WO2005012726A1 - 電磁式ポンプの固定子 - Google Patents

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WO2005012726A1
WO2005012726A1 PCT/JP2004/011047 JP2004011047W WO2005012726A1 WO 2005012726 A1 WO2005012726 A1 WO 2005012726A1 JP 2004011047 W JP2004011047 W JP 2004011047W WO 2005012726 A1 WO2005012726 A1 WO 2005012726A1
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WO
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mover
electromagnetic
pump
stator
yoke
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PCT/JP2004/011047
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English (en)
French (fr)
Inventor
Fumihiro Yaguchi
Hiroaki Usui
Masaharu Tashima
Original Assignee
Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F04B17/04Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids
    • F04B17/042Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids the solenoid motor being separated from the fluid flow

Definitions

  • the present invention relates to a stator for an electromagnetic pump, and more particularly to a compact stator for an electromagnetic pump used for transporting a fluid such as a gas or a liquid.
  • the present applicant first accommodates a movable member made of a magnetic material in a cylinder chamber on the stator side in a reciprocating manner, and energizes an electromagnetic coil fitted around the cylinder to thereby move the movable member in the moving direction.
  • an electromagnetic coil fitted around the cylinder to thereby move the movable member in the moving direction.
  • fluid is sucked in from the outside through the first valve, fluid is sent out through the second valve, and the other is pumped out.
  • Patent Document 1 See Patent Document 1.
  • FIG. 7 shows a cross-sectional structure of a main part of the mover 101 and the stator 102.
  • the cylinder between the mover 101 and the stator 102 is omitted.
  • the magnetic flux generated from the N pole side of the magnet 103 of the mover 101 returns to the S pole side of the magnet 103 via the inner yoke 104a, the outer yoke 105, and the inner yoke 104b.
  • the electromagnetic coils 106a and 106b When the electromagnetic coils 106a and 106b are energized, the electromagnetic coils 106a and 106b receive the electromagnetic force from the above-described magnetic field.
  • the electromagnetic coils 106a and 106b are fixed to the stator 101 side. 102 moves in the cylinder axis direction (vertical direction in Fig. 7).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application No. 2002-286188
  • the present invention has been made to solve these problems, and aims at improving the output efficiency of the pump by reducing the leakage magnetic flux, and reducing the noise at the time of driving to achieve stable pump characteristics.
  • An object of the present invention is to provide an electromagnetic pump stator obtained.
  • the present invention has the following configuration to achieve the above object.
  • a mover provided with a magnetic material is accommodated in a cylinder whose both end surfaces are closed by a pair of frame members so as to be able to reciprocate in the axial direction, and between the both sides in the movement direction of the mover and the inner wall surface of the frame member.
  • a stator of an electromagnetic pump in which a pump chamber is formed and an air-core electromagnetic coil is fitted around the cylinder, a yoke made of a magnetic material is provided on an axial end face of the electromagnetic coil.
  • a plurality of electromagnetic coils are fitted around the cylinder, and a yoke made of a magnetic material is provided on both end faces in the axial direction of each electromagnetic coil.
  • a yoke made of a magnetic material is provided between adjacent end faces of the plurality of electromagnetic coils via a spacer or a gap made of a nonmagnetic material.
  • a yoke provided on the end face of each electromagnetic coil extends on the inner wall side of the electromagnetic coil facing the magnetic flux acting surface of the mover.
  • the magnetic flux generated from the mover passes through the yoke made of magnetic material provided on the axial end face of the electromagnetic coil on the stator side, and the magnetic flux returning to the mover increases. Leakage magnetic flux is reduced, and the number of magnetic fluxes linked by energizing the electromagnetic coil is surely increased, so that the pump output efficiency can be improved without increasing the size of the stator.
  • the number of magnetic fluxes linked by energizing each electromagnetic coil can be improved.
  • a yoke made of a magnetic material is provided between adjacent end faces of a plurality of electromagnetic coils through a spacer or a gap made of a non-magnetic material, or a yoke provided on an end face of each electromagnetic coil is a movable element.
  • the movable element In the case where the movable element is extended on the inner wall side of the electromagnetic coil opposite to the magnetic flux acting surface, the movable element can reciprocate from the center of the movable range in the cylinder axial direction and hit the frame body. Because there is no noise, noise is reduced and stable pump characteristics are obtained.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of an electromagnetic pump according to the present invention.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a stator of the electromagnetic pump according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view illustrating a configuration of a stator of an electromagnetic pump according to a second embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the mover when no power is supplied.
  • FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the mover when no power is supplied.
  • FIG. 6 is a partial sectional view showing a configuration of a stator of an electromagnetic pump according to a third embodiment.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a stator of an electromagnetic pump showing a problem to be solved.
  • FIG. 1 is a sectional view showing the overall configuration of an electromagnetic pump according to the present invention.
  • a mover provided with a magnet is slidably disposed in a cylinder formed in a cylindrical shape in the axial direction of the cylinder, and an electromagnetic force of an electromagnetic coil disposed on the outer periphery of the cylinder is provided. Is applied to the mover, and the mover is reciprocated to perform a pump action.
  • the mover 10 is accommodated in a closed cylinder and provided so as to be able to reciprocate in the axial direction of the cylinder.
  • the mover 10 is composed of a magnet 12 formed in a disk shape and a pair of inner yokes 14a and 14b sandwiching the magnet 12 in the thickness direction.
  • the magnet 12 is a permanent magnet magnetized in the thickness direction (vertical direction in FIG. 1) with one surface being an N pole and the other surface being an S pole.
  • the inner yokes 14a and 14b are formed of a magnetic material, and the inner yokes 14a and 14b are It has a flat plate portion 15a formed slightly larger in diameter than the magnet 12, and a short cylindrical upright flange portion 15b around the flat plate portion 15a.
  • the outer peripheral surface of the flange portion 15b becomes a magnetic flux acting surface on the mover 10 side of the magnetic flux generated from the magnet 12.
  • the sealing material 16 is a non-magnetic material such as plastic which covers the outer peripheral side surface of the magnet 12.
  • the sealing material 16 acts to cover the magnet 12 so that the magnet 12 does not expand and to prevent the magnet 12 from being exposed to the outside. It has the function of integrally forming the inner yokes 14a and 14b.
  • the sealing material 16 is a force provided so as to fill the outer peripheral side surface of the magnet 12 sandwiched between the inner yokes 14a and 14b.
  • the outer diameter of the sealing material 16 is slightly smaller than the outer diameter of the inner yokes 14a and 14b. Is formed.
  • the sealing material 16 By forming the sealing material 16 in this manner, when finishing the outer peripheral surfaces of the inner yokes 14a and 14b, the sealing material 16 does not contact the grinding blade, and the work can be performed without damaging the grinding blade. Advantages and when the thermal expansion coefficient of the sealing material 16 is larger than the thermal expansion coefficient of the inner yokes 14a and 14b, when the pump is used in a high temperature state, the gap between the movable element 10 and the cylinder becomes larger. There is an advantage in that the pump can be prevented from being reduced or lost due to thermal expansion and can be operated stably.
  • a cylindrical cylinder is formed by combining an upper frame body 20a and a lower frame body 20b made of a pair of non-magnetic materials, and the above-described mover 10 is housed in the cylinder so as to be able to reciprocate.
  • a cylinder portion 24 formed in a cylindrical shape is formed on the frame body 22b of the lower frame body 20b.
  • a sealing material 29 is provided at a portion of the fitting groove 28 where the end surface of the cylinder portion 24 contacts, and the inside of the cylinder is sealed from the outside by abutting the end surface of the cylinder portion 24 against the sealing material 29.
  • the cylinder portion 24 can be extended from the upper frame body 20a and fitted to the lower frame body 20b. Further, the cylinder portion 24 may be formed separately from the upper frame body 20a and the lower frame body 20b.
  • both end surfaces of the cylinder are closed by the upper frame body 20a and the lower frame body 20b.
  • the pump chambers 30a, 30b are each formed with a force S between both sides in the moving direction of the mover 10 and the inner wall surfaces of the upper and lower frame bodies 20a, 20b.
  • the pump chambers 30a and 30b correspond to gaps formed between the end faces of the mover 10 and the frame body 22a of the upper frame 20a and the frame body 22b of the lower frame 20b.
  • the mover 10 slides in a state in which the mover 10 is in air-tight or liquid-tight seal with the cylinder portion 24 while in contact with the inner surface of the cylinder portion 24.
  • the outer yoke of the inner yokes 14a and 14b is coated with a fluororesin coating, such as DLC (diamond 'like' carbon) coating, which has both lubricity and protection. Apply.
  • a detent that prevents the mover 10 from rotating in the circumferential direction can be provided.
  • Dampers 32 are attached to the end faces (inner wall surfaces) of the frame bodies 22a and 22b.
  • the damper 32 is provided to absorb the impact when the inner yokes 14a, 14b abut on the end faces of the frame bodies 22a, 22b at the end position of the movable range of the mover 10.
  • the damper 32 may be provided on the end faces of the inner yokes 14a and 14b, which are in contact with the frame bodies 22a and 22b, instead of the force provided on the end faces of the frame bodies 22a and 22b.
  • a suction valve 34a and a delivery valve 36a are provided in the frame body 22a of the upper frame 20a in communication with the pump chamber 30a.
  • a suction valve 34b and a delivery valve 36b are provided in the frame main body 22b of the lower frame 20b so as to communicate with the pump chamber 30b.
  • the upper frame 20a and the lower frame 20b are provided with suction channels 38a, 38b which are in communication with the suction valves 34a, 34b.
  • the upper frame 20a and the lower frame 20b are provided with delivery channels 40a, 40b communicating with the delivery valves 36a, 36b.
  • the suction flow path 38a of the upper frame 20a and the suction flow path 38b of the lower frame 20b are connected by a communication pipe 42, and the delivery flow path 40a of the upper frame 20a and the delivery flow path 40b of the lower frame 20b.
  • a communication pipe 44 are connected by a communication pipe 44.
  • the suction channel and the delivery channel of the upper frame 20a and the lower frame 20b communicate with one suction port 38 and one delivery port 40, respectively.
  • air-core electromagnetic coils 50a and 50b are fitted around the cylinder.
  • the electromagnetic coils 50a and 50b are slightly spaced apart in the axial direction of the cylinder, and are arranged at an equal position with respect to the center position in the axial direction of the cylinder.
  • Electromagnetic coil 50a, 50b The axis length is set longer than the movable range of the flange portion 15b of the inner yokes 14a, 14b.
  • the winding directions of the electromagnetic coil 50a and the electromagnetic coil 50b are opposite to each other, and the currents are set to flow in opposite directions when energized by the same power supply.
  • the outer yoke 52 is provided in a cylindrical shape so as to surround the outer periphery of the electromagnetic coils 50a and 50b.
  • the outer yoke 52 is provided to increase the number of magnetic fluxes linked to the electromagnetic coils 50a and 50b by using a magnetic material and to effectively apply an electromagnetic force to the mover 10. Further, since the flange portion 15b is provided in the periphery of the inner yokes 14a and 14b constituting the mover 10 so as to stand in the axial direction, the magnetic flux generated from the magnet 12 is transferred from the inner yokes 14a and 14b to the outer yoke 52. This is to reduce the magnetic resistance of the magnetic circuit.
  • the electromagnetic coils 50a, 50b and the outer yoke 52 are formed by fitting the outer yoke 52 into the fitting grooves 28 provided in the upper frame 20a and the lower frame 20b when the upper frame 20a and the lower frame 20b are combined. Can be assembled concentrically with part 24.
  • the mover 10 is reciprocally driven (moves up and down) by the action of the electromagnetic force generated by the electromagnetic coils 50a and 50b by applying an alternating current to the electromagnetic coils 50a and 50b.
  • the electromagnetic force generated by the electromagnetic coils 50a and 50b pushes the mover 10 in one direction and the other direction depending on the direction of current supply to the electromagnetic coils 50a and 50b.
  • the mover 10 can be reciprocally driven with an appropriate stroke. When the mover 10 contacts the inner surfaces of the frame bodies 22a and 22b, the impact can be absorbed by the action of the damper 32.
  • a sensor for detecting the moving position of the mover 10 in the cylinder is provided, and the The reciprocation of the mover 10 can also be controlled based on the sensor detection signal.
  • a method for detecting the moving position of the mover 10 includes a method of providing a magnetic detection sensor for detecting the moving position of the mover 10 outside the cylinder, and a method of providing a pressure-sensitive sensor on the damper 32 so that the mover 10 A method of detecting the point of contact is possible.
  • the moving stroke of the mover 10 is relatively small, but the pump chambers 30a and 30b can secure a relatively large area. Thus, it is possible to secure a constant flow rate.
  • the pump action of the electromagnetic pump of the present embodiment is performed by the action that the fluid is alternately sucked into the pump chambers 30a and 30b and sent out by reciprocating the mover 10 by the electromagnetic coils 50a and 50b. That is, when the mover 10 moves downward in the state of FIG. 1, fluid is introduced into one pump chamber 30a, and fluid is simultaneously sent out from the other pump chamber 30b. Conversely, when the mover 10 moves upward, fluid is sent from one pump chamber 30a and fluid is introduced into the other pump chamber 30b. Thus, when the mover 10 moves to either side, the fluid is sucked and exhausted, the pulsation of the fluid is suppressed, and the fluid can be transported efficiently.
  • the electromagnetic pump according to the present embodiment has inner needles 14a and 14b each having a flange 15b attached to the movable element 10, and has suction valves 34a and 34b and a delivery valve 36a close to both end faces of the movable element 10. And 36b, it has become possible to provide an extremely thin and small pump.
  • a small pump with a height of about 15 mm and a width of about 20 mm can be constructed.
  • the electromagnetic pump of the present embodiment can be used for transporting gas or fluid such as water or antifreeze, and the type of fluid is not limited.
  • a fluid pump if the transport pressure is insufficient with one mover 10, a multi-stage type that connects a plurality of unit movers of the same shape consisting of a magnet 12 and inner yokes 14a and 14b may be used. It is sufficient to use the moving element 10. By connecting the unit movers in multiple stages, a mover having a large thrust can be obtained, and an electromagnetic pump having a required transport pressure can be obtained.
  • Example 1 a characteristic configuration of the stator 60 of the electromagnetic pump will be described with reference to FIGS.
  • valves and flow paths communicating with the cylinder section 24 and the pump chamber are omitted.
  • yokes 26a, 26b, 26c made of a magnetic material are provided on the axial end faces of the electromagnetic coils 50a, 50b.
  • yokes 26a and 26c are provided adjacent to the end surface of the electromagnetic coil 50a
  • yokes 26c and 26b are provided adjacent to the end surface of the electromagnetic coil 50b.
  • the yoke 26c provided between the electromagnetic coils 50a and 50b is shared.
  • the magnetic flux passing through the inner yokes 14a and 14b from the magnet 12 of the mover 10 acts on the electromagnetic coils 50a and 50b on the stator 60 side through the flange portion 15b.
  • a magnetic circuit is formed by the yoke 26a, the outer yoke 52, and the yoke 26c adjacent to the end face of the electromagnetic coil 50a, the leakage magnetic flux can be reduced and the magnetic flux can be used effectively.
  • a magnetic circuit is formed by the yoke 26b, the outer yoke 52, and the yoke 26c adjacent to the end face of the electromagnetic coil 50b, the leakage magnetic flux can be reduced and the magnetic flux can be used effectively.
  • FIG. 2 illustrates the case where the electromagnetic coils 50a and 50b have two stages, the number of the electromagnetic coils can be further increased by using a plurality of magnets 12 on the mover 10 side.
  • FIG. 3 it is the same that the electromagnetic coils 50a and 50b are fitted around the cylinder.
  • the electromagnetic coils 50a and 50b are fitted around the cylinder.
  • two yokes 26d and 26e are provided for the force S, and the yokes 26d and 26e Tosei wood power
  • a spacer 25 is provided. Note that a gap (space) may be provided instead of the spacer 25.
  • the spacer 25 (or gap) is provided between the yokes 26d and 26e in this manner, the movable element 10 is displaced upward or downward in FIG. 3 within the movable range without energizing the electromagnetic coils 50a and 50b.
  • the restoring force of the mover 10 to return to the center in the axial direction in FIG. 3 increases, and the movable member 10 does not hit the frame body, so that noise is reduced and stable pump characteristics can be obtained.
  • FIG. 4 shows a state in which the mover 10 has been displaced upward from the state shown in FIG.
  • the mover 10 has an artificial force S that receives an attractive force in a direction in which the magnetic resistance is small (a direction in which magnetic flux flows easily).
  • a large attractive force is applied to the magnetic circuit between the mover 10 and the yokes 26d and 26e by the yoke 26d, the outer yoke 52, and the yoke 26e, so that the mover 10 receives a restoring force downward (toward the center of the movable range).
  • the mover 10 displaced upward is provided by the yokes 26a and 26e.
  • the yoke 26a, the yoke 52, and the yoke 26e are provided. Since the suction force to the small yokes 26d and 26e is small, the downward restoring force, that is, the force to return to the center position of the movable range acts.
  • FIG. 5 shows a state where the mover 10 is slightly displaced upward.
  • a large suction force acts on the yoke 26a (upward) between the mover 10 and the yokes 26a and 26c. That is, a magnetic circuit which returns the magnetic flux applied from the inner yoke 14a to the inner yoke 14b through a magnetic path including the yoke 26a, the outer yoke 52, and the yoke 26c is formed. Therefore, the more the movable element 10 is displaced upward, the greater the force to be sucked upward.
  • FIG. 6 two yokes 27d and 27e are provided for the force S on adjacent end faces of the electromagnetic coils 50a and 50b, and a spacer 25 (or a gap) made of a non-magnetic material is provided on the yokes 27d and 27e.
  • the row f is provided with the yokes 27a, 27d, 27e, 27b provided on the end faces of the electromagnetic coils 50a, 50b on the magnetic flux acting surface (flange 15b) of the mover 10.
  • the inner yokes 14a, 14b mounted on the mover 10 are provided with the flange portions 15b.
  • the inner yokes 14a, 14b are not provided with the flange portions 15b. It is also possible to form a single plate. In this case, the mass of the mover 10 increases, thereby deteriorating the high-speed response and hindering the thinning of the pump device.However, the structure is simplified, and productivity can be improved and production costs can be reduced.
  • the magnet 12 is mounted on the mover 10 and the magnet 12 is sandwiched by the inner yokes 14a and 14b.The force mover 10 does not have to always have the magnet 12. .
  • the mover 10 When the mover 10 is formed of a magnetic material and the mover 10 is at a position deviated from one of the electromagnetic coils 50a and 50b, only one of the electromagnetic coils is energized to move the mover 10 in the axial direction. Then, when the movable element has been moved to the deviated position with respect to the other electromagnetic coil, the other electromagnetic coil is energized, and the energization of one of the electromagnetic coils is stopped. it can . In this way, it is also possible to control the energization of the pair of electromagnetic coils to ON-OFF. It is possible to reciprocate the moving element 10 in the axial direction.
  • the electromagnetic pump shown in FIG. 1 communicates with suction passages 38a and 38b provided on one side and the other side of the mover 10, and has a delivery pump provided on one side and the other side of the mover 10. Force that is an example of connecting the flow paths 40a and 40b in parallel, so to speak, a plurality of electromagnetic pumps can be used by connecting the flow paths in series.
  • the delivery channel 40a may be connected to the suction channel 38b, or the delivery channel 40b may be connected to the suction channel 38a.

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Abstract

 漏れ磁束を減らしてポンプの出力効率の改善を図った電磁式ポンプの固定子を提供する。  シリンダの周囲に空芯の電磁コイル50a、50bが嵌め込まれ、該電磁コイル50a、50bの軸線方向端面に磁性材からなるヨーク26a、26b、26c各々が設けられている。

Description

明 細 書
電磁式ポンプの固定子
技術分野
[0001] 本発明は電磁式ポンプの固定子に関し、より詳細には気体、液体等の流体の輸送 に使用するコンパクトな電磁式ポンプの固定子に関する。
背景技術
[0002] 本件出願人は先に固定子側のシリンダ室内に磁性材よりなる可動子を往復動自在 に収容し、シリンダの周囲に嵌め込まれた電磁コイルに通電することにより、可動子 の移動方向両側面とシリンダの両端面との間に形成されるポンプ室のうち、一方のポ ンプ室において、外部から第 1のバルブを通して流体を吸入し第 2のバルブを通して 外部へ流体を送り出し、他方のポンプ室も同様のポンプ作用をなす小型化薄型化さ れた電磁式ポンプを提案した。 (特許文献 1参照)。
図 7に可動子 101と固定子 102の要部断面構造を示す。尚、可動子 101と固定子 102との間のシリンダ部は省略されている。可動子 101のマグネット 103の N極側より 発生した磁束は、インナーヨーク 104a、アウターヨーク 105、インナーヨーク 104bを 経てマグネット 103の S極側へ戻る磁気回路が形成される。電磁コイル 106a、 106b へ通電することにより、当該電磁コイル 106a、 106bは上述した磁界から電磁カを受 ける力 電磁コイル 106a、 106bは固定子 101側に固定されているため、反作用とし て可動子 102がシリンダの軸線方向(図 7の上下方向)へ移動する。
特許文献 1 :特願 2002—286188号
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] 図 7に示す電磁式ポンプの構成では、可動子 101のインナーヨーク 104a、 104bと 固定子 102のアウターヨーク 105との距離が長いため、可動子 101のマグネット 103 力 発生した磁束がアウターヨーク 105に到達するまでに外部に漏れ易ぐ電磁コィ ノレ 106a、 106bへの通電により可動子 101へ作用する電磁力が有効に利用できない 。よって、可動子 101に作用する推力が小さくポンプの駆動効率が悪いという課題が あった。漏れ磁束を減らして効率を向上させるためには固定子 102を大きくする必要 があるが、電磁式ポンプの小型化が図れない。また、可動子 101の可動範囲がシリン ダの軸方向中央部から上方若しくは下方へずれた場合に、シリンダを閉止する上下 フレーム体に可動子 101が直接当たって騒音が発生するおそれがあった。
本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、 漏れ磁束を減らしてポンプの出力効率の改善を図り、駆動時の騒音を低減して安定 したポンプ特性が得られる電磁式ポンプの固定子を提供することにある。
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
一対のフレーム体により両端面が閉止されたシリンダ内に磁性体を備えた可動子を 軸線方向に往復動可能に収容し、当該可動子の移動方向両側面とフレーム体の内 壁面との間に各々ポンプ室が形成され、前記シリンダの周囲に空芯の電磁コイルが 嵌め込まれてなる電磁式ポンプの固定子において、電磁コイルの軸線方向端面に磁 性材からなるヨークが設けられていることを特徴とする。
また、電磁コイルはシリンダの周囲に複数嵌め込まれ、各電磁コイルの軸線方向両 端面に磁性材からなるヨークが設けられていることを特徴とする。
更には、複数の電磁コイルの隣接する端面間に磁性材からなるヨークが非磁性材 力 なるスぺーサまたは間隙を介して設けられていることを特徴とする。
また、更には各電磁コイルの端面に設けられたヨークが可動子の磁束作用面に対 向する当該電磁コイルの内壁側に延設されていることを特徴とする。
発明の効果
上述した電磁式ポンプの固定子を用いれば、可動子から発生した磁束を固定子側 の電磁コイルの軸線方向端面に設けられた磁性材からなるヨークを通過して可動子 へ戻る磁束が増えるので漏れ磁束が減り、電磁コイルへの通電により鎖交する磁束 数を確実に増やして固定子を大型化することなくポンプ出力効率の改善を図ることが できる。特に、シリンダの周囲に複数の電磁コイルが嵌め込まれ、各電磁コイルの軸 線方向両端面に磁性材からなるヨークが設けられている場合には、各電磁コイルへ の通電により鎖交する磁束数を確実に増やしてポンプの出力効率の向上が実現でき る。 また、複数の電磁コイルの隣接する端面間に磁性材からなるヨークが非磁性材から なるスぺーサまたは間隙を介して設けられていたり、各電磁コイルの端面に設けられ たヨークが可動子の磁束作用面に対向する当該電磁コイルの内壁側に延設されて レ、る場合には、可動子がシリンダ軸方向の可動範囲の中央よりで往復動させることが でき、フレ—ム体に当たる事が無いので騒音を低減し、安定したポンプ特性が得られ る。
図面の簡単な説明
[0005] [図 1]本発明に係る電磁式ポンプの全体構成を示す断面図である。
[図 2]第 1実施例に係る電磁式ポンプの固定子の構成を示す部分断面図である。
[図 3]第 2実施例に係る電磁式ポンプの固定子の構成を示す部分断面図である。
[図 4]無通電時の可動子の動作説明図である。
[図 5]無通電時の可動子の動作説明図である。
[図 6]第 3実施例に係る電磁式ポンプの固定子の構成を示す部分断面図である。
[図 7]解決する課題を示す電磁式ポンプの固定子の構成を示す部分断面図である。 発明を実施するための最良の形態
[0006] 以下、本発明に係る電磁式ポンプの固定子の最良の実施形態について添付図面 とともに詳細に説明する。図 1は本発明に係る電磁式ポンプの全体構成を示す断面 図である。
本実施形態の電磁式ポンプは円筒状に形成したシリンダ内にマグネット(永久磁石 )を備えた可動子をシリンダの軸線方向に摺動可能に配置し、シリンダの外周に配置 した電磁コイルの電磁力を可動子に作用させ、可動子を往復動させることによってポ ンプ作用をなすように構成したものである。
図 1において、先ず電磁式ポンプの全体構成について説明する。可動子 10は密閉 されたシリンダ内に収容されてシリンダの軸線方向に往復動可能に設けられている。 可動子 10は円板状に形成したマグネット 12とマグネット 12を厚さ方向に挟持する一 対のインナーヨーク 14a、 14bと力らなる。マグネット 12は一方の面を N極、他方の面 を S極として、厚さ方向(図 1の上下方向)に磁化されている永久磁石である。インナ 一ヨーク 14a、 14bは磁性材によって形成され、各々のインナーヨーク 14a、 14bは、 マグネット 12よりも若干大径に形成された平板部 15aと、平板部 15aの周縁部に短筒 状に起立したフランジ部 15bとを備える。フランジ部 15bの外周面はマグネット 12から 発生した磁束の可動子 10側の磁束作用面となる。
封止材 16はマグネット 12の外周側面を被覆するプラスチック等の非磁性材である 封止材 16はマグネット 12が鲭びたりしないようマグネット 12が外部に露出しないよう に被覆する作用と、マグネット 12とインナーヨーク 14a、 14bとを一体に形成する作用 を有する。封止材 16はインナーヨーク 14a、 14bに挟まれたマグネット 12の外周側面 を充填するように設けられている力 封止材 16の外周径はインナーヨーク 14a、 14b の外周径よりも若干小径に形成されている。このように封止材 16を形成しておくと、ィ ンナーヨーク 14a、 14bの外周面を仕上げ研削する際に、封止材 16が研削刃に接触 せず、研削刃を傷めずに作業できるという利点と、封止材 16の熱膨張係数がインナ 一ヨーク 14a、 14bの熱膨張係数よりも大きい場合に、ポンプを高温状態で使用した とき可動子 10とシリンダ間の空隙が封止材 16の熱膨張によって減少または無くなる ことを防止し、ポンプを安定して動作させることができるとレ、う利点がある。
次に、図 1において電磁式ポンプの固定子側の構成について説明する。一対の非 磁性材からなる上フレーム体 20aと下フレーム体 20bとを組み合わせて円筒状のシリ ンダが形成され、このシリンダ内で上述した可動子 10が往復動可能に収容されてい る。本実施形態においては、下フレーム体 20bのフレーム本体 22bに円筒状に形成 したシリンダ部 24がー体に形成されている。このシリンダ部 24の端部を上フレーム体 20aのフレーム本体 22aに設けた嵌合溝 28に嵌合させることにより、一対のフレーム 体 20a、 20bにより軸方向両端面が閉止されたシリンダが形成される。嵌合溝 28のシ リンダ部 24の端面が当接する部位にはシール材 29が設けられており、シリンダ部 24 の端面をシール材 29に突き当てることにより、シリンダ内が外部からシールされる。な お、上フレーム体 20aからシリンダ部 24を延出させて下フレーム体 20bに嵌合させる こともできる。また、シリンダ部 24を上フレーム体 20aと下フレーム体 20bとで別体に 形成してもよい。
このように、シリンダの両端面は上フレーム体 20aと下フレーム体 20bによって閉止 され、可動子 10の移動方向両側面と上下フレーム体 20a、 20bの内壁面との間に各 々ポンプ室 30a、 30b力 S形成される。ポンプ室 30a、 30bは可動子 10の両端面と上フ レーム 20aのフレーム本体 22a、下フレーム 20bのフレーム本体 22bとの間に形成さ れる空隙部分に相当する。なお、可動子 10はシリンダ部 24の内面に接触した状態 で、シリンダ部 24と気密あるいは液密にシールした状態で摺動する。可動子 10の摺 動性を良好にするため、インナーヨーク 14a、 14bの外周面にフッ素樹脂コーティン グゃ DLC (ダイヤモンド'ライク'カーボン)コーティング等の潤滑性と防鲭カを兼ね備 えたコーティングを施す。また、可動子 10が周方向に回ることを防止する回り止めを 設けることもできる。
フレーム本体 22a、 22bの端面(内壁面)にはダンパー 32が取り付けられている。ダ ンパー 32は可動子 10の移動範囲の終端位置でインナーヨーク 14a、 14bがフレーム 本体 22a、 22bの端面に当接した際の衝撃を吸収するために設けられている。なお、 ダンパー 32はフレーム本体 22a、 22bの端面に設ける力わりに、インナーヨーク 14a 、 14bの端面であって、フレーム本体 22a、 22bに当接する面に設けてもよい。
上フレーム 20aのフレーム本体 22a内には、吸入用バルブ 34a及び送出用バルブ 36aがポンプ室 30aに連通して設けられてレ、る。下フレーム 20bのフレーム本体 22b 内には、吸入用バルブ 34b及び送出用バルブ 36bがポンプ室 30bに連通して設けら れている。
上フレーム 20aと下フレーム 20bには、吸入用バルブ 34a、 34bに連通する吸入用 流路 38a、 38b力 S設けられてレヽる。また、上フレーム 20aと下フレーム 20bには、送出 用バルブ 36a、 36bに連通する送出用流路 40a、 40bが設けられている。上フレーム 20aの吸入用流路 38aと下フレーム 20bの吸入用流路 38bとは連通管 42により連通 しており、上フレーム 20aの送出用流路 40aと下フレーム 20bの送出用流路 40bとは 連通管 44により連通している。これによつて、上フレーム 20aと下フレーム 20bの吸入 用流路と送出用流路が各々、一の吸入口 38と一の送出口 40に連通する。
図 1において、シリンダの周囲には空芯の電磁コイル 50a、 50bが嵌め込まれてい る。電磁コイル 50a、 50bはシリンダの軸線方向に若干離間させ、シリンダの軸線方 向の中心位置に対して均等位置となるように配置されている。電磁コイル 50a、 50b はインナーヨーク 14a、 14bのフランジ部 15bの可動範囲よりも軸線長を長く設定され ている。なお、電磁コイル 50aと電磁コイル 50bとは卷き線方向が逆向きであり、同一 電源による通電によって、互いに逆向きの電流が流れるように設定されている。電磁 コィノレ 50a、 50bの卷き線方向を逆向きにしているのは、マグネット 12の磁束と鎖交 する電磁コイル 50a、 50bに流れる電流に作用する力が重畳して、反力として可動子 10に作用し、この力が推力になるためである。
アウターヨーク 52は、電磁コイル 50a、 50bの外周囲を囲んで筒状に設けられてい る。アウターヨーク 52は、磁性材が用いられ電磁コイル 50a、 50bに鎖交する磁束数 を増やして電磁力を効果的に可動子 10に作用させるために設けられる。また、可動 子 10を構成するインナーヨーク 14a、 14bの周辺部にフランジ部 15bを軸線方向に 起立して設けられているので、マグネット 12から発生した磁束をインナーヨーク 14a、 14bからアウターヨーク 52に至る磁気回路の磁気抵抗を下げるためである。これによ り、可動子 10から作用する総磁束量を増加させる (磁束が通過する磁路を確保する) と共に、マグネット 12が発生した磁束が電磁コイル 50a、 50bに流れる電流と軸線方 向に対して直角に鎖交させることで、可動子 10に軸線方向の推力を効果的に発生さ せること力 Sできる。また、本構成による可動子 10は発生推力に比して質量が軽くなる ため、高速応答が可能となり、出力流量も増加できる。
電磁コイル 50a、 50bおよびアウターヨーク 52は、上フレーム 20aと下フレーム 20b とを組み合わせる際に、上フレーム 20aと下フレーム 20bに設けた嵌合溝 28にァウタ 一ヨーク 52を嵌合させることによってシリンダ部 24と同芯に組み付けることができる。 可動子 10は、電磁コイル 50a、 50bに交番電流を通電することにより、電磁コイル 5 0a、 50bによって発生する電磁力の作用により往復駆動(上下動)される。電磁コィ ノレ 50a、 50bによる電磁力は、電磁コイル 50a、 50bへの通電方向によって可動子 10 を一方向と他方向へ押動するから、図示しない制御部により、電磁コイル 50a、 50b への通電時間、通電方向を制御することによって可動子 10を適宜ストロークで往復 駆動させることができる。可動子 10がフレーム本体 22a、 22bの内面に当接した際に は、ダンパー 32の作用によって衝撃を吸収することができる。
なお、シリンダ内における可動子 10の移動位置を検出するセンサを設けておき、セ ンサの検知信号に基づいて可動子 10の往復動を制御することもできる。可動子 10 の移動位置を検知する方法としては、シリンダの外部に可動子 10の移動位置を検知 する磁気検知センサを設ける方法、ダンパー 32に感圧センサを設けて、可動子 10 がダンパー 32に接触した時点を検知する方法等が可能である。本実施形態の電磁 式ポンプでは可動子 10の移動ストロークが比較的小さいがポンプ室 30a、 30bは比 較的広い面積を確保することができるから、可動子 10を高速で往復動させることによ つて一定の流量を確保することが可能である。
本実施形態の電磁式ポンプのポンプ作用は、電磁コイル 50a、 50bによって可動子 10を往復動させることにより、ポンプ室 30a、 30bに交互に流体が吸入され、送出さ れる作用によってなされる。すなわち、図 1の状態で、可動子 10が下方に移動すると 、一方のポンプ室 30aには流体が導入され、同時に他方のポンプ室 30bからは流体 が送出される。また、逆に可動子 10が上方に移動すると、一方のポンプ室 30aからは 流体が送出され、他方のポンプ室 30bに流体が導入される。こうして、可動子 10がど ちらの側へ移動する際にも流体の吸排がなされ、流体の脈動を抑え、効率的に流体 を輸送することが可能となる。
本実施形態の電磁式ポンプは可動子 10に、フランジ部 15bを備えたインナーョ一 ク 14a、 14bを取り付け、可動子 10の両端面に近接して吸入用バルブ 34a、 34bと送 出用バルブ 36a、 36bを設けることによって、きわめて薄型で小型のポンプを提供す ることが可能となった。電磁式ポンプのサイズの一例を示せば、高さ 15mm、幅 20m m程度の小型ポンプを構成することができる。
また、本実施形態の電磁式ポンプは気体あるいは水や不凍液などの流体の輸送に 使用することができ、流体の種類が限定されるものではなレ、。流体ポンプとして使用 する際に、可動子 10がーつでは輸送圧力が不足するような場合には、マグネット 12 とインナーヨーク 14a、 14bからなる同形の単位可動子を複数個連結した多段型の可 動子 10を使用すればよい。単位可動子を多段に連結することによって、大きな推力 を備えた可動子とすることができ、所要の輸送圧力を備えた電磁式ポンプとすること ができる。
実施例 1 [0007] 次に電磁式ポンプの固定子 60の特徴的な構成について図 2乃至図 6を参照して 説明する。以下の図面では、シリンダ部 24やポンプ室に連通するバルブや流路は省 略されている。図 2において、電磁コィノレ 50a、 50bの軸線方向端面には磁性材から なるヨーク 26a、 26b, 26cがー体に設けられている。具体的には、電磁コイル 50aの 端面にはヨーク 26a、 26cが隣接して設けられており、電磁コイル 50bの端面にはョ ーク 26c、 26bが隣接して設けられている。電磁コィノレ 50aと 50bとの間に設けられた ヨーク 26cは共用するようになっている。
電磁コイル 50a、 50bに図 2に示す方向へ通電すると、コイルの周囲に右ねじ回りの 磁界が発生し、ヨーク 26cの可動子 10側が N極、ヨーク 26a、 26bの可動子 10側が S 極に励磁され、固定子 60には下向きの電磁力が作用するため、その反作用として可 動子 10は上向きの推力を受ける。電磁コイル 50a、 50bに通電する向きを図 2と反対 方向にすると、可動子 10は下向きの推力を受ける。この動作の繰り返しによりポンプ 機能が得られる。可動子 10のマグネット 12からインナーヨーク 14a、 14bを通過する 磁束はフランジ部 15bを通じて固定子 60側の電磁コイル 50a、 50bに作用する。この とき、電磁コイル 50aの端面に隣接するヨーク 26a、アウターヨーク 52、ヨーク 26cによ る磁気回路が形成されるので漏れ磁束を減らして磁束を有効に活用できる。また、電 磁コイル 50bの端面に隣接するヨーク 26b、アウターヨーク 52、ヨーク 26cによる磁気 回路が形成されるので漏れ磁束を減らして磁束を有効に活用できる。従って、ヨーク 26a、 26b、 26cを通過して可動子 10へ戻る磁束が増えるので、電磁コイル 50a、 50 bへの通電により鎖交する磁束数を確実に増やしてポンプ出力効率の改善を図ること ができる。尚、図 2は電磁コイル 50a、 50bが 2段の場合を例示したが、可動子 10側 のマグネット 12を複数用いて電磁コイルを更に多段にすることも可能である。
実施例 2
[0008] 次に電磁式ポンプの固定子 60の他例について図 3乃至図 5を参照して説明する。図 2と同一部材には同一番号付して説明を援用するものとする。図 3において、シリンダ の周囲に電磁コイル 50a、 50bが嵌め込まれている点は同様である。本実施例は電 磁コイル 50a、 50bの隣接する端面間に設けられる磁性材からなる 1枚のヨーク 26c の代わりに 2枚のヨーク 26d、 26e力 S用レヽられ、ヨーク 26d、 26e「 に 磁十生材力らな るスぺーサ 25が設けられている。尚、スぺーサ 25の代わりに間隙(空間)が設けられ ていても良い。電磁コイル 50a、 50bに図 3に示す方向へ通電すると、コイルの周囲 に右ねじ回りの磁界が発生し、ヨーク 26d、 26eの可動子 10側が N極、ヨーク 26a、 2 6bの可動子 10側が S極に励磁され、各コイルには下向きの電磁力が作用するため、 その反作用として可動子 10は上向きの推力を受ける。電磁コイル 50a、 50bに通電 する向きを図 3と反対方向にすると、可動子 10は下向きの推力を受ける。この動作の 繰り返しによりポンプ機能が得られる。
このようにヨーク 26d、 26e間にスぺーサ 25 (または間隙)が設けられていると、電磁 コィノレ 50a、 50bに通電しない状態で可動子 10が図 3の上方若しくは下方へ可動範 囲内で変位した場合に、可動子 10が図 3の軸方向中心に戻ろうとする復元力が大き くなりフレーム体に当たる事が無いので騒音を低減し、安定したポンプ特性が得られ る。
以下、その理由について図 4及び図 5を参照して説明する。図 3の状態から可動子 10が上方に変位した状態を図 4に示す。可動子 10と固定子 60とから形成される磁 気回路において、可動子 10は磁気抵抗が少ない方向(磁束が流れ易い方向)に吸 引力を受ける十生質力 Sある。可動子 10とヨーク 26d、 26e間ではヨーク 26d、アウターョ ーク 52、ヨーク 26eによる磁気回路によりに大きな吸引力が作用するため可動子 10 は下方(可動範囲の中央部側)に復元力を受ける。尚、上方に変位した可動子 10は ヨーク 26a、 26e で ίま、ヨーク 26a、了クタ一ヨーク 52、ヨーク 26e【こよる磁気回路【こ より上方への吸引力も作用するが、磁気抵抗のより少ないヨーク 26d、 26e側への吸 引力が大きいため下方への復元力、即ち可動範囲の中央位置へ戻ろうとする力が作 用する。
これに対して、固定子 60側に図 2のようなスぺーサ 25 (または間隙)を持たないョー ク 26cの場合、可動子 10が上方へ少し変位した状態を図 5に示す。図 5において、 可動子 10とヨーク 26a、 26cとの間ではヨーク 26a側 (上方に)吸引力が大きく作用す る。即ち、インナーヨーク 14aから作用した磁束は、ヨーク 26a、アウターヨーク 52、ョ ーク 26cからなる磁路を通じてインナーヨーク 14b側に戻る磁気回路が形成される。 従って、可動子 10が上方に変位すればするほど上方に吸引される力が大きくなる。 よって、図 4ίこ示すよう ίこ、電磁 ィノレ 50a、 50br (こ 2枚のヨーク 26d、 26eをスぺー サ 25 (または間隙)を介して設けたほうが可動子 10の復元力を大きくすることができ る。これにより、可動子 10が上下フレーム本体 22a、 22bに当たる事無く往復動させる ことができるので騒音を低減し、安定したポンプ特性が得られる。
実施例 3
次に、電磁式ポンプの固定子の他例について図 6を参照して説明する。図 2と同一 部材には同一番号付して説明を援用するものとする。図 6において、電磁コイル 50a 、 50bの隣接する端面 Γ に 2枚のヨーク 27d、 27e力 S用レヽられ、ヨーク 27d、 27e「 に 非磁性材からなるスぺーサ 25 (または間隙)が設けられている点は図 3と同様である。 本実施 f列は、電磁コィノレ 50a、 50bの端面に設けられたヨーク 27a、 27d、 27e、 27b が可動子 10の磁束作用面(フランジ部 15b)に対向する当該電磁コイル 50a、 50bの 内壁側に延設されている。これにより、インナーヨーク 14a、 14b (フランジ部 15b)とョ ーク 27a、 27d、 27e、 27bとの対向面積が増えてより多くの磁束を各コイルに鎖交さ せることができるので、ポンプの出力効率を向上させることができる。
なお、上記各実施例においては、可動子 10に装着したインナーヨーク 14a、 14bに フランジ部 15bを設ける構成とした力 インナーヨーク 14a、 14bにフランジ部 15bを 設けずに、インナーヨーク 14a、 14bを単板状に形成することも可能である。この場合 は可動子 10の質量が増加するため高速応答性が劣化し、ポンプ装置の薄型化が若 干阻害されるが、構造は簡単になり、生産性の向上と生産コストの削減が可能になる また、上記実施形態においては、可動子 10にマグネット 12を装着し、マグネット 12 をインナーヨーク 14a、 14bによって挟持した構成とした力 可動子 10はマグネット 12 を常に備えていなければならない訳ではない。可動子 10を磁性体によって形成し、 電磁コイル 50a、 50bの一方に対して可動子 10が偏位した位置にある場合は、一方 の電磁コイルにのみ通電して可動子 10を軸線方向に移動させ、他方の電磁コイル に対して偏位位置まで移動したところで、他方の電磁コイルに通電し、一方の電磁コ ィルへの通電を停止することによって再度可動子を逆方向に移動させることができる 。このように、一対の電磁コイルに対する通電を ON— OFF制御することによつても可 動子 10を軸線方向に往復動させることが可能である。
また、図 1に示す電磁式ポンプは、可動子 10の一方側と他方側に設けられた吸入 用流路 38a、 38bを連通し、可動子 10の一方側と他方側に設けられた送出用流路 4 0a、 40bを連通して、いわば、並列的に流路を連通させた例である力 複数の電磁 式ポンプを直列に流路を連通して使用することも可能である。この場合は、送出用流 路 40aを吸入用流路 38bに連通するか、送出用流路 40bを吸入用流路 38aに連通さ せればよい。

Claims

請求の範囲
[1] 一対のフレーム体により両端面が閉止されたシリンダ内に磁性体を備えた可動子を 軸線方向に往復動可能に収容し、当該可動子の移動方向両側面とフレーム体の内 壁面との間に各々ポンプ室が形成され、前記シリンダの周囲に空芯の電磁コイルが 嵌め込まれてなる電磁式ポンプの固定子において、
前記電磁コイルの軸線方向端面に磁性材からなるヨークが設けられていることを特 徴とする電磁式ポンプの固定子。
[2] 前記電磁コイルはシリンダの周囲に複数嵌め込まれ、各電磁コイルの軸線方向両端 面に磁性材からなるヨークが設けられていることを特徴とする請求項 1記載の電磁式 ポンプの固定子。
[3] 前記複数の電磁コイルの隣接する端面間に磁性材からなるヨークが非磁性材からな るスぺーサまたは間隙を介して設けられていることを特徴とする請求項 2記載の電磁 式ポンプの固定子。
[4] 前記各電磁コイルの端面に設けられたヨークが可動子の磁束作用面に対向する当 該電磁コイルの内壁側に延設されていることを特徴とする請求項 2記載の電磁式ポ ンプの固定子。
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