JP3726532B2 - 外観検査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子部品などの外観検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品等の外観検査は、搬送手段に部品を保持させた状態で照明手段から電子部品に光を照射し、外観情報をカメラに入力することで検査するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記電子部品等の部品は上、下面と外周面を備えているので、それらを全て検査するためには、搬送手段に保持させた部品の保持姿勢を変更しながら行わなければならず、作業性の悪いものであった。
【０００４】
そこで本発明は外観検査の作業性を高めることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そしてこの目的を達成するために本発明は、所定間隔ごとに開口部を設けた搬送ベルトと、この搬送ベルトの開口部に橋架状に貼付したテープと、前記搬送ベルトの開口部内においてテープに貼付された部品とを備え、前記テープは実質的に透明としたものであって、搬送手段の開口部内において部品を貼付したテープを実質的な透明とすることにより、テープを介して部品を照明したり、カメラで部品の外観情報を検出したりすることができ、これによりテープから部品を外さなくても部品の外観検査を一度に行うことができ、作業性の良いものとなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１の発明は、所定間隔ごとに開口部を設けた搬送ベルトと、この搬送ベルトの開口部に橋架状に貼付した粘着テープと、前記搬送ベルトの開口部内において粘着テープに貼付された部品とを備え、前記粘着テープは実質的に透明とした外観検査装置としたものであって、搬送手段の開口部内において部品を貼付した粘着テープを実質的な透明とすることにより、粘着テープを介して部品を照明したり、カメラで部品の外観情報を検出したりすることができ、これにより粘着テープから部品を外さなくても部品の外観検査を一度に行うことができ、作業性の良いものとなるという作用を奏する。
【０００７】
本発明の請求項２の発明は、粘着テープは搬送ベルト側の面にだけ粘着材を設けた請求項１に記載の外観検査装置としたものであって、粘着テープ自体を搬送ベルトに貼着させるため、および部品を貼着させる粘着材を、搬送ベルト側だけに設けることにより、検査精度の低下を防止することができるという作用を奏する。
【０００８】
すなわち粘着テープの粘着材部分には搬送ベルトによる部品搬送時等にホコリ等が付着してその透明度を低下させてしまうおそれがあるが、粘着材を搬送ベルト側にだけ設けておけば粘着材が表出するのは搬送ベルトの開口部の部品の外周部分だけとなり、よってホコリが付着しにくく、その透明度の低下が生じにくくなるので、検査精度が低下しなくなるのである。
【０００９】
本発明の請求項３の発明は、部品が両端に電極を有し、この両端の電極間を、同電極間よりも幅の小さな粘着テープに貼着された請求項１、または２に記載の外観検査装置としたものであって、粘着テープの幅を部品の電極間よりも小さくしてそれに部品を貼着させることにより部品の電極面をテープの粘着材で汚すことがなく、しかも透明の粘着テープといえどもその端面により生ずるおそれのある影が電極面に投射されることがなく、この結果として電極面検査の精度低下が生ずることがなくなるという作用を奏する。
【００１０】
本発明の請求項４の発明は、搬送ベルトの開口部の粘着テープ側に、部品の外周照明手段、部品側に外周検査カメラをそれぞれ設けた請求項１〜３のいずれか一つに記載の外観検査装置としたものであって、粘着テープを介して外周照明手段により部品の外周を照明するので、粘着テープに部品を貼着したままでこの外周部品の外観検査を外周検査カメラで検査することができ、しかもこの時外周カメラには粘着テープを介することなく部品の外周情報が直接入力されるので、より検査精度を高くすることができる。
【００１１】
本発明の請求項５の発明は、搬送ベルトの開口部の粘着テープ側で部品の底面に対向する位置に底面検査カメラを設け、このカメラの外周方向に底面照明手段を設けた請求項１〜４のいずれか一つに記載の外観検査装置としたものであって、底面検査カメラによって部品の底面の検査を行う時に、部品の底面への照明をカメラの外周方向から行うことにより、底面照明手段からの光で粘着テープで反射した反射情報が底面検査カメラに入らなくなるので、この底面検査カメラでは部品の底面情報が正しく入力されることとなって、その検査精度を高くすることができるという作用を奏する。
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態を添付図面を用いて説明する。
【００１３】
図１に示すごとく本実施の形態の外観検査装置は、所定間隔ごとに開口部１を設けた鉄板製の搬送ベルト２と、この搬送ベルト２の開口部１に橋架状に貼付した樹脂製の粘着テープ３と、前記搬送ベルト２の開口部１内において粘着テープ３に貼付された電子部品４とを備え、前記テープ３は実質的に透明としている。
【００１４】
なお、この図１において５は搬送ベルト２の送孔で、この送孔５に図示していないピンプーリのピンを嵌合させることにより、テープ３を介して電子部品４を保持する搬送ベルト２を断続的かつ定間隔で一方向に確実に搬送するようにしている。
【００１５】
そしてこの搬送により先ず図２の位置で電子部品４の上面４ａの外観などの検査が行われる。
【００１６】
この時はリング状の照明手段６で電子部品４の上面４ａに光を照射して、それによる電子部品４上面からの情報を上方のカメラ７で検出して検査を行う。
【００１７】
次に上記上面４ａの検査が行われた電子部品４は図３、図４の位置へと搬送され、ここで電子部品４の外周の内、両側面４ｂの外観などの検査が行われる。
【００１８】
つまり電子部品４の下方において図３、図４のごとく四方に配置した照明手段８から透明の粘着テープ３を介して、または直接開口部１を通して電子部品４の両側面４ｂに４５度の角度で光を照射して、その両側面４ｂからの反射情報をプリズム９を介して、または直接カメラ１０で検出し、外観検査を行うようにしている。
【００１９】
次にこの様に両側面４ｂが検査された電子部品４は図５の位置へと搬送され、その下面４ｃの外観などの検査が行われる。
【００２０】
この時にはリング状の照明手段１１によって電子部品４の下面４ｃの外方から光を、開口部１を通して直接、または粘着テープ３を介して電子部品４の下面４ｃに照射して、この下面４ｃからの情報を電子部品４の下面４ｃ下方に対向して設けたカメラ１２で検出し、外観などの検査を行う。
【００２１】
次にこの様に下面４ｃの外観検査などが行われた電子部品４は図６の位置へと搬送され、その外周の内、両端面４ｄの外観検査などが行われる。
【００２２】
この時にはリング状の照明手段１３から両端面４ｄに光が照射され、そこの情報が直接、またはプリズム１５を介してカメラ１６を検出され、その外観検査などが行われる。
【００２３】
上記粘着テープ３は図１のごとく上面側、つまり搬送ベルト２側の面にだけ粘着材を設けたものであって、その様にすれば粘着テープ３自体を搬送ベルト２に貼着させることができるだけでなく、検査精度の低下を防止することができる。
【００２４】
すなわち粘着テープ３の粘着材部分には搬送ベルト２による部品搬送時等にホコリ等が付着してその透明度を低下させてしまうおそれがあるが、粘着材を搬送ベルト２側にだけ設けておけば粘着材が表出するのは搬送ベルト２の開口部１の電子部品４の外周部分だけとなり、よってホコリ等が付着しにくく、その透明度の低下が生じにくくなるので、図３の検査時に照明手段８からの光が粘着テープ３を通過しやすくなり、この結果として検査精度が低下しなくなるのである。
【００２５】
また電子部品４は図１のごとく両端に電極４Ａを有し、この両端の電極４Ａ間を、同電極４Ａ間よりも幅の小さな粘着テープ３に貼着させたものであり、粘着テープ３の幅を電子部品４の電極４Ａ間よりも小さくしてそれに電子部品４を貼着させることにより電子部品４の電極４Ａ面を粘着テープ３の粘着材で汚すことがなく、しかも透明の粘着テープ３といえどもその端面により生ずるおそれのある影が電極４Ａ面に投射されることがなく、この結果として電極４Ａ面の検査の精度低下が生ずることがなくなるものである。
【００２６】
また図３の場合搬送ベルト２の開口部１の粘着テープ３側に電子部品４の外周に照明手段８、電子部品４側にカメラ１０をそれぞれ設けているが、この様にすれば粘着テープ３を介して照明手段８により電子部品４の外周を照明するので、粘着テープ３に電子部品４を貼着したままでこの外周部分の外観検査をカメラ１０で検査することができ、しかもこの時カメラ１０には粘着テープ３を介することなく電子部品４の外周情報が直接入力されるので、より検査精度を高くすることができる。
【００２７】
さらに図５の場合搬送ベルト２の開口部１の粘着テープ３側で電子部品４の下面４ｃに対向する位置にカメラ１２を設け、このカメラ１２の外周方向に照明手段１１を設けているが、この様にすればカメラ１２によって電子部品４の下面４ｃの検査を行う時に、電子部品４の下面４ｃへの照明をカメラ１２の外周方向から行うことになり、照明手段１１からの光で粘着テープ３で反射した反射情報がカメラ１２に入らなくなり、この結果としてこのカメラ１２では電子部品４の下面４ｃの情報が正しく入力されることとなって、その検査精度を高くすることができるのである。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明は、所定間隔ごとに開口部を設けた搬送ベルトと、この搬送ベルトの開口部に橋架状に貼付した粘着テープと、前記搬送ベルトの開口部内において粘着テープに貼付された部品とを備え、前記テープは実質的に透明としたものであって、搬送手段の開口部内において部品を貼付したテープを実質的な透明とすることにより粘着テープを介して部品を照明したり、カメラで部品の外観情報を検出したりすることができ、これにより粘着テープから部品を外さなくても部品の外観検査を一度に行うことができるようになるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態における外観検査装置の要部斜視図
【図２】 同要部正面図
【図３】 同要部正面図
【図４】 図３の下面図
【図５】 同要部正面図
【図６】 同要部側面図
【符号の説明】
１ 開口部
２ 搬送ベルト
３ 粘着テープ
４ 電子部品
４Ａ 電極
４ａ 上面
４ｂ 側面
４ｃ 下面
４ｄ 端面
５ 送孔
６ 照明手段
７ カメラ
８ 照明手段
９ プリズム
１０ カメラ
１１ 照明手段
１２ カメラ
１３ 照明手段
【発明の属する技術分野】
本発明は電子部品などの外観検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品等の外観検査は、搬送手段に部品を保持させた状態で照明手段から電子部品に光を照射し、外観情報をカメラに入力することで検査するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記電子部品等の部品は上、下面と外周面を備えているので、それらを全て検査するためには、搬送手段に保持させた部品の保持姿勢を変更しながら行わなければならず、作業性の悪いものであった。
【０００４】
そこで本発明は外観検査の作業性を高めることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そしてこの目的を達成するために本発明は、所定間隔ごとに開口部を設けた搬送ベルトと、この搬送ベルトの開口部に橋架状に貼付したテープと、前記搬送ベルトの開口部内においてテープに貼付された部品とを備え、前記テープは実質的に透明としたものであって、搬送手段の開口部内において部品を貼付したテープを実質的な透明とすることにより、テープを介して部品を照明したり、カメラで部品の外観情報を検出したりすることができ、これによりテープから部品を外さなくても部品の外観検査を一度に行うことができ、作業性の良いものとなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１の発明は、所定間隔ごとに開口部を設けた搬送ベルトと、この搬送ベルトの開口部に橋架状に貼付した粘着テープと、前記搬送ベルトの開口部内において粘着テープに貼付された部品とを備え、前記粘着テープは実質的に透明とした外観検査装置としたものであって、搬送手段の開口部内において部品を貼付した粘着テープを実質的な透明とすることにより、粘着テープを介して部品を照明したり、カメラで部品の外観情報を検出したりすることができ、これにより粘着テープから部品を外さなくても部品の外観検査を一度に行うことができ、作業性の良いものとなるという作用を奏する。
【０００７】
本発明の請求項２の発明は、粘着テープは搬送ベルト側の面にだけ粘着材を設けた請求項１に記載の外観検査装置としたものであって、粘着テープ自体を搬送ベルトに貼着させるため、および部品を貼着させる粘着材を、搬送ベルト側だけに設けることにより、検査精度の低下を防止することができるという作用を奏する。
【０００８】
すなわち粘着テープの粘着材部分には搬送ベルトによる部品搬送時等にホコリ等が付着してその透明度を低下させてしまうおそれがあるが、粘着材を搬送ベルト側にだけ設けておけば粘着材が表出するのは搬送ベルトの開口部の部品の外周部分だけとなり、よってホコリが付着しにくく、その透明度の低下が生じにくくなるので、検査精度が低下しなくなるのである。
【０００９】
本発明の請求項３の発明は、部品が両端に電極を有し、この両端の電極間を、同電極間よりも幅の小さな粘着テープに貼着された請求項１、または２に記載の外観検査装置としたものであって、粘着テープの幅を部品の電極間よりも小さくしてそれに部品を貼着させることにより部品の電極面をテープの粘着材で汚すことがなく、しかも透明の粘着テープといえどもその端面により生ずるおそれのある影が電極面に投射されることがなく、この結果として電極面検査の精度低下が生ずることがなくなるという作用を奏する。
【００１０】
本発明の請求項４の発明は、搬送ベルトの開口部の粘着テープ側に、部品の外周照明手段、部品側に外周検査カメラをそれぞれ設けた請求項１〜３のいずれか一つに記載の外観検査装置としたものであって、粘着テープを介して外周照明手段により部品の外周を照明するので、粘着テープに部品を貼着したままでこの外周部品の外観検査を外周検査カメラで検査することができ、しかもこの時外周カメラには粘着テープを介することなく部品の外周情報が直接入力されるので、より検査精度を高くすることができる。
【００１１】
本発明の請求項５の発明は、搬送ベルトの開口部の粘着テープ側で部品の底面に対向する位置に底面検査カメラを設け、このカメラの外周方向に底面照明手段を設けた請求項１〜４のいずれか一つに記載の外観検査装置としたものであって、底面検査カメラによって部品の底面の検査を行う時に、部品の底面への照明をカメラの外周方向から行うことにより、底面照明手段からの光で粘着テープで反射した反射情報が底面検査カメラに入らなくなるので、この底面検査カメラでは部品の底面情報が正しく入力されることとなって、その検査精度を高くすることができるという作用を奏する。
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態を添付図面を用いて説明する。
【００１３】
図１に示すごとく本実施の形態の外観検査装置は、所定間隔ごとに開口部１を設けた鉄板製の搬送ベルト２と、この搬送ベルト２の開口部１に橋架状に貼付した樹脂製の粘着テープ３と、前記搬送ベルト２の開口部１内において粘着テープ３に貼付された電子部品４とを備え、前記テープ３は実質的に透明としている。
【００１４】
なお、この図１において５は搬送ベルト２の送孔で、この送孔５に図示していないピンプーリのピンを嵌合させることにより、テープ３を介して電子部品４を保持する搬送ベルト２を断続的かつ定間隔で一方向に確実に搬送するようにしている。
【００１５】
そしてこの搬送により先ず図２の位置で電子部品４の上面４ａの外観などの検査が行われる。
【００１６】
この時はリング状の照明手段６で電子部品４の上面４ａに光を照射して、それによる電子部品４上面からの情報を上方のカメラ７で検出して検査を行う。
【００１７】
次に上記上面４ａの検査が行われた電子部品４は図３、図４の位置へと搬送され、ここで電子部品４の外周の内、両側面４ｂの外観などの検査が行われる。
【００１８】
つまり電子部品４の下方において図３、図４のごとく四方に配置した照明手段８から透明の粘着テープ３を介して、または直接開口部１を通して電子部品４の両側面４ｂに４５度の角度で光を照射して、その両側面４ｂからの反射情報をプリズム９を介して、または直接カメラ１０で検出し、外観検査を行うようにしている。
【００１９】
次にこの様に両側面４ｂが検査された電子部品４は図５の位置へと搬送され、その下面４ｃの外観などの検査が行われる。
【００２０】
この時にはリング状の照明手段１１によって電子部品４の下面４ｃの外方から光を、開口部１を通して直接、または粘着テープ３を介して電子部品４の下面４ｃに照射して、この下面４ｃからの情報を電子部品４の下面４ｃ下方に対向して設けたカメラ１２で検出し、外観などの検査を行う。
【００２１】
次にこの様に下面４ｃの外観検査などが行われた電子部品４は図６の位置へと搬送され、その外周の内、両端面４ｄの外観検査などが行われる。
【００２２】
この時にはリング状の照明手段１３から両端面４ｄに光が照射され、そこの情報が直接、またはプリズム１５を介してカメラ１６を検出され、その外観検査などが行われる。
【００２３】
上記粘着テープ３は図１のごとく上面側、つまり搬送ベルト２側の面にだけ粘着材を設けたものであって、その様にすれば粘着テープ３自体を搬送ベルト２に貼着させることができるだけでなく、検査精度の低下を防止することができる。
【００２４】
すなわち粘着テープ３の粘着材部分には搬送ベルト２による部品搬送時等にホコリ等が付着してその透明度を低下させてしまうおそれがあるが、粘着材を搬送ベルト２側にだけ設けておけば粘着材が表出するのは搬送ベルト２の開口部１の電子部品４の外周部分だけとなり、よってホコリ等が付着しにくく、その透明度の低下が生じにくくなるので、図３の検査時に照明手段８からの光が粘着テープ３を通過しやすくなり、この結果として検査精度が低下しなくなるのである。
【００２５】
また電子部品４は図１のごとく両端に電極４Ａを有し、この両端の電極４Ａ間を、同電極４Ａ間よりも幅の小さな粘着テープ３に貼着させたものであり、粘着テープ３の幅を電子部品４の電極４Ａ間よりも小さくしてそれに電子部品４を貼着させることにより電子部品４の電極４Ａ面を粘着テープ３の粘着材で汚すことがなく、しかも透明の粘着テープ３といえどもその端面により生ずるおそれのある影が電極４Ａ面に投射されることがなく、この結果として電極４Ａ面の検査の精度低下が生ずることがなくなるものである。
【００２６】
また図３の場合搬送ベルト２の開口部１の粘着テープ３側に電子部品４の外周に照明手段８、電子部品４側にカメラ１０をそれぞれ設けているが、この様にすれば粘着テープ３を介して照明手段８により電子部品４の外周を照明するので、粘着テープ３に電子部品４を貼着したままでこの外周部分の外観検査をカメラ１０で検査することができ、しかもこの時カメラ１０には粘着テープ３を介することなく電子部品４の外周情報が直接入力されるので、より検査精度を高くすることができる。
【００２７】
さらに図５の場合搬送ベルト２の開口部１の粘着テープ３側で電子部品４の下面４ｃに対向する位置にカメラ１２を設け、このカメラ１２の外周方向に照明手段１１を設けているが、この様にすればカメラ１２によって電子部品４の下面４ｃの検査を行う時に、電子部品４の下面４ｃへの照明をカメラ１２の外周方向から行うことになり、照明手段１１からの光で粘着テープ３で反射した反射情報がカメラ１２に入らなくなり、この結果としてこのカメラ１２では電子部品４の下面４ｃの情報が正しく入力されることとなって、その検査精度を高くすることができるのである。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明は、所定間隔ごとに開口部を設けた搬送ベルトと、この搬送ベルトの開口部に橋架状に貼付した粘着テープと、前記搬送ベルトの開口部内において粘着テープに貼付された部品とを備え、前記テープは実質的に透明としたものであって、搬送手段の開口部内において部品を貼付したテープを実質的な透明とすることにより粘着テープを介して部品を照明したり、カメラで部品の外観情報を検出したりすることができ、これにより粘着テープから部品を外さなくても部品の外観検査を一度に行うことができるようになるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態における外観検査装置の要部斜視図
【図２】 同要部正面図
【図３】 同要部正面図
【図４】 図３の下面図
【図５】 同要部正面図
【図６】 同要部側面図
【符号の説明】
１ 開口部
２ 搬送ベルト
３ 粘着テープ
４ 電子部品
４Ａ 電極
４ａ 上面
４ｂ 側面
４ｃ 下面
４ｄ 端面
５ 送孔
６ 照明手段
７ カメラ
８ 照明手段
９ プリズム
１０ カメラ
１１ 照明手段
１２ カメラ
１３ 照明手段
Claims (5)
- 所定間隔ごとに開口部を設けた搬送ベルトと、この搬送ベルトの開口部に橋架状に貼付した粘着テープと、前記搬送ベルトの開口部内において粘着テープに貼付された部品とを備え、前記粘着テープは実質的に透明とした外観検査装置。
- 粘着テープは搬送ベルト側の面にだけ粘着材を設けた請求項１に記載の外観検査装置。
- 部品は両端に電極を有し、この両端の電極間を、同電極間よりも幅の小さな粘着テープに貼着された請求項１、または２記載の外観検査装置。
- 搬送ベルトの開口部の粘着テープ側に部品の外周照明手段、部品側に外周検査カメラをそれぞれ設けた請求項１〜３のいずれか一つに記載の外観検査装置。
- 搬送ベルトの開口部の粘着テープ側で部品の底面に対向する位置に底面検査カメラを設け、このカメラの外周方向に底面照明手段を設けた請求項１〜４のいずれか一つに記載の外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03404599A JP3726532B2 (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | 外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03404599A JP3726532B2 (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | 外観検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000230813A JP2000230813A (ja) | 2000-08-22 |
| JP3726532B2 true JP3726532B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=12403356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03404599A Expired - Fee Related JP3726532B2 (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | 外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3726532B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104422699A (zh) * | 2013-09-02 | 2015-03-18 | 上野精机株式会社 | 外观检查装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5649258B1 (ja) * | 2014-06-05 | 2015-01-07 | 上野精機株式会社 | 外観検査装置 |
-
1999
- 1999-02-12 JP JP03404599A patent/JP3726532B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104422699A (zh) * | 2013-09-02 | 2015-03-18 | 上野精机株式会社 | 外观检查装置 |
| CN104422699B (zh) * | 2013-09-02 | 2016-04-06 | 上野精机株式会社 | 外观检查装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000230813A (ja) | 2000-08-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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