WO2007094075A1

WO2007094075A1 - 乾燥用治具組立装置、乾燥用治具分解装置、乾燥用治具循環装置、セラミック成形体の乾燥方法、及び、ハニカム構造体の製造方法

Info

Publication number: WO2007094075A1
Application number: PCT/JP2006/302862
Authority: WO
Inventors: Kenichiro Kasai; Kazuya Naruse
Original assignee: Ibiden Co., Ltd.
Priority date: 2006-02-17
Filing date: 2006-02-17
Publication date: 2007-08-23
Also published as: US7708933B2; EP1821055A1; US20080106008A1; PL1821055T3; EP1821055B1

Abstract

本発明は、人手をかけずに効率よくセラミック成形体を乾燥させることができる乾燥用治具循環装置を提供することを目的とし、本発明の乾燥用治具循環装置は、乾燥用治具にセラミック成形体を保持させる乾燥用治具組立装置、乾燥用治具で保持されたセラミック成形体を乾燥させる乾燥機、乾燥用治具に保持されたセラミック成形体を取り出す乾燥用治具分解装置及び乾燥用治具を搬送する乾燥用治具循環コンベアを備えた乾燥用治具循環装置であって、上記乾燥用治具組立装置は、乾燥用治具にセラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、固定部材で乾燥用治具を固定する治具固定機構と、乾燥用治具を上記乾燥機に受け渡す治具受渡機構とを有し、上記乾燥用治具分解装置は、乾燥用治具を上記乾燥機から受け取る治具受取機構と、乾燥用治具の固定部材を開放する治具開放機構と、乾燥用治具からセラミック成形体を取り出す成形体取出機構とを有することを特徴とする。

Description

明細書

乾燥用治具組立装置、乾燥用治具分解装置、乾燥用治具循環装置、セラミック成形体の乾燥方法、及び、ハニカム構造体の製造方法

技術分野

[0001] 本発明は、乾燥用治具組立装置、乾燥用治具分解装置、乾燥用治具循環装置、セラミック成形体の乾燥方法、及び、ハニカム構造体の製造方法に関する。

背景技術

[0002] バス、トラック等の車両や建設機械等の内燃機関力も排出される排ガス中に含有されるスス等のパティキュレートが環境や人体に害を及ぼすことが最近問題となっている。そこで、排ガス中のパティキュレートを捕集して、排ガスを浄ィ匕するフィルタとして多孔質セラミック力もなるハ-カム構造体を用いたノヽ-カムフィルタが種々提案されて、る

[0003] 図 7は、このようなハ-カム構造体の一例を模式的に示す斜視図であり、図 8 (a)は、上記ハニカム構造体を構成するハニカム焼成体を模式的に示す斜視図であり、 (b) は、その A— A線断面図である。

[0004] ハ-カム構造体 30は、図 8に示すようなハ-カム焼成体 40がシール材層（接着材層 ) 31を介して複数個結束されてハ-カムブロック 33を構成し、さらに、このハ-カムブロック 33の外周にシール材層（コート材層） 32が形成されている。

また、ハ-カム焼成体 40は、図 8に示すように、長手方向に多数のセル 41が並設され、セル 41同士を隔てるセル壁 43がフィルタとして機能するようになって!/、る。

[0005] すなわち、ハ-カム焼成体 40に形成されたセル 41は、図 8 (b)に示すように、排ガスの入口側又は出口側の端部のいずれかが封ロ材層 42により目封じされ、一のセル 4 1に流入した排ガスは、必ずセル 41を隔てるセル壁 43を通過した後、他のセル 41から流出するようになっており、排ガスがこのセル壁 43を通過する際、パティキュレートがセル壁 43部分で捕捉され、排ガスが浄ィ匕される。

[0006] 従来、このようなハ-カム構造体 30を製造する際には、例えば、まず、セラミック粉末とバインダと分散媒液等とを混合して湿潤混合物を調製する。そして、この湿潤混合物をダイスにより連続的に押出成形し、押し出された成形体を所定の長さに切断することにより、柱形状のハニカム成形体を作製する。

[0007] 次に、得られたハニカム成形体に、マイクロ波乾燥や熱風乾燥を利用して乾燥処理を施す。

その後、このハ-カム成形体の端部を上記セラミック粒子を主成分とする封止材ぺーストで巿松模様状に封口し、その後、脱脂、焼成の各処理を施すことでハ-カム焼成体を製造する。

[0008] この後、ハ-カム焼成体の側面にシール材ペーストを塗布し、ハ-カム焼成体同士を接着剤を用いて接着させることにより、シール材層 (接着材層）を介してハ-カム焼成体が多数結束した状態のハニカム焼成体の集合体を作製する。次に、得られたハニカム焼成体の集合体に、切削機等を用いて円柱、楕円柱等の所定の形状に切削加ェを施してハ-カムブロックを形成し、最後に、ハ-カムブロックの外周にシール材ぺ一ストを塗布してシール材層（コート材層）を形成することにより、ハ-カム構造体の製造を終了する。

[0009] このようなハ-カム構造体の製造方法について、特許文献 1には、ハ-カム成形体を乾燥させる際に、ハ-カム成形体の反りやセル壁でのクラック等が発生するのを防止すべぐ上治具と下治具とからなる乾燥用治具を用い、これらの治具によりセラミック成形体を上下力密着状態で包囲して行う乾燥方法が開示されている。

また、ハニカム成形体を乾燥させる方法において、ハニカム成形体を載置する受け皿を繰り返し使用するために、特許文献 2には、受け皿を循環させる方法が開示されている。

特許文献 1 :特開 2001— 130973号公報

特許文献 2：国際公開第 2005Z024326号パンフレット

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0010] 特許文献 1に開示されたような固定部材を備えた乾燥用治具を使用してハニカム成形体の乾燥処理を行う場合、乾燥処理を施す前にハニカム成形体を乾燥用治具で保持させる乾燥用治具組立工程や、乾燥処理を施した後に乾燥用治具力乾燥させたハニカム成形体を取り出す乾燥用治具分解工程を行う必要があり、また、乾燥用治具を繰り返し使用する場合には、乾燥用治具分解工程終了後、乾燥用治具を乾燥用治具組立工程まで搬送する必要がある。そして、これらの作業を人手により行うと、作業速度や生産性を向上させることが困難であった。

また、特許文献 2に開示された繰り返し使用する受け皿は、ハ-カム成形体は単に載置するだけのものであるため、上述したような乾燥用治具を用いた乾燥方法に適用することはできな力つた。

課題を解決するための手段

[0011] 本発明者等は、上述した課題を解決すべく鋭意検討を行い、本発明を完成させた。

即ち、本発明の乾燥用治具組立装置は、ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、上記可動テーブル上で、上記乾燥用治具に上記セラミック成形体を保持させる乾燥用治具立装置であって、

上記乾燥用治具は、 2つ以上の分離した治具からなり、いずれ力の治具に両者を一体的に固定するための固定部材を備えた乾燥用治具、又は、開閉可能な 1つの治具からなり、閉鎖状態を維持するための固定部材を備えた乾燥用治具であり、上記可動テーブル上に載置された上記乾燥用治具の所定の位置に、上記ロボットァームを用いて、セラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、

上記乾燥用治具が上記セラミック成形体を保持した状態を維持するように、上記固定部材で上記乾燥用治具を固定する治具固定機構とを有することを特徴とする。

[0012] 上記乾燥用治具組立装置において、上記ロボットアームは、上記セラミック成形体を吸着する吸引機構を備えていることが望ましい。

[0013] また、上記乾燥用治具組立装置では、上記乾燥用治具として、四角柱状のセラミック成形体を、その長手方向が水平となり、かつ、その長手方向に垂直な断面における四角形の対角が略同一の鉛直線上に並ぶように保持する乾燥用治具を用いることが望ましい。

[0014] 本発明の乾燥用治具分解装置は、ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、上記可動テーブル上で、上記乾燥用治具に保持された上記セラミック成形体を取り出す乾燥用治具分解装置であって、

上記乾燥用治具は、 2つ以上の分離した治具からなり、いずれ力の治具に両者を一体的に固定するための固定部材を備えた乾燥用治具、又は、開閉可能な 1つの治具からなり、閉鎖状態を維持するための固定部材を備えた乾燥用治具であり、上記可動テーブル上に載置され、上記セラミック成形体を保持した状態を維持するように固定された上記乾燥用治具の上記固定部材を開放する治具開放機構と、上記ロボットアームを用いて、上記乾燥用治具で保持されて、たセラミック成形体を取り出す成形体取出機構とを有することを特徴とする。

[0015] 上記乾燥用治具分解装置において、上記ロボットアームは、上記セラミック成形体を吸着する吸引機構を備えていることが望ましい。

[0016] また、上記乾燥用治具分解装置では、上記乾燥用治具として、四角柱状のセラミック成形体を、その長手方向が水平となり、かつ、その長手方向に垂直な断面における四角形の対角が略同一の鉛直線上に並ぶように保持する乾燥用治具を用いることが望ましい。

[0017] 本発明の乾燥用治具循環装置は、ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、上記可動テーブル上で、上記乾燥用治具に上記セラミック成形体を保持させる乾燥用治具組立装置、

乾燥用治具で保持されたセラミック成形体を乾燥させる乾燥機、

ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、上記可動テーブル上で、上記乾燥用治具に保持された上記セラミック成形体を取り出す乾燥用治具分解装置、及び、

上記乾燥用治具分解装置でセラミック成形体が取り出された乾燥用治具を、上記乾燥用治具組立装置に搬送する乾燥用治具循環コンベアを備えた乾燥用治具循環装置であって、

上記乾燥用治具は、 2つ以上の分離した治具からなり、いずれ力の治具に両者を一体的に固定するための固定部材を備えた乾燥用治具、又は、開閉可能な 1つの治具からなり、閉鎖状態を維持するための固定部材を備えた乾燥用治具であり、上記乾燥用治具組立装置は、上記可動テーブル上に載置された上記乾燥用治具の所定の位置に、上記ロボットアームを用いて、セラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、

上記乾燥用治具が上記セラミック成形体を保持した状態を維持するように、上記固定部材で上記乾燥用治具を固定する治具固定機構と、

上記セラミック成形体を保持した乾燥用治具を、上記乾燥機に受け渡す治具受渡機構とを有し、

上記乾燥用治具分解装置は、上記セラミック成形体を保持した乾燥用治具を、上記乾燥機力受け取る治具受取機構と、

上記可動テーブル上に載置され、上記セラミック成形体を保持した状態を維持するように固定された上記乾燥用治具の上記固定部材を開放する治具開放機構と、上記ロボットアームを用いて、上記乾燥用治具で保持されて、たセラミック成形体を取り出す成形体取出機構とを有することを特徴とする。

本発明のセラミック成形体の乾燥方法は、ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、上記可動テーブル上で、上記乾燥用治具に上記セラミック成形体を保持させる乾燥用治具組立装置、

乾燥用治具で保持されたセラミック成形体を乾燥させる乾燥機、及び、

ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、上記可動テーブル上で、上記乾燥用治具に保持された上記セラミック成形体を取り出す乾燥用治具分解装置を使用し、セラミック成形体を乾燥用治具に保持させた状態で行うセラミック成形体の乾燥方法であって、

[0019] 上記セラミック成形体の乾燥方法では、さらに、上記乾燥用治具分解装置でセラミツク成形体が取り出された乾燥用治具を、上記乾燥用治具組立装置に搬送する乾燥用治具循環コンベアを使用することが望ま、。

[0020] 本発明のハ-カム構造体の製造方法は、セラミック原料を成形することで、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハ-カム成形体を作製し、このハ二カム成形体を乾燥用治具に保持させた状態で乾燥させる成形体乾燥工程を行つた後、さらに、乾燥されたノヽ-カム成形体を焼成してハ-カム焼成体力なるハ-カム構造体を製造するハニカム構造体の製造方法であって、

上記乾燥用治具は、 2つ以上の分離した治具からなり、いずれ力の治具に両者を一体的に固定するための固定部材を備えた乾燥用治具、又は、開閉可能な 1つの治具からなり、閉鎖状態を維持するための固定部材を備えた乾燥用治具であり、上記成形体乾燥工程は、ロボットアームと、ハニカム成形体乾燥時にハニカム成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、上記可動テーブル上で、上記乾燥用治具に上記ハニカム成形体を保持させる乾燥用治具組立装置、乾燥用治具で保持されたハニカム成形体を乾燥させる乾燥機、及び

ロボットアームと、ハニカム成形体乾燥時にハニカム成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、上記可動テーブル上で、上記乾燥用治具に保持された上記ハニカム成形体を取り出す乾燥用治具分解装置を使用して行い、上記乾燥用治具組立装置は、上記可動テーブル上に載置された上記乾燥用治具の所定の位置に、上記ロボットアームを用いて、ハ-カム成形体を搭載する成形体搭載機構と、

上記乾燥用治具が上記ハニカム成形体を保持した状態を維持するように、上記固定部材で上記乾燥用治具を固定する治具固定機構と、

上記ハニカム成形体を保持した乾燥用治具を、上記乾燥機に受け渡す治具受渡機構とを有し、

上記乾燥用治具分解装置は、上記ハニカム成形体を保持した乾燥用治具を、上記乾燥機力受け取る治具受取機構と、

上記可動テーブル上に載置され、上記ハ-カム成形体を保持した状態を維持するように固定された上記乾燥用治具の上記固定部材を開放する治具開放機構と、上記ロボットアームを用いて、上記乾燥用治具で保持されて、たハ-カム成形体を取り出す成形体取出機構とを有することを特徴とする。

[0021] 上記ハニカム構造体の製造方法では、さらに、上記乾燥用治具分解装置でハニカム成形体が取り出された乾燥用治具を、上記乾燥用治具組立装置に搬送する乾燥用治具循環コンベアを使用することが望ましい。

発明の効果

[0022] 本発明の乾燥用治具組立装置は、ロボットアームや可動テーブルを備え、乾燥用治具にセラミック成形体を保持する工程を自動的に行うので、人手をかけずに、効率よぐセラミック成形体を乾燥用治具で保持することができる。

[0023] 本発明の乾燥用治具分解装置は、ロボットアームや可動テーブルを備え、セラミック成形体を保持した乾燥用治具を分解し、上記乾燥用治具からセラミック成形体を取り出す工程を自動的に行うので、人手をかけずに、効率よぐセラミック成形体を乾燥用治具から取り出すことができる。

[0024] 本発明の乾燥用治具循環装置は、乾燥用治具組立装置、乾燥機、乾燥用治具分解装置及び乾燥用治具循環コンベアを備えているため、乾燥用治具にセラミック成形体を保持する工程、乾燥処理、乾燥用治具からセラミック成形体を取り出す工程、及び、セラミック成形体が取り出された乾燥用治具を乾燥用治具組立装置に搬送する工程といった一連の工程を自動的に行うので、人手をかけずに、効率よぐセラミック成形体を乾燥させるとともに、乾燥用治具を繰り返し使用することができる。

[0025] 本発明のセラミック成形体の乾燥方法は、乾燥用治具組立装置、乾燥機及び乾燥用治具分解装置を用いて乾燥処理を行うため、乾燥用治具にセラミック成形体を保持する工程、乾燥処理、及び、乾燥用治具力セラミック成形体を取り出す工程といつた一連の工程を自動的に行うことができ、人手をかけずに、効率よぐセラミック成形体を乾燥させることができる。

[0026] 本発明のハニカム構造体の製造方法では、ハニカム成形体を乾燥用治具組立装置、乾燥機及び乾燥用治具分解装置を用いて乾燥処理を行うため、乾燥用治具にハ二カム成形体を保持する工程、乾燥処理、及び、乾燥用治具からハニカム成形体を取り出す工程と!/、つた一連のハ-カム成形体の乾燥工程を自動的に行うことができ、人手をかけずに、効率よぐハ-カム構造体を製造することができる。

発明を実施するための最良の形態

[0027] まず、本発明の乾燥用治具組立装置について説明する。

本発明の乾燥用治具組立装置は、ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、

上記可動テーブル上で、上記乾燥用治具に上記セラミック成形体を保持させる乾燥用治具立装置であって、

[0028] なお、本明細書において、ロボットアームとは、モータ等を有する能動関節を備えるとともに、必要に応じて、モータ等を有さない非能動関節を備えるアームをいう。

[0029] 図 1は、本発明の乾燥用治具組立装置の概要を模式的に示す概念図であり、図 2は、本発明の乾燥用治具組立装置の正面図である。

[0030] 図 1に示すように、乾燥用治具組立装置 111は、 1台のロボットアーム 113及び 4台のロボットアーム 114 (114A〜114D)と、セラミック成形体 11を保持する乾燥用治具 1 00を載置する可動テーブル 112とを備えている。ここで、乾燥用治具 100は、下治具 101及び上治具 102の 2つの分離可能な治具力も構成されている。

乾燥用治具組立装置 111では、セラミック成形体 11を上治具 102と下治具 101との間に載置し、固定部材による上治具 102と下治具 101の固定を自動的に行う。

[0031] 以下、この乾燥用治具組立装置 111についてより詳しく説明する。

図 1、 2に示すように、乾燥用治具組立装置 111は、ロボットアーム 113、 114を備えるとともに、可動テーブル 112を備えている。ロボットアーム 113は、吸引機構を有し、これによりセラミック成形体 11を吸着して移動させる役割を有しており、一方、ロボットアーム 114は、把持機構を有しており、乾燥用治具 100の移動、組立（固定)、分解等を行う役割を有している。

従って、乾燥用治具組立装置 111では、ロボットアーム 113が、成形体搭載機構として機會することとなる。

[0032] 乾燥用治具組立装置 111では、ロボットアーム 113、 114は、上述した機構を有しているが、ロボットアーム 113、 114は、吸引機構及び把持機構の両方を有していてもよぐどちらか一方の機構のみを有していてもよい。

[0033] 乾燥用治具 100を組み立てる（固定する）際には、まず、ロボットアーム 114Aは、ノヽンド 114aを構成する 2つの把持部力図 3に示した上治具 102の 2つの押さえ具 103 bの外側に位置するようにハンド 114aを下降させ、押さえ具 103bの外側近傍に把持部を位置させる。その後、把持部を狭める方向に移動させ、押さえ具 103bを内側に（固定具 103aに近づく方向に)倒し込みながら、上治具 102を把持し、この上治具 10 2を下治具 101上に移動させ、上治具 102を下治具 101上に載置した後、上記把持部を外側に移動させる。これにより、押さえ具 103bがパネの付勢により固定状態となり、上治具 102と下治具 101とが固定される。従って、乾燥用治具組立装置 111では、ロボットアーム 114Aが、治具固定機構として機能することとなる。

[0034] 一方、乾燥用治具 100を分解する際には、ロボットアーム 114Dは、ハンド 114aを構成する 2つの把持部が、図 3に示した上治具 102の 2つの押さえ具 103bの外側に位置するようにハンド 114aを下降させ、押さえ具 103bの外側近傍に把持部を位置させた後、把持部を狭める方向に移動させる。これにより、押さえ具 103bは開放状態となり、乾燥用治具 100の分解が可能となる。

なお、乾燥用治具 100の構成については、後に詳述する。

[0035] また、ロボットアーム 113、 114は、ェアーシリンダを備えており、これにより上下方向の移動を行う。また、シリンダより延設された部分は、水平方向に設けられたボールネジに螺嵌されており、ボールネジを利用した移動機構により水平方向の移動を行う。

[0036] 乾燥用治具組立装置 111では、外部からコンベア 124により、上治具 102と下治具 1 01とが固定された状態で搬送されてきた乾燥用治具 100は、まず、ロボットアーム 11 4Cにより可動テーブル 112上の下治具載置部材 116上に載置される。さらに、可動テーブル 112が回転すると、ロボットアーム 114Dにより、上述した方法で上治具 102 と下治具 101とが分解され、上治具 102が上治具載置部材 117上に載置される。なお、可動テーブル 112は、断続的に回転、停止を繰り返す。また、図 1では、下治具載置部材 116及び上治具載置部材 117を省略してヽる。

[0037] 図 2に示すように、下治具載置部材 116の一部には、下治具 101を載置できるように、断面視 V字状の窪みが一定長さに渡って形成され、その隣りに設けられた上治具載置部材 117は、上治具 102が載置できるように、短いレール状を成している。そして、下治具載置部材 116上には、下治具 101がセラミック成形体 11を載置できる状態で、一方、上治具載置部材 117上には、上治具 102が下治具 101の上にそのまま載せることが可能な状態でそれぞれ設置される。

[0038] また、乾燥用治具組立装置 111では、成形体投入コンベア 119の末端部分に成形体受取部 115が設置されており、可動テーブル 112が回転し、一対の上治具 102と下治具 101とが成形体投入コンベア 119に近、位置にくると、成形体受取部 115は、外部から成形体投入コンベア 119により搬送されてきたセラミック成形体 11を受け取り、図 1、 2に示すように、セラミック成形体 11の側面が略 45° の角度になるように、一端を中心に回転しながらセラミック成形体 11を持ち上げる。

[0039] そして、ロボットアーム 113のハンド 113aは、成形体受取部 115で持ち上げられたセラミック成形体 11を吸引機構を利用して吸い付け、下治具載置部材 116上に載置された下治具 101の上方まで移動した後下降し、下治具 101上にセラミック成形体 11 を載置する。

[0040] この後、可動テーブル 112が回転すると、今度は、ロボットアーム 114Aが上治具 10 2を掴み、セラミック成形体 11が載置された下治具 101の上に移動し、上治具 102をセラミック成形体 11を覆うように下治具 101の上に乗せ、固定部材 103を固定状態にする。これにより、セラミック成形体 11は、乾燥用治具 100に包囲された状態で固定されることとなる。

[0041] その後、セラミック成形体 11を保持した乾燥用治具 100は、ロボットアーム 114Bによりコンベア 123上に載置され、次工程 (例えば、乾燥工程）に搬出される。

[0042] 上記乾燥用治具組立装置が備える成形体投入コンベア 119及びコンベア 123、 12 4のそれぞれの具体例としては、例えば、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア等が挙げられる。

[0043] このような乾燥用治具組立装置 111で使用する乾燥用治具 100は、 2つ以上の分離した治具力なり、いずれかの治具に両者を一体的に固定するための固定部材を備えた乾燥用治具、又は、開閉可能な 1つの治具からなり、閉鎖状態を維持するための固定部材を備えた乾燥用治具である。

このような乾燥用治具について、図面を参照しながらもう少し詳しく説明する。

[0044] 図 3 (a)は、乾燥用治具の一例を模式的に示す斜視図であり、 (b)は、 (a)に示した乾燥用治具の正面図である。なお、図 3には、上治具及び下治具の 2つに分離した治具力なり、上治具に両者を一体的に固定するための固定部材を備えた乾燥用治具を示す。

乾燥用治具 100は、 2つの細長い板状体の長辺側を主面が直角になるように張り合わせて作製した上治具 102と、同様の形状の下治具 101との 2つの治具力もなる。上治具 102には、図 3に示すように、上治具 102と下治具 101とを組み合わせた後に固定するための固定部材 103が設けられている。固定部材 103は、上治具 102に設けられていてもよぐ下治具 101に設けられていてもよいが、 2つの治具部材 (上治具 102及び下治具 101)を分離、固定する際の利便性を考慮して上治具 102に設けられて、ることが好ま、。

[0045] この固定部材 103は、板状体にネジを用いて固定された固定具 103aとパネ 103cを介して固定具 103aに回動可能に取り付けられた押さえ具 103bと力もなる。図 3に示すような固定部材 103は、押さえ具 103bが下治具 101を押さえ込んで固定した固定状態と、逆に、押さえ具 103bが固定具 103aとほぼ同じ方向に倒れ込んだ開放状態とをとりうる。固定部材 103において、開放状態の押さえ具 103bの上端を、外側に向けて（固定具 103aから離れる方向に）一定の距離動かすと、固定状態に切り替わつて下治具 101をしつ力り押さえて固定し、一方、固定状態の押さえ具 103bを内側に向けて（固定具 103aに近づく方向に)一定の距離動かすと、開放状態に切り替わるようになつている。上治具 102と下治具 101を固定する機構としては、上記パネによる付勢に限定されず、例えば、掛け止め式のフック等も採用することができる。

[0046] さらに、上治具 102は、 V字状の溝が形成された板状の載置部材 102aが、上記 V字状の溝と、上治具 102の外壁面の角部とが嵌合するように取り付けられている。また、下治具 101にも同様に載置部材 101aが取り付けられている。

このような載置部材を備えることにより、必要に応じて、各治具を可動テーブル 112上等に安定的に載置することができる。

また、載置部材 101a、 102aは、 V字状の溝が形成された面と反対側の面が、平坦面である。そのため、下治具 101と上治具 102とが固定された乾燥用治具 100同士を上下に積み重ねることができる。

さらに、下治具 101の載置部材 101aの底面に、上治具 102の載置部材 102aと勘合する凹部が形成されていてもよぐこの場合、より安定な状態で、下治具 101と上治具 102とを上下に積み重ねることができる。

[0047] そして、乾燥用治具 100を構成する上治具 102と下治具 101とは、それぞれ独立して取り扱うことができるように互いに分離可能である。上治具 102と下治具 101が分離可能であっても、上治具 102又は下治具 101に備え付けられた固定部材により、互いに確実に固定することができる。この固定部材の把持力は、例えば、乾燥の進行に応じて生じるハ-カム成形体の反り等によって、上治具 102と下治具 101を互いに固定した乾燥用治具に対し負荷される圧力を充分に押さえておくことができる程度の把持力である。

[0048] また、上記乾燥用治具は、開閉可能な 1つの治具からなり、閉鎖状態を維持するための固定部材を備えたものであってもよい。

このような乾燥用治具としては、例えば、上治具 102と下治具 101とを図 3に示すように重ね合わせたときに、水平位置で対称的に備え付けられている固定部材 103の一方を蝶番機構に代えて上治具 102と下治具 101とを互いに固定したもの等が挙げられる。

[0049] 上記乾燥用治具を構成する上治具や下治具の材質は、乾燥処理温度で耐熱性を有するものであれば特に限定されるものではないが、例えば、エポキシ榭脂、ポリ力ーボネート、ポリスチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリアミドイミド、ポリフエ二レンサルファイド等が挙げられる。

[0050] また、図 3には示していないが、上記乾燥用治具を構成する上治具や下治具の内壁面 (セラミック成形体と接することとなる面）には、水分の吸収が可能な弾性部材を取り付けてもよい。

このような弾性部材を取り付けることにより、セラミック成形体を乾燥させた際に蒸発した水分力この弾性部材に吸収されることとなるため、セラミック成形体の乾燥効率が向上することとなる。

上記弾性部材としては、プラスチック製又はゴム製の多孔質弾性部材が挙げられ、具体的には、シリコンスポンジが好ましい。

[0051] このような乾燥用治具としては、被乾燥物のセラミック成形体が四角柱状である場合、図 3に示したような、その長手方向が水平となり、かつ、その長手方向に垂直な断面における四角形の対角が略同一の鉛直線上に並ぶように保持する乾燥用治具が望ましい。

[0052] この理由を、図 3 (b)を参照しながら、下治具 101の長手方向に垂直な断面に形成される略 L字形状における略 L字形状の屈折点を原点とし、略 L字形状のそれぞれの辺を X軸と Y軸として説明する。上記セラミック成形体の長手方向に垂直な断面における四角形の対角が略同一の鉛直線上に並ぶように下治具を傾斜させた場合、換言すると、 X軸及び Y軸が水平方向となす角度の小さい方が略 45° となるように下治具を傾斜させた場合、セラミツク成形体を下治具に載置させる際に、仮にセラミック成形体を所定の位置以外の位置 (セラミック成形体の長手方向に垂直な断面における四角形が X軸又は Y軸方向にずれた位置）に載置したとしても、載置されたセラミック成形体は、上記 X軸又は Y 軸の傾斜により、上記四角形の 1つの角が原点と重なるように移動して、載置位置が所定の位置に修正される。すなわち、セラミック成形体は、重力により下治具上で最も低い位置へと移動する。そのため、さらに、上治具を積み重ねた場合にも、セラミツク成形体の破損等の発生を防止することができるのである。

[0053] これに対し、例えば、 X軸又は Y軸が水平方向にある場合、換言すると、下治具の側面が水平方向にある場合、上記セラミック成形体の長手方向に垂直な断面における四角形の対角は、同一の鉛直線上に並ばないこととなる。

そして、このような下治具にセラミック成形体を載置する場合、セラミック成形体を載置する際に、所定の位置以外の位置にハニカム構造体を載置してしまうと、下治具の一方の側面が水平方向にあり、他方の側面が垂直方向にあるため、自然にセラミック成形体が所定の位置に移動することはなぐ載置後、位置ずれを修正する作業を行う必要があり、載置位置がずれたままでは、上治具を重ね合わせた際に、セラミック成形体に破損等が発生する場合があった。

[0054] また、 X軸及び Y軸が水平方向に対して、略 45° 以外の角度で傾斜している場合（具体的には、例えば、 X軸が水平方向に対して略 60° 傾斜し、 Y軸が水平方向に対して略 30° 傾斜している場合等）には、下治具の側面が傾斜しているため、セラミツク成形体を下治具に載置した際に、セラミック成形体の載置位置がずれて、たとしても、その位置ずれは自然に解消されることとなる。

しかしながら、このような場合には、下治具、上治具ともに、長手方向に垂直な断面を鉛直線で分割した形状が左右対称とはならない。そのため、治具を重ね合わせる際には、逐次、治具の向きを確認する作業を必要とし、そのため、上記乾燥用治具組立装置に、治具の向きを確認することができる機能を付与する必要があるとの点で不利である。

従って、本発明の乾燥用治具は、上述したような構成を有することが望ましい。

[0055] さらに、セラミック成形体の長手方向に垂直な断面における四角形の対角が略同一の鉛直線上に並ぶようにセラミック成形体を乾燥用治具で保持すると、上治具は乾燥用治具のちょうど上半分に位置するようになる。

そのため、吸引機構等を有するハンドを備えたロボットアームを使用してセラミック成形体や上治具を下治具上に載置したり、逆に、持ち上げたりするのに適することとなる。

[0056] このような構成力なる本発明の乾燥用治具組立装置では、上記乾燥用治具にセラミック成形体を保持する工程を自動的に行うことができ、人手をかけずに、効率よぐセラミック成形体を乾燥用治具で保持することができる。

[0057] 次に、本発明の乾燥用治具分解装置について説明する。

本発明の乾燥用治具分解装置は、ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、

上記可動テーブル上で、上記乾燥用治具に保持された上記セラミック成形体を取り出す乾燥用治具分解装置であって、

[0058] 以下、本発明の乾燥用治具分解装置について、図面を参照しながら説明する。

図 4は、本発明の乾燥用治具分解装置の概要を模式的に示す概念図である。

図 4に示すように、本発明の乾燥用治具分解装置の構成部材は、上述した本発明の乾燥用治具組立装置の構成部材と略同様である。

すなわち、図 4に示すように、乾燥用治具分解装置 131は、 1台のロボットアーム 133 及び 4台のロボットアーム 134 (134A〜134D)と、セラミック成形体 11を保持する乾燥用治具 100を載置する可動テーブル 132とを備えている。ここで、乾燥用治具 100 は、下治具 101及び上治具 102の 2つの分離可能な治具力も構成されている。

乾燥用治具分解装置 131では、上治具 102と下治具 101との間にセラミック成形体 1 1が載置され、固定部材 103により上治具 102と下治具 101とが固定された乾燥用治具 100を分解し、乾燥用治具 100からセラミック成形体 11を取り出す工程を自動的に行う。なお、乾燥用治具 100については、乾燥用治具組立装置の説明で、既に説明した通りである。

[0059] 乾燥用治具分解装置 131では、コンベア 144により、上治具 102と下治具 101とが固定され、セラミック成形体 11を保持した状態で搬送されてきた乾燥用治具 100は、まず、ロボットアーム 134Aにより可動テーブル 132に載置され、可動テーブル 132 が回転すると、ロボットアーム 134Bにより上治具 102と下治具 101とに分解される。ここでは、ロボットアーム 134Bにより、固定部材 103の押さえ具 103bを開放状態とし、この開放状態を維持したまま、上治具 102を下治具 101から分離させる。

従って、乾燥用治具分解装置 131では、ロボットアーム 134Bが治具開放機構として機會することとなる。

上治具 102と下治具 101とを分離する方法としては、既に説明した乾燥用治具組立装置で使用した方法と同様の方法を用いることができる。

[0060] なお、可動テーブル 132は、断続的に回転、停止を繰り返す。また、図 4では、上治具載置部材及び下治具載置部材の記載を省略しているが、その構成は、既に説明した乾燥用治具組立装置が有する上治具載置部材 117及び下治具載置部材 116 のそれぞれと同様である。

[0061] 続いて、可動テーブル 132が回転すると、今度は、吸引機構を備えたロボットアーム

133により、下治具 101上のセラミック成形体 11を持ち上げ、成形体受渡部 135に受け渡す。従って、乾燥用治具分解装置 131では、ロボットアーム 133が成形体取出機構として機能することとなる。

その後、成形体受渡部 135に受け渡されたセラミック成形体 11は、セラミック成形体を搬送するための乾燥体搬出コンベア 139上に載置され、後工程に搬送されることとなる。

[0062] 一方、セラミック成形体 11を受け渡した後の乾燥用治具 100 (上治具 102及び下治具 101)は、さらに可動テーブル 132が回転した後、ロボットアーム 134Cにより、セラミック成形体を保持しない状態で、下治具 101上に上治具 102が載置され、固定部材 103により両者が固定されることとなる。上治具 102と下治具 101とを固定する方法としては、既に説明した乾燥用治具組立装置で使用した方法と同様の方法を用いることがでさる。

[0063] そして、固定部材 103で固定されたセラミック成形体 11を保持しない乾燥用治具 10

0は、さらに可動テーブル 132が回転した後、ロボットアーム 134Dにより、コンベア 1

43上に載置され、搬出されることとなる。

[0064] なお、乾燥用治具分解装置 131において、ロボットアーム 133、 134は、ェアーシリンダを備えており、これにより上下方向の移動を行う。また、シリンダより延設された部分は、水平方向に設けられたボールネジに螺嵌されており、ボールネジを利用した移動機構により水平方向の移動を行う。

[0065] また、上記乾燥用治具分解装置が備える乾燥体搬出コンベア 139及びコンベア 143

、 144のそれぞれの具体例としては、例えば、ベルトコンベア、チェーンコンベア、口一ラーコンベア等が挙げられる。

[0066] また、乾燥用治具分解装置で使用する乾燥用治具としては、被乾燥物のセラミック成形体が四角柱状である場合、図 3に示したような、その長手方向が水平となり、かつ、その長手方向に垂直な断面における四角形の対角が略同一の鉛直線上に並ぶように保持する乾燥用治具が望まし、。

その理由は、乾燥用治具組立装置の説明で説明した通りである。

[0067] このような構成力もなる本発明の乾燥用治具分解装置では、上記乾燥用治具からセラミック成形体を取り出す工程を自動的に行うことができ、人手をかけずに、効率よく

、セラミック成形体を乾燥用治具力取り出すことができる。

[0068] 次に、本発明の乾燥用治具循環装置について説明する。

本発明の乾燥用治具循環装置は、ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、上記可動テーブル上で、上記乾燥用治具に上記セラミック成形体を保持させる乾燥用治具組立装置、

以下、本発明の乾燥用治具循環装置について、図 5を参照しながら説明する。

図 5は、本発明の乾燥用治具循環装置の概要を模式的に示す概念図である。

乾燥用治具循環装置 110は、乾燥用治具組立装置 111、乾燥機 151、乾燥用治具分解装置 131、及び、乾燥用治具循環コンベア 161を備えている。

ここで、乾燥用治具組立装置 111、及び、乾燥用治具分解装置 131としては、既に説明した本発明の乾燥用治具組立装置及び乾燥用治具分解装置のそれぞれを用いることができ、ここでは、その詳細な説明を省略する。

また、ここでは、セラミック成形体 11の流れに沿って、上記乾燥用治具循環装置について説明する。

[0070] 本発明の乾燥用治具循環装置 110では、乾燥用治具組立装置 111において、循環コンベア 161D (図 1中、コンベア 124)により搬送されてきた乾燥用治具 100に、成形体投入コンベア 119で搬送されてきたセラミック成形体 11が保持される。

[0071] セラミック成形体 11を保持した乾燥用治具 100は、ロボットアーム 114Bにより、乾燥機 151の搬入コンベア 156 (図 1中、コンベア 123)上に載置され、さらに、乾燥炉 15 2内で熱風により乾燥された後、搬出コンベア 157 (図 4中、コンベア 144)により乾燥用治具分解装置 131に搬送される。ここで、乾燥炉 152内でのセラミック成形体 11の乾燥は、乾燥用治具 100を 2段に積み重ねた状態で行う。

乾燥用治具循環装置 110では、ロボットアーム 114Bが治具受渡機構として機能することとなる。

[0072] 次に、乾燥処理が施されたセラミック成形体 11は、ロボットアーム 134Aにより乾燥用治具分解装置 131に移され、その後、乾燥用治具 11から取り出され、乾燥体搬出コンベア 139により次工程に搬出される。

また、セラミック成形体 11が取り出された乾燥用治具 100は、セラミック成形体 11を保持せず、上治具 102と下治具 101とが固定された状態で、ロボットアーム 134Dにより、循環コンベア 161 A (図 4中、コンベア 143)上に載置され、乾燥用治具循環コンベア 161により、乾燥用治具組立装置 111に戻されることとなる。

[0073] このような乾燥用治具循環装置 110を構成する乾燥機 151について、もう少し詳しく説明する。

図 6は、本発明の乾燥用治具循環装置を構成する乾燥機の断面図である。

図 5、 6に示すように、乾燥機 151は、乾燥用治具組立装置 111から乾燥用治具 100 を受け取る搬入コンベア 156と、乾燥用治具を多段（乾燥機 151では 2段）に積み重ねる乾燥用治具段積装置 154と、乾燥用治具 100を搬送する炉内搬送コンベア 153 を有する乾燥炉 152と、積み重ねられた乾燥用治具を 1段ずつにばらす乾燥用治具段ばらし装置 155と、乾燥用治具を乾燥用治具組立装置に受け渡す搬出コンベア 1 57とを備えてヽる。

[0074] 乾燥炉 152は、乾燥用治具 100を搬送する炉内搬送コンベア 153を有するとともに、炉内搬送コンベア 153の両側に複数の熱風吹出し口 158を備えている。ここで、熱風吹出し口 158は、乾燥用治具 100に保持されたセラミック成形体 11の端面に、熱風が吹き付けられる位置に配設されている。このような高さに配設することにより、セラミック成形体がハニカム成形体の場合、このハニカム成形体のセルの内部に熱風が流入することとなり、均一かつ効率的にハニカム成形体を乾燥させることができる。さらに、乾燥炉 152内の熱風吹出し口 158よりも出口寄りで、セラミック成形体 11の端面に冷風が吹き付けられる位置には、炉内搬送コンベア 153の両側に冷風吹出し口 159が配設されている。

[0075] 乾燥用治具段積装置 154は、把持機構を有するロボットアーム 160からなり、ロボットアーム 160のハンド 160aで搬入コンベア 156により搬送されてきた乾燥用治具 100 を把持し、炉内搬送コンベア 153上、又は、炉内搬送コンベア 153上に載置された別の乾燥用治具 100上に載置する。

また、乾燥用治具段ばらし装置 155も乾燥用治具段積装置 154と同様の構成を有し、こちらは、炉内搬送コンベア 153で搬送されてきた乾燥用治具 100をロボットアーム 160により把持し、搬出コンベア 157上に載置する。

なお、ロボットアーム 160は、把持機構を有するものに限定されず、把持機構に代えて吸着機構を有していてもよぐ吸引機構と把持機構との両者を有するものであってちょい。

[0076] そして、乾燥機 151では、乾燥用治具組立装置 111からセラミック成形体 11を保持した乾燥用治具 100を受け取ると、この乾燥用治具 100を搬入コンベア 156により乾燥用治具段積装置 154まで搬送し、乾燥用治具段積装置 154でロボットアーム 160により炉内搬送コンベア 153に積み替える。なお、搬入コンベア 156と図 1中のコンベア 123は同一である。上述したように、乾燥用治具 100は炉内搬送コンベア 153上では、 2段に積み重ねられるため、炉内搬送コンベア 153は断続的に移動することとなる。即ち、乾燥用治具 100をロボットアーム 160により積み重ねている間は、炉内搬送コンベアは停止しており、その以外の時間に移動しているのである。

[0077] その後、乾燥用治具 100に保持されたセラミック成形体は、乾燥炉 152内で所定の温度の熱風により乾燥され、さらに、冷風により所定の温度まで冷却される。さらに、乾燥、冷却終了後、乾燥用治具段ばらし装置 155により、一段ずつになるように搬出コンベア 157に積み替えられ、乾燥用治具分解装置 131に受け渡されることとなる。なお、搬出コンベア 157への積み替え時には、炉内搬送コンベアは停止している。従って、炉内搬送コンベア 153が停止している際には、その両端において、乾燥用治具の積み重ね、及び、乾燥用治具の段ばらしのそれぞれが行われていることとなるなお、搬出コンベア 157と図 4中のコンベア 144は同一である。

[0078] 本発明の乾燥用治具循環装置が備える乾燥機について、図 5、 6に示した乾燥機 15 1は、乾燥用治具を 2段に積み重ねて乾燥処理を行っているが、上記乾燥処理は、必ずしも乾燥用治具を 2段に積み重ねて行う必要はなぐ 3段以上に積み重ねて行つてもょ、し、乾燥用治具同士を積み重ねることなく行ってもょ、。

なお、乾燥用治具同士を積み重ねることなく乾燥処理を行う場合には、乾燥用治具段積装置及び乾燥用治具段ばらし装置を備える必要はなぐさらに、搬入コンベア、炉内搬送コンベア及び搬出コンベアが 1つのコンベアにより構成されていてもよい。

[0079] また、乾燥機 151は、炉内搬送コンベア 153の両側に、 8箇所の熱風吹出し口と 4箇所の冷風吹出し口とを備えている力まず、熱風吹出し口について、本発明の乾燥用治具循環装置を構成する乾燥機が備える熱風吹出し口の個数は 8個に限定されるわけではなぐ 1〜7個であってもよいし、 9個以上であってもよい。また、上記熱風吹出し口は必ずしも炉内搬送コンベアの両側に配設されている必要はなぐ上記炉内搬送コンベアの片側にのみ配設されていてもよい。ただし、上記熱風吹出し口は、上記炉内搬送コンベアの両側に配設されていることが望ましぐこの場合、熱風吹出し口同士が対向しな、ように、互、違いに配設されて、ることが望まし!/、。また、冷風吹出し口についても、その個数は 4個に限定されず、 1〜3個であってもよいし、 5個以上であってもよい。また、上記冷風吹出し口も必ずしも炉内搬送コンベアの両側に配設されている必要はなぐ上記炉内搬送コンベアの片側にのみ配設されていてもよい。ただし、上記冷風吹出し口は、上記炉内搬送コンベアの両側に配設されていることが望ましぐこの場合、冷風吹出し口同士が対向しないように、互い違いに配設されて、ることが望まし、。

なお、図 6に示した乾燥炉 152では、熱風を照射する領域と冷風を照射する領域とは特に仕切られていないが、両者は、シャッターや布製のカーテン、乾燥用治具が通過できる開口が形成された仕切り板等で仕切られて、てもよ、。

[0080] また、乾燥機 151では、炉内搬送コンベア 153は、 1つのコンベア力もなるもので、断続的に乾燥用治具を搬送するように構成されて、るが、炉内搬送コンベアの構成はこのような構成に限定されず、例えば、搬入側力も搬出側に向力つて、 3つの独立したコンベア力もなり、搬入側及び搬出側のコンベアが断続的に移動し、中央のコンペァが連続的に移動するように構成されて、てもよ、。

[0081] また、上記乾燥機が備える搬入コンベア、搬出コンベア及び炉内搬送コンベアのそれぞれの具体例としては、例えば、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア等が挙げられる。

[0082] 次に、本発明の乾燥用治具循環装置を構成する乾燥用治具循環コンベア 161について、もう少し詳しく説明する。

図 5に示すように、乾燥用治具循環コンベア 161は、 4つのコンベア (循環コンベア 1 61A〜循環コンベア 161D)から構成されている。そして、循環コンベア 161B及び循環コンベア 161Cは、上下 2段に配設されている。

さらに、乾燥用治具循環コンベア 161は、循環コンベア間で、乾燥用治具 100を受け渡すためのロボットアーム 166A、 166Bを備えている。ロボットアーム 166A、 166B は、乾燥用治具を把持するための把持機構を有している。

[0083] 乾燥用治具循環コンベア 161では、セラミック成形体 11を保持しない乾燥用治具 10 0をロボットアーム 134Dにより乾燥用治具分解装置 131から循環コンベア 161 Aで受け取った後、循環コンベア 161B、 161D又は循環コンベア 161C、 161Dを経由して乾燥用治具組立装置 111に向力つて搬送する。

具体的には、乾燥用治具 100は、まず循環コンベア 161Aにより循環コンベア 161B 、 161Cに向かって搬送され、ロボットアーム 166Aにより、循環コンベア 161B又は循環コンベア 161Cに積み替えられる。その後、循環コンベア 161B、 161Cのそれぞれにより循環コンベア 161Dに向力つて搬送され、ロボットアーム 166Bで循環コンペァ 161Dに積み替えられ、続いて、循環コンベア 161Dにより乾燥用治具組立装置 1 11に搬送される。ここで、循環コンベア 161Cの両端部には、循環コンベア 161Aから乾燥用治具 100を受け取るための乾燥用治具受取部 167Aと、循環コンベア 161 Dに乾燥用治具 100を受け渡すための乾燥用治具受渡部 167Bが配置されており、これらはリフト機構を有し、上下動可能に構成されている。なお、乾燥用治具受取部 167A及び乾燥用治具受渡部 167Bは、必要に応じて配設されて、ればよ!/、。このように、乾燥用治具循環コンベア 161で、乾燥用治具 100を乾燥用治具分解装置 131から乾燥用治具組立装置 111に搬送することにより、乾燥用治具 100を繰り返し使用することができる。

[0084] 上述したように、乾燥用治具循環コンベア 161は、 4つのコンベアを備え、乾燥用治具 100の搬送径路を 2径路有して、る（循環コンベア 161 A→循環コンベア 161 B→ 循環コンベア 161D、及び、循環コンベア 161A→循環コンベア 161C→循環コンペァ 161D)が、このような 2種類の径路を有することは、上記乾燥用治具循環装置の小型化を図ることができる点で有利である。

[0085] なお、本発明の乾燥用治具循環装置を構成する循環コンベアは、必ずしも搬送径路を 2径路有している必要はなぐ 1つのコンベアのみ力構成され、搬送径路が 1径路であってもよい。また、搬送径路は 3径路以上備えていてもよい。

[0086] また、上記乾燥用治具循環コンベアの具体例としては、例えば、ベルトコンベア、チエーンコンベア、ローラーコンベア等が挙げられる。ここで、乾燥用治具循環コンベア力複数の循環コンベアから構成される場合、各循環コンベアの種類は同一であつても良いし、異なっていてもよい。

[0087] このような構成力もなる本発明の乾燥用治具循環装置では、乾燥用治具にセラミック成形体を保持する工程、乾燥処理、乾燥用治具からセラミック成形体を取り出すェ程、及び、セラミック成形体が取り出された乾燥用治具を乾燥用治具組立装置に戻す工程といった一連の工程を自動的に行うので、人手をかけずに、効率よぐセラミツク成形体を乾燥させるとともに、乾燥用治具を繰り返し使用することができる。

次に、本発明のセラミック成形体の乾燥方法について説明する。

ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、上記可動テーブル上で、上記乾燥用治具に上記セラミック成形体を保持させる乾燥用治具組立装置、

[0089] 本発明のセラミック成形体の乾燥方法では、乾燥用治具組立装置、乾燥機、及び、乾燥用治具分解装置を使用して、セラミック成形体を乾燥させる。

ここでは、被乾燥物であるセラミック成形体として、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハ-カム成形体を用いる場合を例に、望ま、乾燥条件等を説明する。

勿論、本発明の乾燥方法における被乾燥物は、ハニカム成形体に限定されるわけではなぐ種々のセラミック成形体が被乾燥物となる。

[0090] 本発明の乾燥方法は、乾燥用治具組立装置、乾燥機及び乾燥用治具分解装置を使用して行うため、例えば、これらを有する本発明の乾燥用治具循環装置を使用して好適に行うことができる。

但し、本発明の乾燥方法は、乾燥用治具組立装置、乾燥機及び乾燥用治具分解装置を使用して行えばよぐ必ずしも上記乾燥用治具循環装置を構成する乾燥用治具循環コンベアは使用しなくてもよい。なお、作業効率の向上の点からは、乾燥用治具循環コンベアも使用することが望まし、。

[0091] 本発明の乾燥方法では、まず、ハ-カム成形体を乾燥用治具組立装置に搬入し、この乾燥用治具組立装置において、ハニカム成形体を乾燥用治具に保持させる。乾燥用治具組立装置にぉ、て、乾燥用治具でハニカム成形体を保持する方法については、本発明の乾燥用治具組立装置の説明において、既に説明したとおりであるので、ここではその説明を省略する。

[0092] 次に、上記乾燥用治具で保持されたハニカム成形体を乾燥機内に投入し、熱風によりハニカム成形体を乾燥させる。

ここでは、乾燥用治具を 1段ずつ搬送しながら乾燥処理を施してもよいし、乾燥用治具を 2段等の多段に積み重ねて乾燥処理を施してもよい。作業効率の向上との点からは乾燥用治具を多段に積み重ねて乾燥させることが望ましい。

乾燥機の構成については、本発明の乾燥用治具循環装置の説明において、既に説明したとおりであるので、ここではその説明を省略する。

[0093] 具体的な乾燥条件は、ハニカム成形体の大きさや形状等によって変化するのでー概には規定することができないが、一般的に、乾燥炉内部の温度は、 80〜150°Cが好ましい。

乾燥炉内部の温度が上記範囲にあると、ハニカム成形体を充分に乾燥させることができ、また、過度の加熱よるバインダ等の消失を防止することができる。

[0094] また、熱風の風速は、 0. 5〜5. OmZ秒が好ましい。

熱風の風速が上記範囲にあると、ハニカム成形体を短時間で乾燥させることができ、また、乾燥用治具を多段に積み重ねた際に、熱風による乾燥用治具の位置ずれが発生することがない。

乾燥炉の内部にハ-カム成形体が滞在する時間は、 10〜20minが好ましぐこの時間範囲で所望の乾燥状態にまで乾燥させることができる。

[0095] 本発明の乾燥方法における乾燥手段は、熱風に限定されるわけではなぐ熱風乾燥以外に例えば、赤外線乾燥、マイクロ波乾燥、湿度乾燥法、通電乾燥法、又は、これらを組み合わせた方法等の乾燥手段を用いることができる。

これらのなかでは、熱風乾燥が望ましい。ハ-カム成形体の乾燥を熱風により行った場合、各セル内を熱風が通過することとなるため、ハ-カム成形体全体を均一に乾燥させることができるカゝらである。

[0096] 次に、乾燥されたハニカム成形体を保持した乾燥用治具を、乾燥用治具分解装置に搬送し、ここで、乾燥用治具力乾燥されたノヽニカム成形体を取り出し、外部に搬出することにより、ハ-カム成形体の乾燥を終了する。

乾燥用治具分解装置において、乾燥用治具力ハニカム成形体を取り出す方法については、本発明の乾燥用治具分解装置の説明において、既に説明したとおりであるので、ここではその説明を省略する。

[0097] 本発明の乾燥方法で使用する乾燥用治具は、繰り返し使用することが望ましぐこの場合、乾燥させたハニカム成形体を取り出した乾燥用治具は、乾燥用治具分解装置力乾燥用治具組立装置に搬送する必要がある。そのため、本発明の乾燥方法では、上述したように、乾燥用治具循環コンベアを使用することが望ましいのである。なお、乾燥用治具循環コンベアの構成については、本発明の乾燥用治具循環装置の説明において、既に説明した通りであるので、ここでは、その説明を省略する。また、乾燥用治具循環コンベアは必ずしも使用する必要はなぐ例えば、乾燥用治具分解装置において、ハニカム成形体が取り出された乾燥用治具を一旦保管しておき、これを人手等により乾燥用治具分解装置にまで搬送してもよい。

[0098] このような構成力なる本発明のセラミック成形体の乾燥方法では、乾燥用治具にセラミック成形体を保持する工程、乾燥処理、及び、乾燥用治具からセラミック成形体を取り出す工程といった一連の工程を自動的に行うことができ、人手をかけずに、効率よく、セラミック成形体を乾燥させることができる。

[0099] 次に、本発明のハ-カム構造体の製造方法について説明する。

本発明のハ-カム構造体の製造方法は、セラミック原料を成形することで、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハ-カム成形体を作製し、このハ二カム成形体を乾燥用治具に保持させた状態で乾燥させる成形体乾燥工程を行つた後、さらに、乾燥されたノヽ-カム成形体を焼成してハ-カム焼成体力なるハ-カム構造体を製造するハニカム構造体の製造方法であって、

上記乾燥用治具が上記ハニカム成形体を保持した状態を維持するように、上記固定部材で上記乾燥用治具を固定する治具固定機構と、上記ハニカム成形体を保持した乾燥用治具を、上記乾燥機に受け渡す治具受渡機構とを有し、

[0100] 本発明の製造方法により製造するハ-カム構造体は、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設されたノヽ-カム成形体を焼結させたノヽ-カム焼成体等力なるものであればよい。従って、上記ハ-カム構造体は、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハニカム成形体を焼成し、得られたハニカム焼成体がシール材層 (接着剤層）を介して複数個結束されたもの（図 7参照)でもよ、し、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設されたノヽ-カム成形体を焼成して得られる一のハ-カム焼結体からなる柱状のハ-カム構造体であってもよい。なお、本明細書にお

V、て、前者のハニカム焼成体がシール材層 (接着剤層）を介して複数個結束されたハニカム構造体を集合型ハニカム構造体、後者の一のハニカム焼結体からなる柱状のハ-カム構造体を一体型ハ-カム構造体と、う。

[0101] 本発明の製造方法により製造するハニカム構造体の材料の主成分としては、例えば

、窒化アルミニウム、窒化ケィ素、窒化ホウ素、窒化チタン等の窒化物セラミック、炭化ケィ素、炭化ジルコニウム、炭化チタン、炭化タンタル、炭化タングステン等の炭化物セラミック、アルミナ、ジルコユア、コージエライト、ムライト、チタン酸アルミニウム等の酸ィ匕物セラミック等が挙げられる。これらのなかでは、耐熱性が大きぐ機械的特性に優れ、かつ、熱伝導率も大きい炭化ケィ素の粉末が望ましい。なお、上述したセラミックに金属ケィ素を配合したケィ素含有セラミックや、ケィ素やケィ酸塩ィ匕合物で結合されたセラミック等であってもよぐ例えば、炭化ケィ素に金属ケィ素を配合したものが好適である。

以下、炭化ケィ素を構成材料の主成分とするハニカム構造体の製造方法を例に、本発明のハニカム構造体の製造方法を工程順に説明する。

[0102] まず、平均粒子径の異なる炭化ケィ素粉末等の無機粉末と有機バインダとを乾式混合して混合粉末を調製するとともに、液状の可塑剤と潤滑剤と水とを混合して混合液体を調製し、続いて、上記混合粉末と上記混合液体とを湿式混合機を用いて混合することにより、成形用の湿潤混合物を調製する。

[0103] 上記炭化ケィ素粉末の粒径は特に限定されないが、後の焼成工程で収縮の少ないものが好ましぐ例えば、 0. 3〜50 111程度の平均粒径を有する粉末100重量部と0 . 1〜1. 0 m程度の平均粒径を有する粉末 5〜65重量部とを組み合せたものが好ましい。

ハニカム焼成体の気孔径等を調節するためには、焼成温度を調節する必要があるが、無機粉末の粒径を調節することにより、気孔径を調節することができる。

[0104] 上記有機バインダとしては特に限定されず、例えば、メチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシェチルセルロース、ポリエチレングリコール、フエノール榭脂、エポキシ榭脂等が挙げられる。これらのなかでは、メチルセルロースが望ましい。上記バインダの配合量は、通常、無機粉末 100重量部に対して、 1〜10重量部程度が望ましい。

[0105] 上記可塑剤としては特に限定されず、例えば、グリセリン等が挙げられる。

また、上記潤滑剤としては特に限定されず、例えば、ポリオキシエチレンアルキルェ一テル、ポリオキシプロピレンアルキルエーテル等のポリオキシアルキレン系化合物等が挙げられる。

潤滑剤の具体例としては、例えば、ポリオキシエチレンモノブチルエーテル、ポリオキシプロピレンモノブチルエーテル等が挙げられる。

なお、可塑剤、潤滑剤は、場合によっては、上記混合液体に含まれていなくてもよい

[0106] また、上記湿潤混合物を調製する際には、分散媒液を使用してもよぐ上記分散媒液としては、例えば、水、ベンゼン等の有機溶媒、メタノール等のアルコール等が挙げられる。

さらに、上記湿潤混合物中には、成形助剤が添加されていてもよい。上記成形助剤としては特に限定されず、例えば、エチレングリコール、デキストリン、脂肪酸、脂肪酸石鹼、ポリアルコール等が挙げられる。

[0107] さらに、上記湿潤混合物には、必要に応じて酸化物系セラミックを成分とする微小中空球体であるバルーンや、球状アクリル粒子、グラフアイト等の造孔剤を添加してもよい。

上記バルーンとしては特に限定されず、例えば、アルミナバルーン、ガラスマイクロバルーン、シラスバルーン、フライアッシュバルーン（FAバルーン）、ムライトバルーン等を挙げることができる。これらのなかでは、アルミナバルーンが望ましい。

[0108] また、ここで調製した、炭化ケィ素粉末を用いた湿潤混合物は、その温度が 28°C以下であることが望ましい。温度が高すぎると、有機バインダがゲルイ匕してしまうことがあるカゝらである。

また、上記湿潤混合物中の有機分の割合は 10重量％以下であることが望ましぐ水分の含有量は 8〜20重量％以下であることが望ましい。

[0109] 次に、この湿潤混合物を押出成形法等により押出成形する。そして、押出成形により得られた成形体を切断機で切断することにより、図 8に示した柱状のハ-カム焼成体

30と同形状の目封じのされて、な、ハ-カム成形体を作製する。

[0110] 次に、上記ハ-カム成形体に乾燥処理を施す。

上記乾燥処理の具体的な方法としては、既に説明した、乾燥用治具を用いて行う本発明の乾燥方法と同様の方法を用いることができる。

また、上記乾燥処理では、乾燥後のハニカム成形体の水分含有量を 0〜2重量％とすることが望ましい。

その理由は、 2重量％を超えると、ハ-カム成形体を乾燥用治具力取り出した後、さらに水分が蒸発した際に、ハニカム成形体に反り等が発生するおそれがあるからである。

このような乾燥処理を経ることにより、反り等の発生のないハニカム成形体の乾燥体を得ることができる。

[0111] また、本発明のハ-カム構造体の製造方法では、上記乾燥処理に先立ち、プレ乾燥処理を施してもよい。このプレ乾燥処理は、ハニカム成形体を乾燥用治具する前に、マイクロ波乾燥等により行うことが望ましい。

このように、マイクロ波等により予め乾燥されたノヽ-カム成形体は、未乾燥の形成体に比べて高い強度を有するので、例えば、ハニカム成形体を乾燥用治具の下治具に載置する際の取り扱い性等が良好となる。また、ハニカム成形体を所定の位置ではな!、位置で下治具上に載置した場合の位置修正にぉ、て、ハ-カム成形体が崩れる等の破損が生じるおそれがなくなる。

[0112] 上述したように、乾燥用治具で保持する前にマイクロ波によるプレ乾燥処理を行う場合には、例えば、押出成形等で作製されたハニカム成形体を、マイクロ波発生装置とマイクロ波撹拌羽根とを備えたマイクロ波乾燥装置内の成形体通路に搬入する。そして、このマイクロ波乾燥装置内では、照射するマイクロ波をマイクロ波撹拌羽根で攪拌することにより、ハ-カム成形体に均一にマイクロ波を照射して、分散媒液等を加熱することにより乾燥を行う。

[0113] また、このようなマイクロ波によるプレ乾燥処理を行う際の、マイクロ波のパワーは、対象となるハニカム成形体の形状やセルの大きさに依存するために、一概には規定できないが、例えば、ハ-カム成形体の大きさが 33mm X 33mm X 300mmで、セルの数が 31個 Zcm²、セル壁の厚さが 0. 35mmの場合、マイクロ波のパワーは、 4〜50 kW程度が好ましい。なお、ハニカム成形体の形状や大きさが異なっても、乾燥の条件は、上記した条件から大きく外れることはない。

[0114] また、上記プレ乾燥処理を行った場合、上記プレ乾燥処理後のハ-カム成形体中の水分含有量は、プレ乾燥前の水分量の 30〜70重量％であることが望まし、。

乾燥後の水分量が、乾燥前の水分量の 30重量％未満では、ハニカム成形体中の水分量が少なくなりすぎ、ハニカム成形体に反りやクラック等が発生することがあり、さらに、 30重量％未満となるまで水分量を減少させようとすると、マイクロ波がセラミック粉末に吸収されるようになり、ハ-カム成形体内のセラミック粉末の温度が急激に上昇して脱脂が始まってしまうことがある。一方、乾燥後の水分量が乾燥前の水分量が 70 重量％を超えると、乾燥が不充分で、依然として取り扱い性に劣ることがあるからである。なお、乾燥後の水分量は、乾燥時間を調整や、マイクロ波の出力、熱風の温度等を調整することにより、調整することができる。

[0115] 次に、必要に応じて、入口側セル群の出口側の端部、及び、出口側セル群の入口側の端部に、封止材となる封止材ペーストを所定量充填し、セルを目封じする。

上記封止材ペーストとしては特に限定されないが、後工程を経て製造される封止材の気孔率が 30〜75%となるものが望ましぐ例えば、上記湿潤混合物と同様のものを用いることができる。

[0116] 上記封止材ペーストの充填は、必要に応じて行えばよぐ上記封止材ペーストを充填した場合には、例えば、後工程を経て得られたハ-カム構造体をノヽ-カムフィルタとして好適に使用することができ、上記封止材ペーストを充填しな力つた場合には、例えば、後工程を経て得られたノヽ-カム構造体を触媒担持体として好適に使用することがでさる。

[0117] 次に、上記封止材ペーストが充填されたノ、二カム成形体を、所定の条件で脱脂 (例えば、、 200〜500°C)、焼成（f列えば、、 1400〜2300°C)することにより、複数のセノレがセル壁を隔てて長手方向に並設され、上記セルの、ずれか一方の端部が封止された柱状のハ-カム成形体を製造することができる。

上記ハ-カム成形体の脱脂及び焼成の条件は、従来から多孔質セラミック力なるフィルタを製造する際に用いられている条件を適用することができる。

[0118] 次に、ハ-カム成形体の側面に、シール材層（接着材層）となるシール材ペーストを均一な厚さで塗布し、このシール材ペースト層の上に、順次他のハ-カム成形体を積層する工程を繰り返し、所定の大きさのハニカム成形体の集合体を作製する。

[0119] 上記シール材ペーストとしては、例えば、無機バインダと有機ノインダと無機繊維及び Z又は無機粒子とからなるもの等が挙げられる。

上記無機バインダとしては、例えば、シリカゾル、アルミナゾル等を挙げることができる。これらは、単独で用いてもよぐ 2種以上を併用してもよい。上記無機バインダのなかでは、シリカゾルが望ましい。

[0120] 上記有機バインダとしては、例えば、ポリビュルアルコール、メチルセルロース、ェチルセルロース、カルボキシメチルセルロース等を挙げることができる。これらは、単独で用いてもよぐ 2種以上を併用してもよい。上記有機バインダのなかでは、カルボキシメチルセルロースが望まし!/、。

[0121] 上記無機繊維としては、例えば、シリカアルミナ、ムライト、アルミナ、シリカ等のセラミックファイバ一等を挙げることができる。これらは、単独で用いてもよぐ 2種以上を併用してもよい。上記無機繊維のなかでは、アルミナファイバが望ましい。

[0122] 上記無機粒子としては、例えば、炭化物、窒化物等を挙げることができ、具体的には

、炭化ケィ素、窒化ケィ素、窒化ホウ素からなる無機粉末等を挙げることができる。これらは、単独で用いてもよぐ 2種以上を併用してもよい。上記無機粒子のなかでは、熱伝導性に優れる炭化ケィ素が望まヽ。

[0123] さらに、上記シール材ペーストには、必要に応じて酸化物系セラミックを成分とする微小中空球体であるバルーンや、球状アクリル粒子、グラフアイト等の造孔剤を添加してもよい。

[0124] 次に、このハ-カム成形体の集合体を加熱してシール材ペーストを乾燥、固化させてシール材層（接着材層）とする。

次に、ダイヤモンドカッター等を用い、ハ-カム成形体がシール材層（接着材層）を介して複数個接着されたハニカム成形体の集合体に切削加工を施し、円柱形状のハ二カムブロックを作製する。

[0125] そして、ハ-カムブロックの外周に上記シール材ペーストを用いてシール材層（コート層）を形成することで、ハ-カム成形体がシール材層 (接着材層）を介して複数個接着された円柱形状のハ-カムブロックの外周部にシール材層（コート層）が設けられたハ-カム構造体を製造することができる。

[0126] その後、必要に応じて、ハ-カム構造体に触媒を担持させる。上記触媒の担持は集合体を作製する前のハニカム成形体に行ってもょ、。

触媒を担持させる場合には、ハ-カム構造体の表面に高い比表面積のアルミナ膜を形成し、このアルミナ膜の表面に助触媒、及び、白金等の触媒を付与することが望ましい。

[0127] 上記ハ-カム構造体の表面にアルミナ膜を形成する方法としては、例えば、 Α1 (ΝΟ

3

) 等のアルミニウムを含有する金属化合物の溶液をノ、二カム構造体に含浸させてカロ

3

熱する方法、アルミナ粉末を含有する溶液をハ-カム構造体に含浸させて加熱する方法等を挙げることができる。

上記アルミナ膜に助触媒を付与する方法としては、例えば、 Ce (NO ) 等の希土類

3 3

元素等を含有する金属化合物の溶液をハ-カム構造体に含浸させて加熱する方法等を挙げることができる。

上記アルミナ膜に触媒を付与する方法としては、例えば、ジニトロジアンミン白金硝酸溶液（[Pt (NH ) (NO ) ]HNO、白金濃度 4. 53重量％)等をハニカム構造体に

3 2 2 2 3

含浸させて加熱する方法等を挙げることができる。

また、予め、アルミナ粒子に触媒を付与して、触媒が付与されたアルミナ粉末を含有する溶液をハ-カム構造体に含浸させて加熱する方法で触媒を付与してもよい。

[0128] また、ここまで説明したノ、二カム構造体の製造方法は、集合型ハ-カム構造体の製造方法であるが、本発明の製造方法により製造するハニカム構造体は、柱形状のハ二カムブロックが 1つのハ-カム成形体から構成されているハ-カム構造体（一体型ハ-カム構造体）であってもよ、。

なお、集合型ハ-カム構造体の主な構成材料は、炭化ケィ素や炭化ケィ素に金属ケィ素を配合したものが望ましぐ一体型ハ-カム構造体の主な構成材料は、コージェライトやチタン酸アルミニウムが望まし、。

[0129] このような一体型ハ-カム構造体を製造する場合は、まず、押出成形により成形するハ-カム成形体の大きさが、集合型ハ-カム構造体を製造する場合に比べて大きい以外は、集合型ハ-カム構造体を製造する場合と同様の方法を用いて、ハ-カム成形体を作製する。

[0130] 次に、集合型ハ-カム構造体の製造と同様に、必要に応じて、プレ乾燥処理を行い、さらに、上記ハニカム成形体を乾燥用治具分解装置、乾燥機及び乾燥用治具組立装置等を用いて乾燥させる。

次いで、入口側セル群の出口側の端部、及び、出口側セル群の入口側の端部に、封止材となる封止材ペーストを所定量充填し、セルを目封じする。

その後、集合型ハニカム構造体の製造と同様に、脱脂、焼成を行うことによりハニカムブロックを製造し、必要に応じて、シール材層（コート層）の形成を行うことにより、一体型ハ-カム構造体を製造することができる。また、上記一体型ハ-カム構造体にも

、上述した方法で触媒を担持させてもよい。

[0131] 以上、説明した本発明のハ-カム構造体の製造方法では、所定の形状のハ-カム構造体を好適に製造することができる。

またここでは、ハ-カム構造体として、排ガス中のパティキュレートを捕集する目的で用いるハ-カムフィルタを中心に説明した力上記ハ-カム構造体は、排ガスを浄ィ匕する触媒担体 (ハ-カム触媒)としても好適に使用することができる。

実施例

[0132] (実施例 1)

平均粒径 10 mの α型炭化ケィ素粉末 250kgと、平均粒径 0. 5 mの α型炭化ケィ素粉末 100kgと、有機バインダ (メチルセルロース）と 20kgとを混合し、混合粉末を調製した。

次に、別途、潤滑剤 (日本油脂社製ュニループ） 12kgと、可塑剤（グリセリン） 5kgと、水 65kgとを混合して液体混合物を調製し、この液体混合物と混合粉末とを湿式混合機を用いて混合し、湿潤混合物を調製した。

なお、ここで調製した湿潤混合物の水分含有量は、 14重量％であった。

[0133] 次に、搬送装置を用いて、この湿潤混合物を押出成形機に搬送し、押出成形機の原料投入口に投入した。

なお、押出成形機投入直前の湿潤混合物の水分含有量は、 13. 5重量％であった。そして、押出成形により、セルの端部が封止されていない以外は、図 8に示した形状と同様の形状の成形体を作製した。

[0134] 次に、マイクロ波と熱風とを併用した乾燥機を用いて上記ハ-カム成形体を乾燥させ、その水分含有量を 40%減少させるプレ乾燥を行った。

その後、水分含有量を 40%減少させたハニカム成形体を、図 5に示した乾燥用治具循環装置 110を用い、乾燥用治具 100 (エポキシ榭脂製)で保持して熱風乾燥した。ここで、乾燥条件は、乾燥炉 152内の温度 100°C、熱風の速度 1. OmZ秒、乾燥炉 152内滞在時間 15minとした。また、乾燥後の水分含有量は 1重量％であった。

[0135] 次に、上記湿潤混合物と同様の組成の封止材ペーストを所定のセルに充填した。

次いで、再び乾燥機を用いて乾燥させた後、 400°Cで脱脂し、常圧のアルゴン雰囲気下 2200°C、 3時間で焼成を行なうことにより、気孔率力 0%、平均気孔径が 12. 5 /z m、その大きさが 34. 3mm X 34. 3mm X 254mm、セノレの数（セノレ密度）が 46. 5個 Zcm²、セル壁の厚さが 0. 20mmの炭化ケィ素焼結体力なるハ-カム焼成体を製造した。

[0136] 平均繊維長 20 μ mのアルミナファイバ 30重量⁰ /₀、平均粒径 0. 6 μ mの炭化ケィ素粒子 21重量％、シリカゾル 15重量％、カルボキシメチルセルロース 5. 6重量％、及び、水 28. 4重量％を含む耐熱性のシール材ペーストを用いてハ-カム焼成体を多数接着させ、さらに、 120°Cで乾燥させ、続いて、ダイヤモンドカッターを用いて切断することにより、シール材層（接着剤層）の厚さ lmmの円柱状のハ-カムブロックを作製した。

[0137] 次に、無機繊維としてシリカ一アルミナファイノ（平均繊維長 100 m、平均繊維径 1 0 m) 23. 3重量％、無機粒子として平均粒径 0. 3 mの炭化ケィ素粉末 30. 2重量⁰ /₀、無機ノインダとしてシリカゾル (ゾル中の SiOの含有率： 30重量⁰ /₀) 7重量⁰ /₀、

2

有機バインダとしてカルボキシメチルセルロース 0. 5重量％及び水 39重量％を混合、混練してシール材ペーストを調製した。

[0138] 次に、上記シール材ペーストを用いて、ハ-カムブロックの外周部に厚さ 0. 2mmのシール材ペースト層を形成した。そして、このシール材ペースト層を 120°Cで乾燥して、外周にシール材層（コート層）が形成された直径 143. 8mm X長さ 254mmの円柱状のハ-カム構造体を作製した。

[0139] 本実施例の方法では、ハ-カム焼成体に反り等が発生していない、所望の形状のハ二カム構造体を作製することができた。

図面の簡単な説明

[0140] [図 1]本発明の乾燥用治具組立装置の概要を模式的に示す概念図である。

[図 2]本発明の乾燥用治具組立装置の正面図である。 [図 3] (a)は、乾燥用治具の一例を模式的に示す斜視図であり、（b)は、（a)に示した乾燥用治具の正面図である。

圆 4]本発明の乾燥用治具分解装置の概要を模式的に示す概念図である。

圆 5]本発明の乾燥用治具循環装置の概要を模式的に示す概念図である。

圆 6]本発明の乾燥用治具循環装置を構成する乾燥機の断面図である。

[図 7]ハ-カム構造体の一例を模式的に示す斜視図である。

圆 8] (a)は、ハ-カム構造体を構成するハ-カム焼成体を模式的に示す斜視図であり、（b)は、その A— A線断面図である。

符号の説明

11 ハニカム成形体

30 ノヽニカムフイノレタ

31 シール材層（接着剤層）

32 シール材層（コート層）

33 ノヽニカムブロック

40 ハニカム焼成体

42 セル

43 セル壁

100 成形体乾燥用治具

101 下治具

102 上治具

103 固定部材

110 乾燥用治具循環装置

111 乾燥用治具組立装置

112 可動テーブル

113 ロボットアーム

114 ロボットアーム

131 乾燥用治具分解装置

132 可動テーブル 133 ロボットアーム

134 ロボットアーム

151 乾燥機

152 乾燥炉

153 炉内搬送コンベア

154 乾燥用治具段積装置

155 乾燥用治具段ばらし装置

161 乾燥用治具循環コンベア

Claims

請求の範囲

[1] ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、

前記可動テーブル上で、前記乾燥用治具に前記セラミック成形体を保持させる乾燥用治具立装置であって、

前記乾燥用治具は、 2つ以上の分離した治具からなり、いずれかの治具に両者を一体的に固定するための固定部材を備えた乾燥用治具、又は、開閉可能な 1つの治具からなり、閉鎖状態を維持するための固定部材を備えた乾燥用治具であり、前記可動テーブル上に載置された前記乾燥用治具の所定の位置に、前記ロボットァームを用いて、セラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、

前記乾燥用治具が前記セラミック成形体を保持した状態を維持するように、前記固定部材で前記乾燥用治具を固定する治具固定機構とを有することを特徴とする乾燥用治具組立装置。

[2] 前記ロボットアームは、前記セラミック成形体を吸着する吸引機構を備えている請求項 1に記載の乾燥用治具組立装置。

[3] 前記乾燥用治具として、四角柱状のセラミック成形体を、その長手方向が水平となり、かつ、その長手方向に垂直な断面における四角形の対角が同一の鉛直線上に並ぶように保持する乾燥用治具を用いる請求項 1又は 2に記載の乾燥用治具組立装置

[4] ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、

前記可動テーブル上で、前記乾燥用治具に保持された前記セラミック成形体を取り出す乾燥用治具分解装置であって、

前記乾燥用治具は、 2つ以上の分離した治具からなり、いずれかの治具に両者を一体的に固定するための固定部材を備えた乾燥用治具、又は、開閉可能な 1つの治具からなり、閉鎖状態を維持するための固定部材を備えた乾燥用治具であり、前記可動テーブル上に載置され、前記セラミック成形体を保持した状態を維持するように固定された前記乾燥用治具の前記固定部材を開放する治具開放機構と、前記ロボットアームを用いて、前記乾燥用治具で保持されて！ヽたセラミック成形体を取り出す成形体取出機構とを有することを特徴とする乾燥用治具分解装置。

[5] 前記ロボットアームは、前記セラミック成形体を吸着する吸引機構を備えている請求項 4に記載の乾燥用治具分解装置。

[6] 前記乾燥用治具として、四角柱状のセラミック成形体を、その長手方向が水平となり、かつ、その長手方向に垂直な断面における四角形の対角が同一の鉛直線上に並ぶように保持する乾燥用治具を用いる請求項 4又は 5に記載の乾燥用治具分解装置

[7] ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、前記可動テーブル上で、前記乾燥用治具に前記セラミック成形体を保持させる乾燥用治具組立装置、

ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、前記可動テーブル上で、前記乾燥用治具に保持された前記セラミック成形体を取り出す乾燥用治具分解装置、及び、

前記乾燥用治具分解装置でセラミック成形体が取り出された乾燥用治具を、前記乾燥用治具組立装置に搬送する乾燥用治具循環コンベアを備えた乾燥用治具循環装置であって、

前記乾燥用治具は、 2つ以上の分離した治具からなり、いずれかの治具に両者を一体的に固定するための固定部材を備えた乾燥用治具、又は、開閉可能な 1つの治具からなり、閉鎖状態を維持するための固定部材を備えた乾燥用治具であり、前記乾燥用治具組立装置は、前記可動テーブル上に載置された前記乾燥用治具の所定の位置に、前記ロボットアームを用いて、セラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、

前記乾燥用治具が前記セラミック成形体を保持した状態を維持するように、前記固定部材で前記乾燥用治具を固定する治具固定機構と、

前記セラミック成形体を保持した乾燥用治具を、前記乾燥機に受け渡す治具受渡機構とを有し、前記乾燥用治具分解装置は、前記セラミック成形体を保持した乾燥用治具を、前記乾燥機力受け取る治具受取機構と、

前記可動テーブル上に載置され、前記セラミック成形体を保持した状態を維持するように固定された前記乾燥用治具の前記固定部材を開放する治具開放機構と、前記ロボットアームを用いて、前記乾燥用治具で保持されて！ヽたセラミック成形体を取り出す成形体取出機構とを有することを特徴とする乾燥用治具循環装置。

ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、前記可動テーブル上で、前記乾燥用治具に前記セラミック成形体を保持させる乾燥用治具組立装置、

ロボットアームと、セラミック成形体乾燥時にセラミック成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、前記可動テーブル上で、前記乾燥用治具に保持された前記セラミック成形体を取り出す乾燥用治具分解装置を使用し、セラミック成形体を乾燥用治具に保持させた状態で行うセラミック成形体の乾燥方法であって、

前記セラミック成形体を保持した乾燥用治具を、前記乾燥機に受け渡す治具受渡機構とを有し、

前記乾燥用治具分解装置は、前記セラミック成形体を保持した乾燥用治具を、前記乾燥機力受け取る治具受取機構と、

前記可動テーブル上に載置され、前記セラミック成形体を保持した状態を維持するように固定された前記乾燥用治具の前記固定部材を開放する治具開放機構と、前記ロボットアームを用いて、前記乾燥用治具で保持されて！ヽたセラミック成形体を取り出す成形体取出機構とを有することを特徴とするセラミック成形体の乾燥方法。

[9] さらに、前記乾燥用治具分解装置でセラミック成形体が取り出された乾燥用治具を、前記乾燥用治具組立装置に搬送する乾燥用治具循環コンベアを使用する請求項 8 に記載のセラミック成形体の乾燥方法。

[10] セラミック原料を成形することで、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハ-カム成形体を作製し、このハ-カム成形体を乾燥用治具に保持させた状態で乾燥させる成形体乾燥工程を行った後、さらに、乾燥されたハニカム成形体を焼成してハ-カム焼成体力なるハ-カム構造体を製造するハ-カム構造体の製造方法であって、

前記乾燥用治具は、 2つ以上の分離した治具からなり、いずれかの治具に両者を一体的に固定するための固定部材を備えた乾燥用治具、又は、開閉可能な 1つの治具からなり、閉鎖状態を維持するための固定部材を備えた乾燥用治具であり、前記成形体乾燥工程は、ロボットアームと、ハニカム成形体乾燥時にハニカム成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、前記可動テーブル上で、前記乾燥用治具に前記ハニカム成形体を保持させる乾燥用治具組立装置、乾燥用治具で保持されたハニカム成形体を乾燥させる乾燥機、及び

ロボットアームと、ハニカム成形体乾燥時にハニカム成形体を保持する乾燥用治具を載置する可動テーブルとを備え、前記可動テーブル上で、前記乾燥用治具に保持された前記ハニカム成形体を取り出す乾燥用治具分解装置を使用して行い、前記乾燥用治具組立装置は、前記可動テーブル上に載置された前記乾燥用治具の所定の位置に、前記ロボットアームを用いて、ハ-カム成形体を搭載する成形体搭載機構と、

前記乾燥用治具が前記ハニカム成形体を保持した状態を維持するように、前記固定部材で前記乾燥用治具を固定する治具固定機構と、

前記ハニカム成形体を保持した乾燥用治具を、前記乾燥機に受け渡す治具受渡機構とを有し、前記乾燥用治具分解装置は、前記ハニカム成形体を保持した乾燥用治具を、前記乾燥機力受け取る治具受取機構と、

前記可動テーブル上に載置され、前記ハニカム成形体を保持した状態を維持するように固定された前記乾燥用治具の前記固定部材を開放する治具開放機構と、前記ロボットアームを用いて、前記乾燥用治具で保持されて!、たハ-カム成形体を取り出す成形体取出機構とを有することを特徴とするハニカム構造体の製造方法。さらに、前記乾燥用治具分解装置でハニカム成形体が取り出された乾燥用治具を、前記乾燥用治具組立装置に搬送する乾燥用治具循環コンベアを使用する請求項 1 0に記載のハニカム構造体の製造方法。