JP5204309B2 - 表示装置およびその制御方法 - Google Patents

表示装置およびその制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP5204309B2
JP5204309B2 JP2011531629A JP2011531629A JP5204309B2 JP 5204309 B2 JP5204309 B2 JP 5204309B2 JP 2011531629 A JP2011531629 A JP 2011531629A JP 2011531629 A JP2011531629 A JP 2011531629A JP 5204309 B2 JP5204309 B2 JP 5204309B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
distance sensor
viewer
head
sensor pair
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2011531629A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2011033549A1 (ja
Inventor
彰久 森屋
博昭 中村
隆 佐々木
あいら 堀田
治彦 奥村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of JPWO2011033549A1 publication Critical patent/JPWO2011033549A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5204309B2 publication Critical patent/JP5204309B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/12—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects
    • G09F19/16—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects involving the use of mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B60K35/654—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive the user being the driver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F21/00—Mobile visual advertising
    • G09F21/04—Mobile visual advertising by land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F21/00—Mobile visual advertising
    • G09F21/04—Mobile visual advertising by land vehicles
    • G09F21/049—Mobile visual advertising by land vehicles giving information to passengers inside the vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/785—Instrument locations other than the dashboard on or in relation to the windshield or windows
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F27/00—Combined visual and audible advertising or displaying, e.g. for public address
    • G09F2027/001—Comprising a presence or proximity detector
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F21/00—Mobile visual advertising
    • G09F21/04—Mobile visual advertising by land vehicles
    • G09F21/045—Mobile visual advertising by land vehicles supported by the wheels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Description

本発明は、表示装置およびその制御方法に関する。
車載用の表示装置として、車両速度や進行方向等の運行情報を視認可能とする単眼式のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）がある（例えば、特許文献1参照）。
このようなＨＵＤでは、観視者の頭部を撮像した画像から観視者の眼の位置を導出する。導出結果に基づいて、平板ミラーの角度や位置を自動的に制御する。観視者の頭部の動きに追従して観視者の片眼に映像を呈示させる。
特開２００９―１２８５６５号公報
上述した従来の表示装置では、外光等の影響により、撮像した画像から観視者の眼の位置を導出することが困難な場合もあり、ロバストに観視者の片眼への映像呈示を行うことができないという課題がある。
本発明は、外光等の影響を受けず、ロバストに観視者の片眼に映像呈示を行うことが可能な表示装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の表示装置は、画像情報を含む光束を生成する光束生成部と、前記光束生成部により生成された前記光束を観視者の片眼に向かって反射させる反射板と、少なくとも二対の距離センサを用いて前記観視者の頭部を検出する頭部検出部と、前記頭部検出部からの出力に基づいて、前記反射板の向き又は位置を制御する制御部と、前記制御部からの出力に基づいて、前記反射板を駆動させる駆動部とを備えることを特徴とする。また、本発明の表示装置の制御方法は、画像を含む光束を生成し、生成された前記光束を前記観視者の片眼に向かって反射させ、少なくとも二対の距離センサを用いて前記観視者の頭部を検出し、前記検出の結果に基づいて、前記反射の方向を制御することを特徴とする。
本発明によれば、外光等の影響を受けず、ロバストに観視者の片眼に映像呈示を行うことが可能な表示装置およびその制御方法が提供される。
第１の実施の形態に係る表示装置の構成を示す図である。 図１に係る表示装置の一部の構成を示す図である。 図１に係る表示装置の制御方法を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る表示装置の一部の構成を示す図である。 図４に係る表示装置の制御方法を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る表示装置の構成を例示する模式図である。例えば、車両を運転する観視者１００が車両の速度やナビゲーション情報等の運行情報を視認できるようにしたものである。
表示装置１０は、光束生成部１１５と、反射板１６３と、頭部検出部６１２と、制御部６２０と、駆動部１６４とを備える。
光束生成部１１５は、運行情報の画像情報を含む光束１１２を生成する。反射板１６３は、光束生成部１１５により生成された光束１１２を透明板３１０（フロントガラス、ウインドシールド等）に向かって反射する。透明板３１０は、光束１１２を観視者１００の片眼１０５に向かって反射する。
光束生成部１１５は、光源３７４、制限部３７５、拡散部３７６、画像装置３７７、第１のレンズ３７１、開口部３７３、および第２のレンズ３７２を含む。第１のレンズ３７１の焦点距離をｆ１、第２のレンズ３７２の焦点距離をｆ２とすると、開口部３７３は、第１のレンズ３７１からｆ１の距離で、かつ第２のレンズ３７２からｆ２の距離の位置に設置されている。
制限部３７５によって、光源３７４から出射した光束１１２は、反射板１６３に向かうように進行方向が制限された状態で、拡散部３７６を備えた画像装置３７７へと入射する。拡散部３７６により、光束１１２は一様に画像装置３７７へと入射することができる。
画像装置３７７を通って画像情報を含んだ光束１１２は、第１のレンズ３７１と開口部３７３および第２のレンズ３７２を通過する。光束１１２は発散角(光束１１２が拡がっていく角度）が制御された状態で反射板１６３へと入射する。
画像装置３７７が開口部３７３よりも光源３７４側にあることにより、開口部３７３が画像装置３７７よりも光源３７４側にある場合に比べて、画像装置３７７を通る光束１１２の透過率を高くすることができる。
光源３７４には発光ダイオードや高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、レーザー等が用いられる。制限部３７５にはテーパライトガイド、拡散部３７６には拡散フィルターや拡散板、画像装置３７７には液晶ディスプレイやデジタルミラーデバイス等が用いられる。
表示装置１０は、観視者１００の片眼１０５を含むような投影範囲１１３で、光束１１２を投影する。制御部６２０は、光束１１２が投影範囲１１３内に投影されるように反射板１６３の向き又は位置を制御し、光束１１２の投影位置を調整する。観視者１００は片眼１０５で光束１１２を視認することができる。表示装置１０は、ＨＵＤとして使用することができる。
頭部検出部６１２は、二対の距離センサ６１３を用いて観視者１００の頭部１０１の各距離センサと観視者１００の頭部１０１との相対距離を検出する。
制御部６２０は、後述するように、頭部検出部６１２に設けられた距離センサ対６１３からの出力信号に基づいて、反射板１６３を制御し、光束１１２の投影位置を調整する。
図２を用いて、頭部検出部６１２を詳細に説明する。
図２に表したように、本発明の第１の実施の形態に係る表示装置１０における頭部検出部６１２は、距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂを持つ第１の距離センサ対６１４と、距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄを持つ第２の距離センサ対６１５とを備えている。
各距離センサは、それぞれ発光素子と受光素子とを有する。発光素子は光を出射し、観視者１００の頭部１０５にて反射して戻ってきた光を受光素子で受光する。
距離センサには、ＰＳＤセンサの他、レーザ変位計、超音波距離センサ等の、非接触で対象物との距離を測定することができるものが含まれる。
距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂとを結ぶ線分の中点を第１の中点５１４とし、距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄとを結ぶ線分の中点を第２の中点５１５とする。
距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂとを結ぶ線分は、距離センサ６１３ａの受光素子と距離センサ６１３ｂの受光素子とを結ぶ線分と定義する。
距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄとを結ぶ線分は、距離センサ６１３ｃの受光素子と距離センサ６１３ｄの受光素子とを結ぶ線分と定義する。
距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂを結ぶ線分の垂直二等分線を第１の直線５１４ａとし、距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄを結ぶ線分の垂直二等分線を第２の直線５１５ａとする。
距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂは、距離センサ６１３ａから出射した光と距離センサ６１３ｂから出射した光とが第１の直線５１４ａ上で交わるように配置される。
距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂは、第１の直線５１４ａ上に観視者１００の頭部１０５の幾何学的重心がある場合の重心位置に向かって光を出射するように配置されるのが望ましい。
距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄは、距離センサ６１３ｃから出射した光と距離センサ６１３ｄから出射した光とが第１の直線５１５ａ上で交わるように配置される。
距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄは、第２の直線５１５ａ上に観視者１００の頭部１０５の幾何学的重心がある場合の重心位置に向かって光を出射するように配置されるのが望ましい。
例えば、車載用の表示装置であれば、距離センサ対６１４、６１５は天井に配置される。
第１の距離センサ対６１４と第２の距離センサ対６１５は、第１の中点５１４と第２の中点５１５との距離がΔｘ１離れた位置に配置される。
第１の距離センサ対６１４と第２の距離センサ対６１５は、同一直線状に配置されることが望ましい。しかし、後述する第１の係数Ｇ１を求めることができれば、第１の距離センサ対６１４と第２の距離センサ対６１５は、いかなる配置でも構わない。例えば、第２の距離センサ対６１５が第１の距離センサ対６１４よりも、観視者１００から遠い位置に配置されても構わない。
頭部検出部６１２は、距離センサ６１３ａの出力電圧値Ｖａと、距離センサ６１３ｂの出力電圧値Ｖｂと、距離センサ６１３ｃの出力電圧値Ｖｃと、距離センサ６１３ｄの出力電圧値Ｖｄを制御部６２０に出力する。出力電圧値Ｖａ〜ｄとは、距離センサ６１３ａ〜ｄから観視者１００の頭部１０１までの相対距離に応じた値である。出力電圧値Ｖａ〜ｄは、図２におけるｄａ〜ｄに対応している。ｄａ〜ｄは、それぞれ、各距離センサの受光素子から観視者１００の頭部１０１の頭皮までの相対距離である。
制御部６２０は、距離センサ６１３ａの出力電圧値Ｖａと距離センサ６１３ｂの出力電圧値Ｖｂから、式１を用いてｐｏｓＡＢを計算する。ｐｏｓＡＢは、距離センサ６１３ａから観視者１００の頭部１０１までの相対距離と距離センサ６１３ｂから観視者１００の頭部１０１までの相対距離との差に応じた値である。
制御部６２０は、距離センサ６１３ｃの出力電圧値Ｖｃと距離センサ６１３ｄの出力電圧値Ｖｄから、式２を用いてｐｏｓＣＤを計算する。ｐｏｓＣＤは、距離センサ６１３ｃから観視者１００の頭部１０１までの相対距離と距離センサ６１３ｄから観視者１００の頭部１０１までの相対距離との差に応じた値である。
Figure 0005204309
図２（ａ）(ｂ）は、距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂとを用いてｐｏｓＡＢを計算し、距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄとを用いてｐｏｓＣＤを計算している状態を表す図である。
図２（ａ）は、ある時刻における観視者１００の頭部１０１の位置を示している。図２（ｂ）は、図２（ａ）と異なる時刻における観視者１００の頭部１０１の位置を示している。図２（ｂ）において、観視者１００の頭部１０１はｐｏｓＣＤ＝０となる位置にある。
制御部６２０は、ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値となったときのｐｏｓＡＢの値（ｐｏｓＡＢ１）を式１により算出し、式３により第１の係数Ｇ１を決定する。
Figure 0005204309
第１の係数Ｇ１は、後述する観視者１００の頭部１０１の相対位置Ｅｓｔ１を求める際に用いられる係数である。
０に等しい値とは、距離センサからの出力信号におけるノイズや観視者１００の頭部１０１の形状等による誤差範囲を含むものとする。すなわち、厳密な０ではなく、特定の誤差範囲に収まる数値を０に等しい値と定義する。
制御部６２０は、式４によりＥｓｔ１を計算する。Ｅｓｔ１は観視者１００の頭部１０１の幾何学的重心と第１の直線５１４ａとの相対距離に相当する推定値である。
Figure 0005204309
観視者１００はｐｏｓＡＢ＝０となる位置に頭部１０１がある状態で、表示装置１０の初期設定を行う（図２（ａ）の状態）。この時、光束１１２の投影範囲１１３が観視者１００の片眼１０５を含むように、観視者１００は反射板１６３の位置を調節する。この状態における、観視者１００の片眼１０５の位置を基準位置とする。
反射板１６３の位置とは、並進運動による位置と、回転運動による角度位置とを含む。
表示装置１０の使用中、制御部６２０はＥｓｔ１を計算する。制御部６２０は、光束１１２の投影範囲１１３が、基準位置からＥｓｔ１の距離だけ、第１の中点５１４と第２の中点５１５を結ぶ線分に沿った方向上を移動するように、駆動部１６４に指令を与える（信号を出力する）。駆動部１６４は、その指令を受け、反射板１６３を駆動させる。
例えば、計算結果がＥｓｔ１＝＋５となった場合、制御部６２０は、光束１１２の投影範囲１１３を、第２の中点５１５から第１の中点５１４に向かう方向へ、基準位置から５ｃｍ移動するように、駆動部１６４に指令を与え、反射板の位置を調節する。駆動部１６４は、その指令を受け、反射板１６３を駆動させる。
これにより、本実施の形態に係る表示装置１０は、高度な画像処理能力を要さずとも観視者の片眼の位置の追従を行うことが可能な表示装置を提供することができる。また、外光等の影響を受けず、ロバストに観視者の片眼に映像呈示を行うことが可能な表示装置を提供することができる。
図３は本発明の第１の実施の形態に係る表示装置の制御方法を例示するフローチャートである。図３に示す制御方法は、表示装置１０の製造段階で、あらかじめ制御部６２０に初期値のＧ１を持たせてある状態から開始する。または、観視者１００が表示装置１０の使用開始時に、まず、ｐｏｓＣＤ＝０となる位置に頭部１０１を移動させ、制御部６２０に初期値のＧ１を計算させた状態から開始する。
図３に表したように、第１の実施の形態に係る表示装置１０の制御方法は、距離センサ６１３ａの出力電圧値と距離センサ６１３ｂの出力電圧値を用いて、式１によりｐｏｓＡＢを計算する（ステップＳ２０１）。距離センサ６１３ｃの出力電圧値と距離センサ６１３ｄの出力電圧値を用いて、式２によりｐｏｓＣＤを計算する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０１とステップＳ２０２はサンプリング時間ごとに繰り返し行われる。ステップＳ２０１とステップＳ２０２は順不同である。
次に、ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値か否かを判定する（ステップＳ２０３）。ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値であると判定された場合は、式３により第１の係数Ｇ１を計算する（ステップＳ２０４）。そして、式４によりＥｓｔ１を計算する（ステップＳ２０５）。ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値でないと判定された場合は、ステップＳ２０４を経ずに、初期値のＧ１や以前計算したＧ１を用いてステップＳ２０５を行う。
続けて、ステップＳ２０５の結果に基づいて、光束１１２の反射方向を制御する。
この方法により、出力電圧値から観視者１００の頭部１０１までの距離への換算処理工程を省略することが可能となり、処理コストを低減することができる。また、（式４）により観視者１００の頭部１０１の位置を決定するため、温度や個体差等による補正を行わずに測定することができ、ロバスト性が向上する。
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る表示装置の一部の構成を例示する模式図である。
表示装置２０は、図２に例示した表示装置１０における頭部検出部６１２を頭部検出部７１２で置換した表示装置である。
頭部検出部７１２は、頭部検出部６１２に対し、距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆを持つ第３の距離センサ対６１６をさらに備えている。
第１の実施の形態と同様に、距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆは、それぞれ発光素子と受光素子とを有する。
距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆとを結ぶ線分の中点を第３の中点５１６とする。第３の中点５１６は、第１の中点５１４を挟んで、第２の中点５１５と反対側の位置にある。
距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆとを結ぶ線分は、距離センサ６１３ｅの受光素子と距離センサ６１３ｆの受光素子とを結ぶ線分と定義する。
距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆとを結ぶ線分の垂直二等分線を第３の直線５１６ａとする。
距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆは、距離センサ６１３ｅから出射した光と距離センサ６１３ｆから出射した光とが第３の直線５１６ａ上で交わるように配置される。
距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆは、第３の直線５１６ａ上に観視者１００の頭部１０５の幾何学的重心がある場合の重心位置に向かって光を出射するように配置されるのが望ましい。
第１の距離センサ対６１４と第３の距離センサ対６１６は、第１の中点５１４と第３の中点５１６との距離がΔｘ２離れた位置に配置される。
第１の距離センサ対６１４と第３の距離センサ対６１６は、同一直線状に配置される必要はない。第１の実施の形態と同様、後述する第２の係数Ｇ２を求めることができれば、いかなる配置でも構わない。
頭部検出部７１２は、距離センサ６１３ａの出力電圧値Ｖａと、距離センサ６１３ｂの出力電圧値Ｖｂと、距離センサ６１３ｃの出力電圧値Ｖｃと、距離センサ６１３ｄの出力電圧値Ｖｄと、距離センサ６１３ｅの出力電圧値Ｖｅと、距離センサ６１３ｆの出力電圧値Ｖｆとを制御部６２０に出力する。出力電圧値Ｖａ〜ｆとは、距離センサ６１３ａ〜ｆから観視者１００の頭部１０１までの相対距離に応じた値である。
制御部６２０は、ｐｏｓＡＢとｐｏｓＣＤに加え、距離センサ６１３ｅの出力電圧値Ｖｅと距離センサ６１３ｆの出力電圧値Ｖｆから、式５を用いてｐｏｓＥＦを計算する。
Figure 0005204309
ｐｏｓＥＦは、距離センサ６１３ｅから観視者１００の頭部１０１までの相対距離と距離センサ６１３ｆから観視者１００の頭部１０１までの相対距離との差に応じた値である。
出力電圧値Ｖｅ、Ｖｆは、図２におけるｄｅ、ｄｄに対応している。ｄｅ、ｄｄは、それぞれ各距離センサの受光素子から観視者１００の頭部１０１の頭皮までの相対距離である。
図４（ａ）（ｂ）は、距離センサ６１３ａと距離センサ６１３ｂとを用いてｐｏｓＡＢを計算し、距離センサ６１３ｃと距離センサ６１３ｄとを用いてｐｏｓＣＤを計算し、距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆとを用いてｐｏｓＥＦを計算している状態を表す図である。図４（ａ）は、ある時刻における観視者１００の頭部１０１の位置を示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）と異なる時刻における観視者１００の頭部１０１の位置を示している。図４(ｂ)において、観視者１００の頭部１０１はｐｏｓＥＦ＝０となる位置にある。
制御部６２０は、第１の係数Ｇ１に加え、ｐｏｓＥＦの値が０に等しい値となったときのｐｏｓＡＢの値（ｐｏｓＡＢ２）を式１により算出し、式６により第２の係数Ｇ２を決定する。
Figure 0005204309
第２の係数Ｇ２は、後述する観視者１００の頭部１０１の相対位置Ｅｓｔ２を求める際に用いられる係数である。
観視者１００はｐｏｓＡＢ＝０となる位置に頭部１０１がある状態で、表示装置１０の初期設定を行う（図４（ａ）の状態）。この時、光束１１２の投影範囲１１３が観視者１００の片眼１０５を含むように、観視者１００は反射板１６３の向き又は位置を調節する（第１の実施の形態と同様）。この状態における、観視者１００の片眼１０５の位置を基準位置とする。
制御部６２０は、観視者１００の頭部１０１が図４における第１の中点５１４よりも右側（第１の中点５１４から第２の中点５１５に向かう側）にある場合において、式４により、Ｅｓｔ１を計算し、反射板１６３を制御する（第１の実施の形態と同様）。
制御部６２０は、光束１１２の投影範囲１１３が、基準位置からＥｓｔ１の距離だけ、第１の中点５１４と第２の中点５１５を結ぶ線分に沿った方向上を移動するように、駆動部１６４に指令を与える。駆動部１６４は、その指令を受け、反射板１６３を駆動させる。
制御部６２０は、観視者１００の頭部１０１が図４における第１の中点５１４よりも左側（第１の中点５１４から第３の中点５１６に向かう側）にある場合において、式７により、Ｅｓｔ２を計算する。Ｅｓｔ２は観視者１００の頭部１０１の幾何学的重心と第１の直線５１４ａとの相対距離に相当する推定値である。
制御部６２０は、光束１１２の投影範囲１１３が、基準位置からＥｓｔ２の距離だけ、第１の中点５１４と第３の中点５１６を結ぶ線分に沿った方向上を移動するように、駆動部１６４に指令を与える。駆動部１６４は、その指令を受け、反射板１６３を駆動させる。
Figure 0005204309
例えば、計算結果がＥｓｔ２＝−１０となった場合、制御部６２０は、光束１１２の投影範囲１１３を、第３の中点５１６から第１の中点５１４に向かう方向へ、基準位置から１０ｃｍ移動するように、駆動部１６４に指令を与え、反射板の向きを調節する。駆動部１６４は、その指令を受け、反射板１６３を駆動させる。
これにより、本実施の形態に係る表示装置２０は、高度な画像処理能力を要さずとも観視者の片眼の位置の追従を行うことが可能な表示装置を提供することができる。また、外光等の影響を受けず、ロバストに観視者の片眼に映像呈示を行うことが可能な表示装置を提供することができる。
そして、頭部検出部７１２は、頭部検出部６１２に対し、距離センサ６１３ｅと距離センサ６１３ｆを持つ第３の距離センサ対６１６をさらに備えたことにより、頭部検出部６１２と比較して、さらに精度良く観視者１００の頭部１０１の位置測定が可能となる。
図５は本発明の第２の実施の形態に係る表示装置の制御方法を例示するフローチャート図である。図５に示す制御方法は、表示装置１０の製造段階で、あらかじめ制御部６２０に初期値のＧ１および初期値のＧ２を持たせてある状態から開始する。または、観視者１００が表示装置１０の使用開始時に、まず、ｐｏｓＣＤ＝０、ｐｏｓＥＦ＝０となる位置に頭部１０１を移動させ、制御部６２０に初期値のＧ１および初期値のＧ２を計算させた状態から開始する。
図５に表したように、第２の実施の形態に係る表示装置の制御方法は、距離センサ６１３ａの出力電圧値と距離センサ６１３ｂの出力電圧値を用いて、式１によりｐｏｓＡＢを計算する（ステップＳ３０１）。距離センサ６１３ｃの出力電圧値と距離センサ６１３ｄの出力電圧値を用いて、式２によりｐｏｓＣＤを計算する（ステップＳ３０２）。距離センサ６１３ｅの出力電圧値と距離センサ６１３ｆの出力電圧値を用いて、式３によりｐｏｓＥＦを計算する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０１とステップ３０２とステップＳ３０３はサンプリング時間ごとに繰り返し行われる。ステップＳ３０１とステップ３０２とステップＳ３０３は順不同である。
次に、ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値か否かを判定する（ステップＳ３０４）。ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値であると判定された場合は、式３により第１の係数Ｇ１を計算する（ステップＳ３０５）。ｐｏｓＣＤの値が０に等しい値でないと判定された場合は、ステップＳ３０５は行わず、Ｇ１の値を維持する。例えば、初期設定値や以前計算したＧ１を用いるか、Ｇ２の値を代わりに用いる。
ｐｏｓＥＦの値が０に等しい値か否かを判定する（ステップＳ３０６）。ｐｏｓＥＦの値が０に等しい値であると判定された場合は、式６により第２の係数Ｇ２を計算する（ステップＳ３０７）。ｐｏｓＥＦの値が０に等しい値でないと判定された場合は、ステップＳ３０７は行わず、Ｇ２の値を維持する。例えば、初期設定値や以前計算したＧ２を用いるか、Ｇ１の値を代わりに用いる。
そして、ｐｏｓＡＢが０以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。ｐｏｓＡＢが０以上であると判定された場合は、式７によりＥｓｔ２を計算する（ステップＳ３０９（Ｂ））。ｐｏｓＡＢが０以上でないと判定された場合は、式４によりＥｓｔ１を計算する（ステップＳ３０９（Ａ））。
続けて、ステップＳ３０９（Ａ）又はステップＳ３０９（Ｂ）の結果に基づいて、光束１１２の反射方向を制御する。
この方法により、出力電圧値から観視者１００の頭部１０１の距離への換算処理工程を省略することが可能となり、処理コストを低減することができる。また、（式４）と（式７）により観視者１００の頭部１０１の位置を決定するため、温度や個体差等による補正を行わずに測定することができ、ロバスト性が向上する。
さらに、（式４）と（式７）を用いることにより、図３に示した制御方法に比べ、さらに精度良く、観視者１００の頭部１０１の位置測定が可能となる。
なお、本実施の形態では、観視者１００の頭部１０１の位置の測定に第１の距離センサ対６１４を用いたが、必要に応じて第２の距離センサ対６１５や第３の距離センサ対６１６を用いて、観視者１００の頭部１０１の位置の測定を行うことも可能である。
例えば、図４において、観視者１００の頭部１０１が第１の中点５１４よりも右側にΔｘ１以上の距離にある場合においては、式８によって、Ｅｓｔ３を観視者１００の頭部１０１の位置と決定する。Ｅｓｔ３は観視者１００の頭部１０１の幾何学的重心と第２の直線５１５ａとの相対距離に相当する推定値である。
Figure 0005204309
また、図４において、観視者１００の頭部１０１が第１の中点５１４よりも左側にΔｘ２以上の距離にある場合においては、式９によって、Ｅｓｔ４を観視者１００の頭部１０１の位置と決定する。Ｅｓｔ４は観視者１００の頭部１０１の幾何学的重心と第３の直線５１４ａとの相対距離に相当する推定値である。
Figure 0005204309
これにより、観視者１００の頭部１０１が大きく動いたときにもその位置の測定を精度良く行うことが可能となる。
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらに限定されるものではない。例えば、本発明の実施の形態として上述した頭部検出部６１２は、２対および３対の距離センサを用いて観視者１００の頭部１０１の位置を測定しているが、距離センサ対の数を４対、５対と増やすことも可能である。これにより、測定可能範囲を拡大させることができる。
また、観視者１００の頭部１０１の位置の測定は、距離センサ対の出力電圧値の差を正規化するために、式４や式７を用いて計算した。しかし、この計算方法以外にも、例えば式１０に示すように、距離センサ対の出力電圧値の差を用いることにより、本発明と同様の効果を得ることができれば、本発明の範囲に含まれる。
Figure 0005204309
その他、表示装置およびその制御方法を構成する各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に含まれる。
その他、本発明の実施の形態として上述した表示装置およびその制御方法を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての表示装置およびその制御方法も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例および修正例に想到し得るものであり、それら変更例および修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
１０、２０ 表示装置
１００ 観視者
１０１ 頭部
１０５ 片眼
１１２ 光束
１１３ 投影範囲
１１５ 光束生成部
１６３ 反射板
１６４ 駆動部
３１０ 透明板
３７１ 第１のレンズ
３７２ 第２のレンズ
３７３ 開口部
３７４ 光源
３７５ 制限部
３７６ 拡散部
３７７ 画像装置
５１４ 第１の中点
５１４ａ 第１の直線
５１５ 第２の中点
５１５ａ 第２の直線
５１６ 第３の中点
５１６ａ 第３の直線
６１２、７１２ 頭部検出部
６１３ａ、６１３ｂ、６１３ｃ、６１３ｄ、６１３ｅ、６１３ｆ 距離センサ
６１４ 第１の距離センサ
６１５ 第２の距離センサ
６１６ 第３の距離センサ
６２０ 制御部

Claims (5)

  1. 画像情報を含む光束を生成する光束生成部と、
    前記光束生成部により生成された前記光束を観視者の片眼に向かって反射させる反射板と、
    少なくとも二対の距離センサを用いて前記観視者の頭部を検出する頭部検出部と、
    前記頭部検出部からの出力に基づいて、前記反射板の位置を制御する制御部と、
    前記制御部からの出力に基づいて、前記反射板を駆動させる駆動部
    とを備え、
    前記頭部検出部は、
    前記観視者の頭部位置を測定するための第１の距離センサ対と、
    前記第１の距離センサ対による測定に用いる係数を決定するための第２の距離センサ対
    とを備える
    ことを特徴とする表示装置。
  2. 前記制御部は、
    前記第１の距離センサ対の出力電圧差を計算し、
    前記第１の距離センサ対の中点と前記第２の距離センサ対の中点との距離と、前記第２の距離センサ対の出力電圧差とを用いて、前記係数を計算し、
    前記第１の距離センサ対の出力電圧差と前記係数とに基づいて、前記反射板の向き又は位置を制御する
    ことを特徴とする、請求項１記載の表示装置。
  3. 前記光束生成部は、
    光源と、
    前記光源からの光束の進行方向を制限する制限部と、
    前記光束を拡散させる拡散部と、
    前記拡散部により拡散された前記光束に画像情報を含ませる画像装置と、
    前記画像装置を通過した前記光束を集光する第１のレンズと、
    前記第１のレンズを通過した前記光束の発散角を制御する開口部と、
    前記開口部を通過した前記光束を集光させる第２のレンズ
    とを備えることを特徴とする、請求項３記載の表示装置。
  4. 画像情報を含む光束を生成し、
    生成された前記光束を観視者の片眼に向かって反射させ、
    少なくとも二対の距離センサを用いて前記観視者の頭部を検出し、
    前記検出の結果に基づいて、前記反射の方向を制御し、
    前記観視者の頭部を検出する際には、
    前記観視者の頭部位置を測定するための第１の距離センサ対と、
    前記第１の距離センサ対による測定に用いる係数を決定するための第２の距離センサ対
    とを用いる
    ことを特徴とする表示装置の制御方法。
  5. 前記反射の方向を制御する際には、
    前記第１の距離センサ対の出力電圧差を計算し、
    前記第１の距離センサ対の中点と前記第２の距離センサ対の中点との距離と、前記第２の距離センサ対の出力電圧差とを用いて、前記係数を計算し、
    前記第１の距離センサ対の出力電圧差と前記係数とに基づいて、前記反射の方向を制御する
    ことを特徴とする、請求項５記載の表示装置の制御方法。
JP2011531629A 2009-09-15 2009-09-15 表示装置およびその制御方法 Expired - Fee Related JP5204309B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/004585 WO2011033549A1 (ja) 2009-09-15 2009-09-15 表示装置およびその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2011033549A1 JPWO2011033549A1 (ja) 2013-02-07
JP5204309B2 true JP5204309B2 (ja) 2013-06-05

Family

ID=43758179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011531629A Expired - Fee Related JP5204309B2 (ja) 2009-09-15 2009-09-15 表示装置およびその制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8576142B2 (ja)
JP (1) JP5204309B2 (ja)
WO (1) WO2011033549A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101849371B1 (ko) * 2015-09-04 2018-04-16 한국전자통신연구원 착용형 디스플레이 장치에서의 자동 초점 조절 장치 및 방법

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5275963B2 (ja) 2009-12-08 2013-08-28 株式会社東芝 表示装置、表示方法及び移動体
JP5734888B2 (ja) 2012-01-31 2015-06-17 株式会社東芝 表示装置、移動体、及び、表示装置の設置方法
DE102012210808B4 (de) * 2012-06-26 2018-05-17 Sypro Optics Gmbh Head-up Display und Projektionsoptik für ein Head-up Display
FR3030064B1 (fr) * 2014-12-10 2018-03-30 Valeo Comfort And Driving Assistance Afficheur tete haute pour vehicule automobile
JP2017207607A (ja) * 2016-05-18 2017-11-24 アルパイン株式会社 多層画像表示装置
CN107817604A (zh) * 2016-09-14 2018-03-20 上海蔚兰动力科技有限公司 抬头显示设备的可调式反射器及包含其的抬头显示设备
CN107870419A (zh) * 2016-09-27 2018-04-03 上海蔚兰动力科技有限公司 抬头显示装置的可调式反射器及包含其的抬头显示装置
CN107870413A (zh) * 2016-09-27 2018-04-03 上海蔚兰动力科技有限公司 抬头显示装置的可调式反射器及包含其的抬头显示装置
CN107870422A (zh) * 2016-09-27 2018-04-03 上海蔚兰动力科技有限公司 抬头显示装置的可调式反射器及包含其的抬头显示装置
JP6883244B2 (ja) * 2017-12-06 2021-06-09 株式会社Ｊｖｃケンウッド 投影制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、投影制御方法およびプログラム
JPWO2021171699A1 (ja) * 2020-02-27 2021-09-02

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61133436U (ja) * 1985-02-08 1986-08-20
JPH10122850A (ja) * 1996-08-29 1998-05-15 Hamamatsu Photonics Kk 三次元形状計測装置
JP2001116841A (ja) * 1991-04-15 2001-04-27 Mitsubishi Electric Corp 乗員検知装置
JP2003341383A (ja) * 2002-05-29 2003-12-03 Denso Corp 車両用表示装置
JP2009163084A (ja) * 2008-01-09 2009-07-23 Toshiba Corp 表示装置及び移動体

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61133436A (ja) 1984-12-03 1986-06-20 Nec Corp デ−タ処理装置
US8686922B2 (en) * 1999-12-15 2014-04-01 American Vehicular Sciences Llc Eye-location dependent vehicular heads-up display system
US6580562B2 (en) * 2000-07-24 2003-06-17 Yazaki Corporation On-vehicle display unit
US6867753B2 (en) * 2002-10-28 2005-03-15 University Of Washington Virtual image registration in augmented display field
EP1834204A1 (de) * 2005-01-05 2007-09-19 Siemens VDO Automotive AG Head-up display mit verformbarem spiegel
JP2009128565A (ja) 2007-11-22 2009-06-11 Toshiba Corp 表示装置、表示方法及びヘッドアップディスプレイ
JP5075595B2 (ja) 2007-11-26 2012-11-21 株式会社東芝 表示装置及びそれを用いた移動体
JP5101257B2 (ja) 2007-11-26 2012-12-19 株式会社東芝 ヘッドアップディスプレイ用光学フィルム、ヘッドアップディスプレイ及び移動体
JP2009229752A (ja) 2008-03-21 2009-10-08 Toshiba Corp 表示装置、表示方法及びヘッドアップディスプレイ
JP5462443B2 (ja) 2008-03-27 2014-04-02 株式会社東芝 反射スクリーン、表示装置及び移動体
JP2009246505A (ja) 2008-03-28 2009-10-22 Toshiba Corp 画像表示装置及び画像表示装置
JP4852062B2 (ja) 2008-03-28 2012-01-11 株式会社東芝 単眼用画像表示装置及び単眼用画像表示方法
JP4686586B2 (ja) 2008-09-19 2011-05-25 株式会社東芝 車載用表示装置及び表示方法
JP4886751B2 (ja) 2008-09-25 2012-02-29 株式会社東芝 車載用表示システム及び表示方法
JP4776669B2 (ja) 2008-09-25 2011-09-21 株式会社東芝 表示装置および移動体
JP5058111B2 (ja) 2008-09-26 2012-10-24 株式会社東芝 磁気ディスク装置及び情報再生方法
JP2010143520A (ja) 2008-12-22 2010-07-01 Toshiba Corp 車載用表示システム及び表示方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61133436U (ja) * 1985-02-08 1986-08-20
JP2001116841A (ja) * 1991-04-15 2001-04-27 Mitsubishi Electric Corp 乗員検知装置
JPH10122850A (ja) * 1996-08-29 1998-05-15 Hamamatsu Photonics Kk 三次元形状計測装置
JP2003341383A (ja) * 2002-05-29 2003-12-03 Denso Corp 車両用表示装置
JP2009163084A (ja) * 2008-01-09 2009-07-23 Toshiba Corp 表示装置及び移動体

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101849371B1 (ko) * 2015-09-04 2018-04-16 한국전자통신연구원 착용형 디스플레이 장치에서의 자동 초점 조절 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2011033549A1 (ja) 2013-02-07
US8576142B2 (en) 2013-11-05
US20120169591A1 (en) 2012-07-05
WO2011033549A1 (ja) 2011-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5204309B2 (ja) 表示装置およびその制御方法
US10972716B2 (en) Calibration method and measurement tool
TWI420081B (zh) 測距系統及測距方法
US20110298693A1 (en) Display apparatus and display method
JP2014010409A (ja) 投射型ディスプレイ装置
CN109756714A (zh) 图像投影装置以及图像投影方法
JP6269463B2 (ja) 画像表示装置および画像表示調整方法
JP2019056661A (ja) レーザスキャナの測定値補正方法およびそのための装置
JP2020030221A (ja) 校正方法、校正装置、計測用具及びプログラム
TW201329508A (zh) 眼部保護裝置及方法
JP5697405B2 (ja) 表示装置及び表示方法
JP5039185B2 (ja) 表示装置
JP2021015166A (ja) ヘッドアップディスプレイ及びそのキャリブレーション方法
KR20130017009A (ko) 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법
US20220239871A1 (en) Projector Focusing Method and Projector Focusing System Capable of Projecting High Resolution Images at Arbitrary Positions
JP5659195B2 (ja) 画像提示装置及び方法
JP7062038B2 (ja) 虚像表示装置
KR20150089675A (ko) 카메라 보정모듈, 카메라 시스템 및 카메라 시스템의 제어 방법
CN108469233B (zh) 一种扩散角度测量装置及测量方法
CN109073371B (zh) 倾斜检测的设备及方法
WO2013140594A1 (ja) プロジェクタシステムおよびフォーカス調整方法
JP5813533B2 (ja) 入力装置および入力システム
JP2019142297A (ja) ドライバの視点検出方法とその装置およびそれを用いたヘッドアップディスプレイ装置
KR102068309B1 (ko) 3차원 스캐닝 장치 및 3차원 스캐닝 방법
JP4967250B2 (ja) 距離測定装置及びその距離測定方法、及び距離測定装置を備えたプロジェクタ又はカメラ

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130123

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130214

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160222

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees