JPH03107360A

JPH03107360A - 駆動装置

Info

Publication number: JPH03107360A
Application number: JP24397389A
Authority: JP
Inventors: Shinobu Kakizaki; 柿崎　忍; Fumiyuki Yamaoka; 史之山岡; Mitsuo Sasaki; 光雄佐々木; Hiroyuki Shimizu; 浩行清水
Original assignee: Atsugi Unisia Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1989-09-20
Filing date: 1989-09-20
Publication date: 1991-05-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、駆動装置に関する。

（従来の技術）従来、駆動装置としては１例えば、実開昭６２−１２６
６３７号公報に記載されているようなものが知られてい
る。

この駆動装置は、出力回転軸の駆動を停止させる構成と
して、出力回転軸の凸部と衝突して出力回転軸の移動を
止めるストッパと、該ストッパを支持する緩衝部材とを
備え、この緩衝部材により出力回転軸とストッパとの衝
突時の衝撃を緩和するようにしたものであった。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来の駆動装置にあっては、
出力軸の回転をストッパで機械的に停止する構造である
ため、衝突音が発生するという問題や、その衝突時の衝
撃により耐久性が低下するという問題が生じる。

また、出力回転軸がストッパにより位置規制されている
状態を保持するために、駆動装置に対して駆動電圧を印
加させて負荷を与えるようにしているため、過負荷とな
って、これによっても耐久性の低下を招く。

本発明は、このような問題に着目して成されたもので、
ストッパ衝突音の解消及びアクチュエータの耐久性の向
上を図ることのできる駆動装置を提供することを目的と
するものである。

（課題を解決するための手段）上述の目的を達成するために、本発明の駆動装置では、
ケーシング内に移動可能に設けられた出力体と、前記ケ
ーシング及び出力体の一方に設けられ、出力体の移動方
向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に並ぶように所定の間隔
で配設された３個のマグネットと、前記ケーシング及び
出力体の他方に、前記マグネットに近接して設けられた
第１電磁石及び第２電磁石とを設け、さらに、両電磁石は、それぞれ、励磁時にＮ・Ｓ極が生
じる極部が、前記マグネットのＮ・ＳＬ組と対向可能な
間隔で設け、がっ、一方の電磁石の極部が、Ｎ−３１組
のマグネットと対向した時に、他方の電磁石の極部が、
他のＮ・ＳＬ組のマグネットに対向する位置から所定量
だけずれるよう、両電磁石を出力体の移動方向に間隔を
介して設けた。

（作　用）本発明の駆動装置では、第１電磁石及び第２電磁石の少
なくとも一方を励磁させると、その電磁石の極部にＮ・
Ｓの磁極が発生する。

この電磁石の極部は、Ｎ−３Ｌ組のマグネットと対向可
能な間隔で設けられているから、電磁石の励磁により極
部に生じた極性が、１組のマグネットの極性とそれぞれ
Ｎ−３組合せとなる場合、この極部とマグネットが吸引
し合い、両者が対向する状態となるように、・出力体が
移動する。

そして、この状態では、電磁石の通電を停止して励磁状
態を解除しても、マグネットの吸引力によってこの電磁
石の極部が吸引され、出力体がその位置に保持されるこ
とになる。

また、第１電磁石と第２電磁石とは、所定の間隔で設け
られているから、上述のように、一方の電磁石の極部と
Ｎ・Ｓ１組のマグネットとが対向した際に、他方の電磁
石の極部と、他のＮ−３１組のマグネットとは、両電磁
石の間隔分だけ位置がずれて配置され、対向していない
状態となっている。

そこで、今度は、この位置がずれている方の電磁石を、
その極部が他のＮ・Ｓ１組のマグネットと吸引し合うよ
うな極性となるよう励磁すると。

両者の吸引力により、両者が対向すべく上述とは逆方向
に出力体が移動する。

尚、このように一方の電磁石とＮ・ＳＬ組のマグネット
とが吸引し合う際に、他方の電磁石を、その極部とそれ
と対向している他のＮ・Ｓ１組のマグネットとが反発し
合うように励磁させると、この反発力も加わって、出力
体の移動がより一層スムーズになる。

このように、出力体の移動が、ストッパとの衝突で停止
されるのではなく磁力による吸引力で停止されるために
、衝突音が発生することがなく、しかも、出力体等に衝
撃力が加えられることがない。

さらに、出力体の位置保持を、駆動部分に負荷を与える
ことなく、マグネットの吸引力により行うようにしてい
るために、駆動部分に過負荷が生じることもない。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面により詳述する。

まず、実施例の構成について説明する。尚、この実施例
では、アクチュエータとして液圧緩衝器の減衰力可変手
段を作動させるものを例にとって説明する。

ただし、前記減衰力可変型液圧緩衝器として１例えば、
本願出願人による実願１−７０３４７号の第５図第２実
施例に記載のものを適用することにし、詳細な説明は省
略する。尚、この減衰力可変型液圧緩衝器は、ピストン
ロッド内に設けられたスプールがピストンロッドの軸方
向に摺動して、減衰力特性をハード・ソフトに切り変え
る構造となっている。

前記駆動装置は、上述のような減衰力可変型液圧緩衝器
におけるスプールを摺動させるもので、この実施例では
、第１図に示すように、直線駆動方式のものが用いられ
ており、この駆動装置の駆動に基づいて、減衰力可変型
液圧緩衝器の発生減衰力を変化させるようになっている
。

即ち、同図において１はケーシングであって、非磁性体
により円筒状に形成され、両端開口部を閉塞する側壁１
ａ、１ｂの中心部には貫通穴１０．１１が穿設されてい
る。そして、この貫通穴１０．１１には、軸受１２．１
３を介して磁性体よりなる円柱状の出力軸（出力体）２
が図中左右方向に摺動自在に装着されている。

また、前記ケーシング１内には第１電磁石３及び第２電
磁石４が設けられている。

この第１電磁石３は、断面形状が門型で環状の第１ステ
ータ３０と、この第１ステータ３０の中空部内に設けら
れた環状の第１励磁コイル３１とで構成され、また、第
２電磁石４も、断面形状が門型で環状の第２ステータ４
０と、この第２ステータ４０の中空部内に設けられた環
状の第２励磁コイル４１とで構成されている。

そして、両電磁石３．４は、両ステータ３０，４０の側
壁３ａ、３ａ間及び側壁４ａ、４ａ間に非磁性体よりな
る環状スペーサ５を介して軸方向に配設され、かつ、両
ステータ３０．４０の側壁３ａ、４ａをケーシングｌの
側壁１ａ、Ｉａ間に挟持されて固定状態で設けられてい
る。

また、この両電磁石３．４は、両励磁コイル３１．４１
に対するコントローラＣかもの通電により両ステータ３
０．４０に磁界を発生させるもので１両ステータ３０．
４０のそれぞれ両端部（両側壁の環状内周端面部）に極
部３０ａ、３０ｂ。

４０ａ、４０ｂが形成されている。即ち、この１組の極
部３０ａ、３０ｂ及び４０ａ、４０ｂは、両励磁コイル
３１．４１に通電した際には、Ｎ・Ｓの磁極が生じ、ま
た、この通電方向を逆方向にした際には、そのＮ−３の
極性が逆転するようになっている。

そして、本実施例では、両励磁コイル３１．４１は接続
されていて、このコイル３１．４１に対しある方向に通
電すると、各極部３０ａ、３０ｂ。

４０ａ、４０ｂは、それぞれ、Ｓ、Ｎ、Ｓ、Ｎとなり、
その逆方向に通電すると、Ｎ、Ｓ、Ｎ、Ｓとなるように
構成されている。

前記出力軸２の外周には、前記ステータ３０゜４０の極
部３０ａ、３０ｂ、４０ａ、４０ｂと出力軸２の径方向
に近接して３個の環状マグネット６．７．８が装着され
ている。

各マグネット６．７．８は、Ｎ極とＳ極とが交互に並ぶ
ように配設され、本実施例では、それぞれ順に、Ｓ極、
Ｎ極、Ｓ極の極性となっている。そして、このマグネッ
ト６．７．８と両電磁石３゜４とは、図示のように、第
１電磁石３の極部３０ａ、３０ｂとマグネット６．７と
が対向可能に設けられると共に、第２図（ニ）に示すよ
うに、第２電磁石４の極部４０ａ、４０ｂとマグネット
７．８とが対向可能に設けられている。

次に、本実施例の作用を、第２図に示す作動説明図に基
づいて説明する。

第２図（イ）は、出力軸２が左方向に摺動し、かつ、両
励磁コイル３１．４１に通電が成されていない状態、即
ち、両電磁石３．４の無励磁状態を示してあり、この状
態では、第１電磁石３におけるステータ３０の極部３０
ａ、３０ｂが、これ等と近接状態で対向する左側のマグ
ネット６及び中央のマグネット７の磁力で吸引され、こ
の吸弓力で出力軸２の摺動が阻止されて、この位置に保
持された状態となっている。

次に、出力軸２を（イ）の位置から右方向に摺動させる
場合には、同図（ロ）に示すように、極部３０ａがＳ極
、極部３０ｂがＮ極、極部４０ａがＳ極、極部４０ｂが
Ｎ極となるように、両励磁コイル３１．４１に対して通
電させる。

すると、マグネット６．７による５−Ｎ１組と第１電磁
石３の極部３０ａ、３０ｂとの間で反発力が作用する共
に、マグネット７．８によるＮ・ＳＩ組と第２電磁石４
の極部４０ａ、４０ｂとの間で吸引力が作用する。

この磁力による反発力と吸引力とで出力軸２が図中右方
向に摺動し、そして、第２図（ハ）に示すように、中央
のマグネット７及び右側のマグネット８と第２電磁石４
の極部４０ａ、４０ｂとが対向する位置で出力軸２の摺
動が停止される。

次に、この状態で側励磁コイル３１．４１への通電を解
除して両電磁石３．４を無励磁状態にすると、第２図（
ニ）に示すように、第２電磁石４の極部４０ａ、４０ｂ
が、これ等とそれぞれ近接状態で対向する中央のマグネ
ット７及び右側のマグネット８の磁力で吸引され、この
吸引力で出力軸２の摺動が阻止されて、その位置に保持
された状態となる。

次に、第２図（ニ）の状態から、側励磁コイル３１．４
１に対し、前記の場合とは電流を逆方向に通電すると、
両電磁石３．４が励磁され、極部３０ａ、３０ｂ、４０
ａ、４０ｂが、それぞれ、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極とな
る。

従って、マグネット６．８による５−Ｎ１組と第１電磁
石３の極部３０ａ、３０ｂとの間で吸引力が作用すると
共に、マグネット７．８によるＮ・Ｓ１組と第２電磁石
４の極部４０ａ、４０ｂとの間で反発力が作用し、出力
軸２は、前記の場合とは逆に、図中左方向に摺動する。

そして、左側のマグネット６と中央のマグネット７が第
１電磁石３の極部３０ａ、３０ｂと対向する位置まで摺
動した時点で摺動が停止される。

そして、この状態で側励磁コイル３１．４１への通電を
解除して両電磁石３．４を無励磁状態にすると、第２図
（イ）に示すように、第１電磁石３における極部３０ａ
、３０ｂが、これ等とそれぞれ近接状態で対向する左側
のマグネット６及び中央のマグネット７の磁力で吸引さ
れ、この吸引力で出力軸２の摺動が阻止されて、その位
置に保持された状態となる。

以上説明したように、この実施例の駆動装置では、出力
軸２の摺動が磁力で停止されるので、ストッパで機械的
に停止される場合の衝撃がなく、このため、衝突音が発
生することがなく、また、駆動装置及びその駆動伝達系
に衝撃が人力されず耐久性が向上するという特徴を有し
ている。

また、出力軸２の位置の保持も磁力により行い、駆動部
分に対して負荷を与えることがないため、過負荷となる
ことがなく、これによっても耐久性が向上するという特
徴を有している。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではない。

例えば、実施例では、直線駆動方式の駆動装置に適用し
たが、回転駆動方式のものにも適用することができる。

また、出力体として、実施例では輪状のものを示したが
、板状のもの等、他のものを用いてもよい。

（発明の効果）以上説明してきたように、本発明の駆動装置では、出力
体の移動が、ストッパとの衝突で停止されるのではなく
磁力による吸引力で停止されるために、衝突音が発生す
ることがないという効果が得られると同時に、しかも、
この停止時に出力体等に衝撃力が加えられることがな（
、耐久性が向上するという効果が得られる。

さらに、出力体の位置保持を、駆動部分に負荷を与える
ことなく、マグネットの吸引力により行うようにしてい
るために、駆動部分に過負荷が生じることがなく、これ
によっても耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の駆動装置を示す断面図、第２
図（イ）〜（ニ）は実施例の駆動装置の作動説明図であ
る。 ■・・・ケーシング２・・・出力軸（出力体）３・・・第１電磁石４・・・第２電磁石６・・・マグネット７・・・マグネット８・・・マグネット３０ａ・・・極部３０ｂ・・・極部４０ａ・・・極部４０ｂ・・・極部

Claims

【特許請求の範囲】１）ケーシング内に移動可能に設けられた出力体と、前記ケーシング及び出力体の一方に設けられ、出力体の
移動方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に並ぶように所定
の間隔で配設された３個のマグネットと、前記ケーシング及び出力体の他方に、前記マグネットに
近接して設けられた第１電磁石及び第２電磁石と、を備
え、両電磁石は、それぞれ、励磁時にＮ・Ｓ極が生じる極部
が、前記マグネットのＮ・Ｓ１組と対向可能な間隔で設
けられ、かつ、一方の電磁石の極部が、Ｎ・Ｓ１組のマ
グネットと対向した時に、他方の電磁石の極部が、他の
Ｎ・Ｓ１組のマグネットに対向する位置から所定量だけ
ずれるよう、両電磁石が出力体の移動方向に間隔を介し
て設けられていることを特徴とする駆動装置。