UA104845C2 - Спосіб і система для забезпечення впливу на насипний об'єм грейфера з піднімальним механізмом, що містить двомоторний привід - Google Patents

Спосіб і система для забезпечення впливу на насипний об'єм грейфера з піднімальним механізмом, що містить двомоторний привід Download PDF

Info

Publication number
UA104845C2
UA104845C2 UAA201002403A UAA201002403A UA104845C2 UA 104845 C2 UA104845 C2 UA 104845C2 UA A201002403 A UAA201002403 A UA A201002403A UA A201002403 A UAA201002403 A UA A201002403A UA 104845 C2 UA104845 C2 UA 104845C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
grab
influencing
torque
moment
gripper
Prior art date
Application number
UAA201002403A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Ukrainian (uk)
Inventor
Хіронімус Олаф
Клетцін Торстен
Скерра Детлеф
Original Assignee
КІРОВ АРДЕЛТ ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КІРОВ АРДЕЛТ ГмбХ filed Critical КІРОВ АРДЕЛТ ГмбХ
Publication of UA104845C2 publication Critical patent/UA104845C2/uk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/18Grabs opened or closed by driving motors thereon by electric motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/16Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/22Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23Circuits for controlling the lowering of the load
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/12Grabs actuated by two or more ropes
    • B66C3/125Devices for control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
UAA201002403A 2009-03-04 2010-03-03 Спосіб і система для забезпечення впливу на насипний об'єм грейфера з піднімальним механізмом, що містить двомоторний привід UA104845C2 (uk)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009011604A DE102009011604A1 (de) 2009-03-04 2009-03-04 Verfahren und Anordnung zur Beeinflussung des Greiferfüllvolumens bei Hebezeugen mit Zweimotorengreiferhubwerken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA104845C2 true UA104845C2 (uk) 2014-03-25

Family

ID=42224692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201002403A UA104845C2 (uk) 2009-03-04 2010-03-03 Спосіб і система для забезпечення впливу на насипний об'єм грейфера з піднімальним механізмом, що містить двомоторний привід

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2226287B1 (de)
DE (1) DE102009011604A1 (de)
DK (1) DK2226287T3 (de)
EA (1) EA023337B1 (de)
ES (1) ES2387591T3 (de)
PL (1) PL2226287T3 (de)
PT (1) PT2226287E (de)
UA (1) UA104845C2 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013019761A1 (de) 2013-11-25 2015-05-28 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Verfahren zum Beeinflussen des Füllvolumens eines Greifers
DE102014110060A1 (de) 2014-07-17 2016-01-21 Terex Mhps Gmbh Füllgradsteuerung für einen Schüttgut-Greifer eines Krans

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1215653A (en) * 1968-08-09 1970-12-16 Ashmore Benson Pease & Company Hoisting devices for loose material
DE2041393C3 (de) 1970-08-20 1979-10-31 Demag Ag, 4100 Duisburg Motorgreifer für Schüttgüter
DE7910944U1 (de) 1979-04-14 1979-07-26 Landers-Maschinenfabrik Gmbh, 4230 Wesel Ein- oder mehrseilgreifer
DD145738A1 (de) * 1979-08-30 1981-01-07 Hans L Grimm Einrichtung zur begrenzung des schlaffseiles fuer greiferkrane mit zweiwindenhubwerk
DE2945746C2 (de) * 1979-11-13 1983-10-20 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf An einem Hubwerk hängender Greifer
JPS5939016B2 (ja) * 1981-03-10 1984-09-20 川崎製鉄株式会社 グラブバケツトの掴み量制御方法および装置
DE3527328A1 (de) * 1985-07-31 1987-02-12 Ps Foerder Und Lagertechnik Gm Multigripp fuer schwimmgreiferanlagen
SU1602848A2 (ru) * 1987-10-09 1990-10-30 Ленинградский Государственный Институт Проектирования На Речном Транспорте Устройство дл управлени лебедками грейферного крана
DD288138A5 (de) 1989-09-29 1991-03-21 Veb Kranbau Eberswalde,De Einrichtung zur verhinderung einer greiferueberlastung
ES2070951T3 (es) * 1990-05-29 1995-06-16 Siemens Ag Regulacion de traccion para los cables de la cuchara de un aparato transbordador de producto a granel.
JP4127901B2 (ja) * 1997-07-04 2008-07-30 アグフア−ゲヴエルト,ナームローゼ・フエンノートシヤツプ 放射画像における対称線の決定方法

Also Published As

Publication number Publication date
ES2387591T3 (es) 2012-09-26
PT2226287E (pt) 2012-08-24
DE102009011604A1 (de) 2010-09-16
DK2226287T3 (da) 2012-09-03
EP2226287A1 (de) 2010-09-08
EA023337B1 (ru) 2016-05-31
EP2226287B1 (de) 2012-05-23
PL2226287T3 (pl) 2012-12-31
EA201000303A1 (ru) 2010-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5815820B2 (ja) 積荷搬送機械の積荷吊り下げ手段の交換自動検出システム、および方法、ならびに搬送機械
UA104845C2 (uk) Спосіб і система для забезпечення впливу на насипний об'єм грейфера з піднімальним механізмом, що містить двомоторний привід
CN218595860U (zh) 一种建材起吊机
CN102372213A (zh) 首绳调节装置
US10611606B2 (en) Fill degree control for a bulk material gripper of a crane
JP4777186B2 (ja) リフター吊り具、クレーン及びその使用方法
CN109809293B (zh) 一种机械抓斗智能抓取方法
CN208532038U (zh) 一种塔式起重机载重校正的***
JP6280401B2 (ja) ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置
JP2014189389A (ja) クレーンとその制御方法
JP7146594B2 (ja) 荷役機械運転支援装置
CN217264219U (zh) 一种建筑施工用大范围材料调配超高重型塔机
RU2385282C1 (ru) Траверса
JP6280395B2 (ja) ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置
CN108910726A (zh) 一种塔式起重机载重校正的***及校正方法
CN108689303A (zh) 一种四绳rtg起升钢丝绳刹车的防摇***及其防摇方法
CN112249884A (zh) 四绳抓斗起重机的钢丝绳预紧控制装置及方法
JP2018203416A (ja) 岸壁クレーン及び岸壁クレーンのモータ容量の決定方法
CN217676391U (zh) 一种设有防倾装置的抓斗起重机
CN113382947B (zh) 吊离地面判定装置、吊离地面控制装置、移动式起重机及吊离地面判定方法
RU2700906C1 (ru) Способ для управления подъемной машиной, подъемная машина и устройство управления для управления приводом подъемной машины
CN110054088A (zh) 起重机变幅过程中控制钩高的方法及起重机
SU437693A1 (ru) Грузоподъемный механизм
CZ18971U1 (cs) Samovyvažovací „Cw hák
JP2021147167A (ja) クレーンおよびその制御方法