JP6411204B2 - プロジェクタ利用ピッキング装置 - Google Patents
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Description
ピッキング対象物及び/若しくは前記ピッキング対象物を投入する容器に映像を投影する投影装置(プロジェクタ)と、
前記ピッキング対象物の商品棚と、
前記ピッキング対象物を投入する出荷容器と、
前記ピッキング対象物を投入する出荷容器が運ばれるコンベアと、
前記ピッキング対象物の出荷情報処理装置と、
前記ピッキング対象物出荷情報処理装置と連動した前記投影装置の制御装置と
を具備して構成される。
11 プロジェクタ(投影装置)
12 プロジェクタ制御装置
13 コンベア
14 出荷容器
15 作業者
16 商品棚
17 個別商品(間口)
18 仮置き棚
19 投影映像
19a 商品棚への投影映像
19b 仮置き棚への投影映像
19c 待ち時間を有する出荷容器への投影映像
20 支柱
Claims (6)
- 個別商品の識別子情報が付与されたピッキング対象物及び前記ピッキング対象物の近傍の少なくとも一方に対してピッキングされるべき対象物を特定するための第1の映像を投影し、前記ピッキング対象物が投入される容器識別子が付与された容器に対して前記対象物を投入すべき出荷容器を特定するための第2の映像を投影する投影装置であって前記第1及び第2の映像の投影の方向及び位置を装置単体として変動可能な投影装置と、
前記容器識別子の位置情報を読み取ることで容器位置情報を得る識別子認識装置と、
前記投影装置による前記第1及び第2の映像の投影を制御しつつ前記識別子認識装置により読み取られた前記容器位置情報に基づいて前記第2の映像を前記容器の移動に追尾して移動投影するように前記投影装置の投影の方向及び位置を変動させるように前記投影装置を制御する制御装置と
を具備した投影装置利用ピッキング装置。 - 前記投影装置は前記ピッキング対象物を一時仮置きする仮置き台に更に第3の映像を投影し、
前記制御装置は、前記投影装置による前記第1及び第2並びに第3の映像の投影を制御することを特徴とする請求項1記載の投影装置利用ピッキング装置。 - 前記第1及び/もしくは第2の映像は、前記制御装置から指示された前記ピッキング対象物を特定するための紐付けされた映像であることを特徴とする請求項1記載の投影装置利用ピッキング装置。
- 前記第1及び/もしくは第2の映像は、前記ピッキング対象物の映像及び/若しくは前記ピッキング対象物を特定するための識別マーク、文字、図形、記号、色彩の少なくともいずれかを含む映像情報であって、数量、大きさ、色、濃淡、点滅の少なくともいずれかが選択され、複数の前記ピッキング対象物について同時に投影されることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の投影装置利用ピッキング装置。
- 前記第1及び/もしくは第2の映像は、前記ピッキング対象物のピッキング作業及び/若しくは前記容器への投入作業の終了のアクションを催促するための映像情報及び/若しくは商品個別情報を含むことを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか1項に記載の投影装置利用ピッキング装置。
- 前記制御装置に連接した画像認識装置及び/若しくは音声認識装置を更に具備し、
前記第1及び/もしくは第2の映像について、特定の前記ピッキング対象物のピッキング作業及び/若しくは前記容器への投入作業の終了の情報を前記制御装置及び/若しくは前記画像認識装置及び/若しくは前記音声認識装置が認識した後、投影が終了されることを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1項に記載の投影装置利用ピッキング装置。
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