WO2005087643A1

WO2005087643A1 - エレベータの制動装置

Info

Publication number: WO2005087643A1
Application number: PCT/JP2005/004073
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Kigawa; Takaharu Ueda; Kenichi Okamoto
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-03-15
Filing date: 2005-03-09
Publication date: 2005-09-22
Also published as: JP4410248B2; US20070272503A1; JPWO2005087643A1; CN1930073B; DE112005000607B4; US7604099B2; CN1930073A; DE112005000607T5

Abstract

　制動、解放に必要なエネルギーを小さくしたエレベータの制動装置であって、可動プランジャ５、可動プランジャの一端に結合され可動プランジャの軸方向の動きにより制動状態および解放状態に切替わる制動機構１～４，６，７、可動プランジャを制動状態と解放状態の切替えのための軸方向の可動範囲の中間で反転して制動側又は解放側に押し付けて保持する機械的又は磁気的な動力を使用した第１の駆動機構１０、上記可動プランジャを制動状態と解放状態の切替えのために上記第１の駆動機構の押し付ける力に抗して制動側又は解放側から上記可動範囲の中間の反転位置まで駆動する電磁力を使用した第２の駆動機構２０、を備えた。

Description

明細書

エレベータの制動装置

技術分野

[0001] この発明はエレベータの制動装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、制動状態はパネによる押しつけ力で保持し、解放状態は永久磁石の磁力により保持するエレベータの制動装置がある。制動状態から解放状態への切替えは、電磁石コイルに直流電流を通電し、永久磁石と同方向の強い磁界を発生させ、パネの力に抗してァーマチュアを吸弓 Iする。吸弓 I完了後は直流電流を遮断しても永久磁石の磁力によってァーマチュアを吸引状態に保つことができる。解放状態から制動状態への切替えは、永久磁石の磁力をうち消すような磁力を生じる直流電流をコイルに通電する (例えば特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1：実開昭 57— 128号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 上記のような従来のエレベータの制動装置では、制動状態力解放状態へ切り替えるときには、制動力に相当する力よりも更に大きな力でパネを圧縮する必要があるため、大きなエネルギーが必要であり、コイルに流す電流は大きくならざるを得なかつた。

[0005] この発明は、制動およびその解放に必要なエネルギーをより小さくしたエレベータの制動装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明は、可動プランジャと、上記可動プランジャの一端に結合され可動プランジャの軸方向の動きにより制動状態および解放状態に切替わる制動機構と、上記可動プランジャを制動状態と解放状態の切替えのための軸方向の可動範囲の中間で反転して制動側又は解放側に押し付けて保持する機械的又は磁気的な動力を使用した第 1の駆動機構と、上記可動プランジャを制動状態と解放状態の切替えのために上記第 1の駆動機構の押し付ける力に杭して制動側又は解放側力上記可動範囲の中間の反転位置まで駆動する電磁力を使用した第 2の駆動機構と、を備えたことを特徴とするエレベータの制動装置にある。

発明の効果

[0007] この発明では、エレベータのブレーキの制動、解放に必要なエネルギーをより小さくしたエレベータの制動装置を提供できる。

図面の簡単な説明

[0008] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータの制動装置の構成を示す図である。

[図 2]図 1の制動装置における可動プランジャの移動距離と皿パネによる矢印 A方向への力の関係を模式的に示した図である。

[図 3]図 1の制動装置の解放時の状態を示す図である。

[図 4]この発明によるエレベータの制動装置の解放用コイル及び制動用コイルの電源装置の一例を示す図である。

[図 5]この発明の実施の形態 2によるエレベータの制動装置の構成を示す図である。

[図 6]図 5の制動装置における可動プランジャの移動距離と永久磁石による矢印 A方向への磁力の関係を模式的に示した図である。

[図 7]図 5の制動装置の解放時の状態を示す図である。

[図 8]この発明の実施の形態 3によるエレベータの制動装置の構成を示す図である。

[図 9]図 8の制動装置の解放時の状態を示す図である。

[図 10]この発明の実施の形態 4によるエレベータの制動装置の構成を示す図である [図 11]図 10の制動装置の解放時の状態を示す図である。

[図 12]この発明の実施の形態 5のよるエレベータの制動装置の構成を示す図である

[図 13]図 12の可動鉄心の移動距離と永久磁石力、制動パネ力、付勢パネ力の関係を模式的に示した図である。

発明を実施するための最良の形態

[0009] この発明にお、ては、制動装置の制動状態と解放状態は、皿パネの反転や、永久磁石と可動鉄心を用いた磁気回路の反転によって切替え、両状態は同一の機構で保持する。また、制動装置の制動状態と解放状態の切替え装置は、非磁性体反発板と両側に対向するように配置した 2つのコイル力構成され、片方のコイルにノルス電流を流したときに発生する反発板に発生する渦電流によって得られる反発力を利用する。また、制動装置の制動状態と解放状態の切替え装置は、可動鉄心と両側に対向するように配置した 2つのコイルと、磁路を構成するヨークから構成され、片方のコイルに電流を流して励磁したときの可動鉄心に対する吸引力を利用する。

[0010] これにより、従来の制動装置では制動状態から解放状態へ移行する際に、制動力を発生しているパネ力に杭してァーマチュアを吸引する必要があつたため、了一マチユアの移動ストローク全域で大きな力を必要とし、大きなエネルギーが必要であった力この発明の装置によれば制動装置解放状態、制動状態とも同一機構の反転によるので、状態の切替えに必要なエネルギーは機構を反転させるまで (すなわちスト口ークのほぼ半分まで)でよぐ小さなエネルギーで済む。またさらに、制動時の制動装置の動作を速くしたり、把持位置が中心からずれても追従可能とする特徴を有する。以下この発明を各実施の形態に従って説明する。

[0011] 実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータの制動装置の構成を示す図である。皿パネ 10aの外縁部は支持部 10bによって固定部に支持されている。また、皿パネの内縁部 (中央部)は支持部 10cによって可動プランジャ 5に固定されている。可動プランジャ 5の一端は支持軸 6によってリンク 4の一端と連結され、リンク 4は支持軸 6に対して回転可能である。リンク 4の他端はアーム 2の端部に支持軸 7によって支持軸 7 に対し、回転自在に連結されている。アーム 2は固定軸 3に対して回転自在に固定されて、る。アーム 2の先端にはディスクやレール (図示せず)などと直接接触する摺動部材 1が装着されている。可動プランジャ 5の他端には可動プランジャの駆動部 20が設置されて!ヽる。駆動部 20はアルミニウムや銅などの非磁性体を材料とする反発板 20aと、反発板 20aに対向するように配置された解放用コイル 20b、制動用コイル 20 cから構成される。反発板 20aは可動プランジャ 5に固定され、解放用コイル 20bと制動用コイル 20cは反発板 20aを挟んで反対側 (対向するように)に配置されてヽる。なお、 1一 4、 6, 7が制動機構を構成し、 10a— 10cが第 1の駆動機構を構成し、 20が第 2の駆動機構を構成する。

[0012] 次に動作について説明する。図 1は摺動部材 1の間にディスクもしくはレールを把持し、制動力を発揮している状態を示している。このとき、皿パネ 10aは支持部 10cに対し図中矢印 Aの方向へパネ力を発生している。これにより、可動プランジャ 5も矢印 Aの方向に力を受け、リンク 4の支持軸 7は左右に開こうとする。アーム 2は固定軸 3を支点として、摺動部材 1を閉じようとする方向に力を発生し、十分な制動力を得ることができる。

[0013] 図 1の状態から、解放用コイル 20bに瞬間的に大電流を流すと、反発板 20aにはコィルに発生した磁界をうち消すように渦電流が発生する。解放用コイル 20bの磁界と、反発板 20aのうず電流による磁界が反発し合い、反発板 20aは矢印 Bの方向に力を受ける。反発板 20aの受ける力が皿パネ 10aによる力にうち勝ち、可動プランジャ 5 は矢印 Bの方向に動き始める。この時の可動プランジャ 5の移動距離と皿パネ 10aによる矢印 A方向への力を図 2に模式的に描く。図 2の横軸は全移動距離を 10として表して、る。可動プランジャ 5が所定位置 (皿パネが平らになる位置)まで移動すると皿パネは反転し、支持部 10cが支持部 10bよりも矢印 B側に移動する。こうなると皿バネ 10aは矢印 A方向に対してはマイナスの力 (すなわち矢印 B方向に力)を生じ始めるため (実際には中立位置を超えて反対向きの力が生じる)、もはや解放用コイル 20b に電流を流さなくとも、図 3に示すように皿パネ 10aの力で可動プランジャ 5は矢印 B 方向に移動し、リンク 4の働きで支持軸 7は左右から閉じる方向に移動し、アーム 2は固定軸 3を支点として、摺動部材 1を開く方向に回転し、制動力は解放され、皿パネ 1 Oaのパネ力により解放状態は保持される。このとき皿パネ 10aのパネ力で可動プランジャ 5の可動域が決まるが、固定部 10cもしくは反発板 20aに可動域を制限するストツノ 8を設け、コイル 20b、 20cと反発板 20aの衝突を防ぐようにしたほうがよい。

[0014] 解放状態から制動状態への切替えは、制動用コイル 20cに瞬間的に大電流を流せばよい。動作原理は制動状態力解放状態への切替えと全く同じであり、発生する力の方向が反対となるだけであるので詳しい説明は省略する。

[0015] 上述の大電流を瞬間的にコイル 20b、 20cに流すための電源装置としては、図 4に示したように、スィッチ 31を閉じスィッチ 32を開いて予め直流電源 30からコンデンサ 33に充電しておいた電荷を、スィッチ 31を開き、スィッチ 32を閉じて放電することで得ることができる。このときダイオード 34は電流の逆流に対してコンデンサ 33を保護すると同時に、電磁力特性の振動を防ぎ、エネルギー効率を上昇させる働きをしている。また制動状態と解放状態の切替えは、スィッチ 32を解放用コイル 20bと接続する力制動用コイル 20cと接続するかによって行う。この方式であれば、停電時でもコンデンサが充電されている間は制動状態、解放状態を切り替えることができ、非常用制動装置としての安全性も確保できる。この時のスイッチング電源には、エレベータが元々備えている停電時にエレベータを最寄り階まで動かすための非常用バッテリ (図示せず)より電力を供給する。スイッチングに要する電力は微弱であり、バッテリをスィツチングのために増強しなくても、停電時にエレベータを最寄り階まで動かすのに必要な電力に影響を与えることはない。また、非常用バッテリの容量を増強して、コンデンサに充電するようにすることも可能である。

[0016] これにより、従来のブレーキは制動状態力解放状態へ移行する際に、制動力を発生して!/、るパネ力に抗してァーマチュアを吸弓 Iする必要があつたため、大きなエネルギーを必要としていた力本方式によればブレーキ解放状態、制動状態とも皿バネの反転によるので、状態の切替えに必要なエネルギーは機構を反転させるまで、すなわちストロークのほぼ半分まででよぐ小さなエネルギーで済む。また、渦電流による磁界の反発力をブレーキの制動 ·解放状態切替えの原動力として用いるためブレーキ動作が迅速である。

[0017] 実施の形態 2.

図 5はこの発明の実施の形態 2によるエレベータの制動装置の構成を示す図である。磁石パネ 40は、永久磁石 40aと、可動プランジャ 5に固定され一体となって動く可動鉄心 40bと、それらを囲うように配置されたヨーク 40cから構成される。その他の構造は実施の形態 1と同様である。なお、 1一 4、 6, 7が制動機構を構成し、 40が第 1の駆動機構を構成し、 20が第 2の駆動機構を構成する。

[0018] 次に動作について説明する。図 5は摺動部材 1の間にディスクもしくはレールを把持し、制動力を発揮している状態を示している。このとき、可動鉄心 40bは永久磁石 4 Oaによる矢印 C方向の磁束のため、矢印 Aの方向に押しつけられている。これにより、可動プランジャ 5も矢印 Aの方向に力を受け、リンク 4の支持軸 7は左右に開こうとする。アーム 2は固定軸 3を支点として、摺動部材 1を閉じようとする方向に力を発生し、十分な制動力を得ることができる。

[0019] 図 5の状態から、解放用コイル 20bに瞬間的に大電流を流すと、反発板 20aにはコィルに発生した磁界をうち消すように渦電流が発生する。解放用コイル 20bの磁界と、反発板 20aのうず電流による磁界が反発し合い、反発板 20aは矢印 Bの方向に力を受ける。反発板の受ける力が永久磁石 40aによる磁力にうち勝ち、可動プランジャ 5は矢印 Bの方向に動き始める。この時の可動プランジャ 5の移動距離と永久磁石による矢印 A方向への磁力を図 6に模式的に描く。図 6の横軸は全移動距離を 10として表している。可動プランジャ 5が所定位置 (ストロークの中間位置)まで移動すると図 5の矢印 C方向の磁界と、図 7に示した矢印 D方向の磁界がバランスし、可動鉄心 40 bに力は働かず慣性で移動する。さらに可動プランジャ 5が移動すると、磁路は図 7のように矢印 D方向に形成され、矢印 Aに対してはマイナスの力 (すなわち矢印 B方向に力)を生じ始めるため、もはや解放用コイルに電流を流さなくとも、図 7に示すように磁力で可動プランジャ 5は矢印 B方向に移動し、リンク 4の働きで支持軸 7は左右から閉じる方向に移動し、アーム 2は固定軸 3を支点として、摺動部材 1を開く方向に回転し、制動力は解放され、磁力により解放状態は保持される。このとき可動鉄心 40bもしくは反発板 20aの可動域の上下限に、可動域を制限するストツバ 8を設け、可動鉄心 40bとヨーク 40cとの接虫や、 =3ィノレ 20b、 20cと反発板 20aの接虫を防ぐようにしたほうがよい。

[0020] 解放状態から制動状態への切替えは、制動用コイル 20cに瞬間的に大電流を流せばよい。動作原理は制動状態力解放状態への切替えと全く同じであり、発生する力の方向が反対となるだけであるので詳しい説明は省略する。

[0021] これにより、従来のブレーキは制動状態力解放状態へ移行する際に、制動力を発生して!/、るパネ力に抗してァーマチュアを吸弓 Iする必要があつたため、大きなエネルギーを必要としていたが、本方式によればブレーキ解放状態、制動状態とも可動鉄心の移動による磁界の反転によるので、状態の切替えに必要なエネルギーは磁界を反転させるまで、すなわちストロークのほぼ半分まででよぐ小さなエネルギーで済む。また、渦電流による磁界の反発力をブレーキの制動 ·解放状態切替えの原動力として用いるためブレーキ動作が迅速である。

[0022] 実施の形態 3.

図 8はこの発明の実施の形態 3によるエレベータの制動装置の構成を示す図である。電磁吸引装置 50は、永久磁石 50aと、可動プランジャ 5に固定され一体となって動く可動鉄心 50bと、永久磁石 50aの両側のそれぞれ反対側 (互いに対向するように)に配置された制動用コイル 51a、解放用コイル 51b、コイル 51a、 51b、および、永久磁石 50a、可動鉄心 50bを囲うように配置されたヨーク 50cから構成される。その他の構造は実施の形態 1と同様である。なお、 1一 4、 6, 7が制動機構を構成し、 50が第 1の駆動機構を構成し、 51a, 51bが第 2の駆動機構を構成する。

[0023] 次に動作について説明する。図 8は摺動部材 1の間にディスクもしくはレールを把持し、制動力を発揮している状態を示している。このとき、制動用コイル 51a、解放用コイル 51bとも励磁せず、可動鉄心 50bは永久磁石 50aによる矢印 C方向の磁束のため、矢印 Aの方向に押しつけられている。これにより、可動プランジャ 5も矢印 Aの方向に力を受け、リンク 4の支持軸 7は左右に開こうとする。アーム 2は固定軸 3を支点として、摺動部材 1を閉じようとする方向に力を発生し、十分な制動力を得ることができる。

[0024] 図 8の状態から、解放用コイル 51bに電流を流して励磁すると、矢印 E方向の磁束を形成し、可動鉄心 50bを矢印 B方向に引き戻す力を発生する。コイルに流す電流を十分強くすれば、コイルにより発生する磁界は、永久磁石による磁界よりも強くなり、可動鉄心 50bは矢印 B方向に移動し始める。可動プランジャが所定位置 (ストロークの中間位置)まで移動すると可動鉄心 50bに磁力は働かず慣性で移動する。さらに可動プランジャ 5が移動すると、図 8中の矢印 C方向の永久磁石による磁界と、図 9に示した矢印 D方向の永久磁石による磁界がバランスし、可動鉄心 50bに永久磁石 50 aからの力は働かず慣性で移動する。磁路は図 9のように矢印 D方向に形成され、矢印 Aに対してはマイナスの力 (すなわち矢印 B方向に力)を生じ始めるため、もはや解放用コイル 51bに電流を流さなくとも、図 9に示すように永久磁石 50aによる磁力で可動プランジャ 5は矢印 B方向に移動し、リンク 4の働きで支持軸 7は左右から閉じる方向に移動し、アーム 2は固定軸 3を支点として、摺動部材 1を開く方向に回転し、制動力は解放され、磁力により解放状態は保持される。このとき可動鉄心 50bの可動域の上下限に、可動域を制限するストツバ 8を設け、可動鉄心 50bとヨーク 50cとの接触を防ぐようにしたほうがよい。

[0025] 解放状態から制動状態への切替えは、制動用コイル 51aに電流を流し、励磁すればよい。動作原理は制動状態力解放状態への切替えと全く同じであり、発生する力の方向が反対となるだけであるので詳しい説明は省略する。

[0026] これにより、従来のブレーキは制動状態力解放状態へ移行する際に、制動力を発生して!/、るパネ力に抗してァーマチュアを吸弓 Iする必要があつたため、大きなエネルギーを必要としていたが、本方式によればブレーキ解放状態、制動状態とも永久磁石による磁界の反転によるので、状態の切替えに必要なエネルギーは機構を反転させるまで、すなわちストロークのほぼ半分まででよぐ小さなエネルギーで済む。

[0027] 実施の形態 4.

図 10はこの発明の実施の形態 4によるエレベータの制動装置の構成を示す図である。電磁吸引装置 60は、可動プランジャ 5に固定され一体となって動く可動鉄心 60a と、可動鉄心 60aを挟んで対向するようにそれぞれ配置された制動用コイル 61a、解放用コイル 61bと、コイル 61a、 61b、および可動鉄心 60aを囲う磁路を構成するように配置されたヨーク 60bから構成される。その他の構造は実施の形態 1と同様である。なお、 1一 4、 6, 7が制動機構を構成し、 10a— 10cが第 1の駆動機構を構成し、 60 , 61a, 6 lbが第 2の駆動機構を構成する。

[0028] 次に動作について説明する。図 10は摺動部材 1の間にディスクもしくはレールを把持し、制動力を発揮している状態を示している。このとき、制動用コイル 61a、解放用コイル 61bとも励磁せず、可動鉄心 60aは皿パネ 10aの反力により、矢印 Aの方向に押しつけられている。これにより、可動プランジャ 5も矢印 Aの方向に力を受け、リンク 4の支持軸 7は左右に開こうとする。アーム 2は固定軸 3を支点として、摺動部材 1を閉じようとする方向に力を発生し、十分な制動力を得ることができる。

[0029] 図 10の制動状態から、解放用コイル 6 lbに電流を流して励磁すると、矢印 F方向の磁界を形成し、可動鉄心 60aを矢印 B方向に引き戻す力を発生する。コイルに流す電流を十分強くすれば、可動鉄心 60aに働く吸引力は、皿パネ 10aの反力よりも大きくなり、可動鉄心 60aは矢印 B方向に移動し始める。可動プランジャが所定位置 (皿バネ 10aが平らになる位置)まで移動すると皿パネは反転し、支持部 10cが支持部 10b よりも矢印 B側に移動する。こうなると皿パネは矢印 A方向に対してはマイナスの力（すなわち矢印 B方向に力)を生じ始めるため、もはや解放用コイル 6 lbに電流を流さなくとも、図 11に示すように皿パネの力で可動プランジャ 5は矢印 B方向に移動し、リンク 4の働きで支持軸 7は左右から閉じる方向に移動し、アーム 2は固定軸 3を支点として、摺動部材 1を開く方向に回転し、制動力は解放され、皿パネのパネ力により解放状態は保持される。このとき可動鉄心 60aの可動域の上下限に、可動域を制限するストッパ 8を設け、可動鉄心 60aとヨーク 60bとの接触を防ぐようにしたほうがよい。

[0030] 解放状態から制動状態への切替えは、制動用コイル 61aに電流を流し、励磁すればよい。動作原理は制動状態力解放状態への切替えと全く同じであり、発生する力の方向が反対となるだけであるので詳しい説明は省略する。

[0031] これにより、従来のブレーキは制動状態力解放状態へ移行する際に、制動力を発生して!/、るパネ力に抗してァーマチュアを吸弓 Iする必要があつたため、大きなエネルギーを必要としていた力本方式によればブレーキ解放状態、制動状態とも皿バネの反転によるので、状態の切替えに必要なエネルギーは機構を反転させるまで、すなわちストロークのほぼ半分まででよぐ小さなエネルギーで済む。

[0032] 実施の形態 5.

図 12はこの発明の実施の形態 5によるエレベータの制動装置の構成を示す図である。可動プランジャ 5とリンク 4の間にパネ枠 71、制動パネ 72、パネ受け 73からなる第 1パネ構造 701が構成されている。パネ枠 71は圧縮パネである制動パネ 72を支持する天板 71aと、パネの圧縮量を調節する調節ボルト 71cと、調節ボルト 71cと螺合するネジを切ってある底板 71b、および底板の位置が変化しな、よう調節ボルト 71c と螺合するストツバナット 71dから構成されている。パネ枠 71には制動パネの一端を支持するパネ受け 73が調節ボルト 71cに沿って動くことができように取り付けられている。パネ受け 73は下方に延びる軸部 73aの端が可動プランジャ 5に支持軸 6によつて回転自在に連結されている。これによりレールもしくはディスク位置 (すなわち把持位置)が摺動部材 1間の中心位置力もずれて支持軸 70の位置が左右にブレた状態で、電磁吸引装置 50が動作し支持軸 6が軸方向に動いたとしても、支持軸 6と支持軸 70の距離を変えながら追従することができる。

[0033] 電磁吸引装置 50は、同軸上にかつ該軸方向の制動側と解放側の互いに反対側に配置された可動プランジャ 5、 74が固定されて一体となって動く可動鉄心 50bと、可動鉄心 50bの周囲に可動プランジャの軸方向に平行に延びるように設けられた永久磁石 50aと、永久磁石 50aの制動側と解放側 (図面上の上下)に互いに対向するように配置された制動用コイル 51aと解放用コイル 51b、コイル 51a、 51b永久磁石 50a、可動鉄心 50bを囲うように配置されたヨーク 50cから構成される。

[0034] 可動プランジャ 74は可動鉄心 50bから制動機構とは反対側に突出し、その先端に調整パネ受け 75が装着してある。調整パネ受け 75と可動プランジャ 74にはそれぞれ螺合するようにネジが切ってあり、可動プランジャ 74に対して調整パネ受け 75の位置調整が可能となって、る。圧縮パネである付勢パネ 76は調整パネ受け 75と固定バネ受け 77に挟まれ、可動鉄心 50bに対して矢印 A方向に常時力を発生している。調整パネ受け 75、付勢パネ 76および固定パネ受け 77が第 2のパネ構造 702を構成する。

[0035] 上記構成のうち固定軸 3、ヨーク 50c、固定パネ受け 77はブレーキベースあるいはかご枠などの固定部に固定してある。その他の構造は上記実施の形態と同様である。なお、 1一 4、 7、 70が制動機構を構成し、 50が第 1の駆動機構を構成し、 51a, 51 bが第 2の駆動機構を構成する。

[0036] 次に動作について説明する。図 12は摺動部材 1の間にディスクもしくはレールを把持し、制動力を発揮している状態を示している。パネ受け 73と底板 71bの間に生じる隙間を δとする。このとき、制動用コイル 51a、解放用コイル 51bはともに励磁されず、可動鉄心 50bは永久磁石 50aによる矢印 C方向の磁束により、矢印 Aの方向に押しつけられている。これにより、パネ受け 73も矢印 Aの方向に力を受け、制動パネ 72 を圧縮する方向に力を与える。このとき可動鉄心 50bがヨーク 50cに保持され、十分な制動力を得るためには、図 13に示すように永久磁石 50aと付勢パネ 76による合力力制動パネ 72による力よりも大きく設定されなければならない。摺動部材 1はレールもしくはディスクを把持しており、これよりも隙間を狭める方向には動けないため支持軸 70の位置も変化せず、制動パネ 72が圧縮されている力を天板 71a、リンク 4、ァーム 2を介して摺動部材 1に伝え、十分な制動力を得ることができる。

[0037] 図 12の状態から、解放用コイル 5 lbに電流を流して励磁すると、矢印 E方向の磁束を形成し、可動鉄心 50bを矢印 B方向に引き戻す力を発生する。コイルに流す電流を十分強くすれば、コイルに誘起された磁界により可動鉄心 50bに与える力は、永久磁石 50a、制動パネ 72および付勢パネ 76による合力よりも強くなり、可動鉄心 50bは矢印 B方向に移動し始める。すなわち、解放用コイル 51bと制動パネ 72による合力が永久磁石 50aと付勢パネ 76による合力よりも強くなるようになり、可動鉄心 50bが矢印 B方向に移動する。

[0038] 可動プランジャがストローク中間の所定位置 (図 13中の隙間 δ力^の位置)に達するまでは永久磁石 50a、制動パネ 72および付勢パネ 76による合力は矢印 Α方向に働いている力所定位置を超えると、パネ受け 73は底板 71bと接触しパネ枠 71と一体となって動き、リンク 4とアーム 2の働きにより、摺動部材 1はレールもしくはディスクから離れ、制動力は解放される。このとき、永久磁石 50aによる可動鉄心 50bに与えられるカは矢印 B方向に反転するため，もはや解放用コイル 5 lbに電流を流さなくとも、可動鉄心 5 lbは矢印 B側に押し付けられ、永久磁石 50aの磁力により解放状態は保持される。このとき可動鉄心 50bの可動域の上下限に、可動域を制限するストツバ 8を設け、可動鉄心 50bとヨーク 50cとの接触を防ぐようにしたほうがよい。

[0039] 解放状態から制動状態への切替えは、制動用コイル 51aに電流を流し、励磁すればよい。このとき制動パネ 72による可動鉄心 50bを矢印 B方向に押し付ける力は δ =0の位置まで働かないため、可動鉄心 50bの初動が速くなり、制動動作を速くすることができる。動作原理は制動状態力も解放状態への切替えと全く同じであり、発生する力の方向が反対となり制動状態に戻る動作になるだけであるので詳細な説明は省略する。

[0040] これにより、従来のブレーキは制動状態力解放状態へ移行する際に、制動力を発生して!/、るパネ力に抗してァーマチュアを吸弓 Iする必要があつたため、大きなエネルギーを必要としていた力本方式によれば可動鉄心 50bに与える制動パネ 72、付勢パネ 76および永久磁石 50aによる合力がストローク途中で反転するため、状態の切替えに必要なエネルギーは機構を反転させるまで、すなわちストローク途中まででよぐ小さなエネルギーで済む。

また，制動パネ 72は解放状態力も制動状態へのストロークの途中から効き始める構成として、るため、可動鉄心 50bの初動のために制動用コイル 5 laが発生する必要がある力は、永久磁石 50aによる力と付勢パネ 76の力の差分でよぐブレーキ制動時の動作を速くすることができる。

Claims

請求の範囲

[1] 可動プランジャと、

上記可動プランジャの一端に結合され可動プランジャの軸方向の動きにより制動状態および解放状態に切替わる制動機構と、

上記可動プランジャを制動状態と解放状態の切替えのための軸方向の可動範囲の中間で反転して制動側又は解放側に押し付けて保持する機械的又は磁気的な動力を使用した第 1の駆動機構と、

上記可動プランジャを制動状態と解放状態の切替えのために上記第 1の駆動機構の押し付ける力に抗して制動側又は解放側から上記可動範囲の中間の反転位置まで駆動する電磁力を使用した第 2の駆動機構と、

を備えたことを特徴とするエレベータの制動装置。

[2] 上記第 1の駆動機構が、中央部が上記可動プランジャに固定された皿パネを含むことを特徴とする請求項 1に記載のエレベータの制動装置。

[3] 上記第 1の駆動機構が、上記可動プランジャに固定された可動鉄心を制動側又は解放側に押し付けて保持する上記可動鉄心と永久磁石を含む磁気回路カゝらなることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータの制動装置。

[4] 上記第 2の駆動機構が、上記可動プランジャに固定された反発板と、上記可動ブランジャの軸方向の上記反発板の制動側と解放側に設けられそれぞれ上記反発板にこれとの間に反発力を得るための渦電流を発生させる制動用コイル及び解放用コィルとカもなることを特徴とする請求項 1ないし 3のいずれか 1項に記載のエレベータの制動装置。

[5] 上記第 2の駆動機構が、上記磁気回路の上記可動プランジャの軸方向の上記可動鉄心の制動側と解放側に設けられそれぞれ上記可動鉄心に対して吸引力を与える制動用コイル及び解放用コイルとからなることを特徴とする請求項 3に記載のエレべータの制動装置。

[6] 上記第 2の駆動機構が、上記可動プランジャに固定された可動鉄心に対して上記可動プランジャの軸方向の上記可動鉄心の制動側と解放側にそれぞれ設けられた制動用コイル及び解放用コイルから吸引力を与える上記可動鉄心、制動用コイル及び解放用コイルを含む磁気回路カゝらなることを特徴とする請求項 1又は 2に記載のェレベータの制動装置。

[7] 上記可動プランジャに対しストローク上の互いに相対する位置力反対方向に力を与える 2つのパネ構造を備えたことを特徴とする請求項 1に記載のエレベータの制動装置。

[8] 上記 2つのパネ構造のうちの、上記可動プランジャを解放側に押す力を与える第 1 のパネ構造が、延びる範囲が限定されたパネを含み、上記可動プランジャが解放側力も所定の範囲内にある間は上記可動プランジャに力を与えないことを特徴とする請求項 7に記載のエレベータの制動装置。

[9] 上記第 1のパネ構造が、上記制動機構と上記第 1および第 2の駆動機構との間に上記可動プランジャの軸方向に垂直な支持軸により回転自在に連結されて、ることを特徴とする請求項 8に記載のエレベータの制動装置。