JP6127502B2 - 作業支援装置 - Google Patents
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Description
また、前記暖簾状スクリーンは、可視光の透過性を有する材料で形成されていてもよい。
請求項4に記載の発明は、取出口を備える部品格納庫を複数有する棚と、前記部品格納庫の前記取出口に向けて取り出すべき部品が格納された部品格納庫を指定する映像を投影する投影機と、を有する作業支援装置であって、前記取出口の少なくとも一部を遮蔽するフォグスクリーンを形成するフォグスクリーン発生装置を備え、前記フォグスクリーンに前記映像が投影されることを要旨とする。
これによれば、部品を部品格納庫から取り出して搬送するために、その部品格納庫を有する棚に向けて搬送機を移動させるのと同時に、棚の近くに投影機を搬送することができる。そして、搬送機が備える投影機から、暖簾状スクリーン又はフォグスクリーンに向けて映像を投影する。すると、搬送機を移動させた位置にある棚では、映像を参照して部品を部品格納庫から取り出すことができる。よって、搬送機に一台の投影機を搭載するだけで、棚が複数あっても1台の投影機だけで対応することができる。したがって、複数の棚それぞれに投影機を設置する場合と比べて、投影機の数を減らすことができる。
これによれば、位置合わせ機構で搬送機の位置合わせを行うことで、投影機から投影された映像が、本来投影される位置からずれることを防止できる。
これによれば、位置調節機構により、搬送機での投影機の位置を調節することで、映像が暖簾状スクリーン又はフォグスクリーンからずれることを防止できる。また、映像の投影位置を微調節することも可能になる。
これによれば、レールに沿って支持テーブルを移動させることで、投影機の位置を簡単に調節することができる。
以下、作業支援装置を具体化した第1の実施形態を図1〜図3に従って説明する。
図1及び図2に示すように、棚10は、四角箱状の部品格納庫11を上下方向及び左右方向に複数備える。本実施形態では、部品格納庫11は、上下方向に3段並設され、左右方向に3個並設されている。よって、棚10は、9個の部品格納庫11を備えている。各部品格納庫11には、それぞれ一面(前面)に部品の取り出し及び格納を行うための取出口12が開口されている。なお、棚10は、複数の部品格納庫11を備えていれば、その形態は適宜変更してもよいし、部品格納庫11も取出口12が開口されていれば、その形態は適宜変更してもよい。
(1)部品格納庫11の取出口12側に暖簾状スクリーン50を設けた。暖簾状スクリーン50の遮蔽部52は、取付部51とは反対側が自由端となっており、その自由端側が取出口12から部品格納庫11の内外に向けて変位可能になっている。よって、遮蔽部52によって部品格納庫11からの部品の取り出し及び格納が妨げられることはない。したがって、部品格納庫11の取出口12を遮蔽するように遮蔽部52が設けられていても問題ない。よって、投影機15からの映像を遮蔽部52に投影することができ、部品格納庫11の開口縁に映像を投影する場合と比べると、広い領域に映像を投影することができ、しかも情報量も増やすことができる。
(5)3つの暖簾状スクリーン50を繋げて暖簾状スクリーン集合体40を形成し、その暖簾状スクリーン集合体40を棚10に取り付けた。そして、暖簾状スクリーン集合体40において、隣り合う遮蔽部52同士の間には隙間がない。このため、複数の遮蔽部52に跨る映像を投影するとき、その映像が途中で分断されることを防止して、映像を見やすいものとすることができる。
次に、作業支援装置を具体化した第2の実施形態を図4及び図5にしたがって説明する。なお、第2の実施形態は、第1の実施形態の暖簾状スクリーン50を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
(8)フォグスクリーン61は霧であるため、フォグスクリーン61によって部品格納庫11からの部品の取り出し及び格納が妨げられることはない。そして、フォグスクリーン61には投影機15からの映像を投影することができる。したがって、部品格納庫11の開口縁に映像を投影する場合と比べると、広い領域に映像を投影することができ、しかも情報量も増やすことができる。
次に、作業支援装置を具体化した第3の実施形態を図6及び図7にしたがって説明する。なお、第3の実施形態は、第1の実施形態に搬送機を追加した構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
さて、上位コンピュータ74から制御コンピュータ72に対し、取出作業を行う棚10の順番と、各棚10毎に決められた取り出すべき部品に関する指令信号がインターネット73を介して送信される。次に、作業者は、棚10に向けて搬送機63を移動させ、位置合わせ部62aに搬送機63の先端を位置合わせして停止させる。そして、制御コンピュータ72は、投影機69を制御して、作業員が取り出すべき部品が格納された部品格納庫11を指定する映像を投影機69によって投影させる。
(12)搬送機63に投影機69を搭載し、搬送機63と共に投影機69を移動可能にした。そして、各棚10の近くまで搬送機63を移動させることで、各棚10毎に投影機69から映像を投影することができる。したがって、複数の棚10を備えていても、搬送機63に投影機69を一台搭載するだけで、各棚10に映像を投影することができる。したがって、各棚10それぞれに投影機69を搭載する場合と比べて、作業支援装置における投影機69の数を減らすことができる。
○ 第1及び第3の実施形態では、暖簾状スクリーン50を3つ繋いだ暖簾状スクリーン集合体40を棚10に取付け、3つの取出口12を暖簾状スクリーン集合体40で一括して遮蔽するようにしたが、取出口12を1つの暖簾状スクリーン50の遮蔽部52で遮蔽するように各部品格納庫11に暖簾状スクリーン50を1つずつ取り付けてもよい。
○ 部品格納庫11の数は、適宜変更してもよい。
○ 第1及び第3の実施形態では、暖簾状スクリーン50を合成樹脂材料で形成したが、暖簾状スクリーン50は不織布、織物、金属フィルム等に適宜変更してもよい。
○ 第3の実施形態において、レール66及び支持テーブル67は無くてもよい。
○ 第3の実施形態において、支持アーム70は無くてもよい。
○ 第3の実施形態において、搬送機63を用いた取出作業は、フォグスクリーン61を備えた棚10で行ってもよい。
(イ)前記棚には、複数の暖簾状スクリーンを繋いだ暖簾状スクリーン集合体が取付けられている請求項1〜請求項8のうちいずれか一項に記載の作業支援装置。
Claims (8)
- 取出口を備える部品格納庫を複数有する棚と、
前記部品格納庫の前記取出口に向けて次に取り出すべき部品が格納された部品格納庫を指定する映像を投影する投影機と、を有する作業支援装置であって、
前記取出口の少なくとも一部を遮蔽する暖簾状スクリーンを備え、
該暖簾状スクリーンは、一側縁部に前記部品格納庫における前記取出口の周囲の位置に取付けられる取付部を有するとともに、前記取付部から延びて前記取出口の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽部を有し、該遮蔽部は前記取付部とは反対側が自由端とされており、
前記遮蔽部に前記映像が投影される作業支援装置。 - 前記暖簾状スクリーンには、前記遮蔽部の前記自由端から前記取付部に向けて延びるスリットが、前記スリットが延びる方向に垂直な方向に複数並んで形成されている請求項1に記載の作業支援装置。
- 前記暖簾状スクリーンは、可視光の透過性を有する材料で形成されている請求項1又は請求項2に記載の作業支援装置。
- 取出口を備える部品格納庫を複数有する棚と、
前記部品格納庫の前記取出口に向けて取り出すべき部品が格納された部品格納庫を指定する映像を投影する投影機と、を有する作業支援装置であって、
前記取出口の少なくとも一部を遮蔽するフォグスクリーンを形成するフォグスクリーン発生装置を備え、
前記フォグスクリーンに前記映像が投影される作業支援装置。 - 前記部品格納庫から取り出された前記部品を搬送する搬送機をさらに有し、前記投影機は前記搬送機に搭載されている請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の作業支援装置。
- 前記映像が、該映像の指定すべき前記部品格納庫に投影されるように、前記搬送機を位置合わせするための位置合わせ機構を備える請求項5に記載の作業支援装置。
- 前記搬送機は、該搬送機での前記投影機の位置を調節可能とする位置調節機構を備える請求項5又は請求項6に記載の作業支援装置。
- 前記位置調節機構は、前記搬送機に設けられたレールと、該レールに沿って移動可能に支持され、かつ前記投影機が支持された支持テーブルとを含む請求項7に記載の作業支援装置。
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