UA104845C2 - Спосіб і система для забезпечення впливу на насипний об'єм грейфера з піднімальним механізмом, що містить двомоторний привід - Google Patents
Спосіб і система для забезпечення впливу на насипний об'єм грейфера з піднімальним механізмом, що містить двомоторний привід Download PDFInfo
- Publication number
- UA104845C2 UA104845C2 UAA201002403A UAA201002403A UA104845C2 UA 104845 C2 UA104845 C2 UA 104845C2 UA A201002403 A UAA201002403 A UA A201002403A UA A201002403 A UAA201002403 A UA A201002403A UA 104845 C2 UA104845 C2 UA 104845C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- grab
- influencing
- torque
- moment
- gripper
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 abstract description 2
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
- B66C3/18—Grabs opened or closed by driving motors thereon by electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
- B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/12—Grabs actuated by two or more ropes
- B66C3/125—Devices for control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009011604A DE102009011604A1 (de) | 2009-03-04 | 2009-03-04 | Verfahren und Anordnung zur Beeinflussung des Greiferfüllvolumens bei Hebezeugen mit Zweimotorengreiferhubwerken |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA104845C2 true UA104845C2 (uk) | 2014-03-25 |
Family
ID=42224692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAA201002403A UA104845C2 (uk) | 2009-03-04 | 2010-03-03 | Спосіб і система для забезпечення впливу на насипний об'єм грейфера з піднімальним механізмом, що містить двомоторний привід |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2226287B1 (de) |
DE (1) | DE102009011604A1 (de) |
DK (1) | DK2226287T3 (de) |
EA (1) | EA023337B1 (de) |
ES (1) | ES2387591T3 (de) |
PL (1) | PL2226287T3 (de) |
PT (1) | PT2226287E (de) |
UA (1) | UA104845C2 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013019761A1 (de) | 2013-11-25 | 2015-05-28 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Verfahren zum Beeinflussen des Füllvolumens eines Greifers |
DE102014110060A1 (de) | 2014-07-17 | 2016-01-21 | Terex Mhps Gmbh | Füllgradsteuerung für einen Schüttgut-Greifer eines Krans |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1215653A (en) * | 1968-08-09 | 1970-12-16 | Ashmore Benson Pease & Company | Hoisting devices for loose material |
DE2041393C3 (de) | 1970-08-20 | 1979-10-31 | Demag Ag, 4100 Duisburg | Motorgreifer für Schüttgüter |
DE7910944U1 (de) | 1979-04-14 | 1979-07-26 | Landers-Maschinenfabrik Gmbh, 4230 Wesel | Ein- oder mehrseilgreifer |
DD145738A1 (de) * | 1979-08-30 | 1981-01-07 | Hans L Grimm | Einrichtung zur begrenzung des schlaffseiles fuer greiferkrane mit zweiwindenhubwerk |
DE2945746C2 (de) * | 1979-11-13 | 1983-10-20 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | An einem Hubwerk hängender Greifer |
JPS5939016B2 (ja) * | 1981-03-10 | 1984-09-20 | 川崎製鉄株式会社 | グラブバケツトの掴み量制御方法および装置 |
DE3527328A1 (de) * | 1985-07-31 | 1987-02-12 | Ps Foerder Und Lagertechnik Gm | Multigripp fuer schwimmgreiferanlagen |
SU1602848A2 (ru) * | 1987-10-09 | 1990-10-30 | Ленинградский Государственный Институт Проектирования На Речном Транспорте | Устройство дл управлени лебедками грейферного крана |
DD288138A5 (de) | 1989-09-29 | 1991-03-21 | Veb Kranbau Eberswalde,De | Einrichtung zur verhinderung einer greiferueberlastung |
ES2070951T3 (es) * | 1990-05-29 | 1995-06-16 | Siemens Ag | Regulacion de traccion para los cables de la cuchara de un aparato transbordador de producto a granel. |
JP4127901B2 (ja) * | 1997-07-04 | 2008-07-30 | アグフア−ゲヴエルト,ナームローゼ・フエンノートシヤツプ | 放射画像における対称線の決定方法 |
-
2009
- 2009-03-04 DE DE102009011604A patent/DE102009011604A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-03-03 UA UAA201002403A patent/UA104845C2/uk unknown
- 2010-03-03 EA EA201000303A patent/EA023337B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-03-04 PT PT10155480T patent/PT2226287E/pt unknown
- 2010-03-04 EP EP10155480A patent/EP2226287B1/de not_active Not-in-force
- 2010-03-04 PL PL10155480T patent/PL2226287T3/pl unknown
- 2010-03-04 DK DK10155480.6T patent/DK2226287T3/da active
- 2010-03-04 ES ES10155480T patent/ES2387591T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2387591T3 (es) | 2012-09-26 |
PT2226287E (pt) | 2012-08-24 |
DE102009011604A1 (de) | 2010-09-16 |
DK2226287T3 (da) | 2012-09-03 |
EP2226287A1 (de) | 2010-09-08 |
EA023337B1 (ru) | 2016-05-31 |
EP2226287B1 (de) | 2012-05-23 |
PL2226287T3 (pl) | 2012-12-31 |
EA201000303A1 (ru) | 2010-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5815820B2 (ja) | 積荷搬送機械の積荷吊り下げ手段の交換自動検出システム、および方法、ならびに搬送機械 | |
UA104845C2 (uk) | Спосіб і система для забезпечення впливу на насипний об'єм грейфера з піднімальним механізмом, що містить двомоторний привід | |
CN218595860U (zh) | 一种建材起吊机 | |
CN102372213A (zh) | 首绳调节装置 | |
US10611606B2 (en) | Fill degree control for a bulk material gripper of a crane | |
JP4777186B2 (ja) | リフター吊り具、クレーン及びその使用方法 | |
CN109809293B (zh) | 一种机械抓斗智能抓取方法 | |
CN208532038U (zh) | 一种塔式起重机载重校正的*** | |
JP6280401B2 (ja) | ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置 | |
JP2014189389A (ja) | クレーンとその制御方法 | |
JP7146594B2 (ja) | 荷役機械運転支援装置 | |
CN217264219U (zh) | 一种建筑施工用大范围材料调配超高重型塔机 | |
RU2385282C1 (ru) | Траверса | |
JP6280395B2 (ja) | ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置 | |
CN108910726A (zh) | 一种塔式起重机载重校正的***及校正方法 | |
CN108689303A (zh) | 一种四绳rtg起升钢丝绳刹车的防摇***及其防摇方法 | |
CN112249884A (zh) | 四绳抓斗起重机的钢丝绳预紧控制装置及方法 | |
JP2018203416A (ja) | 岸壁クレーン及び岸壁クレーンのモータ容量の決定方法 | |
CN217676391U (zh) | 一种设有防倾装置的抓斗起重机 | |
CN113382947B (zh) | 吊离地面判定装置、吊离地面控制装置、移动式起重机及吊离地面判定方法 | |
RU2700906C1 (ru) | Способ для управления подъемной машиной, подъемная машина и устройство управления для управления приводом подъемной машины | |
CN110054088A (zh) | 起重机变幅过程中控制钩高的方法及起重机 | |
SU437693A1 (ru) | Грузоподъемный механизм | |
CZ18971U1 (cs) | Samovyvažovací „Cw hák | |
JP2021147167A (ja) | クレーンおよびその制御方法 |