TWI641545B - 挑選支援裝置 - Google Patents

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日商相生系統股份有限公司
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Abstract

本發明之挑選支援裝置具備：物品擱架，其供儲存物品；投影機，其在前述物品擱架上所規定之顯示區域顯示對作業者之指示；及運算裝置。運算裝置係檢測構成物品擱架且在將物品自物品擱架取出時移動的移動構件之移動，且基於檢測到之移動構件之移動而檢測作業者之作業失誤。

Description

挑選支援裝置
本發明係關於一種挑選支援裝置。
挑選支援裝置係對作業者指示應該取走排列在擱架上之各種物品(例如，零件或商品)之哪一個之裝置，其在生產線或物流據點中得到廣泛地使用。作為一例，在生產線中，為了對作業者指示自儲存於零件庫(典型而言係零件擱架)之各種零件之中應該組裝於對象製品之零件及其個數而使用挑選支援裝置。作為又一例，在物流據點中，為了對作業者指示存放於商品庫(典型而言係商品擱架)之各種商品之中應該收納於對象運送裝置(貨櫃)之商品及其個數而使用挑選支援裝置。 挑選支援裝置具備用於對作業者賦予指示之顯示器件。作為挑選支援裝置之顯示器件，最傳統的是沿用指示燈或分段顯示器，近年來，業界提議使用投影機。例如，橋本 明解等之「對於商品物流之分類作業支援之混合現實技術之應用(2)」、第19回日本虛擬現實學會大會論文集、2014年9月、pp.553-556(非專利文獻1)針對分類作業之支援中之可佩帶型投影機與固定型投影機之優點與缺點進行了討論。 對挑選支援裝置所要求之要求之一係防止作業失誤。為了防止作業失誤，而提議有各種機構。例如，日本特開2005-1781號公報(專利文獻1)揭示了計測收容於各運送裝置之商品之重量，且基於所計測之重量而判斷收納於運送裝置之物品是否正確的挑選支援裝置。又，日本特開2006-321590號公報(專利文獻2)揭示了具有下述構成之挑選支援裝置，即：在商品擱架之面寬範圍使用紅外線檢測作業者之手所通過之位置，在所檢測到之位置不恰當時產生警告。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本特開2005-1781號公報 [專利文獻2]日本特開2006-321590號公報 [非專利文獻] [非專利文獻1] 橋本 明解 等、「對於商品物流之分類作業支援之混合現實技術之應用(2)」、第19回日本虛擬現實學會大會論文集、2014年9月、pp.553-556
發明者進行各種研究之結果為：針對將投影機用作顯示器件之挑選支援裝置發現了為了防止作業失誤之較佳之機構。因此，本發明之目的之一在於提供一種針對將投影機用作顯示器件之挑選支援裝置抑制作業失誤之技術。本發明之其他目的可為熟悉此項技術者自以下之揭示中理解。 在本發明之一觀點中，挑選支援裝置具備：物品擱架，其供儲存物品；投影機，其在物品擱架上所規定之顯示區域顯示對作業者之指示；及運算裝置。運算裝置係檢測構成物品擱架且在將物品自物品擱架取出時移動的移動構件(movable member，可動構件)之移動，且基於檢測到之移動構件之移動而檢測操作者之操作失誤。 在一實施形態中，挑選支援裝置具備：物品擱架，其供儲存物品；螢幕，其懸吊於物品擱架之面寬範圍且具有可撓性；投影機，其在螢幕顯示對作業者之指示；及運算裝置。運算裝置係檢測螢幕之移動，基於檢測到之螢幕之移動而檢測作業者之作業失誤。 在又一實施形態中，挑選支援裝置具備：物品擱架，其具備收容物品之物品箱(例如，匣盒)；投影機，其在前述物品箱上所規定之顯示區域顯示作業者之指示；及運算裝置。運算裝置係檢測物品箱之移動，且基於檢測到之物品箱之移動而檢測作業者之作業失誤。 根據本發明，對於將投影機用作顯示器件之挑選支援裝置，可提供一種抑制作業失誤之技術。
以下，一邊參照附圖一邊說明本發明之實施形態。在一個實施形態中，挑選支援裝置具備：物品擱架，其供儲存物品；投影機，其在物品擱架上所規定之顯示區域顯示對作業者之指示；及運算裝置。在物品擱架上，設置有伴隨著物品自物品擱架之取出而移動之移動構件。運算裝置係檢測該移動構件之移動，且基於移動構件之移動而檢測作業者之作業失誤。例如，若某移動構件移動後之位置偏離應該取出之物品之位置，運算裝置可判斷為發生了作業失誤。根據如此之構成，可抑制作業失誤。以下，針對本發明之各種進行說明。 (第1實施形態) 圖1係顯示第1實施形態之挑選支援裝置10之構成之前視圖，圖2係顯示挑選支援裝置10之構成之側視圖，圖3係顯示圖1之III-III剖面之挑選支援裝置10之構造之剖視圖。又，在下文中，為了表示方向而利用XYZ正交座標系來進行說明。 如圖1所示般，本實施形態之挑選支援裝置10具備：物品擱架1、投影機2、攝影機3、4、及確認開關6。 物品擱架1設置在地板F之上，在所期望之位置保持收容應挑選物品P(例如，零件或商品)之物品箱7。在本實施形態中，物品擱架1使用由凸耳12連結之管11而構成。又，在下文中，有將位於物品擱架1之前側、且在水平方向(X軸方向)上延伸之管11記為前側橫管11a，而將位於物品擱架1之後側、且在水平方向(X軸方向)上延伸之管11記述為後側橫管11b之情形。 在本實施形態中，如圖3所示般，在自下起3根前側橫管11a與自下起3根後側橫管11b之間鋪設有擱板11c，物品箱7置放於擱板11c之上。在相鄰之前側橫管11a之間，形成有取出收容於物品箱7之物品P的面寬範圍1a。 在物品擱架1之各面寬範圍1a懸吊有螢幕5。螢幕5係用作由投影機2投影之圖像之顯示區域。在本實施形態中，在Z軸方向上為長之多數個螢幕5懸吊於各面寬範圍1a。螢幕5為不透明或半透明，且具有可撓性(flexibility)。可使用適宜之織物(fabric)或片材(sheet)作為螢幕5。 投影機2在螢幕5上顯示對作業者W之指示。在本實施形態中，投影機2在螢幕5顯示指定應該挑選之物品及其數量之挑選指示標示(picking instruction sign)。投影機2由設置於物品擱架1之上部之支持機構8懸吊且保持，投影機2自上方朝向斜下方投影而在螢幕5顯示挑選指示標示。此係為了不妨礙作業者W之動作路線之故。作為投影機2，適宜地使用短焦點投影機。 攝影機3、4用作拍攝物品擱架1並獲得拍攝圖像之攝像裝置。由於在物品擱架1之面寬範圍1a設置有螢幕5，故在所獲得之拍攝圖像中顯現有螢幕5。如後文所述般，拍攝物品擱架1並獲得之拍攝圖像係用於螢幕5之移動(motion)之檢測。如後文所述般，在本實施形態之挑選支援裝置10中，基於自拍攝圖像檢測到之螢幕5之移動而進行作業失誤之檢測偵知。複數台攝影機，在本實施形態中為2台攝影機3、4係用於物品擱架1之拍攝。此係為了減少無法拍攝螢幕5之死角之故。如圖2所示般，由於作業者W站在物品擱架1之前而作業，故在僅設置單一之攝影機之情形下，會產生無法拍攝螢幕5之死角。為了對應如此之問題，而設置有複數台攝影機，在本實施形態中為2台攝影機3、4。攝影機3係由臂17與投影機2之殼體接合，攝影機4係由臂18與投影機2之殼體接合。
圖4係顯示螢幕5之構造之放大前視圖。螢幕5其上端與前側橫管11a接合，藉此，螢幕5自前側橫管11a朝下方懸吊。在螢幕5上顯示有挑選指示標示30。在本實施形態中，挑選指示標示30作為埋入有數字之光點在螢幕5上顯示。作業者W自挑選指示標示30辨識應該取走之物品之物品箱7，進而，自挑選指示標示30所包含之數字辨識應該取走之物品之數目。又，在螢幕5上顯示之挑選指示標示30亦可包含數字以外之各種資訊。例如，所顯示之挑選指示標示30可包含商品或零件之圖像、及作業中之注意事項。
螢幕5具有在Z軸方向上，在作業者W自物品箱7取出物品時必須觸及到螢幕5之程度之長度。此乃為了使得在作業者W取出物品時至少一個螢幕5移動之故。
此外，在各螢幕5上，還設置有在上下方向上並排之2個標記31、32(請求項中之「第1標記」之一實施型態)。標記31、32係為了使自攝影機3、4之拍攝圖像檢測各螢幕5之移動變得容易而設置。標記31、32形成為具有如在圖像處理中容易檢測之外觀。在自拍攝圖像檢測各螢幕5之移動時，在拍攝圖像中搜索標記31、32，進一步檢測標記31、32之移動。拍攝圖像中標記31、32之移動係作為螢幕5之移動而被檢測。又，應當注意附加於各螢幕5之標記之數目及形狀可進行各種變更。
確認開關6係為了教示挑選支援裝置10已挑選收容於物品箱7之物品而使用。在使用挑選支援裝置10之情形下，各物品箱7與確認開關6建立對應關係，且置於所對應之確認開關6之附近。作業者W在自某物品箱7取出物品之後，按下所對應之確認開關6。藉此，挑選支援裝置10可掌握已從該物品箱7取出了物品。 圖5係顯示本實施方式之挑選支援裝置10之系統構成之方塊圖。本實施形態之挑選支援裝置10具備：開關控制器21、及管理終端22。 開關控制器21經由匯流排23與各確認開關6連接。開關控制器21檢測各確認開關6之按下。若檢測到某確認開關6之按下，則開關控制器21將表示該確認開關6已被按下之開關按下資料發送至管理終端22。 管理終端22控制挑選支援裝置10整體之動作。管理終端22具備：介面24、運算裝置25、顯示裝置26、及輸入裝置27。 介面24係用於與投影機2、攝影機3、4及開關控制器21之資料通訊。 運算裝置25進行用於控制挑選支援裝置10整體之動作之各種資料處理。例如，運算裝置25產生指定作業者W應該挑選之物品及其數量之挑選指示資料，且基於所產生之挑選指示資料，產生以在所期望之位置顯示挑選指示標示之方式對投影機2指示的顯示控制資料。例如，在挑選支援裝置10係在生產線中使用之情形下，運算裝置25一邊參照自開關控制器21發送而來之開關按下資料，一邊產生與在挑選支援裝置10之前搬送而來之半成品對應之挑選指示資料，進而產生與該挑選指示資料對應之顯示控制資料。所產生之顯示控制資料被發送至投影機2，而投影機2根據顯示控制資料在所期望之位置顯示挑選指示標示。 又，運算裝置25從由攝影機3、4拍攝螢幕5而獲得之拍攝圖像檢測各螢幕5之移動(motion)，且基於所檢測到之螢幕5之移動而檢測偵知作業失誤。例如，在已經移動之螢幕5之位置與挑選指示資料不符之情形下，運算裝置25判斷為發生了作業失誤。若檢測偵知作業失誤，則運算裝置25產生警報。作為警報，可使用適宜之視覺上、聲響上之輸出(例如，對顯示裝置26之警報顯示或警報音)。 顯示裝置26與輸入裝置27係作為挑選支援裝置10之人機介面而使用。顯示裝置26係為了對挑選支援裝置10之管理者顯示各種資訊而使用。輸入裝置27係為了對管理終端22輸入資料或指示而使用。作為管理終端22可使用泛用之個人電腦或膝上型電腦。 又，在圖5之構成中，確認開關6與開關控制器21係經由匯流排23連接而彼此進行通訊，但確認開關6與開關控制器21亦可藉由無線通訊(例如，無線LAN(local area network，區域網路))而進行通訊。 又，可行的是，不使用確認開關6，而基於由攝影機3、4獲得之拍攝圖像檢測自各物品箱7取出了物品。如上述所述般，可行的是，從由攝影機3、4獲得之拍攝圖像檢測各螢幕5之移動(或標記31、32之移動)，而從該拍攝圖像之螢幕5之移動(或標記31、32之移動)檢測自哪一物品箱7取出了物品。 如圖1～圖3所示般，在本實施形態之挑選支援裝置10中，投影機2由支持機構8自物品擱架1之上部懸吊。採用如此之構成之問題之一在於振動易於作用於投影機2。若振動作用於投影機2，則在螢幕5上顯示之挑選指示標示亦搖晃，而對作業者W而言有不易觀察挑選指示標示之情形。特別是，如本實施形態般在物品擱架1使用由凸耳12連結之管11而構成之情形下，有振動變大之傾向，施加於投影機2之振動之問題會成為重要之問題。 為了減輕施加於投影機2之振動，在本實施形態中如圖6所示般，支持機構8構成為進行振動絕緣(vibration isolation，振動隔離)。詳細而言，在本實施形態中，支持機構8具備：1對臂13、樑構件14、及懸吊構件15。 如圖2所示般，臂13安裝於物品擱架1之上部。如圖6所示般，各臂13支持樑構件14之兩端部，設置於樑構件14之懸吊構件15之投影機2係由懸吊構件15與樑構件14結合而被懸吊。 為了實現投影機2與物品擱架1之間之振動絕緣，而在各臂13與樑構件14之間設置有振動絕緣裝置16。振動絕緣裝置16以臂13與樑構件14能夠相對地移動之方式支持樑構件14，藉此實現振動絕緣。在本實施形態中，各振動絕緣裝置16具備：與所對應之臂13接合之底板16a、與樑構件14之端部接合之頂板16b、及夾在底板16a與頂板16b之間之彈性構件16c。彈性構件16c例如可由利用彈性橡膠等形成之防振墊而形成。 作為對投影機2施加振動之問題之進一步之對應方法，可行的是，投影機2其本身構成為抵消施加於投影機2之振動。例如，如圖7所示般，投影機2可具備：光學單元2a，其收容在螢幕5上投影圖像之光學系統(例如，光源與光閥(例如，液晶面板)、及透鏡系統)；致動器2b；及振動感測器2c。 光學單元2a係能夠相對於投影機2之殼體移動地被支持。致動器2b係以抵消由振動感測器2c檢測到之振動之方式使光學單元2a變位。藉由使用如此之構成之投影機2，而可減輕對投影機2施加振動之問題。 繼之，針對本實施形態之挑選作業之步驟、及進行該挑選作業時之挑選支援裝置10之動作進行說明。 在挑選作業之準備完成之後，由運算裝置25產生指定作業者W下一步應該挑選之物品及其數量之挑選指示資料。例如，若挑選支援裝置10係使用在生產線中，半成品會被搬送到挑選支援裝置10之前，且產生指定應該組裝於被搬送而來之半成品之零件及其數量的挑選指示資料。在其他例中，若挑選支援裝置10係使用在物流據點，運送裝置會被搬送到挑選支援裝置10之前，且產生指定應該收容於被搬運而來之運送裝置之商品及其數量的挑選指示資料。 再者，基於挑選指示資料，由運算裝置25產生以在所期望之位置顯示挑選指示標示之方式對投影機2指示之顯示控制資料，將所產生之顯示控制資料發送至投影機2。投影機2響應接收到之顯示控制資料，而在螢幕5顯示挑選指示標示。挑選指示係標示顯示在收容有作業者W下一步應該挑選之物品的物品箱7之前的位置，藉此，作業者W可辨識下一步應該挑選之物品。又，由於挑選指示標示包含應該挑選之物品之數量，故作業者亦可辨識下一步應該挑選之物品之數量。 作業者W一邊參照螢幕5上顯示之挑選指示標示，一邊進行挑選作業。作業者W從顯示有挑選指示標示之位置附近之物品箱7取出挑選指示標示所指定之數目之物品，進行必要之作業(例如，將零件組裝於半成品或將商品收納於運送裝置)。 作業者W自物品箱7取出物品之後，按壓與該物品箱7對應之確認開關6。開關控制器21檢測確認開關6之按下，且將表示該確認開關6被按下之開關按下資料發送至管理終端22。 管理終端22之運算裝置25當自開關按下資料辨識確認開關6之按下時，產生指定作業者W下一步應該挑選之物品及其數量的挑選指示資料。以下，藉由相同之步驟而進行挑選作業。 又，若採用不使用確認開關6之構成，自物品箱7之物品之取出亦可基於由攝影機3、4獲得之拍攝圖像而檢測。該情形下，運算裝置25對於由攝影機3、4獲得之拍攝圖像進行圖像處理，若自拍攝圖像檢測到已從適切之物品箱7取出物品，則產生指定作業者W下一步應該挑選之物品及其數量之挑選指示資料。 在上述之挑選作業中可能產生的問題之一係可能發生作業失誤，亦即因作業者W取出錯誤之物品的失誤。期望儘可能地抑制作業失誤。 為了抑制作業失誤，在本實施形態中係檢測螢幕5之移動，且基於檢測到之螢幕之移動而檢測作業者W之作業失誤。由於從物品箱7取出物品時，作業者W不可避免地會與螢幕5接觸，故藉由螢幕5移動而檢測螢幕5之移動，可檢測作業失誤。 在本實施形態中，對於由攝影機3、4拍攝之螢幕5之拍攝圖像藉由運算裝置25進行圖像處理，藉此檢測螢幕5之移動。如上述所述般，在本實施形態中，在各螢幕5上設置有2個標記31、32，而在自拍攝圖像檢測各螢幕5之移動之圖像處理中，在拍攝圖像中搜索標記31、32。標記31、32之移動係作為螢幕5之移動予以檢測。 若檢測到之螢幕5之移動與挑選指示資料之內容不符，則運算裝置25判斷為發生了作業失誤且產生警報。例如，若於遠離收容挑選指示資料中所應挑選之物品之物品箱7的位置檢測到螢幕5之移動，運算裝置25判斷為發生了作業失誤且產生警報。警報可以點亮警告燈或產生警告音等形態而產生。 又，螢幕5之移動能夠以適宜之方法檢測。例如，可藉由機械性檢測螢幕5之移動之感測器而檢測螢幕5之移動。惟，如本實施形態般，自拍攝圖像檢測螢幕5之移動之方法在能夠以簡便之構成進行多個螢幕5之檢測之點而言為較佳。 在本實施形態中，針對更換空的物品箱7之作業，較理想為即便螢幕5之移動與挑選指示資料不符，亦不會檢測為作業失誤。由於更換空的物品箱7之作業係作為通常作業而進行者，故不期望對於此種作業產生警報。 為了抑止不必要之警報之產生，挑選支援裝置10較佳構成為檢測物品箱7之移動。該情形下，作業失誤除了基於螢幕5之移動之外，且基於物品箱7之移動而檢測。例如，即便螢幕5之移動與挑選指示資料不符，但若在發生移動之螢幕5之附近檢測到物品箱7之移動，則不予以檢測為作業失誤，且不產生警報。在本實施形態中，物品箱7之移動係藉由對由攝影機3、4獲得之拍攝圖像進行圖像處理而檢測。 為了確實地檢測物品箱7之移動，較佳的是如圖8所示般，對各物品箱7附加標記。例如，在圖8之例中，對各物品箱7附有3個標記33～35。標記33～35係附加於如由攝影機3、4容易地進行拍攝之物品箱7之位置。如圖9所示般，由於攝影機3、4係自上方拍攝物品箱7，故標記33～35較佳被附加於物品箱7之側壁之上表面。又，標記33～35較佳形成為具有如在圖像處理中容易檢測之外觀。運算裝置25在拍攝圖像之圖像處理中搜索在拍攝圖像中標記33～35之像，且進一步，在發現標記33～35之任一像之情形下，檢測所發現之標記之移動。拍攝圖像中之標記之移動係作為物品箱7之移動而被檢測。 如以上所述般，由於第1實施形態之挑選支援裝置10基於螢幕5之移動而檢測作業失誤，故可抑制作業失誤。檢測螢幕5之移動而檢測作業失誤之本實施形態之方法適合於將投影機用作顯示器件之構成。 (第2實施形態) 圖10係顯示第2實施形態之挑選支援裝置10A之構成之前視圖，圖11係顯示挑選支援裝置10A之構成之方塊圖。第2實施形態之挑選支援裝置10A之構成與第1實施形態之挑選支援裝置10類似。惟，物品擱架41之構成不同，進而與物品擱架41之構成相配合，而變更作業失誤之檢測方法。此外，在第2實施形態之挑選支援裝置10A中，未設置確認開關6及開關控制器21。以下，針對第2實施形態之挑選支援裝置10A詳細地進行說明。 第2實施形態之挑選支援裝置10A具備：物品擱架41、支持框架42、投影機2、及攝影機3、4。物品擱架41與支持框架42係設置在地板F之上。支持框架42支持投影機2及攝影機3、4。 在第2實施形態中，物品擱架41具有用於儲存比較小之物品之較佳之構成。更具體而言，物品擱架41具備：殼體43、及作為收容物品之物品箱而使用之匣盒44。在圖10之構成中，在物品擱架41之左半部分設置有3行14列之匣盒44，在右半部分設置有3行14列之匣盒44。殼體43以能夠放入取出匣盒44之方式(亦即，以匣盒44在+Y方向及-Y方向能夠移動之方式)保持匣盒44。又，匣盒44之數目及配置能夠進行各種變更。 圖12、圖13、圖14分別係顯示匣盒44之構造之立體圖、俯視圖、側視圖。如圖12所示般，匣盒44具備上表面為開口箱構件51，如圖13所示般，箱構件51之內部由間隔件52間隔成複數個區劃(在本實施形態中為6個區劃)。如圖12、圖14所示般，在箱構件51之前表面51a，安裝有固持部53。作業者藉由拿持固持部53而可拉出匣盒44。固持部53具有傾斜面53a，在該傾斜面53a貼附有空白之標籤54。各匣盒44之標籤54作為由投影機2投影之圖像之顯示區域而使用。 在箱構件51之兩側面51b(亦即面向+X方向之面及面向-X方向之面)，設置有標記55。標記55係為了使從由攝影機3、4獲得之拍攝圖像檢測各匣盒44之移動變得容易而設置。標記55形成為具有如在圖像處理中容易檢測之外觀。在自拍攝圖像檢測各匣盒44之移動時，在拍攝圖像中搜索標記55，且進一步檢測標記55之移動。拍攝圖像中之標記55之移動係作為所對應之匣盒44之移動而被檢測。又，附加於各匣盒44之標記55之數目及形狀可進行各種變更。 返回至圖10，投影機2在設置於各匣盒44之標籤54上顯示對作業者W之指示。在本實施形態中，投影機2在收納有應該挑選之物品之匣盒44之標籤54上顯示指定應該挑選之物品及其數量之挑選指示標示。投影機2除了在設置於各匣盒44之標籤54以外，亦可在物品擱架41之所期望之位置顯示所期望之標示。例如，投影機2亦可在物品擱架41之中央部41a處顯示表示對作業者之指示或在作業中之注意事項的標示。 在本實施形態中，投影機2係由設置於支持框架42之上部之支持機構45懸吊且保持，投影機2自上方朝向斜下方投影圖像而在各匣盒44之標籤54上顯示挑選指示標示。支持機構45可與第1實施形態之支持機構8相同地構成為進行振動絕緣。又，投影機2其本身可如圖7所示般，構成為抵消施加於投影機2之振動。藉由使用如此之構成之投影機2，而可減輕對投影機2施加振動之問題。 攝影機3、4用作拍攝物品擱架41並獲得拍攝圖像之攝像裝置。如後文所述般，在本實施形態中，拍攝物品擱架41而獲得之拍攝圖像係用於匣盒44之移動之檢測。攝影機3、4安裝於支持框架42之縱柱46。在本實施形態中，攝影機3、4以自橫方向拍攝物品擱架41之方式而配置。詳細而言，攝影機3位於物品擱架41之左側(亦即相對於物品擱架41在+X方向上)，攝影機4位於物品擱架41之右側(亦即相對於物品擱架41在-X方向上)。此係緣於拍攝設置於匣盒44之箱構件51之兩側面51b之標記55之故。如後文所述般，設置於各匣盒44之兩側面51b之標記55係為了檢測各匣盒44之移動而使用。 參照圖11可知，本實施形態之挑選支援裝置10A具備控制挑選支援裝置10A整體之動作的管理終端22。管理終端22具備：介面24、運算裝置25、顯示裝置26、及輸入裝置27。 運算裝置25進行用於控制挑選支援裝置10A整體之動作之各種資料處理。例如，運算裝置25產生指定作業者W應該挑選之物品及其數量之挑選指示資料，且基於所產生之挑選指示資料，產生以在所期望之匣盒44之標籤54上顯示挑選指示標示之方式對投影機2指示的顯示控制資料。所產生之顯示控制資料被發送至投影機2，而投影機2根據顯示控制資料在所期望之匣盒44之標籤54上顯示挑選指示標示。又，運算裝置25除了在匣盒44之標籤54以外，還可以在物品擱架41之所期望之位置顯示所期望之標示之方式控制投影機2。 又，運算裝置25從由攝影機3、4拍攝物品擱架41而獲得之拍攝圖像檢測各匣盒44之移動，且基於所檢測到之匣盒44之移動而檢測偵知作業失誤。例如，在已移動之匣盒44之位置與挑選指示資料不符之情形下，運算裝置25判斷為發生了作業失誤。若檢測偵知到作業失誤，則運算裝置25產生警報。作為警報，可使用適宜之視覺上、聲響上之輸出(例如，對顯示裝置26之警報顯示或警報音)。 繼之，針對本實施形態之挑選作業之步驟、及在進行該挑選作業時之挑選支援裝置10之動作進行說明。 在挑選作業之準備完成之後，由運算裝置25產生指定作業者W下一步應該挑選之物品及其數量之挑選指示資料。 再者，基於挑選指示資料，由運算裝置25產生以在收納下一步應該挑選之物品之匣盒44之標籤54上顯示挑選指示標示之方式對投影機2指示之顯示控制資料，所產生之顯示控制資料被發送至投影機2。投影機2響應所接收之顯示控制資料，而在該匣盒44之標籤54顯示挑選指示標示。由於挑選指示標示係在收容有作業者W下一步應該挑選之物品之匣盒44之標籤54上顯示，故作業者可容易地辨識下一步應該挑選之物品。又，由於挑選指示標示包含應該挑選之物品之數量，故作業者亦可辨識下一步應該挑選之物品之數量。 作業者一邊參照在匣盒44之標籤54上顯示之挑選指示標示，一邊進行挑選作業。作業者W從顯示有挑選指示標示之匣盒44取出挑選指示標示所指定之數目之物品，而進行必要之作業(例如，將零件組裝於半成品或將商品收納於運送裝置)。 作業者自匣盒44取出了物品之情形可從由攝影機3、4獲得之拍攝圖像而檢測。在自某匣盒44取出物品時，該匣盒44不可避免地移動。運算裝置25可自拍攝圖像檢測匣盒44之移動，且可自所檢測到之匣盒44之移動而檢測自正確之匣盒44取出了物品。如上述所述般，在本實施形態中，在各匣盒44設置有標記55，而在自拍攝圖像檢測各匣盒44之移動之圖像處理中，在拍攝圖像中搜索標記55。標記55之移動係作為匣盒44之移動而被檢測。運算裝置25若自拍攝圖像檢測到從正確之匣盒44取出了物品，則產生指定作業者W下一步應該挑選之物品及其數量之挑選指示資料。 又，在檢測到不正確之匣盒44之移動之情形下，運算裝置25判斷為發生了作業失誤。在所檢測到之匣盒44之移動與挑選指示資料之內容不符之情形下，運算裝置25判斷為發生了作業失誤且產生警報。例如，於在遠離挑選指示資料中收容應該挑選之物品之匣盒44之位置檢測到匣盒44之移動之情形下，運算裝置25判斷為發生了作業失誤且產生警報。警報可以警告燈之點亮或警告音之產生此種形態而產生。 如以上所述般，由於第2實施形態之挑選支援裝置10A係基於匣盒44之移動而檢測作業失誤，故可抑制作業失誤。檢測匣盒44之移動而檢測作業失誤之本實施形態之方法適合於將投影機用作顯示器件之構成。 以上具體地記述了本發明之實施形態，但本發明切不可限定於上述之實施形態而解釋。對於熟悉此項技術者而言顯然可知本發明可與各種變更一起進行實施。
1‧‧‧物品擱架
1a‧‧‧面寬範圍
2‧‧‧投影機
2a‧‧‧光學單元
2b‧‧‧致動器
2c‧‧‧振動感測器
3‧‧‧攝影機
4‧‧‧攝影機
5‧‧‧螢幕
6‧‧‧確認開關
7‧‧‧物品箱
8‧‧‧支持機構
10‧‧‧挑選支援裝置
10A‧‧‧挑選支援裝置
11‧‧‧管
11a‧‧‧前側橫管
11b‧‧‧後側橫管
11c‧‧‧擱板
12‧‧‧凸耳
13‧‧‧臂
14‧‧‧樑構件
15‧‧‧懸吊構件
16‧‧‧振動絕緣裝置
16a‧‧‧底板
16b‧‧‧頂板
16c‧‧‧彈性構件
17‧‧‧臂
18‧‧‧臂
21‧‧‧開關控制器
22‧‧‧管理終端
23‧‧‧匯流排
24‧‧‧介面
25‧‧‧運算裝置
26‧‧‧顯示裝置
27‧‧‧輸入裝置
30‧‧‧挑選指示標示
31‧‧‧標記
32‧‧‧標記
33‧‧‧標記
34‧‧‧標記
35‧‧‧標記
41‧‧‧物品擱架
41a‧‧‧物品擱架之中央部
42‧‧‧支持框架
43‧‧‧殼體
44‧‧‧匣盒
45‧‧‧支持機構
46‧‧‧縱柱
51‧‧‧箱構件
51a‧‧‧前表面
51b‧‧‧側面
52‧‧‧間隔件
53‧‧‧固持部
53a‧‧‧傾斜面
54‧‧‧標籤
55‧‧‧標記
F‧‧‧地板
III-III‧‧‧線
P‧‧‧物品
W‧‧‧作業者
X‧‧‧軸/方向
Y‧‧‧軸/方向
Z‧‧‧軸
圖1係顯示第1實施形態之挑選支援裝置之構成之前視圖。 圖2係顯示挑選支援裝置之構成之側視圖。 圖3係顯示圖1之III-III剖面之挑選支援裝置之構成之側視圖。 圖4係顯示第1實施形態之螢幕之構造之放大前視圖。 圖5係顯示第1實施形態之挑選支援裝置之系統構成之方塊圖。 圖6係顯示第1實施形態之支持機構之構成之前視圖。 圖7係顯示投影機之較佳之構成之前視圖。 圖8係顯示第1實施形態之物品箱之外觀之俯視圖。 圖9係顯示第1實施形態之物品箱之移動之側視圖。 圖10係顯示第2實施形態之挑選支援裝置之構成之前視圖。 圖11係顯示第2實施形態之挑選支援裝置之系統構成之方塊圖。 圖12係顯示在第2實施形態中所使用之物品擱架之匣盒之構造之立體圖。 圖13係顯示圖12所示之匣盒之構造之俯視圖。 圖14係顯示圖12所示之匣盒之構造之側視圖。

Claims (9)

  1. 一種挑選支援裝置，其具備：物品擱架，其供儲存物品；投影機，其在前述物品擱架上所規定之顯示區域顯示對作業者之指示；及運算裝置；且前述物品擱架具備懸吊於面寬範圍之具有可撓性之螢幕，在前述螢幕規定有前述顯示區域，前述運算裝置檢測前述螢幕之移動，且基於檢測到之前述螢幕之移動而檢測前述作業者之作業失誤。
  2. 如請求項1之挑選支援裝置，其中進一步具備：獲得顯現有前述螢幕之拍攝圖像之攝像裝置，且前述運算裝置基於前述拍攝圖像而檢測前述螢幕之移動。
  3. 如請求項2之挑選支援裝置，其中對前述螢幕上附加第1標記，前述運算裝置檢測前述拍攝圖像中之前述第1標記之移動，且基於前述第1標記之移動而檢測前述作業者之作業失誤。
  4. 如請求項1至3中任一項之挑選支援裝置，其中前述運算裝置產生表示前述作業者應該取出之物品及其數量之挑選指示資料，若檢測到之前述螢幕之移動與前述挑選指示資料不符，判斷為發生作業失誤。
  5. 如請求項1之挑選支援裝置，其中進一步具備：安裝於前述物品擱架，且懸吊並支持前述投影機之支持機構；且前述支持機構具備進行前述投影機與前述物品擱架之間之振動絕緣的振動絕緣裝置。
  6. 如請求項2或3之挑選支援裝置，其中前述物品擱架具備收容前述物品之物品箱，且前述運算裝置係檢測前述拍攝圖像中之前述物品箱之移動，除了基於檢測到之前述螢幕之移動之外，且基於前述物品箱之移動而檢測前述作業者之作業失誤。
  7. 如請求項3之挑選支援裝置，其中前述物品擱架具備收容前述物品之物品箱，且對前述物品箱附加第2標記，前述運算裝置係檢測前述拍攝圖像中之前述第1標記及前述第2標記之移動，且基於前述第1標記及前述第2標記之移動而檢測前述作業者之作業失誤。
  8. 如請求項1至3、5或7中任一項之挑選支援裝置，其中前述投影機具備：光學單元，其收容投影圖像之光學系統，且能夠相對於前述投影機之殼體移動地被支持；致動器；及振動感測器；且前述致動器係以抵消由振動感測器檢測到之振動之方式使前述光學單元變位。
  9. 如請求項2之挑選支援裝置，其中前述攝像裝置具備複數台攝影機。
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