JP2003341383A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者の目の位置が変化してもウィンドシー
ルドに表示される表示情報が位置ずれしないようにす
る。 【解決手段】 表示制御装置１１０は、ルームミラー角
度検出装置２００から入力されるルームミラーの角度情
報に基づいて運転者の目の初期座標を求め、この運転者
の目の初期座標および位置検出装置１００によって検出
された運転者の頭部位置の変化から運転者の目の位置を
求め、この運転者の目の位置に応じてウィンドシールド
に表示される表示情報の位置を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用表示装置に
関するもので、例えば、ウィンドシールドに表示情報を
表示させる車両用表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用表示装置としては、特開平
６−２４７１８４公報に記載されたものがある。この車
両用表示装置は、自動車のウィンドシールドに設けられ
たハーフミラーに、歩行者や右折する際の表示情報をヘ
ッドアップディスプレイによって投影し、運転者が実際
の可視情報（道路情報）と表示情報とがほぼ同一の位置
に重なって映るように表示するものである。この表示装
置を用いれば、例えば濃霧のように視界が悪い状況にお
いても、赤外線カメラで撮影した映像に基づいて表示さ
れる情報（道路の輪郭位置など）を頼りに、安全に運転
を続けることが可能になる。

【０００３】ところが、この種の車両用表示装置は、運
転者が頭を動かしたり姿勢を変えたりすると、表示情報
の位置と運転者の目の位置関係が変わり、ウィンドシー
ルドに表示される表示情報に位置ずれが生じるという問
題がある。

【０００４】そこで、この車両用表示装置は、２台のテ
レビカメラを用いて運転者の顔、右目、左目、眉毛、口
および鼻を撮像し、画像認識処理を行って運転者の目の
位置を追跡して視点の位置を検出し、運転者の視点の変
化に対してウィンドシールドに表示される表示情報の位
置の移動や大きさを制御している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した車両用表示装
置は、複数のカメラやカメラで撮影した画像データを処
理するための画像認識処理が必要なため、処理や構成が
複雑でコストが高いという問題がある。

【０００６】本発明は上記問題に鑑みたもので、複数の
カメラやカメラで撮影した画像データを処理するための
画像認識処理が不要で、運転者の目の位置が変化しても
ウィンドシールドに表示される表示情報が位置ずれしな
いようにすることができる車両用表示装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、運転者の頭部位置を検
出する位置検出手段（１００）と、表示情報を車両のウ
ィンドシールドに表示する表示手段（１３０）と、ルー
ムミラーの角度を検出するルームミラー角度検出装置
（２００）から入力されるルームミラーの角度情報に基
づいて運転者の目の初期座標を求め、この運転者の目の
初期座標および位置検出手段によって検出された運転者
の頭部位置の変化から運転者の目の位置を求め、ウィン
ドシールドに表示される表示情報の表示位置が前記求め
られた運転者の目の位置に応じた位置になるように表示
手段を制御する表示制御手段（１１０）と、を備えたこ
とを特徴としている。

【０００８】このように、ルームミラーの角度情報およ
び運転者の頭部位置から運転者の目の座標を求めている
ので、従来のように複数のカメラやカメラで撮影した画
像データを処理するための画像認識処理が不要で、運転
者の目の位置が変化してもウィンドシールドに表示され
る表示情報が位置ずれしないようにすることができる。

【０００９】また、請求項２や請求項３に記載の発明の
ように、表示制御手段（１１０）は、ルームミラーの角
度情報およびサイドミラー角度検出手段（３００）から
の入力情報によって運転者の目の初期座標を求めるよう
な構成、あるいは、ルームミラーの角度情報、座席位置
検出手段（４００）および座席の背もたれ角度検出手段
（５００）からの入力情報によって運転者の目の初期座
標を求めるような構成とすることもできる。さらに、請
求項４に記載の発明のように、運転者の座席の圧力検出
手段（６００）からの入力信号に基づき、運転者の目の
位置を求めることによって、運転者の姿勢の変化による
目の位置の変化を補正できる。

【００１０】また、位置検出装置（１００）は、請求項
５および請求項６に記載の発明のように、赤外線センサ
（１０１）を用いてもよく、また、請求項７および請求
項８に記載の発明のように、超音波センサ（１２、１
３）を用いてもよい。

【００１１】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００１２】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１に、本実施
形態における車両用表示装置の構成を示す。図に示すよ
うに、車両用表示装置１０は、位置検出装置１００、表
示情報入力装置１２０、表示制御装置１１０および表示
装置１３０を備えている。

【００１３】位置検出装置１００は、赤外線センサを有
し、運転者の頭部に赤外線を照射することにより、運転
者の頭部位置の変化を検出する。

【００１４】表示情報入力装置１２０には、カーナビゲ
ーションシステム等から建物の陰に隠れている歩行者を
知らせたり、交差点等を曲がるときにその位置を知らせ
る表示情報入力信号が入力される。

【００１５】表示制御装置１１０には、ルームミラー角
度検出装置２００からルームミラーの角度情報が入力さ
れる。表示制御装置１１０は、ルームミラーの角度情報
に基づいて運転者の目の初期座標を計算する。そして、
運転者の目の初期座標および位置検出装置１００からの
頭部位置の変化から目の座標を計算する。また、表示制
御装置１１０は、表示情報入力装置１２０からの入力信
号に従ってウィンドシールドに表示する画像情報を表示
装置１３０に出力する。この場合、表示制御装置１１０
は、運転者の目の位置が変化しても表示情報が位置ずれ
しないように出力する表示情報を生成する。

【００１６】表示装置１３０は、表示制御装置１１０か
らの画像情報を図示しないウィンドシールドに備えられ
たハーフミラーに投影させて表示するヘッドアップディ
スプレイである。図２に、このヘッドアップディスプレ
イの構成を示す。ヘッドアップディスプレイは、光源ユ
ニット１３１および光学ユニット１３２で構成されてい
る。光源ユニット１３１は光源１３１ａ、表示器１３１
ｂおよびレンズ１３１ｃを有し、光学ユニット１３２
は、反射鏡１３２ａ〜１３２ｃおよび防塵カバー１３２
ｄを有している。光源１３１ａが点灯すると、表示器１
３１ｂを透過した光はレンズ１３１ｃ、反射鏡１３２ａ
〜１３２ｃおよび防塵カバー１３２ｄを介してウィンド
シールドに備えられたハーフミラーに投影される。ただ
し、図２に示した光学ユニット１３２は、反射鏡を用い
る反射型であるが、光学ユニット１３２において、反射
鏡１３２ａ〜１３２ｃの少なくとも１つをプリズムなど
の光学素子に置き換えて、表示器１３１ｂから発せられ
た光を拡大、縮小する透過型としてもよい。

【００１７】次に、上記したヘッドアップディスプレイ
によって投影されるウィンドシールドの表示について説
明する。図３に、ウィンドシールドの表示についての説
明図を示す。図において、建物の陰に隠れている歩行者
７０５を予め運転中の運転者に知らせる表示情報７０
３、７０４と交差点等を曲がるときにその位置を知らせ
る表示情報７０１、７０２が示されている。ウィンドシ
ールドの表示情報７０３は、建物の陰に隠れている歩行
者７０５の存在を表す画像であるが、運転者の頭８００
の位置が右方向（矢印Ｃ）に移動したときには、表示情
報７０３の位置は左方向（矢印Ｄ）にずれ、表示７０４
の位置に移動して見える。また、表示情報７０１は右折
すべき場所を示しているが、同様に運転者の頭８００の
位置が右方向（矢印Ｅ）に移動したときには、表示７０
１の位置が左方向にずれ、表示７０２の位置に移動して
見える。このような位置ずれは運転者の目の座標が変化
することによって生じる。図１に示す表示制御装置１１
０は、運転者の目の座標の変化に応じてウィンドシール
ドに表示される表示情報、即ち表示装置１３０への画像
情報を生成して、この表示情報の位置ずれをなくすよう
にする。

【００１８】図１に示す表示制御装置１１０は、ルーム
ミラー角度検出装置２００からのルームミラーの角度情
報によって運転者の目の初期座標を計算する。図４
（ａ）、（ｂ）に、運転者の目の初期座標の求め方につ
いての説明図を示す。図４（ａ）は、前後方向における
ルームミラー９０１の角度からルームミラー９０１と運
転者の目８０１の位置との距離Ｙ１を示す図で、図４
（ｂ）は、上下方向におけるルームミラー９０１と運転
者の目８０１との距離をＺｈを示す図である。

【００１９】図４（ａ）において、ルームミラー９０
１、ハンドル９０６および運転者の目８０１が示されて
いる。この図は、運転席の上方から見た図で、横方向を
ｘ軸、縦方向をｙ軸とする。運転者の目８０１は、ルー
ムミラー９０１を見て、後方の景色をルームミラー９０
１の中心に合わせる。これにより、運転者の目８０１の
位置の初期値が設定される。つまり、左右方向（ｘ軸方
向）におけるルームミラー９０１とハンドル９０６の距
離をａ、水平面（ｘ−ｙ軸面）における、ルームミラー
９０１と運転者の目８０１を結んだ直線とのなす角をθ
１とすると、前後方向（ｙ軸方向）におけるルームミラ
ー９０１と運転者の目との距離Ｙ１は、ａ／Ｙ１＝ｔａ
ｎθ１の関係が成立し、数式１のように表される。

【００２０】

【数１】Ｙ１＝ａ／ｔａｎθ１ また、図４（ｂ）において、上下方向（ｚ軸方向）にお
けるルームミラー９０１と運転者の目８０１との距離を
Ｚｈ、ルームミラー９０１と運転者の目８０１を結んだ
直線とｙ軸とのなす角をθｚとすると、ルームミラー９
０１と運転者の目８０１の距離Ｚｈは、Ｚｈ／Ｙ１＝ｔ
ａｎθｚの関係が成立し、数式２のように表される。

【００２１】

【数２】Ｚｈ＝Ｙ１／ｔａｎθｚ＝ａ／（ｔａｎθ１×
ｔａｎθｚ） したがって、ルームミラー９０１の位置を原点としたと
き、運転者の目の初期値のｘｙｚ座標（ｘ０，ｙ０，ｚ
０）は、（ａ，ａ／ｔａｎθ１，ａ／（ｔａｎθ１×ｔ
ａｎθｚ））と表される。ここで、左右方向（ｘ軸方
向）におけるルームミラー９０１とハンドル９０６の距
離ａは一定である。また、ルームミラーの角度θ１およ
びθｚは、ルームミラー角度検出装置２００から入力さ
れる。

【００２２】また、図１に示す位置検出装置１００は運
転者の頭部位置の変化を検出する。本実施形態では、位
置検出装置１００として赤外線センサを用いている。図
５（ａ）、（ｂ）に、位置検出装置１００の構成を示
す。図５（ａ）は、車の運転席を上方から見た図で、図
５（ｂ）は、車の運転席を前方から見た図である。運転
席の天井に設置された赤外線センサ１０１から、運転者
の頭部８００に赤外線を照射し、運転者の頭部８００の
位置Ａを検出する。

【００２３】上記した赤外線センサの構成を図６
（ａ）、（ｂ）に示す。赤外線センサ１０１は複数のセ
ンシング部を有しており、そのセンシング部は縦横方向
に数ｍｍから数ｃｍ間隔で配置されている。そして、各
センシング部から運転者の頭部に赤外線を照射して頭部
の領域を導出する。図６（ａ）から（ｂ）に運転者の頭
部８００の領域が移動したときには、左右方向について
はＡからＡ’に示す領域で検出され、前後方向について
はＢからＢ’に示す領域で検出され、この領域の変化か
ら運転者の頭部位置の変化を検出できる。ここで、運転
者の目の初期座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）に対する左右方
向の移動距離をΔｘ、前後方向の移動距離をΔｙとする
と、運転者の目のｘｙｚ座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、（ａ＋
Δｘ，ａ／ｔａｎθ１＋Δｙ，ａ／（ｔａｎθ１×ｔａ
ｎθｚ））で表される。

【００２４】このように、ルームミラー角度検出装置２
００からのルームミラーの角度情報および赤外線センサ
１０１からの運転者の頭部位置の変化から運転者の目の
座標を求めることができる。したがって、従来技術のよ
うに運転者の目の座標を求めるために複数のカメラやカ
メラで撮影した画像データを処理するための画像認識処
理装置が不要である。

【００２５】図７に表示制御装置１１０の処理を示す。
表示制御装置１１０は、ルームミラー角度検出装置２０
０から入力されるルームミラー９０１の角度情報θ１、
θｚに基づき、数式１および数式２を用いて運転者の目
の初期座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）を計算する（ステップ
Ｓ１０）。次に、運転席の天井に設置された赤外線セン
サ１０１に対し赤外線を照射するように指示する（ステ
ップＳ２０）。そして、複数のセンシング部を有した赤
外線センサ１０１から運転者の頭部に赤外線が照射さ
れ、運転者の頭部から反射した赤外線により運転者の頭
部の領域（Ａ、Ｂ）が導出され、頭部位置として表示制
御装置１１０に入力される（ステップＳ３０）。次に、
運転者の目の初期座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）検出時の頭
部位置を基準位置とし、この基準位置に対する頭部の左
右方向の移動距離Δｘ、前後方向の移動距離Δｙから運
転者の目の座標（ｘ０＋Δｘ，ｙ０＋Δｙ，ｚ０）を計
算する（ステップＳ４０）。そして、この目の座標（ｘ
０＋Δｘ，ｙ０＋Δｙ，ｚ０）によって、ウィンドシー
ルドに表示される表示情報の位置を制御し、表示装置１
３０へ出力する（ステップＳ５０）。以下、ステップＳ
２０〜５０を繰り返し行う。このようにして、目の座標
が変化してもウィンドシールドに表示される表示情報が
位置ずれしないように表示装置１３０へ出力する表示情
報を制御する（ステップＳ５０）。このような表示情報
の位置ずれを防止する表示処理については、特開平６−
２４７１８４号公報に開示されたものと同様である。な
お、表示情報の位置ずれを防止する場合、表示装置１３
０に出力する表示情報そのものの処理で行うほか、ヘッ
ドアップディスプレイの光路中に配置されたミラーを制
御して表示位置を移動させるようにしてもよい。

【００２６】（第２実施形態）次に、第２の実施形態を
適用した車両用表示装置について説明する。第１実施形
態では位置検出装置１００に赤外線センサを用いた構成
について示したが、本実施形態では超音波センサを用い
た点が異なる。図８（ａ）、（ｂ）に、位置検出装置１
００の構成を示す。図８（ａ）は、車の運転席を上方か
ら見た図で、図８（ｂ）は、車の運転席を前方から見た
図である。

【００２７】図に示すように、運転席の上部（天井）に
設置された超音波センサ１０２から運転者の頭部に超音
波を送信して、運転者の頭部８００の位置を検出する。

【００２８】超音波センサ１０２の構成を図９に示す。
超音波センサ１０２は複数のセンシング部を有してお
り、このセンシング部は、縦横方向に数ｍｍから数ｃｍ
の間隔で配置されている。運転者の頭部の位置は、横方
向についてはＡに示す領域、縦方向についてはＢに示す
領域で検出される。頭部の位置が移動したときには検出
される領域が変化し、その変化から縦横方向の移動距離
を検出する。

【００２９】また、図１０に示すように運転者の頭部の
側部に設置された超音波センサ１０３によって、直接運
転者の頭部と、超音波センサとの距離Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３
を検出するようにしてもよい。

【００３０】（第３実施形態）次に、第３の実施形態を
適用した車両用表示装置について説明する。第１実施形
態では、ルームミラー角度検出２００からの信号によっ
て運転者の目の初期座標を計算するものを示したが、本
実施形態ではルームミラー角度検出２００およびサイド
ミラー角度検出装置３００からの信号によって運転者の
目の初期座標を計算するようにしている。

【００３１】図１１に、運転者の目の初期座標の求め方
についての説明図を示す。この図は運転席の上方から見
た図で、横方向をｘ軸、縦方向をｙ軸とする。横方向
（ｘ軸方向）におけるハンドル７１と左右のサイドミラ
ー９０２ａ、９０２ｂとの距離をそれぞれａ、ｂとす
る。また、左右のサイドミラー９０２ａ、９０２ｂと運
転者の目８０１の位置とを結んだ直線とｙ軸とのなす角
をそれぞれθａ１、θｂ１とし、ｙ軸方向における運転
者の目８０１とルームミラー９０１との距離をＹ１、ｙ
軸方向におけるルームミラー９０１と左右のサイドミラ
ー９０２ａ、９０２ｂとの距離をｄとすると、数式３、
数式４の関係が成立する。

【００３２】

【数３】ａ／（Ｙ１＋ｄ）＝ｔａｎ（θａ１）

【００３３】

【数４】ｂ／（Ｙ１＋ｄ）＝ｔａｎ（θｂ１） したがって、ｙ軸方向における左右のサイドミラー９０
２ａ、９０２ｂと運転者の目８０１との距離Ｙ１は数式
５で表される。

【００３４】

【数５】Ｙ１＝（ａ／ｔａｎ（θａ１））−ｄ＝（ｂ／
ｔａｎ（θｂ１））−ｄ ここで、ａ、ｂおよびｄは一定である。また、左右のサ
イドミラー９０２ａ、９０２ｂの角度θａ１、θｂ１は
サイドミラー角度検出装置３００から入力される。そし
て、第１実施形態で示した運転者の目の初期値のｘｙｚ
座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）におけるｙ座標ｙ０を、数式
３あるいは数式４に示すＹ１に置き換えることができ
る。すなわち、運転者の目の初期値のｘｙｚ座標（ｘ
０，ｙ０，ｚ０）は、（ａ，ａ／ｔａｎ（θａ１）−
ｄ，ａ／（ｔａｎ（θａ１）×ｔａｎ（θｚ））あるい
は、（ａ，ａ／ｔａｎ（θｂ１）−ｄ，ａ／（ｔａｎ
（θｂ１）×ｔａｎ（θｚ））と表される。ここで、ａ
およびｄは一定である。また、θａ１、θｂ１およびθ
ｚは、図１におけるルームミラー角度検出装置２００お
よびサイドミラー角度検出装置３００から表示制御装置
１１０に入力される。そして、表示制御装置１１０は、
数式５からＹ１を求め、Ｙ１を運転者の目のｙ座標とす
ることで、目の初期座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）を求め
る。

【００３５】（第４実施形態）次に、第４の実施形態を
適用した車両用表示装置について説明する。本実施形態
では、ルームミラー角度検出２００からの信号および座
席位置検出装置３００からの信号によって運転者の目の
初期座標を計算する。

【００３６】図１２に、運転者の目の初期座標の求め方
についての説明図を示す。この図は運転席を側面から見
た図で、横方向をｙ軸、縦方向をｚ軸とする。ルームミ
ラー９０１と運転者の座席９０３の背もたれとの距離を
Ｙｓ、運転者の座席９０３の背もたれと運転者の目８０
１の位置との距離をｃとすると、ルームミラー９０１と
運転者の目８０１の位置との距離は数式６で表される。

【００３７】

【数６】Ｙ１＝Ｙｓ−ｃ ただし、図１２における運転者の座席９０３の背もたれ
の角度は直角である。しかし、実際には運転者の座席９
０３の背もたれの角度は直角よりも大きくなっている。
そこで、運転者の座席９０３の背もたれの角度を変えた
場合の運転者の目の初期座標の求め方についての説明図
を図１３に示す。

【００３８】この図は運転席を側面から見た図であり、
横方向をｙ軸、縦方向をｚ軸にとってある。ルームミラ
ー９０１と運転者の座席９０３の背もたれとの距離をＹ
ｓ、運転者の座席９０３とルームミラー９０１の高さを
Ｚ０、運転者の座席９０３の背もたれが垂直方向（ｚ軸
方向）から傾いた角度をθ２とすると、ルームミラー９
０１と運転者の目８０１の位置との距離Ｙ１は、数式６
に示す値（Ｙｓ−ｃ）よりもｙ１だけ短くなり、数式７
のようになる。

【００３９】

【数７】Ｙ１＝Ｙｓ−ｃ−ｙ１ また、ｙ１／Ｚ０＝ｔａｎ（θ２）の関係から、ルーム
ミラー９０１と運転者の目８０１の位置との距離Ｙ１
は、数式８のように表される。

【００４０】

【数８】Ｙ１＝Ｙｓ−ｃ−Ｚ０×ｔａｎ（θ２） ここで、ｃおよびＺ０は一定である。また、Ｙｓおよび
θ２は、図１における座席位置検出装置４００および座
席の背もたれ角度検出装置５００から表示制御装置１１
０へ入力される。したがって、表示制御装置１１０は、
数式８からＹ１を求め、Ｙ１を運転者の目のｙ座標とす
ることで、目の初期座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）を求め
る。

【００４１】（第５実施形態）次に、第５の実施形態を
適用した車両用表示装置について説明する。本実施形態
では、図１に示す座席の圧力検出装置６００からの信号
によって運転者の目の座標を補正する。

【００４２】図１４に、運転者の座席に圧力センサを設
置した構成を示す。図に示すように、運転者の座席９０
３には複数のセンシング部が縦横に点在した圧力センサ
９０４が設置されている。そして、この運転者の座席９
０３を用いて運転者の目の初期座標の補正についての説
明図を図１５に示す。図に示すように、運転者は運転中
に常に背中全体を背もたれに接しているわけではなく、
背中の中でも腰に近い一部分Ｄが背もたれに接している
ことが多い。この場合、運転者の目８０１の位置は、背
中全体を背もたれに接している時に比べてΔｙの長さだ
け前方に移動する。よって、図１３におけるルームミラ
ー９０１と運転者の目８０１との距離Ｙ１は、数式８に
対して、Δｙだけ短くなるように補正することで、より
正確に距離を計算できる。つまり、数式９のようにな
る。

【００４３】

【数９】Ｙ１＝Ｙｓ−ｃ−Ｚ０×ｔａｎ（θ１）＋Δｙ ここで、運転者の背中が背もたれに接する状態は、複数
のセンシング部が縦横に点在した圧力センサからなる圧
力検出装置６００の圧力検出状態によって検出される。
したがって、圧力検出装置６００の圧力検出状態から、
Δｙを求めることができる。そして、表示制御装置１１
０は、数式９からＹ１を求め、Ｙ１を運転者の目のｙ座
標とすることで、運転者の姿勢の変化による目の位置の
変化を補正できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を適用した車両用表示装
置の構成を示す図である。

【図２】ヘッドアップディスプレイの構成を示す図であ
る。

【図３】ウィンドシールドの表示についての説明図であ
る。

【図４】運転者の目の初期座標の求め方についての説明
図である。

【図５】位置検出装置の構成を示す図である。

【図６】赤外線センサの構成を示す図である。

【図７】表示制御装置のフローチャートを示す図であ
る。

【図８】位置検出装置の構成を示す図である。

【図９】超音波センサの構成を示す図である。

【図１０】運転者の移動距離Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３を検出す
る例を示す図である。

【図１１】運転者の目の初期座標の求め方についての説
明図である。

【図１２】運転者の目の位置の初期座標の求め方につい
ての説明図である。

【図１３】運転者の目の初期座標の求め方についての説
明図である。

【図１４】運転者の座席に圧力センサを設置した構成を
示す図である。

【図１５】圧力センサを用いた運転者の目の初期座標の
補正についての説明図である。

【符号の説明】

１００・・・位置検出装置、１０１・・・赤外線センサ、１０
２、１０３・・・超音波センサ、１１０・・・表示制御装置、
１２０・・・表示情報入力装置、１３０・・・表示装置、２０
０・・・ルームミラー角度検出装置、３００・・・サイドミラ
ー角度検出装置、４００・・・運転者の座席位置検出装
置、５００・・・座席の背もたれ角度検出装置、６００・・・
座席の圧力検出装置、９０１・・・ルームミラー、９０２
ａ、９０２ｂ・・・サイドミラー、９０３・・・座席、９０６
・・・ハンドル。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転者の頭部位置を検出する位置検出手
   段（１００）と、 表示情報を車両のウィンドシールドに表示する表示手段
   （１３０）と、 ルームミラーの角度を検出するルームミラー角度検出装
   置（２００）から入力されるルームミラーの角度情報に
   基づいて運転者の目の初期座標を求め、この運転者の目
   の初期座標および前記位置検出手段によって検出された
   運転者の頭部位置の変化から運転者の目の位置を求め、
   前記ウィンドシールドに表示される前記表示情報の表示
   位置が前記求められた運転者の目の位置に応じた位置に
   なるように前記表示手段を制御する表示制御手段（１１
   ０）と、を備えたことを特徴とする車両用表示装置。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段（１１０）は、前記ル
   ームミラーの角度情報と、サイドミラーの角度を検出す
   るサイドミラー角度検出手段（３００）から入力される
   サイドミラーの角度情報とによって運転者の目の初期座
   標を求めることを特徴とする請求項１に記載の車両用表
   示装置。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段（１１０）は、前記ル
   ームミラーの角度情報と、運転席の前後方向の座席位置
   を検出する座席位置検出手段（４００）から入力される
   座席位置情報と、前記運転席の背もたれ角度を検出する
   背もたれ角度検出手段（５００）から入力される背もた
   れ角度情報とによって運転者の目の初期座標を求めるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
4. 【請求項４】 前記表示制御手段（１１０）は、運転者
   による前記運転席の背もたれへの圧力印加状態を検出す
   る圧力検出手段（６００）から入力される圧力情報によ
   り前記運転者の目の初期座標を補正することを特徴とす
   る請求項３に記載の車両用表示装置。
5. 【請求項５】 前記位置検出装置（１００）は、赤外線
   センサ（１０１）を用いて運転者の頭部位置を検出する
   ものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
   か１つに記載の車両用表示装置。
6. 【請求項６】 前記赤外線センサ（１０１）は、縦方向
   および横方向に複数のセンシング部が並べられて設置さ
   れたものであることを特徴とする請求項５に記載の車両
   用表示装置。
7. 【請求項７】 前記位置検出装置（１００）は、超音波
   センサ（１２、１３）を用いて運転者の頭部位置を検出
   するものであることを特徴とする請求項１ないし４のい
   ずれか１つに記載の車両用表示装置。
8. 【請求項８】 前記超音波センサ（１２、１３）は、縦
   方向および横方向に複数のセンシング部が並べられて設
   置されたものであることを特徴とする請求項７に記載の
   車両用表示装置。