WO1998017571A1 - Bogenbearbeitungsmaschine - Google Patents

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WO1998017571A1
WO1998017571A1 PCT/DE1997/002393 DE9702393W WO9817571A1 WO 1998017571 A1 WO1998017571 A1 WO 1998017571A1 DE 9702393 W DE9702393 W DE 9702393W WO 9817571 A1 WO9817571 A1 WO 9817571A1
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sheet
processing machine
inspection device
sheets
cutting
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PCT/DE1997/002393
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Inventor
Johannes Georg Schaede
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Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
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    • Y10T83/4766Orbital motion of cutting blade
    • Y10T83/4795Rotary tool
    • Y10T83/4824With means to cause progressive transverse cutting
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    • Y10T83/465Cutting motion of tool has component in direction of moving work
    • Y10T83/4766Orbital motion of cutting blade
    • Y10T83/4795Rotary tool
    • Y10T83/4847With cooperating stationary tool

Definitions

  • the invention relates to a method for cutting sheets and a sheet processing machine according to the preamble of claims 1 and 11.
  • DE-AS 10 44 589 describes a cross-cutting device for paper webs.
  • Uerschneidvoriques This Q is a belt system for transporting the cut from the web bow devices connected downstream Ltet.
  • DE 43 13 452 A1 describes a device for cutting sheets from a web.
  • this device two cross cuts are provided, by means of which a leading end of the web is first cut to size and then the sheet is separated from the web.
  • Precise control device on cross cutters of rotary printing presses.
  • a rotating cutting cylinder is provided which cooperates with a fixed counter knife.
  • the invention has for its object a method for cutting sheets and a To create sheet processing machine with a cutting edge.
  • Sheet processing machine a queue from the beginning and end of a sheet without manual intervention.
  • integrated inspection devices it is possible to check both the printing quality itself and the cutter 11 register in the sheet processing machine.
  • the front and back sides of the sheet which are printed in face and reverse printing, for example, can be checked at the same time.
  • a simple adjustment is possible, which is advantageously carried out by a position-controlled electric motor that drives a cutting cylinder.
  • a longitudinal cylinder is assigned to a processing cylinder of the sheet processing machine, so that the sheet is cut "inline” into two or more partial sheets.
  • These sheets can be placed on stacks which can be selected, for example, by means of the inspection device, ie sorted stacks with "good” and reject sheets are formed. This has the advantage that the entire sheet is not discarded if the partial sheet is defective.
  • This sheet processing machine carries out a plurality of processing operations “inline”, which leads to a production increase and a reduction in manual work. In addition, the quality of the products created in this way is increased.
  • Fig. 1 is a schematic Se tenansic t of a sheet processing machine
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the processing vision in the sheet processing machine
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of a stack of a boom of the sheet processing machine
  • Fig. 4 is an enlarged, schematic side view of a processing cylinder of the sheet processing machine according to Fig. 1;
  • Fig. 5 is an enlarged, schematic plan view of the processing cylinder of the
  • a sheet processing machine 1 for transverse and longitudinal scans of sheet 2 has integrated inspection devices 3, 4, 6.
  • the sheets 2 are preferably printed sheets of paper, for example securities.
  • This sheet processing machine 1 is constructed, for example, as follows: a feeder 7 essentially has a first stack 8, a sheet feeder 9 and a feed table 11. This feeder 7 is followed by a system 12, which is designed, for example, as a vibration system.
  • a first chain conveyor 13 interacts with this vibrating system 12.
  • This chain conveyor 13 has a pair of revolving chains 14, on which axially extending Ke tt tight re ifer systems 16 are attached.
  • the chains 14 are deflected by a first 17 and a second sprocket shaft 18.
  • the chains 18 run at least partially along a straight line.
  • the first inspection device 3 is arranged after the first sprocket shaft 17.
  • This inspection device 3 has a suction box 19, the working surface facing the chain size systems 16 of which is at least partially transparent. Undersigned lighting devices are arranged under this transparent work surface.
  • This suction box 19 is a first
  • the cross-cutting device 21 has a rotating one
  • Cutting cylinder 22 is at least provided with an axially extending pit into which a passing end
  • the circumferential pit is larger than one of the width of the warp knitting system 16 required so that the warping 11 engaging systems 16 and cutting cylinders 22 can be shifted in phase with one another in order to move 11 registers.
  • arms rotating on both sides are provided, between which an axially extending cross member for receiving a cutting knife 26 is arranged.
  • the Sc enid cylinder 22 has a phase-adjustable drive with respect to the chain conveyor 13, which in the present example is advantageously designed as a separate, position-controlled electric motor.
  • the counter knife 24 is arranged slightly inclined with respect to the axis of rotation of the cutting cylinder 22, i. H. the counter knife 24 includes with the transport direction T an opening angle alpha which is not equal to 90 °, for example 89 °. This results, for example, in an angle of inclination of the counter knife 24 to the axis of rotation of the cutting cylinder 22 of 1 °.
  • the counter knife 24 is slightly rotated about its longitudinal axis, i. H. that counter knife 24 has a slight twist.
  • the electric drive of the cutting cylinder 22 follows the chain conveyor 13 with an identical one
  • Circumferential speed so that ultimately an exactly right-angled cut of the sheet 2 is created by swirl and superimposed transport speed.
  • the axially extending cutting knife 26 of the Cutting cylinder 22 is slightly inclined with respect to the axis of rotation of cutting cylinder 22 and has a twist in the longitudinal direction.
  • the cutting knife 26 of the cutting cylinder 22 and the counter knife 24 are adapted to one another.
  • a rotating counter cylinder is also possible, which has, for example, a counter knife 24 for performing a scissor cut or a counter bar. It is also possible to execute cutting knife 26 and counter knife 24 parallel to the axis of rotation of the cutting cylinder 22 and without twist.
  • the cutting cylinder 22 or counter cylinder can also have a plurality of cutting knives 26.
  • This cross-cutting device 21 is followed by a second inspection device 4 in the area of the chain conveyor 13.
  • This second inspection device 4 essentially consists of a sensor 27, lighting devices 30 and a suction box 35.
  • a turning device 28 connects to the chain conveyor 13.
  • this turning device 28 essentially consists of a storage drum 29 and a turning drum 31.
  • the storage drum 29 has a "double" circumference and is therefore equipped with two controllable gripper systems 32 and two suction systems 33 arranged opposite one another. On The distance in the circumferential direction between gripper systems 32 and suction systems 33 can be adjusted to a length of the sheets 2 to be transported.
  • the suction systems 33 are movable in the circumferential direction and in the axial direction.
  • the turning drum 31 has two adjacent, controllable gripping elements 34, 36 which are arranged around their
  • Longitudinal axis are pivotally arranged.
  • the turning drum 31 and the feed drum 29 are mutually phase-adjustable.
  • the turning device 28 is a cylinder 37, for. B. a processing cylinder 37 with a cooperating longitudinal scne i de i nr ic device 38 downstream.
  • This machining cylinder 37 has, for example, at least twice the circumference and four independently controllable holding systems 39, 41, 42, 43 designed as gripper systems 39, 41, 42, 43. These holding systems 39, 41, 42, 43 can also be designed as suction cups.
  • Two of these Gre i fe rsy st eme 39, 41 and 42, 43 are each in the axial direction with respect to a center of the machining cylinder 37 approximately axially symmetrical in a cylinder pit next to each other and are displaceable in the axial direction relative to each other.
  • one of the two Grei fe r systems 39 and 42 lying axially next to one another is fixedly arranged in the axial direction and the second Gre ifer systems 41 and 43 relative to the first Grei ersystem 39 or 42 z. B. by means of curve 40 and cam rollers 45.
  • both gripper systems 39; 41 and 42; 43 can be moved.
  • a first pair of two size systems 39, 41 of this type is offset by a second pair of these size systems 42, 43 by 180 °.
  • the longitudinal strings 38 associated with the machining cylinder 37 with a plurality of strings 44 are arranged shortly after the turning drum 31 in sheet transposition T.
  • this longitudinal cutting 38 has an axially extending traverse 46, on which three independently actuatable and axially displaceable cutting wheels 44 are arranged.
  • a second chain conveyor 47 with two rotating chains 48 is arranged.
  • a plurality of chains 49 are arranged on these chains 48.
  • These Ke tt closely re ifersst eme 49 consist of two Ke tt tight re ife rsy st emen lying side by side in the axial direction, which are arranged approximately symmetrically with respect to the center of the machine and can be operated independently of one another.
  • the chain conveyor 47 can also have chains that can be moved relatively to one another in the axial direction. More than two gripper systems 39; 41 and 42; 43 ie any number can be moved. in the In the case of three gripping systems arranged axially next to one another, for example, the gripping system arranged in the middle could be stationary in the axial direction and the two outer gripping systems could be moved away from the middle.
  • the chains 48 are deflected by a first and a second sprocket shaft 51, 52.
  • a center 53 formed by the first sprocket shaft 51 and the machining cylinder 37 closes with a center 54 formed by the machining cylinder 36 and the cutting wheels 44, an opening angle Beta less than 180 °, z. B. 155 °.
  • a suction box 56 is arranged in the chain conveyor 47 below the chain 48.
  • This suction box 56 is followed by a second cross-section 57, which is constructed identically to the first cross-section 21.
  • the cross-cutting devices 21, 57 are used to cut the ends 71, 72 of the sheets 2, 82, 83.
  • This second cross-cutting device 57 is the third inspection device 6 with a sensor 58, lighting devices 59 and a suction box 61 downstream.
  • This arm 62 has six stacks 63, 64, 66-69, two of which are in pairs next to each other and the resulting three pairs of stacks 63, 64 and 66, 67 and 68, 69 are arranged one behind the other.
  • the stacks 63, 64 and 66, 67 arranged side by side of the first two pairs of stacks each have common lifting devices, so that one pair of stacks is raised and lowered together.
  • separate lifting devices are provided for the two stacks 67, 68 lying next to one another, so that the two stacks 67, 68 can be raised and lowered independently of one another.
  • Gripper systems or warp-tied systems are understood to mean a plurality of grippers which are arranged on a shaft which can be pivoted about a longitudinal axis.
  • the operating principle of the arch tracing system 1 is as follows:
  • the core system 16 transports the sheet 2 through the transverse cutting device 21 to the second inspection device 4. There, the sheet 2 is sucked in by the suction box 35 of the second inspection device 4 in the area 71 of the sheet 2.
  • One end 72 of the sheet 2 is still in the cross-section 21, in which a narrow, axially extending strip 73 is cut from the end 72 thereof.
  • the transport speed of the chain conveyor 13 and the circumferential speed of the cutting knife 26 are adapted to one another, so that the end 72 of the sheet 2 is cut at right angles to the transpo rt direction T.
  • This sheet 2 which has a first cut 74, is now inspected by the second inspection device 4.
  • a front side (face side) of the sheet 2 and a new edge of the sheet 2 (cut register) resulting from the trimmed end 72 are contoured 11.
  • the core system 16 transfers this sheet 2 with its start 71 to a gripper system of the storage drum.
  • This storage drum 29 transports the sheet 2 in the direction of the turning drum 31.
  • the end 72 of this sheet steme in the area of the suction 33 of the storage drum 29, these suck the trimmed end 72.
  • the suction systems 33 move approximately arrow-shaped away from the center of the storage drum 29 and thus tighten the sheet 2 both in
  • the phase shift between the turning drum 31 and the speech roller 29 is set to the length of the sheets 2 to be processed.
  • the storage drum 29 transports the start 71 of the sheet 2 through the gap between the turning drum 31 and the storage drum 29 until the suction systems 33 reach this gap.
  • the trimmed end 72 of the sheet 2 is gripped by the first gripper system 34 of the turning drum 31 and released by the suction system 33 by switching off the negative pressure.
  • the two grippers for systems 34, 36 of the turning drum 31 then pivot towards one another and the trimmed end 72 is removed from the first gripper system
  • the trimmed end 72 is now gripped in transport direction T by the gripper system 36 leading and the untrimmed beginning 71 trailing.
  • the sheet 2 is transferred from the turning drum 31 to a pair of Grei fe rsy st eme 39, 41 or 42, 43 of the processing cylinder 37.
  • the sheet 2 On the processing cylinder 37, the sheet 2 in Provide three cuts 76, 77, 78 in the longitudinal direction - ie in the direction of transport T -.
  • the second and third cuts 76, 77 narrow strips 79, 81 are cut off from both longitudinal sides of the sheet 2.
  • Gripper division of the gripper systems 39, 41, 42, 43 of the processing cylinder 37 and the width and position of the sheet 2 are matched to one another in such a way that the two cut strips 79, 81 are not gripped by grippers.
  • the fourth cut 78 separates the sheet 2 into two in the middle
  • Partial bow 82, 83 Again, there is no gripper in the
  • a gripper system 41 or 43 or 39 or 42 leads to this by means of a system interacting with a cam disk
  • Cam roller from a stroke in the axial direction.
  • Processing cylinder 37 is moved back to its starting position before the next whole sheet 2 is taken over.
  • the spaced partial sheets 82, 83 are in one joint transport direction or level.
  • the inspection devices 4, 6 control the section of the sheet 2; 82; 83, ie the position of at least one trimmed edge, preferably all trimmed edges of the sheets 2; 82; 83 with respect to a reference mark, for example within a Printed image.
  • the entire sheet, including the entire printed image, is preferably checked.
  • the chain conveyor 47 transports the partial sheets 82, 83, which have been trimmed on all sides and checked on the front and rear, to the six stacks 63, 64, 66-69 of the delivery arm 62.
  • the partial sheets 82, 83 can optionally be placed on one of the six stacks 63, 64, 66-69.
  • the first four stacks 63, 64, 66, 67 preferably take so-called "good" sheets and the last two stacks 67, 68 arranged next to one another from weft sheets.
  • sheets 2, 82, 83 for example, printed webs, e.g. H.
  • Printing materials are cut or cut and then checked by means of one or more inspection devices 3, 4, 6.
  • the cutting devices 1, 38, 57 can then be arranged, for example, in the region of a folder of a roller rotary printing machine. There, a web is cut into several partial webs in the longitudinal direction, for example, and then cut into signatures in the transverse direction. After each cut or after the web has been completely cut in signatures, the cut register can be checked.
  • the inspection devices 3, 4, 6 include preferably one or more CC D surface cameras which inspect the sheets as a whole.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

In einer Bogenbearbeitungsmaschine wird ein Bogen allseitig 'inline' beschnitten und in Teilbogen getrennt.

Description

Beschrei bung
Bogenbearbeitungs aschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schneiden von Bogen und eine Bogenbearbeitungsmasc ne gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 11.
Die DE-AS 10 44 589 beschreibt eine Que r sc hnei dvor r i c ht ung für Papierbahnen. Dieser Querschneidvorrichtung ist ein Bändersystem zum Transport der aus der Bahn geschnittenen Bogen nachgescha Ltet .
Die DE 43 13 452 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Schneiden von Bogen aus einer Bahn. Bei dieser Vorrichtung sind zwei Que r s chne i de i nr i chtungen vorgesehen, mittels derer zuerst ein vorlaufendes Ende der Bahn maßgenau beschnitten wird und dann der Bogen von der Bahn abgetrennt wird.
Die DE 42 38 387 A1 offenbart eine
Sc hni t t regi st e r rege lungsvor r i chtung an Querschneidern von Rotationsdruckmaschinen. Hierbei ist ein rotierender Schneidz linder vorgesehen, der mit einem feststehenden Gegenmesser zusammenwir t.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schneiden von Bogen und eine Bogenbearbeitungsmaschine mit einer Sc hne i de i nr i chtung zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennze chnenden Teiles der Ansprüche 1 und 11 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß in einer
Bogenbearbei ungsmaschine ein Que r s c hne i den von Anfang und Ende eines Bogens ohne manuelle Eingriffe erfolgt. Mittels integrierter Inspektionseinrichtungen ist es möglich in der Bogenbearbe tungsmaschine sowohl die Druckqua l i tat selbst als, auch das Sc hni 11 regi ste r zu kontrollieren. So können gleichzeitig die beispielsweise im Schön- und Widerdruck bedruckten Vorder- und Rückseiten des Bogens kontrolliert werden. Durch das Zusammenwir en der Que r s chne i de i nr i cht ungen mit einem Kettenförderer, ist eine einfache Sc hn 11 reg s t e rve rs t e l lung möglich, die vorteilhaft von einem einen Schneidzylinder antreibenden, lagegeregelten Elektromotor ausgeführt wird.
Einem Bearbeitungszylinder der Bogenbearbeitungsmaschine ist eine Längss chne i de i nri chtung zugeordnet, so daß der Bogen "inline" in zwei oder mehrere Teilbogen zerschnitten wird. Diese Bogen können auf beispielsweise mittels der Inspektionseinrichtung auswählbare Stapel abgelegt werden, d. h. es werden sortierte Stapel mit "Gut"- und Ausschußbogen gebildet. Dies hat den Vorteil, daß bei defekten Teilbogen nicht der ganze Bogen ve rwor f en wird.
Mit dieser Bogenbearbeitungsmaschine werden alle Seiten eines Bogens beschnitten und dieser in Teilbogen zerschn tten. Alle ausgeführten Schnitte sowie der Schön- und Widerdruck werden mittels
Inspektionseinrichtungen kontrolliert und auf wählbare Stapel abgelegt.
Diese Bogenbearbeitungsmaschine führt "inline" eine Mehrzahl von Bea rbe i tungs Vorgängen aus, was zu einer Produkt i ons st ei ge rung und einer Reduzierung der manuellen Arbeiten führt. Zudem wird die Qualität der so geschaffenen Produkte erhöht.
Die erfindungsgemäße Bogenbearbeitungsmaschine ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher besc rieben.
Es ze gen
Fig. 1 eine schematische Se tenansic t einer Bogenbearbeitungsmaschine;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Bea rbei t ungs seh r i t t e in der Bogenbearbeitungsmaschine;
Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf Stapel eines Auslegers der Bogenbearbeitungsmasc ine;
Fig. 4 eine vergrößerte, schematische Seitenansicht eines Bearbeitungszylinders der Bogenbea beitungsmaschine nach Fig. 1;
Fig. 5 eine vergrößerte, schematische Draufsicht des Bearbeitungszylinders der
Bogenbearbeitungsmaschine nach Fig. 1 und Fig. 5.
Eine Bogenbearbe tungsmasc ine 1 zum Quer- und Längs s c ne den von Bogen 2 weist integrierte Inspektionseinrichtungen 3, 4, 6 auf. Bei den Bogen 2 handelt es sich vorzugsweise um bedruckte Papierbogen, beispielsweise Wertpapiere. Diese Bogenbearbeitungsmaschine 1 ist beispielsweise folgendermaßen aufgebaut: Ein Anleger 7 weist im wesentlichen einen ersten Stapel 8, eine Bogenve re i nze lungse i nr i c ht ung 9 und einen Zuführtisch 11 auf. Diesem Anleger 7 schließt sich eine Anlage 12 an, die beispielsweise als Schwinganlage ausgeführt ist. Mit dieser Schwinganlage 12 wirkt ein erster Kettenförderer 13 zusammen. Dieser Kettenförderer 13 weist ein Paar umlaufende Ketten 14 auf, an denen sich axial erstreckende Ke tt eng re i f e r Systeme 16 angebracht sind. Die Ketten 14 werden von einer ersten 17 und zweiten Kettenradwelle 18 umgelenkt. Zwischen erster 17 und zweiter Kettenradwelle 18 verlaufen die Ketten 18 zumindest teilweise entlang einer Geraden. In T ranspo rt ri chtung T gesehen, ist nach der ersten Kettenradwelle 17 die erste Inspektionseinrichtung 3 angeordnet. Diese Inspektionseinrichtung 3 weist einen Saugkasten 19 auf, dessen den Ket tengre i fe r Systemen 16 zugewandte Arbeitsfläche zumindest teilweise transparent ausgebildet ist. Unter dieser transparenten Arbeitsfläche sind ni chtda rges t e l l t e Beleuchtungseinrichtungen angeordnet.
Diesem Saugkasten 19 ist eine erste
Que rsc ne i de i nri chtung 21 nachgeschaltet.
Die Que r schnei de i nri chtung 21 weist einen drehenden
Schneidzylinder 22 und ein feststehendes, an einer
Traverse 23 befestigtes Gegenmesser 24 auf. Der
Schneidzylinder 22 ist zumindest mit einer sich axial erstreckenden Grube versehen, in die ein vorbe i lauf endes
Ket t eng r e i f e rsy s t em 16 eintauchen kann. Eine Breite der
Grube in Umfangs ri chtung ist größer ausgebildet als eine von dem Ket t eng re i f e r sy s t em 16 benötigte Breite, so daß zur Sc hn 11 regi s t e rve rs t e l lung vorbe i lauf ende Kett engrei f ersysteme 16 und Schneidz linder 22 zueinander phasenverschoben werden können. Im vorliegenden Beispiel sind beidseitig rotierende Arme vorgesehen, zwischen denen eine sich axial erstreckende Traverse zur Aufnahme eines Schneidmessers 26 angeordnet ist.
Der Sc neidzylinder 22 weist einen bezüglich des Kettenförderers 13 phasenverstellbaren Antrieb auf, der im vorliegenden Beispiel vorteilhaft als eigener, lagegeregelter Elektromotor ausgebildet ist. Das Gegenmesser 24 ist bezüglich der Drehachse des Schneidzylinders 22 leicht schräggestellt angeordnet, d. h. das Gegenmesser 24 schließt mit der Transport r chtung T einen Ö fnungswinkel Alpha ein, der ungleich 90°, beispielsweise 89° ist. Damit ergibt sich beispielsweise ein Neigungswinkel des Gegenmessers 24 zur Drehachse des Schneidzylinders 22 von 1°. Zudem ist das Gegenmesser 24 um seine Längsachse leicht gedreht, d. h. daß Gegenmesser 24 weist einen leichten Drall auf.
Der elektrische Antrieb des Schneidzylinders 22 folgt dem Kettenförderer 13 mit identischer
Umfangsgeschwindigkeit, so daß letztlich durch Drall und überlagerter Transportgeschwindigkeit ein exakt rechtwinkliger Schnitt des Bogens 2 entsteht.
Das sich sich axial erstreckende Schneidmesser 26 des Schneidzylinders 22 ist bezüglich der Drehachse des Schneidzylinders 22 leicht geneigt und weist einen Drall in Längsrichtung auf. Das Schneidmesser 26 des Schneidzylinders 22 und das Gegenmesser 24 sind aufeinander angepaßt.
Anstelle des feststehenden Gegenmessers 24 ist auch ein drehender Gegenzylinder möglich, der be spielsweise ein Gegenmesser 24 zur Ausführung eines Scherenschnittes oder eine Gegenleiste aufweist. Auch ist es möglich Schneidmesser 26 und Gegenmesser 24 parallel zur Drehachse des Schneidz linders 22 und ohne Drall auszuführen. Der Sc neidzylinder 22 bzw. Gegenzylinder kann auch mehrere Schneidmesser 26 aufweisen.
Dieser Que rs chne de i n r i chtung 21 ist im Bereich des Kettenförderers 13 eine zweite Inspektionseinrichtung 4 nachgeschaltet. Diese zweite Inspektionseinrichtung 4 besteht im wesentlichen aus einem Sensor 27, Beleuchtungseinrichtungen 30 und einem Saugkasten 35.
An den Kettenförderer 13 schließt sich eine Wendeeinrichtung 28 an. Diese Wendeeinrichtung 28 besteht im vorliegenden Beispiel im wesentlichen aus einer Speichertrommel 29 und einer Wendetrommel 31. Die Speichertrommel 29 weist "doppelten" Umfang auf und ist deshalb mit zwei steuerbaren, um 180 versetzt zueinander angeordneten Greifersystemen 32 und zwei gegenüberliegenden Saugersystemen 33 ausgestattet. Ein Abstand in Umf angs ri chtung zwischen Gre i fe r Systemen 32 und Sauge r Systemen 33 ist auf eine Länge der zu transportierenden Bogen 2 einstellbar. Die Saugersysteme 33 sind in Umf angs r i c htung und in axialer Richtung bewegbar.
Die Wendetrommel 31 weist zwei nebene i nande r l i egende, steuerbare Gre i f e r s s t eme 34, 36 auf, die um ihre
Längsachse schwenkbar angeordnet sind.
Wendetrommel 31 und Spe i ehe r t romme l 29 sind zueinander phasenverstellbar.
Der Wendeeinrichtung 28 ist ein Zylinder 37, z. B. ein Bearbeitungszylinder 37 mit einer zusammenwirkenden Längs s c hne i de i nr i c htung 38 nachgeschaltet. Dieser Bearbe tungszylinder 37 weist beispielsweise mindestens doppelten Umfang und vier unabhängig voneinander steuerbare, als Greifersysteme 39, 41, 42, 43 ausgebildete Haltesysteme 39, 41, 42, 43 auf. Diese Haltesysteme 39, 41, 42, 43 können auch als Sauger ausgebildet sein. Zwei dieser Gre i fe rsy st eme 39, 41 bzw 42, 43 liegen jeweils in axialer Richtung bezogen auf eine Mitte des Bearbeitungszylinders 37 annähernd achsensymmetrisch in einer Zylindergrube nebeneinander und sind in axialer Richtung relativ zueinander verschiebbar. Im vorliegenden Beispiel ist eines der beiden axial nebeneinander liegenden Gre i fe r Systeme 39 bzw. 42 in axialer Richtung fest angeordnet und das zweite Gre i f e r sy s t em 41 bzw. 43 relativ zu dem ersten Grei ersystem 39 bzw. 42 z. B. mittels Kurve 40 und Kurvenrollen 45 verschiebbar. Es können aber auch beide Greifersysteme 39; 41 bzw. 42; 43 verschiebbar sein. Einem ersten Paar zweier derartig ausgestalteten Gre i f e rsy st emen 39, 41 liegt um 180° versetzt ein zweites Paar dieser Gre i f e r s s t eme 42, 43 gegenüber.
Die dem Bearbeitungsz linder 37 zugeordnete Längs s c hne i de i n r i c htung 38 mit einer Mehrzahl von Sehne i d räde rn 44 ist in Bogent ranspo rt ri chtung T kurz nach der Wendetrommel 31 angeordnet. Diese Längs s chne i de i nr i c htung 38 weist im vorliegenden Beispiel eine sich axial erstreckende Traverse 46 auf, an der drei unabhängig betätigbare und axial verschiebbare Schneidräder 44 angeordnet sind.
Nach dem Bearbeitungszylinder 37 ist ein zweiter Kettenförderer 47 mit zwei umlaufenden Ketten 48 angeordnet. An diesen Ketten 48 ist eine Mehrzahl von Ket t eng re i fe rsy s t emen 49 angeordnet. Diese Ke t t eng re i f e r s s t eme 49 bestehen aus zwei in axialer Richtung nebeneinander liegenden Ke t t eng re i f e rsy s t emen, die bezüglich der Maschinenmitte annähernd symmetrisch angeordnet und unabhängig voneinander betätigbar sind. Anstelle des Bearbeitungszylinders 37 kann auch der Kettenförderer 47 in axialer Richtung relativ zueinander bewegbare Ket t eng re i f e r sy s t eme aufweisen. Auch können mehr als zwei Greifersysteme 39; 41 bzw. 42; 43 d. h. eine beliebige Anzahl verschiebbar sein. Im Fall von drei axial nebeneinander angeordneten Gre i fe rsy s t emen könnte beispielsweise das in der Mitte angeordnete Gre i fe r System in axialer Richtung ortsfest und die beiden äußeren Gre i f e r sy s t eme von dem mittleren wegsc h i ebba r sein.
Die Ketten 48 werden von einer ersten und einer zweiten Kettenradwelle 51, 52 umgelenkt. Eine von erster Kettenradwelle 51 und Bearbeitungszylinder 37 gebildete Zentrale 53 schließt mit einer von dem Bearbeitungsz linder 36 und den S c hne d räde rn 44 gebildeten Zentralen 54 einen Öffnungswinkel Beta kleiner als 180°, z. B. 155° ein.
Nach dieser Ke tenradwelle 51 ist im Kettenförderer 47 unterhalb der Kette 48 ein Saugkasten 56 angeordnet. An diesen Saugkasten 56 schließt sich eine zweite Que rs c hne i de i nri chtung 57 an, die baugleich mit der ersten Que rs c hne i de i nri c htung 21 ausgeführt ist. Die Que r s c hne i de n r i c h t ungen 21, 57 dienen zum Beschneiden der Enden 71, 72 der Bogen 2, 82, 83. Dieser zweiten Que rs c hne i de i nri chtung 57 ist die dritte Inspektionseinrichtung 6 mit einem Sensor 58, Beleuchtungseinrichtungen 59 und einem Saugkasten 61 nachgeschaltet.
Anschließend befindet sich ein Ausleger 62 im Bereich des Kettenförderers 47. Dieser Ausleger 62 weist sechs Stapel 63, 64, 66-69 auf, von denen jeweils zwei paarweise nebeneinander und die sich somit ergebenden drei Stapelpaare 63, 64 bzw. 66, 67 bzw. 68, 69 hintereinander angeordnet sind. Die nebeneinander angeordneten Stapel 63, 64 bzw. 66, 67 der ersten beiden Stapelpaare weisen jeweils gemeinsame Hubeinrichtungen auf, so daß jeweils ein Stapelpaar gemeinsam angehoben und abgesenkt wird. Bei dem dritten Stapelpaar sind für beide nebeneinander liegende Stapel 67, 68 getrennte Hubeinrichtungen vorgesehen, so daß die beiden Stapel 67, 68 unabhängig voneinander angehoben und abgesenkt werden können.
Unter Gre i fe rsy st emen bzw. Ket t eng re i fe r Systemen sind eine Mehrzahl von Greifern, die auf einer um eine Längsachse schwenkbare Welle angeordnet sind, zu verstehen.
Die Funktionswe se der Bogenve ra rbe t ungsmas c hi ne 1 ist folgendermaßen:
Ein Bogen 2, insbesondere ein im Schön- und Widerdruck bedruckter Papierbogen, wird von dem ersten Stapel 8 mittels der Bogenve re i nze lungse i n ri chtung 9 dem Zuführtisch 11 zugeführt. Von diesem Zuführtisch 11 wird der Bogen 2 von der Schwinganlage 12 ergriffen und im Bereich der ersten Kettenradwelle 17 des ersten Kettenförderers 13 an ein Ket t eng re i fe r System 16 übergeben. Dieses Ke tt eng re i f er system 16 transportiert den Bogen 2 entlang des "geraden" Teiles des Kettenförderers 13 zu der ersten Inspe tionseinrichtung 3. Mittels der ersten Inspektionseinrichtung 3 wird der Bogen 2 segmentweise auf Schäden, wie z. B. Risse und Löcher untersucht. Auch wird mittels Durchlicht das Wasserzeichen des Bogens 2 inspiziert. Der Bogen 2 wird dabei vom mit Unterdruck beaufschlagten Saugkasten 19 der ersten Inspekt i ons e i nri chtung 3 geführt. Das Ke t t eng re i f e r System 16 transportie t den Bogen 2 durch die Querschneide nrichtung 21 zur zweiten Inspektionseinrichtung 4. Dort wird der Bogen 2 im Bereich eines Anfang 71 des Bogens 2 von dem Saugkasten 35 der zweiten Inspektionseinrichtung 4 angesaugt. Ein Ende 72 des Bogens 2 befindet sich noch in der Que rs c hne i de i nri chtung 21, worin ein schmaler, sich axial erstreckender Streifen 73 von dessen Ende 72 abgeschnitten wird. Dabei sind Transportgeschwindigkeit des Kettenförderers 13 und Umfangsgeschwindigkeit des Schneidmessers 26 aufeinander angepaßt, so daß das Ende 72 des Bogens 2 rechtwinklig zur T ranspo rt ri chtung T beschnitten wird.
Dieser einen ersten Schnitt 74 aufweisende Bogen 2 wird nun von der zweiten Inspektionseinrichtung 4 inspiziert. Dabei wird eine Vorderseite (Schöndruckseite) des Bogens 2 und eine sich durch das beschnittene Ende 72 ergebende, neue Kante des Bogens 2 (Schni t t regi s t e r ) kont ro 11 i e rt .
Anschließend übergibt das Ke t teng re i e rsy st em 16 diesen Bogen 2 mit seinen Anfang 71 an ein Greifersystem der Speichertrommel. Diese Speichertrommel 29 transportiert den Bogen 2 in Richtung Wendetrommel 31. Gelangt nun das Ende 72 dieses Bogens in den Bereich der Saugers steme 33 der Speichertrommel 29, saugen diese das beschnittene Ende 72 an. Daraufhin bewegen sich die Sauge rsy st eme 33 annähernd pfeilför ig von der Mitte der Speichertrommel 29 weg und straffen so den Bogen 2 sowohl in
Umf angs ri chtung als auch in Richtung seitlicher Kanten des Bogens 2.
Die Phasenverschiebung zwischen Wendetrommel 31 und Spe c he rt ro me l 29 ist auf die Länge der zu verarbeitenden Bogen 2 eingestellt. Die Speichertrommel 29 transportiert den Anfang 71 des Bogens 2 durch den Spalt zwischen Wende- 31 und Speichertrommel 29 bis die Saugersysteme 33 in diesen Spalt gelangen. Das beschnittene Ende 72 des Bogens 2 wird von dem ersten Gre i fe r System 34 der Wendetrommel 31 ergriffen und durch Abstellen des Unterdruckes von den Saugersystemen 33 freigegeben. Im Anschluß schwenken beide Gre i f e r Systeme 34, 36 der Wendetrommel 31 aufeinander zu und das beschnittene Ende 72 wird von dem ersten Gre i f e r sy s t em
34 an das zweite Gre i e r System 36 übergeben. Die Gre i f e rsy st eme 34, 36 schwenken in ihrem weiteren Verlauf in ihre Ursprungsposition zurück.
Das beschnittene Ende 72 ist nun in T ransport ri chtung T von dem Greifersystem 36 ergriffen vorauslaufend und der unbeschnittene Anfang 71 nachlaufend.
Von der Wendetrommel 31 wird der Bogen 2 an ein Paar Gre i fe rsy st eme 39, 41 bzw. 42, 43 des Bearbeitungszylinders 37 übergeben. Auf dem Bearbe tungszylinder 37 wird der Bogen 2 in Längsrichtung - also in Transport ri chtung T - mit drei Schnitten 76, 77, 78 versehen. Mittels dem zweiten und dritten Schnitt 76, 77 werden von beiden Längsseiten des Bogens 2 schmale Streifen 79, 81 abgeschnitten. Greifereinteilung der Greifersysteme 39, 41, 42, 43 des Bearbeitungszylinders 37 und Breite sowie Position des Bogens 2 sind so aufeinander angepaßt, daß die beiden abgeschnittenen Streifen 79, 81 nicht von Greifern erfaßt si nd.
Der vierte Schnitt 78 trennt den Bogen 2 mittig in zwei
Teilbogen 82, 83. Auch hier liegt kein Greifer im
Bereich des Schnittes 78.
Sind diese drei Längsschnitte 76, 77, 78 vollständig, auch bei maximaler Länge des Bogens 2 ausgeführt, werden die beiden Teilbogen 82, 83 in axialer Richtung auseinanderbewegt. Dazu führt im vorliegenden Beispiel ein G re i fe r System 41 bzw. 43 oder 39 bzw. 42 mittels einer mit einer Kurvenscheibe zusammenwirkender
Kurvenrolle in axialer Richtung einen Hub aus.
Erst nachdem die beiden Teilbogen 82, 83 voneinander wegbewegt wurden, werden diese beiden Teilbogen 82, 83 im Bereich der ersten Kettenradwelle 51 an ein
Ket t eng re i fe r system 49 des zweiten Kettenförderers 47 übergeben. Das Gre i e r system 41 bzw. 43 des
Bearbeitungszylinders 37 wird in seine Ausgangsposition zurückbewegt bevor der nächste ganze Bogen 2 übernommen wi rd.
Die beabstandeten Teilbogen 82, 83 werden in einer gemeinsamen Transport ri c htung bzw. -ebene weitertransportiert.
Von diesem Kett eng re i fe r system 49 werden die beiden Teilbogen 82, 83 der zweiten Que r sehne i de i nri chtung 57 zugeführt. Zur Beruhigung des Bogens 2 wird dieser entlang des der Que rs c hne i de i nri c htung 57 vorgeschalteten Saugkastens 56 angesaugt und das im Kettengrei f ersystem 49 befindliche Ende 72 der Teilbogen 82, 83 bereits über den Saugkasten 61 der dritten Inspektionseinrichtung 6 geführt. Der nun nachlaufende Anfang 71 des Bogens 2, d. h. der beiden auseinandergezogenen Teilbogen 82, 83 wird mittels eines fünften Schnittes 84 in axialer Richtung rechtwinklig zur Transport ri c htung T ein Streifen 86 abgeschnitten. Der Bogen 2 ist nun allseitig beschnitten und in zwei Teilbogen 82, 83 getrennt.
Eine Rückseite (Wi de rdruc ksei t e ) des Bogens 2, d. h. die Rückseiten der beiden Teilbogen 82, 83 werden zusammen mit den beschnitten Kanten in Längsrichtung und dem nachlaufenden Anfang 71 des Bogens 2, d. h. den nachlaufenden, in axialer Richtung beschnittenen Enden der Teilbogen 82, 83 mittels der Inspektionseinrichtung 6 kont ro 11 i e rt .
Die Inspektionseinrichtungen 4, 6 kontrollieren das Schni t t regi ster der Bogen 2; 82; 83, d. h. die Lage zumindest einer beschnittenen Kante, vorzugsweise aller beschnittenen Kanten der Bogen 2; 82; 83 bezüglich einer Referenzmarkierung, beispielsweise innerhalb eines Druckbildes. Vorzugsweise werden die gesamten Bogen einschließlich des gesamten Druckbildes kontrolliert.
Von der Inspektionseinrichtung 6 transportiert der Kettenförderer 47 die allseitig beschnitten und auf Vorder- und Rückseite kontrollierten Teilbogen 82, 83 zu den sechs Stapeln 63, 64, 66-69 des Auslegers 62. Dort können die Teilbogen 82, 83 wahlweise auf einem der sechs Stapel 63, 64, 66-69 abgelegt werden. Hierbei nehmen vorzugsweise die ersten vier Stapel 63, 64, 66, 67 sogenannte "Gut"-Bogen auf und die beiden letzten nebeneinander angeordneten Stapel 67, 68 Aus schuß-Bogen auf .
Anstelle von Bogen 2, 82, 83 können auch beispielsweise bedruckte Bahnen, d. h. Bedruc ks tof f e be- oder zerschnitten werden und anschließen mittels einer oder mehrerer Inspektionseinrichtungen 3, 4, 6 kontrolliert werden. Die Schnei de i nri chtungen 1, 38, 57 können dann beispielsweise im Bereich eines Falzapparates einer Rollenrotationsdruc maschine angeordnet sein. Dort wird eine Bahn beispielsweise in Längsrichtung in mehrere Teilbahnen zerschnitten und anschließend in Querrichtung in Signaturen zerschnitten. Hierbei kann nach jedem Schnitt oder nachdem die Bahn vollständig in Signaturen geschnitten wurde, das Schni tt reg i ster kontrolliert werden.
Die Inspektionseinrichtungen 3, 4, 6 beinhalten vorzugsweise eine oder mehrere CC D- F l ächenkame ras , die die Bogen im Ganzen inspizieren.
Bezugszeichenliste
1 Bogenbearbei tungsmaschine
2 Bogen
3 Inspektionseinrichtung, erste
4 Inspe kt i ons e n r i c htung, zweite
5
6 Inspektionseinrichtung, dritte
7 Anleger
8 Stapel (7)
9 Bogenvereinzelungseinrichtung (7)
10
11 Zuführti seh
12 Anlage
13 Kettenförderer
14 Kette
15
16 Kettengreifersystem
17 Kettenradwelle, erste (16)
18 Kettenradwelle, zweite (16)
19 Saugkasten (3)
20
21 Querschneideinri chtung
22 Schneidzylinder (21)
23 Traverse (21)
24 Gegenmes se r (21 )
25
26 Schnei dmesse r (22)
27 Sensor (4) Wendee i nr i c htung Speichertrommel (28)
Wendet romme l
Gre i fe r system (29)
Saugersystem (29)
Gre i fe r system, erstes (31)
Saug kästen (4)
G re i fe r system, zweites (31)
Bearbeitungszylinder
Längsschneideinrichtung
Greifersystem (37)
Kurve
Greifersystem (37)
Greifersystem (37)
Greifersystem (37)
Schneidrad (38)
Kurvenro l le
Traverse (38)
Ket t enf örde r e r
Ketten (47)
Kettengre fersystem (47)
Kettenradwelle, erste (47) Kettenradwelle, zweite (47) Zentrale (37; 51) Zentrale (37; 44)
Saugkasten Querschneideinri chtung Sensor (6) Beleuchtungseinrichtung (6)
Saugkasten (6)
Ausleger
Stapel, erster (62)
Stapel, zweiter (62)
Stapel, dritter (62)
Stapel, vierter (62)
Stapel, fünfter (62)
Stapel, sechster (62)
Anfang (2 ) Ende (2) Streifen Schnitt, erster
Schnitt, zweiter Schnitt, dritter Schnitt, fün ter Streifen Streifen Te i Ibogen (2) Te i Ibogen (2 ) Schnitt, fünfter
Streifen T T ransport ri chtung
Alpha Öffnungswinkel (53; 54)

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Schneiden von Bogen (2) in einer Bogenbearbeitungsmaschine (1), dadurch gekennzeichnet, daß zuerst ein nachlaufendes Ende (72) des Bogens (2) mittels einer ersten Que rs c hne i de i nr chtung (21) senkrecht zu einer T ranspo t ri chtung (T) beschnitten wird, daß der Bogen (2) in der Bearbeitungsmaschine (1) anschließend gewendet wird, so daß das beschnittene Ende (72) des Bogens (2) vorläuft und daß der nun nachlaufende Anfang (71) des gewendeten Bogens (2) mittels einer zweiten Que rs chne i de i n r chtung (57) senkrecht zur T ransport r i c htung (T) beschnitten wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen (2) durch einen Längsschnitt (78) in eine Mehrzahl nebeneinande liegender Teilbogen (82; 83) geteilt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die parallel zur T ransport ri c htung (T) liegenden Längsseiten des Bogens (2) beschnitten werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsschnitte (76; 77; 78) zwischen dem ersten (74) und zweiten Querschnitt (76) erfolgen.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen (2) nach dem Wenden in Teil bogen (82; 83) geschnitten wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem ersten Que rs chne i den des Bogens (2) dieser mittels einer Inspektionseinrichtung (4) kontrolliert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen (2) nach dem zweiten Querschneiden mittels einer Inspektionseinrichtung (6) kontrolliert wird.
8. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen (2) oder die Teilbogen (82; 83) nach Durchführung aller Schnitte (74; 76; 77; 78; 79) mittels einer Inspektionseinrichtung (6) kont ro l l i e rt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor Durchführung des ersten Schnittes (74) der Bogen (2) mittels einer Inspektionsein ichtung (3) kontrolliert wird.
10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen (2) und/oder die Teilbogen (82; 83) mittels Greifersystemen (16; 32; 34; 36; 39; 41; 42; 43; 49) transportiert wird.
11. Bogenbearbeitungsmaschine (1) mit einer ersten Querschneideinr chtung (21), dadurch gekennzeichnet, daß in Transport ri chtung (T) der Bogen (2) gesehen nach der ersten Querschneideinrichtung (21) eine Wendeeinrichtung (28) angeordnet ist und daß nach der Wendeeinrichtung (28) eine zweite Que rs chne i de i nri chtung (57) angeordnet ist.
12. Bogenbearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennze c net, daß zwischen der ersten
Que rs c hne i de i nri c htung (21) und der Wendeeinrichtung (28) eine Inspekt onseinrichtung (4) angeordnet ist.
13. Bogenbearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß nach der zweiten
Que r sehne i de i nri c htung (57) eine Inspektionseinrichtung (6) angeordnet ist.
14. Bogenbearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Wendeeinrichtung (28) eine Längss chne i de i nri chtung (38) angeordnet ist.
15. Bogenbearbeitungsmaschine (1) nach den Ansprüchen 12 oder 13, dadurch gekennze chnet, daß die Inspektionseinrichtung (4; 6) unmittelbar nach der
Que r schnei dei nri chtung (21; 57) angeordnet ist und daß die Inspektionseinrichtung (4; 6) einen Saugkasten (35; 61) zum Führen von Bogen (2) aufweist.
16. Bogenbearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Querschneideinrichtungen (21; 57) mit einem die Bogen (2) transportierenden Kettenförderer (13; 47) zusammenwirkend angeordnet sind,
PCT/DE1997/002393 1996-10-21 1997-10-16 Bogenbearbeitungsmaschine WO1998017571A1 (de)

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DE59706793T DE59706793D1 (de) 1996-10-21 1997-10-16 Bogenbearbeitungsmaschine
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