WO2005124135A1 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

　可変吸気機構の動作状態の検出結果の信頼性が低下している場合でも、実際の吸入空気量に応じて、空燃比制御および点火時期制御を適切に行うことができる内燃機関の制御装置。空燃比および点火時期を制御する制御装置１は、ＥＣＵ２を備える。ＥＣＵ２は、目標空燃比KCMDを算出し(ステップ22)、空燃比をフィードバック制御するための空燃比補正係数KSTRを算出し(ステップ2～7)、空燃比指標値の統計処理値KAF_LSを算出し(ステップ82)、統計処理値KAF_LSに応じて、補正後バルブリフトLiftin_compおよび補正後カム位相Cain_compを算出し(ステップ81～92)、補正後バルブリフトLiftin_comp、補正後カム位相Cain_compおよび空燃比補正係数KSTRに応じて、燃料噴射量TOUTを決定する(ステップ20～25)。

Description

燃機関の

術分野

０００1 、可変 構を介して に吸入される 気量を制御するとと もに、 および 期を制御する内燃機関の 置に関する。

０００2 来、可変 構を介して に吸入される 気量を制御する内燃機 関の として、特許 に記載されたものが知られて る。この

、内燃機関の 気通路内の 気流量を検出する ア センサ 、クランク の 態を検出するクランク センサ 、アクセ ペダ の ( アクセ と 列を検出するアクセ センサ 、これらのセンサ らの 号が入 力される ント とを備えて る。 ント うは、クランク センサの 号に 基 て、機関 を算出するとともに、 ア センサの 号に基 て 、吸入 気量を算出する。また、内燃機関には、可変 構として、ス ット および ト 構が設けられており、このス ット 構により、吸気 通路内の 気流量が自在に変更されるとともに、可変 ト 構により、吸気 弁の ト( ト )が自在に変更される。

０００3 この 置では、以下に述 るよ に、 ント うにより 気量が制御され る。まず、機関 、アクセ および 気量などに基 て、内燃機関 がどのよ 運転負荷 にある が判定される。そして、内燃機関がアイド 転戦 を含む 回転 にあると判定されたときには、可変 ト 構を介 して、 トが所定の トに制御されるとともに、ス ット 構を介して、 ス ット 弁の開 が機関 およびアクセ に応じた値に制御される。 方 、内燃機関が中回転 手負荷域 ら にあると判定されたとき には、ス ット 弁が全開状態に制御されるとともに、 トが機関 およ びアクセ に応じた値に制御される。

０００4 1 2 3 254 ０００5 の 置では、 ア センサの の さに起因して、吸 入 気量を適切に算出することができな なる場合がある。 えば、内燃機関には、 内 の 気の 率を高める 、吸気通路内の 抗を低減するため に、吸気通路の 大きな (すなわち大口径)に設定したものがある。そのよ 内燃機関に、上記 置を適用した場合、内燃機関が低回転 にあ るときには、吸気流速が極めて低 値になるので、上記 置では、 ア セ ンサの の さに起因して、吸入 気量を適切に算出することができな なり、 吸入 気量 御の 度が低下する。その 果、そのよ 気量に基 て燃焼 内の 合気の 制御すると、その 度も低下してしま ことで 、燃費および ガス 性の 化を招 おそれがある。

０００6 方、内燃機関の 御では、内燃機関の 荷を表す ラメ タとし て、機関 および 気量を用 るとともに、そのよ 負荷 ラメ タに対し て点火 期の ップ値が予 定された点火 ップを用 る手法が、従来より 行われており、前述した大口径の 燃機関でも、そのよ 制御手法により点火 期 を制御することが 定される。し し、上述したよ に、特許 の 置では、 、 ア センサの の さに起因して、吸入 気量を適切に算 出できな ため、点火 御の 度も低下してしま 。

０００7 上のよ 来の 置の 題点を解決できる内燃機関の として、 本出願人は、 2 4 33677号に記載されたものをすでに提案して る。この 、吸気通路内の 気流量を検出する ア センサ 、 トを 検出するための センサ 、吸気弁を開閉 動する のクランク に対する ( )を検出するための センサおよびクラン ク センサなどを備えて る。また、内燃機関は、大口径の 気通路と、可変 構としての ト および 構とを備えて る。この 燃 機関では、可変 ト および 構により、 トおよび 相がそれぞれ自在に変更され、その 果、吸入 気量が自在に変更される。 ０００8 この 置では、吸入 気量として、 では、 気量が

トおよび 相に応じて 出され、 では、 2 気量が空気流量 に応じて 出されるとともに、 と高 との間の負 では、 および 2 気量の 重平均値が 出される。さらに、このよ に算出された 気 量を用 て、 および 御が実行される。これにより、内燃機関 の が大口径であることで、 2 気量の 頼性が第 気量よりも低 下する では、信頼性の 方の第 気量を用 るとともに、その逆 の状態が発生する では、信頼性のより高 方の第2 気量を用 るこ とにより、特許 の 比 て、 および 御の 度を向上さ ることができる。

０００9 し し、この 置によれば、 センサ、 センサおよびクランク セン サの 号が温度変 などに起因してド トした場合、または、可変 ト および 構の 品の 、汚れの および によ る びなどに起因して、 構の (すなわち 力に対する

トおよび 相の )が変化した場合には、 センサの 果の 頼性が 低下することで、 気量が実際の 気量を正し 表さな なり、実際の 気量に対してずれてしま 能性がある。そのよ 状態が発生した場合、吸 入 気量として 気量を用 る負荷 では、燃料 および 期を適切 に算出できな なることで、 および 御の 度が低下する 可能性がある。 体的には、 および 期が不適切な となることで、燃 焼が不安定にな たり、燃焼 率が低下したりする可能性がある。

００1０ 、上記 題を解決するためになされたもので、可変 構の 態 の 果の 頼性が低下して る場合でも、実際の 気量に応じて、

および 御を適切に行 ことができる内燃機関の 置を提供する ことを目的とする。

明の

００11 的を達成するために、 明の の 様によれば、内燃機関の に 吸入される 気量を可変 構を介して制御するとともに燃焼 内に供給さ れる燃料 を制御することにより、燃焼 内の 合気の 制御する内燃機関 の 置であ て、可変 構の 態を表す動作 ラメ タを検出 する動作 ラメ タ 段と、内燃機関の 気通路を流れる ガスの 表す ラメ タを検出する ラメ タ 段と、混合気の 御の 標となる目標 算出する目標 段と、 ラメ タ に応じて、混合気の 目標 になるよ に制御するための

ラメ タを算出する ラメ タ 段と、 ラメ タおよび ラメ タの 方に応じて、動作 ラメ タを補正する補正 段と、補正 された動作 ラメ タおよび ラメ タに応じて、燃料 を決定する 燃料 段と、を備えることを特徴とする制御 置が提供される。

この 燃機関の 置の 成によれば、混合気の 目標 になるよ に制御するための ラメ タが、内燃機関の 気通路を流れる ガス の 表す ラメ タに応じて 出され、 ラメ タおよび ラメ タの 方に応じて、可変 構の 態を表す動作 ラメ タが補正されるとともに、補正された動作 ラメ タおよび ラメ タに応じて、燃焼 内に供給される燃料 が決定される。この 合、可変 構により、 に吸入される 気量が自在に変更されるので、可変 構 の 態を表す動作 ラメ タは、 に吸入される 気量を表すも のに相当し、そのため、 御の 行中、動作 ラメ タの が実際 の値に対してずれて ると、それに起因して、混合気の 際の 目標 対して ン または ッチ側にずれてしま 。 方、空 ラメ タは、 ラメ タに応じて混合気の 目標 になるよ に制御するための 、すなわち ン または ッチ側の ずれの 向に制御して るの を 表す として 出されるので、上記のよ のずれを反映する。また、 ラメ タは、内燃機関の 気通路を流れる ガスの 表す値であるので、 混合気の 目標 になるよ に制御された場合、やはり、上記のよ

のずれを反映した値として検出される。したが て、そのよ ラメ タまたは ラメ タに応じて、動作 ラメ タを補正することにより、動 作 ラメ タの と実際の との間のずれを適切に 正することができる。 その 果、動作 ラメ タ 段における検出 ド ト、可変 構に おける構成 品の 、汚れの および による びなどに起因して、動 作 ラメ タの が実際の値に対してずれて る場合でも、そのよ ずれ の 響を補償しながら、燃料 を適切に決定することができる。それにより、

御を適切に行 ことができ、安定した および な ガス 性を ずれも 確保することができる。

００13 まし は、補正 、 ラメ タおよび ラメ タの 方に 基 て、混合気の の 態を表す制御 を算出し、制御 に 所定の 理を施すことにより を算出するとともに、統計 に応じて、動作 ラメ タを補正する。

００14

態様の 成によれば、 御における 合気の の

態を表す制御 、 ラメ タおよび ラメ タの 方に基 て 出され、この に所定の 理を施すことにより

出されるとともに、この に応じて、動作 ラメ タが補正さ れる。 般に、 御では、内燃機関の または燃焼 態が変 すると 、それに伴 て、 の 態が ン側の方向と ッチ側の方向との間で振動 的に変動し、それにより、 ラメ タおよび ラメ タも振動的に 変動し、上記 振動的に変動することになる。そのため、そのよ 制御 を用 て動作 ラメ タを補正した場合、動作 ラメ タを補正した 値も振動的に変動し、 御の 度が低下することによ て、サ ジング および の 動が発生し、運転 が低下する可能性がある。これに対して 、この 置では、制御 に所定の 理を施した に 応じて、動作 ラメ タが補正されるので、内燃機関における運転 または燃 焼 態の に伴 て、制御 が振動的に変動して るときでも、その 響を 回避しながら、動作 ラメ タを適切に 正することができる。その 果、空 良好な制御 度で制御することができ、良好な運転 を確保することができる。 ００15 まし は、補正 、統計 が所定の にあるときには、統計

が所定の 囲内になるよ に、動作 ラメ タを統計 に応じて補正し、統 計 が所定の 囲内にあるときには、動作 ラメ タの を一定値に 持する。

００16

態様の 成によれば、燃料 、補正された動作 ラメ タおよび ラメ タに応じて決定されるので、動作 ラメ タの 正処理と空 理とが互 に する可能性があり、その 合には、 御の 度が低下したり、 ガス 性が悪 したりする可能性がある。これに対 して、この 置によれば、統計 が所定の にあるときには、統計 が所定の 囲内になるよ に、動作 ラメ タが統計 に応じて補正 されるとともに、統計 が所定の 囲内にあるときには、動作 ラメ タの が一定値に保持される。したが て、この 定の 囲を、動作 ラメ タ の 正処理により、補正された動作 ラメ タ 実際の との間のずれが小さ な て ることで、動作 ラメ タの を一定値に保持しても、 御 の 度が低下しな よ 統計 の 囲に設定することにより、上述した2 の 理の 渉を回避しながら、 御を 行 ことができる。それにより 、 御の 度を向上さ ることができ、 ガス 性を向上さ ることがで きる。

００17 まし は、前記 、内燃機関の 気通路内を流れる空気の 量を検出 する空気流量 段と、内燃機関の 荷を表す ラメ タを検出する負荷 ラメ タ 段と、をさらに備え、燃料 、燃料 、負荷 ラメ タが 所定の 囲にあるときには、補正された動作 ラメ タおよび ラメ タに応じて決定するとともに、負荷 ラメ タが所定の 異なる所定の 2 囲にあるときには、空気の および ラメ タに応じて決定する ００18

態様の 成によれば、燃料 、負荷 ラメ タが所定の 囲に あるときには、補正された動作 ラメ タおよび ラメ タに応じて 決定されるとともに、負荷 ラメ タが所定の 異なる所定の 2 囲にある ときには、検出された空気の および ラメ タに応じて決定される。 この 合、補正された動作 ラメ タおよび 気の 量の 双方とも、 吸入 気量を表すものであるので、所定の 囲を、補正された動作 ラメ 方が空気の 量の よりも信頼性が高 なる範囲に設定し、所定の 2 囲を空気の 量の 値の方が補正された動作 ラメ タよりも信頼性が高 なる範囲に設定することにより、双方の にお て、信頼性がより高 方の吸 気量を表す値に応じて燃料 を決定することができ、 御の 度をよ り一層、向上さ ることができる。

００19 的を達成するために、 明の 2の 様によれば、内燃機関の に 吸入される 気量を可変 構を介して制御するとともに、燃焼 内の 合 気の および 制御する内燃機関の 置であ て、可変 構の 態を表す動作 ラメ タを検出する動作 ラメ タ 段と 、内燃機関の 気通路を流れる ガスの 表す ラメ タを検出する ラメ タ 段と、混合気の 御の 標となる目標 C を算出する目標 段と、 ラメ タに応じて、混合気の 目標 になるよ に制御する 御手段と、 御手段による 合 気の の および ラメ タの 方に応じて、動作 ラメ タを補正する補正 段と、補正された動作 ラメ タに応じて、点火 期を決定 する点火 期決定 段と、を備えることを特徴とする、内燃機関の 置が提供さ れる。

００2０ この 燃機関の 置の 成によれば、 御手段により、内燃機関の 気通路を流れる ガスの 表す ラメ タに応じて、混合気の 目標 になるよ に制御され、この 御手段による 合気の の および ラメ タの 方に応じて、可変 構の 態を表 す動作 ラメ タが補正されるとともに、補正された動作 ラメ タに応じて 、点火 期が決定される。 述したよ に、可変 構により、 に吸入され る 気量が自在に変更されるので、可変 構の 態を表す動作 ラメ タは、 に吸入される 気量を表すものに相当し、そのため、 御の 行中、動作 ラメ タの が実際の値に対してずれて ると、 それに起因して、混合気の 際の 目標 対して ン または チ側にずれてしま 。 方、空 御手段により、 ラメ タに応じて混合 気の空 目標 になるよ に制御されるので、その 御の 、 上記のよ のずれを反映する。また、 ラメ タは、内燃機関の 気 通路を流れる ガスの 表す値であるので、混合気の 目標 になるよ に制御されて る場合、やはり、上記のよ のずれを反映した値と して検出される。したが て、そのよ の または ラメ タに 応じて、動作 ラメ タを補正することにより、動作 ラメ タの と実 際の との間のずれを適切に 正することができる。その 果、動作 ラメ タ 段における検出 ド ト、可変 構における構成 品の 、汚れ の および 変化による びなどに起因して、動作 ラメ タの が 実際の値に対してずれて る場合でも、そのよ ずれの 響を補償しながら、点火 期を適切に決定することができる。それにより、点火 御における な制御 度を確保でき、燃焼 および 費を ずれも良好な状態に 持することができ る。

００21 まし は、 御手段は、 ラメ タに応じて、混合気の 目 標 になるよ に制御するための ラメ タを算出し、補正 、 ラメ タおよび ラメ タの 方に基 て、混合気の の 態を表す制御 を算出し、制御 に所定の 理を施 すことにより を算出するとともに、統計 に応じて、動作 ラメ タを補正する。

００22

態様の 成によれば、混合気の 目標 になるよ に制 御するための ラメ タが、 ラメ タに応じて 出され、混合気 の の 態を表す制御 、 ラメ タおよび ラメ タの 方に基 て 出され、この に所定の 理を施 すことにより 出されるとともに、この に応じて、動作 ラメ タが補正される。 述したよ に、 御では、内燃機関の ま たは燃焼 態が変 すると、それに伴 て、 の 態が ン ッチ との間で振動的に変動し、それにより、 ラメ タも振動的に変動し、上記 振動的に変動することになる。そのため、そのよ 制御 を用 て ラメ タを補正した場合、その 振動的に変動し、点火 御 の 度が低下することによ て、サ ジングおよび の 動が発生し 、運転 が低下する可能性がある。これに対して、この 置では、制御 に 所定の 理を施した に応じて、動作 ラメ タが補正さ れるので、内燃機関における運転 または燃焼 態の に伴 て、制御 が振動的に変動して るときでも、その 響を回避しながら、動作 ラメ タ を補正することができる。その 果、点火 御の 度を向上さ ることがで き、運転 を向上さ ることができる。

００23 まし は、前記 、内燃機関の 気通路内を流れる空気の 量を検出 する空気流量 段と、内燃機関の 荷を表す ラメ タを検出する負荷 ラメ タ 段と、をさらに備え、点火 期決定 、点火 期を、負荷 ラメ タが所定の 囲にあるときには、補正された動作 ラメ タに応じて決定 するとともに、負荷 ラメ タが所定の 異なる所定の 2 囲にあるときに は、空気の 量に応じて決定する。

００24

態様の 成によれば、点火 期が、負荷 ラメ タが所定の 囲 にあるときには、補正された動作 ラメ タに応じて決定されるとともに、負荷 ラメ タが所定の 異なる所定の 2 囲にあるときには、検出された空気 の 量に応じて決定される。この 合、補正された動作 ラメ タおよび 気の 量の 双方とも、吸入 気量を表すものであるので、所定の 囲を、補 正された動作 ラメ タの方が空気の 量の よりも信頼性が高 なる範 囲に設定し、所定の 2 囲を空気の 量の 値の方が補正された動作 ラメ タよりも信頼性が高 なる範囲に設定することにより、双方の にお て、 信頼性がより高 方の吸 気量を表す値に応じて点火 期を決定することができ 、点火 御の 度をさらに向上さ ることができる。

００25 明の 態に係る制御 置が適用された内燃機関の 成を示 す である。

2 置の 成を示す ック図である。 3 燃機関の 気動 および 気動 構の 成を示す 面 図である。

4 気動 構の ト 構の 成を示す 面図である 5 (a) トアクチ タの ア ムが最大 ト 置にある状態と(b) ト 置にある状態を示す図である。

6 (a) ト 構の ンクが最大 ト 置にあるときの 気弁の 態と(b) ト 置にあるときの 気弁の 態を示す図である。

7 ト 構の ンクが最大 ト 置にあるときの 気弁の ト ( )と、最小 ト 置にあるときの ト (2 )をそれぞ れ 図である。

8 構の 成を模式的に示す図である。

9 構により、 相が最 に設定されて るときの 気弁 4の ト ( )と、 相が最 に設定されて るときの 気弁 4の ト (2 )をそれぞれ 図である。

1０ ント うの 成を示す ック図である。

11 気量Gc baseの 出に用 る ップの 例を示す図であ る。

12 c の 出に用 る ップの 例を示す図である。

13 の 出に用 るテ の 例を示す図である。

14 C の 出に用 る ップの 例を示す図である。

15 算出 の 成を示す ック図である。

16 ント うの 成を示す ック図である。

17 大 気量Gc a の 出に用 るテ の 例を示す図である 18 c a の 出に用 る ップの 例を示す図である。

Ca co Ca 用の基 ップの 例を示す図である。 2０Ca co Ca ad用の基 ップの 例を示す図である。 21 S の 出処理を示すフ チヤ トである。

22 理を示す チヤ トである。

23 c bsの 出処理を示す チヤ トである。

24 理を示す チヤ トである。

25 理を示す チヤ トである。

26 算出処理を示す チヤ トである。

27 ト f co の 出処理を示す チヤ トである。

28 相補正 ca co の 出処理を示す チヤ トである。

29 理を示す チヤ トである。

3０ ジン 動中、 目標 ト f c dの 出に用 るテ の 例を示す図である。

3 ンジン 動中、 目標 Ca c dの 出に用 るテ の 例 を示す図である。

32 御中、 目標 ト f c dの 出に用 る ップの 例を示す図である。

33 御中、 目標 Ca c dの 出に用 る ップの 例を 示す図である。

34 転中、 目標 ト f c dの 出に用 る ップの 例を 示す図である。

35 転中、 目標 Ca c dの 出に用 る ップの 例を示す 図である。

36 態の 置による の 果の 例を示すタイ ングチ ヤ トである。

37 の の 果を示すタイ ングチヤ トである。

38 明の 2 態の 置の ント うの 成を示す ック図である。

39 2 態の 置の ント うの 成を示す ック 図である。 4０ 2 態の 算出 の 成を示す ック図である。

41 2 態の 置による の 果の 例を示すタイ ングチ ヤ トである。

明を実施するための 良の

００26 下、図面を参照しながら、 明の 態に係る内燃機関の 置に て説明する。この は、 2に示すよ に、 C 2を備えており、この C 2は、後述するよ に、内燃機関( ンジン 3の 態に応じて、 および 御などの 理を実行する。

００27 および 3に示すよ に、 ンジン3は、4組の気 3aおよびピストン3b( 組の み )を有する直列4 ガソ ン ンジンであり、 しな 自動 速機 きの 両に搭 されて る。 ンジン3は、 3a毎に設けられ、吸気ポ トおよび ポ トをそれぞれ する 気弁4および 気弁7と、吸気弁4 動用の 気力 ト5および 気力 6と、吸気弁4を開閉 動する可変 気動 4 と、排 気弁7 動用の 気力 ト8および 気力 9と、排気弁7を開閉 動する 気 動 3 と、燃料 と、点火プラグ ( 2 )などを備えて る。

００28 気弁4は、そのステム4aがガイド4bに 自在に しており、このガイド4bは、 ンダ ッド3cに固定されて る。さらに、吸気弁4は、 4に示すよ に、上下のス プ ング ト4c 4dと、これらの間に設けられた スプ ング4eとを備えており 、この スプ ング4eにより、 向に付 されて る。

００29 また、吸気力 ト5および 気力 ト8はそれぞれ、 しな ホ ダを 介して、 ンダ ッド3cに 自在に取り付けられて る。この 気力 ト5の 上には、吸気スプ ケ、 ( ず)が同軸に配置され、回転 在に設けら れて る。この スプ ケ、 は、 しな タイ ングチ を介してクランク ト3dに連結され、後述する可変 7 を介して 気力 ト5に連結 されて る。 上の構成により、吸気力 ト5は、クランク ト3dが2 転する 毎に 転する。また、吸気力 6は、吸気力 ト5上にこれと一体に回転するよ に 3a毎に設けられて る。

００3０ さらに、可変 気動 4 は、吸気力 ト5の 転に伴 て、 3a の 気弁4を開閉 動するとともに、吸気弁4の トおよび タイ ングを 階に変更するものであり、その 細に ては、後述する。なお、本実施 態では、 気弁4の ト( ト ) は、吸気弁4の 大 程を表すものと する。

００31 方、排気弁7は、そのステム7aがガイド7bに 自在に しており、このガイド 7bは、 ンダ ッド3cに固定されて る。さらに、排気弁7は、上下のスプ ング ト7c 7dと、これらの間に設けられた スプ ング7eとを備えており、この スプ ング7eにより、 向に付 されて る。

００32 また、排気力 ト8は、これと一体の スプ ケット( ず)を備え、この スプ ケ、 および しな タイ ングチ を介してクランク ト3dに連 結されており、それにより、クランク ト3dが2 転する毎に 転する。さらに、排 気力 9は、排気力 フト8上にこれと一体に回転するよ に 3a毎に設けられ て る。

００33 さらに、排気動 3 は、 ッカア ム3 を備えており、この ッカア ム3 が 排気力 9の 転に伴 て することにより、 スプ ング7eの 力に抗し ながら、排気弁7を開閉 動する。

００34 方、燃料 は、 3a毎に設けられ、燃料を燃焼 内に直接 射する よ に、 斜した状態で ンダ ッド3cに取り付けられて る。すなわち、 ンジン3 は ンジンとして構成されて る。また、燃料 は、 C 2に電気 に 接続されており、 C 2により、 および タイ ングが制御され、それによ り、燃料 が制御される。

００35 また、点火プラグ皿も、 3a毎に設けられ、 ンダ ッド3cに取り付けられて る。 プラグ 、 C 2に電気 に接続されており、 C 2により、後述する点 火 期に応じたタイ ングで燃焼 内の 合気を燃焼さ るよ に、放電 態が制御 される。

００36 方、 ンジン3には、クランク センサ2 および水温センサ2 が設けられて る。

このクランク センサ2 は、 グネ、 ト タおよび 、 クア プで構成されてお り、クランク ト3dの 転に伴 、 ずれも ス 号であるCR および f 。

号を C 2に する。このCR f 号は、所定クランク ( えば )毎に スが出力され、 C 2は、このCR f 号に基 き、 ンジン3の ( ンジン ) を算出する。また、 Cf 号は、 3aのピストン3b が吸気 程の C よりも若干、手前の所定のクランク 置にあることを表す 号であり、所定クランク スが出力される。 実施 態では、クランク センサ2 が、動作 ラメ タ および ラメ タ 段に相当し 、 ジ が負荷 ラメ タに相当する。

００37 また、水温センサ2 は、例えばサ スタなどで構成されており、 ンジン W を表す 号を C 2に する。この ンジン Wは、 ンジン3の ン ダ ック3 内を循 する冷却 の 度である。

００38 さらに、 ンジン3の 気管 2では、ス ット 構が されて るとともに、そ の 気通路 2aが大口径に形成されており、それにより、流動 抗が通常の ンジ ンよりも なるよ に設定されて る。この 気管 2には、 ア センサ22お よび 気温センサ23( 2 )が設けられて る。

００39 ア センサ22( 気流量 )は、熱線式 ア メ タで構成 されており、吸気通路 2a内を流れる空気の ( 気流量 と G を表 す 号を C 2に する。なお、空気流量G の 、 secである。ま た、吸気温センサ23は、吸気通路 2a内を流れる空気の ( 気温 ) を表す 号を C 2に する。

００4０ さらに、 ンジン3の 気管 3には、 しな 触媒 よりも上流 セン サ24( ラメ タ )が設けられて る。 センサ24は、ジ および 極などで構成され、理論 よりも ッチな ッチ 域 ら ン までの 範囲な空 の 域にお て、排気管 3の 気通路 3a内を流れる ガス中の酸素濃度を アに検出し、それを表す 号を C 2に する。 C 2は、この センサ24の 号の値に基 き、排気ガス中の空 表 す C を算出する。なお、この C ( ラメ は、 として 出される。

００41 次に、前述した可変 気動 4 に て説明する。この 気動 4 は、 4に示すよ に、吸気力 ト5、吸気力 6、可変 ト 5 および 7 などで構成されて る。

００42 この ト 5 ( )は、吸気力 ト5の 転に伴 て 気弁4を開閉 動するとともに、 ト f を所定の 大値 a 最小 f との間で無 階に変更するものであり、 3a毎に設けられた ンク式の ッカア ム 5 と、これらの ッカア ム 5 を同時に駆動する トアクチ タ6 ( (a 5(b などを備えて る。

００43 ア ム 5 は、 ッカア ム52および上下の ンク53 54などで構成さ れて る。この ンク53の 、 55を介して、 ッカア ム52の に回 自在に取り付けられており、 、 ッカア ム ト56に 自在に 取り付けられて る。この 、 ア ム ト56は、 しな ホ ダを介して、 ンダ ッド3cに取り付けられて る。

００44 また、 、 ア ム52の ヒ 55上には、 ラ57が 自在に設けられて る。

この 57は、吸気力 6の 面に当 しており、吸気力 6が回転する際、その 面に されながら吸気力 6上を転 する。これにより、 、 ア ム52は 向に駆動されるとともに、 ンク53が、 ッカア ム ト56を中心として回朝 する。

００45 さらに、 、 ア ム52の 気弁4側の端部には、アジヤストボ ト52aが取り付けら れて る。この ヤストボ ト52aは、吸気力 6の 転に伴 て ア ム52が 上下方向に移動すると、 スプ ング4eの 力に抗しながら、ステム4aを上下 方向に駆動し、吸気弁4を開閉する。

００46 また、 ンク54の 、 ヒ 58を介して、 ッカア ム52の に回 自在に取り付けられており、 ンク54の には、連結 59が 自在に取り 付けられて る。 ンク54は、この 59を介して、 トアクチ タ6 の後 述する ア ム65に連結されて る。

００47 方、 トアクチ タ6 は、 (a) 5(b)に示すよ に、 タ6 、ナット62 、 ンク63、 ア ム64および ア ム65などを備えて る。この タ6 は、 C 2に接続され、 ンジン3の ドカ 3 の 側に配置されて る。 タ6 の 転軸は、雄ねじが形成されたねじ 6 aにな ており、このねじ 6 aに、ナット62 が して る。このナット62は、 ンク63を介して、 ア ム64に連結されて る。 この ンク63の 、ピン63aを介して、ナット62に 自在に取り付けられ、 、ピン63bを介して、 ア ム64の に回 自在に取り付けられて る。 ００48 また、 ア ム64の 、 66を介して ア ム65の に取り付け られて る。この 66は、断面 形に形成され、 ンジン3の ドカ 3 を 貫通して るとともに、これに 自在に支持されて る。この 66の に伴 、 ア ム64および ア ム65はこれと一体に回 する。

００49 さらに、 ア ム65の には、前述した連結 59が 自在に取り付けられ ており、これにより、 ア ム65は、連結 59を介して、 ンク54に連結されて る ００5０ 次に、以上のよ に構成された可変 ト 5 の 作に て説明する。

この ト 5 では、 C 2 らの 述する ト f が トアクチ タ6 に入力されると、ねじ 6 aが回転し、それに伴 ナット62 の 動により、 ア ム64および ア ム65が 66を中心として するとと もに、この ア ム65の に伴 て、 ッカア ム 5 の ンク54が、 ピン 58を中心として する。すなわち、 トアクチ タ6 により、 ンク54が駆 動される。

００51 その 、 C 2の 御により、 ア ム65の 範囲は、 5(a)に示す ト

5 b 示す ト との間に 制され、それにより、 ンク54の 範囲も、 4に実線で示す ト 、 4に2 で示す ト との間に 制される。

００52 ンク54が最大 ト 置にある場合、 ッカア ム ト56、上下の 55 5 8および 59によ て構成される ンクでは、 ピン55および ピン58の の 離が、 ッカア ム ト56および 59の の よりも長 なるよ に構成されており、それにより、 6(a)に示すよ に、吸気力 6が回転すると 、これと ラ57との 点の 動量よりも、アジヤストボ ト52aの 動量の方が大 き なる。 ００53 方、下 ンク54が最小 ト 置にある場合、上記 ンクでは、 55およ び 58の の 離が、 、 ア ム ト56および 59の の よりも短 なるよ に構成されており、それにより、 6 b 示すよ に、吸気力 6が回転すると、これと ラ57との 点の 動量よりも、アジヤストボ ト52aの 動量の方が小さ なる。

００54 上の理由により、吸気弁4は、 ンク54が最大 ト 置にあるときには、 、 ト 置にあるときよりも大きな ト f で する。 体的には、吸気力 6の 転中、吸気弁4は、 ンク54が最大 ト 置にあるときには、 7の 線で 示す ト 線に従 て 、 ト f は、その 大値 a を示す。 方、下 ンク54が最小 ト 置にあるときには、 7の2 で示す ト 線に従 て 、 ト f は、その f を示す ００55 したが て、この ト 5 では、アクチ タ6 を介して、 ンク 54を最大 ト 最小 ト との間で回 さ ることにより、 ト f を、最大値 f a 最小 f との間で無 階に変 さ ることができ る。

００56 なお、この ト 5 には、 しな 構が設けられており、 この ック 構により、 ト f が後述する f fsに設定されて るときや、断線などにより C 2 らの ト f が トアクチ タ6 に入力されな ときには、可変 ト 5 の 作が 、 される。すなわち、可変 ト 5 による ト f の 更が禁 止され、 ト f が最小 f に保持される。なお、この f は、 Ca が後述する 値に保持されて る場合にお て、吸入 気量として後述する所定の Gc fsを確保できるよ 値に設定されて る。この 定の Gc fS( 定値)は、停車中はアイド 転や ンジ ン 動を適切に行 ことができると同時に、走行中は低速走行状態を維持できるよ 値に設定されて る。

００57 また、 ンジン3には、 センサ25が設けられており( 2 )、この 25は、 66すなわち ア ム65の を検出して、その 号を C 2に する。 C 2は、この センサ25の 号に基 き、 ト f を算出する。 実施 態では、 センサ25が動作 ラメ タ

および ラメ タ 段に相当し、 ト f が動作 ラメ タおよび ラメ タに相当する。

００58 次に、前述した可変 7 ( )に て説明する。この

7 は、吸気力 ト5のクランク ト3dに対する相対的な位相( )Ca を 階に進 または遅角 に変更するものであり、 吸気力 ト5の スプ ケ、 側の端部に設けられて る。 8に示すよ に、 可変 7 は、 ウジング7 、3 羽根 の 72、油圧ポンプ73お よび電磁 74などを備えて る。

００59 ウジング7 は、吸気力 ト5上の吸 スプ ケ、 一体に構成されて おり、互 に等間隔に形成された3 の 7 aを備えて る。 72は、吸気力 ト5の スプ ケ、 側の端部に同軸に取り付けられ、吸気力 ト5 ら外力に放射 に延びて るとともに、 ウジング7 内に回転 能に収容されて る。また、 ウジング7 では、 7 aと 72との間に、 3 の 75および 3 の 76が形成されて る。

００6０ ポン 73は、クランク ト3dに連結された機械 のものであり、クランク ト3dが回転すると、それに伴 て、 ンジン3のオイ ン3eに蓄えられた オイ を、 77cの 部を介して 込むとともに、これを した状態で、 77cの りを介して電磁 74に供給する。

００61 74は、スプ 74および 74bを組み合わ たもので あり、 77aおよび 77bを介して、 75および 76にそれ ぞれ 続されて るとともに、油圧ポンプ73 ら供給された油圧を、 Padお よび P として、 75および 76にそれぞれ する。

74の 74bは、 C 2に電気 に接続されており、 C 2 らの 述する

Ca が入力された際、スプ 74aのスプ 、 Ca に応じて所定の 動範囲内で移動さ ることにより、 Padおよび P を ずれも さ る。

００62 上の可 7 では、油圧ポンプ73の 作中、電磁 74が制御

Ca に応じて作動することにより、 Padが 75に、遅角 P が遅角 76にそれぞれ 給され、それにより、 72 ウジング7 との間の 相対的な位相が進 または遅角 に変更される。その 果、前述した Ca 。

が、 ( えば に相当する ) Ca ad( えば 。

55 分に相当する )の間で連続的に変 、それにより、吸気弁4の タイ ングは、 9に実線で示す タイ ング 、 9に2 で示す タ イ ングとの間で、 階に変更される。

００63 なお、この 7 には、 しな ック 構が設けられており、この ック 構により、油圧ポンプ73 らの 給油圧が低 とき、 C が後述する Ca fsに設定されて るとき、又は断線などにより

Ca が電磁 74に入力されな ときには、可変

7 の 作が ックされる。すなわち、可変 7 による Ca の 更が禁止され、 Ca が所定の ック値に保持される。この 定の ック値は 、前述したよ に、 ト f が最小 f に保持されて る場合にお て、吸入 気量として所定の Gc sを確保できるよ 値に設定さ れて る。

００64 上のよ に、本実施 態の 気動 4 では、可変 ト 5 により、 ト f が 階に変更されるとともに、可変 7 に より、 Ca すなわち 気弁4の タイ ングが前述した タイ ング タイ ングとの間で、 階に変更される。また、 C 2により、後述するよ に、可変 ト 5 および 7 を介して、 ト f および Ca がそれぞれ 御され、それにより、吸入 気量が制御される。 ００65 方、吸気力 ト5の 7 反対 の には、 セン サ26( 2 )が設けられて る。この センサ26は、例えば グネット タ および 、 クアップで構成されており、吸気力 ト5の 転に伴 、 ス 。

号であるC 号を所定の ( えば )毎に C 2に する。 C 2 は、このC および 述したCR 号に基 き、 Ca を算出する。 実施 態では、 センサ26が動作 ラメ タ および ラメ タ 段に相当し、 Ca が動作 ラメ タおよび ラメ タ に相当する。

００66 さらに、 2に示すよ に、 C 2には、アクセ センサ27および ッ ョン ・ チ( G SWと 28が接続されて る。このアクセ センサ27は

号を C 2に する。また、1 SW28は、 ッ ョンキ ( ず) 作によりO O されるとともに、そのO O 態を表す 号を 2 に する。

００67 2は、CP R RO および1 インタ ス( ずれも ず) など らなる イク ンピ で構成されており、前述した各種のセンサ2 ～27 の および1 SW28の O 号などに応じて、 ンジン3の 態を判別するとともに、各種の 御を実行する。 体的には、 C 2は、後述するよ に、運転 態に応じて、 および 御を実行する。これに加え て、補正 ト co および Ca co を算出す るとともに、可変 ト 5 および 7 を介して、

ト f および Ca をそれぞれ 御することにより、吸入 気量を制御す る。

００68 なお、本実施 態では、 C 2が、動作 ラメ タ 段、空 ラメ タ 段、 目標 段、空 ラメ タ 段、補正 段、燃 料 段、負荷 ラメ タ 段、空 御手段および 期決定 段に相当する。

００69 次に、本実施 態の に て説明する。この は、

御を実行する ント ラ ( )と、点火 御を実行する点火 ント ラ 3 ( 6 )とを備えており、これらは ずれも、具体的には、 C 2により 成されて る。 実施 態では、 ラ が燃料

および 御手段に相当し、点火 ント ラ 3 が点火 期決定 段に相当する。

００7０ まず、 ント ラ に て説明する。この ント ラ は、 以下に述 るよ に、燃料 ( )を燃料 毎に算出するも のであり、 に示すよ に、 および 2 気量 2、移行

3、増幅 4 5、加算要素 6、増幅 7、 目標

8、 9、 、乗算要素

i 2および 算出 3を備えて る。

００71 気量 では、以下に述 るよ に、 気量Gc

が 出される。 体的には、 ジン および ト f c o に応じて、 示す ップを検索することにより、基本 気量Gc baseを算出する。この ト co 、 ト f を 補正した値であり、後述するよ に、補正 算出 3にお て 出される。また、 にお て、 ～ 3は、 2 3の 係が成立する ジン の 定値であり、この点は以下の 明にお ても同様である。 ００72 ップでは、基本 気量Gc baseは、 または 2の 合、補正 ト f co が小さ 領域では、補正 ト f co が大き ほど、より大き 値に設定され、補正 ト f co が最大値 f a に近 領域では、補正 ト f co が大き ほど、より 値に設定されて る。これは、 ・ 回転 では、補正

ト f co が最大値 f a に近 領域にお てより大きな値になるほど、 吸気弁4の 間が長 なることで、吸気の き戻しにより 率が低下するた めである。また、基本 気量Gc baseは、 3の 合、補正 ト f co が大き ほど、より大き 値に設定されて る。これは、 では、補正 ト f co が大き 領域でも、吸気の によ り上記 気の き戻しが発生しに なるため、補正 ト f co が 大き ほど、充填 率がより高 なることによる。

００73 また、 ンジン および Ca co に応じて、 2に示 す ップを検索することにより、補正 c を算出する。この Ca co 、 Ca を補正した値であり、後述するよ に、補正 算出 3にお て 出される。

００74 2に示す ップでは、補正 c 、 または 2の 合 、補正 Ca co が Ca に近 領域では、 Ca に近 ほど、より 値に設定され、それ以外の 域では、補正 Ca co が Ca ad側の値であるほど、より な値に設定されて る。こ れは、 ・ 回転 では、補正 Ca co が Ca に近 領域にお て、 Ca に近 ほど、吸気弁4の タイ ングが遅 なるこ とで、吸気の き戻しにより 率が低下するためであり、それ以外の 域では、 補正 Ca co が Ca adに近 ほど、 オ ラ、 プの 大に伴 G 量の増大により、充填 率が低下するためである。また、 3の 合、補正 c は、補正 Ca co が Ca に近 領域では、一定値( )に設定され、それ以外の 域では、補正 Ca co が Ca ad側の値であるほど、より な値に設定 されて る。これは、 では、補正 Ca co が Ca adに近 領域でも、前述した 気の， ， により、吸気の き戻しが発生しに な ることによる。

００75 そして、以上のよ に算出した基本 気量Gc baseおよび

c を用 、下式( )により、 気量Gc が 出される。

Gc c Gc base ( )

００76 また、移行 3では、移行 が 下のよ に算出される。まず、 気量 で 出された 気量Gc 、および ンジン を用 、下式(2)により、推定 G ( sec)を算出する。 G 2 Gc ・ 6 (2)

００77 で、この G に応じて、 3に示すテ を検索することによ り、移行 を算出する。 にお て、G 2は、G G 2の 係が成 立する所定値である。この 定値G は、G G の 囲では、吸気通路 2a内の空気流量が小 とにより、 ア センサ22の に起因して、 気量G。 の 頼性が後述する 2 気量G。 f の 頼性を 上回るよ 値に設定されて る。また、所定値G 2は、G 2 G の 囲で は、吸気通路 2a内の空気流量が大き とにより、 2 気量Gc a の 頼性が第 気量Gc の 頼性を上回るよ 値に設定されて る。さ らに、このテ では、移行 は、G G の 囲では に、G 2 G の 囲で に設定されて るとともに、G G G 2の 囲では、 O の間で、 G が大き ほど、より大きな値に設定 されて る。

００78 方、第2 気量 2では、空気流量G および ンジン に 基 き、下式(3)により、 2 気量Gc af ( )が 出される。

Gc a G 6 (2 ) (3)

００79 4 5では、以上のよ に算出された および 2 気量Gc

Gc a をそれぞれ( ) f に増幅した値が 出される。そして、 加算要素 6では、そのよ に増幅された値に基 き、下式(4)の 重平均 算に より、 気量Gc が 出される。

Gc Gc af ( ) Gc (4)

００8０ この式(4)を参照すると明ら なよ に、 のとき、すなわち前述したG

G の 囲では、Gc Gc となり、 のとき、すなわちG 2 G の 囲では、Gc Gc af となるとともに、O のとき、すなわちG G G の 囲では、 気量Gc における および 2 気量G。 G。 f の み付けの 合 は、移行 の値によ て決 定される。

００81 さらに、増幅 7では、 気量Gc に基 き、下式(5)により、基本

c bsが 出される。

c bs Gc (5)

ここで、 は、燃料 毎に 定される 数である。

００82 また、 目標 8( )では、 気量Gc およ びアクセ Pに応じて、 4に示す ップを検索することにより、 目標 C が 出される。この ップでは、 目標 C の値は、 として設 定されて るとともに、基本的には、 置の ガス 化性能を良好な状態に保 持するために、理論 ( 4 5)に相当する値に設定されて る。

００83 方、空 9は、オンボ ド ( ず)を備えたS

( e T nngReg a o )として構成されて る。この 9で は、検出 C および目標 C に応じて、 S が 出される。 体的には、 S は、混合気の すなわち

C を目標 C に収束さ るよ に、以下の (6)～( 3) に示す制御ア ズムにより算出されるとともに、 として 出される。 なお、本実施 態では、 9が ラメ タ 段に相当し、 S が ラメ タおよび の 態を表す値に相当する。

００84 (n) L k tr(n) 6) 1

k tr(n ( (n) r (n)・ (n ) r (n) (n )

b (n)

r (n) (n ) (n) (n) (7) ００85 2 ０ n)=０(n ) 「(n) _ tr(n) ‥・ 8) tr n) (n) (n ) (n ) 9) n

００86 n r (n) r n) (n

(n ) n n ) n)

( 2 ００87

０ ０ ( 3 ０ 0088 これらの式(6)～( 3)における記号( ) きの デ タは、 サイク すなわち Cf 号が連続して4 発生する毎にサンプ ングまたは 出されたデ タであることを示しており、記号 は デ タのサンプ ングサイク の 番を表 して る。 えば、記号 は今回の タイ ングでサンプ ングされた値であることを 、記号 は前回の タイ ングでサンプ ングされた値であることをそれぞれ して る。なお、以下の 明では、 デ タにおける記号( )などを 、省略 する。

0089 (6)にお て、 s ( )は、 数の 本値( 本値

)であり、 (7)により算出される。また、 ( s ( ))は、基本値 s ( )に ット 理を施した値を表しており、具体的には、基本値 s ( )を、所定の S ( えば ・ 6) 所定の S a ( えば ・4)で 定される範囲 内に制限した値として 出される。すなわち、 s ( ) S のときには、 ( s ( )) S となり S s ( ) S a のときには ( s ( )) s ( )となり s ( )> S a のときには ( s ( )) S a となる。

0090 上のよ に、 S が基本値 s に ット 理を施した値として 出される理由は、 S による ィ ド ック 御中、 センサ24の 障などに起因して、混合気の ッチ ぎる状態または ン ぎる状態になることで、 ンジン が不安定にな たり、 ンジンスト したりするのを回避するためである。

００91 また、 (7)は、以下のよ に導出される。すなわち、4 の 3aの の を、

S を入力とし、検出 C を出力とする制御 象として 見なすとともに、この 象を離散 デ として デ ングすると、下式( 4 )が得られる。なお、下式( 4)のbO 2 3 SOは、 デ ラメ タである。

KACT(n) b K TR(n) (n) K TR(n 4) 2(n) K TR(n 5)

3(n) K TR(n 6) S (n) KCMD(n) ( 4)

００92 ここで、 目標 C に対する検出 C のむだ時間は、燃焼サイ ク 3 分程度と推定されるので、 C ( ) C ( 3)の 係が成立し、こ れを式( 4)に適用するとともに、 S ( )を s ( ) 置き換えることにより、前述し た式(7)が導出される。

００93 また、 (7)の デ ラメ タbO 2 3 SOの クト 0は、 (8)～( 3) の ア ズムにより される。 (8)における はゲイン 数の クト を、e s は 差をそれぞれ して る。

００94 e s は、 (9)～( 3)により算出され、 (9)の は、 0の 列 を表しており、 ( )のよ に定義される。また、ゲイン 数の クト は、 ( )により算出される。この式( )の は、その 列が ( 2)のよ に定義され る クト であり、 ( )の は、 ( 3)によ に定義される5次の正方行列である 。この式( 3)のvは、適応ゲインであり、O vとなるよ に設定される。

００95 方、総 では、 ンジン Wおよび 気温 などの 態を表す 種の ラメ タに応じて、 しな ップおよびテ を検索 することにより、各種の 数を算出するとともに、これらの 種の 数を に乗算することにより、 O が 出される。

００96 また、乗算要素 では、下式( 5)により、要求 c が 出される。

c c bs S O ( 5)

００97 さらに、燃料 2では、以上のよ に算出された要求 c に、所定の 正処理を施すことにより、燃料 O が 出される。 そして、この O に基 て、燃料 の タイ ングお よび 間が決定され、燃料 が制御される。

００98 上の式(5) ( 5)に示すよ に、 ント ラ では、燃料 O が、 気量Gc に基 て 出され、 (4)に示すよ に、 のときには Gc Gc となり、 のときには、Gc Gc a となる。これは、前 述したよ に、G G の 囲では、 気量Gc の 頼性が第 2 気量Gc af の 頼性を上回るので、そのよ 囲では、燃料

O をより信頼性の 第 気量Gc に基 て 出することにより 、良好な 出精度を確保するためである。また、G G の 囲では、吸気 通路 2a内の空気流量が大き とで、 2 気量Gc af の 頼性が第 気量Gc の 頼性を上回るので、そのよ 囲では、燃料 O をより信頼性の 第2 気量Gc af に基 て 出することにより、 良好な 出精度を確保するためである。

００99 また、O のときには、 気量Gc における および 2 気量 G。 G。 f の み付けの 合 が、移行 の値によ て決定され る。これは、Gc Gc af の 方 ら他方に直接的に切り換えると、 お よび 2 気量Gc Gc af の値の差が大き とに起因して、ト ク 差が発生するよ 場合が考えられるので、それを回避するためである。すなわち 、前述したよ に、移行 がO となるG G G 2の 囲で は、移行 が推定 G に比例する値になるよ に設定されて るので 、推定 G がG およびG 2の間で変 すると、それに伴 て移行

が に することにより、 気量Gc がGc Gc af の 側の値 ら他方側の値に に することになる。その 果、ト ク 差の 生を 回避することができる。

０1００ 次に、前述した補正 算出 3に て説明する。この 算出 3 は、以下に述 るよ に、 リ および Ca をそれぞれ 正す ることにより、補正 ト f co および Ca co を算出するものである。 実施 態では、補正 算出 3が補正 段に相当し 、補正 ト co および Ca co が、補正さ れた動作 ラメ タに相当する。

０1０1 5に示すよ に、補正 算出 3は、 標値算出 4、最小2 ィ 5、非線形 ィ 6 7および 算要素 8 9を備えて る。まず、 標値算出 4では、 S を目標 C で除算することにより、 標値 ( S C )が 出される 。 実施 態では、 標値 が制御 および の 態を 表す値に相当する。

０1０2 次に、最小2 ィ 5では、下式( 6) ( 7)に示す ゲイン式の逐

2 ア ズムにより、 標値の ( 下、単に

) Sが 出される。

０1０3 5 F L (k F L 1) ・ (k) 6)

k (k) F L (k ) ( ０1０4 この式( 6)にお て、e sは、 ( 7)により算出される偏差であり、P sは、所 定のゲイン( 定値)を表して る。また、これらの式( 6) ( 7)にお て、記号( ) きの デ タは、所定の A ( 実施 態では5 s c)に同期して サンプ ング(または )されたデ タであることを示しており、記号 は デ タのサンプ ングサイク の 番を表して る。 えば、記号 は今回の タイ ン グでサンプ ングされた値であることを、記号 は前回の タイ ングでサンプ ングされた値であることをそれぞれ して る。この点は、以下の デ タにお ても同様である。なお、以下の 明では、 デ タにおける記号( )を する。

０1０5 また、非線形 ィ 6では、上記 S 所定の 下限

S S との 果に基 き、以下の ( 8)～(2 )の ず れ により、 ト f co ( ラメ タの )が 出され る。なお、 ( 8) (2 )の ecは、 ずれも正の所定値である。

KA (k) Hのとき

D ncomp(k) D ncomp(k ) Dnc ( 8)

KA (k) KA Hのとき

D ncomp(k) D ncomp(k ) ( 9)

KA (k) のとき

D ncomp(k) D ncomp(k ) Ddec (2 ) ０1０6 で、加算要素 8では、下式(2 )により、補正 ト co が 出される。

ncomp(k) n(k) D ncomp(k) (2 ) ０1０7 この 算出 3では、補正 ト f co および ト cO が 上のよ に算出される。これは以下の 由による。すなわち、 前述したよ 可変 ト 5 および センサ25を用 て、 ト f を制御して る際、温度変 または衝撃などによる取り付け 度の に起 因して、 センサ25の 号のド トが発生したり、アジヤストボ ト52aの により、タペットク アランスが したりすることがあり、その 合、回 センサ 25の 号に基 て 出された ト f が、実際の ト(

)に対してずれてしま 。

０1０8 このよ ト f の に対するずれが発生して る場合にお て、 安定した運転 態のとき えばアイド 転のときに、 S による ィ ド ック 御を実行すると、ずれに起因して、検出 C が目 標 C に収束 ず、 ン側 の または ッチ側 の 御 が継続されることになる。 えば、 ト f が実際 よりも 値を示して る場合、実際の 気量が 気量Gc よりも大き 値になることで、検出

C が目標 C よりも ン側にずれてしま 。その 果、空 ッチ側 の 御が継続され、 S が目標 C よ りも大き 値に設定されることにより、 標値 ( S C )は よりも大き 値を示すことになる。これとは逆に、 ト f が実際 よりも大 き 値を示して る場合には、 よりも 値を示すことに なる。

０1０9 ト f の に対するずれと、 標値 との間には、以上 のよ 相関関係があり、本実施 態では、補正 ト f co に応じ て 出した 気量Gc を用 て、 御が実行されるので、補正

ト f co の に対するずれが、 に反映される。 ０11０ したが て、 S( ) S のときには、 気量Gc の 出に 用 て る補正 ト f co が、実際 よりも 側にずれて る ことで、 ッチ側 の 御が実行されて ることになるので、 ( 8)のよ に 、 ト f co を増大さ ることにより、補正 ト f c o を実際の トに近 けることができる( 述する 36 )。 方、 S( ) S のときには、補正 ト f co が実際 よ りも大き 側にずれて ることで、 ン側 の 御が実行されて るので 、 (2 )のよ に、 ト f co を減少さ ることにより、補正

ト f co を実際の トに近 けることができる。

０111 また、 S S( ) S のときには、 ト f co が更新されず、一定値に保持される。これは、 ト f co を一定値に保持し、補正 ト f co の 新を中止することで、補 正 ト f co の 出処理と、 イ ド ック とが互 に するのを回避するためである。また、上下限 S S は 、補正 ト f co 実際 との間のずれが小さ な て ることで、 ト f co を一定値に保持し、補正 ト f co の 新を中止しても、 御の 度が低下しな よ ( えば

S ・ S ・ 9)に設定されて る。

０112 方、前述した非線形 イ 7では、上記 S 所定 の 下限 S S との 果に基 き、以下の (22)～(2 4)の ずれ により、 相補正 ca co ( ラメ タの ) 出される。

KA (k) Hのとき

Dcancomp(k) Dcancomp(k ) Dcomp (22) KA (k) KA Hのとき

Dcancomp(k) Dcancomp(k ) (23)

KA (k) のとき

Dcancomp(k) Dcancomp(k ) Dcomp (24) ０113 (22) (24)における co co 、補正 であり、 Ca と 、 および の 定値Ca ad Ca eとの 果に基 き、以 下のよ な値に設定される。なお、下記の ad eは、 ずれも正の所定値であ る。

Ca ( )>Ca adのとき

co ad

co e

Ca e Ca ( ) Ca adのとき

co

co

Ca ( ) Ca eのとき

co e

co ad

０114 で、 要素 9では、下式(25)により、補正 Ca co が 出される。

Cancomp(k) Can(k) Dcancomp(k) (25) ０115 この 算出 3では、補正 Ca co および 相補正 ca co が 上のよ に算出される。これは以下の 由による。すなわち、前述 したよ な可変 7 、クランク センサ2 および センサ26を用 て、 Ca を制御した場合、2 のセンサ2 26の 度変化などによるド ト、およびタイ ングチ の るみなどに起因して、2 のセンサ2 26の 号に基 て 出された Ca が、実際の ( )に 対して または遅角 にずれてしま 能性がある。

０116 このよ に、 Ca が実際の よりも または遅角 にずれて る場合 にお て、上述したよ に イ ド ック 御を実行すると、 オ ラップの または吸気弁4の じによる き戻し量の変 に起因して、検出

C が目標 C に収束 ず、 ン側 の または ッ チ側 の 御が継続されることになり、その 果、空 が よりも小 さ または大き 値を示すことになる。 Ca の に対するずれと、 標値 との間にも、以上のよ 相関関係があり、本実施 態では、補正 Ca co に応じて 出した 気量Gc を用 て、 御 が実行されるので、補正 Ca co の に対するずれが、 標値 に反映される。

０117 したが て、 S( ) S で、 ッチ側 の 御が実行 されて る場合、Ca ( ) Ca adで、 Ca が 域の値である ときには、 気量Gc の 出に用 て る補正 Ca co が、実 際 よりも遅角 にずれて ることにより、 オ ラップの 少に起因して、 実際の 気量が 気量Gc よりも大き とな ており、その 果、検出

C が目標 C よりも ン側にずれて ると推定される。その ため、補正 Ca co をより 正する必要があるので、 (22 )にお て、 相補正 ca co がより大きな として 出されるよ に、補正 co が a に設定される。

０118 さらに、 S( ) S の 合にお て、Ca ( ) Ca eで、

Ca が遅角 域の値であるときには、補正 Ca co が 実際 よりも にずれて ることにより、吸気弁4の 合 の 少に起因 して、吸気の き戻し量が減少し、実際の 気量が 気量Gc よりも大き 値とな ており、その 果、検出 C が目標 C よりも ン 側にずれて ると推定される。そのため、補正 Ca co をより遅角 正する必要があるので、 (22)にお て、 相補正 ca co がより さな として 出されるよ に、補正 co が eに設定される。

０119 方、 S( ) S で、 ン側 の 御が実行されて る場合、Ca ( ) Ca adで、 Ca が 域の値であるときに は、補正 Ca co が実際 よりも にずれて ることにより、 オ ラップの 大に起因して、実際の 気量が 気量Gc よりも 小さ 値とな ており、その 果、検出 C が目標 C よりも ッ チ側にずれて ると推定される。そのため、補正 Ca co をより遅角 正する必要があるので、 (24)にお て、 相補正 ca co がより 小さな として 出されるよ に、補正 co eに設定される。

０12０ さらに、 S( ) S の 合にお て、Ca ( ) Ca eで、

Ca が遅角 域の値であるときには、補正 Ca co が 実際 よりも遅角 にずれて ることにより、吸気弁4の 合 の 大に起因 して、吸気の き戻し量が増大し、実際の 気量が 気量Gc よりも 、さ 値とな ており、その 果、検出 C が目標 C よりも ッチ 側にずれて ると推定される。そのため、補正 Ca co をより

正する必要があるので、 (24)にお て、 相補正 ca co がより大 きな として 出されるよ に、補正 co a に設定される。

０121 S S( ) S のとき、およびCa e C a ( ) Ca adのときには、 相補正 ca co が更新されず、一定値 に保持される。これは、 相補正 ca co を一定値に保持し、補正

Ca co の 新を停止することで、補正 Ca co の 出処理 と、 イ ド ック とが互 に するのを回避するためである。また、 上下限 S S は、補正 Ca co 実際 と の間のずれが小さ な て ることで、 相補正 ca co を一定値に保持し 、補正 Ca co の 新を停止しても、 御の 度が低下 しな よ 述した ( えば S ・ S ・ 9)に設定さ れて る。さらに、所定値Ca ad Ca eも、 御の 度の 下 を回避するために、 Ca の の に対する 気量の が なり 範囲で、補正 Ca co の 新を停止さ ることができる 。 。

( えば、Ca ad は 3 Ca eは )に設定 されて る。

０122 次に、 6を参照しながら、点火 ント ラ 3 ( 期決定 )に て説明する。 に示すよ に、この ント ラ 3 では、その 部が 前述した ント ラ 同様に構成されて るので、以下、同じ構成に ては、同じ 号を付すとともに、その 省略する。 ント ラ 3 は 、以下に述 るよ に、点火 o を算出するものであり、 および 2 気量 2、移行 3、増幅 4 5、加算要素 6 、最大 気量 3 、 算要素 32、基本 33、点火 算出 34および 算要素 35を備えて る。

０123 大 気量 3 では、以下に述 るよ に、 ンジン および

Ca co に応じて、最大 気量Gc a が 出される 。 体的には、まず、 ンジン に応じて、 7に示すテ を検索する ことにより、最大 気量の 本値Gc a baseを算出する。このテ では、基本値Gc ax baseは、 回転 では、 ンジン が高 ほど、より大きな値に設定され、 では、 ンジン が高 ほど、より 小さな値に設定されて るとともに、中回転 の 定値のときに、その 大値を示す よ に設定されて る。これは、運転 の 点 ら、中回転 の 定値のときに充填 率が最も高 なるよ に吸気 成されて るためである。

０124 また、 ンジン および Ca co に応じて、 8に示 す ップを検索することにより、補正 c a を算出する。この ップで は、補正 c a または 2の 合、補正 C a co が Ca に近 領域では、 Ca に近 ほど、より 小さ 値に設定され、それ以外の 域では、補正 Ca co が

Ca ad側の値であるほど、より な値に設定されて る。さらに、 3の 合、補正 c a は、補正 Ca co が Ca に近 領域では、一定値( )に設定され、それ以外の 域では、補正 Ca co が Ca ad側の値であるほど、より な値に設定されて る。このよ に c a が設定されて る理由は、前述した補正 c の 出に用 る 2の ップの 明で述 た理由と同じである。 ０125 そして、以上のよ に算出した最大 気量の 本値Gc a baseおよび c a を用 、下式(26)により、最大 気量Gc a が 出される。

Gc a c a Gc a base

(26)

０126 方、 算要素 32では、正規 気量 c が、下式(27)により算出される。

c Gc Gc a (27)

０127 さらに、基本 33では、以下に述 るよ に、正規 気量 c 、 ンジン および Ca co に応じて、基本

ップを検索することにより、基本 o a が 出される。この 合、基 本 ップとしては、 9に示すCa co Ca 用の ップ 、 2 に示すCa co Ca ad用の ップ 、補正 Ca co が

Ca Ca adとの間にあるとき 階の Ca co の値にそれぞれ 応して設定された 数の ップ( ず)とで構成されて る。

０128 上の基 ップの 索では、正規 気量 c 、 ンジン

および Ca co に基 て複数の値を選択するとともに、 数の の 算により、基本 o a が 出される。 ０129 上のよ に、基本 33では、基本 ップの ップ値を 設定するための ラメ タとして、正規 気量 c を用 ており、その 、 以下による。すなわち、従来のよ に、正規 気量 c に代えて 気量Gc を ラメ タとして、基本 ップの ップ値を設定した場合、 気量 Gc の 大 定値が互 に異なるとともに、 気量Gc が大き 領域、すなわ ち キングが発生し始める での ップ値の設定数が、 ンジン 毎にばら になり、その 果、設定デ タ数が増大してしま 。これは、 3a における 気の 率が ンジン に応じて するのに起因して、ノッ キングが発生し始める での 気量の 大値も、 ンジン に 応じて してしま ことによる。

０13０ これに対して、基本 33の ップでは、 気量 Gc に代えて正規 気量 c を ラメ タとして て るので、 9 2 に 示すよ に、ノッキングが発生し始めるよ 、すなわち c が を含む 近の 域でも ンジン の 設定 ～ 3間で、 ップ値の数を 同じ数に設定でき、それにより、設定デ タ数を上述した従来の 合よりも低減でき ることが 。すなわち、本実施 態のよ に、 気量Gc に代えて正規 気量 c を ラメ タとして ることにより、 2の O の 憶容量を低減す ることができ、その 、製造 ストを削減できるためである。

０131 また、前述した点火 算出 34では、吸気温 、 ンジン および 目標 C などに応じて、 しな ップおよびテ を検索すること により、各種の 出され、これらの 種の に基 き、点火

o が 出される。

０132 さらに、加算要素 35では、点火 o が、下式(28)により算出される。

o o a o (28)

０133 そして、点火プラグ皿が、この o に応じた タイ ングで放電するよ に制御される。

０134 下、図2 を参照しながら、 2により実行される S の 出処理に て説明する。 、前述した 9での 出処理に相当するものであり、 サイク すなわち Cf 号が連続して4 発 生する毎に実行される。

０135 まず、ステップ (図では 。 )にお て、実行 ラ

O が である 否 を判別する。この ラ は、 ィ ド ック 御の 件が成立して る 否 を表すものであり、 しな 理にお て、以下の( ～(c4の 件が ずれも成立して る きには、 に設定され、 ( )～(c4)の 件の ちの な とも が不成立のときには 、 に設定される。

(c ) センサが活性 して ること。

(c2) ンジン3が ン ン 転中でな カット 転中でな こと。 (c3) ンジン およびアクセ Pが ずれも、所定の 内の値 であること。

(c4) 期の 御中でな こと。

０136 、プ の 果が Sで、 イ ド ック 御の 件が成立して るときには、ステップ2に進み、基本値 s を、前述した式(7)～( 3)の ア ズムにより算出する。

０137 で、ステップ2で 出した基本値 s に、以下のステップ3～7の ット 理を 施すことにより、 S を算出する。この ット 、前述した式( 6)に相当する。すなわち、ステップ3で、基本値 s が下限 S より 否 を判別する。この 果が Sで、 s S のときには、ステップ 4に進み、 S を下限 S に設定し、 に記憶する ０138 方、ステップ3の 果が Oのときには、ステップ5に進み、基本値 s が上 限 S a より大き 否 を判別する。この 果が Oで、 S s S a のときには、ステップ6に進み、 S を基本値 s に設定し、 に記憶する。

０139 方、ステップ5の 果が Sで、 S a s のときには、ステップ7に 進み、 S を上限 S a に設定し、R に記憶する。 ０14０ 上のステップ4 6または7に続 ステップ8では、 S を前述 した式(6)～( 3)の ア ズムにより算出したこと、すなわち イ ド 、 御を実行中であることを表すために、 イ ド ック 御中 ラ を に設定した後、本 理を終了する。

０141 方、ステップ の 果が Oで、 イ ド ック 御の 件が成 立して な ときには、ステ、プ9に進み、 S を目標 C に設定する。 で、ステップ で、 イ ド ック 御を実行して な ことを表すために、 ィ ド ック 御中 ラ を に設定した後、本 理を終了する。

０142 下、図22を参照しながら、 C 2により実行される 理に て説 明する。 、燃料 O を燃料 毎に算出するものであり、前 述した ント ラ での 出処理に相当し、 Cf 号の発 タイ ングに 同期して実行される。

０143 まず、ステップ2 にお て、基本 c bsを算出する。この

c bsの 出処理は、具体的には、 23に示すよ に実行される。すなわ ち、まず、ステップ3 で、前述した式(3)により、 2 気量Gc af を算出 する。

０144 次に、ステッ で、前述した手法により、 気量Gc を算出する。

すなわち、 ジン および ト f co に応じて、 示す ップを検索することにより、基本 気量Gc baseを算出する とともに、 ンジン および Ca co に応じて、 2に 示す ップを検索することにより、補正 c を算出する。そして、これら の Gc base c に基 き、前述した式( )により、 気 量Gc を算出する。

０145 次に、ステッ で、前述した式(2)により、推定 G を算出する。その 、ステップ33に進み、可変 ラ Gが である 否 を判別す る。

０146 この ラ Gは、 しな 故障 理にお て、可変 ト 5 および 7 の な とも一方が故障して ると 判定されたときには に、 ずれも正常であると判定されたときには にそれぞれ 定される。なお、以下の 明では、可変 ト 5 および

7 をまとめて 2 の 呼ぶ。

０147 ステップ33の 果が で、2 の 構が ずれも正常であるときには、 ステップ34に進み、 ア センサ ラ Gが である 否 を 判別する。この ア センサ ラ Gは、 しな 故障 理にお て、 ア センサ22が故障して ると判定されたときには に、正常 であると判定されたときには にそれぞれ 定される。

０148 ステップ34の 果が で、 ア センサ22が正常であるときには、ステ 、 35に進み、前述したよ に、移行 を、推定 G に応じて、 3 に示すテ を検索することにより算出する。

０149 方、ステップ34の 果が Sで、 ア センサ22が故障して るときに は、ステップ36に進み、移行 を に設定する。

０15０ ステップ35または36に続 ステップ37では、前述した式(4)により、 気量Gc を算出する。 で、ステップ38で、基本 c bsを、換算 数と 気量の Gc に設定した後、本 理を終了する。

０151 方、ステッ の 果が Sで、2 の 構の な とも一方が故障し て ると判定されたときには、ステッ 39に進み、 気量Gc を前述した所定 の Gc sに設定する。 で、前述したステップ38を実行した後、本 理を終了する。

０152 22に戻り、ステップ2 で、以上のよ に基本 c bsを算出した後 、ステッ 2 に進み、 O を算出する。 体的には、前述したよ に、各種の ラメ タ( えば 気温 や、大気圧P 、 ンジン 、ア クセ Pなど)に応じて、各種のテ ップを検索することで各種の 数を算出するとともに、これらの 種の 数を に乗算することにより、 O が 出される。

０153 で、ステップ22に進み、前述したよ に、アクセ Pおよび 気量G c に応じて、 4に示す ップを検索することにより、 目標 C を算出し R に記憶する。

０154 次に、ステップ23に進み、 に記憶されて る S の値を 読み込む。すなわち、 S をサンプ ングする。

０155 で、ステップ24に進み、前述した式( 5)により、要求 c を算出 する。次に、ステップ25で、前述したよ に、要求 c に、所定の

正処理を施すことにより、燃料 O を算出する。この 、本 理を終 する。 上により、この O に基 て、燃料 の タイ ングおよび 間が決定され、燃料 が制御される。その 果、 混合気の すなわち C が、 目標 C に収束するよ に ィ ド ック 御される。

０156 次に、 24を参照しながら、 2により実行される点火 理に て 説明する。 、以下に述 るよ に点火 o を算出するものであり、前 述した点火 ント ラ 3 での 出処理に相当し、 Cf 号の発 タイ ング に同期して、前述した 理に続けて実行される。

０157 この 理では、まず、ステップ5 で、前述した可変 ラ Gが である 否 を判別する。この 果が Oで、2 の 構が ずれも正常 であるときには、ステップ5 に進み、 ンジン ラ GS A が で ある 否 を判別する。

０158 ンジン ラ GS は、 しな 判定 理にお て、 ン ジン およびG SW28の O 号に応じて、 ンジン 動制御中 すなわちクランキング中である 否 を判定することにより 定されるものであり、具 体的には、 ンジン 動制御中であるときには に、それ以外のときには にそ れぞれ 定される。

０159 ステップ5 の 果が Sで、 ンジン 動制御中であるときには、ステップ52 。

に進み、点火 o を、所定の 動時 c ( えば )に設定 した後、本 理を終了する。

０16０ 方、ステップ5 の 果が Oで、 ンジン 動制御中でな ときには、ステ 、 に進み、アクセ Pが所定値 P より 否 を判別する。こ の 定値 P は、アクセ ペダ が まれて な ことを判別するためのもので 。

あり、アクセ ペダ が まれて な ことを判別 能な ( えば )に設定されて る。

０161 この 果が Sで、アクセ ペダ が まれて な ときには、ステップ54に 進み、 御の 行時間 ca ( ンジン3の 了直後 らの 間 の )が所定値 ( えば3 sec)より 否 を判別する。 、排気管 3に設けられた の ンジン 動後に急速に 活性 さ るためのものである。この 果が Sで、 a ca のときに は、 御を実行す きであるとして、ステッ に進み、

asを算出する。この asは、具体的には、下式(29)～(3 )の 定型 ア ズム(スライデイング ド ア ズムまたは ックス テッピング ア ズム)により、 出される。

０162 6

(29) ( ) Ena t ) p na t n (3０) n t ) ( E a t 3 ) ０163 これらの式(29)～(3 )における記号( ) きの デ タは、所定の

( 実施 態では Cf 号の発 )に同期してサンプ ング(または )さ れたデ タであることを示しており、記号 は デ タのサンプ ングサイク の 番を表して る。なお、以下の 明では、 デ タにおける記号( )などを 、省略する。

０164 (29)にお て、 as baseは、所定の の ( 。

C5 )を表し、 c a は、所定の イ ド ックゲインを表して る。ま た、 は、 (3 )のよ に定義される 数である。 (3 )にお て、 oeは、 oe Oの 係が成立するよ に設定される ラメ タであり、 as は、 (3 )により算出される追従 差である。 (3 )にお て、 asは、所定 の の ( えば 8 )である。 上の制 ア ズムに より、 asは、 ンジン を上記 の

asに収束さ る として、 出される。

０165 で、ステップ56に進み、点火 o を上記 asに設定し た後、本 理を終了する。

０166 方、ステッ または54の 果が Oのとき、すなわち a ca で あるとき、またはアクセ ペダ が まれて るときには、ステッ に進み、通常 理を実行する。

０167 この 、具体的には、 25に示すよ に実行される。まず、 ステップ7 で、最大 気量Gc a を、前述した手法により算出する。すな わち、 ンジン に応じて、 7に示すテ を検索することにより、最 大 気量の 本値Gc a baseを算出し、 ンジン および

Ca co に応じて、 8に示す ップを検索することにより、補正 c a を算出する。そして、以上のよ に算出した2 の Gc a base c axに基 き、前述した式(26)により、最大 気量Gc a を算出する。

０168 で、ステッ 7 で、正規 気量 c を、前述した式(27)により算出する。

この 、ステップ72で、基本 o a を前述した手法により算出する。 すなわち、正規 気量 c 、 ンジン および Ca co に応じて、 9 2 などの ップを検索し、複数の値を選択す るとともに、 数の の 算により、基本 o a を算出 する。

０169 次に、ステップ73で、点火 o を前述した手法により算出する。すなわち 、吸気温 、 ンジン Wおよび目標 C などに応じて、 しな ップおよびテ を検索することにより、各種の を算出し、これらの 種 の に基 き、点火 o を算出する。 で、ステップ74で、点火 o を、前述した式(28)により算出した後、本 理を終了する。

０17０ 24に戻り、ステップ57で、以上のよ に通常 理を実行した後、本 理を終了する。

０171 方、ステップ5 の 果が Sで、2 の 構の な とも一方が故障し て るときには、ステップ58に進み、故障 fsを算出する。この

fsは、具体的には、下式(32)～(34)の 定型 ア ズム(スライデ ィング ド ア ズムまたは クステ グ ア ズム により、 出される。 ０172 7 g f = g f ba r ) p ( ) 32 O ( nf ( ) p０ n ( ) (33) ( ) ( ) (34) ０173 (32 にお て、 s baseは、所定 ( え 。

ば C )を表し、 c a 、所定の ィ ド ックゲインを表して 。また、 は、 (33)のよ に定義される 数である。 (33)にお て、 e 、 oe の 係が成立するよ に設定される ラメ タで あり、 fsは、 (34)により算出される追従 差である。 (34)にお て、 fs は、所定の ( えば2 )である。 上の制 ア ズム により、故障 fsは、 ンジン を上記 fs に収束さ る として、 出される。

０174 で、ステップ59に進み、点火 o を上記 fsに設定した 後、本 理を終了する。

０175 次に、 26を参照しながら、 C 2により実行される補正 算出処理に て 説明する。 、以下に述 るよ に、補正 ト f co および

Ca co を算出するものであり、前述した補正 算出 3 での 出処理に相当し、所定の A ( 実施 態では5 sec)に同期して 実行される。

０176 まず、ステップ8 で、前述した ィ ド ック 御中 ラ が である 否 を判別する。この 果が Oで、 ィ ド ック 御を実行中でな ときには、そのまま 理を終了する。 方、この 果が Sで、 ィ ド ック 御を実行中であるときには、ステッ 8 に進み、R に記憶されて る

S の値を、R に記憶されて る目標 C の値で除 算することにより、 標値 を算出する。

０177 で、ステッ に進み、前述した式( 6) ( 7)の 2 ア により、 標値の Sを算出する。

０178 次に、ステッ 83で、 ンジン が所定 W ( えば C)より高 否 を判別する。この 果が Oで、 ンジン3の が完了して な と きには、 理を終了する。

０179 方、ステッ の 果が Sで、 ンジン3の が完了して るときには 、ステップ84に進み、アイド ラ が である 否 を判別する。 このアイド ラ は、アイド 転中であるときには に、それ以外 のときには にそれぞれ 定される。

０18０ この 果が Sで、アイド 転中であるときには、ステッ 85に進み、アイド 転の 行時間 deが所定値 上である 否 を判別する。この 果が Sのときには、ステップ86に進み、回転 が所定値 え ば2 )より 否 を判別する。この は、アイド 転用の c d ンジン との 差の として 出される。 ０181 ステップ86の 果が Sのときには、補正 ト co およ び Ca co の 件が成立して るとして、後述するステッ 89に進む。 方、ステッ 85または86の 果が Oのときには、 理を終 了する。これらのステッ 85 86の 別により、 態 らの 速によるア イド 転 の 始時や、アイド 転中の による ぶ しが行われた 直後にお て、 ンジン3の 態が安定するまでの間、補正 ト f co および Ca co の 出が回避されるとともに、運転 態が安定した以降、 出が実行される。

０182 方、ステップ84の 果が で、アイド 転中でな ときには、ステップ8 7に進み、アクセ ラ Pが である 否 を判別する。このアクセ ラ Pは、アクセ Pが安定した状態にある 否 を表すもので あり、具体的には、アクセ の P( ) 前回 P( )との 差の が所定値以下である状態が、所定時間以上 続したときには に、それ以外 のときには に設定される。

０183 ステッ 87の 果が Sで、アクセ Pが変動することな 、安定した 態にあるときには、ステップ88に進み、回転 ラ が である 否 を判別する。この ラ は、 ジン が安定した状態 にある 否 を表すものであり、具体的には、 ジン の ( ) 前回 ( )との 差の が所定値以下である状態が、所定時間以上 続したときには に、それ以外のときには に設定される。

０184 ステップ88の 果が Sで、 ジン が変動することな 、安定し た状態にあるときには、補正 ト f co および Ca co の 件が成立して るとして、後述するステッ に進む。 方、ス テッ または88の 果が Oのときには、 理を終了する。これらのステッ 87 88の 別により、アクセ Pおよび ンジン が安定するまで の間、すなわち ジン3の 態が安定するまでの間、補正 ト f co および Ca co の 出が回避されるとともに、運転 態が安定した以降、 出が実行される。

０185 ステップ86または88に続 ステッ 89では、前述した 法により、 ト

co を算出する。すなわち、 27に示すよ に、まず、ステップ で、統 計 Sが下限 S 下である 否 を判別する。

０186 この 果が Sで、 S S のときには、ステッ で、 ト の f co ( )を、前回 f co ( ) ら所定 値 ecを減算した値に設定した後、本 理を終了する。

０187 方、ステップ の 果が Oのときには、ステッ 2に進み、統計

Sが上限 S である 否 を判別する。この 果が Sで、 S S S のときには、ステッ 3で、 ト の f co ( )を、前回 f co ( )に設定した 後、本 理を終了する。すなわち、 ト cO が更新されず、一定 値に保持される。

０188 方、ステッ 2の 果が Oで、 S Sのときには、ス テップ 4で、 ト の f co ( )を、前回 f co ( ) 所定値 cとの和に設定した後、本 理を終了する。 ０189 26に戻り、ステッ 89で、 ト f co を 上のよ に算出した後 、ステップ9 に進み、補正 ト co を、前述した式(2 )により算 出する。

０19０ で、ステッ で、前述した 法により、 相補正 ca co を算 出する。すなわち、 28に示すよ に、まず、ステップ で、 Ca が遅角 の 定値Ca e である 否 を判別する。この 果が Sで、 Ca が遅角 域の値であるときには、ステップ に進み、補正 co を eに、補正 co a にそれぞれ 定する。

０191 方、ステップ の 果が Oのときには、ステップ 2に進み、 C a が の 定値Ca ad 下である 否 を判別する。この 果が Sで、Ca e Ca Ca adのときには、ステッ 3に進み、 2 の co co を ずれも Oに設定する。

０192 方、ステップ 2の 果が Oで、 Ca が 域の値であると きには、ステップ 4に進み、補正 co を eに、補正 co ad にそれぞれ 定する。

０193 上のステップ 3または 4に続 ステッ 5では、統計

Sが下限 S 下である 否 を判別する。

０194 この 果が Sで、 S S のときには、ステップ 6で、 相補正 の ca co ( )を、前回 t ca co ( ) 補正 co との和に設定した後、本 理を終了する。

０195 方、ステップ 5の 果が Oのときには、ステップ 7に進み、統計

Sが上限 S である 否 を判別する。この 果が Sで、 S S S のときには、ステップ 8で、 相補正 の ca co ( )を、前回 ca co ( )に設定した 後、本 理を終了する。すなわち、 相補正 ca co が更新されず、一定 値に保持される。

０196 方、ステップ 7の 果が Oで、 S Sのときには、ス テッ 9で、 相補正 の ca co ( )を、前回 ca co 補正 co との和に設定した後、本 理を終了する。

０197 26に戻り、ステップ9 で、 相補正 ca co を 上のよ に算出した後 、ステップ92に進み、補正 Ca co を、前述した式(25)により算出 する。その 、本 理を終了する。

０198 上のよ に、この 算出処理では、ステッ 83～86の 果が ずれ も Sのとき、または、ステップ84の 果が Oで、 ステッ 87 88の 果が ずれも Sのときに、補正 リ co および

Ca co の 出が実行される。すなわち、 ンジン3の の 了後にお て、アイド 転中で、 ンジン3の 態が安定して るとき、または、アイド 外で、アクセ Pおよび ンジン の 動量が小さ 、安定し た運転 態にあるときに、補正 ト f co および

Ca co が 出されるので、良好な 出精度を確保することができる。

０199 下、図29を参照しながら、 C 2により実行される可変 理に て 説明する。 、2 の 構をそれぞれ 御するための2 の

f Ca を算出するものであり、前述した所定の A で、前述し た補正 算出処理に続けて実行される。

０2００ この 理では、まず、ステップ 3 で、前述した可変 ラ Gが である 否 を判別する。この 果が Oで、2 の 構が ずれも正 常であるときには、ステップ 3 に進み、前述した ンジン ラ GS が である 否 を判別する。

０2０1 この 果が Sで、 ンジン 動制御中であるときには、ステッ 32に進み 、 目標 ト f c dを、 ンジン に応じて、 3 に示すテ を検索することにより算出する。

０2０2 テ では、 目標 ト f c dは、 ンジン Wが所定値 W より高 範囲では、 ンジン Wが低 ほど、より大きな値に設定され て るとともに、 W W の 囲では、所定j f efに設定されて る。こ れは、 ジ Wが低 場合、可変 リ 5 の ク ョ が増大 するので、それを補償するためである。 ０2０3 で、ステッ 33で、 目標 Ca c dを、 ンジン に応じて 、 3 に示すテ を検索することにより算出する。

０2０4 テ では、 目標 Ca c d 、 ンジン Wが所定値 W

2より高 範囲では、 ンジン Wが低 ほど、より遅角側の値に設定されて るとともに、 W W 2の 囲では、所定j Ca efに設定されて る。これ は、 ンジン Wが低 場合、力 Ca を ンジン Wが高 場合より も遅角 に制御 、 オ ラップを小さ することで、吸気流速を上昇さ 、 燃焼の を図るためである。

０2０5 次に、ステップ 34に進み、下式(35)～(38)に示す 標値 ィ タ 2 ス ライディング ド ア ズムにより、 ト f を算出する。 ０2０6 8 U L ft n 「 h f f k a p f f( ) 35) k) f k) p f(k ) 36) f k =L ft n p k L ft n (k) 37) L t n k) p f L t n d k )

p f L n (k) 38) ０2０7 (35)にお て、 c fは所定の ゲインを、 ad f 定の

ゲインをそれぞれ しており、さらに、 f 、 (36)のよ に定義される 数である。 (36)にお て、 oe f 、 oe f Oの 係が成立するよ に設定される ラメ タであり、 f 、 (37)により算出される追従 差である。 (37)にお て、 c d fは、 目標 トの ィ タ値で あり、 (38)に示す一次 ィ ア ズムにより算出される。 (38)にお て、 oe f 、 oe f f Oの 係が成立するよ に設定される目 標値 ィ タ ラメ タである。

０2０8 次に、ステッ 35に進み、下式(39)～(42)に示す 標値 ィ タ 2 ライディング ド ア ズムにより、 Ca を算出する。 ０2０9 9 U a n= h (k) P a ZO 39)

1 ０

a(k)=E a(k) P a (k ) 4０) E k = a n P k) a n (k) (4 ) n d f k p n f k )

P ) a n (k) 42) ０21０ (39)にお て、 c caは所定の ゲインを、 ad caは所定の ゲインをそれぞれ しており、さらに、 caは、 (4 )のよ に定義される 数である。 (4 )にお て、 oe は、 oe ca Oの 係が成立 するよ に設定される ラメ タであり、 caは、 (4 )により算出される 追従 差である。 (4 )にお て、Ca c d fは、 目標 相の ィ タ 値であり、 (42)に示す一次 ィ ア ズムにより算出される。 (42) にお て、 oe f は、 oe f ca Oの 係が成立するよ に設定さ れる目標値 ィ タ ラメ タである。

０211 ステッ 35で、 Ca を 上のよ に算出した後、本 理を終了 する。

０212 方、ステップ 3 の 果が Oで、 ンジン 動制御中でな ときには、ステ 、 36に進み、アクセ Pが所定値 P より 否 を判別する。こ の 果が Sで、アクセ ペダ が まれて な ときには、ステッ 37に進 み、 御の 行時間 aが所定値 ca より 否 を判別する。 ０213 この 果が Sで、 a ca のときには、 御を実行す き であるとして、ステップ 38に進み、 目標 ト f dを、 御 の 行時間 aおよび ンジン Wに応じて、 32に示す ップを検索するこ とにより算出する。 にお て、 W～ W3は、 W W2 W3の 係が 立する ンジン Wの 定値を示しており、この点は以下の 明にお ても 同様である。

０214 ップでは、 目標 ト f c dは、 ンジン Wが低 ほど、 より大きな値に設定されて る。これは、 ンジン Wが低 ほど、 の 性 化に要する時間が長 なるので、排気ガスボ を大き することで、 の 性 化に要する時間を短縮するためである。これに加えて、この ップでは、 目標

ト f C dは、 御の 行時間 aが短 間は、実行時間 a が長 ほど、より大きな値に設定され、実行時間 eaがある程度経過した後は、実 行時間 eaが長 ほど、より な値に設定されて る。これは、実行時間 eaの 伴 、 ンジン3の が進むことで、 ク ョンが低下した場合にお て、 吸入 気量を低減しな と、 ンジン を目標値に 持するために点火 期が過剰に タ ド 御された状態となり、燃焼 態が不安定にな てしま ので、そ れを回避するためである。

０215 で、ステッ 39で、 目標 Ca c dを、 御の 行時間 aおよび ンジン Wに応じて、 33に示す ップを検索することにより算出 する。

０216 ップでは、 目標 Ca c d 、 ンジン Wが低 ほど、より 側の値に設定されて る。これは、 ンジン Wが低 ほど、上述したよ に触媒の 性化に要する時間が長 なるので、ポン グ スを減少さ 、吸入 気 量を増大さ ，

ることで、 の 化に要する時間を短縮するためである。これに加 えて、この ップでは、 目標 Ca c dは、 御の 行時間 a が短 間は、実行時間 eaが長 ほど、より遅角側の値に設定され、実行時間 aがある程度経過した後は、実行時間 aが長 ほど、より 側の値に設定され て る。これは、 32の 明で述 たのと同じ理由による。

０217 で、前述したよ に、ステップ 34 35を実行した後、本 理を終了する。 ０218 方、ステップ 36または 37の 果が Oのとき、すなわち ea a であるとき、またはアクセ ペダ が まれて る きには、ステ プ 4 に進み、 目 標 ト f c dを、 ンジン およびアクセ Pに応じて 、 34に示す ップを検索することにより算出する。 にお て、 P ～ P3は、 P P2 P3の 係が成立するアクセ Pの 定値を示しており、この 点は以下の 明にお ても同様である。

０219 ップでは、 目標 ト f c dは、 ンジン が高 ほど 、またはアクセ Pが大き ほど、より大きな値に設定されて る。これは、 ン ジン が高 ほど、またはアクセ Pが大き ほど、 ンジン3に対す る要求 力が大き ことで、より大きな 気量が要求されることによる。

０22０ で、ステップ 4 で、 目標 Ca c dを、 ンジン および アクセ Pに応じて、 35に示す ップを検索することにより算出する。この 、プでは、 目標 Ca c dは、アクセ Pが小さ 中回転 にあ るときには、それ以外のときよりも 側の値に設定されて る。これは、そのよ 運 転 態では、内部 G 量を低減し、ポンピング スを減少さ る必要があるためであ る。

０221 ステップ 4 に続 て、前述したよ に、ステップ 34 35を実行した後、本 理を 終了する。

０222 方、ステップ 3 の 果が Sで、2 の 構の な とも一方が故障 して るときには、ステップ 42に進み、 ト f を所定の

f fsに、 Ca を所定の Ca fsに それぞれ 定した後、本 理を終了する。これにより、前述したよ に、 ト f が最小 に、 Ca が所定の ック値にそれぞれ 持され、そ れにより、停車中はアイド 転や ンジン 動を適切に実行できると同時に、走行 中は低速走行状態を維持できる。

０223 次に、以上のよ に構成された 態の による 御の ョン 果に て説明する。 36は、 センサ25の 号に基 て 出される ト ( 線で示す )が、実際の ト(2 で 示す )よりも 、さ 側にずれて る場合にお て、アイド 転中、空

S による ィ ド ック 御を実行したときの を示して る。 ０224 にお て、 ッチングで示す 域が、 ト co および

ト f co が ずれも更新( )される 域を表して る。なお、 アイド 転中は、 Ca がCa e Ca Ca adの 囲内に制 御されるため、補正 Ca co および 相補正 ca co は ずれも しな ので、 36では、これらの Ca co ca co を示す 線が されて る。

０225 また、 37は、比較のために、 リ ( 線で示す )が、実際の

ト(2 で示す )よりも 側にずれて る場合にお て、アイド 転 中、 ト f を補正することな (すなわち ト f co を用 ることな )、 S による イ ド ック 御を実 行したときの を示して る。

０226 37に示すよ に、 イ ド ック 御の 始時点にお て、 ト f が、実際の トよりも 側にずれて るとともに、そのずれ 合 が比較的、大き 場合、両者のずれに起因して、 3aに吸入される実際の 気量 が 気量Gc よりも なり多 なり、混合気の 際の ン側にずれて しま ので、検出 C が目標 C よりも ン側に なり した 状態になる。このよ 状態を補正するために、 御では、

S が、上限 S a を上回るよ な なり ッチ側の値として 出されるものの 、前述したり ット 理により、上限 S a に制限されてしま 。その 果、検出

C は、時間が経過しても、 目標 C に収束 ず、 目標 C よりも ン側の値に保持されてしま 。

０227 方、図36に示すよ に、本実施 態の の 合、空 イ ド ッ ク 御の 始時点( )では、 ト f および ト f co が、実際の ト(2 で示す )よりも 側にずれて るこ とに起因して、検出 C が目標 C よりも ン側に なり した状態となり、 が最大値 a ( S a C ) に保持されて る。

０228 そして、補正 ト f co の 出処理が進行するのに伴 て、 ト f co が実際の トに近 に 正される。これ に並行して、補正 ト co を用 た イ ド ック 御 が進行するのに伴 、検出 C が目標 C に収束するよ に 、 標値の Sが、上限 S を横切り、 S S S の 囲内の値になる( )。それ以降、 ト f co が一定値に保持され、補正 ト f co が一定値に保持されるとともに、検出 C が目標 C に収束す るよ に制御される。 上のよ に、本実施 態の によれば、補正

ト f co が実際 に近 に算出されるので、そのよ 補正 ト f co を用 ながら、 イ ド ック 御を実行することによ り、検出 C を目標 C に 速に収束さ ることができることが 。

０229 また、 イ ド ック 御の 行に伴 、運転 態の に起因して、 標値 は振動 態で変動するものの、統計 Sは、 2 ア ズムで 出されることにより、 標値 の 態を 響を回避しながら、安定した 態を示す として 出されることが 。

０23０ 上のよ に、本実施 態の によれば、 ンジン3のアイド 転中、ま たは安定した運転 態にある場合にお て、 S による

イ ド ック 御が実行されて るときに、補正 ト f co お よび Ca co がそれぞれ、 標値の

Sに応じて ト f および Ca を補正した値として 出される 。 述した理由により、補正 ト f co (または ト f ) の に対するずれ、または補正 Ca co (または Ca )の に対するずれが発生して る場合、そのよ ずれに起因して、 標値 が よりも大き または小さ 値を示す。すなわち、上記のずれは、 標値 に反映されるので、そのよ 標値の

Sに応じて 出した補正 ト f co および Ca co を用 ながら、燃料 O および o が 出されることに より、上記のずれの 響を補償しながら、 および 御を適切に 実行することができる。それにより、安定した および な ガス 性を ずれも確保することができるとともに、燃焼 および 費を ずれも良好な状態に 持することができる。

０231 また、一般に、 御では、 ンジン3の または燃焼 態が変 する と、それに伴 て、 の 態が ン側の方向と ッチ側の方向との間で振 動的に変動し、それにより、 S が振動的に変動し、 標 値 も振動的に変動することになる。そのため、そのよ 標値 を 用 て、補正 ト f co および Ca co を算 出した場合、これらの 振動的に変動し、 および 御の 度が低下することによ て、サ ジングおよび ンジン の 動が発 生し、運転 が低下する可能性がある。これに対して、 明では、 2 ア ズムにより、 標値 に統計 理を施した

Sを用 て るので、サ ジングおよび ンジン の 動が発生するのを回 避でき、良好な運転 を確保することができる。

０232 さらに、統計 Sが S S S の 囲 にな ときには、統計 Sがこの 囲内になるよ に、 ト

co および 相補正 ca co が更新されるとともに、統計 Sが上記 囲内にな たときには、2 の f co ca co の 新が中止され、一定値に保持されるので、補正 ト f co および Ca co の 出処理と、 イ ド ック とが 互 に するのを回避することができる。それにより、 御の 度を向 上さ ることができ、 ガス 性を向上さ ることができる。

０233 また、 気量Gc が、補正 ト f co および

Ca co に応じて 出され、 2 気量Gc af が、 ア センサ22により検出された空気流量G に応じて 出される。そして、 気 量Gc が、 (4)により、 および 2 気量Gc Gc af の 重 平均値として 出されるとともに、G G の 囲では、Gc Gc なり、G 2 G の 囲では、Gc Gc a となる。

０234 御では、燃料 O が 気量Gc に基 て 出されるの で、G G のとき、すなわち、吸気通路 2a内の空気流量が小 とで、 ア センサ22の 号の 頼性が低 、 気量G。 の 頼 性が第2 気量Gc af の 頼性を上回るときには、信頼性がより高 方の 第 気量Gc に基 て、燃料 O を 出すること ができる。また、G 2 G のとき、すなわち、吸気通路 2a内の空気流量が大 き とで、 ア センサ22の 号の 頼性が高 、 2 気量Gc f の 頼性が第 気量G。 の 頼性を上回るときには、信頼性がよ り高 方の第2 気量Gc af に基 て、燃料 O を

出することができる。 上のよ に、 気量Gc の 頼性が第2 気量Gc af の 頼性を上回る低 、またはその逆の負 にお ても 、燃料 O を 出することができるので、 御の 度 を向上さ ることができる。その 果、燃費および ガス 性を向上さ ることができ る。

０235 方、点火 御では、点火 o が、 気量Gc 最大 気量 Gc a との比である正規 気量 c を用 て 出されるので、G

G のとき、またはG 2 G のとき、すなわち および 2 気量G G。 f の 方の 頼性が他方を上回るよ 負荷 でも、より信頼性の 方の値に基 て、点火 o を 出することができる。これにより 、点火 御の 度を向上さ ることができ、その 果、燃費および 定性を向上さ ることができる。

０236 なお、 、 標値 を 2 ア ズムにより 理した Sに応じて、補正 ト f co お よび Ca co を算出した例であるが、統計 S えて、 標値 に応じて、補正 ト f co および

Ca co を算出してもよ 。さらに、統計 Sに代えて 、 S Rまたは S を 2 ア ズムにより 理した値に応じて、補正 ト co および

Ca co を算出してもよ 。

０237 また、補正 ト f co を、 ト f および

S(または 標値 )に応じて、 ップ 索により算出してもよ 。 これと同様に、補正 Ca co も、 Ca および

S(または 標値 )に応じて、 ップ 索により算出してもよ 。 ０238 さらに、統計 Sを算出する ア ズムは、 態 の ゲイン式の逐 2 ア ズムに限らず、 標値 の 動的な変動の 響を回避できるよ 統計 ア ズムであればよ 。 えば、 統計 Sを算出する ア ズムとして、可変ゲイン式の逐

2 ア ズム ア ズムなどを用 てもよ 。

０239 次に、 明の 2 態に係る制御 に て説明する。この

は、前述した 態の 比 ると、一部を除 て同様に構成 されて るので、以下、第 態の 異なる点を中心として説明する。 この は、 38および 39に示すよ に、 ント ラ2 および ント ラ23 を備えており、これらの ント ラ2 および ント ラ23 は、具体的には C 2により 成されて る。 実施 態では 、 ント ラ2 が燃料 および 御手段に相当し、点火 ント ラ23 が点火 期決定 段に相当する。

０24０ に示すよ に、この ント ラ2 および ント ラ23 で は、補正 算出 2 3 外の 、前述した ント ラ および ント ラ 3 同様に構成されて るので、以下、2 の ント ラ 3 同じ構成に ては、同じ 号を付し、その 省略するとともに、補正 算出 2 3( )に てのみ 明する。

０241 この 算出 2 3は、 目標 C および C に応じ て、補正 ト f co および Ca co を算出す るものであり、 4 に示すよ に、 2 4、 2 ィ タ2 5 線形 ィ タ2 6 2 7および 算要素2 8 2 9を備えて る。 ０242 まず、 2 4では、検出 C ら目標 C を 減算することにより、 ( C C )が 出される。 実施 態では、 A が制御 に相当する。

０243 次に、最小2 ィ タ2 5では、下式(43) (44)に示す ゲイン式の逐

2 ア ズムにより、 差の ( 下、単に

と ) Sが 出される。

０244 ０ F L (k) F L k ) k 43) (k) F k E F L (k ) 44) ０245 この式(43)にお て、e s 、 (44)により算出される偏差であり、P s 、 所定のゲイン( 定値)を表して る。

０246 また、非線形 ィ タ2 6では、上記 S 所定の 下限

S S との 果に基 き、以下の (45)～(47)の ず れ により、 ト f co が 出される。

EA (k) EA H

D ncomp(k) D ncomp(k ) Ddec (45)

EA EA (k) EA Hのとき

D ncomp(k) D ncomp(k ) (46)

EA (k) EA

D ncomp(k) D ncomp(k ) Dn (47) ０247 で、加算要素2 8では、下式(48)により、補正 ト co が 出される。

ncomp(k) n(k) D ncomp(k) (48) ０248 この 算出 2 3では、補正 ト f co および ト f c が 上のよ に算出される。これは以下の 由による。すなわち、 前述した理由により、 センサ25の 号に基 て 出された f が、実際 に対してずれて る場合にお て、安定した運転 態のときに、 ィ ド ック 御を実行すると、 ト のずれに起因して、検 出 C が目標 C に収束 ず、 ン または ッチ側にずれ た状態になる。

０249 えば、 ト f が実際 よりも 、さ 値を示して る場合、実際の

気量が 気量Gc よりも大き 値になることで、検出 C が目標 C よりもリ 側にずれてしま 。その 果、例えば C のときには 、 ( C C ) となる。これとは逆に、 ト f が実際 よりも大き 値を示して る場合、検出 C が目標 C よりも ッチ側にずれてしま ので、例えば C のときには、 Oとな る。 ト f の に対するずれと、 との間には、以上 のよ 相関関係があり、本実施 態では、補正 ト f co に応じ て 出した 気量Gc を用 て、 御が実行されるので、補正

ト f co の に対するずれが、 に反映される。 ０25０ したが て、 S( ) S のときには、 ト f が実際 よりも大き 側にずれて ることになるので、前述した式(45)のよ に、 ト f co を減少さ ることにより、補正 ト f co を実際の トに近 けることができる。 方、 S( ) S のときには、 ト f が実際 よりも 、さ 側にずれて ることになるので、前述した式( 47)のよ に、 ト f co を増大さ ることにより、補正

ト f co を実際 に近 けることができる( 述する 4 )。

０251 また、 S A S( ) S のときには、 ト f co が更新されず、一定値に保持される。これは、前述したよ に、補正 ト f co の 出処理と、 ィ ド ック とが互 に す るのを回避するためである。また、上下限 S S は、補正

ト f co 実際 との間のずれが小さ な て ることで、 ト

cO を一定値に保持し、補正 リ co の 新を中 止しても、 御の 度が低下しな よ ( えば S ・ S 設定されて る。

０252 方、非線形 イ タ2 7では、上記 S 所定の 下限

S S との 果に基 き、以下の (49)～(5 )の ず れ により、 相補正 ca co が 出される。

EA (k) EA Hのとき

Dcancomp(k) Dcancomp(k ) Dcomp (49) EA EA (k) EA Hのとき

Dcancomp(k) Dcancomp(k ) (5 )

EA (k) EA

Dcancomp(k) Dcancomp(k ) Dcomp (5 ) ０253 (49) (5 )における補正 co co 、 Ca と、 および の 定値Ca ad Ca e との 果に基 き、以下のよ な値に設定される。

Ca ( )>Ca adのとき

co e

co ad

Ca e Ca ( ) Ca adのとき

co

co

Ca ( ) Ca eのとき

co ad

co e

０254 で、加算要素2 9では、下式(52)により、補正 Ca co が 出される。

Cancomp(k) Can(k) Dcancomp(k) (52) ０255 算出 2 3では、補正 Ca co および 相補正 a co が 上のよ に算出される。これは以下の 由による。すなわち、前述した 理由により、2 のセンサ2 26の 号に基 て 出された Ca が 、実際の 相に対して または遅角 にずれて る場合、空 イ ド ック 御を実行すると、 オ ラップの または吸気弁4の じに よる き戻し量の変化に起因して、検出 C が目標 C に収束 ず、 ン または ッチ側にずれた状態になる。その 果、例えば C の ときには、 Oまたは Oとなる。 Ca の に対するずれと、 との間には、以上のよ 相関関係があり、本実施 態では、補正 Ca co に応じて 出した 気量Gc を用 て、 御 が実行されるので、補正 Ca co の に対するずれが、

に反映される。

０256 したが て、 S( ) S の 合にお て、Ca ( ) Ca ad で、 Ca が 域の値であるときには、 気量Gc の 出に用 て る補正 Ca co が、実際 よりも にずれて ることによ り、 オ ラップの 大に起因して、実際の 気量が 気量Gc よりも 、さ 値とな ており、その 果、検出 C が目標 C より も ッチ側にずれて ると推定される。そのため、補正 Ca co をより 遅角 正する必要があるので、 (49)にお て、 相補正 ca co が より な として 出されるよ に、補正 co が eに設定される。 ０257 さらに、 S( ) S の 合にお て、Ca ( ) Ca eで、

Ca が遅角 域の値であるときには、補正 Ca co が 実際 よりも遅角 にずれて ることにより、吸気弁4の 合 の 大に起因 して、吸気の き戻し量が増大し、実際の 気量が 気量Gc よりも 、さ 値とな ており、その 果、検出 C が目標 C よりも ッチ 側にずれて ると推定される。そのため、補正 Ca co をより

正する必要があるので、 (49)にお て、 相補正 ca co がより大 きな として 出されるよ に、補正 co が a に設定される。

０258 S( ) S の 合にお て Ca ( )>Ca adで、

Ca が 域の値であるときには、補正 Ca co が 実際 よりも遅角 にずれて ることにより、 オ ラップの 少に起因し 、実際の 気量が 気量Gc よりも大き 値とな ており、その 果、検 出 C が目標 C よりも ン側にずれて ると推定される。そ のため、補正 Ca co をより 正する必要があるので、 ( 5 )にお て、 相補正 ca co がより大きな として 出されるよ に、補 正 co ad 定される。

０259 さらに、 S( ) S の 合にお て、Ca ( ) Ca eで、

Ca が遅角 域の値であるときには、補正 Ca co が 実際 よりも にずれて ることにより、吸気弁4の 合 の 少に起因 して、吸気の き戻し量が減少し、実際の 気量が 気量Gc よりも大き 値とな ており、その 果、検出 C が目標 C よりも ン 側にずれて ると推定される。そのため、補正 Ca co をより遅角 正する必要があるので、 (5 )にお て、 相補正 ca co がより小 さな として 出されるよ に、補正 co eに設定される。

０26０ S S( ) S のとき、又はCa e Ca

Ca adのときには、 相補正 ca co が更新されず、一定値に 保持される。これは、 相補正 ca co を一定値に保持し、補正

Ca co の 新を停止することで、補正 Ca co の 出処理と 、 ィ ド ック とが互 に するのを回避するためである。また、上 下限 S A S 、および 定値Ca ad Ca eは、補正

Ca co 実際 との間のずれが小さ な て ることで、 相補正 ca co を一定値に保持し、補正 Ca co の 新を停止し ても、 御の 度が低下しな よ 値に設定されて る。

０261 次に、以上のよ に構成された 2 態の による制御 果に

て説明する。 4 は、 センサ25の 号に基 て 出される ト f ( 線で示す )が、実際の ト(2 で示す )よりも 側 にずれて る場合にお て、アイド 転中、空 S による

ィ ド 、 および 算出処理を実行したときの 果の 例を 示して る。 ０262 にお て、 ッチングで示す 域が、 ト co および

ト f co が ずれも更新される 域を表して る。また、前述し たよ に、アイド 転中は、 Ca がCa e Ca Ca adの 囲内に制御されるため、補正 Ca co および 相補正 c o は ずれも しな ので、 4 では、これらの Ca co ca co を示す 線が されて る。

０263 4 に示すよ に、 2 態の の 合、空 イ ド ック 御の 始時点( O)では、 ト f すなわち ト f co が、実際の トよりも 側にずれて ることに起因して、検出 C が目標 C よりも ン側に なり した状態となり、 が値 近の値になる。そのため、 S が最大 値 S a を なり上回 た値として 出されることで、前述したり ット 理により 、最大値 S a に制限されて る。

０264 そして、補正 ト f co の 出処理が進行するのに伴 て、補 正 ト f co が実際の トに近 に 正される。これ に並行して、補正 ト f co を用 た イ ド ック 御 が進行するのに伴 、検出 C が目標 C 側に向 て 、 差の Sが、下限 S を横切り、 S S S の 囲内の値になる( )。それ以降、 ト f co が一定値に保持され、補正 ト f co も一定 値に保持される。その 果、検出 C は目標 C よりも ン側 に若干、 した状態に保持されるとともに、 S が最大値 S に保持される。

０265 また、 イ ド ック 御の 行に伴 、 は振動 態で 変動するものの、統計 Sは、 2 ア ズムにより算 出されることによ て、 の 態の 響を回避しながら、安定した 態を示す として 出されることが 。

０266 さらに、この 2 態の の 合、空 差の Sが、 S S S の 囲内の値にな た以降、空

S が最大値 S a に保持されてしま ので、前述した 態の の方が、 御にお て、より良好な制御 および 定性 を確保できることが 。

０267 上のよ に、 2 態の でも、補正 ト f co および Ca co がそれぞれ、 ト f および Ca を実際 正した値として 出されるので、そのよ 補正

ト f co および Ca co を用 ながら、 イ ド ック および 御を実行することができ、それにより、前述した 態の 同様の 果を得ることができる。

０268 なお、 、 明の を車両用の 燃機関3に適用した例で あるが、 明の はこれに限らず、船舶用および 電用などの 用 途の 燃機関に適用 能である。

０269 また、 、可変 構として、可変 ト 5 および

7 を用 た例であるが、可変 はこれらに限らず、 ンジン3の 内に吸入される 気量を変更 能なものであればよ 。 えば、可変 構として、従来のよ ス ット 構を用 てもよ 、その 合、ス ット 弁 の開 を動作 ラメ タとして ればよ 。

０27０ さらに、 、動作 ラメ タとして、 ト f および

Ca を用 た例であるが、これらの 方のみを動作 ラメ タとして ても よ 。

上の利用の可 ， ０271 明の 置によれば、 のずれを反映した値として 出される

ラメ タまたはそのよ なものとして検出される ラメ タに応じて、動 作 ラメ タを補正することにより、動作 ラメ タの と実際の との 間のずれを適切に 正することができる。その 果、動作 ラメ タ 段に おける検出 ド ト、可変 構における構成 品の 、汚れの およ び による びなどに起因して、動作 ラメ タの が実際の値に してずれて る場合でも、そのよ ずれの 響を補償しながら、燃料 を適切に 決定することができる。それにより、 御を適切に行 ことができ、安定した および な ガス 性を ずれも確保することができる。

０272 また、 のずれを反映した値として検出される の または

ラメ タに応じて、動作 ラメ タを補正することにより、動作 ラメ タの と実際の との間のずれを適切に 正することができる。その 果、動作 ラメ タ 段における検出 ド ト、可変 構における構成 品 の 、汚れの および 変化による びなどに起因して、動作 ラメ タの が実際の値に対してずれて る場合でも、そのよ ずれの 響を補償 しながら、点火 期を適切に決定することができる。それにより、点火 御にお ける な制御 度を確保でき、燃焼 および 費を ずれも良好な状態に 持することができる。

０273 したが て、 、内燃機関の 置に適用して、可変 構の

態の 果の 頼性が低下して る場合でも、実際の 気量に応じて、 および 御を適切に行 ことができ、前者により安定した および な ガス 性を ずれも確保することができる点、後者により点火 御における な制御 度を確保でき、燃焼 および 費を ずれも良好な状 態に 持することができる点にお て有用である。

Claims

求の

燃機関の に吸入される 気量を可変 構を介して制御するとと もに燃焼 内に供給される燃料 を制御することにより、 内の 合気の 制御する内燃機関の 置であ て、

前記 構の 態を表す動作 ラメ タを検出する動作 ラメ タ 段と、

前記 燃機関の 気通路を流れる ガスの 表す ラメ タを検出 する ラメ タ 段と、

前記 合気の 御の 標となる目標 算出する目標

段と、

前記 ラメ タに応じて、前記 合気の 前記 になるよ に制御するための ラメ タを算出する ラメ タ 段と、

ラメ タおよび ラメ タの 方に応じて、前記 ラメ タを補正する補正 段と、

正された動作 ラメ タおよび ラメ タに応じて、前 記 を決定する燃料 段と、

を備えることを特徴とする内燃機関の 。

2 、前記 ラメ タおよび ラメ タの 方 に基 て、前記 合気の の 態を表す制御 を算出し、

に所定の 理を施すことにより を算出するとともに 、 に応じて、前記 ラメ タを補正することを特徴とする に記載の 燃機関の 。

3 、前記 が所定の にあるときには、前記

が当 定の 囲内になるよ に、前記 ラメ タを前記 に 応じて補正し、前記 が前記 定の 囲内にあるときには、前記

ラメ タの を一定値に保持することを特徴とする 2に記載の 燃機 関の 。 4 燃機関の 気通路内を流れる空気の 量を検出する空気流量 段と 前記 燃機関の 荷を表す ラメ タを検出する負荷 ラメ タ 段と、 をさらに備え、

前記 、前記 、前記 ラメ タが所定の 囲に あるときには、前記 正された動作 ラメ タおよび ラメ タ に応じて決定するとともに、前記 ラメ タが前記 定の 異なる所定 の 2 囲にあるときには、前記 気の および ラメ タに応じ て決定することを特徴とする な し3の ずれ に記載の 燃機関の 5 燃機関の に吸入される 気量を可変 構を介して制御するとと もに、燃焼 内の 合気の および 制御する内燃機関の 置 であ て、

前記 構の 態を表す動作 ラメ タを検出する動作 ラメ タ 段と、

前記 燃機関の 気通路を流れる ガス中の空 表す ラメ タを検 出する ラメ タ 段と、

前記 合気の 御の 標となる目標 設定する目標

段と、

前記 ラメ タに応じて、前記 合気の 前記 になるよ に制御する 御手段と、

御手段による前記 合気の の および ラメ タの 方に応じて、前記 ラメ タを補正する補正 段と、

正された動作 ラメ タに応じて、前記 期を決定する点火 期 決定 段と、

を備えることを特徴とする内燃機関の 。

6 御手段は、前記 ラメ タに応じて、前記 合気の

前記 になるよ に制御するための ラメ タを算出し、 、 ラメ タおよび ラメ タの 方 に基 て、前記 合気の の 態を表す制御 を算出し、

に所定の 理を施すことにより を算出するとともに 、 に応じて、前記 ラメ タを補正することを特徴とする 5に記載の 燃機関の 。

7 燃機関の 気通路内を流れる空気の 量を検出する空気流量 段と 前記 燃機関の 荷を表す ラメ タを検出する負荷 ラメ タ 段と、 をさらに備え、

前記 期決定 、前記 期を、前記 ラメ タが所定の 囲にあるときには、前記 正された動作 ラメ タに応じて決定するとともに、前 記 ラメ タが前記 定の 異なる所定の 2 囲にあるときには、前 記 気の 量に応じて決定することを特徴とする 5または6に記載の 燃機 関の 。