WO1985004057A1 - Synchronous electric rotary machine - Google Patents
Synchronous electric rotary machine Download PDFInfo
- Publication number
- WO1985004057A1 WO1985004057A1 PCT/JP1985/000092 JP8500092W WO8504057A1 WO 1985004057 A1 WO1985004057 A1 WO 1985004057A1 JP 8500092 W JP8500092 W JP 8500092W WO 8504057 A1 WO8504057 A1 WO 8504057A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- stator core
- brackets
- bracket
- electric machine
- rotating electric
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/15—Mounting arrangements for bearing-shields or end plates
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
Definitions
- the present invention relates to a synchronous HI electric machine, and more particularly, to a synchronous electric machine in which a laminated core forms a part of an outer shell of the electric machine.
- an outer shell of the motor is provided with a flashing portion for accurately attaching to a motor mounting portion of a machine tool or the like.
- the joint and the mounting end face are formed. High accuracy is required for the concentricity of the annulus portion of the outer shell of the motor with respect to the rotor shaft and the perpendicularity of the mounting end surface of the outer shell of the motor with respect to the axis of the rotor shaft.
- FIG. 1 shows the structure of a conventional stator assembly of a general synchronous rotating electric machine.
- the stator core 2 is composed of a number of thin plates laminated in the axial direction.
- thick ceramic end plates 3 and 4 are provided, respectively.
- a plurality of tie rods 5 are fitted into fitting grooves formed in the stator core 2 and the end plates 3, 4, and the tie rods 5 are stator cores. 2 and end plates 3 and 4.
- the brackets 6 and 7 are provided with holes 6a and 7 that are suitable for the flush parts 3a and 4a of terminals 3 and 4 and mounting holes 6b and 7 for the bearing members by mechanical machining. Can be precisely finished. Further, in the front bracket 6, the annulus part 6c and the mounting end face 6d that are compatible with the mounting part of the machining machine or the like are precisely finished by machining. After these machining operations, the brackets 6 and 7 are fitted into the brazing portions 3 a and 4 a of the terminals 3 and 4, and are firmly fixed by a plurality of tightening bolts 8.
- FIG. 3 shows the structure of another conventional stator.
- a front bracket 6 and a rear bracket 7 are directly attached to both ends of a laminated stator core 2 on which windings are applied, respectively.
- the stator core 2 and the brackets 6 and 7 are fastened and fixed by a plurality of fastening bolts 8.
- Brackets for bearing members The mounting holes 6b and 7b of the brackets 6 and 7 and the ring part 6c and the mounting end face 6d of the front bracket 6 are machined after fixing the stator core and bracket with the bolt 8. It is formed by processing. Therefore, there is no problem of accumulating dimensional errors.
- stator core 2 does not undergo large thermal deformation.
- the laminated stator core 2 loses shape when subjected to a large external force. For this reason, when the tightening bolt 8 is tightened, the brackets 6 and 7 with respect to the stator core 2 are changed due to variations in the tightening amount of the tightening bolt 8, as schematically shown in FIG. Concentricity greatly deviates. This makes subsequent machining difficult.
- the stator core 2 can be expanded and contracted in the axial direction after the tightening, it is difficult to maintain the fixed shape of the stator, and it is difficult to perform subsequent machining to obtain high mechanical dimensional accuracy. There is a problem that it becomes difficult to obtain sufficient strength.
- One object of the present invention is to solve the problems of a synchronous rotating electric machine in which a laminated core forms part of the outer shell of a rising rotating electric machine, and to provide a synchronous rotating electric machine having high mechanical accuracy and sufficient strength. It is here.
- the above object is achieved by providing a large number of axially stacked A stator core made of a thin plate and forming a part of an outer shell of the synchronous rotating electric machine; a winding wound around the stator core; and a pair of brackets respectively attached to both ends of the stator core.
- a header assembly rotatably supported by the bracket via a bearing member attached to the bracket, and the bracket and the stator core being tightened in the axial direction by tightening the bracket and the stator core.
- This is achieved by a synchronous rotating electric machine having at least two or more rods of the same length that respectively abut against the brackets and regulate the distance between the brackets.
- the bracket includes parts that require mechanical precision, such as a mounting part for a bearing member, an enameled part for mounting on a machine tool that uses the synchronous rotating electric machine, and an end face. Needs precision processing. The processing is performed after the stator core and the bracket are firmly fastened by the fastening member. The amount of tightening of the stator core by each tightening member is regulated equally by the length of the mouth. Therefore, the concentricity of the bracket does not deviate from the axis of the stator core. Since the stator core is firmly tightened in the axial direction with both ends of the rod abutting on the bracket, the fixed shape of the stator core is sufficient even when machining the bracket. Will be kept. Therefore, a synchronous rotating electric machine with high mechanical accuracy can be provided.
- FIG. 1 is a cross-sectional view showing a structure of a stator of a conventional synchronous rotating electric machine
- FIG. 2 is a perspective view schematically showing a deformed state of the stator shown in FIG. 1,
- FIG. 3 is a sectional view showing the structure of a stator of another conventional synchronous rotating electric machine
- FIG. 4 is a front view schematically showing a deformed state of the stator shown in FIG. 3,
- FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V-V in FIG. 6 of a permanent magnet field synchronous rotating electric machine showing one embodiment of the present invention
- FIG. 6 is a cross-sectional view of the stator of the synchronous rotating electric machine shown in FIG. 5, taken along the line VI-VI in FIG. 5,
- FIG. 7 is a cross-sectional view of the stator of the synchronous motor shown in FIG. 5, taken along line W-W in FIG.
- the stator of the synchronous motor includes a stator core 21 composed of a number of thin steel plates 22 stacked in the axial direction.
- a winding 23 is provided on the stator core 2 1.
- a cylindrical hole 21a penetrating in the axial direction is formed at the center of the stator core 21.
- a front bracket 24 and a rear bracket 25 are respectively abutted on both end faces of the stator core 21.
- the brackets 24 and 25 are fixed to both ends of the stator core 21 by four fastening members 2S.
- a bearing 27 is attached to the center hole 24 a of the front bracket 24.
- a holder 28 a for holding the bearing 28 is fitted into the center hole 25 a of the rear bracket 25, and the holder 18 a is screwed to the rear bracket 25. Installed.
- the shaft 30 of the permanent magnet field rotator assembly 29 is supported by the bearings 27, 28 so as to be able to rotate with respect to the brackets 2, 4, 25.
- brackets 24 and 25 there are provided four rods 31 of the same length, which extend through the stator core 21 in the axial direction, the port 31 and the fastening member.
- Numerals 26 are arranged alternately in the circumferential direction within the stator core 21. When the stator core 21 is compressed to a predetermined length in the axial direction, both ends of the rod 31 abut the brackets 24 and 25, respectively, so that the rods 31 are located between the brackets 24 and 25. Regulate the distance.
- Each rod 31 has a screw hole 32 at each end thereof, and brackets 24 and 25 are respectively secured by bolts 33 screwed into the screw holes 32 of the rod 31. Connected to head 31.
- each fastening member 26 includes a pair of bolts 34 and a connecting bar 35 longer than the rod 31.
- Each connecting bar 35 extends through the stator core 21 in the axial direction, and both ends of each connecting bar 35 are provided with holes 36, 3 provided in brackets 24, 25. 7 are slidably fitted respectively.
- Each connecting bar 35 has a screw hole 38 on each end face.
- Bolts 34 have holes 36 and 37 in brackets 24 and 25, respectively. It extends through and is screwed into the screw hole 3 8 of the connecting bar 35.
- the rods 31 Since the rods 31 have the same length, the amount of compression of the stator core 21 is uniformly maintained at each position in the circumferential direction. Therefore, against stator core 2 1! ) It is possible to prevent the brackets 2.4 and 25 from shifting. Therefore, it is possible to perform the later-described machining after the fastening without any trouble. Further, the brackets 24, 25 are firmly connected by the rigid pad 31 under the tightening load, so that the fixed shape of the stator is maintained. Therefore, a highly rigid stator can be obtained.
- the front bracket 24 has a flashing portion 24b for fitting the motor to a hole (not shown) of a machine tool or the like, and a mounting surface 2 for abutting the motor on a surface of the machine tool or the like. 4 c is formed.
- the shaft 30 of the rotor 29 of the electric motor is connected to a shaft (not shown) of a machine tool or the like.
- the holes 24a and 25a of the brackets 24 and 25 with respect to the shaft 30 are required. It is necessary to increase the accuracy of concentricity.
- the brackets 24 and 25 can be precisely machined at locations where such precision is required by the fastening members 26. After firmly fixing to the stator core 21, machining can be performed with one of the bearing member mounting hole and the soldering part as the reference plane to achieve a fine finish. If brackets 24 and 25 are assembled to stator core 21 after finishing, the dimensional intersection of each processed part will accumulate. Can be eliminated. Therefore, a high-accuracy motor stator can be obtained.
- the rotor 29 and the holder 28a are assembled to the machined machined stator after being machined precisely.
- a temporary fixing process to prevent the laminated stator core 2 1 can be applied to As the temporary fixing process, for example, a simple fastening means such as an adhesive, TIG welding, or a clip can be used.
- each fastening member 26 in the above embodiment has a pair of bolts and a connecting bar, for example, a through bolt as shown in FIG. 3 may be used.
- a recess may be formed on the inner end face of the brackets 24 and 25 so as to fit both ends of the rod 31. Okay ⁇ The bolt 33 in the above embodiment may be omitted.
- the number of fastening members 26 2 rods 31 is not limited to the above number. [Industrial applicability]
- the synchronous rotating electric machine according to the present invention can be applied to a permanent magnet field motor or another synchronous rotating electric machine, and can provide a small-sized synchronous rotating electric machine having high dimensional accuracy and strength.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
明 細 書
同 期 回 転 電 機
〔技術分野〕
本発明は同期 HI転電機に関し、 さ らに詳し く は、 積層鉄心が 回転電機の外殻の一部をなす同期回転電機に関する。
〔背景技術〕
一般に、 同期回転電機、 例えば、 永久磁石界磁型同期モータ を交流サーボモータとして用いる場合、 モータの外殻には工作 機械等のモータ取付け部に正確に取り付けるためのいんろう部 即ち密着型'嵌合部や取付け端面が形成される。 そして、 ロータ シャフ トに対するモータの外殻のいんろう部の同心度やロータ シャフ トの軸線に対するモータの外殻の取付け端面の直角度等 には高い精度が要求される。
従来から、 固定子の積層鉄心が回転電機の外殻の一部をなす ように構成した同期回転電機が用いられている。 従来の一般的 な同期回転電機の固定子組立体の構造を第 1 図に示す。 この図 を参照すると、 固定子鉄心 2 は軸線方向に積層された多数の薄 板からなっている。 巻線を施した固定子鉄心 2 の両端にはそれ それ厚陶の端板 3 , 4が設けられている。 第 2図にも示すよう に、 複数個のタイ ロ 'ン ド 5が固定子鉄心 2及び端板 3 , 4に形 成された嵌合溝に嵌め込まれ、 タイ ロ ッ ド 5 は固定子鉄心 2及 び端板 3 , 4 に溶接されている。 これにより、 固定子鉄心 2 の 薄板が相互に固定されるとともに、 端板 3 , 4が固定子鉄心 2 に対して強固に固定されている。
溶接後に、 端板 3 , 4の外端部にはいんろう部 3 a , 4 aが それぞれ機狨加工によって精密に仕上げられる。 一方、 ブラケ ッ ト 6 , 7には端扳 3 , 4のいんろう部 3 a , 4 aに適合する 穴 6 a , 7 や軸受部材のための取付け穴 6 b , 7 が機械加 ェによつて精密に仕上げられる。 更に、 前ブラケ ブ ト 6にはェ 作機械等の取付け部に適合するいんろう部 6 c及び取付け端面 6 dが機械加工によって精密に仕上げられる。 ブラケッ ト 6, 7 はこれらの機械加工の'後に端扳 3 , 4のいんろう部 3 a , 4 aに嵌め込まれ、 複数個の締付けボルト 8によって強固に固 定される。
このような従来の固定子においては、 上述したように、 固定 子鉄心 2 と靖扳 3 , との溶接組立体及びブラケッ ト 6 , 7が 個々に機械加工された後に該溶接組立体とブラケッ ト 6 , 7 と の組付けが行われるため、 精密加工すべき箇所が増えてしまう また、 機械加工によって生じる假々の寸法誤差が該溶接組立体 とブラケッ トとの結合によって累積されるので、 固定子の最終 精度が低下してしまう。 更にまた、 固定子鉄心 2が溶接される ため、 第 2図においてニ点鎮線で示すように、 固定子鉄心 2に は溶接による大きな歪が生じ、 同期回転電機の出力 ト ルクむら の増大を招く。
第 3図は従来の別の固定子の構造を示すものである。 この図 を参照すると、 巻線を施した積層型固定子鉄心 2 の両端には前 ブラケッ ト 6及び後ブラケッ ト 7がそれぞれ直接取り付けられ ている。 固定子鉄心 2及びブラケッ ト 6 , 7は複数個の締付け ボル ト 8により締結固定されている。 軸受部材のためのブラケ
ッ ト 6 , 7 の取付け穴 6 b , 7 bや、 前ブラケ ッ ト 6 のいんろ う部 6 c , 取付け端面 6 d等はボル ト 8 による固定子鉄心及び ブラケ ッ 卜の固定の後に機械加工によって形成される。 したが つて、 寸法誤差の累積という問題は生じない。 また、 固定子鉄 心 2 とブラケ ッ ト 6 , 7 との組付け前に積層型固定子鉄心 2 自 体を堅固に形成しておく必要がな く 、 鉄心自体には形崩れ防止 のための簡単な処理、 例えば、 T I G溶接等を行なっておけ.ば 十分である。 したがって、 固定子鉄心 2が大き く熱変形するこ とはない。
しかしながら、 この後者の方法の場合、 積層型固定子鉄心 2 は大きな外力を受けると型崩れを起こす。 このため、 締付けボ ル ト 8を締め込んだ場合に、 第 4図に模式的に示すように、 締 付けボル ト 8 の締付け量のばらつきによって固定子鉄心 2 に対 するブラケ ッ ト 6 , 7の同心度が大き く ずれてしま う。 このた め、 その後の機械加工が困難になる。 また、 締付けの後に固定 子鉄心 2が軸線方向に伸縮変形し得るため、 固定子の定形性を 保ちに く く 、 その後の機械加工が困難になって高い機械的寸法 精度を得ることができな く なったり、 十分な強度が得られな く なったりする問題がある。
〔発明の開示〕
本発明の 1 つの目的は、 積層鉄心が罔期回転電機の外殻の一 部をなす同期回転電機の問題点を解消し、 高い機械的精度と十 分な強度を有する同期回転電機を提供するこ とにある。
上記目的は、 本発明によれば、 軸線方向に積層された多数の
薄板からなり同期回転電機の外殻の一部をなす固定子鉄心と、 前記固定子鉄心に巻き付けられた巻線と、 前記固定子鉄心の両 端にそれぞれ取り付けられた一対のブラケッ トと、 該ブラケッ トに取り付けられる軸受部材を介してそれぞれ前記ブラケツ ト に対し回転可能に支持される口ータ組立体と、 前記ブラケッ ト と前記固定子鉄心とを軸線方向に締めつけて前記ブラケッ トと 前記固定子鉄心とを強固に締結する複数個の締付け部材と、 前 記固定子鉄心を蝕線方向に貫通して延び且つ前記固定子鉄心が 所定長さまで圧縮されたときに両端面が前記ブラケ、ソ トにそれ ぞれ当接して前記ブラケ ッ ト間の距離を規制する少なく とも 2 本以上の同一長さのロ ッ ドとを備えてなる同期回転電機により 達成される。
この同期回転電機において、 ブラケッ トには軸受部材のため の取付け部や、 同期回転電機を使用する工作機械等に取り付け るためのいんろう部、 端面等のような機械的精度の必要な部分 を精密加工する必要がある。 その加工は、 固定子鉄心とブラケ ッ ト とが締付け部材により堅固に締結された後に行われる。 各 締付け部材による固定子鉄心の締付け量は口 ッ ドの長さによつ て同一に規制される。 したがって、 固定子鉄心の軸線に対して ブラケッ トの同心度がずれることはない。 ロ ッ ドの両端がブラ ケッ トにそれぞれ当接している状態で固定子鉄心は軸線方向に 強固に締め付けられているので、 固定子鉄心の定型性がブラケ ッ トの機械加工時においてさえも十分保たれる。 したがって、 機械的精度の高い同期回転電機を提供することができる。
本発明の上記及び他の特徴及び利点は添付図面を参照した以
下の詳細な説明によって一層明らかになるであろう。 〔図面の簡単な説明〕
第 1図は従来の同期回転電機の固定子の構造を示す断面図、 第 2図は第 1図に示す固定子の変形伏態を概略的に示す斜視 図、
第 3図は従来の他の同期回転電機の固定子の構造を示す断面 図、
第 4図は第 3図に示す固定子の変形状態を概略的に示す正面 図、
第 5図は本発明の一実施例を示す永久磁石界磁同型期回転電 機の第 6図中 V - V線に ¾つた断面図、
第 6図は第 5図に示す同期回転電機の固定子の第 5図中 VI - VI線に沿つた断面図、
第 7図は第 5図に示す同期電動機の固定子の第 5図中 W - W 線に沿つた断面図である。
〔発明を実施するための最良の形態〕
第 5図ないし第 7図を参照すると、 本発明による同期電動機 の固定子は軸線方向に積層された多数の薄鋼板 2 2からなる固 定子鉄心 2 1 を備えている。 固定子鉄心 2 1 には巻線 2 3が設 けられている。 固定子鉄心 2 1 の中央には軸線方向に貫通する 円筒状の穴 2 1 aが形成されている。
固定子鉄心 2 1 の両端面には前ブラケ ッ ト 2 4及び後ブラケ ッ ト 2 5がそれぞれ当接せしめられている。 この実施例におい
ては、 ブラケッ ト 2 4 , 2 5 は 4本の締付け部材 2 Sによって 固定子鉄心 2 1 の両端に固定されている。 前ブラケ ッ ト 2 4の 中心穴 2 4 a にはベア リ ング 2 7が取り付けられている。 後ブ ラケ ッ ト 2 5 の中心穴 2 5 a にはベア ング 2 8を保持するホ ルダ 2 8 aが嵌合しており、 ホルダ 1 8 a はねじによつて後ブ ラケッ ト 2 5 に取り付けられている。 永久磁石界磁回転子組立 体 2 9 のシャフ ト 3 0 はベアリ ング 2 7 , 2 8 によってブラケ ッ ト. 2· 4 , 2 5に対し茴転可能に支持されている。
ブラケッ ト 2 4 , 2 5 の間には固定子鉄心 2 1を軸線方向に 貫通して延びる同一長さの 4本のロ ッ ド 3 1が設けられている , 口 ッ ド 3 1及び締付け部材 2 6 は固定子鉄心 2 1内で周方向に 互いに交互に配置されている。 各ロ ッ ド 3 1 は固定子铁心 2 1 が軸線方向に所定長さまで圧縮されたときにその両端面がブラ ケッ ト 2 4 , 2 5 にそれぞれ当接してブラケッ ト 2 4 , 2 5間 の距離を規制する。
各ロ ッ ド 3 1 はその両端にねじ穴 3 2をそれぞれ有しており ブラケッ ト 2 4 , 2 5 はロ ッ ド 3 1 のねじ穴 3 2に螺合するボ ル ト 3 3 によってそれぞれロ ッ ド 3 1に連結されている。
この実施例においては、 各締付け部材 2 6 は一対のボル ト 3 4 とロ ッ ド 3 1 より も長い連結バ一 3 5 とを備えている。 各 連結バー 3 5 は固定子鉄心 2 1を軸線方向に貫通して延びてお り、 各連結バ一 3 5 の両端部はブラケッ ト 2 4 , 2 5 に設けら れた穴 3 6 , 3 7内にそれぞれ摺動可能に嵌合している。 各連 結バー 3 5 はその両端面にねじ穴 3 8をそれぞれ有している。 ボル ト 3 4はそれぞれブラケッ ト 2 4 , 2 5 の穴 3 6 , 3 7を
貫通して延びて連結バー 3 5 のねじ穴 3 8 に螺合している。 固定子鉄心 2 1 に対してブラケッ ト 2 4 , 2 5を取り付ける 場合、 各締付け部材 2 6を締め込むと、 積層型固定子鉄心 2 1 は各ロ ッ ド 3 1 の両端面がブラケッ ト 2 4 , 2 5 に当接するま で軸線方向に圧縮される。 ロ ッ ド 3 1 の長さは互いに同一であ るので、 固定子鉄心 2 1 の圧縮量はその円周方向の各位置にお いて均等に保たれることとなる。 したがって、 固定子鉄心 2 1 に対す!)ブラケ ツ ト 2 .4 , 2 5 の軸心のずれを防止することが できる。 したがって、 締結後の後述する機械加工を支障な く行 う ことができるようになる。 また、 締付け荷重のもとでブラケ ツ ト 2 4 , 2 5 は剛性を有する口 ッ ド 3 1 によつて堅固に連結 されるので、 固定子の定形性が保たれる。 したがって、 剛性の 高い固定子を得ることができる。
前ブラケ ッ ト 2 4には電動機を工作機械等の穴 (図示せず) に嵌合させるためのいんろう部 2 4 bや、 電動機を工作機械等 の面に衝合させるための取付け面 2 4 cが形成される。 電動機 の回転子 2 9 のシャフ ト 3 0 は工作機械等のシャフ ト (図示せ ず) に連結される。 工作機械等のシャフ 卜に対する電動機のシ ャフ ト 3 0 の同心度の精度を高めるためには、 シャ フ ト 3 0 に 対するブラケ ッ ト 2 4 , 2 5 の穴 2 4 a , 2 5 a の同心度の精 度を高める必要がある。 また、 シャフ ト 3 0 に対する前ブラケ ッ ト 2 4のいんろう部 2 4 bの同心度やシャフ ト 3 0 に対する 前ブラケ ッ ト 2 4の端面 2 4 c の直角度等の精度を高める必要 がある。 本発明によれば、 これら精度の要求される箇所の精密 な機械加工はブラケ ッ ト 2 4 , 2 5を締付け部材 2 6 によって
固定子鉄心 2 1 に強固に固定した後に軸受部材取付け穴、 いん ろう部等のいずれかを基準面として機械加工することにより精 密に仕上げることができる。 もしも、 仕上げ加工後に固定子鉄 心 2 1 にブラケッ ト 2 4 , 2 5を組み付けた場合には、 各加工 部の寸法交差が累積されることとなるが、 本発明によればこの ような問題を解消することができる。 したがって、 高い寸法精 度の電動機の固定子を得ることができる。 回転子 2 9やホルダ2 8 a は精密に機械加工された後に機械加工が終了した固定子 に組み^けられる。
以上、 一実施例につき説明したが、 本発明による同期回転電 機は上記実施例の態様のみに限定されるものでなく、 特許請求 の範囲に記載した発明の範囲内で更に種々の変更を加えること ができる。
例えば、 積層型固定子鉄心 2 1 の両端にブラケッ ト 2 4 , 2 5を堅値に取り付ける前に、 積層型固定子鉄心 2 1自体の型 崩れを防止するための仮止め処理を鉄心 2 1 に施すことができ る。 この仮止め処理としては、 例えば、 接着剤、 T I G溶接、 ク リ ツプ等のような簡易締結手段を用いるこ とができる。
また、 上記実施例における各締付け部材 2 6 は一対のボル ト と連锆バーとを有しているが、 例えば第 3図に示すような貫通 ボル トであってもよい。
さらに、 ブラケ ッ ト 2 4 , 2 5 の内端面にはロ ッ ド 3 1 の両 端部に適合する凹所を形成してもよい。 まお ^ 上記実施例にお けるボル ト 3 3 は省略してもよい。 締付け部材 2 6ゃロッ ド 3 1 の本数は上記の本数に限られることはない。
〔産業上の利用可能性〕
本発明による同期回転電機は永久磁石界磁電動機や他の同期 回転電機に適用するこ とができ、 小型で寸法精度及び強度の高 い同期回転電機を提供するこ とができる。
Claims
1. 軸線方向に積層された多数の薄板からなり同期回転電機 の外殻の一部をなす固定子鉄心と、
前記固定子鉄心に巻き付けられた巻線と、
前記固定子鉄心の両端にそれぞれ取り付けられた一対のブラ ケッ トと、
該ブラケッ トに取り付けられる蝕受部材を介してそれぞれ前 記ブラケ ツ トに対し面転可能に支持される口ータ組立体と、 前記ブラケッ トと前記固定子鉄心とを軸線方向に締めつけて 前記ブラケッ ト と前記固定子鉄心とを強固に締結する複数個の 締付け部材と、
前記固定子鉄心を敏線方向に貫通して延び且つ前記固定子鉄 心が所定長さまで圧縮されたときに両端面が前記ブラケッ トに それぞれ当接して前記ブラケ ッ ト間の距離を規制する少なく と も 2本以上の同一長さの口 ッ ドとを備えてなる同期回転電機。
2. 前記各口 ッ ドはその雨端面にねじ穴をそれぞれ有してお り、 前記ブラケ ッ トは前記口ッ ドの前記ねじ穴に螺合するボル トによって前記口 ッ ドに連結されていることを特徴とする請求 の範囲第 1項に記載の同期回転電機。
3. 前記各締付け部材は前記口 ッ ドより も長い連結バーと一 対のボル トとを備えており、 前記各連結バーの両端都は前記ブ ラケッ トに設けられた穴内にそれぞれ摺動可能に嵌合しており 前記各連結バーはその両端面にねじ穴をそれぞれ有しており、 前記ボルトばそれぞれ前記ブラケッ トの穴を貫通して延びて前 記連結バーのねじ穴に螺合していることを特徵とする請求の範
丄丄 囲第 1項に記載の同期回転電機。
4. 前記固定子鉄心には予め該固定子鉄心自体の型崩れを防 止するための仮止め処理が施されていることを特徴とする請求 の範囲第 1 項に記載の同期回転電機。
5. 前記回転子は永久磁石界磁回転子であるこ とを特徵とす る請求の範囲第 1項に記載の同期回転電機。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019850700270A KR910007782B1 (ko) | 1984-02-27 | 1985-02-27 | 동기 회전기 |
DE8585901080T DE3579538D1 (de) | 1984-02-27 | 1985-02-27 | Synchrone elektrische rotierende maschine. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59/34370 | 1984-02-27 | ||
JP59034370A JPS60180451A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 同期回転電機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO1985004057A1 true WO1985004057A1 (en) | 1985-09-12 |
Family
ID=12412280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP1985/000092 WO1985004057A1 (en) | 1984-02-27 | 1985-02-27 | Synchronous electric rotary machine |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4626725A (ja) |
EP (1) | EP0172918B1 (ja) |
JP (1) | JPS60180451A (ja) |
KR (1) | KR910007782B1 (ja) |
DE (1) | DE3579538D1 (ja) |
WO (1) | WO1985004057A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006060954A (ja) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Yaskawa Electric Corp | 回転電機の固定子鉄心 |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01202141A (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-15 | Fanuc Ltd | ステータコアと前後ハウジングとの締結構造 |
KR920005069Y1 (ko) * | 1988-08-09 | 1992-07-27 | 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 | 스타터 장치 |
US5008572A (en) * | 1989-03-13 | 1991-04-16 | Pacific Scientific Company | Encapsulated motor with precision bearing registration |
US4922604A (en) * | 1989-03-13 | 1990-05-08 | Pacific Scientific Company | Method of fabricating an encapsulated motor |
JPH02250639A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-08 | Fanuc Ltd | モータハウジングの組立構造 |
JPH0343843U (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-24 | ||
JP2903710B2 (ja) * | 1990-12-05 | 1999-06-14 | 株式会社日立製作所 | 繊維機械用電動機直接駆動スピンドル及び繊維機械 |
JPH0549200A (ja) * | 1991-08-08 | 1993-02-26 | Fanuc Ltd | ステータ一体形ハウジングを備えた誘導モータ |
JPH069539U (ja) * | 1992-07-13 | 1994-02-08 | 孝文 殿川 | クッション家具の接合構造 |
FR2697694B1 (fr) * | 1992-11-04 | 1994-12-02 | Valeo Equip Electr Moteur | Alternateur pour véhicule automobile. |
GB2275372A (en) * | 1993-02-22 | 1994-08-24 | Yang Tai Her | Stator structure for electric motor |
US6369475B1 (en) * | 1994-02-01 | 2002-04-09 | Tai-Her Yang | Motor having closed magnetization circuit formed by the casing which holds the rotating shaft of the motor |
US5806169A (en) * | 1995-04-03 | 1998-09-15 | Trago; Bradley A. | Method of fabricating an injected molded motor assembly |
WO2001008174A1 (en) * | 1999-07-21 | 2001-02-01 | Robotech, Inc. | Magnet assembly with reciprocatable core member and associated method of manufacture |
JP3944825B2 (ja) * | 2001-11-16 | 2007-07-18 | ミネベア株式会社 | 密閉構造モータ及びその使用方法 |
JP2005335535A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車輪用ハブユニット及び該ハブユニットを具えた乗物 |
JP4326553B2 (ja) * | 2006-10-30 | 2009-09-09 | 株式会社シマノ | 自転車用発電装置 |
CN200990537Y (zh) * | 2006-12-18 | 2007-12-12 | 中山大洋电机股份有限公司 | 一种外转子电机轴与定子的减振连接装置 |
US20090195116A1 (en) * | 2008-01-04 | 2009-08-06 | Pong Borgan | Motor stator structure |
US10808765B2 (en) * | 2009-06-30 | 2020-10-20 | Vestas Wind Systems A/S | Permanent magnetic electrical machine with bearing release system and method for bearing replacement |
CN102111037B (zh) * | 2009-12-29 | 2014-09-03 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机 |
ITTO20110142A1 (it) * | 2011-02-18 | 2012-08-19 | Embraco Europ Srl | Statore di motore elettrico e suo procedimento di produzione |
EP2530814A1 (de) * | 2011-06-03 | 2012-12-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromotor mit paralleler Ausrichtung der äußeren Ständerbleche |
JP5898876B2 (ja) * | 2011-07-26 | 2016-04-06 | 山洋電気株式会社 | 電気機器 |
DE102011090076A1 (de) * | 2011-12-29 | 2013-07-04 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Halten einer Maschinenkomponente in einer elektrischen Maschine sowie elektrische Maschine |
JP2014099971A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Nippon Densan Corp | モータ |
JP6374449B2 (ja) | 2016-07-25 | 2018-08-15 | ファナック株式会社 | ステータおよび電動機 |
KR102662440B1 (ko) * | 2017-02-01 | 2024-05-07 | 엘지전자 주식회사 | 횡자속형 왕복동 모터 및 이를 구비한 왕복동식 압축기 |
JP7046079B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2022-04-01 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石式同期モータ、及び電動パワーステアリング装置 |
CN107570935A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-12 | 山东华力电机集团股份有限公司 | 一种电机转子幅板焊接定位装置 |
FR3072223B1 (fr) * | 2017-10-11 | 2020-05-22 | Renault S.A.S | Machine electrique tournante comprenant des moyens de montage du stator perfectionnes. |
EP3738191B1 (en) * | 2018-01-11 | 2021-12-29 | ABB Schweiz AG | An electric machine |
JP7473658B2 (ja) * | 2020-08-31 | 2024-04-23 | ファナック株式会社 | 固定子および電動機 |
CN114434366B (zh) * | 2022-03-24 | 2024-01-02 | 卓尔博(宁波)精密机电股份有限公司 | 定子机壳一体加工工装 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4873703U (ja) * | 1971-12-20 | 1973-09-13 | ||
JPS5638949A (en) * | 1979-09-06 | 1981-04-14 | Bosch Gmbh Robert | Electric machine |
JPS56106032U (ja) * | 1980-01-14 | 1981-08-18 | ||
JPS58143450U (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-27 | 本田技研工業株式会社 | 回転機のステ−タコア |
JPS5937855A (ja) * | 1982-08-26 | 1984-03-01 | Fanuc Ltd | 電動機の固定子 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE118785C (ja) * | ||||
US1631737A (en) * | 1927-06-07 | knight | ||
US1539527A (en) * | 1921-06-13 | 1925-05-26 | Torrance James Walker | Electric generator |
US1771475A (en) * | 1928-06-18 | 1930-07-29 | Robbins & Myers | Stator in electric motors and generators |
US2489840A (en) * | 1945-10-04 | 1949-11-29 | Hoover Co | Dynamoelectric machine field core |
FR1087029A (fr) * | 1952-09-22 | 1955-02-18 | Cie Internationale De Gestion | Perfectionnements à la construction des moteurs électriques |
DE2063118A1 (de) * | 1970-12-16 | 1972-06-29 | Siemens Ag | Elektrische Maschine in gehäuseloser Bauart |
JPS4835363U (ja) * | 1971-09-01 | 1973-04-27 | ||
GB1405109A (en) * | 1972-01-08 | 1975-09-03 | Lucas Electrical Co Ltd | Method of manufacturing yoke assemblies |
JPS564344B2 (ja) * | 1972-12-27 | 1981-01-29 | ||
JPS49106807U (ja) * | 1973-01-05 | 1974-09-12 | ||
JPS50312A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-06 | ||
JPS5092302U (ja) * | 1973-12-25 | 1975-08-04 | ||
US4170057A (en) * | 1977-03-22 | 1979-10-09 | Emerson Electric Co. | Method of making a dynamoelectric machine |
DE2806971A1 (de) * | 1978-02-18 | 1979-08-23 | Licentia Gmbh | Elektrische maschine mit oder ohne das staenderblechpaket umschliessendem gehaeuseteil |
US4295268A (en) * | 1979-04-06 | 1981-10-20 | Emerson Electric Co. | Method of assembling an electric motor |
JPS564344U (ja) * | 1979-06-22 | 1981-01-16 | ||
JPS56106032A (en) * | 1980-01-28 | 1981-08-24 | Hitachi Ltd | Apparatus for controlling amount of by-pass exhaust gas used in engine equipped with supercharger |
JPS58143450A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-26 | Hitachi Ltd | ピツクアツプ回路 |
-
1984
- 1984-02-27 JP JP59034370A patent/JPS60180451A/ja active Granted
-
1985
- 1985-02-27 EP EP85901080A patent/EP0172918B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-02-27 US US06/796,480 patent/US4626725A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-02-27 DE DE8585901080T patent/DE3579538D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-02-27 KR KR1019850700270A patent/KR910007782B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-02-27 WO PCT/JP1985/000092 patent/WO1985004057A1/ja active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4873703U (ja) * | 1971-12-20 | 1973-09-13 | ||
JPS5638949A (en) * | 1979-09-06 | 1981-04-14 | Bosch Gmbh Robert | Electric machine |
JPS56106032U (ja) * | 1980-01-14 | 1981-08-18 | ||
JPS58143450U (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-27 | 本田技研工業株式会社 | 回転機のステ−タコア |
JPS5937855A (ja) * | 1982-08-26 | 1984-03-01 | Fanuc Ltd | 電動機の固定子 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP0172918A4 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006060954A (ja) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Yaskawa Electric Corp | 回転電機の固定子鉄心 |
JP4507275B2 (ja) * | 2004-08-23 | 2010-07-21 | 株式会社安川電機 | 回転電機の固定子鉄心 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0172918B1 (en) | 1990-09-05 |
JPS60180451A (ja) | 1985-09-14 |
KR910007782B1 (ko) | 1991-10-02 |
KR850700292A (ko) | 1985-12-26 |
EP0172918A4 (en) | 1986-07-23 |
JPH0213541B2 (ja) | 1990-04-04 |
DE3579538D1 (de) | 1990-10-11 |
US4626725A (en) | 1986-12-02 |
EP0172918A1 (en) | 1986-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO1985004057A1 (en) | Synchronous electric rotary machine | |
JPH0232859B2 (ja) | ||
US5142179A (en) | Stator structure of built-in motor | |
EP0153324B1 (en) | Method of assembly of a rotor | |
US4614888A (en) | Improved magnetic rotor | |
US5168662A (en) | Process of structuring stator of built-in motor | |
JPH01103133A (ja) | 無溶接・有脚型のモータ構造 | |
US20030062795A1 (en) | Motor, motor stator and method for manufacturing the same | |
WO1996037942A1 (fr) | Procede d'usinage d'un support de moteur et moteur ainsi usine | |
US6833649B2 (en) | Electric rotary machine | |
JP2008289286A (ja) | 永久磁石式回転電機、その回転子及び回転子の製造方法 | |
US6467150B1 (en) | Stepping motor | |
US11777345B2 (en) | Securing of stator segments | |
WO1989007361A1 (en) | Motor housing assembly | |
JPH0231578B2 (ja) | ||
JP3293737B2 (ja) | 回転電機用固定子及び回転電機用固定子の製造方法 | |
JP2000197319A (ja) | ステ―タコアの製造方法 | |
JPH026293B2 (ja) | ||
JPH06121476A (ja) | フレームレス回転電機の製造方法 | |
JPH0731109A (ja) | 電動機の製造方法及びその方法に使用する治具 | |
JP2018113755A (ja) | ロータの製造方法 | |
JPH0715334Y2 (ja) | 無人車駆動用の誘導子型多極交流電動機 | |
JPH0888947A (ja) | 突極形磁極鉄心 | |
JPH0842582A (ja) | 軸の締結機構 | |
JP2721902B2 (ja) | 永久磁石ロータの製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AK | Designated states |
Designated state(s): KR US |
|
AL | Designated countries for regional patents |
Designated state(s): DE FR GB |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1985901080 Country of ref document: EP |
|
WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1985901080 Country of ref document: EP |
|
WWG | Wipo information: grant in national office |
Ref document number: 1985901080 Country of ref document: EP |