EP3546205A1 - Vorrichtung zum übergeben einer faltschachtel an eine transportvorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum übergeben einer faltschachtel an eine transportvorrichtung Download PDF

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Publication number
EP3546205A1
EP3546205A1 EP18164186.1A EP18164186A EP3546205A1 EP 3546205 A1 EP3546205 A1 EP 3546205A1 EP 18164186 A EP18164186 A EP 18164186A EP 3546205 A1 EP3546205 A1 EP 3546205A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding unit
carton
folding
transport device
folding box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18164186.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Ulrich Köllner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
Original Assignee
Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH filed Critical Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
Priority to EP18164186.1A priority Critical patent/EP3546205A1/de
Publication of EP3546205A1 publication Critical patent/EP3546205A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
    • B31B50/80—Pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B65B43/305—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks

Definitions

  • the invention relates to a device by means of folding cartons can be transferred to a transport device.
  • folding cartons present as flat blanks in a supply magazine are first removed from the magazine by such a device, then opened and finally transferred through the device to a transport device.
  • the transport device then transfers the opened folding boxes into a filling station, in which the folding boxes are filled and closed with one or more products.
  • Device for transferring a carton to a transport device are, for example, from DE 10 2005 017 962 A1 or the DE 10 2007 023 964 A1 known. Such devices usually have one or more arms on which holding devices for the cartons are mounted.
  • the holding devices can be designed in particular as suction devices. By the holding devices, the flat carton blanks can be removed from a storage magazine and transported.
  • a suction device may have a single or multiple suction cups.
  • the arms of the device are driven continuously by a motor drive, so that a uniform rotational movement is performed.
  • the carton is replaced by other devices that are around the actual Transfer device are placed around, unfolded.
  • the opening can be done in the simplest case by a stop element; For example, in the case of folding cartons that are harder to open, counter-suckers can be used for this purpose.
  • the opened carton can then be further processed by, for example, a spreading of the side, glue or licking flaps takes place.
  • the carton is transferred to a transport device. This is done in the simplest case by dropping the carton, causing it falls into a compartment of the transport device and is collected there. Subsequently, a new carton blank can be removed.
  • the removal of the carton blank, the opening of the carton and the transfer of the carton to the transport device takes place during a single revolution of each arm.
  • the supply magazine must be regularly adjusted in height or even in an inclined plane, which requires a complex construction structure.
  • the entire transfer device must be adapted to the maximum size of the folding cartons to be processed. As a result, processing of smaller carton formats results in longer paths and thus reduced performance.
  • the present invention seeks to provide an improved device for Passing a carton to specify a transport device with which a variety of different carton formats can be processed with different voltages.
  • the inventive device for transferring a carton to a transport device is given by the features of the main claim 1.
  • a cartoning machine according to the invention with such a transfer device is given by the features of the independent claim 10.
  • the device according to the invention for transferring a folding box to a transport device has a first and a second holding unit, by means of which a flat folding carton blank can be erected to form a folding box.
  • the flat folding carton blank as well as the erected carton is held by the two holding units each on opposite side surfaces.
  • the first holding unit can be moved in a first direction, while the second holding unit can be moved in a second direction.
  • the two holding units in a linear or in a slightly curved direction.
  • the two directions are at an angle to each other, in particular, the two directions can be perpendicular to each other.
  • the first holding unit in the horizontal and the second holding unit can be moved in the vertical direction.
  • the first holding unit can be rotatably mounted about an axis.
  • the axis of rotation of the first holding unit may be designed to be movable in the linear direction of movement of the first holding unit.
  • the first holding unit can preferably be rotatably mounted both clockwise and counterclockwise.
  • the first holding unit may remove the carton blanks from a magazine located at about 9 o'clock.
  • the counterclockwise rotation of the first holding unit allows the folding carton blanks to be removed from an alternative magazine located at about 3 o'clock.
  • the magazines for the folding carton blanks can therefore now be arranged either right or left. Moreover, it is now possible to provide two storage magazines for the carton blanks, both of which can be operated by the first holding unit. Depending on the selected programming of the first holding unit, the removal of the folding box blanks can optionally only one the two supply magazines or alternately made from both magazines.
  • the first holding unit can be designed to be height adjustable.
  • the paths to be traveled can be selected to be short, so that a high machine speed can be achieved.
  • the paths to be covered can be optimally adjusted in this way.
  • adjustment of the height of the storage magazine for the folding carton blanks does not necessarily have to be possible with a height adjustability of the first holding unit in order to adapt the device to different folding carton blanks.
  • the first holding unit and / or the second holding unit may preferably each have at least one suction unit.
  • This suction unit may preferably be designed as a vacuum suction.
  • a single suction unit or even several suction units can be provided per holding unit.
  • the transfer device according to the invention can be used in particular in a cartoning machine for packaging a product into a folding box.
  • a cartoning machine according to the invention has, in addition to the transfer device according to the invention, a storage magazine for the flat folding carton blanks and a transport device to which the opened folding carton is transferred by the transfer device.
  • the storage magazine for the flat carton blanks can preferably be designed adjustable in height.
  • a first and a second storage magazine may be present, which are arranged on both sides of the first holding unit. The removal of the carton blanks from the storage magazine takes place in this case by the first holding unit.
  • a separate removal device for removing the flat carton blanks from the supply magazine may be present.
  • the carton blanks can first be removed and stored on a transport device.
  • the folding box blanks are lifted by the second holding unit of the transfer device and pressed against the first holding unit.
  • the folding box can be opened.
  • the open carton can then be stored again in the transport device.
  • a first embodiment of the cartoning machine 10 according to the invention with the transfer device 12 according to the invention is in the Fig. 1 to 9 shown schematically.
  • the cartoning machine 10 has a first storage magazine 20 and a second storage magazine 22.
  • In the two storage magazines 20, 22 is in each case a plurality of flat folded carton blanks 24 stored.
  • the folding carton blanks are each stored standing behind each other in the present example case.
  • the first holding unit 30 of the transfer device 12 is arranged between the two storage magazines 20, 22, the first holding unit 30 of the transfer device 12 according to the invention is arranged.
  • the first holding unit 30 has a suction unit 32, through which the folding box blanks 24 can be sucked on a side surface and thus held.
  • the first holding unit 30 is rotatably mounted about a rotation axis 34. In this case, the first holding unit 30 - as in Fig. 1 shown - are rotated 90 degrees counterclockwise to remove the carton blanks 24 from the second storage magazine 22. If the folding box blanks 24 are to be removed from the first supply magazine 20, the first holding unit 30 must be rotated by 90 degrees in the clockwise direction.
  • the first holding unit 30 is designed to be movable in the horizontal direction (arrow 36).
  • the axis of rotation 34 is designed to be movable in the horizontal direction 36.
  • the first holding unit 30 moves a distance in the horizontal direction 36 of the supply hopper 22 away.
  • the first holding unit 30 rotates clockwise about the axis of rotation 34 until the folding box blank 24 is aligned horizontally (see Fig. 3 ).
  • the second holding unit 40 of the transfer device 12 moves in the vertical direction (arrow 42) until the holding unit 40 can engage from below on the folding carton blank 24.
  • the second holding unit 40 also has a suction unit 44, through which the folding carton blanks 24 can be sucked on a side surface and thus held.
  • the first holding unit 30 and the second holding unit 40 are positioned so that they both in the flat folding carton blank as well as in the opened carton 50 (see Fig. 5 ) in each case on opposite side surfaces 52, 54 attack.
  • these are the longer side surfaces 52, 54, so that the opened folding box 50 is quasi in landscape format.
  • the two holding units 30, 40 could also attack each of the narrower side surfaces, so that the opened carton would be quasi in portrait format.
  • the orientation of the opened folding box 50 can thus be freely selected, depending on the products to be filled and with regard to the other processing steps to be carried out.
  • the second holding unit 40 In order to open the folding box blank 24, the second holding unit 40 is moved slightly downwards in the vertical direction 42 (see FIG Fig. 4 ). At the same time, the first holding unit 30 is moved a corresponding distance in the horizontal direction 36 to the right. Once the carton 50 is fully open (see Fig. 5 ), this can be released from the first holding unit 30. The second holding unit 40 can then deposit the opened folding box 50 by a vertical downward movement in a free compartment 60 of a transport device 62 (see FIG Fig. 9 ). Subsequently, a new carton blank 24 may be provided by the first holding unit 30.
  • the folding box 50 to be opened has a problematic dimension, it may be necessary to first completely break the folding box (see Fig. 7 ), before it is actually opened and stored in the transport device 62.
  • Fig. 5 a further movement of the two holding units 30, 40 take place.
  • the first holding unit 30 moves further in the horizontal direction 36 to the right, while the second holding unit 40 is moved back again in the vertical direction 42 upwards (see Fig. 6 ).
  • Fig. 7 again a flat folded carton blank 24 'present, but which has the opposite voltage to the original carton blank 24. If the carton blank 24 'accordingly Fig.
  • the tension in the opened carton 50 is reduced, making it easier to process further is.
  • the second holding unit 40 is again moved in the vertical direction 42 down, while the first holding unit 30 is moved back in the horizontal direction 36 to the left.
  • the folding box 50 accordingly Fig. 9 are stored in the compartment 60 of the transport device 62.
  • the first holding unit 30 can already remove a new folding carton blank 24 from the supply magazine 22.
  • the carton 50 before the complete breaking on a trailing voltage is processed.
  • a folding box with anticipatory tension could also be processed.
  • the first holding unit 30 would move in the horizontal direction to the left to erect the flat carton blank to the carton.
  • FIG. 10 to 15 a schematic representation of a second embodiment of the cartoning machine 10.2 according to the invention with the transfer device 12.2 according to the invention.
  • the cartoning machine 10 has a storage magazine 20.2 in which a plurality of flat folding carton blanks 24 is mounted.
  • the folding carton blanks are each stored standing behind each other in the present example case.
  • the individual folding carton blanks 24 are removed from a removal device 70 and laid flat in a compartment 64 of a conveyor belt 66. During transport of the flat carton blanks 24 through the conveyor belt 66, a further processing of the carton blanks 24 can take place. For example, the folding carton blanks 24 can be printed during transport by a printing unit, not shown here.
  • the conveyor belt 60 has for this purpose front dog 72 and rear dog 74.
  • the rear dog 74 serve the forward movement.
  • the rear carriers 74 of the conveyor belt 66 dive, since these are generally no longer needed for the transport of the erected folding box 50.
  • the second holding unit 40.2 of the transfer device 12.2 raises the flat folded carton blanks 24 and pushes them from below against the first holding unit 30.2.
  • the first holding unit 30.2 is displaceably mounted in this case only in the horizontal direction 36, but has no moving axis of rotation.
  • the second holding unit 40.2 is slidably mounted in the vertical direction 42 as well as the second holding unit 40.
  • the first holding unit 30.2 and the second holding unit 40.2 are positioned so that they both in the flat folded carton blank 24 and in the opened carton 50 (see Fig. 14 ) in each case on opposite side surfaces 52, 54 attack.
  • the second holding unit 40.2 is moved slightly downwards in the vertical direction 42 (see FIG Fig. 13 ).
  • the first holding unit 30.2 is moved a corresponding distance in the horizontal direction 36 to the right.
  • the first holding unit 30.2 continues to move in some direction with the opened folding box 50 in the horizontal direction 36 until the folding box 50 is taken over by the drivers 80 of an upper runner 82.
  • the top rotor 82 and the conveyor belt 66 are part of the transport device 62.2 of the cartoning machine 10.2. In this way, the carton 50 can be stored again exactly and safely in a compartment 60.2 of the cartoning machine 10.2.
  • the drivers 80 of the upper rotor 82 ensure the forward movement of the opened carton 50.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zum Übergeben einer Faltschachtel (50) an eine Transportvorrichtung (62). Die Vorrichtung (12) besitzt eine erste Halteeinheit (30) und eine zweite Halteeinheit (40), durch die ein flachliegender Faltschachtel-Zuschnitt zu einer Faltschachtel (50) aufgerichtet werden kann. Der flachliegende Faltschachtel-Zuschnitt sowie die aufgerichtete Faltschachtel (50) werden durch die erste Halteeinheit (30) und die zweite Halteeinheit (40) jeweils an einander gegenüber liegenden Seitenflächen gehalten. Erfindungsgemäß kann die erste Halteeinheit (30) in einer ersten Richtung verfahren werden, während die zweite Halteeinheit (40) in einer zweiten Richtung verfahren werden kann. Insbesondere kann die erste Halteeinheit (30) in horizontaler Richtung und die zweite Halteeinheit (40) in vertikaler Richtung verfahren werden.

Description

    TECHNISCHES GEBIET
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mittels der Faltschachteln an eine Transportvorrichtung übergeben werden können. In der Regel werden die als flache Zuschnitte in einem Vorratsmagazin vorhandenen Faltschachteln durch eine solche Vorrichtung zunächst aus dem Magazin entnommen, anschließend geöffnet und abschließend durch die Vorrichtung an eine Transportvorrichtung übergeben. Die Transportvorrichtung überführt die geöffneten Faltschachteln dann in eine Befüllstation, in der die Faltschachteln mit einem oder mit mehreren Produkten befüllt und verschlossen werden.
    • STAND DER TECHNIK
  • Vorrichtung zum Übergeben einer Faltschachtel an eine Transportvorrichtung sind beispielsweise aus der DE 10 2005 017 962 A1 oder der DE 10 2007 023 964 A1 bekannt. Derartige Vorrichtungen besitzen in der Regel einen oder mehrere Arme, an denen Haltevorrichtungen für die Faltschachteln angebracht sind. Die Haltevorrichtungen können dabei insbesondere als Saugvorrichtungen ausgebildet sein. Durch die Haltevorrichtungen können die flachen Faltschachtel-Zuschnitte aus einem Vorratsmagazin entnommen und transportiert werden. Je nach Größe und Format des Faltschachtel-Zuschnitts kann eine Saugvorrichtung einen einzelnen oder mehrere Saugnäpfe aufweisen.
  • Die Arme der Vorrichtung werden über einen motorischen Antrieb kontinuierlich angetrieben, so dass eine gleichförmige Drehbewegung ausgeführt wird. Nach dem Entnehmen eines Faltschachtel-Zuschnitts wird die Faltschachtel durch weitere Vorrichtungen, die um die eigentliche Übergabe-Vorrichtung herum platziert sind, aufgefaltet. Das Öffnen kann im einfachsten Fall durch ein Anschlag-Element erfolgen; bei schwerer zu öffnenden Faltschachteln können dazu beispielsweise Gegensauger eingesetzt werden. Die geöffnete Faltschachtel kann anschließend weiter bearbeitet werden, indem beispielsweise ein Spreizen der Seiten-, Leim- oder Stechlaschen erfolgt. Abschließend wird die Faltschachtel an eine Transportvorrichtung übergeben. Dies erfolgt im einfachsten Fall durch ein Fallenlassen der Faltschachtel, wodurch diese in ein Fach der Transportvorrichtung fällt und dort aufgefangen wird. Anschließend kann ein neuer Faltschachtel-Zuschnitt entnommen werden. Das Entnehmen des Faltschachtel-Zuschnitts, das Öffnen der Faltschachtel und die Übergabe der Faltschachtel an die Transportvorrichtung erfolgt dabei während eines einzigen Umlaufs des jeweiligen Arms.
  • Bei einem Formatwechsel muss regelmäßig das Vorratsmagazin in der Höhe oder auch in einer schiefen Ebene verstellt werden, was einen komplexen Konstruktionsaufbau erfordert. Darüber hinaus muss die gesamte Übergabe-Vorrichtung an die maximale Größe der zu verarbeitenden Faltschachteln angepasst sein. Dies führt dazu, dass es bei der Verarbeitung von kleineren Faltschachtel-Formaten zu längeren Wegen und damit zu einer reduzierten Leistung kommt.
  • Die im Stand der Technik bekannten Übergabe-Vorrichtungen sind in der Regel nicht oder nur mit einem sehr hohen Aufwand in der Lage, sowohl Faltschachteln mit vorauseilender Spannung als auch Faltschachteln mit nacheilender Spannung zu verarbeiten. Auch sind Faltschachteln, die im Vergleich zur Breite eine nur sehr geringe Höhe aufweisen, oft nur sehr schwierig zu verarbeiten, da diese beim Öffnen des Zuschnitts Schwierigkeiten machen können.
    • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Ausgehend von diesem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Übergeben einer Faltschachtel an eine Transportvorrichtung anzugeben, mit der eine Vielzahl von unterschiedlichen Faltschachtel-Formaten mit unterschiedlichen Spannungen verarbeitet werden kann.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Übergeben einer Faltschachtel an eine Transportvorrichtung ist durch die Merkmale des Hauptanspruchs 1 gegeben. Eine erfindungsgemäße Kartoniermaschine mit einer solchen Übergabe-Vorrichtung ist durch die Merkmale des nebengeordneten Anspruchs 10 gegeben. Sinnvolle Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von sich an diese Ansprüche anschließenden weiteren Ansprüchen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Übergeben einer Faltschachtel an eine Transportvorrichtung besitzt eine erste und eine zweite Halteeinheit, durch die ein flachliegender Faltschachtel-Zuschnitt zu einer Faltschachtel aufgerichtet werden kann. Dabei wird der flachliegende Faltschachtel-Zuschnitt ebenso wie die aufgerichtete Faltschachtel von den beiden Halteeinheiten jeweils an einander gegenüber liegenden Seitenflächen gehalten. Erfindungsgemäß kann die erste Halteeinheit in einer ersten Richtung verfahren werden, während die zweite Halteeinheit in einer zweiten Richtung verfahren werden kann.
  • Grundsätzlich ist es möglich, die beiden Halteeinheiten in einer linearen oder in einer leicht bogenförmigen Richtung zu verfahren. Die beiden Richtungen verlaufen dabei winkelig zueinander, insbesondere können die beiden Richtungen senkrecht zueinander verlaufen. Vorzugsweise kann die erste Halteeinheit in horizontaler und die zweite Halteeinheit in vertikaler Richtung verfahren werden.
  • Durch die Verwendung von zwei Halteeinheiten, die unabhängig voneinander verfahren werden können, kann gewährleistet werden, dass sich die geöffnete Faltschachtel immer an der richtigen Stelle befindet, um optimal an die Transportvorrichtung übergeben zu werden. Dies erleichtert die Übergabe an die Transportvorrichtung und sorgt gleichzeitig für eine erhöhe Maschinengeschwindigkeit.
  • Darüber hinaus ist es durch die unabhängige Bewegung der beiden Halteeinheiten möglich, sowohl Faltschachtel-Zuschnitte mit einer vorauseilenden als auch Faltschachtel-Zuschnitte mit einer nacheilenden Spannung zu verarbeiten. Abhängig von der Spannung der Faltschachtel-Zuschnitte muss lediglich die horizontale Bewegung der ersten Halteeinheit entsprechend angepasst und programmiert werden. Bei problematischen Faltschachtel-Zuschnitten - beispielsweise bei Zuschnitten, die vergleichsweise breit und gleichzeitig flach ausgebildet sind - kann die Faltschachtel auch zunächst komplett überbrochen werden, bevor die eigentliche Öffnung des Zuschnitts erfolgt. Durch dieses Überbrechen des Zuschnitts wird die Spannung im Zuschnitt reduziert, so dass die geöffnete Faltschachtel nicht wieder zusammenfallen kann.
  • Vorzugsweise kann die erste Halteeinheit um eine Achse drehbar gelagert sein. Die Drehachse der ersten Halteeinheit kann in einer bevorzugten Ausführungsform in der linearen Bewegungsrichtung der ersten Halteeinheit mitfahrbar ausgebildet sein. Durch diese Drehbarkeit der ersten Halteeinheit kann die Entnahme der Faltschachtel-Zuschnitte aus dem Vorratsmagazin unmittelbar durch die erste Halteeinheit erfolgen. Die erste Halteeinheit kann dabei vorzugsweise sowohl im Uhrzeigersinn als auch im Gegen-Uhrzeigersinn drehbar gelagert sein. So kann die erste Halteeinheit bei einer Drehung im Uhrzeigersinn die Faltschachtel-Zuschnitte aus einem Magazin entnehmen, das bei etwa 9 Uhr angeordnet ist. Darüber hinaus kann die erste Halteeinheit bei einer Drehung im Gegen-Uhrzeigersinn die Faltschachtel-Zuschnitte aus einem alternativen Magazin entnehmen, das bei etwa 3 Uhr angeordnet ist. Die Magazine für die Faltschachtel-Zuschnitte können daher nunmehr wahlweise rechts oder links angeordnet werden. Darüber hinaus ist es nunmehr möglich, zwei Vorratsmagazine für die Faltschachtel-Zuschnitte vorzusehen, die beide durch die erste Halteeinheit bedient werden können. Abhängig von der gewählten Programmierung der ersten Halteeinheit kann die Entnahme der Faltschachtel-Zuschnitte wahlweise lediglich aus einem der beiden Vorratsmagazine oder wechselweise aus beiden Magazinen erfolgen.
  • Vorzugsweise kann die erste Halteeinheit höhenverstellbar ausgebildet sein. Auf diese Weise ist eine einfache Anpassung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an unterschiedliche Formate der Faltschachtel-Zuschnitte möglich. Bei kleineren Formaten können die zurückzulegenden Wege entsprechend kurz gewählt werden, so dass eine hohe Maschinengeschwindigkeit erreicht werden kann. Auch bei größeren Formaten können die zurückzulegenden Wege auf diese Weise optimal eingestellt werden. Gleichzeitig muss bei einer Höhenverstellbarkeit der ersten Halteeinheit nicht zwingend eine Einstellung der Höhe des Vorratsmagazins für die Faltschachtel-Zuschnitte möglich sein, um die Vorrichtung an unterschiedliche Faltschachtel-Zuschnitte anzupassen.
  • Um eine möglichst schonende Öffnung der Faltschachteln zu ermöglichen, können die erste Halteeinheit und / oder die zweite Halteeinheit vorzugsweise jeweils zumindest eine Saugeinheit aufweisen. Diese Saugeinheit kann vorzugsweise als Vakuumsauger ausgebildet sein. Abhängig von der Größe der zu verarbeitenden Faltschachtel-Zuschnitte können pro Halteeinheit eine einzelne Saugeinheit oder auch mehrere Saugeinheiten vorgesehen werden.
  • Die erfindungsgemäße Übergabe-Vorrichtung kann insbesondere bei einer Kartoniermaschine zum Verpacken eines Produkts in eine Faltschachtel eingesetzt werden. Eine solche erfindungsgemäße Kartoniermaschine besitzt neben der erfindungsgemäßen Übergabe-Vorrichtung ein Vorratsmagazin für die flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitte und eine Transportvorrichtung, an die die geöffnete Faltschachtel durch die Übergabe-Vorrichtung übergeben wird.
  • Das Vorratsmagazin für die flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitte kann vorzugsweise höhenverstellbar ausgebildet sein. Dabei kann das Vorratsmagazin gemeinsam mit der ersten Halteeinheit der Übergabe-Vorrichtung oder auch separat von dieser ersten Halteeinheit in der Höhe verstellt werden können.
  • In einer ersten Ausführungsform können ein erstes und ein zweites Vorratsmagazin vorhanden sein, die beidseitig der ersten Halteeinheit angeordnet sind. Die Entnahme der Faltschachtel-Zuschnitte aus dem Vorratsmagazin erfolgt in diesem Fall durch die erste Halteeinheit.
  • Bei einer zweiten Ausführungsform kann eine separate Entnahmevorrichtung zum Entnehmen der flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitte aus dem Vorratsmagazin vorhanden sein. Durch diese Entnahmevorrichtung können die Faltschachtel-Zuschnitte zunächst entnommen und auf einer Transportvorrichtung abgelegt werden. In diesem Fall werden die Faltschachtel-Zuschnitte durch die zweite Halteeinheit der Übergabe-Vorrichtung angehoben und gegen die erste Halteeinheit gedrückt. Sobald die Faltschachtel-Zuschnitte sowohl von der ersten als auch von der zweiten Halteeinheit fixiert werden, kann das Öffnen der Faltschachtel erfolgen. Die offene Faltschachtel kann anschließend wieder in der Transportvorrichtung abgelegt werden. Durch diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kartoniermaschine ist eine weitere Bearbeitung der flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitte vor dem Öffnen der Faltschachtel möglich. Eine solche Bearbeitung kann beispielsweise durch ein Bedrucken der Faltschachtel-Zuschnitte erfolgen. Auf diese Weise können beispielsweise eine interne Chargen- oder Kontrollnummer oder auch ein Mindesthaltbarkeitsdatum auf die Faltschachtel gedruckt werden.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den in den Ansprüchen ferner angegebenen Merkmalen sowie den nachstehenden Ausführungsbeispielen zu entnehmen.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kartoniermaschine mit erfindungsgemäßer Übergabe-Vorrichtung, bei der die erste Halteeinheit für die Entnahme eines Faltschachtel-Zuschnitts aus dem Vorratsmagazin bereitsteht,
    Fig. 2
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, während der Entnahme des Faltschachtel-Zuschnitts durch die erste Halteeinheit,
    Fig. 3
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 2, bei der der flachliegende Faltschachtel-Zuschnitt von der ersten und der zweiten Halteeinheit gehalten wird,
    Fig. 4
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 3 während des Öffnen des Faltschachtel-Zuschnitts zur Faltschachtel,
    Fig. 5
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 4 mit geöffneter Faltschachtel,
    Fig. 6
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 5 mit teilweise überbrochenem Faltschachtel-Zuschnitt,
    Fig. 7
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 6 mit vollständig überbrochenem Faltschachtel-Zuschnitt,
    Fig. 8
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 7 während des erneuten Öffnens des Faltschachtel-Zuschnitts,
    Fig. 9
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 8 während des Ablegens der geöffneten Faltschachtel in die Transportvorrichtung,
    Fig. 10
    eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kartoniermaschine mit erfindungsgemäßer Übergabe-Vorrichtung, bei der eine separate Entnahmevorrichtung für die Entnahme der Faltschachtel-Zuschnitte aus dem Vorratsmagazin vorhanden ist,
    Fig. 11
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 10, bei der sich die erste Halteeinheit und die zweite Halteeinheit in ihrer Ausgangsposition befinden,
    Fig. 12
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 11, mit von der zweiten Halteeinheit angehobenem Faltschachtel-Zuschnitt,
    Fig. 13
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 12 während des Öffnens des Faltschachtel-Zuschnitts zur Faltschachtel,
    Fig. 14
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 13 mit geöffneter Faltschachtel und
    Fig. 15
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 14, bei der die geöffnete Faltschachtel in die Transportvorrichtung abgelegt wurde.
    WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
  • Eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kartoniermaschine 10 mit der erfindungsgemäßen Übergabe-Vorrichtung 12 ist in den Fig. 1 bis 9 schematisch dargestellt. Die Kartoniermaschine 10 besitzt ein erstes Vorratsmagazin 20 und ein zweites Vorratsmagazin 22. In den beiden Vorratsmagazinen 20, 22 ist jeweils eine Vielzahl an flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitten 24 gelagert. Die Faltschachtel-Zuschnitte sind im vorliegenden Beispielsfall jeweils hintereinander stehend gelagert.
  • Zwischen den beiden Vorratsmagazinen 20, 22 ist die erste Halteeinheit 30 der erfindungsgemäßen Übergabe-Vorrichtung 12 angeordnet. Die erste Halteeinheit 30 besitzt eine Saugeinheit 32, durch die die Faltschachtel-Zuschnitte 24 an einer Seitenfläche angesaugt und somit gehalten werden können. Die erste Halteeinheit 30 ist um eine Drehachse 34 drehbar gelagert. Dabei kann die erste Halteeinheit 30 - wie in Fig. 1 gezeigt - um 90 Grad im Gegen-Uhrzeigersinn gedreht werden, um die Faltschachtel-Zuschnitte 24 aus dem zweiten Vorratsmagazin 22 zu entnehmen. Sofern die Faltschachtel-Zuschnitte 24 aus dem ersten Vorratsmagazin 20 entnommen werden sollen, muss die erste Halteeinheit 30 um 90 Grad im Uhrzeigersinn gedreht werden. Die erste Halteeinheit 30 ist in horizontaler Richtung (Pfeil 36) verfahrbar ausgebildet. Die Drehachse 34 ist dabei in horizontaler Richtung 36 mitfahrbar ausgebildet.
  • Während des Entnehmens des Faltschachtel-Zuschnitts 24 (siehe Fig. 2) bewegt sich die erste Halteeinheit 30 ein Stück weit in horizontaler Richtung 36 von dem Vorratsmagazin 22 weg. Gleichzeitig dreht sich die erste Halteeinheit 30 im Uhrzeigersinn um die Drehachse 34, bis der Faltschachtel-Zuschnitt 24 waagrecht ausgerichtet ist (siehe Fig. 3). Die zweite Halteeinheit 40 der Übergabe-Vorrichtung 12 bewegt sich währenddessen in vertikaler Richtung (Pfeil 42), bis die Halteeinheit 40 von unten an dem Faltschachtel-Zuschnitt 24 angreifen kann. Die zweite Halteeinheit 40 besitzt ebenfalls eine Saugeinheit 44, durch die die Faltschachtel-Zuschnitte 24 an einer Seitenfläche angesaugt und somit gehalten werden können.
  • Die erste Halteeinheit 30 und die zweite Halteeinheit 40 sind dabei so positioniert, dass sie sowohl bei dem flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitt als auch bei der geöffneten Faltschachtel 50 (siehe Fig. 5) jeweils an einander gegenüber liegenden Seitenflächen 52, 54 angreifen. Im vorliegenden Beispielsfall handelt es sich dabei um die längeren Seitenflächen 52, 54, so dass die geöffnete Faltschachtel 50 quasi im Querformat vorliegt. Im Gegensatz dazu könnten die beiden Halteeinheiten 30, 40 auch jeweils an den schmaleren Seitenflächen angreifen, so dass die geöffnete Faltschachtel quasi im Hochformat vorliegen würde. Die Ausrichtung der geöffneten Faltschachtel 50 kann somit frei gewählt werden, abhängig von den zu befüllenden Produkten und mit Rücksicht auf die weiteren zu erfolgenden Bearbeitungsschritte.
  • Um den Faltschachtel-Zuschnitt 24 zu öffnen, wird die zweite Halteeinheit 40 ein Stück weit in vertikaler Richtung 42 nach unten bewegt (siehe Fig. 4). Gleichzeitig wird die erste Halteeinheit 30 ein entsprechendes Stück weit in horizontaler Richtung 36 nach rechts bewegt. Sobald die Faltschachtel 50 vollständig geöffnet ist (siehe Fig. 5), kann diese von der ersten Halteeinheit 30 losgelassen werden. Die zweite Halteeinheit 40 kann die geöffnete Faltschachtel 50 anschließend durch eine vertikale Abwärtsbewegung in einem freien Fach 60 einer Transportvorrichtung 62 ablegen (siehe Fig. 9). Anschließend kann ein neuer Faltschachtel-Zuschnitt 24 von der ersten Halteeinheit 30 bereitgestellt werden.
  • Sofern die zu öffnende Faltschachtel 50 ein problematisches Maß aufweist, kann es erforderlich sein, die Faltschachtel zunächst vollständig zu überbrechen (siehe Fig. 7), bevor diese tatsächlich geöffnet und in der Transportvorrichtung 62 abgelegt wird. Dazu kann nach dem erstmaligen Öffnen der Faltschachtel 50 entsprechend Fig. 5 eine weitere Bewegung der beiden Halteeinheiten 30, 40 erfolgen. Dazu bewegt sich die erste Halteeinheit 30 weiter in horizontaler Richtung 36 nach rechts, während die zweite Halteeinheit 40 wieder in vertikaler Richtung 42 nach oben zurückbewegt wird (siehe Fig. 6). Dadurch kann gemäß Fig. 7 erneut ein flachliegender Faltschachtel-Zuschnitt 24' vorliegen, der jedoch die entgegengesetzte Spannung zum ursprünglichen Faltschachtel-Zuschnitt 24 aufweist. Wird der Faltschachtel-Zuschnitt 24' entsprechend Fig. 8 erneut geöffnet, reduziert sich die Spannung in der geöffneten Faltschachtel 50, so dass diese leichter weiter zu verarbeiten ist. Dazu wird die zweite Halteeinheit 40 erneut in vertikaler Richtung 42 nach unten bewegt, während die erste Halteeinheit 30 in horizontaler Richtung 36 nach links zurückbewegt wird. Anschließend kann die Faltschachtel 50 entsprechend Fig. 9 in dem Fach 60 der Transportvorrichtung 62 abgelegt werden. Die erste Halteeinheit 30 kann in der Zwischenzeit bereits einen neuen Faltschachtel-Zuschnitt 24 aus dem Vorratsmagazin 22 entnehmen.
  • Bei dem in Fig. 1 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Faltschachtel 50 vor dem vollständigen Überbrechen eine nacheilende Spannung auf. Im Gegensatz dazu könnte durch die erfindungsgemäße Kartoniermaschine 10 beziehungsweise durch die erfindungsgemäße Übergabe-Vorrichtung 12 auch eine Faltschachtel mit vorauseilender Spannung verarbeitet werden. In diesem Fall würde sich die erste Halteeinheit 30 in horizontaler Richtung nach links bewegen, um den flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitt zu der Faltschachtel aufzurichten.
  • In den Fig. 10 bis 15 ist eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kartoniermaschine 10.2 mit der erfindungsgemäßen Übergabe-Vorrichtung 12.2 schematisch dargestellt. Die Kartoniermaschine 10 besitzt ein Vorratsmagazin 20.2 in dem eine Vielzahl an flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitten 24 gelagert ist. Die Faltschachtel-Zuschnitte sind im vorliegenden Beispielsfall jeweils hintereinander stehend gelagert.
  • Die einzelnen Faltschachtel-Zuschnitte 24 werden von einer Entnahmevorrichtung 70 entnommen und flachliegend in einem Fach 64 eines Transportbandes 66 abgelegt. Während des Transports der flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitte 24 durch das Transportband 66 kann eine weitere Bearbeitung der Faltschachtel-Zuschnitte 24 erfolgen. Beispielsweise können die Faltschachtel-Zuschnitte 24 während des Transports durch eine hier nicht dargestellte Druckeinheit bedruckt werden.
  • Das Transportband 60 besitzt zu diesem Zweck vordere Mitnehmer 72 und hintere Mitnehmer 74. Während des Transports der flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitte 24 dienen die hinteren Mitnehmer 74 der Vorwärts-Bewegung. Im Bereich der Übergabe-Vorrichtung 12.2 tauchen die hinteren Mitnehmer 74 des Transportbands 66 ab, da diese für den Transport der aufgerichteten Faltschachtel 50 in der Regel nicht mehr benötigt werden.
  • Die zweite Halteeinheit 40.2 der Übergabe-Vorrichtung 12.2 hebt die flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitte 24 an und drückt diese von unten gegen die erste Halteeinheit 30.2. Die erste Halteeinheit 30.2 ist in diesem Fall lediglich in horizontaler Richtung 36 verschieblich gelagert, weist jedoch keine mitfahrende Drehachse auf. Die zweite Halteeinheit 40.2 ist wie auch die zweite Halteeinheit 40 in vertikaler Richtung 42 verschieblich gelagert.
  • Die erste Halteeinheit 30.2 und die zweite Halteeinheit 40.2 sind dabei so positioniert, dass sie sowohl bei dem flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitt 24 als auch bei der geöffneten Faltschachtel 50 (siehe Fig. 14) jeweils an einander gegenüber liegenden Seitenflächen 52, 54 angreifen. Um den Faltschachtel-Zuschnitt 24 zu öffnen, wird die zweite Halteeinheit 40.2 ein Stück weit in vertikaler Richtung 42 nach unten bewegt (siehe Fig. 13). Gleichzeitig wird die erste Halteeinheit 30.2 ein entsprechendes Stück weit in horizontaler Richtung 36 nach rechts bewegt. Sobald die Faltschachtel 50 vollständig geöffnet ist (siehe Fig. 14), wird die Faltschachtel 50 von der zweiten Halteeinheit 40.2 losgelassen (siehe Fig. 15). Die erste Halteeinheit 30.2 fährt dagegen noch ein Stück weit mit der geöffneten Faltschachtel 50 in horizontaler Richtung 36 mit, bis die Faltschachtel 50 von den Mitnehmern 80 eines Oberläufers 82 übernommen wird. Der Oberläufer 82 und das Transportband 66 sind dabei ein Teil der Transportvorrichtung 62.2 der Kartoniermaschine 10.2. Auf diese Weise kann die Faltschachtel 50 erneut exakt und sicher in einem Fach 60.2 der Kartoniermaschine 10.2 abgelegt werden. Die Mitnehmer 80 des Oberläufers 82 sorgen dabei für die Vorwärts-Bewegung der geöffneten Faltschachtel 50.

Claims (14)

  1. Vorrichtung (12, 12.2) zum Übergeben einer Faltschachtel (50) an eine Transportvorrichtung (62, 62.2)
    - mit einer ersten Halteeinheit (30, 30.2) und mit einer zweiten Halteeinheit (40, 40.2), durch die ein flachliegender Faltschachtel-Zuschnitt (24) zu einer Faltschachtel (50) aufrichtbar ist,
    - wobei der flachliegende Faltschachtel-Zuschnitt (24) sowie die aufgerichtete Faltschachtel (50) durch die erste Halteeinheit (30, 30.2) und die zweite Halteeinheit (40, 40.2) jeweils an einander gegenüber liegenden Seitenflächen (52, 54) haltbar ist,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - die erste Halteeinheit (30, 30.2) in einer ersten Richtung (36) verfahrbar ist,
    - die zweite Halteeinheit (40, 40.2) in einer zweiten Richtung (42) verfahrbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - die erste Halteeinheit (30, 30.2) in einer ersten linearen Richtung (36) verfahrbar ist,
    - die zweite Halteeinheit (40, 40.2) in einer zweiten linearen Richtung (42) verfahrbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - die zweite Halteeinheit (40, 40.2) in einer zur ersten Richtung (36) senkrechten zweiten linearen Richtung (42) verfahrbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - die erste Halteeinheit (30, 30.2) in horizontaler Richtung (36) verfahrbar ist,
    - die zweite Halteeinheit (40, 40.2) in vertikaler Richtung (42) verfahrbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - die erste Halteeinheit (30) um eine Achse (34) drehbar gelagert ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Drehachse (34) der ersten Halteeinheit (30) in der linearen Bewegungsrichtung (36) der ersten Halteeinheit (30) mitfahrbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - die erste Halteeinheit (30) sowohl im Uhrzeigersinn als auch im Gegen-Uhrzeigersinn drehbar gelagert ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüchen,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - die erste Halteeinheit (30, 30.2) höhenverstellbar ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüchen,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - die erste Halteeinheit (30, 30.2) und/oder die zweite Halteeinheit (40, 40.2) zumindest eine Saugeinheit (32, 44) aufweisen.
  10. Kartoniermaschine (10, 10.2) zum Verpacken eines Produkts in eine Faltschachtel (50)
    - mit einem Vorratsmagazin (20, 20.2, 22) für die flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitte (24),
    - mit einer Übergabe-Vorrichtung (12, 12.2) nach einem der vorstehenden Ansprüche zum Aufnehmen der flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitte (24) und zur Übergabe der geöffneten Faltschachtel (50) an eine Transportvorrichtung (62, 62.2),
    - mit einer Transportvorrichtung (62, 62.2) zum Transportieren der geöffneten Faltschachtel (50).
  11. Kartoniermaschine nach Anspruch 10,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - das Vorratsmagazin (20, 20.2, 22) höhenverstellbar ausgebildet ist.
  12. Kartoniermaschine nach Anspruch 10 oder 11,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - ein erstes Vorratsmagazin (20) und ein zweites Vorratsmagazin (22) vorhanden ist,
    - die beiden Vorratsmagazine (20, 22) beidseitig der ersten Halteeinheit (30) angeordnet sind.
  13. Kartoniermaschine nach Anspruch 10 oder 11,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - eine Entnahmevorrichtung (70) zum Entnehmen der flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitte (24) und zum Ablegen der Faltschachtel-Zuschnitte (24) auf der Transportvorrichtung (62.2) vorhanden ist,
    - durch die zweite Halteeinheit (40.2) der Übergabe-Vorrichtung (12.2) der Faltschachtel-Zuschnitt (24) von der Transportvorrichtung (62.2) anhebbar und gegen die erste Halteeinheit (30.2) drückbar ist,
    - die geöffnete Faltschachtel (50) wieder in der Transportvorrichtung (62.2) ablegbar ist.
  14. Kartoniermaschine nach Anspruch 13,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - eine Druckeinheit zum Bedrucken der flachliegenden Faltschachtel-Zuschnitte (24) auf der Transportvorrichtung (62.2) vorhanden ist.
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