TWI618500B

TWI618500B - Zipper assembly device

Info

Publication number: TWI618500B
Application number: TW106127738A
Authority: TW
Inventors: Masatoshi Sasaki; Taeko Nakaichi
Original assignee: Ykk Corp
Priority date: 2017-08-16
Filing date: 2017-08-16
Publication date: 2018-03-21
Also published as: TW201909786A

Abstract

本發明提供一種拉鏈組裝裝置，能够檢查拉頭是否已正常安裝至拉鏈。該拉鏈組裝裝置包括：多個夾鉗裝置（20），抓持規定長度的拉鏈鏈條（C2）；拉頭安裝部（15），在拉鏈鏈條上安裝拉頭（SL）；以及檢查部（30），檢查拉頭是否已正常安裝至拉鏈鏈條，夾鉗裝置包括抓持拉鏈鏈條的一對拉鏈帶（T）的一對夾鉗部（20A），檢查部包括：拉頭感測構件（43），可沿上下方向移動地設置，感測拉頭；拉頭傳感器（44），檢測拉頭感測構件的移動量是否已達到規定移動量；以及一對夾鉗移動部件（32），使一對夾鉗部的夾鉗（23）朝彼此遠離的方向移動。

Description

拉鏈組裝裝置

本發明涉及一種對連續拉鏈鏈條（continuous fastener chain）依次實施加工而最終加工成拉鏈（slide fastener）的拉鏈組裝裝置。

作爲以往的拉鏈組裝裝置，已知有如下所述者，其包括：台架；旋轉台（table），設在台架上；固定台，設在旋轉台的上方；六個夾鉗（gripper）裝置，安裝在旋轉台上；切斷裝置，將連續拉鏈鏈條切斷爲規定長度的拉鏈鏈條；拉頭（slider）安裝裝置，在所切斷的拉鏈鏈條上安裝拉頭；以及上止部安裝裝置，在安裝有拉頭的拉鏈鏈條上安裝上止部（例如參照專利文獻1）。現有技術文獻專利文獻

[專利文獻1]日本專利特開2005-102715號公報

[發明所欲解決之課題] 然而，所述專利文獻1所記載的拉鏈組裝裝置中，對於檢查拉頭是否已正常安裝至拉鏈的內容未作說明。

本發明是有鑒於前述問題而完成，其目的在於提供一種能够檢查拉頭是否已正常安裝至拉鏈的拉鏈組裝裝置。 [解決課題之手段]

本發明的所述目的通過下述構造達成。（1）一種拉鏈組裝裝置，其特徵在於包括：旋轉軸，沿上下方向延伸；旋轉台，安裝於旋轉軸，每次旋轉規定角度；固定台，配置在旋轉台的上方；多個夾鉗裝置，設於旋轉台，抓持規定長度的拉鏈鏈條；拉頭安裝部，設於固定台，在拉鏈鏈條上安裝拉頭；以及檢查部，設於固定台，檢查拉頭是否已被正常安裝至拉鏈鏈條，夾鉗裝置包括一對夾鉗部，所述一對夾鉗部抓持拉鏈鏈條的一對拉鏈帶，檢查部包括：拉頭感測構件，可沿上下方向移動地設置，感測拉頭；拉頭傳感器（sensor），檢測拉頭感測構件的移動量是否已達到規定移動量；以及一對夾鉗移動部件，使一對夾鉗部的夾鉗朝彼此遠離的方向移動。（2）根據（1）所述的拉鏈組裝裝置，其特徵在於，一對夾鉗移動部件是一對凸輪（cam）。（3）根據（2）所述的拉鏈組裝裝置，其特徵在於，夾鉗部包括凸輪從動件（cam follower），所述凸輪從動件與凸輪接觸而使夾鉗移動。（4）根據（1）至（3）中任一項所述的拉鏈組裝裝置，其特徵在於還包括：上止部安裝部，在拉鏈鏈條上安裝上止部，檢查部還包括上止部傳感器，所述上止部傳感器檢測安裝於拉鏈鏈條的上止部是否位於規定位置。（5）根據（4）所述的拉鏈組裝裝置，其特徵在於，檢查部包括：橫框架，可沿上下方向移動地設置，且沿左右方向延伸；一對夾鉗移動部件，安裝在橫框架的左右方向兩端部；以及檢查單元，安裝在橫框架的左右方向中央，檢查單元包括拉頭感測構件、拉頭傳感器及上止部傳感器。（6）根據（5）所述的拉鏈組裝裝置，其特徵在於，檢查單元包括氣缸（cylinder）裝置，所述氣缸裝置沿上下方向驅動拉頭感測構件，在氣缸裝置上設有拉頭傳感器，拉頭傳感器通過檢測氣缸裝置的桿（rod）的行程（stroke）量，來檢測拉頭感測構件的移動量是否已達到規定移動量。 [發明的效果]

根據本發明，具備檢查部，該檢查部檢查拉頭是否已被正常安裝至拉鏈鏈條，夾鉗裝置具備抓持拉鏈鏈條的一對拉鏈帶的一對夾鉗部，檢查部具備：拉頭感測構件，可沿上下方向移動地設置，感測拉頭；拉頭傳感器，檢測拉頭感測構件的移動量是否已達到規定移動量；以及一對夾鉗移動部件，使一對夾鉗部的夾鉗朝彼此遠離的方向移動，因此能够檢查拉頭是否已被正常安裝至拉鏈。

以下，基於附圖來詳細說明本發明的拉鏈組裝裝置的一實施方式。另外，在以下的說明中，所謂上側，是指相對於圖1的紙面爲近前側，所謂下側，是指相對於圖1的紙面爲裏側，所謂前側，是指圖1的旋轉台的徑向外側，所謂後側，是指圖1的旋轉台的徑向內側，所謂右側，是指圖1的旋轉台的周向右側，所謂左側，是指圖1的旋轉台的周向左側。另外，左右方向也稱作寬度方向。

本實施方式的拉鏈組裝裝置10如圖1所示，包括：旋轉軸11，沿上下方向延伸；旋轉台12，安裝於旋轉軸11；不旋轉的固定台13，配置在旋轉台12的上方；多個夾鉗裝置20，安裝於旋轉台12，抓持規定長度的拉鏈鏈條C2；切斷部14，將連續拉鏈鏈條C1切斷爲規定長度的拉鏈鏈條C2；拉頭安裝部15，在拉鏈鏈條C2上安裝拉頭SL；上止部安裝部16，在拉鏈鏈條C2上安裝上止部P1；檢查部30，對通過安裝上止部P1而最終加工出的拉鏈SF進行檢查；良品排出部17，將良品的拉鏈SF排出至良品收集部；以及不良品排出部18，將不良品的拉鏈SF排出至不良品收集部。

旋轉台12通過旋轉軸11而每次旋轉規定角度。多個夾鉗裝置20是根據旋轉台12的旋轉角度，在旋轉台12上沿周向隔開規定間隔地配置。具體而言，當旋轉台12每次旋轉60度時，在旋轉台12上配置有六個夾鉗裝置20。圖示例的旋轉台12爲俯視六邊形，在旋轉台12的各邊配置有夾鉗裝置20。另外，旋轉台12並不限定於俯視六邊形。旋轉台12也可如五邊形或八邊形那樣的俯視多邊形。而且，旋轉台12也可爲俯視圓形。切斷部14、拉頭安裝部15、上止部安裝部16、檢查部30、良品排出部17及不良品排出部18是在固定台13上沿周向隔開規定間隔地配置。另外，也可將良品排出部與不良品排出部設爲單一的排出部。此時，單一的排出部對拉鏈SF的良品與不良品進行分選。

此處，對由本實施方式的拉鏈組裝裝置10所裝配的拉鏈SF進行說明。該拉鏈SF如圖3所示，具備：左右一對拉鏈帶T（fastener tape）；左右一對鏈牙列（element row）EL，分別設在左右的拉鏈帶T的相向的帶側緣部；拉頭SL，使左右的鏈牙列EL咬合/分離；左右一對上止部P1，鄰接於左右的鏈牙列EL的上端側而配置；以及下止部P2，鄰接於左右的鏈牙列EL的下端側而配置。另外，下止部P2也可爲包含座棒、座體及插棒的打開件。

而且，連續拉鏈鏈條C1如圖10所示，是由多個拉鏈鏈條C2連結而成。拉鏈鏈條C2具備所述的左右一對拉鏈帶T、左右一對鏈牙列EL及下止部P2。而且，在相鄰的拉鏈鏈條C2間，設有未安裝鏈牙列EL的規定長度的空隙（space）S，在該空隙S的部分由切斷部14進行切斷。而且，連續拉鏈鏈條C1是將下止部P2設爲下游側而供給至拉鏈組裝裝置10。另外，所謂上游側或下游側，是指以連續拉鏈鏈條C1的搬送方向作爲基準。

夾鉗裝置20具備左右一對夾鉗部20A，該左右一對夾鉗部20A抓持拉鏈鏈條C2的左右的拉鏈帶T。並且，夾鉗裝置20在切斷部14的位置抓持拉鏈鏈條C2，在良品排出部17或不良品排出部18的位置解除拉鏈鏈條C2的抓持。另外，在圖3～圖5中，僅示出了右側的夾鉗部20A及右側的夾鉗滑動凸輪32，但左側的夾鉗部20A及左側的夾鉗滑動凸輪32也爲相同的結構。

左右的夾鉗部20A如圖3及圖4所示，分別具備：支架（holder）21，固定於旋轉台12上；殼體（case）22，相對於支架21可朝左右方向滑動地安裝；以及夾鉗23，配置在殼體22內，抓持拉鏈帶T。

在殼體22的背面，貫穿上下方向地形成有用於使後述的夾鉗滑動凸輪32***的凸輪***槽22a，在該凸輪***槽22a內，安裝有使殼體22朝左右方向滑動的輥狀的凸輪從動件24。凸輪從動件24可旋轉地安裝於設在凸輪***槽22a內的支軸22b。

而且，在支架21的寬度方向外端部，形成有朝前側延伸的彈簧支承部21a，在該彈簧支承部21a與殼體22之間，設有朝寬度方向內側對殼體22施力的螺旋彈簧25。

如此構造的夾鉗裝置20中，通過後述的檢查部30的夾鉗滑動凸輪32來推按凸輪從動件24，由此，殼體22朝寬度方向外側滑動（參照圖5）。因而，通過殼體22朝寬度方向外側滑動，從而夾鉗23也將同樣地朝寬度方向外側滑動。因此，左右的夾鉗23朝寬度方向外側滑動，因此所抓持的拉鏈鏈條C2的左右的拉鏈帶T間的間隙將被擴開。由此，便能够使後述的拉頭感測構件43進入左右的鏈牙列EL間。

檢查部30如圖2、圖3及圖6所示，具備：橫框架31，由未圖示的驅動裝置沿上下方向驅動，且沿左右方向延伸；左右一對夾鉗滑動凸輪（夾鉗移動部件）32，安裝在橫框架31的左右方向兩端部；以及檢查單元40，安裝在橫框架31的左右方向中央。因此，左右的夾鉗滑動凸輪32通過橫框架31向下移動而接近夾鉗部20A，通過橫框架31向上移動而遠離夾鉗部20A。而且，檢查單元40通過橫框架31向下移動而接近拉鏈SF，通過橫框架31向上移動而遠離拉鏈SF。

夾鉗滑動凸輪32使左右的夾鉗部20A的夾鉗23朝彼此遠離的方向移動，且具有凸輪面32a，該凸輪面32a在凸輪向下移動時接觸夾鉗部20A的凸輪從動件24。凸輪面32a形成在夾鉗滑動凸輪32的下側部分。凸輪面32a以從夾鉗滑動凸輪32的下端朝向上方而使夾鉗滑動凸輪32的寬度尺寸逐漸增加的方式傾斜。

檢查單元40如圖3所示，具備：拉頭檢查裝置41，檢查拉頭SL是否已被正常安裝至拉鏈鏈條C2；以及一對上止部傳感器50，檢測安裝於拉鏈鏈條C2的左右的上止部P1是否位於規定位置。

拉頭檢查裝置41具備：氣缸裝置42，被固定於橫框架31；拉頭感測構件43，安裝在氣缸裝置42的桿42a的前端部，通過接觸拉頭SL來感測拉頭SL；以及拉頭傳感器44，安裝於氣缸裝置42，檢測拉頭感測構件43的移動量是否已達到規定移動量。

拉頭感測構件43是通過氣缸裝置42可沿上下方向移動地設置。並且，拉頭感測構件43通過利用氣缸裝置42向下移動而接觸拉頭SL。而且，氣缸裝置42對拉頭感測構件43的移動力被設定爲如下所述的力，即：無法使被左右鏈牙列EL這兩者穿過的狀態的拉頭SL朝下方移動的力、且能够使僅被左右鏈牙列EL中的其中一者穿過的狀態的拉頭SL朝下方移動的力。

拉頭傳感器44通過檢測氣缸裝置42的桿42a的行程量，來檢測拉頭感測構件43的移動量是否已達到規定移動量。

一對上止部傳感器50被安裝於支撑板（plate）51，該支撑板51被固定於拉頭檢查裝置41的氣缸裝置42的前表面。並且，一對上止部傳感器50在檢查部30的橫框架31向下移動時，檢測由左右的夾鉗23所抓持的拉鏈SF的左右的上止部P1是否位於規定位置（參照圖6及圖7）。

接下來，對本實施方式的夾鉗裝置20及檢查部30的動作進行說明。首先，如圖3所示，通過旋轉台12的旋轉，將拉鏈SF搬送至規定位置。繼而，如圖5及圖6所示，檢查部30的橫框架31向下移動，由此，夾鉗滑動凸輪32接觸夾鉗部20A的凸輪從動件24，而使夾鉗23朝寬度方向外側滑動。由此，左右的拉鏈帶T間的間隙被擴開。此時，螺旋彈簧25被殼體22推按而收縮。而且，此時，一對上止部傳感器50檢測拉鏈SF的左右的上止部P1是否位於規定位置。並且，本實施方式中，在左右的上止部P1位於規定位置的情况下，判斷該拉鏈SF爲良品，在左右的上止部P1並未位於規定位置的情况下，判定該拉鏈SF爲不良品。

繼而，如圖7所示，拉頭檢查裝置41的拉頭感測構件43向下移動，由此，拉頭感測構件43的前端接觸至拉頭SL的上端。並且，通過拉頭傳感器44，來檢測該向下移動時的拉頭感測構件43的移動量是否已達到規定移動量。並且，本實施方式中，在拉頭SL已被正常安裝的情况下，拉頭感測構件43接觸拉頭SL而停止，因此拉頭感測構件43的移動量達不到規定移動量。由此，判定該拉鏈SF爲良品。

而且，在拉頭SL未被正常安裝的情况下，例如，如圖8所示，當無拉頭SL時，拉頭感測構件43接觸不到拉頭SL，因此拉頭感測構件43的移動量達到規定移動量。由此，判定該拉鏈SF爲不良品。另外，所謂拉頭SL未被正常安裝的情况，除了所述無拉頭SL的情况以外，還有僅左右鏈牙列EL中的其中一個穿過拉頭SL的情况。此時，因向下移動的拉頭感測構件43，拉頭SL會順著穿過側的鏈牙列EL而朝下方移動，因此拉頭感測構件43的移動量達到規定移動量，從而判定爲不良品。

繼而，在檢查部30對拉鏈SF的檢查完成後，檢查部30的橫框架31向上移動，左右的夾鉗滑動凸輪32與檢查單元40返回初始位置。而且，此時，螺旋彈簧25一邊推按殼體22一邊伸長。由此，左右的夾鉗23通過螺旋彈簧25的施加力而朝寬度方向內側滑動，從而返回初始位置。並且，拉鏈SF在檢查結果爲良好的情况下，在良品排出部17中排出，在檢查結果爲不良的情况下，在不良品排出部18中排出。

如以上所說明般，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10，檢查部30具備：拉頭感測構件43，可沿上下方向移動地設置，感測拉頭SL；拉頭傳感器44，檢測拉頭感測構件43的移動量是否已達到規定移動量；以及一對夾鉗移動部件32，使一對夾鉗部20A的夾鉗23朝彼此遠離的方向移動，因此能够檢查拉頭SL是否已被正常安裝至拉鏈SF。

而且，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10，夾鉗部20A具備輥狀的凸輪從動件24，該凸輪從動件24與夾鉗滑動凸輪32接觸而移動夾鉗23，因此能够使夾鉗23的滑動移動變得順滑。

而且，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10，檢查部30還具備上止部傳感器50，該上止部傳感器50檢測安裝於拉鏈鏈條C2的上止部P1是否位於規定位置，因此能够檢測拉鏈SF的上止部P1是否位於規定位置。

接下來，作爲本實施方式的變形例，如圖9所示，也可配合拉頭SL的形狀而將拉頭感測構件43置換爲具有一對檢測件43Ba的拉頭感測構件43B。一對檢測件43Ba是避開設在拉頭SL前端部的突起SL1而配置。

另外，本發明並不限定於所述實施方式所例示的內容，在不脫離本發明主旨的範圍內可進行適當變更。例如，本實施方式中，拉頭感測構件爲一個，但也可左右一分爲二，並對一分爲二的拉頭感測構件分別設置氣缸裝置。而且，夾鉗移動部件也可爲分別連接於各夾鉗部的一對氣缸。此時，夾鉗部的夾鉗通過氣缸的氣缸桿伸縮而沿寬度方向滑動。

10‧‧‧拉鏈組裝裝置
11‧‧‧旋轉軸
12‧‧‧旋轉台
13‧‧‧固定台
14‧‧‧切斷部
15‧‧‧拉頭安裝部
16‧‧‧上止部安裝部
17‧‧‧良品排出部
18‧‧‧不良品排出部
20‧‧‧夾鉗裝置
20A‧‧‧夾鉗部
21‧‧‧支架
21a‧‧‧彈簧支承部
22‧‧‧殼體
22a‧‧‧凸輪***槽
22b‧‧‧支軸
23‧‧‧夾鉗
24‧‧‧凸輪從動件
25‧‧‧螺旋彈簧
30‧‧‧檢查部
31‧‧‧橫框架
32‧‧‧夾鉗滑動凸輪（夾鉗移動部件）
32a‧‧‧凸輪面
40‧‧‧檢查單元
41‧‧‧拉頭檢查裝置
42‧‧‧氣缸裝置
42a‧‧‧桿
43、43B‧‧‧拉頭感測構件
43Ba‧‧‧檢測件
44‧‧‧拉頭傳感器
50‧‧‧上止部傳感器
51‧‧‧支撑板
C1‧‧‧連續拉鏈鏈條
C2‧‧‧拉鏈鏈條
SF‧‧‧拉鏈
T‧‧‧拉鏈帶
EL‧‧‧鏈牙列
SL‧‧‧拉頭
SL1‧‧‧突起
P1‧‧‧上止部
P2‧‧‧下止部
S‧‧‧空隙

圖1是對本發明的拉鏈組裝裝置的一實施方式進行說明的俯視圖。圖2是對圖1所示的檢查部與夾鉗裝置進行說明的立體圖。圖3是對圖2所示的檢查部與夾鉗裝置進行說明的主視圖。圖4是圖3所示的右側的夾鉗部的局部切剖俯視圖。圖5是表示左右的夾鉗部將拉鏈帶間的間隙擴開的狀態的主視圖。圖6是表示上止部傳感器檢測拉鏈的上止部的狀態的側視圖。圖7是表示拉頭感測構件接觸拉頭的狀態的放大主視圖。圖8是表示尚未安裝拉頭的情况的放大主視圖。圖9是對拉頭感測構件的變形例進行說明的放大主視圖。圖10是對連續拉鏈鏈條的一例進行說明的俯視圖。

Claims

一種拉鏈組裝裝置（10），其特徵在於包括：旋轉軸（11），沿上下方向延伸；旋轉台（12），安裝於所述旋轉軸（11），每次旋轉規定角度；固定台（13），配置在所述旋轉台（12）的上方；多個夾鉗裝置（20），設於所述旋轉台（12），抓持規定長度的拉鏈鏈條（C2）；拉頭安裝部（15），設於所述固定台（13），在所述拉鏈鏈條（C2）上安裝拉頭（SL）；以及檢查部（30），設於所述固定台（13），檢查所述拉頭（SL）是否已被正常安裝至所述拉鏈鏈條（C2），所述夾鉗裝置（20）包括一對夾鉗部（20A），一對所述夾鉗部（20A）抓持所述拉鏈鏈條（C2）的一對拉鏈帶（T），所述檢查部（30）包括：拉頭感測構件（43），可沿上下方向移動地設置，感測所述拉頭（SL）；拉頭傳感器（44），檢測所述拉頭感測構件（43）的移動量是否已達到規定移動量；以及一對夾鉗移動部件（32），使一對所述夾鉗部（20A）的夾鉗（23）朝彼此遠離的方向移動。
如申請專利範圍第1項所述的拉鏈組裝裝置（10），其中一對所述夾鉗移動部件（32）是一對凸輪（32）。
如申請專利範圍第2項所述的拉鏈組裝裝置（10），其中所述夾鉗部（20A）包括輥狀的凸輪從動件（24），所述凸輪從動件（24）與所述凸輪（32）接觸而使所述夾鉗（23）移動。
如申請專利範圍第1項至第3項中的任一項所述的拉鏈組裝裝置（10），還包括：上止部安裝部（16），在所述拉鏈鏈條（C2）上安裝上止部（P1），所述檢查部（30）還包括上止部傳感器（50），所述上止部傳感器（50）檢測安裝於所述拉鏈鏈條（C2）的所述上止部（P1）是否位於規定位置。
如申請專利範圍第4項所述的拉鏈組裝裝置（10），其中所述檢查部（30）包括：橫框架（31），可沿上下方向移動地設置，且沿左右方向延伸；一對所述夾鉗移動部件（32），安裝在所述橫框架（31）的左右方向兩端部；以及檢查單元（40），安裝在所述橫框架（31）的左右方向中央，所述檢查單元（40）包括所述拉頭感測構件（43）、所述拉頭傳感器（44）及所述上止部傳感器（50）。
如申請專利範圍第5項所述的拉鏈組裝裝置（10），其中所述檢查單元（40）包括氣缸裝置（42），所述氣缸裝置（42）沿上下方向驅動所述拉頭感測構件（43），在所述氣缸裝置（42）上設有所述拉頭傳感器（44），所述拉頭傳感器（44）通過檢測所述氣缸裝置（42）的桿（42a）的行程量，來檢測所述拉頭感測構件（43）的移動量是否已達到規定移動量。