TWI723659B - 拉頭組裝裝置的拉頭檢查裝置 - Google Patents

Abstract

提供一種能夠檢查拉頭的鎖銷的彈簧力不良和拉片*** 不良這兩方的拉頭組裝裝置的拉頭檢查裝置。拉頭檢查裝置(30)具備：圖像感測器(31)，其向拉頭(SL)照射光並感測由拉頭(SL)反射的反射光；和判定部(32)，其與圖像感測器(31)連接，接收圖像感測器(31)的信號，判定部(32)具有至少一個感測區域(A1~A3)，該至少一個感測區域配置在由鎖銷(L)的基部(L1)、鎖銷(L)的爪部(L2)、主體(D)的前柱部(D6)及主體(D)的後柱部(D7)圍成的感測空間(SP)內，用於感測反射光，根據在至少一個感測區域(A1~A3)感測的反射光的明暗度來檢測爪部(L2)及拉片(P)的位置。

Description

拉頭組裝裝置的拉頭檢查裝置

本發明是有關於一種對拉鍊的拉頭進行組裝的拉頭組裝裝置的拉頭檢查裝置。

作為以往的拉頭檢查裝置，已知如下裝置：通過鐳射感測器檢測拉頭的鎖銷的爪部的位置是否處於規定位置，來檢查鎖銷的彈簧力不良(例如參照專利文獻1)。並且，圖4是表示組裝了彈簧力不良的鎖銷L的拉頭SL的側視圖，在鎖銷L的彈簧力不足(彈簧力不良)的情況下，由於爪部L2無法將拉片P的連接部P1壓下去，所以會成為爪部L2被提升到比規定位置靠上方的位置的狀態。

[現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]國際公開第2015/129003號

然而，在上述專利文獻1所記載的拉頭檢查裝置中，儘管能夠檢查鎖銷的彈簧力不良，但無法檢查如圖5所示那樣組裝時拉片P的連接部P1進入到鎖銷L的基部L1與爪部L2之間這 樣的拉片***不良。另外，以往，拉片***不良的檢查由作業員以目視進行，會導致高成本。

本發明是鑒於前述情況而做出的，其目的在於提供一種能夠檢查拉頭的鎖銷的彈簧力不良和拉片***不良這兩方的拉頭組裝裝置的拉頭檢查裝置。

本發明的上述目的通過下述結構而實現。

(1)一種拉頭組裝裝置的拉頭檢查裝置，該拉頭組裝裝置將拉片及鎖銷安裝到拉鍊用拉頭的主體來組裝上述拉頭，上述拉頭組裝裝置的拉頭檢查裝置的特徵在於，上述主體具有：上翼板、和設在上述上翼板上且供上述鎖銷安裝的前柱部及後柱部，上述鎖銷具有：安裝於上述前柱部及上述後柱部的基部、和從上述基部的一端向下方折曲之後向上述基部的另一端側延伸的爪部，上述拉頭檢查裝置具備：圖像感測器，其向上述拉頭照射光，並感測由上述拉頭反射的反射光；和判定部，其與上述圖像感測器連接，接收上述圖像感測器的信號，上述判定部具有至少一個感測區域，該至少一個感測區域配置在由上述基部、上述爪部、上述前柱部及上述後柱部圍成的感測空間內，用於感測上述反射光，根據在上述至少一個感測區域感測的上述反射光的明暗度來檢測上述爪部及上述拉片的位置。

(2)根據(1)記載的拉頭組裝裝置的拉頭檢查裝置，其中，根據在上述至少一個感測區域感測的上述反射光的明暗度來檢測上述 爪部及上述拉片處於上述感測空間內、而不處於合格品位置。

(3)根據(2)記載的拉頭組裝裝置的拉頭檢查裝置，其中，上述至少一個感測區域為第1感測區域、第2感測區域、第3感測區域。

(4)根據(3)記載的拉頭組裝裝置的拉頭檢查裝置，其中，上述第1感測區域配置在上述爪部的上方且上述後柱部側，上述第2感測區域配置在上述爪部的上方且上述前柱部側，上述第3感測區域配置在上述第1感測區域的上方。

根據本發明，拉頭組裝裝置的拉頭檢查裝置具備：圖像感測器，其向拉頭照射光，並感測由拉頭反射的反射光；和判定部，其與圖像感測器連接，接收圖像感測器的信號，判定部具有至少一個感測區域，該至少一個感測區域配置在感測空間內，用於感測反射光，利用在至少一個感測區域感測的反射光的明暗度來檢測鎖銷的爪部及拉片的位置，因此，能夠檢查拉頭的鎖銷的彈簧力不良和拉片***不良這兩方。

10:拉頭組裝裝置

11:回轉工作臺

11a:收容凹部

20:主體供給裝置

21:拉片供給裝置

22:鎖銷供給裝置

23:壓緊裝置

24:完成品排出裝置

30:拉頭檢查裝置

31:圖像感測器

32:判定部

SP:感測空間

A1:第1感測區域

A2:第2感測區域

A3:第3感測區域

SL:拉頭

D:主體

D1:上翼板

D2:下翼板

D3:引導柱

D4:上側凸緣

D5:下側凸緣

D6:前柱部

D7:後柱部

D8:爪孔

D9:鏈牙引導路

P:拉片

P1:連接部

L:鎖銷

L1:基部

L2:爪部

圖1是說明採用了本發明的一個實施方式的拉頭檢查裝置的拉頭組裝裝置的俯視圖。

圖2是說明拉頭檢查裝置的主要部分放大俯視圖。

圖3是表示在本發明的一個實施方式的拉頭檢查裝置中對合 格品拉頭進行檢查的狀態的側視圖。

圖4是表示在本發明的一個實施方式的拉頭檢查裝置中對組裝了彈簧力不良的鎖銷的拉頭進行檢查的狀態的側視圖。

圖5是表示在本發明的一個實施方式的拉頭檢查裝置中對拉片***不良的拉頭進行檢查的狀態的側視圖。

圖6是表示在本發明的一個實施方式的拉頭檢查裝置的變形例中對合格品拉頭進行檢查的狀態的側視圖。

圖7是表示在本發明的一個實施方式的拉頭檢查裝置的變形例中對組裝了彈簧力不良的鎖銷的拉頭進行檢查的狀態的側視圖。

圖8是表示在本發明的一個實施方式的拉頭檢查裝置的變形例中對拉片***不良的拉頭進行檢查的狀態的側視圖。

以下，參照附圖詳細地說明採用了本發明的一個實施方式的拉頭檢查裝置的拉頭組裝裝置。此外，在以後的說明中，關於拉頭組裝裝置，設為上側是指相對於圖1的紙面的上側，下側是指相對於圖1的紙面的下側。另外，關於拉頭，設為上側是指相對於圖3的紙面的上側，下側是指相對於圖3的紙面的下側，前側是指相對於圖3的紙面的左側，後側是指相對於圖3的紙面的右側，右側是指相對於圖3的紙面的內側，左側是指相對於圖3的紙面的近前側。

如圖1所示，拉頭組裝裝置10具有沿箭頭方向按每規定角度間歇旋轉的圓盤狀的回轉工作臺11，在回轉工作臺11的周 圍，分別配置有主體供給裝置20、拉片供給裝置21、鎖銷供給裝置22、壓緊裝置23、本發明的拉頭檢查裝置30、以及完成品排出裝置24。

另外，在回轉工作臺11的上表面的周緣部，沿周向以等間隔設有多個(在本實施方式中以30°間隔設有12個)收容拉頭SL的主體D(參照圖3)的收容凹部11a。

在此，對拉頭SL進行說明。該拉頭SL是帶自動停止功能的拉頭，如圖3所示，具備主體D、拉片P及鎖銷L。此外，圖3所示的拉頭SL是無鎖銷的彈簧力不良及拉片***不良的合格品拉頭。

如圖3所示，主體D具有：上翼板D1及下翼板D2；在前端部處將上翼板D1及下翼板D2連結的引導柱D3；從上翼板D1的左右兩側緣朝向下方延伸設置的上側凸緣D4；從下翼板D2的左右兩側緣朝向上方延伸設置的下側凸緣D5；和設在上翼板D1上且供鎖銷L安裝的前柱部D6及後柱部D7。並且，在上翼板D1形成有供鎖銷L的爪部L2穿插的爪孔D8。另外，在上翼板D1與下翼板D2之間形成有供拉鍊的鏈牙穿插的大致Y字狀的鏈牙引導路D9。另外，在前柱部D6與後柱部D7之間配置有拉片P的連接部P1。鎖銷L具有安裝於前柱部D6及後柱部D7的基部L1、和從基部L1的前端向下方折曲之後向基部L1的後端側延伸的爪部L2。

主體供給裝置20向回轉工作臺11的收容凹部11a供給 主體D。拉片供給裝置21向主體D的前柱部D6與後柱部D7之間供給拉片P。鎖銷供給裝置22將鎖銷L供給至被供給到主體D的拉片P之上。壓緊裝置23對主體D的前柱部D6及後柱部D7進行壓緊，而將鎖銷L固定到前柱部D6及後柱部D7。完成品排出裝置24將組裝好的拉頭SL從回轉工作臺11排出。

如圖2所示，拉頭檢查裝置30檢查拉頭SL的鎖銷的彈簧力不良和拉片***不良這兩方，具備：圖像感測器31，其向拉頭SL的側面照射光，並感測由拉頭SL反射的反射光；和判定部32，其與圖像感測器31連接，接收圖像感測器31的信號。另外，拉頭檢查裝置30檢查在回轉工作臺11的每次旋轉時被搬送到檢查位置的全部拉頭SL。

如圖3所示，判定部32具有第1~第3感測區域A1~A3，該第1~第3感測區域A1~A3配置在由鎖銷L的基部L1、鎖銷L的爪部L2、主體D的前柱部D6及主體D的後柱部D7圍成的感測空間SP內，用於感測反射光。

另外，在本實施方式中，例如，第1感測區域A1配置在爪部L2的上方且後柱部D7側，第2感測區域A2配置在爪部L2的上方且前柱部D6側，第3感測區域A3配置在第1感測區域A1的上方。並且，當鎖銷L的爪部L2進入感測空間SP時，如圖4所示，第1及第2感測區域A1、A2感測來自爪部L2的反射光。另外，當拉片P的連接部P1進入感測空間SP時，如圖5所示，第1~第3感測區域A1~A3感測來自連接部P1的反射光。

並且，判定部32根據在第1~第3感測區域A1~A3感測的反射光的明暗度來檢測爪部L2及拉片P的位置。更具體地說，根據在第1~第3感測區域A1~A3感測的反射光的明暗度為規定值以下這一情況，檢測到爪部L2及拉片P處於感測空間SP內，而不處於規定位置(圖3所示的合格品位置)。並且，在明暗度為規定值以下的情況，判斷成拉頭SL為不合格品(圖4所示的鎖銷的彈簧力不良及圖5所示的拉片***不良)。

另外，在本實施方式中，在第1~第3感測區域A1~A3中的某一個感測區域的明暗度為規定值以下的情況下判斷成不合格品，在第1~第3感測區域A1~A3中的全部感測區域的明暗度大於規定值的情況下判斷成合格品。此外，在本實施方式中，根據第1~第3感測區域A1~A3中的某一個感測區域的明暗度來進行不合格品判斷，但不限定於此，也可以根據第1~第3感測區域A1~A3的任意組合的明暗度來進行不合格品判斷。

並且，在本實施方式中，關於第1~第3感測區域A1~A3的明暗度的規定值(閾值)，將鎖銷L的爪部L2及拉片P未進入第1~第3感測區域A1~A3的狀態設為明暗度100，且第1感測區域A1被設定為55，第2感測區域A2被設定為70，第3感測區域A3被設定為55。此外，鎖銷L的爪部L2及拉片P未進入第1~第3感測區域A1~A3的狀態(明暗度100的狀態)是指反射光最少的狀態(暗狀態)。

如以上說明那樣，根據本實施方式的拉頭檢查裝置30， 具備：圖像感測器31，其向拉頭SL的側面照射光，並感測由拉頭SL反射的反射光；和判定部32，其與圖像感測器31連接，接收圖像感測器31的信號，判定部32具有第1~第3感測區域A1~A3，該第1~第3感測區域A1~A3配置在感測空間SP內，用於感測反射光，根據在第1~第3感測區域A1~A3感測的反射光的明暗度來檢測鎖銷L的爪部L2及拉片P的位置，因此，能夠檢查拉頭SL的鎖銷的彈簧力不良和拉片***不良這兩方。

另外，作為本實施方式的變形例，如圖6~圖8所示，感測區域不限定於三個，也可以是一個。也就是說，感測區域只要為一個以上即可，其設定數量及設定位置是任意的。另外，感測區域的形狀不限於四邊形，可以是任意形狀。

此外，本發明不限定於上述實施方式所例示的方案，能夠在不脫離本發明的要旨的範圍內進行適當變更。

例如，在上述實施方式中，例示了將本發明適用於回轉工作臺式的拉頭組裝裝置的拉頭檢查裝置的情況，但不限定於此，也可以將本發明適用於直線搬送式的拉頭組裝裝置的拉頭檢查裝置。

SP:感測空間

A1:第1感測區域

A2:第2感測區域

A3:第3感測區域

SL:拉頭

D:主體

D1:上翼板

D2:下翼板

D3:引導柱

D4:上側凸緣

D5:下側凸緣

D6:前柱部

D7:後柱部

D8:爪孔

D9:鏈牙引導路

P:拉片

P1:連接部

L:鎖銷

L1:基部

L2:爪部

Claims (4)

1. 一種拉頭組裝裝置（10）的拉頭檢查裝置（30），該拉頭組裝裝置（10）將拉片（P）及鎖銷（L）安裝到拉鍊用拉頭（SL）的主體（D）來組裝所述拉頭（SL），所述拉頭組裝裝置（10）的拉頭檢查裝置（30）的特徵在於， 所述主體（D）具有：上翼板（D1）、和設在所述上翼板（D1）上且供所述鎖銷（L）安裝的前柱部（D6）及後柱部（D7）， 所述鎖銷（L）具有：安裝於所述前柱部（D6）及所述後柱部（D7）的基部（L1）、和從所述基部（L1）的一端向下方折曲之後向所述基部（L1）的另一端側延伸的爪部（L2）， 所述拉頭檢查裝置（30）具備：圖像感測器（31），其向所述拉頭（SL）照射光，並感測由所述拉頭（SL）反射的反射光；和判定部（32），其與所述圖像感測器（31）連接，接收所述圖像感測器（31）的信號， 所述判定部（32）具有至少一個感測區域（A1~A3），該至少一個感測區域（A1~A3）配置在由所述基部（L1）、所述爪部（L2）、所述前柱部（D6）及所述後柱部（D7）圍成的感測空間（SP）內，用於感測所述反射光， 根據在所述至少一個感測區域（A1~A3）感測的所述反射光的明暗度來檢測所述爪部（L2）及所述拉片（P）的位置。
2. 如請求項1所述的拉頭組裝裝置（10）的拉頭檢查裝置（30），其中，根據在所述至少一個感測區域（A1~A3）感測的所述反射光的明暗度來檢測所述爪部（L2）及所述拉片（P）處於所述感測空間（SP）內、而不處於合格品位置。
3. 如請求項2所述的拉頭組裝裝置（10）的拉頭檢查裝置（30），其中，所述至少一個感測區域為第1感測區域（A1）、第2感測區域（A2）、第3感測區域（A3）。
4. 如請求項3所述的拉頭組裝裝置（10）的拉頭檢查裝置（30），其中，所述第1感測區域（A1）配置在所述爪部（L2）的上方且所述後柱部（D7）側， 所述第2感測區域（A2）配置在所述爪部（L2）的上方且所述前柱部（D6）側， 所述第3感測區域（A3）配置在所述第1感測區域（A1）的上方。

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