TWI542296B - 拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置 - Google Patents

拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置 Download PDF

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TWI542296B
TWI542296B TW103144693A TW103144693A TWI542296B TW I542296 B TWI542296 B TW I542296B TW 103144693 A TW103144693 A TW 103144693A TW 103144693 A TW103144693 A TW 103144693A TW I542296 B TWI542296 B TW I542296B
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秋山茂�
伊東一良
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Ykk股份有限公司
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Description

拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置
本發明是有關一種拉鏈頭(slider)組裝機的拉鏈頭檢查裝置，對利用拉鏈頭組裝機所組裝成的拉鏈(slide fastener)用拉鏈頭進行檢查。
在專利文獻1中公開有拉鏈用拉鏈頭。
所述拉鏈頭包括主體、拉片以及板簧三個零件，且藉由如下方式進行組裝，即，在主體上依次裝設拉片、板簧，且將主體進行壓緊，藉此，將板簧固定於主體。拉鏈頭為鎖定狀態，該鎖定狀態下板簧的鎖定爪從主體的爪孔突出至鏈齒引導部(element guide portion)。藉由對拉片進行操作，所述拉鏈頭成為非鎖定狀態，該非鎖定狀態下鎖定爪從鏈齒引導部拔出。因此，所述拉鏈頭是具有鎖定功能的拉鏈頭。
[現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平11-127918號公報
所述拉鏈頭中，橫跨主體的前方安裝柱與後方安裝柱而載置板簧，在所述狀態下將前方安裝柱與後方安裝柱進行壓緊而將板簧固定於主體。將板簧橫跨前方安裝柱與後方安裝柱而以規定的狀態載置，且將前方安裝柱與後方安裝柱正確地進行壓緊，藉此，可將板簧以規定的姿勢固定於主體。然而，當發生板簧錯誤裝設、或安裝柱與板簧之間隔著異物等時，有如下情況：板簧的姿勢與規定的固定姿勢不同，藉由對拉片進行操作而無法使板簧成為鎖定狀態、非鎖定狀態，此種拉鏈頭即為瑕疵品。
本發明是鑒於所述問題而完成的，其目的在於製成一種拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置，可簡單地檢查板簧的姿勢是否為規定的固定姿勢。
本發明是一種拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置，所述拉鏈頭組裝機是對拉鏈頭4進行組裝，拉鏈頭4包括主體1、拉片2以及板簧3，主體1包括安裝板簧3的前方安裝柱12及後方安裝柱13，在主體1上裝設拉片2、板簧3，且將主體1的前方安裝柱12及後方安裝柱13進行壓緊而將板簧3固定於主體1，所述拉鏈頭檢查裝置的特徵在於：拉鏈頭檢查裝置包括可動體50，所述可動體50朝向拉鏈 頭4在上下方向移動，在可動體50上包括高度感測棒(bar)，所述高度感測棒朝向拉鏈頭4的板簧3移動，藉由將所述可動體50從上方位置移動至規定的下方位置，使得高度感測棒接觸板簧3而成為與固定於主體1的前方安裝柱12及後方安裝柱13的板簧3的姿勢相應的高度，在拉鏈頭檢查裝置設置攝像機(camera)80，所述攝像機80對接觸所述板簧3的高度感測棒進行拍攝，基於所述攝像機80的拍攝圖像，而對與板簧3的姿勢相應的高度感測棒的高度進行檢測，且利用所述檢測出的高度而檢查拉鏈頭的合格品、瑕疵品。
本發明的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置中，所述板簧3包括固定於前方安裝柱12的偏前部3A、與固定於後方安裝柱13的偏後部3B，所述可動體50包括高度感測棒52、高度感測棒55，所述高度感測棒52、高度感測棒55與固定於所述主體1的前方安裝柱12及後方安裝柱13的板簧3的偏前部3A及偏後部3B中的至少一者接觸。
本發明的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置中，所述拉鏈頭4包括主體1、拉片2以及板簧3，主體1包括安裝板簧3的前方安裝柱12及後方安裝柱13，且在前方安裝柱12與後方安裝柱13之間具有供拉片2***的間隙19，所述板簧3包括偏前部3A、偏後部3B以及中間部35， 該偏前部3A固定於前方安裝柱12，該偏後部3B固定於後方安裝柱13，該中間部35配設於前方安裝柱12與後方安裝柱13之間，所述可動體50包括高度感測棒53、高度感測棒54，所述高度感測棒53、高度感測棒54接觸板簧3的中間部35。
本發明的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置中，所述可動體50包括朝向拉鏈頭4的板簧3移動的第一高度感測棒52，第二高度感測棒53，第三高度感測棒54，第四高度感測棒55，所述第一高度感測棒52與板簧3的偏前部3A相向，所述第二高度感測棒53與板簧3的中間部的偏前部3C相向，所述第三高度感測棒54與板簧3的中間部的偏後部3D相向，所述第四高度感測棒55與板簧3的偏後部3B相向，藉由將所述可動體50從上方位置移動至規定的下方位置，使得第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55分別接觸板簧3的所述各部3A、3C、3D、3B而成為與固定於主體1的前方安裝柱12及後方安裝柱13的板簧3的姿勢相應的高度，在拉鏈頭檢查裝置設置攝像機80，該攝像機80對接觸所述板簧3的所述第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55進行拍攝，基於所述攝像機80的拍攝圖像，而對與板簧3的姿勢相應的第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55的高度進行檢測， 利用該檢測出的高度而能夠檢查拉鏈頭的合格品、瑕疵品。
本發明的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置中，可在拉鏈頭檢查裝置設置檢測元件，所述檢測元件對在上下方向移動的所述可動體50的位置進行檢測，當所述可動體50移動至規定的下方位置時，利用檢測元件對可動體50的下方位置進行檢測，利用所述檢測元件的檢測信號而能夠使攝像機80進行拍攝動作。
如此，在可動體50處於規定的下方位置時可確實地利用攝像機80進行拍攝，因此，可準確地對拉鏈頭4的板簧3的高度進行檢測。
本發明的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置中，可在所述可動體50上安裝基準高度構件60，在對所述第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55的高度進行檢查時所述基準高度構件60成為基準，當所述可動體50移動至規定的下方位置時，所述第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55與板簧3的姿勢相應地從所述基準高度構件60突出，基於攝像機80的拍攝圖像，而對從所述基準高度構件60突出的第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55的突出尺寸進行檢測。
如此，利用第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55的從基準的突出尺寸而設為拉鏈頭的板簧3的高度，因此，可準確地對所述板簧3的上表面的高度進行檢測。
本發明的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置中，所述第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55可保持從與拉鏈頭4面對的可動體50的下表面50a向下方突出的狀態而與可動體50一起向下方移動，且所述第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55藉由接觸板簧3的上表面的各部而停止所述第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55的移動，從而僅可動體50移動至規定的下方位置，安裝於所述可動體50的所述基準高度構件60包括桿體62，所述桿體62具有基準棒61，所述基準棒61成為對所述第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55的突出尺寸進行檢測的基準，所述桿體62與可動體50一起上下移動，若與支撐拉鏈頭4的構件接觸便停止，從而僅可動體50移動至規定的下方位置，所述第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55從基準棒61向上方突出，基於攝像機80的拍攝圖像對所述突出尺寸進行檢測。
如此，基準棒61距拉鏈頭4的高度始終固定，利用從該 基準棒61突出的尺寸而對拉鏈頭4的板簧3的高度進行檢測，因此，即便多次實施檢查動作時也可始終準確地對拉鏈頭的板簧的高度進行檢測。
本發明的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置中，可在所述可動體50設置拉鏈頭按壓構件70，所述拉鏈頭按壓構件70與可動體50一起在上下方向移動，若接觸到拉鏈頭4的拉片2便停止，若所述拉鏈頭按壓構件70接觸到拉片2，則僅可動體50移動至規定的下方位置。
如此，可防止拉鏈頭4的***，因此可準確地對拉鏈頭的板簧的高度進行檢測。
根據本發明，可對拉鏈頭4的板簧3的高度進行檢測，因此，基於該檢測出的高度與規定的高度，而可簡單地檢查拉鏈頭4的板簧3的姿勢是否為規定的固定姿勢，藉此，可檢查拉鏈頭是合格品還是瑕疵品。
另外，利用攝像機80對高度感測棒進行拍攝，基於拍攝出的圖像而對高度感測棒的高度進行檢測，因此，也可應對形狀或大小不同的拉鏈頭。
1‧‧‧主體
2‧‧‧拉片
3‧‧‧板簧
3A‧‧‧偏前部
3B‧‧‧偏後部
3C‧‧‧中間部的偏前部
3D‧‧‧中間部的偏後部
4‧‧‧拉鏈頭
10‧‧‧鏈齒引導部
11‧‧‧上片
12‧‧‧前方安裝柱
13‧‧‧後方安裝柱
14‧‧‧爪孔
15‧‧‧前方安裝壁
15a‧‧‧板簧載置部
15b‧‧‧後端面
16‧‧‧凹陷部
17‧‧‧後方安裝壁
17a‧‧‧板簧載置部
17b‧‧‧前端面
18‧‧‧凹陷部
19‧‧‧間隙
20‧‧‧鏈環部
21‧‧‧抓手部
22‧‧‧樞軸
30‧‧‧上板
31‧‧‧下板
32‧‧‧連結片
33‧‧‧鎖定爪
34‧‧‧下行片
35‧‧‧擴寬部(中間部)
40‧‧‧轉台
40a‧‧‧收容凹部
40b‧‧‧圓盤
40c‧‧‧主體載放體
40d‧‧‧上表面
41‧‧‧主體供給裝置
42‧‧‧拉片供給裝置
43‧‧‧板簧供給裝置
44‧‧‧壓緊裝置
45‧‧‧拉鏈頭檢查裝置
46‧‧‧拉鏈頭排出裝置
47‧‧‧組裝機本體
48‧‧‧平台
49‧‧‧安裝構件
49a‧‧‧引導件
50‧‧‧可動體
50a‧‧‧下表面
50b‧‧‧上表面
51‧‧‧氣缸
51a‧‧‧可動桿
52‧‧‧第一高度感測棒
52a‧‧‧上部分
52b‧‧‧上端面
53‧‧‧第二高度感測棒
53a‧‧‧上部分
53b‧‧‧上端面
54‧‧‧第三高度感測棒
54a‧‧‧上部分
54b‧‧‧上端面
55‧‧‧第四高度感測棒
55a‧‧‧上部分
55b‧‧‧上端面
60‧‧‧基準高度構件
61‧‧‧基準棒
61a‧‧‧上表面
62‧‧‧桿體
70‧‧‧拉鏈頭按壓構件
71‧‧‧拉鏈頭按壓件
71a‧‧‧按壓片
72‧‧‧滑動桿
80‧‧‧攝像機
90‧‧‧傳感器
91‧‧‧檢測塊
H1、H2、H3、H4‧‧‧突出尺寸
圖1是利用本發明的拉鏈頭組裝機進行組裝的拉鏈頭的分解立體圖。
圖2是組裝成的拉鏈頭的剖面圖。
圖3是組裝成的拉鏈頭的俯視圖。
圖4是拉鏈頭組裝機的概略俯視圖。
圖5是拉鏈頭檢查裝置的側視圖。
圖6是拉鏈頭檢查裝置的前視圖。
圖7是板簧的上表面的高度檢測狀態的放大側視圖。
圖8是攝像機所拍攝的圖像的說明圖。
如圖1至圖3所示，利用本發明的拉鏈頭組裝機進行組裝的拉鏈用拉鏈頭包括主體1、拉片2以及板簧3。對主體1、拉片2、板簧3進行詳細說明。在圖1至圖3中，將拉鏈頭移動的方向設為前後方向，將與拉鏈頭的移動方向正交的方向設為左右方向。
主體1包括鏈齒引導部10，並且在作為上表面的上片11具有前方安裝柱12、後方安裝柱13及向鏈齒引導部10開口的爪孔14，所述鏈齒引導部10供拉鏈齒(fastener element)插通且朝向前後方向。
前方安裝柱12在上片11的前部，包括朝向前後方向的左右一對前方安裝壁15、前方安裝壁15，且在所述左右一對設有間隔的前方安裝壁15、前方安裝壁15之間，具有收容板簧3的凹陷部16。一對前方安裝壁15的靠上部的壁厚比靠下部的壁厚薄， 且在相向的內側面的靠上部具有板簧載置部15a。
後方安裝柱13在上片11的後部，包括朝向前後方向的左右一對後方安裝壁17、後方安裝壁17，且在所述左右一對設有間隔的後方安裝壁17、後方安裝壁17之間，具有收容板簧3的凹陷部18。一對後方安裝壁17的後方靠下部成為厚壁，且在相向的內側面的後部靠上部具有板簧載置部17a。左右一對前方安裝壁15與左右一對後方安裝壁17在前後方向上呈一直線狀連續，且前方安裝壁15的後端面15b與後方安裝壁17的前端面17b在前後方向上相隔開，在兩者之間具有前後方向的間隙19。
拉片2在前後方向一側具有鏈環(link)部20，在前後方向另一側具有抓手部21，且拉片2以鏈環部20的樞軸22嵌合於前方安裝壁15與後方安裝壁17之間的間隙19的方式裝設於主體1。
板簧3為大致C字形狀，且是利用連結片32將朝向前後方向的上板30的前端與朝向前後方向的下板31的前端一體地連結而成，在下板31的後端，朝下地一體設置有鎖定爪33，並且上板30的後端比鎖定爪33更靠後方且具有下行片34。
上板30的前後方向中間部的寬度大於靠前部的寬度及靠後部的寬度，而成為擴寬部35。
上板30的寬度大於下板31的寬度，且下板31收容於凹 陷部16、凹陷部18的下方，上板30載置於板簧載置部15a、板簧載置部17a。
在主體1上裝設拉片2之後，以如下方式裝設板簧3。
藉由將板簧3的下板31插進主體1的凹陷部16、凹陷部18，而將該板簧3的鎖定爪33***至爪孔14，且將上板30的靠前部載置於前方安裝壁15的板簧載置部15a。在所述狀態下按壓板簧3的靠後部，從而如圖2、圖3所示，將上板30的靠後部載置於後方安裝壁17的板簧載置部17a，且將上板30的擴寬部35嵌合於前方安裝壁15與後方安裝壁17之間的間隙19，藉此，使擴寬部與前方安裝壁15的後端面15b及後方安裝壁17的前端面17b相接。
在所述狀態下，將前方安裝壁15及後方安裝壁17的比板簧3的上板30更向上方突出的部分進行壓緊而壓抵於上板30，藉此，將板簧3固定於主體1，而對拉鏈頭4進行組裝。
因此，一對前方安裝壁15與後方安裝壁17的前端部分別向內側彎曲，從而使板簧3不會從主體1脫出而掉落。
如圖4中概略性所示，本發明的拉鏈頭組裝機是在作為旋轉盤的轉台(turntable)40的周圍，在轉台40的旋轉方向上隔開間隔而安裝有以下裝置：零件供給裝置，例如為主體供給裝置41、拉片供給裝置42、板簧供給裝置43；壓緊裝置44；拉鏈頭檢查裝置45；及拉鏈頭排出裝置46，所述轉台40每隔規定角度地在箭頭方向上進行間歇旋轉。
轉台40為圓盤狀，在其周緣部在旋轉方向上以等間隔具有多個主體支撐部，所述主體支撐部例如為收容凹部40a，支撐拉鏈頭的主體1使之無法移動。
所述拉鏈頭組裝機以如下方式組裝拉鏈頭。使轉台40間歇旋轉而使一個收容凹部40a與主體供給裝置41相向，利用所述主體供給裝置41供給主體1將其載放於收容凹部40a。
之後，藉由轉台40的旋轉而使載放有主體1的收容凹部40a與拉片供給裝置42相向，從該拉片供給裝置42供給拉片2將其裝設於主體1。
以下同樣地，利用板簧供給裝置43供給板簧3將其裝設於主體1，利用壓緊裝置44將主體1進行壓緊而組裝完成，製成拉鏈頭4。
利用拉鏈頭檢查裝置45對該組裝完成的拉鏈頭4進行檢測，利用拉鏈頭排出裝置46從轉台40的收容凹部40a分選排出至未圖示的合格品收集部與瑕疵品收集部。
接下來，對本發明的拉鏈頭檢查進行說明。
若拉鏈頭4的板簧3的姿勢為規定的固定姿勢，則所述拉鏈頭4為合格品。若拉鏈頭4為合格品，則板簧3為正確的鎖定狀態，該鎖定狀態下鎖定爪33從主體1的爪孔14突出至鏈齒引導部10。藉由對拉片2的操作，板簧3會成為正確的非鎖定狀態，該非鎖定狀態下所述鎖定爪33從鏈齒引導部10拔出。
如圖2及圖3所示，所謂板簧3的規定的固定姿勢是指上板30的靠前部載置於前方安裝壁15的板簧載置部15a，板簧3的靠後部載置於後方安裝壁17的板簧載置部17a。上板30的擴寬部35嵌合於前方安裝壁15與後方安裝壁17之間的間隙19，板簧3的上表面(上板30的上表面)為沿著板簧載置部15a、板簧載置部17a的形狀，且從主體1的上表面(上片11)到板簧3的上板30的上表面為止的尺寸、即板簧3的高度為規定的高度。
然而，若板簧3錯誤裝設，或者板簧載置部15a、板簧載置部17a與板簧3的上板30之間隔著異物，則有拉鏈頭4的板簧3的姿勢與所述規定的固定姿勢不同的情況。
若前方安裝壁15的板簧載置部15a與上板30之間隔著異物，則圖3中的板簧3的偏前部3A的高度會變得高於規定的高度。
若後方安裝壁17的板簧載置部17a與上板30之間隔著異物，則圖3中的板簧3的偏後部3B的高度會變得高於規定的高度。
而且，當板簧3的上板30的擴寬部35未嵌合於前方安裝壁15與後方安裝壁17之間的間隙19，而擴寬部35的前部卡在前方安裝壁15的上端面時，圖3中的擴寬部35的前部的高度、即板簧3的中間部的偏前部3C的高度會變得高於規定的高度。
當擴寬部35的後部卡在後方安裝壁17的上端面時，圖3中的擴寬部35的後部的高度、即板簧3的中間部的偏後部3D的 高度會變得高於規定的高度。
如此，當板簧3的姿勢與規定的固定姿勢不同時，板簧3的偏前部3A的高度、偏後部3B的高度、中間部的偏前部3C的高度以及中間部的偏後部3D的高度中的至少一高度與規定的高度不同。
所謂板簧3的偏前部3A的高度是指如下位置的高度，即，利用形成於主體1的前方安裝壁15、前方安裝壁15的板簧載置部15a與經壓緊的前方安裝壁15，而將板簧3的上板30安裝於前方安裝柱12的位置。
所謂板簧3的偏後部3B的高度是指如下位置的高度，即，利用形成於主體1的後方安裝壁17、後方安裝壁17的板簧載置部17a與經壓緊的後方安裝壁17，而將板簧3的上板30安裝於後方安裝柱13的位置。
所謂板簧3的中間部是指位於主體1的前方安裝壁15與後方安裝壁17之間的間隙19的部分。在供拉片2的樞軸22***的間隙19中未設置板簧載置部，從而板簧3與主體1的上表面(上片11)隔開。板簧3的上板30的擴寬部35成為板簧3的中間部。
板簧3的上板30的寬度從板簧3的擴寬部35朝前方安裝柱12及後方安裝柱13變窄，板簧3的中間部具有從擴寬部35的中心、中央靠近前方安裝柱12的中間部的偏前方的高度3C以及靠近後方安裝柱13的中間部的偏後方的高度3D。
所謂板簧3的中間部的偏前部3C的高度是指如下高度， 即，從板簧3的擴寬部35的中心、中央靠近前方安裝柱12至板簧3的上板30的寬度變窄的位置的高度。
所謂板簧3的中間部的偏後部3D的高度是指如下高度，即，從板簧3的擴寬部35的中心、中央靠近後方安裝柱13至板簧3的上板30的寬度變窄的位置的高度。
因此，本發明針對圖3所示的偏前部3A、偏後部3B、中間部的偏前部3C、中間部的偏後部3D對拉鏈頭4中的板簧3的高度進行檢測，若所述四處的檢測高度與規定的高度一致，則認為板簧3的姿勢是規定的固定姿勢，而將拉鏈頭4判定為合格品，若不一致，則認為板簧3的姿勢並非規定的固定姿勢，而將拉鏈頭4判定為瑕疵品。
另外，所謂一致、不一致包含如下情況：設置容許範圍，若在該容許範圍內則為一致，若超出容許範圍則為不一致。
參照圖5及圖6對本發明的拉鏈頭檢查裝置45進行說明。在拉鏈頭檢查時，支撐拉鏈頭4的轉台40利用未圖示的縱軸而旋轉自如地安裝於組裝機本體47，且利用未圖示的驅動源而進行間歇旋轉。
轉台40是在圓盤40b上於旋轉方向隔開間隔而安裝有多個主體載放體40c。
在主體載放體40c形成有收容凹部40a，該收容凹部40a在上表面與外周側面開口。
在組裝機本體47上固定有平台(table)48，該平台48 從圓盤40b的旋轉中心向上方突出。在所述平台48上安裝有安裝構件49。
安裝構件49具有朝向上下方向的引導件(guide)49a。沿該引導件49a在與由主體載放體40c支撐的拉鏈頭4接近之方向及遠離之方向，例如上下方向移動自如地支承有可動體50。
在安裝構件49上安裝驅動源，例如氣缸(cylinder)51。將該氣缸51的可動桿51a連結於可動體50。藉此，作為可動體50的移動元件。
在可動體50上，以在上下方向移動的方式設置有第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55，這些高度感測棒與拉鏈頭4的板簧3的上表面相向。
第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55利用未圖示的彈簧(spring)而向下方移動，藉此，保持在待機位置。若第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55在待機位置，則各感測棒的下部分比可動體50的下表面50a更向下方突出，各感測棒的上部分比可動體50的上表面50b更向上方突出。第一高度感測棒52、第二高度感測棒53、第三高度感測棒54、第四高度感測棒55保持在待機位置，且與可動體50一起沿上下方向移動。
如圖5所示，第一高度感測棒52與拉鏈頭4的板簧3的上表面的偏前部3A在上下方向上相向，同樣地，第二高度感測棒53與拉鏈頭4的板簧3的上表面的中間部的偏前部3C在上下方 向上相向，第三高度感測棒54與拉鏈頭4的板簧3的上表面的中間部的偏後部3D在上下方向上相向，第四高度感測棒55與拉鏈頭4的板簧3的上表面的偏後部3B在上下方向上相向。
若將可動體50從圖示的上方位置向下方移動，第一高度感測棒52~第四高度感測棒55會與可動體50一起向下方移動。
而且，若第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的下端面分別接觸拉鏈頭4的板簧3的上表面的各部3A、3C、3D、3B，各高度感測棒52~高度感測棒55便停止。藉由使可動體50進一步向下方移動，而使可動體50移動至規定的下方位置。
藉此，第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的高度成為與拉鏈頭4的板簧3的姿勢相對應的高度。對第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的高度進行檢測，將所檢測出的高度與為規定的固定姿勢時的第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的規定高度進行比較，藉此，檢查拉鏈頭4的板簧3的姿勢是否為規定的固定姿勢，從而檢查拉鏈頭是合格品還是瑕疵品。
即，若拉鏈頭4的板簧3的姿勢為規定的固定姿勢，則板簧3的上表面的各部的高度與規定的高度相同，因此，藉由將第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的檢測出的高度與規定的高度進行比較，而可檢查板簧3的姿勢是否為規定的固定姿勢。
在可動體50上安裝有基準高度構件60，該基準高度構件60具有對第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的高度進行檢查時的基準。
藉此，可將第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的高度作為從基準突出的尺寸而檢測出，因此，可準確地對該高度進行檢測。
基準高度構件60包括桿體62及基準棒61，所述桿體62可沿上下方向移動地支承於可動體50，所述基準棒61安裝於桿體62的比可動體50的上表面50b更向上方突出的上部分。
基準棒61是以與第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的比可動體50的上表面50b更突出的上部分52a、上部分53a、上部分54a、上部分55a交叉的方式朝向水平方向設置，而成為基準。
桿體62的下端部比可動體50的下表面50a更向下方突出，且與主體載放體40c的上表面40d的比收容凹部40a更靠後方處相向。
基準高度構件60的桿體62利用未圖示的彈簧等而向下方移動，藉此，保持在圖示的下方位置。基準棒61比起可動體50的上表面50b而言位於更上方，桿體62的下端部比起主體載放體40c的上表面40d而言位於更上方。
基準高度構件60與可動體50一起上下移動。基準高度構件60在桿體62的下端面接觸主體載放體40c的上表面40d後停止。
之後，若可動體50向下方移動，則桿體62保持停止狀態，僅可動體50移動至規定的下方位置。
因此，基準高度構件60的基準棒61距主體載放體40c的上表面40d的高度為固定，因為在所述主體載放體40c的收容凹部40a內支撐有拉鏈頭4的主體1，所以從拉鏈頭4的主體1的上表面到基準棒61的高度始終固定。
在可動體50上，可沿上下方向移動地設置有拉鏈頭按壓構件70。
所述拉鏈頭按壓構件70包括滑動桿72及拉鏈頭按壓件71，所述滑動桿72可沿上下方向移動地支承於可動體50，所述拉鏈頭按壓件71設於滑動桿72的從可動體50的下表面50a向下方突出的下部分。
如圖6所示，拉鏈頭按壓件71包括一對按壓片71a、按壓片71a。
一對按壓片71a、按壓片71a位於拉鏈頭4的上方，且與拉鏈頭4的拉片2的比主體1的前方安裝柱12更靠左右兩側部相向。
而且，拉鏈頭按壓構件70利用未圖示的彈簧等而向下方移動，保持在圖示的下方位置。若拉鏈頭按壓件71為下方位置，則拉鏈頭按壓件71比起拉鏈頭4而言位於更上方。
基準高度構件60的桿體62的下端面比拉鏈頭按壓件71位於更下方。
拉鏈頭按壓構件70與可動體50一起上下移動。若拉鏈頭按壓構件70的按壓片71a接觸到拉片2，則拉鏈頭按壓構件70 便停止。之後，若可動體50向下方移動，則拉鏈頭按壓構件70保持停止狀態，僅可動體50移動至規定的下方位置。
接下來，對拉鏈頭4的檢查動作的一例進行說明。
如圖5及圖6所示，在開始檢查動作之前，可動體50在上方位置待機。第一高度感測棒52~第四高度感測棒55在下方位置待機，第一高度感測棒52~第四高度感測棒55比起拉鏈頭4的板簧3的上表面而言位於更上方。桿體62及拉鏈頭按壓件71也在下方位置待機。桿體62比起主體載放體40c的上表面40d而言位於更上方，且拉鏈頭按壓件71比起拉鏈頭4而言位於更上方。
因此，藉由轉台40的旋轉，不會使拉鏈頭4與可動體50、第一高度感測棒52~第四高度感測棒55、及拉鏈頭按壓件71相干涉。
藉由使氣缸51的可動桿51a伸長，而將可動體50從上方位置向下方移動。第一高度感測棒52~第四高度感測棒55、桿體62、及拉鏈頭按壓件71與可動體50一起向下方移動。
藉此，最初，桿體62與主體載放體40c的上表面40d相接，而桿體62停止。桿體62不會與可動體50一起移動，因此，基準棒61停止在規定的高度位置。
藉由使可動體50進一步向下方移動，接下來，拉鏈頭按壓件71的一對按壓片71a與拉鏈頭4的拉片2的比前方安裝柱12更靠左右兩側部分相接，利用拉鏈頭按壓件71將拉鏈頭4壓抵於收容凹部40a。
藉此，防止拉鏈頭4的***，而使拉鏈頭4的板簧3的上表面成為以主體載放體40c的上表面40d為基準的規定高度，因此，能以後述方式準確地對板簧3的上表面的各部的高度進行檢測。
藉由使可動體50進一步向下方移動，最後，第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的下端面分別接觸板簧3的上表面的各部3A、3C、3D、3B。藉由從該接觸狀態使可動體50進一步向下方移動，而使可動體50處於規定的下方位置。藉此，如圖7所示，第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的高度為與拉鏈頭4的板簧3的姿勢相應的高度，第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的上部分52a、上部分53a、上部分54a、上部分55a比基準棒61更向上方突出。
當可動體50移動至規定的下方位置時，對所述第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的上部分52a、上部分53a、上部分54a、上部分55a的從基準棒61的突出尺寸H1、突出尺寸H2、突出尺寸H3、突出尺寸H4進行測定。在測定突出尺寸之後使氣缸51的可動桿51a縮短，而使可動體50向上方移動，藉此，使可動體50處於所述上方位置。
測定出的突出尺寸H1、突出尺寸H2、突出尺寸H3、突出尺寸H4為與拉鏈頭4的板簧3的上表面的各部3A、3C、3D、3B的高度成正比的值。將基於所述突出尺寸H1、突出尺寸H2、突出尺寸H3、突出尺寸H4的各部3A、3C、3D、3B的高度、與 規定的各部的高度進行比較。若基於檢測出的突出尺寸的高度與規定的高度一致，則認為板簧3的姿勢為規定的固定姿勢，而設為合格品。若基於檢測出的突出尺寸的高度與規定的高度不一致，則認為板簧3的姿勢並非規定的固定姿勢，而設為瑕疵品。
另外，所謂一致、不一致包含如下情況：設定容許範圍，若在該容許範圍內則為一致，若超出容許範圍則為不一致。
可使用測定器對第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的上部分52a~上部分55a的從基準棒61的突出尺寸H1~突出尺寸H4進行檢測。然而，本發明中，可動體50的沿上下方向移動的速度快，難以利用測定器進行檢測。因此，本發明利用攝像機對基準棒61的部分進行拍攝，藉由對該圖像進行圖像處理，而對第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的上部分52a~上部分55a的從基準棒61的突出尺寸H1~突出尺寸H4進行檢測。
例如圖6所示，在平台48上安裝攝像機80。且設置檢測元件，該檢測元件對可動體50移動至規定的下方位置進行檢測。利用檢測元件的檢測信號而使攝像機80進行拍攝動作。藉此，當可動體50處於規定的下方位置時，利用攝像機80對基準棒61的部分進行拍攝。
如圖8所示，拍攝出的圖像為基準棒61與第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的上部分52a、上部分53a、上部分54a、上部分55a。基於圖8所示的圖像，利用圖像處理而求出從基準棒61的上表面61a到第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的上 端面52b、上端面53b、上端面54b、上端面55b的距離。藉此，可檢測出所述突出尺寸H1、突出尺寸H2、突出尺寸H3、突出尺寸H4。
對可動體50移動至規定的下方位置進行檢測的元件為例如圖5所示的元件。該檢測元件包括安裝於安裝構件49的傳感器(sensor)90、及安裝於可動體50的檢測塊91，當可動體50移動至規定的下方位置時，所述傳感器90對檢測塊91進行檢測並輸出檢測信號。
而且，利用傳感器90的檢測信號而使攝像機80進行拍攝動作。
以所述方式檢測出的第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的上部分52a~上部分55a的從基準棒61的突出尺寸H1~突出尺寸H4為與板簧3的固定姿勢相對應的值，因此，利用未圖示的控制器(controller)等將檢測出的突出尺寸H1~突出尺寸H4與為規定的固定姿勢時的規定的突出尺寸進行比較，若一致則設為合格品，若不一致則設為瑕疵品。
如此，對由攝像機80所拍攝的圖像進行圖像處理，而對第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的上部分52a~上部分55a的從基準棒61的突出尺寸H1~突出尺寸H4進行檢測，因此，可高速地進行檢測，從而可應對以高速對拉鏈頭進行組裝的拉鏈頭組裝機。
另外，即便是尺寸、形狀等不同的拉鏈頭，也可藉由變 更規定的第一高度感測棒52~第四高度感測棒55的上部分52a~上部分55a的從基準棒61的突出尺寸，而檢查合格品、瑕疵品。
實施方式中，使用第一高度感測棒52~第四高度感測棒55對板簧3的偏前部3A的高度、偏後部3B的高度、中間部的偏前部3C的高度、中間部的偏後部3D的高度進行檢測，但並不限於此。
例如，也可使用第一高度感測棒52、第四高度感測棒55、第二高度感測棒53及第三高度感測棒54中的任一高度感測棒，對板簧3的偏前部3A的高度、偏後部3B的高度、中間部的偏前部3C的高度及中間部的偏後部3D的高度中的任一高度進行檢測。
而且，也可使用第二高度感測棒53及第三高度感測棒54對板簧3的中間部的偏前部3C的高度及中間部的偏後部3D的高度進行檢測，而不檢測板簧3的偏前部3A的高度、偏後部3B的高度。
而且，也可使用第一高度感測棒52及第四高度感測棒55對板簧3的偏前部3A的高度及偏後部3B的高度進行檢測，而不檢測中間部的偏前部3C的高度、中間部的偏後部3D的高度。
1‧‧‧主體
2‧‧‧拉片
3A‧‧‧偏前部
3B‧‧‧偏後部
3C‧‧‧中間部的偏前部
3D‧‧‧中間部的偏後部
4‧‧‧拉鏈頭
40‧‧‧轉台
40a‧‧‧收容凹部
40b‧‧‧圓盤
40c‧‧‧主體載放體
40d‧‧‧上表面
45‧‧‧拉鏈頭檢查裝置
47‧‧‧組裝機本體
48‧‧‧平台
49‧‧‧安裝構件
49a‧‧‧引導件
50‧‧‧可動體
50a‧‧‧下表面
50b‧‧‧上表面
51‧‧‧氣缸
51a‧‧‧可動桿
52‧‧‧第一高度感測棒
52a‧‧‧上部分
53‧‧‧第二高度感測棒
53a‧‧‧上部分
54‧‧‧第三高度感測棒
54a‧‧‧上部分
55‧‧‧第四高度感測棒
55a‧‧‧上部分
60‧‧‧基準高度構件
61‧‧‧基準棒
62‧‧‧桿體
70‧‧‧拉鏈頭按壓構件
71‧‧‧拉鏈頭按壓件
72‧‧‧滑動桿
90‧‧‧傳感器
91‧‧‧檢測塊

Claims (8)

  1. 一種拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置，所述拉鏈頭組裝機對拉鏈頭(4)進行組裝，所述拉鏈頭(4)包括主體(1)、拉片(2)及板簧(3)，所述主體(1)包括安裝板簧(3)的前方安裝柱(12)及後方安裝柱(13)，在所述主體(1)上裝設拉片(2)、板簧(3)，且將所述主體(1)的所述前方安裝柱(12)及所述後方安裝柱(13)進行壓緊而將所述板簧(3)固定於所述主體(1)，所述拉鏈頭檢查裝置的特徵在於：拉鏈頭檢查裝置包括可動體(50)，所述可動體(50)朝向所述拉鏈頭(4)而往上下方向移動，在所述可動體(50)上包括高度感測棒，所述高度感測棒朝向所述拉鏈頭(4)的所述板簧(3)移動，藉由將所述可動體(50)從上方位置移動至規定的下方位置，使得高度感測棒接觸所述板簧(3)而成為與固定於所述主體(1)的所述前方安裝柱(12)及所述後方安裝柱(13)的所述板簧(3)的姿勢相應的高度，在拉鏈頭檢查裝置設置攝像機(80)，所述攝像機(80)對接觸所述板簧(3)的高度感測棒進行拍攝，基於所述攝像機(80)的拍攝圖像，而對與所述板簧(3)的姿勢相應的高度感測棒的高度進行檢測，且利用所述檢測出的高度而檢查所述拉鏈頭(4)的合格品、瑕 疵品。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置，其中所述板簧(3)包括固定於所述前方安裝柱(12)的偏前部(3A)、及固定於所述後方安裝柱(13)的偏後部(3B)，且所述可動體(50)包括高度感測棒(52)、高度感測棒(55)，所述高度感測棒(52)、高度感測棒(55)與固定於所述主體(1)的所述前方安裝柱(12)及所述後方安裝柱(13)的所述板簧(3)的所述偏前部(3A)及所述偏後部(3B)中的至少一者接觸。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置，其中所述拉鏈頭(4)包括主體(1)、拉片(2)及板簧(3)，主體(1)包括安裝板簧(3)的前方安裝柱(12)及後方安裝柱(13)，且在前方安裝柱(12)與後方安裝柱(13)之間包括供拉片(2)***的間隙(19)，所述板簧(3)包括偏前部(3A)、偏後部(3B)及中間部(35)，所述偏前部(3A)固定於所述前方安裝柱(12)，所述偏後部(3B)固定於所述後方安裝柱(13)，所述中間部(35)配設於所述前方安裝柱(12)與所述後方安裝柱(13)之間，且所述可動體(50)包括高度感測棒(53)、高度感測棒(54)，所述高度感測棒(53)、高度感測棒(54)接觸所述板簧(3)的所述中間部(35)。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置，其中在所述可動體(50)上包括朝向所述拉鏈頭(4)的所述板簧(3)移動的第一高度感測棒(52)、第二高度感測棒(53)、第三高度感測棒(54)、第四高度感測棒(55)，所述第一高度感測棒(52)與所述板簧(3)的所述偏前部(3A)相向，所述第二高度感測棒(53)與所述板簧(3)的所述中間部(35)的偏前部(3C)相向，所述第三高度感測棒(54)與所述板簧(3)的所述中間部(35)的偏後部(3D)相向，所述第四高度感測棒(55)與所述板簧(3)的所述偏後部(3B)相向，藉由將所述可動體(50)從上方位置移動至規定的下方位置，使得所述第一高度感測棒(52)、第二高度感測棒(53)、第三高度感測棒(54)、第四高度感測棒(55)分別接觸所述板簧(3)的所述偏前部(3A)、偏前部(3C)、偏後部(3D)、偏後部(3B)，而成為與固定於所述主體(1)的所述前方安裝柱(12)及所述後方安裝柱(13)的所述板簧(3)的姿勢相應的高度，在所述拉鏈頭檢查裝置設置攝像機(80)，所述攝像機(80)對接觸所述板簧(3)的所述第一高度感測棒(52)、第二高度感測棒(53)、第三高度感測棒(54)、第四高度感測棒(55)進行拍攝，基於所述攝像機(80)的拍攝圖像，而對與所述板簧(3)的 姿勢相應的所述第一高度感測棒(52)、第二高度感測棒(53)、第三高度感測棒(54)、第四高度感測棒(55)的高度進行檢測，且利用所述檢測出的高度而檢查所述拉鏈頭(4)的合格品、瑕疵品。
  5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置，其中在所述拉鏈頭檢查裝置設置檢測元件，所述檢測元件對在上下方向上移動的所述可動體(50)的位置進行檢測，當所述可動體(50)移動至規定的下方位置時，利用檢測元件對所述可動體(50)的下方位置進行檢測，且利用所述檢測元件的檢測信號而使所述攝像機(80)進行拍攝動作。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置，其中在所述可動體(50)上安裝基準高度構件(60)，在對所述第一高度感測棒(52)、第二高度感測棒(53)、第三高度感測棒(54)、第四高度感測棒(55)的高度進行檢查時所述基準高度構件(60)成為基準，當所述可動體(50)移動至規定的下方位置時，所述第一高度感測棒(52)、第二高度感測棒(53)、第三高度感測棒(54)、第四高度感測棒(55)與所述板簧(3)的姿勢相應地從所述基準 高度構件(60)突出，基於所述攝像機(80)的拍攝圖像，而對從所述基準高度構件(60)突出的所述第一高度感測棒(52)、第二高度感測棒(53)、第三高度感測棒(54)、第四高度感測棒(55)的突出尺寸進行檢測。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置，其中所述第一高度感測棒(52)、第二高度感測棒(53)、第三高度感測棒(54)、第四高度感測棒(55)保持從與所述拉鏈頭(4)面對的所述可動體(50)的下表面(50a)向下方突出的狀態而與所述可動體(50)一起向下方移動，且所述第一高度感測棒(52)、第二高度感測棒(53)、第三高度感測棒(54)、第四高度感測棒(55)藉由接觸所述板簧(3)的上表面的各部而停止所述第一高度感測棒(52)、第二高度感測棒(53)、第三高度感測棒(54)、第四高度感測棒(55)的移動，從而僅所述可動體(50)移動至規定的下方位置，安裝於所述可動體(50)的所述基準高度構件(60)包括桿體(62)，所述桿體(62)包括基準棒(61)，所述基準棒(61)成為對所述第一高度感測棒(52)、第二高度感測棒(53)、第三高度感測棒(54)、第四高度感測棒(55)的突出尺寸進行檢測的基準，所述桿體(62)與所述可動體(50)一起上下移動，且若與 支撐所述拉鏈頭(4)的構件接觸便停止，從而僅所述可動體(50)移動至規定的下方位置，所述第一高度感測棒(52)、第二高度感測棒(53)、第三高度感測棒(54)、第四高度感測棒(55)從所述基準棒(61)向上方突出，基於所述攝像機(80)的拍攝圖像而對所述突出尺寸進行檢測。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的拉鏈頭組裝機的拉鏈頭檢查裝置，其中在所述可動體(50)設置拉鏈頭按壓構件(70)，所述拉鏈頭按壓構件(70)與所述可動體(50)一起在上下方向上移動，且若接觸到所述拉鏈頭(4)的所述拉片(2)便停止，若所述拉鏈頭按壓構件(70)接觸到所述拉片(2)，則僅所述可動體(50)移動至規定的下方位置。
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