
　距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄとを結ぶ線分は、距離センサ６１３ｃの受光素子と距離センサ６１３ｄの受光素子とを結ぶ線分と定義する。
　距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂを結ぶ線分の垂直二等分線を第１の直線５１４ａとし、距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄを結ぶ線分の垂直二等分線を第２の直線５１５ａとする。
　距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂは、距離センサ６１３ａから出射した光と距離センサ６１３ｂから出射した光とが第１の直線５１４ａ上で交わるように配置される。
　距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂは、第１の直線５１４ａ上に観視者１００の頭部１０５の幾何学的重心がある場合の重心位置に向かって光を出射するように配置されるのが望ましい。
　距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄは、距離センサ６１３ｃから出射した光と距離センサ６１３ｄから出射した光とが第１の直線５１５ａ上で交わるように配置される。
　距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄは、第２の直線５１５ａ上に観視者１００の頭部１０５の幾何学的重心がある場合の重心位置に向かって光を出射するように配置されるのが望ましい。
　例えば、車載用の表示装置であれば、距離センサ対６１４、６１５は天井に配置される。
　第１の距離センサ対６１４と第２の距離センサ対６１５は、第１の中点５１４と第２の中点５１５との距離がΔｘ１離れた位置に配置される。
　第１の距離センサ対６１４と第２の距離センサ対６１５は、同一直線状に配置されることが望ましい。しかし、後述する第１の係数Ｇ１を求めることができれば、第１の距離センサ対６１４と第２の距離センサ対６１５は、いかなる配置でも構わない。例えば、第２の距離センサ対６１５が第１の距離センサ対６１４よりも、観視者１００から遠い位置に配置されても構わない。
　頭部検出部６１２は、距離センサ６１３ａの出力電圧値Ｖａと、距離センサ６１３ｂの出力電圧値Ｖｂと、距離センサ６１３ｃの出力電圧値Ｖｃと、距離センサ６１３ｄの出力電圧値Ｖｄを制御部６２０に出力する。出力電圧値Ｖａ～ｄとは、距離センサ６１３ａ～ｄから観視者１００の頭部１０１までの相対距離に応じた値である。出力電圧値Ｖａ～ｄは、図２におけるｄａ～ｄに対応している。ｄａ～ｄは、それぞれ、各距離センサの受光素子から観視者１００の頭部１０１の頭皮までの相対距離である。
　制御部６２０は、距離センサ６１３ａの出力電圧値Ｖａと距離センサ６１３ｂの出力電圧値Ｖｂから、式１を用いてｐｏｓＡＢを計算する。ｐｏｓＡＢは、距離センサ６１３ａから観視者１００の頭部１０１までの相対距離と距離センサ６１３ｂから観視者１００の頭部１０１までの相対距離との差に応じた値である。
　制御部６２０は、距離センサ６１３ｃの出力電圧値Ｖｃと距離センサ６１３ｄの出力電圧値Ｖｄから、式２を用いてｐｏｓＣＤを計算する。ｐｏｓＣＤは、距離センサ６１３ｃから観視者１００の頭部１０１までの相対距離と距離センサ６１３ｄから観視者１００の頭部１０１までの相対距離との差に応じた値である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　図２（ａ）(ｂ）は、距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂとを用いてｐｏｓＡＢを計算し、距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄとを用いてｐｏｓＣＤを計算している状態を表す図である。
図２（ａ）は、ある時刻における観視者１００の頭部１０１の位置を示している。図２（ｂ）は、図２（ａ）と異なる時刻における観視者１００の頭部１０１の位置を示している。図２（ｂ）において、観視者１００の頭部１０１はｐｏｓＣＤ＝０となる位置にある。
　制御部６２０は、ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値となったときのｐｏｓＡＢの値（ｐｏｓＡＢ１）を式１により算出し、式３により第１の係数Ｇ１を決定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　第１の係数Ｇ１は、後述する観視者１００の頭部１０１の相対位置Ｅｓｔ１を求める際に用いられる係数である。
　０に等しい値とは、距離センサからの出力信号におけるノイズや観視者１００の頭部１０１の形状等による誤差範囲を含むものとする。すなわち、厳密な０ではなく、特定の誤差範囲に収まる数値を０に等しい値と定義する。
　制御部６２０は、式４によりＥｓｔ１を計算する。Ｅｓｔ１は観視者１００の頭部１０１の幾何学的重心と第１の直線５１４ａとの相対距離に相当する推定値である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　観視者１００はｐｏｓＡＢ＝０となる位置に頭部１０１がある状態で、表示装置１０の初期設定を行う（図２（ａ）の状態）。この時、光束１１２の投影範囲１１３が観視者１００の片眼１０５を含むように、観視者１００は反射板１６３の位置を調節する。この状態における、観視者１００の片眼１０５の位置を基準位置とする。
　反射板１６３の位置とは、並進運動による位置と、回転運動による角度位置とを含む。
　表示装置１０の使用中、制御部６２０はＥｓｔ１を計算する。制御部６２０は、光束１１２の投影範囲１１３が、基準位置からＥｓｔ１の距離だけ、第１の中点５１４と第２の中点５１５を結ぶ線分に沿った方向上を移動するように、駆動部１６４に指令を与える（信号を出力する）。駆動部１６４は、その指令を受け、反射板１６３を駆動させる。
　例えば、計算結果がＥｓｔ１＝＋５となった場合、制御部６２０は、光束１１２の投影範囲１１３を、第２の中点５１５から第１の中点５１４に向かう方向へ、基準位置から５ｃｍ移動するように、駆動部１６４に指令を与え、反射板の位置を調節する。駆動部１６４は、その指令を受け、反射板１６３を駆動させる。
　これにより、本実施の形態に係る表示装置１０は、高度な画像処理能力を要さずとも観視者の片眼の位置の追従を行うことが可能な表示装置を提供することができる。また、外光等の影響を受けず、ロバストに観視者の片眼に映像呈示を行うことが可能な表示装置を提供することができる。
　図３は本発明の第１の実施の形態に係る表示装置の制御方法を例示するフローチャートである。図３に示す制御方法は、表示装置１０の製造段階で、あらかじめ制御部６２０に初期値のＧ１を持たせてある状態から開始する。または、観視者１００が表示装置１０の使用開始時に、まず、ｐｏｓＣＤ＝０となる位置に頭部１０１を移動させ、制御部６２０に初期値のＧ１を計算させた状態から開始する。
　図３に表したように、第１の実施の形態に係る表示装置１０の制御方法は、距離センサ６１３ａの出力電圧値と距離センサ６１３ｂの出力電圧値を用いて、式１によりｐｏｓＡＢを計算する（ステップＳ２０１）。距離センサ６１３ｃの出力電圧値と距離センサ６１３ｄの出力電圧値を用いて、式２によりｐｏｓＣＤを計算する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０１とステップＳ２０２はサンプリング時間ごとに繰り返し行われる。ステップＳ２０１とステップＳ２０２は順不同である。
　次に、ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値か否かを判定する（ステップＳ２０３）。ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値であると判定された場合は、式３により第１の係数Ｇ１を計算する（ステップＳ２０４）。そして、式４によりＥｓｔ１を計算する（ステップＳ２０５）。ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値でないと判定された場合は、ステップＳ２０４を経ずに、初期値のＧ１や以前計算したＧ１を用いてステップＳ２０５を行う。
　続けて、ステップＳ２０５の結果に基づいて、光束１１２の反射方向を制御する。
　この方法により、出力電圧値から観視者１００の頭部１０１までの距離への換算処理工程を省略することが可能となり、処理コストを低減することができる。また、（式４）により観視者１００の頭部１０１の位置を決定するため、温度や個体差等による補正を行わずに測定することができ、ロバスト性が向上する。
　（第２の実施の形態）
　図４は、本発明の第２の実施の形態に係る表示装置の一部の構成を例示する模式図である。
　表示装置２０は、図２に例示した表示装置１０における頭部検出部６１２を頭部検出部７１２で置換した表示装置である。
　頭部検出部７１２は、頭部検出部６１２に対し、距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆを持つ第３の距離センサ対６１６をさらに備えている。
　第１の実施の形態と同様に、距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆは、それぞれ発光素子と受光素子とを有する。
　距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆとを結ぶ線分の中点を第３の中点５１６とする。第３の中点５１６は、第１の中点５１４を挟んで、第２の中点５１５と反対側の位置にある。
　距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆとを結ぶ線分は、距離センサ６１３ｅの受光素子と距離センサ６１３ｆの受光素子とを結ぶ線分と定義する。
　距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆとを結ぶ線分の垂直二等分線を第３の直線５１６ａとする。
　距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆは、距離センサ６１３ｅから出射した光と距離センサ６１３ｆから出射した光とが第３の直線５１６ａ上で交わるように配置される。
　距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆは、第３の直線５１６ａ上に観視者１００の頭部１０５の幾何学的重心がある場合の重心位置に向かって光を出射するように配置されるのが望ましい。
　第１の距離センサ対６１４と第３の距離センサ対６１６は、第１の中点５１４と第３の中点５１６との距離がΔｘ２離れた位置に配置される。
　第１の距離センサ対６１４と第３の距離センサ対６１６は、同一直線状に配置される必要はない。第１の実施の形態と同様、後述する第２の係数Ｇ２を求めることができれば、いかなる配置でも構わない。
　頭部検出部７１２は、距離センサ６１３ａの出力電圧値Ｖａと、距離センサ６１３ｂの出力電圧値Ｖｂと、距離センサ６１３ｃの出力電圧値Ｖｃと、距離センサ６１３ｄの出力電圧値Ｖｄと、距離センサ６１３ｅの出力電圧値Ｖｅと、距離センサ６１３ｆの出力電圧値Ｖｆとを制御部６２０に出力する。出力電圧値Ｖａ～ｆとは、距離センサ６１３ａ～ｆから観視者１００の頭部１０１までの相対距離に応じた値である。
　制御部６２０は、ｐｏｓＡＢとｐｏｓＣＤに加え、距離センサ６１３ｅの出力電圧値Ｖｅと距離センサ６１３ｆの出力電圧値Ｖｆから、式５を用いてｐｏｓＥＦを計算する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　ｐｏｓＥＦは、距離センサ６１３ｅから観視者１００の頭部１０１までの相対距離と距離センサ６１３ｆから観視者１００の頭部１０１までの相対距離との差に応じた値である。
　出力電圧値Ｖｅ、Ｖｆは、図２におけるｄｅ、ｄｄに対応している。ｄｅ、ｄｄは、それぞれ各距離センサの受光素子から観視者１００の頭部１０１の頭皮までの相対距離である。
　図４（ａ）（ｂ）は、距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂとを用いてｐｏｓＡＢを計算し、距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄとを用いてｐｏｓＣＤを計算し、距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆとを用いてｐｏｓＥＦを計算している状態を表す図である。図４（ａ）は、ある時刻における観視者１００の頭部１０１の位置を示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）と異なる時刻における観視者１００の頭部１０１の位置を示している。図４(ｂ)において、観視者１００の頭部１０１はｐｏｓＥＦ＝０となる位置にある。
　制御部６２０は、第１の係数Ｇ１に加え、ｐｏｓＥＦの値が０に等しい値となったときのｐｏｓＡＢの値（ｐｏｓＡＢ２）を式１により算出し、式６により第２の係数Ｇ２を決定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　第２の係数Ｇ２は、後述する観視者１００の頭部１０１の相対位置Ｅｓｔ２を求める際に用いられる係数である。
　観視者１００はｐｏｓＡＢ＝０となる位置に頭部１０１がある状態で、表示装置１０の初期設定を行う（図４（ａ）の状態）。この時、光束１１２の投影範囲１１３が観視者１００の片眼１０５を含むように、観視者１００は反射板１６３の向き又は位置を調節する（第１の実施の形態と同様）。この状態における、観視者１００の片眼１０５の位置を基準位置とする。
　制御部６２０は、観視者１００の頭部１０１が図４における第１の中点５１４よりも右側（第１の中点５１４から第２の中点５１５に向かう側）にある場合において、式４により、Ｅｓｔ１を計算し、反射板１６３を制御する（第１の実施の形態と同様）。
　制御部６２０は、光束１１２の投影範囲１１３が、基準位置からＥｓｔ１の距離だけ、第１の中点５１４と第２の中点５１５を結ぶ線分に沿った方向上を移動するように、駆動部１６４に指令を与える。駆動部１６４は、その指令を受け、反射板１６３を駆動させる。
　制御部６２０は、観視者１００の頭部１０１が図４における第１の中点５１４よりも左側（第１の中点５１４から第３の中点５１６に向かう側）にある場合において、式７により、Ｅｓｔ２を計算する。Ｅｓｔ２は観視者１００の頭部１０１の幾何学的重心と第１の直線５１４ａとの相対距離に相当する推定値である。
　制御部６２０は、光束１１２の投影範囲１１３が、基準位置からＥｓｔ２の距離だけ、第１の中点５１４と第３の中点５１６を結ぶ線分に沿った方向上を移動するように、駆動部１６４に指令を与える。駆動部１６４は、その指令を受け、反射板１６３を駆動させる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
　例えば、計算結果がＥｓｔ２＝－１０となった場合、制御部６２０は、光束１１２の投影範囲１１３を、第３の中点５１６から第１の中点５１４に向かう方向へ、基準位置から１０ｃｍ移動するように、駆動部１６４に指令を与え、反射板の向きを調節する。駆動部１６４は、その指令を受け、反射板１６３を駆動させる。
　これにより、本実施の形態に係る表示装置２０は、高度な画像処理能力を要さずとも観視者の片眼の位置の追従を行うことが可能な表示装置を提供することができる。また、外光等の影響を受けず、ロバストに観視者の片眼に映像呈示を行うことが可能な表示装置を提供することができる。
　そして、頭部検出部７１２は、頭部検出部６１２に対し、距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆを持つ第３の距離センサ対６１６をさらに備えたことにより、頭部検出部６１２と比較して、さらに精度良く観視者１００の頭部１０１の位置測定が可能となる。
　図５は本発明の第２の実施の形態に係る表示装置の制御方法を例示するフローチャート図である。図５に示す制御方法は、表示装置１０の製造段階で、あらかじめ制御部６２０に初期値のＧ１および初期値のＧ２を持たせてある状態から開始する。または、観視者１００が表示装置１０の使用開始時に、まず、ｐｏｓＣＤ＝０、ｐｏｓＥＦ＝０となる位置に頭部１０１を移動させ、制御部６２０に初期値のＧ１および初期値のＧ２を計算させた状態から開始する。
　図５に表したように、第２の実施の形態に係る表示装置の制御方法は、距離センサ６１３ａの出力電圧値と距離センサ６１３ｂの出力電圧値を用いて、式１によりｐｏｓＡＢを計算する（ステップＳ３０１）。距離センサ６１３ｃの出力電圧値と距離センサ６１３ｄの出力電圧値を用いて、式２によりｐｏｓＣＤを計算する（ステップＳ３０２）。距離センサ６１３ｅの出力電圧値と距離センサ６１３ｆの出力電圧値を用いて、式３によりｐｏｓＥＦを計算する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０１とステップ３０２とステップＳ３０３はサンプリング時間ごとに繰り返し行われる。ステップＳ３０１とステップ３０２とステップＳ３０３は順不同である。
　次に、ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値か否かを判定する（ステップＳ３０４）。ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値であると判定された場合は、式３により第１の係数Ｇ１を計算する（ステップＳ３０５）。ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値でないと判定された場合は、ステップＳ３０５は行わず、Ｇ１の値を維持する。例えば、初期設定値や以前計算したＧ１を用いるか、Ｇ２の値を代わりに用いる。
　ｐｏｓＥＦの値が０に等しい値か否かを判定する（ステップＳ３０６）。ｐｏｓＥＦの値が０に等しい値であると判定された場合は、式６により第２の係数Ｇ２を計算する（ステップＳ３０７）。ｐｏｓＥＦの値が０に等しい値でないと判定された場合は、ステップＳ３０７は行わず、Ｇ２の値を維持する。例えば、初期設定値や以前計算したＧ２を用いるか、Ｇ１の値を代わりに用いる。
　そして、ｐｏｓＡＢが０以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。ｐｏｓＡＢが０以上であると判定された場合は、式７によりＥｓｔ２を計算する（ステップＳ３０９（Ｂ））。ｐｏｓＡＢが０以上でないと判定された場合は、式４によりＥｓｔ１を計算する（ステップＳ３０９（Ａ））。
　続けて、ステップＳ３０９（Ａ）又はステップＳ３０９（Ｂ）の結果に基づいて、光束１１２の反射方向を制御する。
　この方法により、出力電圧値から観視者１００の頭部１０１の距離への換算処理工程を省略することが可能となり、処理コストを低減することができる。また、（式４）と（式７）により観視者１００の頭部１０１の位置を決定するため、温度や個体差等による補正を行わずに測定することができ、ロバスト性が向上する。
　さらに、（式４）と（式７）を用いることにより、図３に示した制御方法に比べ、さらに精度良く、観視者１００の頭部１０１の位置測定が可能となる。
　なお、本実施の形態では、観視者１００の頭部１０１の位置の測定に第１の距離センサ対６１４を用いたが、必要に応じて第２の距離センサ対６１５や第３の距離センサ対６１６を用いて、観視者１００の頭部１０１の位置の測定を行うことも可能である。
　例えば、図４において、観視者１００の頭部１０１が第１の中点５１４よりも右側にΔｘ１以上の距離にある場合においては、式８によって、Ｅｓｔ３を観視者１００の頭部１０１の位置と決定する。Ｅｓｔ３は観視者１００の頭部１０１の幾何学的重心と第２の直線５１５ａとの相対距離に相当する推定値である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
　また、図４において、観視者１００の頭部１０１が第１の中点５１４よりも左側にΔｘ２以上の距離にある場合においては、式９によって、Ｅｓｔ４を観視者１００の頭部１０１の位置と決定する。Ｅｓｔ４は観視者１００の頭部１０１の幾何学的重心と第３の直線５１４ａとの相対距離に相当する推定値である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
　これにより、観視者１００の頭部１０１が大きく動いたときにもその位置の測定を精度良く行うことが可能となる。
　以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらに限定されるものではない。例えば、本発明の実施の形態として上述した頭部検出部６１２は、２対および３対の距離センサを用いて観視者１００の頭部１０１の位置を測定しているが、距離センサ対の数を４対、５対と増やすことも可能である。これにより、測定可能範囲を拡大させることができる。
　また、観視者１００の頭部１０１の位置の測定は、距離センサ対の出力電圧値の差を正規化するために、式４や式７を用いて計算した。しかし、この計算方法以外にも、例えば式１０に示すように、距離センサ対の出力電圧値の差を用いることにより、本発明と同様の効果を得ることができれば、本発明の範囲に含まれる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
　その他、表示装置およびその制御方法を構成する各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に含まれる。
　その他、本発明の実施の形態として上述した表示装置およびその制御方法を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての表示装置およびその制御方法も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
　その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例および修正例に想到し得るものであり、それら変更例および修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
１０、２０　表示装置
１００　観視者
１０１　頭部
１０５　片眼
１１２　光束
１１３　投影範囲
１１５　光束生成部
１６３　反射板
１６４　駆動部
３１０　透明板
３７１　第１のレンズ
３７２　第２のレンズ
３７３　開口部
３７４　光源
３７５　制限部
３７６　拡散部
３７７　画像装置
５１４　第１の中点
５１４ａ　第１の直線
５１５　第２の中点
５１５ａ　第２の直線
５１６　第３の中点
５１６ａ　第３の直線
６１２、７１２　頭部検出部
６１３ａ、６１３ｂ、６１３ｃ、６１３ｄ、６１３ｅ、６１３ｆ　距離センサ
６１４　第１の距離センサ
６１５　第２の距離センサ
６１６　第３の距離センサ
６２０　制御部

Claims (5)

  1. 画像情報を含む光束を生成する光束生成部と、
    前記光束生成部により生成された前記光束を観視者の片眼に向かって反射させる反射板と、
    少なくとも二対の距離センサを用いて前記観視者の頭部を検出する頭部検出部と、
    前記頭部検出部からの出力に基づいて、前記反射板の位置を制御する制御部と、
    前記制御部からの出力に基づいて、前記反射板を駆動させる駆動部
    とを備えることを特徴とする表示装置。
  2. 前記頭部検出部は、
    前記観視者の頭部位置を測定するための第１の距離センサ対と、
    前記第１の距離センサ対による測定に用いる係数を決定するための第２の距離センサ対
    とを備えることを特徴とする、請求項１記載の表示装置。
  3. 前記制御部は、
    前記第１の距離センサ対の出力電圧差を計算し、
    前記第１の距離センサ対の中点と前記第２の距離センサ対の中点との距離と、前記第２の距離センサ対の出力電圧差とを用いて、前記係数を計算し、
    前記第１の距離センサ対の出力電圧差と前記係数とに基づいて、前記反射板の向き又は位置を制御する
    ことを特徴とする、請求項２記載の表示装置。
  4. 前記光束生成部は、
    光源と、
    前記光源からの光束の進行方向を制限する制限部と、
    前記光束を拡散させる拡散部と、
    前記拡散部により拡散された前記光束に画像情報を含ませる画像装置と、
    前記画像装置を通過した前記光束を集光する第１のレンズと、
    前記第１のレンズを通過した前記光束の発散角を制御する開口部と、
    前記開口部を通過した前記光束を集光させる第２のレンズ
    とを備えることを特徴とする、請求項３記載の表示装置。
  5. 画像を含む光束を生成し、
    生成された前記光束を観視者の片眼に向かって反射させ、
    少なくとも二対の距離センサを用いて前記観視者の頭部を検出し、
    前記検出の結果に基づいて、前記反射の方向を制御する
    ことを特徴とする表示装置の制御方法。
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