CN103332521B - 切纸机的轮流收纸装置及其轮流收纸方法 - Google Patents
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Abstract
<b>本发明涉及一种切纸机的轮流收纸装置及其轮流收纸方法。一种切纸机的轮流收纸装置，包括输入机构、第一收纸单元以及用于收纳第一收纸单元输出的第一收纸台、第二收纸单元以及用于收纳第二收纸单元输出的第二收纸台、输送方向切换装置，所述输送方向切换装置包括换向部件以及驱动换向部件运动的驱动部件，所述换向部件具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述输入机构的输出端与所述第一收纸单元的输入端相连通，在第二个工作位置，所述输入机构的输出端与所述第二收纸单元的输入端相连通。本发明的目的是提供一种切纸机的轮流收纸装置及其轮流收纸方法，其缩短了停机换垛的时间。</b>
Description
技术领域
本发明涉及一种切纸机的轮流收纸装置及其轮流收纸方法。
背景技术
收纸装置是高速切纸机上必不可少的主要组成部分，其作用是将裁切后的纸张暂存。收纸台的堆码达到预定高度或重量后，须将收纸台上的纸张移至下一工位或仓库，进行换垛、将收纸台清空。在高速切纸机生产过程中，上纸、切纸、换垛是整个切纸加工中最耗时的三个方面。假设一台切纸机工作的工作过程为：工作15min，收纸装置的纸张堆码达到预定高度；停机5min，进行换垛；重新开机，依照上述过程循环。换垛时间较长；而且重新开机后切纸机要再次进行调速，浪费工时；在换垛时，需停机等待，机器不能连续生产，限制机器的生产效率。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种切纸机的轮流收纸装置及其轮流收纸方法，其缩短了停机换垛的时间。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种切纸机的轮流收纸装置，包括输入机构、第一收纸单元以及用于收纳第一收纸单元输出的第一收纸台、第二收纸单元以及用于收纳第二收纸单元输出的第二收纸台、输送方向切换装置，所述输送方向切换装置包括换向部件以及驱动换向部件运动的驱动部件，所述换向部件具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述输入机构的输出端与所述第一收纸单元的输入端相连通，在第二个工作位置，所述输入机构的输出端与所述第二收纸单元的输入端相连通。
优选地，所述驱动部件可驱动换向部件绕一轴线旋转。
优选地，所述驱动部件可驱动换向部件移动。
更优选地，所述换向部件上形成有一个导向面，在换向部件处于两个位置中的一个时，所述纸自输入机构通过导向面输入第一收纸单元/第二收纸单元，当换向部件处于两个位置中的另一个时，所述输入机构的输送平面与所述第二收纸单元/第一收纸单元的接收平面相重合。
更优选地，所述换向部件上形成有两个导向面，每个导向面分别与第一收纸单元、第二收纸单元相对应。
优选地，它还包括用于对输送方向切换装置在第一个工作位置与第二个工作位置切换进行控制的控制器。
优选地，所述第一收纸台包括
可沿竖直方向移动的第一支架，其用于承接自第一收纸单元的输出端输出的纸；
第一探头，其设置在第一支架的上方，用于实时检测位于第一支架上纸的位置高度；
第一驱动装置，其驱动所述第一支架移动；
第一行程开关，其位于第一支架的下方，用于检测第一支架的位置；
当第一探头检测到纸时，第一驱动装置驱使第一支架向下移动；
当第一行程开关检测到第一支架时，控制器驱使换向部件运动，使输入机构的输出端与所述第二收纸单元的输入端相连通。
优选地，所述第二收纸台包括
可沿竖直方向移动的第二支架，其用于承接自第二收纸单元的输出端输出的纸；
第二探头，其设置在第二支架的上方，用于实时检测位于第二支架上纸的位置高度；
第二驱动装置，其驱动所述第二支架移动；
第二行程开关，其位于第二支架的下方，用于检测第二支架的位置；
当第二探头检测到纸时，第二驱动装置驱使第二支架向下移动；
当第二行程开关检测到第二支架时，控制器驱使换向部件运动，使输入机构的输出端与所述第一收纸单元的输入端相连通。
一种采用上述切纸机的轮流收纸装置的轮流收纸方法，它包括如下步骤：
（1）、驱动部件将换向部件切换至第一个工作位置，连通输入机构的输出端与第一收纸单元的输入端；
（2）、第一收纸单元将纸输送至第一收纸台，将第二收纸台的纸垛移除并将其复位；
（3）、检测第一收纸台的纸垛达到预定高度；
（4）、驱动部件将换向部件切换至第二个工作位置，连通输入机构的输出端与第二收纸单元的输入端；
（5）、第二收纸单元将纸输送纸第二收纸台，将第一收纸台的纸垛移除并将其复位；
（6）、检测第二收纸单元的纸垛达到预定高度；
以上各步骤循环且连续地进行。
优选地，步骤（3）中，当第一行程开关检测到第一支架时，控制器驱使换向部件运动，使输入机构的输出端与所述第二收纸单元的输入端相连通，步骤（6）中，当第二行程开关检测到第二支架时，控制器驱使换向部件运动，使输入机构的输出端与所述第一收纸单元的输入端相连通。
更优选地，步骤（3）中，当第一行程开关检测到第一支架时，切纸机降速，输入机构的输纸速度降低，第一收纸单元的输纸速度增大，换向部件处无纸通过时，驱动部件驱动换向部件切换至第二个工作位置，步骤（6）中，当第二行程开关检测到第二支架时，切纸机降速，输入机构的输纸速度降低，第二收纸单元的输纸速度增大，换向部件处无纸通过时，驱动部件驱动换向部件切换至第一个工作位置。
优选地，步骤（2）包括以下过程
第一收纸单元将纸输送到第一收纸台的第一支架上；
第一支架上部的第一探头检测到纸张后，第一支架下降一定距离；
第一收纸单元后续输送的纸张继续叠加到第一支架的纸垛上；
第一探头检测到纸，第一支架继续下降一定距离；
上述过程依次循环，至第一行程开关检测到纸垛时，第一支架下降至地面，同时第二收纸台的第二支架复位至工作位置。
优选地，步骤（5）中包括以下过程
第二收纸单元将纸输送到第二收纸台的第二支架上；
第二支架上部的第二探头检测到纸张后，第二支架下降一定距离；
第二收纸单元后续输送的纸张继续叠加到第二支架的纸垛上；
第二探头检测到纸，第二支架继续下降一定距离；
上述过程依次循环，至第二行程开关检测到纸垛时，第二支架下降至地面，同时第一收纸台的第一支架复位至工作位置。
优选地，步骤（3）中还可检测第一收纸台的纸垛达到预定重量，步骤（6）中还可以检测第二收纸台的纸垛达到预订重量。
本发明采用以上结构及生产方法，具有如下优点：在高速分切的状态下通过调整切纸速度，在不停机的情况下达到自动换垛，不但大大缩短了停机换垛的辅助时间，而且操作方便简单，效果明显，据测算，按双刀机每20分钟换垛一次来计算，预计每天可以节省换垛时间3-4小时。
附图说明
图1为本发明的一种切纸机的轮流收纸装置的结构示意图；
图2为本发明的实施例一的换向部件在第一个工作位置时的结构示意图；
图3为本发明的实施例一的换向部件在第二个工作位置时的结构示意图；
图4为本发明的实施例二的换向部件在第一个工作位置时的结构示意图；
图5为本发明的实施例二的换向部件在第二个工作位置时的结构示意图。
图中：1、输入机构；
2、第一收纸单元；
3、第一收纸台；31、第一支架；32、第一探头；33、第一驱动装置；34、第一行程开关；
4、第二收纸单元；
5、第二收纸台；51、第二支架；52、第二探头；53、第二驱动装置；54、第二行程开关；
6、输送方向切换装置；61、换向部件；611、第一导向面；612、第二导向面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。
实施例一
参照附图1－3所示，一种切纸机的轮流收纸装置，包括输入机构1、第一收纸单元2以及用于收纳第一收纸单元2输出的第一收纸台3、第二收纸单元4以及用于收纳第二收纸单元4输出的第二收纸台5、输送方向切换装置6，所述输送方向切换装置6包括换向部件61以及驱动换向部件61运动的驱动部件，所述换向部件61具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述输入机构1的输出端与所述第一收纸单元2的输入端相连通，在第二个工作位置，所述输入机构1的输出端与所述第二收纸单元4的输入端相连通。
所述驱动部件可驱动换向部件61绕一轴线611旋转。
所述换向部件61上形成有两个导向面，第一导向面612与第一收纸单元2相对应，第二导向面613与第二收纸单元4相对应。在换向部件61转动至第一个工作位置时，所述纸自输入机构1通过第一导向面612输入第一收纸单元，输入机构1的输送平面与所述第一收纸单元2的接收平面相重合；在换向部件61转动至第二个工作位置时，所述纸自输入机构1通过第二导向面613输入第二收纸单元，输入机构1的输送平面与所述第二手指单元4的接收平面相重合。
它还设置有用于对输送方向切换装置6在第一个工作位置与第二个工作位置切换进行控制的控制器。
所述第一收纸台3包括
可沿竖直方向移动的第一支架31，其用于承接自第一收纸单元2的输出端输出的纸；
第一探头32，其设置在第一支架31的上方，用于实时检测位于第一支架31上纸的位置高度；
第一驱动装置33，其驱动所述第一支架31移动；
第一行程开关34，其位于第一支架31的下方，用于检测第一支架31的位置；
当第一探头32检测到纸时，第一驱动装置33驱使第一支架31向下移动；
当第一行程开关34检测到第一支架31时，控制器驱使换向部件61运动，使输入机构1的输出端与所述第二收纸单元4的输入端相连通。
所述第二收纸台5包括
可沿竖直方向移动的第二支架51，其用于承接自第二收纸单元4的输出端输出的纸；
第二探头52，其设置在第二支架51的上方，用于实时检测位于第二支架51上纸的位置高度；
第二驱动装置53，其驱动所述第二支架51移动；
第二行程开关54，其位于第二支架51的下方，用于检测第二支架51的位置；
当第二探头52检测到纸时，第二驱动装置53驱使第二支架51向下移动；
当第二行程开关54检测到第二支架51时，控制器驱使换向部件61运动，使输入机构1的输出端与所述第一收纸单元2的输入端相连通。
一种采用上述切纸机的轮流收纸装置的轮流收纸方法，它包括如下步骤：
（1）、驱动部件将换向部件61切换至第一个工作位置，连通输入机构1的输出端与第一收纸单元2的输入端；
（2）、第一收纸单元2将纸输送至第一收纸台3，将第二收纸台5的纸垛移除并将其复位；
（3）、检测第一收纸台3的纸垛达到预定高度；
（4）、驱动部件将换向部件61切换至第二个工作位置，连通输入机构1的输出端与第二收纸单元4的输入端；
（5）、第二收纸单元4将纸输送纸第二收纸台5，将第一收纸台3的纸垛移除并将其复位；
（6）、检测第二收纸单元4的纸垛达到预定高度；
以上各步骤循环且连续地进行。
步骤（3）中，当第一行程开关34检测到第一支架31时，控制器驱使换向部件61运动，使输入机构1的输出端与所述第二收纸单元4的输入端相连通；步骤（6）中，当第二行程开关54检测到第二支架51时，控制器驱使换向部件61运动，使输入机构1的输出端与所述第一收纸单元2的输入端相连通。
步骤（3）中，当第一行程开关34检测到第一支架31时，切纸机降速，输入机构1的输纸速度降低，第一收纸单元2的输纸速度增大，换向部件61处无纸通过时，驱动部件驱动换向部件61切换至第二个工作位置；步骤（6）中，当第二行程开关54检测到第二支架51时，切纸机降速，输入机构1的输纸速度降低，第二收纸单元4的输纸速度增大，换向部件61处无纸通过时，驱动部件驱动换向部件61切换至第一个工作位置。
步骤（2）包括以下过程
第一收纸单元2将纸输送到第一收纸台3的第一支架31上；
第一支架31上部的第一探头32检测到纸张后，第一支架31下降一定距离；
第一收纸单元2后续输送的纸张继续叠加到第一支架31的纸垛上；
第一探头32检测到纸，第一支架31继续下降一定距离；
上述过程依次循环，至第一行程开关34检测到纸垛时，第一支架31下降至地面，同时第二收纸台5的第二支架51复位至工作位置。
步骤（5）中包括以下过程
第二收纸单元4将纸输送到第二收纸台5的第二支架51上；
第二支架51上部的第二支架52检测到纸张后，第二支架51下降一定距离；
第二收纸单元4后续输送的纸张继续叠加到第二支架51的纸垛上；
第二支架52检测到纸，第二支架51继续下降一定距离；
上述过程依次循环，至第二行程开关54检测到纸垛时，第二支架51下降至地面，同时第一收纸台3的第一支架31复位至工作位置。
实施例二
参照附图4、附图5所示，所述驱动部件可驱动换向部件61移动。所述换向部件61上形成有两个导向面，第一导向面612与第一收纸单元2相对应，第二导向面613与第二收纸单元4相对应。在换向部件61滑动至第一个工作位置时，所述纸自输入机构1通过第一导向面612输入第一收纸单元，输入机构1的输送平面与所述第一收纸单元2的接收平面相重合；在换向部件61滑动至第二个工作位置时，所述纸自输入机构1通过第二导向面613输入第二收纸单元，输入机构1的输送平面与所述第二手指单元4的接收平面相重合。其它同实施例一。
附图2－4中，箭头所示方向为纸的输送方向。
除上述实施例所采用的通过行程开关检测纸垛有无达到预定高度来判断是否驱动换向部件换向外，还可以通过检测纸垛有无达到预定重量来判断是够需要换向。步骤（3）中还可检测第一收纸台3的纸垛达到预定重量，步骤（6）中还可以检测第二收纸台5的纸垛达到预订重量。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种切纸机的轮流收纸装置，其特征在于：包括输入机构、第一收纸单元以及用于收纳第一收纸单元输出的第一收纸台、第二收纸单元以及用于收纳第二收纸单元输出的第二收纸台、输送方向切换装置，所述输送方向切换装置包括换向部件以及驱动换向部件运动的驱动部件，所述换向部件具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述输入机构的输出端与所述第一收纸单元的输入端相连通，在第二个工作位置，所述输入机构的输出端与所述第二收纸单元的输入端相连通；
所述第一收纸台包括
可沿竖直方向移动的第一支架，其用于承接自第一收纸单元的输出端输出的纸；
第一探头，其设置在第一支架的上方，用于实时检测位于第一支架上纸的位置高度；
第一驱动装置，其驱动所述第一支架移动；
第一行程开关，其位于第一支架的下方，用于检测第一支架的位置；
当第一探头检测到纸时，第一驱动装置驱使第一支架向下移动；
当第一行程开关检测到第一支架时，控制器驱使换向部件运动，使输入机构的输出端与所述第二收纸单元的输入端相连通；
所述第二收纸台包括
可沿竖直方向移动的第二支架，其用于承接自第二收纸单元的输出端输出的纸；
第二探头，其设置在第二支架的上方，用于实时检测位于第二支架上纸的位置高度；
第二驱动装置，其驱动所述第二支架移动；
第二行程开关，其位于第二支架的下方，用于检测第二支架的位置；
当第二探头检测到纸时，第二驱动装置驱使第二支架向下移动；
当第二行程开关检测到第二支架时，控制器驱使换向部件运动，使输入机构的输出端与所述第一收纸单元的输入端相连通。
2.根据权利要求1所述的切纸机的轮流收纸装置，其特征在于：所述驱动部件可驱动换向部件绕一轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的切纸机的轮流收纸装置，其特征在于：所述驱动部件可驱动换向部件移动。
4.根据权利要求2或3所述的切纸机的轮流收纸装置，其特征在于：所述换向部件上形成有一个导向面，在换向部件处于两个位置中的一个时，所述纸自输入机构通过导向面输入第一收纸单元/第二收纸单元，当换向部件处于两个位置中的另一个时，所述输入机构的输送平面与所述第二收纸单元/第一收纸单元的接收平面相重合。
5.根据权利要求2或3所述的切纸机的轮流收纸装置，其特征在于：所述换向部件上形成有两个导向面，每个导向面分别与第一收纸单元、第二收纸单元相对应。
6.根据权利要求1所述的切纸机的轮流收纸装置，其特征在于：它还包括用于对输送方向切换装置在第一个工作位置与第二个工作位置切换进行控制的控制器。
7.一种采用如权利要求1－6任一所述的切纸机的轮流收纸装置的轮流收纸方法，其特征在于，它包括如下步骤：
（1）、驱动部件将换向部件切换至第一个工作位置，连通输入机构的输出端与第一收纸单元的输入端；
（2）、第一收纸单元将纸输送至第一收纸台，将第二收纸台的纸垛移除并将其复位；
（3）、检测第一收纸台的纸垛达到预定高度；
（4）、驱动部件将换向部件切换至第二个工作位置，连通输入机构的输出端与第二收纸单元的输入端；
（5）、第二收纸单元将纸输送至第二收纸台，将第一收纸台的纸垛移除并将其复位；
（6）、检测第二收纸单元的纸垛达到预定高度；
以上各步骤循环且连续地进行。
8.根据权利要求7所述的轮流收纸方法，其特征在于：步骤（3）中，当第一行程开关检测到第一支架时，控制器驱使换向部件运动，使输入机构的输出端与所述第二收纸单元的输入端相连通，步骤（6）中，当第二行程开关检测到第二支架时，控制器驱使换向部件运动，使输入机构的输出端与所述第一收纸单元的输入端相连通。
9.根据权利要求8所述的轮流收纸方法，其特征在于：步骤（3）中，当第一行程开关检测到第一支架时，切纸机降速，输入机构的输纸速度降低，第一收纸单元的输纸速度增大，换向部件处无纸通过时，驱动部件驱动换向部件切换至第二个工作位置，步骤（6）中，当第二行程开关检测到第二支架时，切纸机降速，输入机构的输纸速度降低，第二收纸单元的输纸速度增大，换向部件处无纸通过时，驱动部件驱动换向部件切换至第一个工作位置。
10.根据权利要求7所述的轮流收纸方法，其特征在于：步骤（2）包括以下过程
第一收纸单元将纸输送到第一收纸台的第一支架上；
第一支架上部的第一探头检测到纸张后，第一支架下降一定距离；
第一收纸单元后续输送的纸张继续叠加到第一支架的纸垛上；
第一探头检测到纸，第一支架继续下降一定距离；
上述过程依次循环，至第一行程开关检测到纸垛时，第一支架下降至地面，同时第二收纸台的第二支架复位至工作位置。
11.根据权利要求7所述的轮流收纸方法，其特征在于：步骤（5）中包括以下过程
第二收纸单元将纸输送到第二收纸台的第二支架上；
第二支架上部的第二探头检测到纸张后，第二支架下降一定距离；
第二收纸单元后续输送的纸张继续叠加到第二支架的纸垛上；
第二探头检测到纸，第二支架继续下降一定距离；
上述过程依次循环，至第二行程开关检测到纸垛时，第二支架下降至地面，同时第一收纸台的第一支架复位至工作位置。
12.根据权利要求7所述的轮流收纸方法，其特征在于：步骤（3）中还可检测第一收纸台的纸垛达到预定重量，步骤（6）中还可以检测第二收纸台的纸垛达到预定重量。
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