WO2000066330A1

WO2000066330A1 - Werkzeuglagersystem

Info

Publication number: WO2000066330A1
Application number: PCT/CH2000/000227
Authority: WO
Inventors: Bruno Hasler; Martin Schaub
Original assignee: Lista Europe Holding Ag
Priority date: 1999-04-30
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2000-11-09
Also published as: AU3652700A; EP1175287A1

Abstract

Ein Werkzeuglagersystem umfasst einen Werkzeugwechselrahmen, der jeweils mindestens zwei im wesentlichen parallel zueinander verlaufende und mit Abstand zueinander angeordnete Trägerelemente aufweist, zumindest einen Werkzeughalter, der eine Aufnahme zur Anordnung eines Werkzeuges im Werkzeughalter sowie eine Grundplatte zur Anordnung an den Trägerelementen hat, wobei der Werkzeughalter hierzu mit einem beweglichen Betätigungselement versehen ist, das von einer ersten Endlage in eine zweite Endlage überführbar ist, das Betätigungselement in Eingriff mit dem Werkzeugwechselrahmen bringbar ist, wodurch der Werkzeughalter mit einem Anschlagelement in Anschlag gegen das eine Trägerelement und mit dem Betätigungselement gegen das andere Trägerelement bringbar ist. Um ein derartiges Werkzeuglagersystem möglichst flexibel einsetzbar zu gestalten, werden zumindest zwei unterschiedliche Werkzeugwechselrahmen (1, 1') vorgeschlagen, wobei der erste Werkzeugwechselrahmen (1) mit und der zweite Werkzeugwechselrahmen (1') ohne eine Rasterung an zumindest einem seiner Trägerelemente (4, 5; 4', 5') versehen ist und der Werkzeughalter (2) auch zwischen den beiden Trägerelementen (4, 5; 4', 5') des zweiten Werkzeugwechselrahmens (1') fixierbar ist.

Description

Werkzeuglagersystem

Die Erfindung betrifft eine Werkzeuglagereinrichtung und einen Werkzeughalter gemäss den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 8.

Insbesondere m der industriellen Fertigung werden an Werkzeugmaschinen Werkzeuge verwendet, die zur Einstellung, Wartung und/oder Zwischenlagerung aus der Maschine entnommen, zu bestimmten betrieblichen Stellen transportiert, eventuell zwischengelagert und anschliessend wieder in die Maschine eingesetzt werden müssen. Für diese Vorgange werden die eingangs genannten Werkzeuglagereinrichtungen verwendet, m deren Werkzeughalter die Werkzeuge angeordnet werden können. Die Werkzeughalter können hierbei sowohl zum Transport der Werkzeuge als auch zur Zwischenlagerung dienen, weshalb die Werkzeuge von der Entnahme aus der Maschine bis zum Wiedereinsetzen im gleichen Werkzeughalter verbleiben können.

Die vorbekannten Werkzeuglagereinrichtungen haben üblicherweise einen Werkzeugwechselrahmen mit zwei Tragerelementen, die zwischen sich einen im wesentlichen konstant breiten Spalt ausbilden. Die Werkzeughalter werden m den Werkzeugwechselrahmen eingesetzt und fixiert, indem sie zwischen die Tragerelemente geklemmt werden. Durch die Klemmkraft soll eine ortsfeste und sichere Anordnung der Werkzeughalter gewährleistet werden.

In der Praxis haben sich zwei grundsätzlich unterschiedliche Einrichtungen durchgesetzt, namlich solche mit einer Rasterung der Tragerelemente und solche, bei denen die Tragerelemente keine Rasterung aufweisen. Die Rasterung besteht m der Regel aus halbkreisförmigen Ausnehmungen, die an den sich gegen berliegenden Kanten der Tragerelemente vorgesehen sind. Die Werkzeughalter sind deshalb mit Elementen versehen, die jeweils m einer Ausnehmung der Rasterung formschlussig angeordnet werden können. Die Rasterungen sind vorgesehen, um eine Langsbewegung der Werkzeughalter zwischen den Tragerelementen zu verhindern. Bei Einrichtungen ohne Rasterung ist hingegen die Möglichkeit von solchen Langsbewegungen sogar erwünscht, um die einzelnen Werkzeughalter möglichst dicht im Rahmen nebeneinander anordnen zu können. Hierzu ist allerdings die aufgrund der Klemmkraft auf die Tragerelemente ausgeübte Reibkraft zu überwinden. Nachteilig ist edoch, dass sich Anwender von vorbekannten Werkzeughaltern entweder für eine Einrichtung mit einem Werkzeugwechselrahmen, welcher eine Rasterung aufweist, oder einen Rahmen ohne Rasterung entscheiden mussten. Da ganze Fabrikationsanlagen mit solchen Werkzeugwechselsystemen ausger stet werden, kann ein Wechsel auf ein anderes System sehr hohe Kosten mit sich bringen.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine

Werkzeuglagereinrichtung und einen Werkzeughalter zu schaffen, welche diesen Nachteil vermeidet.

Diese Aufgabe wird bei einer eingangs erwähnten Werkzeuglagereinrichtung erfmdungsgemass dadurch gelost, dass sie zumindest einen zweiten Werkzeugwechselrahmen aufweist, wobei der erste Werkzeugwechselrahmen mit und der zweite Werkzeugwechselrahmen ohne eine Rasterung an zumindest einem seiner Tragerelement versehen ist und der mindestens eine Werkzeughalter auch zwischen den beiden Tragerelementen des zweiten Werkzeugwechselrahmens fixierbar ist. Die Aufgabe wird zudem durch einen Werkzeughalter gemäss Patentanspruch 8 gelost.

Durch die erf dungsgemasse Bildung eines

Werkzeugwechselsystems mit zumindest zwei unterschiedlichen Werkzeugwechselrahmen und zu beiden Rahmen passenden Werkzeughaltern können die Anwender nun auch nachtraglich noch ihr System mit einem anderen Werkzeugwechselrahmen erganzen. Die erfmdungsgemasse Losung hat zusätzlich den Vorteil, dass ein Hersteller von Werkzeugwechselsystemen nicht mehr zwei unterschiedliche Produktelinien anbieten muss. Er kann nun die zwei unterschiedlichen Wechselrahmen mit den gleichen Werkzeughaltern anbieten, was den technischen Aufwand für diese Produkte erheblich reduziert.

Ein Werkzeughalter des Systems lasst sich auf besonders einfache Weise m beiden Wechselrahmen fixieren, indem ein Abstand des Anschlagelementes zu dem Befestigungselement in einer Weise abgestimmt ist, dass das Befestigungselement eines m den zweiten Werkzeugwechselrahmen eingesetzten Werkzeughalters eine Zwischenstellung zwischen den beiden Endlagen einnimmt. Bei Anordnung im ersten

Werkzeugwechselrahmen ist hingegen das Befestigungselement des gleichen Werkzeughalters m einer seiner Endlagen oder m einer von der ersten Zwischenstellung abweichenden zweiten Zwischenstellung angeordnet.

Bei erfmdungsgemassen Werkzeugwechselsystemen kann somit vorgesehen sein, dass Masse zweier unterschiedlicher Werkzeugwechselrahmen und eines Werkzeughalters so aufeinander abgestimmt sind, dass der Werkzeughalter m beiden Rahmen angeordnet werden kann. Vorzugsweise sollte der Werkzeughalter m einem der Rahmen durch Erzeugung eines Formschlusses und im anderen Rahmen durch im wesentlichen einen Kraftschluss gegen ungewollte Verschiebungen entlang den Tragerelementen fixiert sein. Der Kraftschluss kann durch das Befestigungselement des Werkzeughalters erreicht werden, das zwischen zwei Endlagen bewegbar ist. In seiner Position, welche das Befestigungselement bei Anordnung des Werkzeughalters im rasterlosen Rahmen einnimmt, sollte es mit einer Kraft - vorzugsweise einer federelastischen Kraft - gegen den Rahmen anliegen. Der Werkzeughalter wird somit aufgrund dieser Kraft mit seinem Anschlagelement gegen einen der Tragerelemente des Werkzeugwechselrahmens gedruckt. Gegen das andere Tragerelement liegt vorzugsweise das Befestigungselement unmittelbar an und klemmt somit den Werkzeughalter - m einer Richtung im wesentlichen quer zur Langserstreckung der beiden Tragerelemente - zwischen den beiden Tragerelementen em. Um im anderen Werkzeugwechselrahmen einen Formschluss zu erzeugen, sollte der erfindungsgemasse Werkzeughalter zumindest ein profiliertes Element aufweisen, das mit einem Rasterelement in formschlussigen Eingriff bringbar ist. Der Formschluss besteht zumindest m einer Richtung, die im wesentlichen parallel zur Langserstreckung von einem der beiden Tragerelemente verlauft. Die Fixierung der Werkzeughalter kann in dieser Richtung somit ausschliesslich durch den Formschluss erfolgen. In weiteren Ausfuhrungsformen der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Befestigungselement auch im Werkzeugwechselrahmen mit Rasterung eine von seinen Endlagen abweichende Position einnimmt, m welcher das Befestigungselement auf eines der Tragerelemente einwirkt und zusätzlich eine Klemrukraft erzeugt.

Eine konstruktiv besonders einfache Ausfuhrungsform des Werkzeughalters lässt sich durch ein Befestigungselement erreichen, das als zumindest ein federelastisches Schnappelement ausgebildet ist. Das Schnappelement kann em einstückiges Kunststoffbauteil sein, das mit einem an einem Scharnier beweglich angelenkten Schenkel versehen ist, der m zwei Endlagen uberführbar ist. In der einen Endlage erzeugt es eine maximale und in der anderen Endlage eine minimale Federkraft.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhangigen Ansprüchen.

Die Erfindung wird anhand den in den Figuren schematisch dargestellten Ausfuhrungsbeispielen naher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 einen Werkzeugwechselrahmen und darin eingesetzte Werkzeughalter eines erfmdungs- gemessen Werkzeuglagersystems einer perspektivischen Darstellung; Fig. 2 einen mit einer Rasterung versehenen Werkzeugwechselrahmen eines erfmdungsgemassen Werkzeuglagersystems m einer Aufsicht;

Fig. 3 einen Werkzeugwechselrahmen ohne Rasterung;

Fig. 4a einen erfmdungsgemassen Werkzeughalter m einer perspektivischen Darstellung;

Fig. 4b eine Grundplatte des Werkzeughalters aus Fig.

4a m einer Aufsicht;

Fig. 4c die Grundplatte von Fig. 4a m einer

Seitenansicht;

Fig. 4d eine Schnittdarstellung gemäss der Linie

IV-IV in Fig. 4b

Fig. 5a em Betatigungselement des Werkzeughalters aus Fig. 4a m einer Seitenansicht;

Fig 5b das Betatigungselement m einer Vorderansicht;

Fig. 6a em Einsatz des Werkzeughalters von Fig. 4a m einer Aufsicht;

Fig. 6b der Einsatz m einer Schnittdarstellung gemäss der Linie VI-VI m Fig. 6a;

Fig. 7 eine Querschnittsdarstellung eines m einem

Werkzeugwechselrahmen mit Rasterung angeordneten Werkzeughalters.

In Fig. 1 ist em Werkzeugwechselrahmen 1 und zwei darin eingesetzte Werkzeughalter 2 eines erfmdungsgemassen

Werkzeugwechselsystem gezeigt. In einem der Werkzeughalter 2 ist em Werkzeug 3 angeordnet. Wie Fig. 2 entnommen werden kann, weist der Werkzeugwechselrahmen 2 zwei streifenformige, parallel und mit einem Abstand D zueinander verlaufende Tragerelemente 4, 5 auf, die eine imaginäre Ebene aufspannen. In der Darstellung von Fig. 2 entspricht diese der Zeichnungsebene. An ihren zueinander weisenden Seitenflachen sind die Tragerelemente 4, 5 mit identischen Rasterungen versehen. Letztere setzen sich im wesentlichen aus halbkreisförmigen Ausnehmungen zusammen, die als Rasterelemente 6 genutzt werden. An den beiden Tragerelementen 4, 5 liegen sich stets jeweils zwei gleiche Rasterelemente 6 unmittelbar gegenüber. Damit Werkzeughalter 2 mit unterschiedlichen Langen (bezüglich einer Langserstreckung entlang der Tragerelemente) aufgenommen werden können, sind für aufeinanderfolgende Rasterelemente 6 auch unterschiedliche Abstände vorgesehen.

Der Werkzeugwechselrahmen 1 ist an seinen Stirnseiten ausserdem mit zwei Fusselementen 7, 8 versehen, an dem die Tragerelemente 4, 5 befestigt sind, durch welche die Tragerelemente mit Abstand zu einer Aufstandsflache für die Fusselemente angeordnet sind.

In Fig. 3 ist em zweiter erfmdungsgemasser

Werkzeugwechselrahmen 1' gezeigt, der bis auf die Rasterung mit dem Werkzeugwechselrahmen aus Fig. 2 identisch ist. Insbesondere weisen die beiden Tragerelemente 4', 5' des Rahmens ebenfalls den Abstand D zueinander auf.

Der m Fig. 4a dargestellte Werkzeughalter 2 setzt sich aus mehreren Einzelteilen zusammen. So weist er eine in Fig. 4b naher gezeigte Grundplatte 10 auf. Diese hat eine - bezüglich ihrer Lange L und Breite B - mittige und im wesentlichen kegelstumpfformige Ausnehmung 11. An den Seltenwanden der Ausnehmung ist die Grundplatte mit Elementen 12 eines Bajonettverschlusses versehen.

In der Mitte einer der Stirnseite der Grundplatte 10 weist diese eine Positionierhilfe auf, welche als rampenartig geneigter Steg 15 ausgebildet ist, der sich von einer unteren Kante 16 der Grundplatte 10 bis zu einem im wesentlichen horizontal verlaufenden unteren Begrenzungssteg 17 einer Aufnahmenut 18 erstreckt (Fig. 4c und 4d) . Der Begrenzungssteg 17 und der Steg 15 sind im wesentlichen orthogonal zueinander ausgerichtet. Em Neigungswinkel α des Steges kann gegenüber einer Horizontalen beispielsweise zwischen zwischen 55° und 75° betragen. Die geneigte Kante 15' des Steges 15 weist em Profil auf, das zum halbkreisförmigen Profil der Rasterelemente 6 der beiden Tragerelemente kongruent ist.

Oberhalb des unteren Begrenzungssteges 17 ist die Grundplatte 10 mit einem oberen Begrenzungssteg 19 versehen. Die beiden Begrenzungsstege 17, 19 sind jeweils an einer vertikalen Seitenwand 20 der Grundplatte 10 befestigt, parallel zueinander ausgerichtet und bilden zwischen sich die im wesentlichen U- formige Nut 18 aus. Wie insbesondere Fig. 4d entnommen werden kann, steht der obere Begrenzungssteg 19 über den unteren Begrenzungssteg 17 über. Der Nutgrund 21 ist Bestandteil der ebenen Seitenwand 20 und verlauft im wesentlichen vertikal, wahrend die beiden Seitenflächen der Nut 18 gegenüber einer Horizontalen um einen gleichen Winkel ß vom Nutemgang nach unten geneigt sind, der von 5° bis 15° betragen kann.

Im Bereich der gegenüberliegenden Seitenwand 23 ist die

Grundplatte mit einem Aufnahmeschacht 24 (Fig. 4b) versehen, m die em nachfolgend noch naher zu erläuterndes Betatigungsselement des Werkzeughalters eingesetzt wird. Zur Befestigung des Betatigungselementes weist der AufnahmeSchacht eine den Zeichnungen nicht dargestellte Hmterschneidung auf.

In den Fig. 5a und 5b ist das Betatigungselement 25 des Werkzeughalters gezeigt. Wie hier zu erkennen ist, ist das Betatigungselement 25 als federelastischer emstuckiger Schnapper ausgebildet, der ebenfalls em Kunststoffspritzgussteil ist. Der Schnapper weist einen Widerlagerschenkel 26 sowie einen demgegenüber beweglichen Betatigungsschenkel 27 auf. Die beiden Schenkel 26, 27 sind über em Scharnier 28 emstuckig miteinander verbunden.

Der Widerlagerschenkel 26 ist an einem ersten Abschnitt an seiner Ruckseite mit einem vom Scharnier m Richtung nach oben rampenartig ansteigenden Absatz 29 versehen, der m einer Hmterschneidung 30 endet. Dieser Absatz 29 dient zur Schnappbefestigung des Elementes 25 an der Grundplatte 10 und kommt dort im Aufnahmeschacht 24 hinter der zuvor erwähnten

Hmterschneidung zu liegen. Der Widerlagerschenkel 26 mundet an seinem dem Scharnier 28 entgegengesetzten Ende m einem Abdeckteil 31, der gegenüber dem anderen Abschnitt des Widerlagerschenkels um ca. 90° m Richtung auf den Betatigungsschenkel 27 hm abgewinkelt ist. Der Abdeckteil 31 weist an seinen beiden Stirnseiten jeweils einen Auflageflugel 31a auf.

Der Betatigungsschenkel 25 ist mehrfach abgewinkelt, wobei er zwischen dem Scharnier 28 und einem weiteren Scharnier 34 des Betatigungsschenkels eine Zentrierhilfe 35 aufweist. Die Zentrierhilfe 35 dient beim montierten Werkzeughalter zur lagerichtigen Ausrichtung des Schnappers bei dessen Einführung m einen Werkzeugwechselrahmen mit Rasterung. Hierzu weist die Zentrierhilfe 35 eine - im unbelasteten Zustand des

Betatigungsschenkels - m etwa vertikal verlaufende Kante 36 auf. Die Kante 36 ist im Querschnitt gesehen - schmaler als das Profil der Rasterelemente 6. Zudem st oberhalb der Zentrierhilfe 35 am Betatigungsschenkel eine als Eingriffselement dienende Nase 37 vorhanden, die zur Anordnung in einem der Rasterelemenete 6 eines Werkzeugwechselrahmens vorgesehen ist. Hierzu weist die Nase 37 eine Profilform auf, die mit der Profilform der Rasterelemente 6 übereinstimmt. Die Nase 37 kann hierdurch m jedem der Rasterelemente 6 formschlussig eingreifen. An der Nase 37 kann ausserdem eine

Einkerbung 38 vorgesehen sein, deren Hohe m etwa der Dicke der Tragerelemente 4 , 5 im Bereich der Rasterelemente 6 entspricht. Durch einen Eingriff des jeweiligen Tragerelementes 4, 5 m die Einkerbung 38 kann eine lagerichtige Anordnung des Werkzeughalters, insbesondere bezüglich einer Richtung orthogonal zu der durch die beiden Tragerelemente 4, 5 aufgespannten (imaginären) Ebene, in einem

Werkzeugwechselrahmen weiter erleichtert werden. Ausserdem kann hierdurch auch eine Fixierung des Werkzeughalters m dieser Richtung erzielt werden. Somit ist auch m dieser Richtung e Formschluss zwischen dem Betatigungselement 25 und dem jeweiligen Tragerelement möglich.

In etwa im Bereich der Nase 37 weist der Betatigungsschenkel 26 eine Knickung auf, an welche sich e Betatigungsteil anschliesst. Dieses ist mit dem Scharnier 34 versehen, mit dessen Hilfe em freies Ende 40 des Betatigungsschenkels 27 unter den Abdeckteil 31 des Widerlagerschenkels 26 geschoben werden kann. Hierzu ist durch Ausübung eines Druckes im Bereich des Scharniers 34 der Betatigungsschenkel 27 in Richtung auf den Widerlagerschenkel 26 zu bewegen. Das freie Ende 40 des Betatigungsschenkels 27 wird hierdurch am Scharnier 28 gegen eine Federkraft gespannt. Ausserdem wird auch der Betatigungsschenkel 27 am Scharnier 34 gegen den Widerlagerschenkel 26 federelastisch vorgespannt. Beide Federkräfte bewirken Ruckstellkrafte, durch welche das Betatigungselement 25 die Tendenz hat, seine in Fig. 5a gezeigte Ausgangsstellung (erste Endlage) wieder einzunehmen. Von dieser ersten Endlage kann der Betatigungschenkel in eine zweite Endlage überfuhrt werden, m welcher er den geringsten Abstand zum Widerlagerschenkel aufweist und die grosste Ruckstellkraft erzeugt wird.

In die zentrale Ausnehmung 11 der m den Fig. 4a - 4d gezeigten Grundplatte 10 können unterschiedliche Einsätze eingesetzt werden. Der Bajonettverschluss, von dem auch an jedem Einsatz Elemente angebracht sind, ist allerdings so ausgelegt, dass em einmal eingesetzter Einsatz sich nur durch Zerstörung des Bajonettverschlusses wieder von der Grundplatte trennen lasst. Dadurch ist sichergestellt, dass sich e Einsatz nicht ungewollt von der Grundplatte losen kann und dadurch em m dem Einsatz angeordnetes Werkzeug beschädigt wird.

Der m den Fig. 6a und 6b gezeigte Einsatz 41 weist einen hohlzylmdπschen Abschnitt auf, dessen Seitenwand 42 sich von einem Einschubende 43 ausgehend zum anderen Ende 44 hm konisch verjungt. Am Einschubende 43 ist an die Se tenwand 42 des Einsatzes em Auflageflansch 45 für e Werkzeug emstuckig angeformt. Der Auflageflansch 45 ist mit einem Absatz 46 versehen, welcher eine Abtropfhilfe für an einem Werkzeug noch befindliches Kuhlmittel bildet. Hierdurch fliesst das Kuhlmittel nicht in den hohlzylmdrischen Abschnitt des Einsatzes hmem.

An seiner Innenflache ist der hohlzylmdrische Abschnitt mit mehreren gleichmassig am Umfang verteilten und im wesentlichen vertikal ausgerichteten Auflagestegen 47 versehen. Diese sind zur Auflagerung der Werkzeuge, insbesondere von deren Werkzeugkegeln, vorgesehen. Da somit die Werkzeuge mit zumindest einem geringfügigen Abstand zur Innenflache des Einsatzes angeordnet sind, kann eventuell an den Werkzeugen noch vorhandenes Kuhlmittel abfliessen. Zudem lasst sich dadurch das Werkzeug einfacher aus dem Einsatz wieder entnehmen, da Adhäsionskräfte zwischen dem Werkzeug und der Innenflache des Einsatzes weitestgehend vermieden werden können.

An der Aussenflache des hohlzylmdrischen Abschnittes des Einsatzes sind Aussenstege 48 vorgesehen, mit welchen der

Einsatz an der Wandflache der Ausnehmung 11 der Grundplatte 10 anliegt. An zwei um 180° gegeneinander versetzte Aussenstege 48 ist jeweils eine zum Bajonettverschluss zwischen der Grundplatte und dem Einsatz gehörende Nase 50 angeformt. Diese beiden Nasen 50 können durch eine Drehbewegung des Einsatzes 41 gegenüber der Grundplatte 10 unter jeweils einen als Hmterschneidung ausgebildeten Durchbruch der Wandflache der Ausnehmung 11 angeordnet werden. Da vorzugsweise sowohl die Grundplatte 10 als auch der Einsatz 41 aus zur Spritzgussverarbeitung geeignetem Material bestehen, weisen diese eine gewisse Elastizität auf. Hierdurch rasten die Nasen 50 m den Durchbruchen ein, wodurch sowohl m Umfangsrichtung als auch in einer Richtung entlang einer Langsachse 51 des Einsatzes 41 eine formschlussige und nur durch Beschädigung oder Zerstörung der Bauteile wieder zu losende Verbindung entsteht.

Falls auf den Vorteil der Anwendung des gunstigen Spritzgussverfahrens verzichtet, sowie eine grossere Anzahl von - und/oder konstruktiv kompliziertere - Gussformen m Kauf genommen werden kann, wäre es an sich auch moglicn, die Grundplatte und die Einsätze emstuckig vorzusehen. Die vorgesehene Aufteilung m Grundplatte und Einsätze hat jedoch den Vorteil, dass selbst für eine Vielzahl von jeweils an unterschiedliche Werkzeuge angepassten Einsätzen nur eine geringe Anzahl an unterschiedlichen Grundplatten erforderlich ist. Damit entfallt der Aufwand, für jeden Werkzeugtyp eine nahezu vollständige Form eines Werkzeughalters herstellen zu müssen.

Um den in Fig. 4a gezeigten Werkzeughalter zu montieren, ist das Betatigungselement 25 von oben m etwa vertikal nach unten in den Aufnahmeschacht 24 der Grundplatte 10 einzuführen. Hierdurch gelangt der Absatz 29 hinter die Hmterschneidung im Aufnahmeschacht 24 der Grundplatte 10 und rastet dort em. In dieser Position liegen die Aufnähmetluge1 31a des Betatigungselementes auf Auflageflachen 24a des

Aufnahmeschachtes auf. Der Einsatz 41 ist somit in vertikaler Richtung gegen em Herausschieben aus dem Aufnahmeschacht 24 gesichert. Da zudem die Breite des Betatigungselementes 25 mit der Breite des Schachtes 24 übereinstimmt, ist er auch gegen seitliche Bewegungen fixiert. Von einem der zum System gehörenden Einsätze kann nun der jeweils auf das vorgesehene Werkzeug abgestimmte Einsatz ausgewählt und in die Ausnehmung 11 eingeführt werden. Durch eine Drehbewegung des Einsatzes 41 m der Ausnehmung 11 rastet der Bajonettverschluss em, wodurch die Grundplatte 10 mit dem entsprechenden Einsatz 41 fest verbunden ist.

Um einen der erfmdungsgemassen Werkzeughalter 2 in einen Werkzeugwechselrahmen 1 mit Rasterung, wie m Fig. 1 gezeigt, einzusetzen, sollte der Werkzeughalter mit seinem Steg 15 der Positionierhilfe m em erstes Rasterelement 6 des ersten Tragerelementes 4 entlang nach unten verschoben werden, bis das Tragerelement 4 m der Aufnahmenut 18 zu liegen kommt. Die Grundplatte 10 liegt nun an ihrem Ende, an dem sich die Aufnahmenut 18 befindet, mit dem oberen Begrenzungssteg 19 auf dem Tragerelement 4 auf.

Anschliessend kann die Zentrierhilfe 35 m em zweites Rasterelement 6 - welches sich am anderen Tragerelement 5 befindet und dem zuvor erwähnten Rasterelement 6 des Tragerelementes 4 unmittelbar gegenüberliegt - eingeführt und darin nach unten geschoben werden. Hierdurch wird der

Betatigungsschenkel 27 m Richtung auf den Widerlagerschenkel 26 gedruckt, wodurch federelastische Ruckstellkrafte aufgebaut werden. Zudem wird hierdurch am gegenüberliegenden Ende der Grundplatte 10 der Nutgrund 21 - welcher als Anschlagelement fungiert - der Aufnahmenut 18 gegen das Tragerelement 4 gedruckt.

Bei der weiteren Einfuhrbewegung gleitet nun die Zentrierhilfe 35 am Tragerelement 5 bzw. der Kante des Rasterelementes 6 entlang, bis letzteres m der Einkerbung 38 der Nase 37 positioniert ist. Aufgrund der federelastischen Ruckstellkrafte rastet der Schnapper m dieser Position em. Da er nun vorzugsweise - m bezug auf die Ruckstellkrafte - wieder weitestgehend entlastet ist, befindet er sich in seiner ersten Endlage . Zwischen dem Nutgrund 21 und einer Begrenzungsflache der Einkerbung stellt sich somit em Abstand A = D + T em, wobei D dem Abstand der beiden Tragerelemente und T der Profiltiefe der Rasterelemente entspricht. Der Werkzeughalter ist somit im Werkzeugwechselrahmen fixiert. Diese Position des Werkzeughalters im Werkzeugwechselrahmen mit Rasterung ist in der Querschnittsdarstellung von Fig. 7 gezeigt.

Der Werkzeughalter 2 lasst sich trotz dieser Fixierung im Werkzeugwechselrahmen 1 längs den Tragerelementen verschieben. Hierzu muss seitlich gegen den Werkzeugwechselrahmen 1 gedruckt und gegebenenfalls der Betatigungsschenkel 27 des Schnappers germfugig m Richtung auf den Widerlagerschenkel 26 bewegt werden. Der Werkzeughalter gleitet hierdurch m der Einkerbung 38 auf dem einen Tragerelement und m der Aufnahmenut auf dem anderen Tragerelement entlang und kann hierdurch im Werkzeugwechselrahmen parallel verschoben werden. Sobald der Werkzeughalter zu den beiden nächsten Rastelementen gelangt, ist der Werkzeughalter m diesen wieder fixiert.

Um den Werkzeughalter aus dem Rahmen zu entnehmen, kann zunächst durch Druck im Bereich des Scharniers 34 gegen den Betatigungsschenkel der Schnapper vom Rastelement freigegeben und anschliessend der Werkzeughalter entnommen werden.

Erfmdungsgemass kann der Werkzeughalter 2 auch m einen Rahmen 1' eingesetzt werden, der keine Rasterung aufweist. Das Einfuhren des Halters kann hierbei in an sich gleicher Weise wie bei einem Rahmen 1 mit Rasterung erfolgen. Somit liegt jeder Werkzeughalter 2 in seiner Endlage mit dem oberen Begrenzungssteg 19 auf dem einen Tragerelement 4' auf, wahrend die Einkerbung 38 der Nase 37 das andere Tragerelement 5' umgreift. Selbstverständlich druckt auch hier der Schnapper den Nutgrund 21 gegen das Tagerelement 4' . Somit fungiert auch hier der Nutgrund 21 als Anschlagelement. Im Unterschied zu einem Rahmen mit Rasterung nimmt hier der Betatigungsschenkel 27 des Schnappers in seiner Endposition im Rahmen ohne Rasterung eine Zwischenposition zwischen seinen beiden möglichen Endpositionen em. In dieser Zwischenposition bt der Betatigungsschenkel eine grossere (Feder-) Kraft auf das Tragerelement 5' aus, als dies in der Endposition des Werkzeughalters im Rahmen mit Rasterung der Fall ist. Zwischen dem Nutgrund 21 und der Begrenzungsfläche der Einkerbung stellt sich ein Abstand A' = D, wobei D dem Abstand der Trägerelemente entspricht.

Claims

Patentanspr che

1. Werkzeuglagersystem, umfassend einen Werkzeugwechselrahmen, der jeweils mindestens zwei im wesentlichen parallel zueinander verlaufende und mit Abstand zueinander angeordnete Tragerelemente aufweist, zumindest einen Werkzeughalter, der eine Aufnahme zur Anordnung eines Werkzeuges im Werkzeughalter sowie e e Grundplatte zur Anordnung an den Tragerelementen hat, wobei der Werkzeughalter hierzu mit einem beweglichen Betatigungselement versehen ist, das von einer ersten Endlage in eine zweite Endlage uberführbar ist, das Betatigungselement m Eingriff mit dem Werkzeugwechselrahmen bringbar ist, wodurch der

Werkzeughalter mit einem Anschlagelement in Anschlag gegen das eine Tragerelement und mit dem Betatigungselement gegen das andere Tragerelement bringbar ist, gekennzeichnet durch zumindest einen zweiten Werkzeugwechselrahmen (1, 1'), wobei der erste Werkzeugwechselrahmen (1) mit und der zweite Werkzeugwechselrahmen (1') ohne eine Rasterung an zumindest einem seiner Tragerelemente (4, 5; 4', 5') versehen ist und der Werkzeughalter (2) auch zwischen den beiden Tragerelementen (4, 5; 4', 5') des zweiten Werkzeugwechselrahmens (1') fixierbar ist.

2. Werkzeugwechselsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass em Abstand (A, A' ) des Anschlagelementes zu dem Betatigungselement (25) m einer Weise vorgesehen ist, wodurch das Betatigungselement (25) eines in den zweiten Werkzeugwechselrahmen (1' ) eingesetzten Werkzeughalters (2) eme Zwischenstellung zwischen den beiden Endlagen einnimmt, hingegen das Befestigungselement des gleichen Werkzeughalters (2), welcher m den ersten Werkzeugwechselrahmen (1) eingesetzt ist, m seiner ersten Endlage oder m einer anderen Zwischenstellung angeordnet ist.

3. Werkzeuglagersystem nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Betatigungselement (25) em gegen eme elastische Federkraft betatigbarer Schnapper ist.

4. Werkzeuglagersystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betatigungselement (25) mit einem Eingriffselement versehen ist, welches formschlussig m einem der

Rasterelemente (6) anordenbar ist, wodurch zumindest einer Richtung, die innerhalb einer durch die beiden Tragerelemente (4, 5; 4', 5' ) aufgespannten Ebene verlauft, der Formschluss erzeugbar ist.

5. Werkzeuglagersystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betatigungselement (25) zur Anordnung m der Rasterung mit einer Zentrierhilfe (35) versehen ist.

6. Werkzeuglagersystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeughalter (2) an einem dem Betatigungselement (25) gegenüberliegenden Ende mit einer Positionierhilfe zur lagerichtigen Anordnung m der Rasterung versehen ist.

7. Werkzeuglagersystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeughalter (2) mehrteilig aufgebaut ist.

8. Werkzeughalter eines Werkzeuglagersystems, der zur Anordnung m mehreren, baulich unterschiedlichen Werkzeugwechselrahmen (1, 1') vorgesehen ist und eme Aufnahme zur Anordnung eines Werkzeuges (2) sowie eme

Grundplatte (10) zur Anordnung des Werkzeughalters (2) in einem der Werkzeugwechselrahmen (1, 1') aufweist, wobei der Werkzeughalter hierzu im Bereich eines seiner Enden mit einem Anschlagelement zur Anordnung gegen em Tragerelement (4, 5; 4', 5') des jeweiligen Werkzeugwechselrahmens (1, 1') versehen ist, an seinem gegenüberliegenden Ende zumindest em bewegliches Betatigungselement (25) aufweist, das m Eingriff mit dem jeweiligen Werkzeugwechselrahmen (1, 1') bringbar ist, wodurch das Anschlagelement gegen das eme Tragerelement (4, 5; 4', 5') und das Betatigungselement gegen das andere Tragerelement (4, 5; 4', 5') m Anlage bringbar ist, und das Betatigungselement (25) hierzu von einer ersten Endlage m eme zweite Endlage uberführbar ist.

9. Werkzeughalter nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Betatigungselement eme Einkerbung aufweist, in welcher em Tragerelement eines Werkzeugwechselrahmens anordenbar ist.

10. Werkzeughalter nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Betatigungselement mit einem Eingriffselement versehen ist, das m einem im wesentlichen formschlussigen Eingriff m einem Rasterelement eines Werkzeugwechselrahmens angeordnet werden kann.

11. Werkzeughalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Anschlagelements eme Nut (18) vorhanden ist, die zur Aufnahme eines Tragerelementes vorgesehen ist, und dass am Werkzeughalter unterhalb der Nut (18) eme Positionierhilfe angeordnet ist, mit der sich der Werkzeughalter an einer Rasterung eines Werkzeugwechselrahmens ausrichten lasst.

12. Werkzeughalter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierhilfe als em zu einem Querschnitt von Rasterelementen der Rasterung kongruent profilierter Steg ausgebildet ist.