SU1602848A2

SU1602848A2 - Устройство дл управлени лебедками грейферного крана

Info

Publication number: SU1602848A2
Application number: SU874314354A
Authority: SU
Inventors: Евгений Петрович Осинцев
Original assignee: Ленинградский Государственный Институт Проектирования На Речном Транспорте
Priority date: 1987-10-09
Filing date: 1987-10-09
Publication date: 1990-10-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к средствам дл управлени работой грейферных лебедок. Цель изобретени - повышение надежности. В устройстве блок 20 коррекции момента начала подъема в зависимости от сигналов датчиков 14 и 16 усилий в канатах соответственно замыкающей и поддерживающей лебедок, которые сравниваютс в блоке 15 сравнени , выдает команды на переход от зачерпывани к подъему раньше или позже, чем в предыдущем цикле. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к средствам дл управлени работой грейферных лебедок.

Цель изобретени - повышение надежности .

На чертеже представлена функциональна схема устройства.

Устройство дл управлени лебедками грейферного крана содержит датчики 1 и 2 длины канатов соответственно поддерживающей и замыкающей лебедок 3 и 4, блоки 5 и 6 определени направлени движени канатов, выходы которых подключены к блокам 7 и 8 оценки знака сигнала, выходы которых подключены к входам блока 9 определени разности длины канатов, выходы которого через дешифраторы 10 и 11 св заны с входами соответственно блоков 12 и 13 формировани команд соответственно на открывание и закрывание грейфера, причем к входу блока 13 подключен выход датчика 14 усили в канате замыкающей лебедки, блок 15 сравнени , к одному входу которого подключен датчик 16 усили в канате поддерживающей лебедки, а к другому - упом нутый выход датчика 14, причем к входу блока 13 подключен выход задатчика 17 режима работы крана, который соединен с входом элемента 18 И-НЕ. Устройство содержит также элемент 19 задержки , подключенный входом к выходу де- щифратора 11, а выходом - к входу блока 20 коррекции момента начала подъема, выход которого соединен с блоком 21 формировани команды на подъем, причем блоки 12, 13 и 21 подключены к блоку 22 управлени лебедками.

Устройство работает следующим образом .

После подачи команды зачерпывание с подъемом с помощью задатчика 17 сигнал поступает на блок 13 и блок 21. Эти блоки через блок 22 подключают замыкающую лебедку в сторону выбирани каната с полным моментом и на полной скорости, а поддерживающую лебедку на подъем с малым моментом, не мешающим грейферу углубл тьс в материал и в то же врем достаточным дл выбора слабины каната (поддерживающей лебедки).

Блок 9 обрабатывает сигналы, поступающие с датчиков 1 и 2 длины канатов и сигнал на его выходе соответствует разнице длин канатов лебедок. После того, как челюсти грейфера сход тс , дешифратор 11

S

(Л

05

о ю

00 4

00

14)

выдает сигнал, по которому блок 13 прекращает операцию закрыти и начинает операцию подъема грейфера обойми канатами, а элемент 19 задержки начинает отсчет выдержки времени. После выдержки времени (2,5-3 с), достаточной дл окончани переходного процесса в двигател х, и достижени ими установившейс скорости элемент 19 задержки выдает сигнал на разрешение коррекции момента начала перехода от зачерпывани к подъему дл следующего цикла . Коррекци осуществл етс следующим образом. Датчики 16 и 14 соответственно усили в канатах выдают сигналы, пропорциональные усили м в соответствующих канатах на входы блока 15 сравнени , который на своем выходе в зависимости от сравниваемых величин вырабатывает сигналы «+, «-, «равно.

Если усилие в канате замыкающей лебедки больше, чем в канате поддерживающей лебедки, то вырабатываетс сигнал «+ и по этому сигналу блок 20 дает команду на блоки 21 и 13 на переход от зачерпывани к подъему раньше, чем в предыдущем цикле.

Если усили в канате замыкающей лебедки меньше, чем в канате поддерживаю- шей, то вырабатываетс сигнал «- и в следующем цикле переход от зачерпывани

к подъему происходит позже, чем в предыдущем .

Если усили в канатах равны, то блок 20 сохран ет уставку предыдущего цикла.

Claims

5Формула изобретени

Устройство дл управлени лебедками грейферного крана по авт. св. № 1278292, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено блоком формиро вани команды на подъем, блоками коррекции момента начала подъема и сравнени , элементом задержки и датчиком усили в канате поддерживающей лебедки, выход которого соединен с одним из входов блока

5 сравнени , к другому входу которого подключен выход датчика усили в канате замыкающей лебедки, а выход соединен с одним из входов блока коррекции момента начала подъема, другой вход которого св зан через элемент задержки с упом нутым вы ходом блока определени разности длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедки, а выход подключен к другому входу блока формировани команды на подъем и к четвертому входу блока форg мировани команды на закрывание грейфера , п тый вход которого и третий вход блока формировани команды на подъем подключены к упом нутому выходу задатчика режима работы крана.