JP5844011B1 - 組立用物品管理システム - Google Patents

Abstract

コストや場所の制約を受けることなく、保管棚等の収容空間を開閉する蓋体（６）が作業者により誤って開放されたり閉鎖されたりすることを防止できる組立用物品管理システムおよびそのシステムに使用する子局ターミナルを提供する。親局（２）と複数の子局（４）が共通データ信号線（ＤＰ，ＤＮ）で接続され、親局（２）が有するタイミング発生手段（３２）で生成されるタイミング信号の制御下で、所定の時間幅を１周期とする伝送データ信号が複数連なる伝送信号が共通データ信号線（ＤＰ，ＤＮ）に伝送される。子局（４）は、物品収容空間の取り出し口を開閉する蓋体（６）の駆動手段（８１）と、蓋体（６）の位置を検知するセンサ（５）に接続され、前記親局（２）から伝送信号によりなされた蓋体（６）の所定の位置データへの動作指示の完了後に、センサ（５）が検知した位置データが所定の位置データから変化した場合に警告をする。

Description

本発明は、物品の保管棚等の収容空間に保管されている物品の中から製品の組立てに必要な部品の受け取りや補給の指示を制御する組立用物品管理システムと、そのシステムに使用するターミナルに関する。

組立用物品管理システムの代表的な例として、組立て生産工程、特にセル生産方式による工程等において広く使用されているピッキングシステムがある。このピッキングシステムとは、物品の保管棚に保管している物品の中から製品の組立てに必要な部品を受け取る作業や、逆に保管棚へ補給する作業の指示を制御するものである。

より具体的には、物品が配置されていることを表示するとともに、その物品が搬出されたことを内容とする通知情報の入力手段を備えたターミナルを複数の保管棚の各々に配置し、これらターミナルを、制御装置を介してホストコンピュータに接続した構成をとるものである。そして、ホストコンピュータは部品の引取り指示を制御装置に送信し、制御装置が引取り指示の出された部品引渡し棚に装着された前記ターミナルのランプや表示器により指示状態を表すようにしている。

一方、指示された部品を引取り完了した作業者或いはロボットや自動搬送車は、引取り完了入力として、ターミナルのレバースイッチを操作し、その操作信号が前記制御装置を経由し、ホストコンピュータに届くようになっており、作業の進捗や、誤作業の防止や、部品引渡し棚への部品の補給、更には部品の在庫管理や、補給部品の発注などが行われる仕組みとなっている。

従来の組立用物品管理システムにおいて、ターミナルにおける表示器や確認スイッチの形式は、使用状況に応じて様々なものが採用されており、更に、受け取り作業における間違いを防止するため、保管棚に蓋体が設けられることがある。すなわち、受け取り対象となる物品が収容されている収容空間のみを開放し、その他の収容空間を閉鎖することにより、誤った物品の受け取りを防止するというものである。

ところが、保管棚に設けた蓋体を空気圧シリンダー等により開閉制御する場合、蓋体がとり得る状態として、単に「開放」か「閉鎖」を選択することしかできない。そのため、蓋体に関する精密な制御をすることができず、例えば、作業者の腕が蓋に挟まれる危険性を有する等の問題があった。

そこで本出願人は、特許４７１２１２１号公報において、組立用物品管理システムに相当する物品受取管理システムを提案している。この物品受取管理システムでは、蓋体の回転軸の周方向表面に設けられた標識を所定の計測位置で読み取り、標識から得られる情報に回転軸の回転角度を関係付けることにより、回転軸の回転角度に応じた制御を行うものとしている。そして、保管棚等の収容空間に設けられた蓋体をより精密に制御し、作業者の腕が蓋に挟まれるなどの事故の発生を防止するものとなっている。
特許４７１２１２１号公報

しかしながら、保管棚に設けられた蓋体を制御する形式の従来の組立用物品管理システムでは、例え蓋体の動作を精密に制御するこができたとしても、物品の収容空間を閉鎖した状態となった蓋体は、その動作が制御されておらず、作業者が自分で開けることも可能な状態となっていた。そのため、ターミナルの指示について誤解した作業者が、誤った物品を取り出してしまうおそれがあった。開放された状態においても同様で、作業者の都合により無理に閉鎖されてしまうおそれがあった。

なお、作業者の都合による蓋体の開放や閉鎖を防止する手法として、蓋体が開放された状態や閉鎖された状態をロック機構なので物理的に固定することも考えられる。しかしながら、ロック機構を採用する場合、コストがかかり、また、ロック機構を設置するための空間を得る必要があることから設置場所に制約があり、適用できない場合もあった。

そこで、本発明は、コストや場所の制約を受けることなく、保管棚等の収容空間を開閉する蓋体が作業者により誤って開放されたり閉鎖されたりすることを防止できる組立用物品管理システムおよびそのシステムに使用する子局ターミナルを提供することを目的とする。

本発明に係る組立用物品管理システムでは、親局と複数の子局が共通データ信号線で接続され、前記親局が有するタイミング発生手段で生成されるタイミング信号の制御下で、所定の時間幅を１周期とする伝送データ信号が複数連なる伝送信号が前記共通データ信号線に伝送される。前記子局は、物品収容空間の取り出し口を開閉する蓋体の駆動手段と、前記蓋体の位置を検知するセンサに接続され、前記親局から伝送信号によりなされた蓋体の所定の位置データへの動作指示による前記蓋体の動作が完了した後に、前記センサが前記蓋体の動作が完了した状態の位置として検知している位置データが変化した場合に警告をする。

前記位置データは、回転軸の周方向に並べて配置された標識により表示されるものであってもよい。

前記複数の子局の各々における前記警告有無情報が前記伝送信号を介して伝送され、所定の子局に関する前記警告有無情報を抽出して表示する一括表示器を備えるものであってもよい。

親局が接続され、前記親局が有するタイミング発生手段で生成されるタイミング信号の制御下で、所定の時間幅を１周期とする伝送データ信号が複数連なる伝送信号が伝送される共通データ信号線に接続される。また、物品収容空間の取り出し口を開閉する蓋体の駆動手段と、前記蓋体の位置を検知するセンサに接続される。そして、前記伝送信号による蓋体の所定の位置データへの動作指示による前記蓋体の動作が完了した後に、前記センサが前記蓋体の動作が完了した状態の位置として検知している位置データが変化したことを検出し、警告の指示を出力する蓋体移動検出手段と、前記蓋体移動検出手段からの警告の指示に応じて警告する警告手段を有する。

本発明に係る組立用物品管理システムによれば、子局が、伝送信号による蓋体の所定の位置データへの動作指示による蓋体の動作が完了した後に、蓋体の動作が完了した状態の位置としてセンサが検知した蓋体の位置データの変化の有無を判断することで、蓋体があるべき状態から移動していること、すなわち、作業者により開放されたり閉鎖されたりしていることを検知することができる。そして、センサが検知した蓋体の位置データが変化したときに、すなわち、蓋体があるべき状態から移動している場合に警告することで、作業者に対し、自己判断による開放操作や閉鎖操作の中止を促し、或いはそれらの操作が禁止されていることを周知させ、保管棚等の収容空間を開閉する蓋体が作業者により誤って開放されたり閉鎖されたりすることを防止できる。

蓋体の位置を検知する手法に制限はないが、例えば、位置データを回転軸の周方向に並べて配置された標識により表示することとすれば、回転軸を有する蓋体に対し、簡単な構成で適用できる。

また、複数の子局の各々における警告有無情報が複数の子局の各々から伝送信号を介して伝送され、所定の子局に関する警告有無情報を抽出して表示する一括表示器を備えるものであれば、蓋体が多数存在する場合であっても、誤って開放または閉鎖された蓋体を容易に特定することができ、防止対策を講じることが可能となる。

本発明に係る子局ターミナルは、伝送信号による蓋体の所定の位置データへの動作指示による蓋体の動作が完了した後に、蓋体の動作が完了した状態の位置としてセンサが検知した位置データが変化したことを検出し、警告の指示を出力する蓋体移動検出手段と、蓋体移動検出手段からの警告の指示に応じて警告する警告手段を有するため、本発明に係る組立用物品管理システムに好適である。

本発明に係る組立用物品管理システムの実施形態のシステム構成図である。 親局の機能ブロック図である。 子局の機能ブロック図である。 蓋体の位置を検出する原理を示す斜視図である。 一括表示子局の機能ブロック図である。 システムにおける伝送手順の模式図である。 伝送信号のタイムチャート図である。

図１〜７を参照しながら、本発明に係る組立用物品管理システムの実施形態を説明する。
図１に示す組立用物品管理システムは、物品の保管棚の収容空間に保管している物品の中から、製品の組立てに必要な部品の受け取りや補給の指示を制御するものであり、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ（以下、伝送ラインということがある）に接続された単一の親局２と、前記共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続された子局４の複数と、子局４の全ての警告情報を一括して表示する一括表示器１０を備える。

保管棚には、収容空間を開閉する板状の蓋体６が設けられている。図４に示すように、蓋体６の１辺が回転軸６１に固定され、回転軸６１の回転動作によって回転軸の周方向に揺動するものとなっている。

回転軸６１は、図示が省略されているギアを介しモータ８に連結され、モータ８を制御することで、その回転が制御されるものとなっている。

回転軸６１は、また、その周方向表面に、間隔を開けて配置された複数のバー６２で構成される標識を有している。図４に示すように、標識を構成する複数のバー６２は、周方向に配置された角度表示６２Ａの複数と、一連の角度表示６２Ａを挟む位置に配置されたスタート表示６２Ｓ及びエンド表示６２Ｅを有し、光センサ５によって検知され、蓋体６の位置データとして子局４に入力される。

親局２は、図２に示すように、制御部１、出力データ部２１、管理データ部２２、タイミング発生部２３、親局出力部２４、親局入力部２５、入力データ部２６を備える。そして、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続され、一連のパルス状信号である制御信号を共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに重畳するとともに、子局４から共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに重畳された監視信号から監視データを抽出し、制御のための演算処理を行う。

制御部１は、演算処理機能を持つ管理判断手段１１と入出力ユニット１２を備える。管理判断手段１１は、入出力ユニット１２を介して管理データ部２２および入力データ部２６からデータを受け取り、内部に記憶されたプログラムに基づいて必要な演算処理を行う。

出力データ部２１は、制御部１から受けたデータをシリアルデータとして親局出力部２４へ引き渡す。

管理データ部２２は、ＩＤＸテーブルを記憶する記憶手段２９を備える。そして、制御部１から受けたデータとＩＤＸテーブルに基づき子局の指定に必要となるデータをシリアルデータとして親局出力部２４へ引き渡す。

ＩＤＸテーブルは、監視データとして得られない子局側の情報をデータ信号線ＤＰ、ＤＮに重畳させる子局を指定するためのアドレスデータのリストである。なお、この実施例では、アドレスデータとして子局４のアドレスデータである先頭アドレス番号が用いられている。

タイミング発生部２３は、発振回路（ＯＳＣ）３１とタイミング発生手段３２からなり、発振回路（ＯＳＣ）３１を基にタイミング発生手段３２が、このシステムのタイミングクロックを生成し親局出力部２４、親局入力部２５に引き渡す。

親局出力部２４は、制御データ発生手段３３とラインドライバ３４からなる。制御データ発生手段３３が、出力データ部２１から受けたデータと、タイミング発生部２３から受けたタイミングクロックに基づき、ラインドライバ３４を介して共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに一連のパルス状信号として伝送信号を重畳する。

伝送手順は、伝送信号のスタート信号ＳＴと次のスタート信号ＳＴの間の、１フレームサイクルであり、図６に示すように、伝送データ信号が複数連なって構成される。スタート信号ＳＴは、伝送データ信号の時間幅より長く、伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔ（この実施例では１８Ｖ）より高い電位レベルとなっている。

伝送データ信号は、図７に示すように、伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔより高い電位レベルエリア（伝送クロック信号に相当し、この実施例では＋２４Ｖ）と伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアで構成される。なお、この実施例では、伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔより高い電位レベルエリアが１周期の後半と、伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアが１周期の前半とされているが、その順番に制限はなく、これらの順番を逆にしてもよい。

閾値Ｖｓｔより低い電位レベルエリアのパルス幅が制御信号のデータを表すものとなっている。この実施例では、伝送データ信号の１周期をｔ０とした時、伝送クロック信号のパルス幅（３／４）ｔ０が論理データ“０”を表し、パルス幅（１／４）ｔ０が論理データ“１”を表している。ただし、制御部１から入力される制御データの値に応じたものであれば、その長さに制限はなく適宜に決めればよい。

また、閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流が所定値より大きいか小さいかで監視信号のデータを表すものとなっている。この実施例では、１０ｍＡより小さい電流信号が論理データ“０”を表し、１０ｍＡより大きい電流信号が論理データ“１”を表している。

なお、伝送クロック信号は、電源電圧となっていることから、子局４は、いずれも、内部回路電源を伝送クロック信号から生成するものとなっている。一方、蓋体６を開閉するモータ８の電源は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮとは別の図示しない電源供給線から得るものとなっている。

図７において閾値Ｖｓｔより低い電位レベルエリアのパルス幅が制御データとして制御データ領域を構成し、その制御データ領域は、図６における制御・監視データ領域の上段に相当するものとなっている。また、閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流値が監視データとして監視データ領域を構成し、その監視データ領域は、図６における制御・監視データ領域の下段に相当するものとなっている。

伝送手順の最後には、図６に示すように、管理データ領域が設けられている。なお、図６において、上段は親局からデータが出力される領域（以下、管理制御データ領域とする）を、下段は親局へデータが入力される領域（以下、管理監視データ領域とする）を示すものとなっている。

管理制御データ領域には、子局４に対して情報を要求する等の指示をなす第一管理制御データＩＳＴｏ、および、子局アドレスを指定する第二管理制御データＩＤＸｏが、親局２から重畳される。また、管理監視データ領域には、第二管理制御データＩＤＸｏで指定された子局４から第一管理制御データＩＳＴｏに対応する第一管理監視データＳＴｉ及び第二管理監視データＩＤＸｉが重畳される。

親局入力部２５は監視信号検出手段３５と監視データ抽出手段３６で構成される。監視信号検出手段３５は、子局４から共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに重畳された監視信号を検出する。監視信号のデータは、既述のように、閾値Ｖｓｔより低電位レベルに重畳される電流が１０ｍＡより大きいか小さいかで表されており、スタート信号ＳＴが送信された後、入出力子局４および入力子局７の各々から監視信号を受け取るものとなっている。そして、監視信号検出手段３５で検出された監視信号は、監視データ抽出手段３６に引き渡される。

監視データ抽出手段３６は、タイミング発生手段３２からのタイミングに同期して、監視データおよび管理監視データを抽出し、直列の入力データとして入力データ部２６に送出する。

入力データ部２６は、監視データ抽出手段３６から受け取った直列の入力データを並列（パラレル）データに変換し、監視データおよび管理監視データとして制御部１の入出力ユニット１２へ送出する。

子局４は、図３に示すように、伝送受信手段４１、アドレス抽出手段４２、アドレス設定手段４３、監視データ送信手段４４、制御データ抽出手段４５、蓋体移動検出手段４６、管理監視データ送信手段４９、出力手段７１、警告出力手段７２、駆動手段８１、入力手段９１およびセンサ入力手段９２を有する子局入出力部４０を備える。なお、この実施例の子局４は、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを備えており、このＭＣＵが子局入出力部４０として機能するものとなっている。処理において必要となる演算や記憶は、このＭＣＵの備えるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを使用して実行されるが、子局入出力部４０を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。

伝送受信手段４１は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに伝送される伝送信号を、子局ラインレシーバ５１を介して受け、これをアドレス抽出手段４２および管理監視データ送信手段４９に引き渡す。

アドレス抽出手段４２は、伝送データ信号の始まりを示すスタート信号ＳＴの開始または終了の起点から開始される、所定の時間幅を１周期とする伝送データ信号が複数連なる伝送クロック信号のパルスをカウントし、そのカウント値がアドレス設定手段４３で設定された自局アドレスデータと一致するタイミングで、監視データ送信手段４４を有効にするとともに、伝送受信信号を制御データ抽出手段４５に引き渡す。なお、監視データ送信手段４４を有効にする監視アドレスと、制御データ抽出手段４５に伝送受信信号を引き渡す制御アドレスのそれぞれがアドレス設定手段４３に設定されており、これら監視アドレスと制御アドレスがアドレス設定手段４３に引き渡される。

監視データ送信手段４４は、アドレス抽出手段４２により有効とされた場合に、子局ラインドライバ５２を介して共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに監視信号を重畳する。なお、監視信号は、伝送手順の監視データ領域に重畳される。

制御データ抽出手段４５は、アドレス抽出手段４２から引き渡された伝送受信信号から制御データを抽出する。そして、その制御データを出力手段７１と蓋体移動検出手段４６に引き渡すとともに、制御データに基づいた蓋体６の位置データである角度データ（蓋体の開放角度を意味し、例えば０度であれば閉鎖を、９０度であれば開放を意味する）を駆動手段８１に引き渡す。

蓋体移動検出手段４６は、制御データ抽出手段４５から引き渡された制御データに基づいて蓋体６に対する動作指示の完了を判定する。そして動作指示が完了している場合、センサ５による検出位置データが変化したときは、警告出力を示すデータを出力手段７１と警告出力手段７２に引き渡す。また、警告があったことを示すデータ（警告有情報）を監視データ送信手段４４に引き渡す。なお、監視データ送信手段４４に引き渡されたデータは監視信号として伝送手順の監視データ領域に重畳される。

管理監視データ送信手段４９は、伝送信号のスタート信号ＳＴの開始または終了の起点から開始される、所定の時間幅を１周期とする伝送データ信号が複数連なる伝送クロック信号のパルスをカウントし、管理データ領域のタイミングを得る。そして、自局に関する情報として入力されたデータＤｉ（断線情報、故障情報など）に基づき、子局ラインドライバ５２を介して共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに管理監視信号を重畳する。なお、管理監視信号は伝送手順の管理監視データ領域に重畳される。

出力手段７１は、制御データ抽出手段４５から引き渡された制御データに基づき指示表示部７を所定の表示、例えば、物品の取り出しを促す所定の色彩の点灯表示とする。また、蓋体移動検出手段４６から警告出力を示すデータが引き渡された場合には、指示表示部７を警告表示、例えば、所定の色彩の点滅表示とする。

警告出力手段７２は、蓋体移動検出手段４６から引き渡された警告出力を示すデータに基づき警告部７３から警告を発する。なお、この実施形態では、警告部７３としてブザーが採用されており、指示表示部７の点滅表示とブザー音による警告が発せられるものとなっている。そして、指示表示部７と警告部７３が本発明の警告手段をなしている。

駆動手段８１は、制御データ抽出手段４５から引き渡されたデータに基づき、モータ８を駆動させる。例えば、保管棚の収容空間を開放する状態を示すデータであれば、蓋体６が開放状態となる方向にモータ８を回転させる。逆に、保管棚の収容空間を閉鎖する状態を示すデータであれば、蓋体６が閉鎖状態となる方向にモータ８を回転させる。

入力手段９１は、入力部９からの入力データに基づき、監視データを監視データ送信手段４４に引き渡す。なお、この実施形態では、入力部９として、レバースイッチが採用されており、収容空間から物品を取り出した作業者がレバースイッチを操作したときに取り出し終了を示すデータが入力されるものとなっている。

センサ入力手段９２は、モータ８に連動する蓋体６の位置を検出するセンサ５からの入力に基づき、蓋体６の検出位置データを蓋体移動検出手段４６に引き渡す。

一括表示器１０は、図５に示すように、伝送受信手段４１、アドレス抽出手段４２、アドレス設定手段４３、警告データ抽出手段４７および監視参照アドレス記憶手段４８を有する一括表示部１０１を備える。また、一括表示部１０１に接続された警告表示手段１０２を備え、更に、警告表示手段１０２には警告表示盤１０３が接続されている。

一括表示器１０も、子局４と同様に内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを備えており、このＭＣＵが一括表示部１０１として機能するものとなっている。処理において必要となる演算や記憶は、このＭＣＵの備えるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを使用して実行されるが、一括表示部１０１を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。また、子局４と実質的に同じ部分には同一の符号を付し、その説明を簡略化または省略するものとする。

一括表示器１０のアドレス抽出手段４２は、伝送データ信号の始まりを示すスタート信号ＳＴの開始または終了の起点から開始される、所定の時間幅を１周期とする伝送データ信号が複数連なる伝送クロック信号のパルスをカウントし、そのカウント値がアドレス設定手段４３で設定された参照監視アドレスと一致するタイミングで、伝送受信信号を警告データ抽出手段４７に引き渡す。

警告データ抽出手段４７は、アドレス抽出手段４２から引き渡された伝送受信信号から警告があったことを示す監視データ（警告有情報）を抽出し、その抽出データをタイミング信号と同時に警告表示手段１０２に引き渡す。

監視参照アドレス記憶手段４８は、警告有情報となる監視データが重畳される伝送信号の複数のアドレスを記憶し、これらの複数のアドレスをアドレス設定手段４３と警告表示手段１０２に引き渡す。アドレス設定手段４３は、監視参照アドレス記憶手段４８から引き渡された複数のアドレス番号を、順次、アドレス番号データとしてアドレス抽出手段４２に引き渡す。

警告表示手段１０２は、監視参照アドレス記憶手段４８から引き渡された複数のアドレス番号の各々について、警告データ抽出手段４７から引き渡されたデータを、タイミング信号に基づいて順次記憶する。記憶されたデータは、警告表示手段１０２に接続された警告表示盤１０３に出力され、そこで表示される。なお、この実施形態において、警告表示盤１０３は、複数の表示灯を有するものが採用され、これら表示灯の点灯により、警告有情報が表示されるものとなっている。

この組立用物品管理システムは、上記構成により、次のように機能する。
まず、物品の保管棚の収容空間に保管している物品の中から、製品の組立てに必要な部品の受け取りや補給を指示するための制御データが、親局２から共通データ信号線ＤＰ、ＤＮを通して子局４に伝送される。この制御データは、例えば、受け取りや補給の対象となる物品が収容されている収容空間に対応する子局４には開放を指示し、それ以外の収容空間に対応する子局４には閉鎖を指示するものであり、本発明の動作指示に相当する。なお、子局４の各々に対する制御データは、制御・監視データ領域の各子局４に割り当てられた伝送データ信号、すなわち、子局４の制御アドレスとカウント値が一致するタイミングの伝送データ信号に重畳される。

自局に対する制御データを抽出した子局４は、その制御データの指示に従い、モータ８を動作させ、蓋体６を開放状態または閉鎖状態とする。

この実施形態において、開放された状態の蓋体６は、収容空間の開口面に対する角度が９０度となり、図４における実線で示された状態となる。このとき、センサ５がスタート表示６２Ｓを検出し、蓋体６が開放された状態であることを把握することができる。

センサ５は、回転軸１の長さ方向に等間隔で配置された３個の光センサ５ａ、５ｂ、５ｃで構成されている。光センサ５ａ、５ｂ、５ｃは、発光ダイオードとフォトトランジスタとから構成される公知のもので、バー６２とそれ以外の部分との濃淡の差を利用して読み取るものとなっている。そして、角度表示６２Ａおよびエンド表示６２Ｅよりも蓋体６から遠い側の端部が突出しているスタート表示６２Ｓは、光センサ５ａには検出されず、光センサ５ｂ、５ｃにより検出されるものとなっている。

一方、この実施形態において、閉鎖された状態の蓋体６は、収容空間の開口面に対する角度が０度（平行）となり、図４における破線で示された状態となる。このとき、角度表示６２Ａおよびスタート表示６２Ｓよりも蓋体６に近い側の端部が突出しているエンド表示６２Ｅが、光センサ５ｃには検出されず、光センサ５ａ、５ｂにより検出されることで、蓋体６が閉鎖された状態であることを把握することができる。

蓋体６が開放された状態または閉鎖された状態になると、動作指示は完了し、次の動作指示があるまで、その状態は維持される。しかしながら、作業者が開放された状態の蓋体６を閉鎖させる方向に移動させると、センサ５がスタート表示６２Ｓを検出できない状態となる。すなわち、センサ５が検知した位置データに変化が生じることになる。なお、位置データの変化には許容範囲を設けられており、許容範囲を超えたときに、子局４は、警告部７３による警告を発するとともに、指示表示部７を所定の表示（所定の色彩の点滅など）とする。また、警告有情報を監視データとして伝送データ信号に重畳する。位置データの変化の許容範囲は、例えば、標識を構成する複数のバー６２である所定のバー６２の幅を太くしその幅を利用して設けることができる。閉鎖された状態の蓋体６を開放させる方向に移動させた場合も同様である。

更に、警告有情報として伝送データ信号に重畳された監視データは、一括表示器１０により抽出され、警告表示盤１０３によって表示される。

なお、開放された状態の蓋体６が収容空間の開口面に対する角度は９０度に限定されるものではなく、その他の角度としてもよい。その場合、スタート表示６２Ｓの位置を変えて検出することとしてもよく、あるいは、角度表示６２Ａを使用して検出することとしてもよい。この実施形態において、角度表示６２Ａは１５度間隔で配置されているため、収容空間の開口面に対する角度は、例えば、７５度、６０度などに設定できる。閉鎖された状態の蓋体６が収容空間の開口面に対する角度も同様である。

１ 制御部
２ 親局
４ 子局
５、５ａ、５ｂ、５ｃ 光センサ
６ 蓋体
７ 指示表示部
８ モータ
９ 入力部
１０ 一括表示器
１１ 管理判断手段
１２ 入出力ユニット
２１ 出力データ部
２２ 管理データ部
２３ タイミング発生部
２４ 親局出力部
２５ 親局入力部
２６ 入力データ部
２９ 記憶手段
３１ 発振回路（ＯＳＣ）
３２ タイミング発生手段
３３ 制御データ発生手段
３４ ラインドライバ
３５ 監視信号検出手段
３６ 監視データ抽出手段
４０ 子局入出力部
４１ 伝送受信手段
４２ アドレス抽出手段
４３ アドレス設定手段
４４ 監視データ送信手段
４５ 制御データ抽出手段
４６ 蓋体移動検出手段
４７ 警告データ抽出手段
４８ 監視参照アドレス記憶手段
４９ 管理監視データ送信手段
５１ 子局ラインレシーバ
５２ 子局ラインドライバ
６１ 回転軸
６２ バー
６２Ａ 角度表示
６２Ｓ スタート表示
６２Ｅ エンド表示
７１ 出力手段
７２ 警告出力手段
７３ 警告部
８１ 駆動手段
９１ 入力手段
９２ センサ入力手段
１０１ 一括表示部
１０２ 警告表示手段
１０３ 警告表示盤
ＤＰ、ＤＮ データ信号線

Claims (4)

1. 親局と複数の子局が共通データ信号線で接続され、
   前記親局が有するタイミング発生手段で生成されるタイミング信号の制御下で、所定の時間幅を１周期とする伝送データ信号が複数連なる伝送信号が前記共通データ信号線に伝送され、
   前記子局は、物品収容空間の取り出し口を開閉する蓋体の駆動手段と、前記蓋体の位置を検知するセンサに接続され、前記親局から伝送信号によりなされた蓋体の所定の位置データへの動作指示による前記蓋体の動作が完了した後に、前記センサが前記蓋体の動作が完了した状態の位置として検知している位置データが変化した場合に警告することを特徴とする組立用物品管理システム。
2. 前記位置データは、回転軸の周方向に並べて配置された標識により表示される請求項１に記載の組立用物品管理システム。
3. 前記複数の子局の各々における前記警告有無情報が前記複数の子局の各々から前記伝送信号を介して伝送され、所定の子局に関する前記警告有無情報を抽出して表示する一括表示器を備える請求項１または２に記載の組立用物品管理システム。
4. 親局が接続され、前記親局が有するタイミング発生手段で生成されるタイミング信号の制御下で、所定の時間幅を１周期とする伝送データ信号が複数連なる伝送信号が伝送される共通データ信号線に接続され、
   物品収容空間の取り出し口を開閉する蓋体の駆動手段と、前記蓋体の位置を検知するセンサに接続され、
   前記伝送信号による蓋体の所定の位置データへの動作指示による前記蓋体の動作が完了した後に、前記センサが前記蓋体の動作が完了した状態の位置として検知している位置データが変化したことを検出し、警告の指示を出力する蓋体移動検出手段と、
   前記蓋体移動検出手段からの警告の指示に応じて警告する警告手段を有することを特徴とする子局ターミナル。

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