CN107792747B - 升降机轿厢的稳定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及升降机轿厢的稳定装置，属于升降机技术领域。本发明的升降机轿厢的稳定装置，包括：基座，其相对所述升降机轿厢固定安装；基本平行设置的上摆臂和下摆臂，它们的第一端均可枢转地固定在所述基座上；导轨摩擦构件，其能够与导轨产生用于相对导轨保持静止的摩擦力，并且其具有分别用于连接所述上摆臂和下摆臂的第一连接轴和第二连接轴；以及阻尼器，其至少一端连接于所述上摆臂或下摆臂；其中，所述阻尼器被配置为用于至少部分阻止所述上摆臂和下摆臂相对以所述第一连接轴和/或第二连接轴作为摆动支点在所述导轨方向上随所述升降机轿厢摆动。本发明的稳定装置结构简单、并能有效减小升降机轿厢在上下方向的振动，提高乘客体验。

Description

升降机轿厢的稳定装置
技术领域
本发明属于升降机(Elevator)技术领域，涉及升降机轿厢的稳定装置以及使用该稳定装置的升降机***。
背景技术
升降机***的升降机轿厢是通过钢绳或钢带等曳引媒介曳引或悬挂，特别是在升降机轿厢停在某一楼层位置装载/卸载乘客或物品时，升降机轿厢被钢绳或钢带悬挂而相对停止在井道中而方便装载或卸载。
然而，钢绳或钢带等曳引媒介是或多或少地具有一定弹性的，如果在装载或卸载的过程中导致升降机轿厢重量变化较大，会容易导致升降机轿厢产生上下方向的振动，特别是在钢绳或钢带较长的情形下。这种振动导致升降机轿厢相对某一楼层位置停靠不稳定、乘客体验差。
发明内容
本发明至少针对上述问题提供以下技术方案。
按照本发明的第一方面，提供一种升降机轿厢的稳定装置，其包括：
基座，其相对所述升降机轿厢固定安装；
基本平行设置的上摆臂和下摆臂，它们的第一端均可枢转地固定在所述基座上；
导轨摩擦构件，其能够与导轨产生用于相对导轨保持静止的摩擦力，并且其具有分别用于连接所述上摆臂和下摆臂的第一连接轴和第二连接轴；以及
阻尼器，其至少一端连接于所述上摆臂或下摆臂；
其中，所述阻尼器被配置为用于至少部分阻止所述上摆臂和下摆臂相对以所述第一连接轴和/或第二连接轴作为摆动支点在所述导轨方向上随所述升降机轿厢摆动。
按照本发明的第二方面，提供一种升降机***，包括钢带、升降机轿厢以及导轨，并且还包括上述第一方面提供的稳定装置。
按照本发明的第三方面，提供一种升降机轿厢的稳定装置，其包括：
基座，其相对所述升降机轿厢固定安装；
吸附电磁铁，其能够与升降机的导轨产生用于保持其相对导轨静止的摩擦力；
阻尼器，其被配置为用于至少部分阻止所述基座在所述导轨方向上随所述升降机轿厢运动，
上限位开关，其能够在所述吸附电磁铁相对所述导轨产生摩擦并向上滑动的情况下被触发；以及
下限位开关，其能够在所述吸附电磁铁相对所述导轨产生摩擦并向下滑动的情况下被触发。
按照本发明的第四方面，提供一种升降机***，包括升降机轿厢和导轨，并且还包括上述第二方面提供的稳定装置。
按照本发明的第五方面，提供一种检测稳定装置的吸附电磁铁相对导轨的磨损的方法，其中，所述吸附电磁铁被配置为在吸附所述导轨时能够产生预定最大静摩擦力，在所述摩擦力小于或等于该预定最大静摩擦力时所述阻尼器基本工作于极限工况以下；
其中，所述方法包括：
所述基座在所述导轨方向上随所述升降机轿厢向下运动且所述升降机轿厢对所述基座产生的作用力大于所述预定最大静摩擦力时，所述吸附电磁铁相对所述导轨的向下滑动触发所述下限位开关；以及
所述基座在所述导轨方向上随所述升降机轿厢向上运动且所述升降机轿厢对所述基座产生的作用力大于所述预定最大静摩擦力时，所述吸附电磁铁相对所述导轨的向上滑动，触发所述上限位开关。
按照本发明的第六方面，提供一种检测稳定装置的吸附电磁铁相对导轨发生卡阻方法，其中，如果在所述升降机轿厢沿所述轨道正常运行时所述上限位开关/下限位开关被触发或持续触发，则确定所述吸附电磁铁未回位至其初始位置，并确定所述吸附电磁铁相对导轨发生卡阻。
根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1是按照本发明第一实施例的升降机轿厢的稳定装置的立体结构示意图。
图2是图1所示实施例的稳定装置的主视图。
图3是图1所示实施例的稳定装置的内部结构立体示意图。
图4是图1所示实施例的稳定装置的内部结构的主视图。
图5是按照本发明一实施例的安装有图1所示实施例的稳定装置的升降机***的主视图。
图6是按照本发明一实施例的安装有图1所示实施例的稳定装置的升降机***的侧视图。
图7是图1所示实施例的稳定装置的内部结构相对导轨的安装定位示意图。
图8是图1所示实施例的稳定装置的工作原理示意图，其中，图8(a)示意稳定装置未工作时的状态，图8(b)示意稳定装置的导轨摩擦构件至少部分被固定在导轨上，图8(c)示意稳定装置阻止升降机轿厢向下移位。
图9是按照本发明第二实施例的升降机轿厢的稳定装置的立体结构示意图。
图10是图9所示实施例的稳定装置的主视图。
图11是图9所示实施例的稳定装置的内部结构立体示意图。
图12是图9所示实施例的稳定装置的内部结构的主视图。
图13是图9所示实施例的稳定装置的内部结构的俯视图。
图14是图9所示实施例的稳定装置的内部结构相对导轨的安装定位示意图。
图15是图9所示实施例的稳定装置的工作原理示意图，其中，图15(a)示意稳定装置未工作时的状态，图15(b)示意稳定装置的导轨摩擦构件至少部分被吸合固定在导轨上，图15(c)示意稳定装置阻止轿厢向下移位。
符号说明：
10—升降机***，11—导轨，12—导靴，13—升降机轿厢，
14—钢带，100、300—稳定装置，110—基座，
110a、310a—基座上折边，110b、310b—基座下折边，
110c、310c—基座左折边，110d、310d—右端盖，
120a、320a—上摆臂，120b、320b—下摆臂，
121a、321a—上摆臂枢转轴，121b、321b—下摆臂枢转轴，
130、330—横推电磁线圈，131、331—回位板，
132、332—固定支架，133、333—横推连杆，134、334—横向活塞杆
140、340—吸附电磁铁，141、341—第一连杆，
1411、3411—第二连接轴，142、342—中心销，
143、343—第二连杆，1431、3431—第一连接轴，
150、350—液压缓冲器，151—竖向活塞杆，152—活塞杆枢转轴，
153—液压缓冲器支撑座，154—液压缓冲器枢转轴，
160、360—复位杆，161、361—复位杆支撑座，
162a、162b、362a、362b—枢转轴，163—限位套，
164a、364a—上复位弹簧，164b、364b—下复位弹簧，
351a—上活塞杆，351b—下活塞杆，352a—上活塞杆枢转轴，
352b—下活塞杆枢转轴，
170a、370a—上限位开关，170b、370b—下限位开关。
具体实施方式
现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。
下面的描述中，为描述的清楚和简明，并没有对图中所示的所有多个部件进行详细描述。附图中示出了本领域普通技术人员为完全能够实现本发明的多个部件，对于本领域技术人员来说，许多部件的操作都是熟悉而且明显的。
在以下的说明中，为方便说明，将升降机对应的导轨的方向定义为Z方向，升降机轿厢的稳定装置的摆臂的初始位置所在方向定义为X方向，垂直于X方向和Z方向的方向定义为Y方向。需要理解，这些方向的定义是用于相对于的描述和澄清，其可以根据限速器的方位的变化而相应地发生变化。
在以下实施例中，“上”和“下”的方位术语是基于Z方向来定义的，“左”和“右”方向术语是基于X方向来定义的，“前”和“后”方向术语是基于Y方向来定义的；并且，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据稳定装置所安装的方位的变化而相应地发生变化。
第一实施例
以下结合图1至图8对本发明第一实施例的升降机轿厢的稳定装置100进行详细示例说明。
稳定装置100安装在升降机轿厢13上，具体如图5和图6所示，稳定装置100安装在升降机轿厢13的导靴12上，可以是安装在上导靴或下导靴上，还可以是上导靴和下导靴上同时安装该稳定装置100，具体可以根据不影响升降机轿厢13在井道中的正常运行的原则来选择安装，例如，甚至还可以安装在导靴12之外的升降机轿厢13的其他部件上。本发明实施例的稳定装置100的主要作用是在升降机轿厢13停靠在某一楼层的层站时(例如层站的层门打开时)减少升降机轿厢13在Z方向上的上下振动。
如图1至图7所示，稳定装置100包括基座110，基座110相对升降机轿厢13固定安装，例如，固定安装在升降机轿厢13的导靴12上。在该实施例中，基座110可以大致为板状，其上边沿朝Y向大致垂直弯折形成基座上折边110a，其下边沿朝Y向大致垂直弯折形成基座下折边110b，其左边先朝Y向大致垂直弯折再朝X向大致垂直弯折形成基座左折边110c，并且，在基座110的右边可拆卸地安装右端盖110d。这样，基座上折边110a、基座下折边110b、基座左折边110c和右端盖110d包围形成半封闭的空间用来容纳如图3所示的稳定装置100的内部结构。基座上折边110a和基座下折边110b上可以分别形成用来容纳导轨11的槽口。
稳定装置100的内部结构中设置有上摆臂120a和下摆臂120b，上摆臂120a和下摆臂120b相互大致平行地设置，其中，上摆臂120a的左端可枢转地固定在基座110上。具体地，上摆臂120a通过在Y方向设置的上摆臂枢转轴121a固定在基座110上，这样，上摆臂120a可以大致在YZ平面上绕上摆臂枢转轴121a转动或摆动，上摆臂枢转轴121a在上摆臂120a上的位置点即为上摆臂120a的左端的枢转点；同样地，下摆臂120b通过在Y方向设置的下摆臂枢转轴121b固定在基座110上，这样，下摆臂120b可以大致在YZ平面上绕下摆臂枢转轴121b转动或摆动，下摆臂枢转轴121b在下摆臂120b上的位置点即为下摆臂120b的左端的枢转点。具体地，上摆臂枢转轴121a和下摆臂枢转轴121b的两端可以分别固定在基座110和基座左折边110c上。
稳定装置100的内部结构中设置有导轨摩擦构件，其能够与导轨11产生用于相对导轨11保持静止的摩擦力，并且导轨摩擦构件具有分别用于连接上摆臂120a和下摆臂120b的第一连接轴1431和第二连接轴1411。具体地，在该实施例中，导轨摩擦构件使用电磁铁吸附在导轨11上以产生摩擦力，具体地包括吸附电磁铁140以及剪刀形连杆机构，吸附电磁铁140固定在剪刀形连杆机构的靠近导轨11的一侧上。吸附电磁铁140可以在上电或通电后对导轨11产生吸附力，从而在吸附电磁铁140与导轨11的表面之间能够产生所述摩擦力。吸附电磁铁140的具体类型不是限制性的，通过设置吸附电磁铁140的吸附面的摩擦系数和/或吸附电磁铁140能够产生的吸附力大小等，可以控制吸附电磁铁140与导轨11之间的最大静摩擦力，即形成预定最大静摩擦力。
剪刀形连杆机构是由第一连杆141和第二连杆143交叉形成，第一连杆141和第二连杆143通过中心销142枢转连接。其中，第一连杆141的一端可枢转地连接于吸附电磁铁140的上部，第一连杆141的另一端通过第二连接轴1411连接于下摆臂120b；第二连杆143的一端可枢转地连接于吸附电磁铁140的下部，第二连杆143的另一端通过第一连接轴1431连接于上摆臂120a；并且，中心销142穿过第一连杆141和第二连杆143的中间的销孔。设置第一连杆141和第二连杆143的长度(例如设置它们具有相等的长度)，使剪刀形连杆机构上固定的吸附电磁铁140的吸附面与导轨11基本平行。这样，朝X方向负向拉动中心销142时，剪刀形连杆机构可以推动吸附电磁铁140接近或接合导轨11的表面，往X方向正向推动中心销142时，剪刀形连杆机构可以推动吸附电磁铁140远离导轨11的表面而回位至初始位置，以上过程中，可以保持在吸附电磁铁140在X方向上运动，不需要针对吸附电磁铁140在X方向上的运动设置导向装置等，结构简单、操作方便。并且，剪刀形连杆机构可以为吸附电磁铁140在XZ平面上提供一定微调角度的冗余转动，可以使吸附电磁铁140施加吸附力时与导轨11的表面更完全地贴合接触。在一实施例中，第一连杆141或第二连杆143上的销孔设置为腰孔状，可以增大上述微调角度的冗余转动。
在本实施例的稳定装置100中，上摆臂120a的左端的枢转点(即上摆臂枢转轴121a对应的位置处)、下摆臂的左端的枢转点(即上摆臂枢转轴121b对应的位置处)、第一连接轴1431与上摆臂120a的连接点、第二连接轴1411与下摆臂120b的连接点大致构成一个平行四边形的四个角点，也即，上摆臂120a、下摆臂120b、导轨摩擦构件三者限位大致构成一个平行四边形，并且，结合以下说明将理解到，该平行四边形在上摆臂120a和下摆臂120b随升降机轿厢13上下摆动时其形状发生变化，但是，其边长不发生变化。在稳定装置100处于不工作的状态下，吸附电磁铁140远离导轨11的表面，该平行四边形大致为矩形，此时，上摆臂120a、下摆臂120b和吸附电磁铁140对应处于其初始位置。
继续如图1至图7所示，稳定装置100的内部结构中还设置有阻尼器，其上端连接于上摆臂120a的右端，其下端相对基座110可枢转地固定。具体地，阻尼器包括液压缓冲器150和竖向活塞杆151，竖向活塞杆151的上端通过活塞杆枢转轴152可枢转地连接于上摆臂120a的右端，在液压缓冲器150的下方，设置有液压缓冲器支承座153，其相对基座110固定设置，液压缓冲器150的下端通过液压缓冲器枢转轴154可枢转地固定在液压缓冲器支撑座153上，这样，阻尼器整体可以在XZ平面内绕液压缓冲器枢转轴154转动，当然也可以同时绕活塞杆枢转轴152转动。
需要说明的是，液压缓冲器150是可以包括油缸等结构的，一方面，在基座110随升降机轿厢13上下运动时，液压缓冲器150也将同步地上下运动；另一方面，当上摆臂120a以第一连接轴1431作为摆动支点摆动时，上摆臂120a的右端也将上下摆动，从而带动竖向活塞杆151上下运动；因此，竖向活塞杆151是能够相对液压缓冲器150的油缸做活塞运动，在竖向活塞杆151相对远离液压缓冲器150时，将产生反作用力阻止其远离，相反地，在竖向活塞杆151相对靠近液压缓冲器150时，将产生反作用力阻止其靠近；在液压缓冲器150的油缸被固定的情况下，以上反作用力将被传递并施加在上摆臂120a的右端和液压缓冲器150下端连接的基座110上，从而可以至少部分阻止上摆臂120a(同时还有下摆臂120b)随同升降机轿厢13的摆动，其中，摆动速度越快，产生的上述反作用力越大。因此，以上具体揭示的实施例阻尼器具有单杆双向阻尼的特点。
并且，以上实施例的阻尼器是布置在上摆臂120a的右端，因此，上摆臂枢转轴121a和下摆臂枢转轴121b是位于导轨11的左侧，阻尼器和导轨摩擦构件均是位于导轨的右侧(参见图7)；也就是说，上摆臂120a的左端相对位于导轨11的左侧，上摆臂120b的右端相对位于导轨11的右侧，阻尼器设置在上摆臂120b的右端，导轨摩擦构件对应的第一连接轴1431在上摆臂120a上也相对位于导轨11的右侧。因此，上摆臂120a所在平行四边形架构整体是以第一连接轴1431为摆动支点能够上下摆动的，基于杠杆原理，活塞杆枢转轴152与摆动支点的距离相对上摆臂枢转轴121a(即上摆臂120a的左端的枢转点)与摆动支点的距离的比值R被确定的情况下，根据上摆臂枢转轴121a在Z方向上位移大小(以上摆动所导致)，可以确定活塞杆枢转轴152(也即竖向活塞杆151)的位移大小。具体可以根据竖向活塞杆151相对液压缓冲器150的行程范围要求，确定以上比值R。
在一实施例中，活塞杆枢转轴152与摆动支点的距离相对上摆臂枢转轴121a(即上摆臂120a的左端的枢转点)与摆动支点的距离的比值R小于或等于二分之一，这样，对竖向活塞杆151相对液压缓冲器150的行程范围要求相对较小，有利于降低阻尼器的成本。更具体地，设置比值R小于或等于例如五分之一，例如，第一连接轴1431在上摆臂120a上靠近上摆臂120a的右端设置，活塞杆枢转轴152与摆动支点的距离相对较小。
以基座110向下移动距离L为示例，上摆臂120a和下摆臂120b的左端也向下摆动距离L，液压缓冲器150也随基座110向下移动距离L，同时，活塞杆枢转轴152向上摆动的距离为L*R，因此，竖向活塞杆151相对液压缓冲器150运动行程为(L+L*R)。因此，竖向活塞杆151相对液压缓冲器150运动行程为基座110移动距离L的一倍或一倍以上，第一连接轴1431在上摆臂120a上越靠近上摆臂120a的右端，越接近一倍。这种情况下，上摆臂120a和下摆臂120b的摆动在竖向活塞杆151相对液压缓冲器150运动行程上体现较大，吸能效果好，有利于降低液压缓冲器150的成本。
继续如图1至图7所示，稳定装置100的内部结构中还设置有用于带动剪刀形连杆机构从而推动吸附电磁铁140接近导轨11的横向推动机构，在一实施例中，横向推动机构主要包括如图所示的横推电磁线圈130、横向活塞杆134和横推连杆133，其中，横推电磁线圈130通电时，横向活塞杆134可以相对横推电磁线圈130朝X方向的负向被横向地驱动运动，横向活塞杆134的外端连接横推连杆133的右端，进而带动横推连杆133朝X方向的负向运动，即向左运动，进而横推吸附电磁铁140向左运动。因此，横推电磁线圈130能为推动吸附电磁铁140接近导轨11提供动力。横推电磁线圈130可以通过诸如固定支架132横向地固定在基座110上，并且也相对位于导轨11的左侧，也即与上摆臂120a的左端同侧；横推连杆133跨过导轨11并且其右端连接于剪刀形连杆机构，具体连接于中心销142，横推连杆133通过作用于中心销142，可以带动中心销142朝X方向的负向移动，剪刀形连杆机构从初始位置打开，从而通过剪刀形连杆机构推动吸附电磁铁140接近导轨11。
其中，横推电磁线圈130可以通过上电或通电方式使能工作，横推电磁线圈130具体的结构和类型不是限制性的。
在一实施例中，横推电磁线圈130的控制可以通过控制器(图中未示出)实现，在升降机轿厢13停止在井道中的运动而准备乘客进入或离开时，控制器控制横推电磁线圈130通电，推动吸附电磁铁140接近导轨11，在吸附电磁铁140大致贴合导轨11的表面或者在吸附电磁铁140与导轨11的间距小于预定间距时，甚至与吸附电磁铁140与导轨11接触时，控制器控制横推电磁线圈130断电。吸附电磁铁140具体也可以通过该控制器控制，例如，在横推电磁线圈130断电同时，控制吸附电磁铁140上电或通电，吸附电磁铁140产生较大的吸附力，其与导轨11充分接触并能够产生预定大小的最大静摩擦力。以上控制过程可以自动实现、简单方便；并且，吸附电磁铁140是先靠近再吸附，在吸附时吸附电磁铁140与导轨11产生的碰撞冲击声音小；而且，横推电磁线圈130并不需要长期保持通电，横推电磁线圈130发热小，避免其过热问题。
在一实施例中，横向推动机构还包括回位弹簧(图中未示出)和回位板131，回位板131固定设置在横向活塞杆134的最外端(也即最左端)，回位弹簧的两端分别固定在回位板131和横推电磁线圈130上。在横推连杆133被横向活塞杆134驱动朝X方向的负向运动时(例如横推电磁线圈130通电时)，回位板131也被横向活塞杆134推顶朝X方向的负向运动，回位板131与横推电磁线圈130之间的间距增加，一个或多个回位弹簧将能够产生越来越大的拉力，一旦横推电磁线圈130断电且吸附电磁铁140断电，回位弹簧产生的拉力将推动横向活塞杆134和横推连杆133一起朝X方向的正向运动，进而横向活塞杆134和横推连杆133能回位至初始位置的同时，也推动吸附电磁铁140回位至如图1和图3所示的初始位置，这样，稳定装置100将对导轨11不产生任何干涉，升降机轿厢13在井道中正常运行时吸附电磁铁140也不会与导轨11之间产生卡阻(Stuck)，同时，为横向推动机构的下一次工作做好准备。
需要理解的是，横向推动机构并不限于以上实施例的电磁线圈驱动型的装置，还可以为其他类型的驱动装置提供横向驱动，例如，小型电机等等。
继续如图1至图7所示，稳定装置100的内部结构中还设置有还包括用于使能上摆臂120a、下摆臂120b和阻尼器复位的复位部件，在一实施例中，复位部件具体地包括复位杆160、设置在复位杆160的上段上的上复位弹簧164a(图1和图3中未示出，参见图8)、设置复位杆160的下段上的下复位弹簧164b(图1和图3中未示出，参见图8)以及复位杆支撑座161；其中，复位杆支撑座161固定于基座110上并在Z方向上随升降机轿厢13上下摆动，复位杆160上端通过枢转轴162a连接上摆臂120b，复位杆160可以绕枢转轴162a相对上摆臂120a转动，复位杆160的下端通过枢转轴162b连接下摆臂120b，复位杆160可以绕枢转轴162b相对下摆臂120b转动；复位杆160的中部设置有在其上能够上下滑动的限位套163，限位套163固定在复位杆支撑座161上。
具体地，上摆臂120a的左端的枢转点(即上摆臂枢转轴121a对应的位置点)、下摆臂120b的左端的枢转点(即下摆臂枢转轴121b对应的位置点)以及复位杆160分别与上摆臂121a和下摆臂121b的连接点(即枢转轴162a对应的位置点和枢转轴162b对应的位置点)大致构成一个平行四边形的四个角点，在初始状态下(即稳定装置100未工作的状态下)，该平行四边形为矩形。
枢转轴162a可以设置上摆臂120a的左端的枢转点与第一连接轴1431之间的中间，枢转轴162b可以设置下摆臂120b的左端的枢转点与第二连接轴1411之间的中间；具体地，枢转轴162a可以设置上摆臂120a的左端的枢转点与第一连接轴1431之间的中点位置，枢转轴162b可以设置下摆臂120b的左端的枢转点与第二连接轴1411之间的中点位置。
以上示例的稳定装置100能够使能上摆臂120a、下摆臂120b和阻尼器趋向于复位，具体原理如下：
以基座110向下移动距离L为示例，上摆臂120a和下摆臂120b的左端也向下摆动距离L，复位杆支撑座161和限位套163也向下摆动距离L，基于杠杆原理，枢转轴162b向下摆动的距离小于L，因此，下复位弹簧164b被压缩，在吸附电磁铁140断电时，下复位弹簧164b能够产生反作用力推动下摆臂120b、进而带动上摆臂120a和阻尼器一起相对基座110复位至如图1和图3所示的初始位置，为稳定装置100的下一次工作做好准备。
以上实施例的稳定装置100的具体安装方式如图5和图7所示，其中示出了升降机轿厢13中其中一个稳定装置100相对导轨11的安装方式，也示出了本发明实施例的升降机***10的局部结构示意图。应当理解，升降机轿厢13上可以以同样的方式安装多个稳定装置100，例如对应每条导轨11安装一个或多个稳定装置100。稳定装置100具体可以但不限于固定安装在升降机轿厢13的导靴12上，例如可以安装在上导靴上，也可以安装在下导靴上，还可以同时安装在上导靴和下导靴上，具体可以根据不影响升降机轿厢13在井道中的运行的原则来选择安装。
以下结合图8说明本发明实施例的稳定装置的工作原理。
首先，如图8(a)所示，稳定装置100处于未工作时的状态，即初始状态，阻尼器、导轨摩擦构件、横向推动机构等处于初始位置，此时，稳定装置100不对导轨11产生任何作用，升降机轿厢13在电梯控制器的控制下可以在沿导轨11***。
进一步，如图8(b)所示，在升降机轿厢13停在某一层站上，层门打开时或打开之前，稳定装置100的控制器使横推电磁线圈130上电，吸附电磁铁140接近导轨11的表面，同时，稳定装置100的控制器使吸附电磁铁140上电，导轨摩擦构件的吸附电磁铁140被吸附固定在导轨11上。
进一步，如图8(c)所示，如果升降机轿厢13进行装载/卸载，例如，乘客进出等，升降机轿厢13的重量的变化将导致钢带14产生一定量的弹性形变，鉴于钢带14的弹性形变相对较大，因此，将会产生在上下方向的较为明显的振动。以该振动过程中升降机轿厢13向下移位为示例进行说明，基座110也将随升降机轿厢13向下移位L，由于吸附电磁铁140与导轨11产生的静摩擦力使吸附电磁铁140相对导轨11固定，稳定装置100的平行四边形架构的内部结构将以第一连接轴1431为摆动支点摆动；此时，上摆臂120a和下摆臂120b也向下摆动距离L(如图8(c)中右边的箭头所示)，复位杆160上的下复位弹簧164b也向下摆动小于L的距离(如图8(c)中中间的箭头所示)并被复位杆支撑座161压缩，竖向活塞杆151向上摆动一定距离，液压缓冲器150也向下移位L(如图8(c)中左边的箭头所示)。因此，液压缓冲器150的油缸能吸收至少部分使升降机轿厢13向下移位的能量，并能够阻止上摆臂120a和下摆臂120b向下摆动。因此，稳定装置100能消除或减轻升降机轿厢13在上下方向的振动，升降机轿厢13在层站上停靠稳定，乘客体验好。
将理解，如果升降机轿厢13准备在井道中运动，吸附电磁铁140断电，其在回位弹簧的作用下通过横推连杆133推回如图8(a)所示的初始位置，并且，通过压缩的上复位弹簧164a或下复位弹簧164b提供的反作用力，使上摆臂120a和下摆臂120b回复至如图8(a)所示的初始位置，同时液压缓冲器150和竖向活塞杆151也回复至如图8(a)所示的初始位置。
在一实施例中，在稳定装置100工作过程中，为防止阻尼器工作时超过其极限工况，例如，防止竖向活塞杆151相对液压缓冲器150的行程超过其极限行程，可以设置吸附电磁铁140在吸附导轨11时能够产生的预定最大静摩擦力，使它们产生的摩擦力等于该预定最大静摩擦力时，恰好阻尼器基本工作于极限工况，例如，竖向活塞杆151大致位于极限上行程或极限下行程。如果升降机轿厢13中装载或卸载的乘客和/或物品过重，即，升降机轿厢13对基座110产生的作用力大于预定最大静摩擦力，该预定最大静摩擦力将不能使升降机轿厢13相对导轨11固定，此时，吸附电磁铁140将相对导轨11滑动，竖向活塞杆151不会超过极限上行程或极限下行程，从而保护了阻尼器，防止其在超过极限工况下工作而损坏。以上具体可以选择设置吸附电磁铁140的材料、吸附电磁铁140的表面的摩擦系数和/或吸附力大小等来配置预定最大静摩擦力。
在一实施例中，为实现吸附电磁铁140相对导轨11的磨损检测并指导对吸附电磁铁140的更换，稳定装置100中还设置有上限位开关170a和下限位开关170b(如图2中所示)，具体地，上限位开关170a可以但不限于安装在上摆臂120a的右端的上方，下限位开关170b可以但不限于安装在下摆臂120b的右端的下方。
当上摆臂120a和下摆臂120b在Z方向上随升降机轿厢13向下摆动且升降机轿厢13对基座110产生的作用力大于预定最大静摩擦力时，为防止阻尼器在超过极限工况下工作，吸附电磁铁140将相对导轨11向下滑动并会触发下限位开关170b。当上摆臂120a和下摆臂120b在Z方向上随升降机轿厢13向上摆动且升降机轿厢13对基座110产生的作用力大于预定最大静摩擦力时，为防止阻尼器在超过极限工况下工作，吸附电磁铁140将相对导轨11向上滑动并会触发上限位开关170a。具体地，可以分别设置下限位开关170b和上限位开关170a在基座110上的位置，使吸附电磁铁140将相对导轨11的滑动能触发下限位开关170b或上限位开关170a。例如，如图8(c)所示，活塞杆151大致地处于极限上行程状态，如果吸附电磁铁140和基座110相对导轨向下滑动，将使上摆臂120a的一端触碰上限位开关170a而被触发。
在一实施例中，稳定装置100还包括计数器(图中未示出)，其被配置为累计上限位开关170a和下限位开关170b被触发的次数，该次数对应表示吸附电磁铁140相对导轨11的滑动次数。该计数器还被配置为在累计的次数大于或等于预定值时输出更换吸附电磁铁140的维护提醒信号，该预定值的大小可以根据具体的吸附电磁铁140特性预先试验确定。在吸附电磁铁140被更换后，该计数器可以重新清零。该计数器在其累计的次数大于或等于预定值时，如果未对吸附电磁铁140进行维护，也可以发出信号至吸附电磁铁140的控制器，停止吸附电磁铁140的下一次工作，例如，对吸附电磁铁140不通电，这样，稳定装置100暂停工作，实现了对稳定装置100的保护。以上“累计”可以是从0累加统计，也可以是从某一预定值累减统计。
需要说明的是，在基座110上设置上限位开关170a和下限位开关170b的位置，以使得阻尼器基本工作于极限工况以下时上限位开关170a和下限位开关170b的任意一个被相应部件不会被按压而触发。
需要理解的是，以上计数器的具体设置形式不是限制性的，其可以形成在升降机***10的各个控制处理器中，也可以直接集成在上限位开关170a或下限位开关170b中。
进一步，如果在升降机轿厢13沿导轨11正常运行时吸附电磁铁140因各种原因未回位至其初始位置，随升降机轿厢13一起运动的吸附电磁铁140很可能会与导轨11发生摩擦而对升降机轿厢13的运动产生卡阻，这需要避免的。在一实施例中，上限位开关170a或下限位开关170b还被配置为：如果在升降机轿厢13沿导轨11正常运行时被触发或持续触发，则输出信号以表示吸附电磁铁140未回位至其初始位置。示例地，如果发生上述卡阻，吸附电磁铁140将在摩擦力作用下相对向上或向下运动，同时带动上摆臂120a和下摆臂120b向上或向下摆动，上摆臂120a/下摆臂120b的右端将持续按压上限位开关170a/下限位开关170b，此时，表示已经检测到卡阻，上限位开关170a/下限位开关170b输出信号至电梯控制器，电梯控制器基于该信号可以控制升降机轿厢13在最近层站停靠，准备后续援救处理，上限位开关170a/下限位开关170b还可以输出信号至升降机***的远程监控***，以发出警告提醒工作人员。因此，本发明实施例的稳定装置100能够及时检测到卡阻现象，有利于及时维修、避免问题恶化。
需要理解的是，上限位开关170a/下限位开关170b并不限定于被上摆臂120a/下摆臂120b按压触发，上摆臂120a和下摆臂120b所在平行四边形架构中的其他部件可以相应地用来触发上限位开关170a或下限位开关170b，例如，吸附电磁铁140上的部件触发上限位开关170a或下限位开关170b，因此，上限位开关170a/下限位开关170b的具体安装位置并不限于以上实施例。
第二实施例
以下结合图9至图15对本发明第二实施例的升降机轿厢的稳定装置300进行详细示例说明。
稳定装置300安装在升降机轿厢13上，稳定装置300的安装方式与以上稳定装置300的安装方式基本相同，同样参照图5和图6所示，稳定装置300可以安装在升降机轿厢13的导靴12上，可以是安装在上导靴或下导靴上，还可以是上导靴和下导靴上同时安装该稳定装置300，具体可以根据不影响升降机轿厢13在井道中的正常运行的原则来选择安装，例如，甚至还可以安装在导靴12之外的升降机轿厢13的其他部件上。本发明实施例的稳定装置300的主要作用是在升降机轿厢13停靠在某一楼层的层站时(例如层站的层门打开时)减少升降机轿厢13在Z方向上的上下振动。
如图9至图14所示，稳定装置300包括基座310，基座310相对升降机轿厢13固定安装，例如，固定安装在升降机轿厢13的导靴12上。在该实施例中，基座310可以大致为板状，其上边沿朝Y向大致垂直弯折形成基座上折边310a，其下边沿朝Y向大致垂直弯折形成基座下折边310b，其左边先朝Y向大致垂直弯折再朝X向大致垂直弯折形成基座左折边310c，并且，在基座310的右边可拆卸地安装右端盖310d。这样，基座上折边310a、基座下折边310b、基座左折边310c和右端盖310d包围形成半封闭的空间用来容纳如图11所示的稳定装置300的内部结构。基座上折边310a和基座下折边310b上可以分别形成用来容纳导轨11的槽口。
稳定装置300的内部结构中设置有上摆臂320a和下摆臂320b，上摆臂320a和下摆臂320b相互大致平行地设置，其中，上摆臂320a的左端可枢转地固定在基座310上。具体地，上摆臂320a通过在Y方向设置的上摆臂枢转轴321a固定在基座310上，这样，上摆臂320a可以大致在YZ平面上绕上摆臂枢转轴321a转动或摆动，上摆臂枢转轴321a在上摆臂320a上的位置点即为上摆臂320a的左端的枢转点；同样地，下摆臂320b通过在Y方向设置的下摆臂枢转轴321b固定在基座310上，这样，下摆臂320b可以大致在YZ平面上绕下摆臂枢转轴321b转动或摆动，下摆臂枢转轴321b在下摆臂320b上的位置点即为下摆臂320b的左端的枢转点。具体地，上摆臂枢转轴321a和下摆臂枢转轴321b的两端可以分别固定在基座310和基座左折边310c上。
稳定装置300的内部结构中设置有导轨摩擦构件，其能够与导轨11产生用于相对导轨11保持静止的摩擦力，并且导轨摩擦构件具有分别用于连接上摆臂320a和下摆臂320b的第一连接轴3431和第二连接轴3411。具体地，在该实施例中，导轨摩擦构件使用电磁铁吸附在导轨11上以产生摩擦力，具体地包括吸附电磁铁340以及剪刀形连杆机构，吸附电磁铁340固定在剪刀形连杆机构的靠近导轨11的一侧上。吸附电磁铁340可以在上电或通电后对导轨11产生吸附力，从而在吸附电磁铁340与导轨11的表面之间能够产生所述摩擦力。吸附电磁铁340的具体类型不是限制性的，通过设置吸附电磁铁340的吸附面的摩擦系数和/或吸附电磁铁340能够产生的吸附力大小等，可以控制吸附电磁铁340与导轨11之间的最大静摩擦力，即形成预定最大静摩擦力。
剪刀形连杆机构是由第一连杆341和第二连杆343交叉形成，第一连杆341和第二连杆343通过中心销342枢转连接。其中，第一连杆341的一端可枢转地连接于吸附电磁铁340的上部，第一连杆341的另一端通过第二连接轴3411连接于下摆臂320b；第二连杆343的一端可枢转地连接于吸附电磁铁340的下部，第二连杆343的另一端通过第一连接轴3431连接于上摆臂320a；并且，中心销342穿过第一连杆341和第二连杆343的中间的销孔。设置第一连杆341和第二连杆343的长度(例如设置它们具有相等的长度)，使剪刀形连杆机构上固定的吸附电磁铁340的吸附面与导轨11基本平行。这样，朝X方向负向拉动中心销342时，剪刀形连杆机构可以推动吸附电磁铁340接近或接合导轨11的表面，往X方向正向推动中心销342时，剪刀形连杆机构可以推动吸附电磁铁340远离导轨11的表面而回位至初始位置，以上过程中，可以保持在吸附电磁铁340在X方向上运动，不需要针对吸附电磁铁340在X方向上的运动设置导向装置等，结构简单、操作方便。并且，剪刀形连杆机构可以为吸附电磁铁340在XZ平面上提供一定微调角度的冗余转动，可以使吸附电磁铁340施加吸附力时与导轨11的表面更完全地贴合接触。在一实施例中，第一连杆341或第二连杆343上的销孔设置为腰孔状，可以增大上述微调角度的冗余转动。
在本实施例的稳定装置300中，上摆臂320a的左端的枢转点(即上摆臂枢转轴321a对应的位置处)、下摆臂的左端的枢转点(即上摆臂枢转轴321b对应的位置处)、第一连接轴3431与上摆臂320a的连接点、第二连接轴3411与下摆臂320b的连接点大致构成一个平行四边形的四个角点，也即，上摆臂320a、下摆臂320b、导轨摩擦构件三者限位大致构成一个平行四边形，并且，结合以下说明将理解到，该平行四边形在上摆臂320a和下摆臂320b随升降机轿厢13上下摆动时其形状发生变化，但是，其边长不发生变化。在稳定装置300处于不工作的状态下，吸附电磁铁340远离导轨11的表面，该平行四边形大致为矩形，此时，上摆臂320a、下摆臂320b和吸附电磁铁340对应处于其初始位置。
继续如图9至图14所示，稳定装置300的内部结构中还设置有阻尼器，其上端可枢转地连接于上摆臂320a，其下端可枢转地连接于下摆臂320b，设置阻尼器的上端和下端分别在上摆臂320a和下摆臂320b上的连接位置，使阻尼器位于导轨摩擦构件与上摆臂枢转轴321a/下摆臂枢转轴321b之间。具体地，阻尼器包括液压缓冲器350、上活塞杆351a和下活塞杆351b；上活塞杆351a的上端通过上活塞杆枢转轴352a可枢转地连接于上摆臂320a的中间部位，例如连接于上摆臂320a的左端的枢转点与第一连接轴3431之间的中点位置；下活塞杆351b的下端通过下活塞杆枢转轴352b可枢转地连接于下摆臂320b的中间部位，例如连接于下摆臂320b的左端的枢转点与第二连接轴3411之间的中点位置。对应阻尼器设置有液压缓冲器支承座353，其相对基座310固定设置，液压缓冲器支承座353具体可以设计为C型支承座，液压缓冲器353被该C型支承座包围在其中；液压缓冲器350通过液压缓冲器支承座353支撑在基座310上并在Z方向上随升降机轿厢13上下摆动。
在一实施例中，阻尼器整体是大致平行于第一连接轴3431与上摆臂320a的连接点与第二连接轴3411与下摆臂320b的连接点形成的连线，也即基本平行于导轨摩擦构件而设置。上活塞杆351a和下活塞杆351b分别相对上摆臂320a和下摆臂320b的可枢转设置，这样，阻尼器整体可以大致在XZ平面上同时相对上摆臂320a和下摆臂320b转动。
需要说明的是，液压缓冲器350是可以包括油缸等结构的，一方面，在基座310随升降机轿厢13上下运动时，液压缓冲器350也将同步地上下运动；另一方面，当上摆臂320a以第一连接轴3431作为摆动支点摆动时，上摆臂320a上的上活塞杆枢转轴352a也将上下摆动，从而带动上活塞杆351a上下运动，同样地，当下摆臂320b以第二连接轴3411作为摆动支点摆动时，下摆臂320b上的下活塞杆枢转轴352b也将上下摆动，从而带动下活塞杆351b上下运动，并且，上摆臂320a和下摆臂320b的摆动是同步的。上摆臂320a和下摆臂320b所在的平行四边形结构以第一连接轴3431和第二连接轴3411作为摆动支点摆动时，上活塞杆351a和下活塞杆351b是能够相对液压缓冲器350的油缸分别做活塞运动，吸收上摆臂320a和下摆臂320b的摆动能量，减轻上下方向的振动。
具体地，以基座310向下移动距离L为示例，上摆臂320a和下摆臂320b的左端也向下摆动距离L，液压缓冲器350也随基座310向下移动距离L；同时，上活塞杆枢转轴352a向下摆动的距离为L*R1，其中，R1等于上活塞杆枢转轴352a与摆动支点(具体为第一连接轴3431)的距离相对上摆臂枢转轴321a(即上摆臂320a的左端的枢转点)与该摆动支点的距离的比值，例如R1＝0.5，基于杠杆原理，上活塞杆351a相对液压缓冲器350运动行程为(L－L*R1)，也即上活塞杆351a相对液压缓冲器350的拉伸行程为(L－L*R1)；同时，下活塞杆枢转轴352b向下摆动的距离为L*R2，其中，R2等于下活塞杆枢转轴352b与摆动支点(具体为第二连接轴3411)的距离相对下摆臂枢转轴321b(即下摆臂320a的左端的枢转点)与该摆动支点的距离的比值，例如R2＝0.5，基于杠杆原理，上活塞杆351a相对液压缓冲器350运动行程为(L*R2－L)，也即下活塞杆351b相对液压缓冲器350的压缩行程为(L－L*R2)。因此，上活塞杆351a会对液压缓冲器支承座353产生向上的拉力、下活塞杆351b会对液压缓冲器支承座353产生向上的推力，阻止基座310向下移动的同时，也至少部分地阻止上摆臂320a和下摆臂320b向下摆动。
同理，在基座310向上移动时，上活塞杆351a会对液压缓冲器支承座353产生向下的推力、下活塞杆351b会对液压缓冲器支承座353产生向下的拉力，阻止基座310向上移动的同时，也至少部分地阻止上摆臂320a和下摆臂320b向上摆动。
因此，以上具体揭示的实施例阻尼器具有双杆双向阻尼的特点。
并且，以上实施例的阻尼器是布置在导轨11的左侧，也即，上摆臂枢转轴321a和下摆臂枢转轴321b是位于导轨11的左侧，导轨摩擦构件是位于导轨的右侧(参见图14)；也就是说，上摆臂320a的左端和下摆臂320b的左端是相对位于导轨11的左侧，阻尼器的上摆臂枢转轴321a和下摆臂枢转轴321b也位于导轨11的左侧，导轨摩擦构件对应的第一连接轴3431和第二连接轴3411分别在上摆臂320a和下摆臂320b上也相对位于导轨11的右侧。因此，上摆臂320a所在平行四边形架构整体是以第一连接轴3431、第二连接轴3411为摆动支点能够上下摆动的。
在一实施例中，由于在上摆臂320a和下摆臂320b所在的平行四边形结构以第一连接轴3431和第二连接轴3411作为摆动支点摆动时，阻尼器不但上下一同摆动，而且实际过程中阻尼器会发生轻微的在X方向的摆动。为此，在作为液压缓冲器支承座353的C型支承座上，在Y方向上对应地设置有两个开口槽，液压缓冲器350通过两个滚轮分别在Z方向上支撑在两个开口槽上，并且，在液压缓冲器350随升降机轿厢13上下摆动时，液压缓冲器350能够通过前后两个滚轮355在开口槽中横向移动，这样，允许了液压缓冲器350在同一高度上的X方向上的左右移动。具体地，C型支承座上的两个开口槽同时朝向导轨11开口。
继续如图1至图7所示，稳定装置300的内部结构中还设置有用于带动剪刀形连杆机构从而推动吸附电磁铁340接近导轨11的横向推动机构，在一实施例中，横向推动机构主要包括如图所示的横推电磁线圈330、横向活塞杆334和横推连杆333，其中，横推电磁线圈330通电时，横向活塞杆334可以相对横推电磁线圈330朝X方向的负向被横向地驱动运动，横向活塞杆334的外端连接横推连杆333的右端，进而带动横推连杆333朝X方向的负向运动，即向左运动，进而横推吸附电磁铁340向左运动。因此，横推电磁线圈330能为推动吸附电磁铁340接近导轨11提供动力。横推电磁线圈330可以通过诸如固定支架(图中未示出)横向地固定在基座110上，并且也相对位于导轨11的左侧，也即与上摆臂320a的左端同侧；横推连杆333跨过导轨11并且其右端连接于剪刀形连杆机构，具体连接于中心销342，横推连杆333通过作用于中心销342，可以带动中心销342朝X方向的负向移动，剪刀形连杆机构从初始位置打开，从而通过剪刀形连杆机构推动吸附电磁铁340接近导轨11。
其中，横推电磁线圈330可以通过上电或通电方式使能工作，横推电磁线圈330具体的结构和类型不是限制性的。
在一实施例中，横推电磁线圈330的控制可以通过控制器(图中未示出)实现，在升降机轿厢13停止在井道中的运动而准备乘客进入或离开时，控制器控制横推电磁线圈330通电，推动吸附电磁铁340接近导轨11，在吸附电磁铁340大致贴合导轨11的表面或者在吸附电磁铁340与导轨11的间距小于预定间距时，甚至附电磁铁340与导轨11接触时，控制器控制横推电磁线圈330断电。吸附电磁铁340具体也可以通过该控制器控制，例如，在横推电磁线圈330断电同时，控制吸附电磁铁340上电或通电，吸附电磁铁340产生较大的吸附力，其与导轨11充分接触并能够产生预定大小的最大静摩擦力。以上控制过程可以自动实现、简单方便；并且，吸附电磁铁340是先靠近再吸附，在吸附时吸附电磁铁340与导轨11产生的碰撞冲击声音小；而且，横推电磁线圈330并不需要长期保持通电，横推电磁线圈330发热小，避免其过热问题。
在一实施例中，横向推动机构还包括回位弹簧(图中未示出)和回位板331，回位板331固定设置在横向活塞杆334的最外端(也即最左端)，回位弹簧的两端分别固定在回位板331和横推电磁线圈330上。在横推连杆333被横向活塞杆334驱动朝X方向的负向运动时(例如横推电磁线圈330通电时)，回位板331也被横向活塞杆334推顶朝X方向的负向运动，回位板331与横推电磁线圈330之间的间距增加，一个或多个回位弹簧将能够产生越来越大的拉力，一旦横推电磁线圈330断电且吸附电磁铁340断电，回位弹簧产生的拉力将推动横向活塞杆334和横推连杆333一起朝X方向的正向运动，进而横向活塞杆334和横推连杆333能回位至初始位置的同时，也推动吸附电磁铁340回位至如图9和图11所示的初始位置，这样，稳定装置300将对导轨11不产生任何干涉，升降机轿厢13在井道中正常运行时吸附电磁铁340也不会与导轨11之间产生卡阻(Stuck)，同时，为横向推动机构的下一次工作做好准备。
需要理解的是，横向推动机构并不限于以上实施例的电磁线圈驱动型的装置，还可以为其他类型的驱动装置提供横向驱动，例如，小型电机等等。
继续如图9至图14所示，稳定装置300的内部结构中还设置有还包括用于使能上摆臂320a、下摆臂320b和阻尼器复位的复位部件，在一实施例中，复位部件具体地包括复位杆360、设置在复位杆360的上段上的上复位弹簧364a(图9至图14中未示出，参见图15)、设置复位杆360的下段上的下复位弹簧364b(图9至图14中未示出，参见图15)以及复位杆支撑座361；其中，复位杆支撑座361固定于基座310上并在Z方向上随升降机轿厢13上下摆动，复位杆360的上端通过枢转轴362a连接上摆臂320b，复位杆360可以绕枢转轴362a相对上摆臂320a转动，复位杆360的下端通过枢转轴362b连接下摆臂320b，复位杆360可以绕枢转轴362b相对下摆臂320b转动；复位杆360的中部设置有复位杆支撑座361，上复位弹簧364a和下复位弹簧364b的接近复位杆支撑座361的一端都相抵于复位杆支撑座361上，上复位弹簧364a和下复位弹簧364b的接近复位杆支撑座361的另一端也分别相抵于复位杆360的上端和下端。
具体地，上摆臂320a的左端的枢转点(即上摆臂枢转轴321a对应的位置点)、下摆臂320b的左端的枢转点(即下摆臂枢转轴321b对应的位置点)以及复位杆360分别与上摆臂321a和下摆臂321b的连接点(即枢转轴362a对应的位置点和枢转轴362b对应的位置点)大致构成一个平行四边形的四个角点，在初始状态下(即稳定装置300未工作的状态下)，该平行四边形为矩形。
枢转轴362a可以设置上摆臂320a的右端，枢转轴362b可以设置下摆臂320b的右端；导轨摩擦构件整体是靠近复位杆360平行地设置，并且导轨摩擦构件和复位部件都是相对位于导轨11的右侧。
以上示例的稳定装置300能够使能上摆臂320a、下摆臂320b和阻尼器趋向于复位，具体原理如下：
以基座310向下移动距离L为示例，上摆臂320a和下摆臂320b的左端也向下摆动距离L，复位杆支撑座361也向下摆动距离L，基于杠杆原理，枢转轴362b也向上摆动的一定距离，因此，下复位弹簧364b被压缩，在吸附电磁铁340断电时，下复位弹簧364b能够产生反作用力向下推动下摆臂320b并向上推动复位杆支撑座361和基座110、进而带动上摆臂320a和阻尼器一起相对基座310复位至如图9和图11所示的初始位置，为稳定装置300的下一次工作做好准备。
以上实施例的稳定装置300的具体安装方式与以上第一实施例的稳定装置100，在此不再重复描述。
以下结合图15说明本发明实施例的稳定装置的工作原理。
首先，如图15(a)所示，稳定装置300处于未工作时的状态，即初始状态，阻尼器、导轨摩擦构件、横向推动机构等处于初始位置，此时，稳定装置300不对导轨11产生任何作用，升降机轿厢13在电梯控制器的控制下可以在沿导轨11***。
进一步，如图15(b)所示，在升降机轿厢13停在某一层站上，层门打开时或打开之前，稳定装置300的控制器使横推电磁线圈330上电，吸附电磁铁340接近导轨11的表面，同时，稳定装置300的控制器使吸附电磁铁340上电，导轨摩擦构件的吸附电磁铁340被吸附固定在导轨11上。
进一步，如图15(c)所示，如果升降机轿厢13进行装载/卸载，例如，乘客进出等，升降机轿厢13的重量的变化将导致钢带14产生一定量的弹性形变，鉴于钢带14的弹性形变相对较大，因此，将会产生在上下方向的较为明显的振动。以该振动过程中升降机轿厢13向下移位为示例进行说明，基座310也将随升降机轿厢13向下移位L，由于吸附电磁铁340与导轨11产生的静摩擦力使吸附电磁铁340相对导轨11固定，稳定装置300的平行四边形架构的内部结构将以第一连接轴3431和第二连接轴3411为摆动支点摆动；此时，上摆臂320a和下摆臂320b也向下摆动距离L(如图15(c)中右边的箭头所示)，液压缓冲器350在其支承座的带动下也相对上活塞杆351a向下运动(如图15(c)中中间的箭头所示)，同时相对下活塞杆351b向下运动(如图15(c)中中间的箭头所示)，复位杆360上的下复位弹簧364b也被复位杆支撑座361向下挤压压缩(如图15(c)中左边的箭头所示)。因此，液压缓冲器350的油缸能吸收至少部分使升降机轿厢13向下移位的能量，并能够阻止上摆臂320a和下摆臂320b向下摆动。因此，稳定装置300能消除或减轻升降机轿厢13在上下方向的振动，升降机轿厢13在层站上停靠稳定，乘客体验好。
将理解，如果升降机轿厢13准备在井道中运动，吸附电磁铁340断电，其在回位弹簧的作用下通过横推活塞杆333推回如图15(a)所示的初始位置，并且，通过压缩的上复位弹簧364a或下复位弹簧364b提供的反作用力，使上摆臂320a和下摆臂320b回复至如图15(a)所示的初始位置，同时液压缓冲器350、上活塞杆351a和下活塞杆351b也回复至如图15(a)所示的初始位置。
在一实施例中，在稳定装置300工作过程中，为防止阻尼器工作时超过其极限工况，例如，防止上活塞杆351a和下活塞杆351b的至少一个相对液压缓冲器350的行程超过其极限行程，可以设置吸附电磁铁340在吸附导轨11时能够产生的预定最大静摩擦力，使它们产生的摩擦力等于该预定最大静摩擦力时，恰好阻尼器基本工作于极限工况，例如，上活塞杆351a和下活塞杆351b的至少一个大致位于极限上行程或极限下行程。如果升降机轿厢13中装载或卸载的乘客和/或物品过重，即，升降机轿厢13对基座310产生的作用力大于预定最大静摩擦力，该预定最大静摩擦力将不能使升降机轿厢13相对导轨11固定，此时，吸附电磁铁340将相对导轨11滑动，上活塞杆351a或下活塞杆351b不会超过极限上行程或极限下行程，从而保护了阻尼器，防止其在超过极限工况下工作而损坏。以上具体可以选择设置吸附电磁铁340的材料、吸附电磁铁340的表面的摩擦系数和/或吸附力大小等来配置预定最大静摩擦力。
在一实施例中，为实现吸附电磁铁340相对导轨11的磨损检测并指导对吸附电磁铁340的更换，稳定装置300中还设置有上限位开关370a和下限位开关370b(如图2中所示)，具体地，上限位开关370a可以但不限于安装在上摆臂320a的右端的上方，下限位开关370b可以但不限于安装在下摆臂320b的右端的下方。上限位开关370a和下限位开关370b具体可以是微动开关，例如还可以是各种类型的距离传感器，当吸附电磁铁340与该距离传感器的距离小于预定值时发生类似开关触发的动作。
当上摆臂320a和下摆臂320b在Z方向上随升降机轿厢13向下摆动且升降机轿厢13对基座310产生的作用力大于预定最大静摩擦力时，为防止阻尼器在超过极限工况下工作，吸附电磁铁340将相对导轨11向下滑动并会触发下限位开关370b。当上摆臂320a和下摆臂320b在Z方向上随升降机轿厢13向上摆动且升降机轿厢13对基座310产生的作用力大于预定最大静摩擦力时，为防止阻尼器在超过极限工况下工作，吸附电磁铁340将相对导轨11向上滑动并会触发上限位开关370a。具体地，可以分别设置下限位开关370b和上限位开关370a在基座310上的位置，使吸附电磁铁340将相对导轨11的滑动能触发下限位开关370b或上限位开关370a。例如，如图15(c)所示，活塞杆151大致地处于极限上行程状态，如果吸附电磁铁340和基座310相对导轨向下滑动，将使上摆臂320a的一端触碰上限位开关370a而被触发。
在一实施例中，稳定装置300还包括计数器(图中未示出)，其被配置为累计上限位开关370a和下限位开关370b被触发的次数，该次数对应表示吸附电磁铁340相对导轨11的滑动次数。该计数器还被配置为在累计的次数大于或等于预定值时输出更换吸附电磁铁340的维护提醒信号，该预定值的大小可以根据具体的吸附电磁铁340特性预先试验确定。在吸附电磁铁340被更换后，该计数器可以重新清零。该计数器在其累计的次数大于或等于预定值时，如果未对吸附电磁铁340进行维护，也可以发出信号至吸附电磁铁340的控制器，停止吸附电磁铁340的下一次工作，例如，对吸附电磁铁340不通电，这样，稳定装置300暂停工作，实现了对稳定装置300的保护。
需要说明的是，在基座310上设置上限位开关370a和下限位开关370b的位置，以使得阻尼器基本工作于极限工况以下时上限位开关370a和下限位开关370b的任意一个被相应部件不会被按压而触发。
需要理解的是，以上计数器的具体设置形式不是限制性的，其可以形成在升降机***10的各个控制处理器中，也可以直接集成在上限位开关370a或下限位开关370b中。
进一步，如果在升降机轿厢13沿导轨11正常运行时吸附电磁铁340因各种原因未回位至其初始位置，随升降机轿厢13一起运动的吸附电磁铁340很可能会与导轨11发生摩擦而对升降机轿厢13的运动产生卡阻，这需要避免的。在一实施例中，上限位开关370a或下限位开关370b还被配置为：如果在升降机轿厢13沿导轨11正常运行时被触发或持续触发，则输出信号以表示吸附电磁铁340未回位至其初始位置。示例地，如果发生上述卡阻，吸附电磁铁340将在摩擦力作用下相对向上或向下运动，同时带动上摆臂320a和下摆臂320b向上或向下摆动，上摆臂320a/下摆臂320b的右端将持续按压上限位开关370a/下限位开关370b，此时，表示已经检测到卡阻，上限位开关370a/下限位开关370b输出信号至电梯控制器，电梯控制器基于该信号可以控制升降机轿厢13在最近层站停靠，准备后续援救处理，上限位开关370a/下限位开关370b还可以输出信号至升降机***的远程监控***，以发出警告提醒工作人员。因此，本发明实施例的稳定装置300能够及时检测到卡阻现象，有利于及时维修、避免问题恶化。
需要理解的是，上限位开关370a/下限位开关370b并不限定于被上摆臂320a/下摆臂320b按压触发，上摆臂320a和下摆臂320b所在平行四边形架构中的其他部件可以相应地用来触发上限位开关370a或下限位开关370b，例如，吸附电磁铁340上的部件触发上限位开关370a或下限位开关370b，因此，上限位开关370a/下限位开关370b的具体安装位置并不限于以上实施例。
需要说明的是，以上第一实施例和第二实施例的上限位开关和下限位开关并不限于应用与这种具有上摆臂和下摆动的平行四边形内部结构的稳定装置中，任何其他使用吸附电磁铁原理使稳定装置夹持于导轨上并减小上下方向的振动的稳定装置都可以使用以上揭示的上限位开关和下限位开关来检测吸附电磁铁的磨损和/或检测卡阻。
上文中，“钢带”至少用于曳引升降机轿厢的、在其垂直于长度方向的截面上在第一方向上的宽度值大于在第二方向的厚度值的部件，其中第二方向大致垂直于第一方向。
以上例子主要说明了本发明的各种稳定装置、使用该稳定装置的升降机***以及稳定装置中的吸附电磁铁的磨损检测和卡阻检测方法。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (64)

1.一种升降机轿厢的稳定装置，其特征在于，包括：
基座，其相对所述升降机轿厢固定安装；
基本平行设置的上摆臂和下摆臂，它们的第一端均可枢转地固定在所述基座上；
导轨摩擦构件，其能够与导轨产生用于相对导轨保持静止的摩擦力，并且其具有分别用于连接所述上摆臂和下摆臂的第一连接轴和第二连接轴；以及
阻尼器，其至少一端连接于所述上摆臂或下摆臂；
其中，所述阻尼器被配置为用于至少部分阻止所述上摆臂和下摆臂相对以所述第一连接轴和/或第二连接轴作为摆动支点在所述导轨方向上随所述升降机轿厢摆动；
其中所述上摆臂的第一端相对位于所述导轨的第一侧，所述上摆臂的第二端相对位于所述导轨的与所述第一侧相对的第二侧，所述第一连接轴在所述上摆臂上也相对位于所述导轨的第二侧。
2.如权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述上摆臂的第一端的枢转点、所述下摆臂的第一端的枢转点、所述第一连接轴与所述上摆臂的连接点和所述第二连接轴与所述下摆臂的连接点构成第一平行四边形的四个角点。
3.如权利要求2所述的稳定装置，其特征在于，所述阻尼器的上端连接于所述上摆臂的第二端，所述阻尼器的下端相对所述基座可枢转地固定。
4.如权利要求3所述的稳定装置，其特征在于，所述阻尼器和所述上摆臂的连接点与所述第一连接轴之间的距离小于或等于所述枢转点与所述第一连接轴之间的距离的二分之一。
5.如权利要求3所述的稳定装置，其特征在于，所述阻尼器包括液压缓冲器和竖向活塞杆，所述竖向活塞杆的上端通过所述第一连接轴可枢转地连接于所述上摆臂。
6.如权利要求5所述的稳定装置，其特征在于，液压缓冲器的下端通过液压缓冲器枢转轴可枢转地固定在液压缓冲器支撑座上，该液压缓冲器支承座固定在所述基座上。
7.如权利要求4所述的稳定装置，其特征在于，所述第一连接轴在所述上摆臂上靠近所述上摆臂的第二端设置。
8.如权利要求3所述的稳定装置，其特征在于，还包括用于使能所述上摆臂、下摆臂和阻尼器复位的复位部件，所述复位部件和所述阻尼器分别位于所述导轨摩擦构件的不同侧。
9.如权利要求8所述的稳定装置，其特征在于，所述复位部件与所述上摆臂和下摆臂的连接点均分别在所述上摆臂和下摆臂上相对位于所述导轨的第一侧。
10.如权利要求8所述的稳定装置，其特征在于，所述上摆臂的第一端的枢转点、所述下摆臂的第一端的枢转点以及所述复位部件与所述上摆臂和下摆臂的连接点构成第二平行四边形的四个角点。
11.如权利要求9或10所述的稳定装置，其特征在于，所述复位部件与所述上摆臂的连接点位于所述上摆臂的第一端的枢转点与第一连接轴之间的中点位置，所述复位部件与所述下摆臂的连接点位于所述下摆臂的第一端的枢转点与第二连接轴之间的中点位置。
12.如权利要求2所述的稳定装置，其特征在于，所述阻尼器的上端可枢转地连接于所述上摆臂，所述阻尼器的下端可枢转地连接于所述下摆臂。
13.如权利要求12所述的稳定装置，其特征在于，所述上摆臂的第一端的枢转点、所述下摆臂的第一端的枢转点以及所述阻尼器与所述上摆臂和下摆臂的连接点构成第三平行四边形的四个角点。
14.如权利要求12所述的稳定装置，其特征在于，所述上摆臂的第一端相对位于所述导轨的第一侧，所述第一连接轴在所述上摆臂上相对位于所述导轨的与所述第一侧相对的第二侧，所述阻尼器与所述上摆臂和下摆臂的连接点都分别在所述上摆臂和下摆臂上相对位于所述导轨的第一侧。
15.如权利要求14所述的稳定装置，其特征在于，所述阻尼器与所述上摆臂的连接点位于所述上摆臂的第一端的枢转点与所述第一连接轴与所述上摆臂的连接点之间的中点，所述阻尼器与所述下摆臂的连接点位于所述下摆臂的第一端的枢转点与所述第二连接轴与所述下摆臂的连接点之间的中点。
16.如权利要求12所述的稳定装置，其特征在于，所述阻尼器包括液压缓冲器、上活塞杆、下活塞杆，所述液压缓冲器通过液压缓冲器支承座支撑在所述基座上并在所述导轨方向上随所述升降机轿厢上下摆动，所述上活塞杆的上端通过所述上活塞杆枢转轴可枢转地连接于所述上摆臂，所述下活塞杆的下端通过所述下活塞杆枢转轴可枢转地连接于所述下摆臂。
17.如权利要求16所述的稳定装置，其特征在于，所述液压缓冲器支承座为C型支承座，所述液压缓冲器被该C型支承座包围在其中。
18.如权利要求17所述的稳定装置，其特征在于，在所述C型支承座的在垂直于所述上摆臂和下摆臂的方向上对应地设置有两个开口槽，所述液压缓冲器通过两个滚轮分别支撑在所述两个开口槽上，并且在所述液压缓冲器随所述升降机轿厢上下摆动时所述液压缓冲器能够通过所述两个滚轮在所述开口槽中横向移动。
19.如权利要求18所述的稳定装置，其特征在于，所述两个开口槽同时朝向所述导轨开口。
20.如权利要求14所述的稳定装置，其特征在于，还包括用于使能所述上摆臂、下摆臂和阻尼器复位的复位部件，所述复位部件和所述阻尼器分别位于所述导轨摩擦构件的不同侧。
21.如权利要求20所述的稳定装置，其特征在于，所述复位部件与所述上摆臂和下摆臂的连接点均分别在所述上摆臂和下摆臂上相对位于所述导轨的第二侧。
22.如权利要求20或21所述的稳定装置，其特征在于，所述上摆臂的第一端的枢转点、所述下摆臂的第一端的枢转点以及所述复位部件与所述上摆臂和下摆臂的连接点构成第四平行四边形的四个角点。
23.如权利要求8或20所述的稳定装置，其特征在于，所述复位部件包括复位杆、设置在所述复位杆的上复位弹簧、设置所述复位杆上的下复位弹簧以及复位杆支撑座；
其中，所述复位杆支撑座固定于所述基座上并在所述导轨方向上随所述升降机轿厢相对所述复位杆上下摆动；所述复位杆的上端通过枢转轴连接所述上摆臂，所述复位杆的下端通过枢转轴连接所述下摆臂。
24.如权利要求23所述的稳定装置，其特征在于，所述上复位弹簧在所述复位杆支撑座随所述升降机轿厢向上摆动时被压缩，所述下复位弹簧在所述复位杆支撑座随所述升降机轿厢向下摆动时被压缩。
25.如权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述导轨摩擦构件包括吸附电磁铁以及剪刀形连杆机构，所述吸附电磁铁固定在剪刀形连杆机构的靠近所述导轨的一侧上。
26.如权利要求25所述的稳定装置，其特征在于，所述剪刀形连杆机构包括第一连杆、第二连杆和用于枢转连接所述第一连杆和第二连杆的中心销；
其中，所述第一连杆的第一端可枢转地连接于所述吸附电磁铁的上部，所述第一连杆的第二端通过所述第二连接轴连接于所述下摆臂；所述第二连杆的第一端可枢转地连接于所述吸附电磁铁的下部，所述第二连杆的第二端通过所述第一连接轴连接于所述上摆臂。
27.如权利要求26所述的稳定装置，其特征在于，所述第一连杆或第二连杆上设置有腰孔状的销孔，所述中心销穿过该销孔。
28.如权利要求25所述的稳定装置，其特征在于，还包括：用于带动所述剪刀形连杆机构从而推动所述吸附电磁铁接近所述导轨的横向推动机构。
29.如权利要求28所述的稳定装置，其特征在于，所述横向推动机构包括横推电磁线圈、横向活塞杆和横推连杆，所述横推电磁线圈固定设置在所述基座上并且与所述上摆臂的第一端位于所述导轨的同一侧，所述横向活塞杆能够被所述横推电磁线圈驱动向远离所述吸附电磁的方向运动，所述横推连杆的第一端连接在所述横向活塞杆上，所述横推连杆的第二端连接在所述剪刀形连杆机构。
30.如权利要求29所述的稳定装置，其特征在于，所述横向推动机构还包括回位弹簧和回位板，所述回位板固定在所述横向活塞杆的外端，所述回位弹簧的两端分别固定在所述回位板和所述横推电磁线圈上。
31.如权利要求29所述的稳定装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器被配置为：在所述升降机轿厢停止运动时使所述横推电磁线圈通电以推动所述吸附电磁铁接近所述导轨，在所述吸附电磁铁与所述导轨接触时，使所述横推电磁线圈断电并使所述吸附电磁铁通电。
32.如权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述基座固定安装于所述升降机轿厢的上导靴和/或下导靴上。
33.如权利要求25所述的稳定装置，其特征在于，所述吸附电磁铁被配置为在吸附所述导轨时能够产生预定最大静摩擦力，在所述摩擦力小于或等于该预定最大静摩擦力时所述阻尼器基本工作于极限工况以下。
34.如权利要求33所述的稳定装置，其特征在于，还包括上限位开关和下限位开关；
其中，所述上摆臂和下摆臂在所述导轨方向上随所述升降机轿厢向下摆动且所述升降机轿厢对所述基座产生的作用力大于所述预定最大静摩擦力时，所述吸附电磁铁相对所述导轨向下滑动并触发所述下限位开关；
其中，所述上摆臂和下摆臂在所述导轨方向上随所述升降机轿厢向上摆动且所述升降机轿厢对所述基座产生的作用力大于所述预定最大静摩擦力时，所述吸附电磁铁相对所述导轨向上滑动并触发所述上限位开关。
35.如权利要求34所述的稳定装置，其特征在于，还包括计数器，其被配置为累计所述上限位开关和下限位开关被触发的次数。
36.如权利要求35所述的稳定装置，其特征在于，所述计数器还被配置为在累计的次数大于或等于预定值时输出更换所述吸附电磁铁的信号和/或使所述稳定装置暂停工作的信号。
37.如权利要求25或34所述的稳定装置，其特征在于，还包括上限位开关和/或下限位开关，所述上限位开关/下限位开关还被配置为：如果在所述升降机轿厢沿所述导轨正常运行时被触发或持续触发，则输出信号以表示所述吸附电磁铁未回位至其初始位置。
38.如权利要求37所述的稳定装置，其特征在于，所述上限位开关安装在所述上摆臂的第二端的上方，所述下限位开关安装在所述下摆臂的第二端的下方。
39.一种升降机***，包括钢带、升降机轿厢以及导轨，其特征在于，还包括如权利要求1至38中任一项所述的稳定装置。
40.一种升降机轿厢的稳定装置，其特征在于，包括：
基座，其相对所述升降机轿厢固定安装；
吸附电磁铁，其能够与升降机的导轨产生用于保持其相对导轨静止的摩擦力；
阻尼器，其被配置为用于至少部分阻止所述基座在所述导轨方向上随所述升降机轿厢运动，
上限位开关，其能够在所述吸附电磁铁相对所述导轨产生摩擦并向上滑动的情况下被触发；以及
下限位开关，其能够在所述吸附电磁铁相对所述导轨产生摩擦并向下滑动的情况下被触发。
41.如权利要求40所述的稳定装置，其特征在于，其中，所述吸附电磁铁被配置为在吸附所述导轨时能够产生预定最大静摩擦力，在所述摩擦力小于或等于该预定最大静摩擦力时所述阻尼器基本工作于极限工况以下；
其中，所述基座在所述导轨方向上随所述升降机轿厢向下运动且所述升降机轿厢对所述基座产生的作用力大于所述预定最大静摩擦力时，所述吸附电磁铁相对所述导轨向下滑动并触发所述下限位开关；
其中，所述基座在所述导轨方向上随所述升降机轿厢向上运动且所述升降机轿厢对所述基座产生的作用力大于所述预定最大静摩擦力时，所述吸附电磁铁相对所述导轨向上滑动并触发所述上限位开关。
42.如权利要求41所述的稳定装置，其特征在于，还包括计数器，其被配置为累计所述上限位开关和下限位开关被触发的次数。
43.如权利要求42所述的稳定装置，其特征在于，所述计数器还被配置为在累计的次数大于或等于预定值时输出更换所述吸附电磁铁的信号和/或使所述稳定装置暂停工作的信号。
44.如权利要求40所述的稳定装置，其特征在于，所述上限位开关/下限位开关还被配置为：如果在所述升降机轿厢沿所述导轨正常运行时被触发或持续触发，则输出信号以表示所述吸附电磁铁未回位至其初始位置。
45.如权利要求40所述的稳定装置，其特征在于，还包括：
基本平行设置的上摆臂和下摆臂，它们的第一端均可枢转地固定在所述基座上；以及
剪刀形连杆机构；
其中，所述吸附电磁铁固定在剪刀形连杆机构的靠近所述导轨的一侧上，所述剪刀形连杆机构具有分别用于连接所述上摆臂和下摆臂的第一连接轴和第二连接轴；
其中，所述阻尼器的至少一端连接于所述上摆臂或下摆臂，所述阻尼器被配置为用于至少部分阻止所述上摆臂和下摆臂相对以所述第一连接轴和/或第二连接轴作为摆动支点在所述导轨方向上随所述升降机轿厢摆动。
46.如权利要求45所述的稳定装置，其特征在于，所述上摆臂的第一端的枢转点、所述下摆臂的第一端的枢转点、所述第一连接轴与所述上摆臂的连接点和所述第二连接轴与所述下摆臂的连接点构成第一平行四边形的四个角点。
47.如权利要求46所述的稳定装置，其特征在于，所述阻尼器的上端连接于所述上摆臂的第二端，所述阻尼器的下端相对所述基座可枢转地固定。
48.如权利要求47所述的稳定装置，其特征在于，所述上摆臂的第一端相对位于所述导轨的第一侧，所述上摆臂的第二端相对位于所述导轨的与所述第一侧相对的第二侧，所述第一连接轴在所述上摆臂上也相对位于所述导轨的第二侧。
49.如权利要求48所述的稳定装置，其特征在于，还包括用于使能所述上摆臂、下摆臂和阻尼器复位的复位部件，所述复位部件和所述阻尼器分别位于所述吸附电磁铁的不同侧。
50.如权利要求49所述的稳定装置，其特征在于，所述复位部件与所述上摆臂和下摆臂的连接点均分别在所述上摆臂和下摆臂上相对位于所述导轨的第一侧。
51.如权利要求49所述的稳定装置，其特征在于，所述上摆臂的第一端的枢转点、所述下摆臂的第一端的枢转点以及所述复位部件与所述上摆臂和下摆臂的连接点构成第二平行四边形的四个角点。
52.如权利要求46所述的稳定装置，其特征在于，所述阻尼器的上端可枢转地连接于所述上摆臂，所述阻尼器的下端可枢转地连接于所述下摆臂。
53.如权利要求52所述的稳定装置，其特征在于，所述上摆臂的第一端的枢转点、所述下摆臂的第一端的枢转点以及所述阻尼器与所述上摆臂和下摆臂的连接点构成第三平行四边形的四个角点。
54.如权利要求52所述的稳定装置，其特征在于，所述上摆臂的第一端相对位于所述导轨的第一侧，所述第一连接轴在所述上摆臂上相对位于所述导轨的与所述第一侧相对的第二侧，所述阻尼器与所述上摆臂和下摆臂的连接点都分别在所述上摆臂和下摆臂上相对位于所述导轨的第一侧。
55.如权利要求46所述的稳定装置，其特征在于，所述剪刀形连杆机构包括第一连杆、第二连杆和用于枢转连接所述第一连杆和第二连杆的中心销；
其中，所述第一连杆的第一端可枢转地连接于所述吸附电磁铁的上部，所述第一连杆的第二端通过所述第一连接轴连接于所述下摆臂；所述第二连杆的第一端可枢转地连接于所述吸附电磁铁的下部，所述第二连杆的第二端通过所述第一连接轴连接于所述上摆臂。
56.如权利要求46所述的稳定装置，其特征在于，还包括：用于带动所述剪刀形连杆机构从而推动所述吸附电磁铁接近所述导轨的横向推动机构。
57.如权利要求56所述的稳定装置，其特征在于，所述横向推动机构包括横推电磁线圈、横向活塞杆和横推连杆，所述横推电磁线圈固定设置在所述基座上并且与所述上摆臂的第一端位于所述导轨的同一侧，所述横向活塞杆能够被所述横推电磁线圈驱动向远离所述吸附电磁的方向运动，所述横推连杆的第一端连接在所述横向活塞杆上，所述横推连杆的第二端连接在所述剪刀形连杆机构。
58.如权利要求57所述的稳定装置，其特征在于，所述横向推动机构还包括回位弹簧和回位板，所述回位板固定在所述横向活塞杆的外端，所述回位弹簧的两端分别固定在所述回位板和所述横推电磁线圈上。
59.如权利要求45所述的稳定装置，其特征在于，所述上限位开关安装在所述上摆臂的第二端的上方，所述下限位开关安装在所述下摆臂的第二端的下方。
60.一种升降机***，包括升降机轿厢和导轨，其特征在于，还包括如权利要求40至59中任一项所述的稳定装置。
61.一种检测如权利要求40所述的稳定装置的吸附电磁铁相对导轨的磨损的方法，其特征在于，所述吸附电磁铁被配置为在吸附所述导轨时能够产生预定最大静摩擦力，在所述摩擦力小于或等于该预定最大静摩擦力时所述阻尼器基本工作于极限工况以下；
其中，所述方法包括：
所述基座在所述导轨方向上随所述升降机轿厢向下运动且所述升降机轿厢对所述基座产生的作用力大于所述预定最大静摩擦力时，所述吸附电磁铁相对所述导轨的向下滑动触发所述下限位开关；以及
所述基座在所述导轨方向上随所述升降机轿厢向上运动且所述升降机轿厢对所述基座产生的作用力大于所述预定最大静摩擦力时，所述吸附电磁铁相对所述导轨的向上滑动，触发所述上限位开关。
62.如权利要求61所述的方法，其特征在于，还包括：累计所述上限位开关和下限位开关被触发的次数。
63.如权利要求62所述的方法，其特征在于，还包括：在累计的次数大于或等于预定值时更换所述吸附电磁铁和/或使所述稳定装置暂停工作。
64.一种检测如权利要求40所述的稳定装置的吸附电磁铁相对导轨发生卡阻方法，其特征在于，
如果在所述升降机轿厢沿所述导轨正常运行时所述上限位开关/下限位开关被触发或持续触发，则确定所述吸附电磁铁未回位至其初始位置，并确定所述吸附电磁铁相对导轨发生卡阻。
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