TWI488771B - 電動車輛 - Google Patents

電動車輛 Download PDF

Info

Publication number
TWI488771B
TWI488771B TW099106445A TW99106445A TWI488771B TW I488771 B TWI488771 B TW I488771B TW 099106445 A TW099106445 A TW 099106445A TW 99106445 A TW99106445 A TW 99106445A TW I488771 B TWI488771 B TW I488771B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
electric motor
swing arm
output shaft
electric
rear wheel
Prior art date
Application number
TW099106445A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201034904A (en
Inventor
Masahide Mimura
Keiichiro Niizuma
Hitoshi Suzuki
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of TW201034904A publication Critical patent/TW201034904A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI488771B publication Critical patent/TWI488771B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/005—Axle suspensions characterised by the axle being supported at one end only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/12—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
    • B62K25/14—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg
    • B62K25/20—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg for rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00—Automatic clutches
    • F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/04—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed
    • F16D43/14—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members
    • F16D43/18—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members with friction clutching members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/24—Personal mobility vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
    • B60W2300/365—Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B60Y2200/126—Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00—Motorised scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Description

電動車輛
本發明係有關於電動車輛，特別是有關於藉由電動馬達驅動驅動輪之電動車輛。
以往藉由電動馬達驅動驅動輪之電動車輛即為所知。
於專利文獻1中揭示有，於旋轉自如地支撐後輪之擺臂內部配設電動馬達，於此電動馬達與後輪車軸之間，存在著供進行1階段減速之減速齒輪列的電動車輛。
另外，在專利文獻2中揭示有，於旋轉自如地支撐後輪之擺臂內部配設電動馬達，於此電動馬達與後輪車軸之間，存在著減速齒輪列及單方向離合器的電動車輛。
[先行技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1　日本特開2004-358982號公報
專利文獻2　日本特開2003-127966號公報
然而，以電動馬達之特性，可知旋轉開始後之旋轉控制雖然容易，但另一方面卻無法由負擔電動馬達之起動轉矩而來之較大負荷狀態下開始旋轉。如此之課題，雖然只要充分提升電動馬達之輸出便可解決，但2輪車等小型車輛，尤其是旋轉自如地支撐後輪並且於可擺動自如地裝設於車體框架之擺臂內收納電動馬達的電動2輪車，則因安裝空間或重量增加之關係無法使用較大型電動馬達，而產生如前述般之現象。
於專利文獻1所記載之電動車輛中，因電動馬達與驅動輪透過減速齒輪列直接連結，車重較大時或上坡道等因前述之電動馬達特性而有不易發動的可能性。而且，還有不使電動馬達產生旋轉驅動力而推著車輛行走時，電動馬達產生旋轉抵抗造成推行會變重的問題。
此外，專利文獻2所記載之電動車輛，由於設置單方向離合器，雖在往車輛前進方向推行時無旋轉抵抗，但在車輛發動時會產生前述之不易發動之狀況並且後退時單方向離合器連接後輪與馬達，所以會產生旋轉抵抗之問題。在上坡道等發動時，有和專利文獻1所記載之電動車輛同樣問題。
本發明之目的，係解決前述先前技術之問題，在提供即使在承載負荷之狀態下也容易發動，並且推行時不會產生電動馬達的旋轉抵抗的電動車輛。
為達成前述目的，本發明係具有第1特徵為前述電動馬達與前述後輪之間，設有在車輛發動時於前述電動馬達到達預定旋轉以上前，切斷旋動驅動力之傳達的斷接機構。
具有第2特徵為，前述電動馬達之旋轉驅動力，係透過前述斷接機構傳達至前述減速機構，從該減速機構傳達至前述後輪。
具有第3特徵為，前述斷接機構為離心離合器。
具有第4特徵為，前述電動馬達係由固定於前述擺臂的定子及固定於圓筒狀之馬達驅動軸的轉子所構成的內部轉子式馬達，前述離心離合器係由前述離心離合器之設有離合器來令片的驅動板、藉由前述離合器來令片之摩擦抵抗力被動旋轉的離合器被動摩擦鼓所構成，前述驅動板固定於前述馬達驅動軸之一端部，前述離合器被動摩擦鼓被固定之輸出軸旋轉自如地插通於前述馬達驅動軸，藉由前述輸出軸將旋轉驅動力傳達至前述減速機構。
具有第5特徵為，前述擺臂係僅在車體寬度方向左側的懸臂式，從前述擺臂之車體寬度方向左側，依序配設有前述離心離合器、前述電動馬達、前述減速機構。
具有第6特徵為，前述擺臂係僅在車體寬度方向左側的懸臂式，從前述擺臂之車體寬度方向左側，依序配設有前述減速機構、前述電動馬達、前述離心離合器。
具有第7特徵為，具備固定於前述擺臂，覆蓋前述定子的定子蓋，於前述定子蓋設有軸承部，前述輸出軸，係藉由在前述電動馬達之車體寬度方向之一側形成於前述擺臂的軸承部及設於前述定子蓋的軸承部，而在前述電動馬達之車體寬度方向左右被2點支撐。
依據第1特徵，由於電動馬達與後輪之間，設有在車輛發動時於電動馬達到達預定旋轉以上前，切斷旋動驅動力之傳達的斷接機構，所以在電動馬達從停止狀態開始旋轉之際，旋動驅動力之傳達處於切斷狀態。藉此，即使在上坡道及車體重量較大場合等發動時，電動馬達可在無負荷狀態下順利地開始旋轉，之後馬達轉矩達某預定旋轉以上時旋轉驅動力開始傳達，而可以順利地發動。此外，由於在電動馬達到達預定旋轉以上前，斷接機構處於切斷狀態，所以推著車體行走時也不會發生因電動馬達之旋轉抵抗造成的阻力。
依據第2特徵為，由於電動馬達之旋轉驅動力，係透過斷接機構傳達至減速機構，從該減速機構傳達至後輪，所以在未達預定旋轉下轉動電動馬達之際旋轉驅動力不會傳達至減速機構，可以使電動馬達順利旋轉。
依據第3特徵，由於斷接機構為離心離合器，所以能夠用簡單的構造製得斷接機構。
依據第4特徵，由於電動馬達係由固定於擺臂的定子及固定於圓筒狀之馬達驅動軸的轉子所構成的內部轉子式馬達，離心離合器係由離心離合器之設有離合器來令片的驅動板、藉由離合器來令片之摩擦抵抗力被動旋轉的離合器被動摩擦鼓所構成，驅動板固定於馬達驅動軸之一端部，離合器被動摩擦鼓被固定之輸出軸旋轉自如地插通於馬達驅動軸，藉由輸出軸將旋轉驅動力傳達至減速機構，所以能夠將輸出至電動馬達之車體寬度方向左側(右側)的旋轉驅動力，藉由透過離心離合器，傳達至設於電動馬達之車體寬度方向右側(左側)的減速機構，可以有效利用擺臂內之空間，將旋轉驅動力從電動馬達傳達至後輪。
依據第5特徵，由於擺臂係僅在車體寬度方向左側的懸臂式，從擺臂之車體寬度方向左側，依序配設有離心離合器、電動馬達、減速機構，所以可將具重量之電動馬達配置於靠車體中央處。此外，外徑比電動馬達小的離心離合器配置在車體左側端，所以可以減少擺臂往車體側方之伸出量。並且，電動馬達、減速機構、斷接機構被集中配置於後輪側方能夠有效利用擺臂內空間。
依據第6特徵，由於擺臂係僅在車體寬度方向左側的懸臂式，從擺臂之車體寬度方向左側，依序配設有減速機構、電動馬達、離心離合器，所以可以將減速機構配置在電動馬達之車體寬度方向外側，可以減少擺臂往車體側方之伸出量。另外，在懸臂式吊臂內部配設電動馬達、減速機構、離心離合器，可製造出達到質量集中的目的並且後輪裝卸容易的電動車輛。此外，電動馬達、減速機構、斷接機構被集中配置於後輪側方能夠有效利用擺臂內空間。
依據第7特徵，由於具備固定於擺臂覆蓋定子的定子蓋，於定子蓋設有軸承部，輸出軸係藉由在電動馬達之車體寬度方向之一側形成於擺臂的軸承部及設於定子蓋的軸承部，而在前述電動馬達之車體寬度方向左右被2點支撐，所以能夠在電動馬達左右2點支撐輸出軸，例如，與單側1點支撐構造之情狀相比，能夠使用較小的軸承。
 [實施發明之最佳形態]
以下參照圖式就本發明之較佳實施形態進行詳細說明。第1圖係有關本發明之一實施形態的電動車輛1之側面圖。第2圖係拆下外部零件狀態之電動車輛1之後側立體圖。電動車輛1係具備低踏板的速克達型機車，且以設在擺臂12內之電動馬達50的旋轉驅動力驅動後輪WR。此外，供給電力至電動馬達50的高電壓電池31係藉由連接外部電源至設在車體之未圖示的充電口進行充電。
於主框架2之前方側端部，結合有旋轉自如地軸支轉向桿7a的頭管3。於轉向桿7a之上部安裝有轉向車把7，於另一方之下部安裝有左右一對的前輪叉4。於前輪叉4之下端部旋轉自如地軸支著前輪WF。
於主框架2之下方，連結有左右一對的側邊框架5，以被此左右之側邊框架5所挾的方式，配設有供給電力至電動馬達50的高電壓電池31(例如72V)。側邊框架5係在其後方側往車體上方彎曲，連結於支撐置物箱17等的後框架6。
於側邊框架5的後部，安裝有形成有擺臂樞軸11之樞軸板20。於擺臂樞軸11，擺動自如地軸支著只以車體寬度方向左側的吊臂支撐後輪WR的懸臂式擺臂12之前端部。於擺臂12之後部，藉由車軸19旋轉自如地軸支著後輪WR，擺臂12之後方端部，係藉由後避震單元13懸吊於後框架6下。
於擺臂12之下部，配設有將從高電壓電池31供給之直流電流，變換成交流電流供給至電動馬達50的馬達驅動器(或者是PDU：動力驅動單元)35。來自馬達驅動器35之供給電力，係透過3條電力供給線L供給電動馬達50。於電動馬達50之後方側，配設有後述之減速機構的第1減速齒輪46及第2減速齒輪47。後輪WR係藉由車軸19驅動。又，馬達驅動器35附近配設有平滑電容器36。
轉向車把7之車體前方側，設有作為外裝構件的前整流罩9，於前整流罩之上部，裝有含速度計等儀表單元8。於前整流罩9之車體前方側設有車頭燈10，另外，高電壓電池31之上部，形成有乘員腳部可踩踏的低底腳踏板，於後框架6之外側設有座位整流罩15。於座位整流罩15之上部，安裝有以車體前方側之絞鏈開閉的座位14。於座位整流罩15之後端部，安裝有車尾燈裝置16。於樞軸板20，安裝有具有於車體寬度方向分離之2隻腳架的中央腳架18。中央腳架18，係旋轉自如地被軸支在樞軸板20之車體寬度方向內側結合於下框架5的腳架托架150。
頭管3之車體寬度方向右側配設有供給電力於車頭燈10等之輔機類或控制裝置等的低電壓電池30(例如12V)。低電壓電池30，係可藉由高電壓電池31的電力充電。在座位整流罩15之內側，於置物箱17之前方，配設有將高電壓電池31之高電壓(72V)變換成低電壓(12V)直流對直流轉換器32、及收納保險絲或繼電器等的導體盒33。並且，於車體寬度方向右側的後框架6外側，透過安裝支撐件34a安裝有控制馬達驅動器35等的控制裝置(MGU：管理單元)34。
參照第7圖，說明低電壓電池30之安裝構造。低電壓電池30係收納於電池盒30a配置於頭管3之側方。電池盒30a，係被熔接於主框架2的下側支撐件3b及熔接於頭管3的上側支撐件3a所固定。上側支撐件3a形成具有螺絲孔的凸部。低電壓電池30收納於電池盒30a後，將從電池盒30a之下部所延伸出的壓板30b之上部以緊固螺絲30c固定於上側支撐件3a，藉以配設低電壓電池30於特定之位置。
參照第8圖，說明直流對直流轉換器32等之安裝構造。直流對直流轉換器32及導體盒33之車體後方側，配設有連結左右之後框架6的橫樑6a。於橫樑6，安裝有支撐直流對直流轉換器32之上下對稱形狀的安裝支撐件92、用以支撐導體盒33往下方側延伸出的安裝支撐件94、及用以支撐置物箱17之前端部往後方側延伸出的安裝支撐件96。
直流對直流轉換器32，係藉由對前述安裝支撐件92從車體後方側螺合的安裝螺絲93所固定，導體盒33，係藉由對前述安裝支撐件94從車體後方側螺合的安裝螺絲95所固定。置物箱17，係於其前端部藉由安裝凸起97及對前述安裝支撐件96從上方螺合的安裝螺絲98所固定。於橫樑6a可設置複數置物箱17之支撐部。於直流對直流轉換器32及導體盒33之車體前方側，設有可將部分外裝構件90開閉自如之維修用蓋91。
第3圓，係擺臂12之側面圖。與前述相同符號，係表示相同或相等部分。馬達驅動器35係收納於在擺臂12之下面側所設置的收納空間。此收納空間係藉由從車體下方側使用螺絲等安裝蓋構件21形成封閉空間。於蓋構件21之下部形成有將水分排出至車體後方側的排水孔21a。
如第1圖所示，電動車輛1係具備於車體框架具有該旋動軸的中央腳架18。此中央腳架18於收納時，車體寬度方向左側之腳部抵接於殼體構件下面。藉此，於行駛中，藉由中央腳架18，可防護蓋構件21在行駛中避免被彈起石塊等擊中，不需將蓋構件21加厚至需要以上的厚度，可達到擺臂12的輕量化。
參照第9圖，於中央腳架18之車體寬度方向左側之腳部，藉由安裝螺絲153安裝橡膠構件152。於中央腳架18藉由彈簧等施加往收納方向之彈推力，於收納時，橡膠構件152保持抵接於腳架止擋部151的狀態。
回到第3圖，電動馬達50以車體側面觀看與後輪WR之投影區域重疊，換言之，以重疊的方式，配設於擺臂12內之空間。馬達驅動器35與電動馬達50之間，配置有作為電力供給線L之U相配線27、V相配線28、W相配線29。於電動馬達50之後方側，配設有減速機構之第1減速齒輪46及第2減速齒輪47，後輪WR係藉由減速齒輪24之旋轉軸即車軸19(參照第1圖)所驅動。擺臂12之後端部設有擺動自如地軸支後避震單元13之下端部的後避震單元安裝部25。
另外，馬達驅動器35之側方，配設有用以除去電壓波形之振動的平滑電容器36。平滑電容器36係透過安裝支撐件26固定於擺臂12之內壁面。
第4圖，係從車體上方觀看擺臂12之剖面圖。又，第5圖係第4圖之部分擴大圖。與前述相同符號，表示相同或同等部分。擺臂12透過擺臂樞軸(樞軸)11擺動自如地被軸支於左右一對之樞軸板20。樞軸11係具有螺絲頭64的長條螺栓，***嵌在透過襯套62被支撐於擺臂12側之凸起61的圓筒套環63，藉由車體寬度方向右側的螺帽89固定。襯套62係被熱固著於圓筒套環63，在襯套62之外周側熱固著厚度較小套環構件。然後，該套環構件及襯套62壓入前述凸起61的貫通孔，藉此限制擺臂12車體寬度方向的位置。
擺臂12之車體前方側，形成有收納馬達驅動器35寬幅盒部80。蓋構件21(參照第3圖)係安裝於此寬幅盒部80之車體下面側。於寬幅盒部80之車體上部裝有用於冷卻馬達驅動器35複數之散熱片81，此散熱片81之車體上方側配設有藉強制送風用以提高冷卻效果的電動風扇82。
本實施形態之擺臂12只以左側的吊臂部軸支後輪WR的懸臂式，於此臂部之車體後方側位置集中配置有電動馬達50、作為旋動驅動力之斷接機構的離心離合器40、減速機構70。
電動馬達50係由固定於擺臂12之內壁具有定子線圈71的定子51、固定於馬達驅動軸53的轉子52所構成的內部轉子式。圓筒狀之馬達驅動軸53之圖式左方側，藉由以覆蓋電動馬達50的方式安裝於擺臂12之內壁的定子蓋58之軸承59所軸支。此外，於馬達驅動軸53之圖式右側端部安裝有，支撐作為馬達旋轉數感測器72之被檢測體的磁性體55的圓筒狀套環54。具有檢測部73的馬達旋轉數感測器72係藉由安裝螺絲74固定於擺臂12之內壁面。
輸出軸43在電動馬達50之圖式右側藉由嵌合於擺臂12之傳動盒68的軸承60所支撐。又，如前述般，在電動馬達50之圖式左方，馬達驅動軸53藉由軸承59所支撐。藉此馬達驅動軸53及輸出軸43在電動馬達50之車體寬度方向左右被2點支撐，例如，與單側1點支撐之構造相比，可縮小軸承59、60。此外，軸承60之圖式左方，配置有油封77。
離心離合器40係由設有離合器來令片44的驅動板42、藉離合器來令片44之摩擦抵抗力被動旋轉的離合器被動摩擦鼓41所構成。驅動板42係被固定於馬達驅動軸53之圖式左端部，另一方面，離合器被動摩擦鼓41係藉由螺帽66固定於旋轉自如地插通於馬達驅動軸53的輸出軸43。此外，馬達驅動軸53與輸出軸43藉由2個滾針軸承75、76可相互旋轉地構成。
離心離合器40當馬達驅動軸53為預定旋轉以上，亦即，驅動板42達預定旋轉以上時，離合器來令片44往徑方向外側移動產生摩擦抵抗力，藉此使離合器被動摩擦鼓41被動旋轉。藉此電動馬達50之旋動驅動力被傳達至輸出軸43。
被傳達至輸出軸43之旋動驅動力，係透過減速機構70被傳達至最終輸出軸48(車軸19)。詳細即，透過：與在輸出軸43之圖式右側端部所形成的減速齒輪43a齒合的第1減速齒輪46、固定於該第1減速齒輪46並且藉由嵌合於減速機盒67的軸承79及嵌合於傳動盒68的軸承78的第1減速軸45、與形成於第1減速軸45的減速齒輪45a齒合的第2減速齒輪47，傳達至固定於該第2減速齒輪47並且藉由嵌合於傳動盒68的軸承86及嵌合於減速機盒67的軸承88被旋轉自如地軸支的最終輸出軸48。
最終輸出軸48之圖式右側端部，後輪WR的車輪56隔著套環69被螺帽72所固定。於車輪56之內徑側，形成具有襯裏85的煞車鼓，於其內側收納有以錨銷84為軸藉由煞車凸輪49驅動之上下一對的煞車來令片83。此外，軸承88之圖式左方側配置有油封87。又，平滑電容器36及離心離合器40之車體寬度方向外側安裝有一體式之擺臂殼65。
如前述般，若藉由本發明相關之電動車輛，由於電動馬達50與減速機構70之間設有當電動馬達50到達預定旋轉以上時即開始旋轉驅動力之傳達的離心離合器40，因此電動馬達50在到達預定旋轉以上前，不會對電動馬達50施加負荷，可使電動馬達50順利地開始旋轉。藉此，即使車體重量較大時或在上坡道發動時也可順利發動。而且，電動馬達50到達預定旋轉以上前，離心離合器40處於切斷狀態，所以推行車體時不會產生電動馬達50的旋轉抵抗所造成的重量。
另外如圖式所示，旋轉驅動力傳達系統之構成零件，係從車體寬度方向左側，依序配置：離心離合器40、電動馬達50、減速機構70。藉此，於車輪56之圖式左側的凹狀空間配置減速機構70，可將電動馬達50配置於靠車體寬度方向中心。於電動馬達50之圖式左方配置離心離合器40，藉此外徑比電動馬達50小的離心離合器40被配置於車體左側端，可減低往擺臂12之車體側方突出量。
於第2減速齒輪47之圖式左側，依據第2減速齒輪47之旋轉速度檢測車速之非接觸式的車速感測器57以在車體寬度方向對向方式近接配置。
第6圖，係有關本發明之第2實施形態的擺臂12a之剖面圖。在此第2實施形態，其特徵在於電動馬達100、離心離合器150、減速機構130之車體寬度方向配置與前述第1實施形態相異之處。具體地來說，從車體寬度方向左側，依序配設減速機構130、電動馬達100、離心離合器150。
電動馬達100，係固定於擺臂12a之內壁的定子101；及固定於馬達驅動軸103，並且具有定子線圈110的轉子102所構成的內部轉子式。離心離合器150，係由設有離合器來令片153的驅動板151、藉由離合器來令片153之摩擦抵抗力被動旋轉的離合器被動摩擦鼓152所構成。驅動板151係固定於馬達驅動軸103之圖式右側端部，另一方面，離合器被動摩擦鼓152係被固定於可旋轉自如地插通於馬達驅動軸103的輸出軸104。馬達驅動軸103與輸出軸104，係藉由滾針軸承114及滾珠軸承113被相互旋轉自如地軸支著。此外，輸出軸104，係被嵌合於未圖示之傳動盒的軸承112、116所支撐。於軸承116之圖式右側配置有油封115。馬達驅動軸53之圖式左側端部，裝設有作為馬達旋轉數感測器122之被檢測體的磁性體123。
接著，離心離合器150，係馬達驅動軸103達預定旋轉以上，亦即，驅動板151達預定旋轉以上時，離合器來令片153往徑方向外側移動產生摩擦抵抗力，藉此使離合器被動摩擦鼓152被動旋轉。藉此，電動馬達100之旋動驅動力傳達至輸出軸104。
傳達至輸出軸104之旋動驅動力，係透過減速機構130傳達至最終輸出軸108。詳細地說即透過與形成在輸出軸104之圖式左側端部的減速齒輪104a齒合的第1減速齒輪105、固定於該第1減速齒輪105的第1減速軸106、與形成於該第1減速軸106的減速齒輪106a齒合的第2減速齒輪107，傳達至固定於該第2減速齒輪107並且藉由嵌合於減速機盒111的軸承117、119被旋轉自如地軸支的最終輸出軸108。最終輸出軸108之圖式右側端部，後輪WR的車輪109，係透過套環120由螺帽121固定。於軸承119之圖式左方側配置有油封118。於車輪109之內徑側形成有具有襯裏127的煞車鼓，其內側收納有以錨銷126為軸藉由煞車凸輪124驅動之上下一對的煞車來令片125。
如上述般，若藉由本發明之第2實施形態相關的電動車輛，可於後輪WR之凹部空間配置離心離合器150，將電動馬達100配置於靠車體寬度方向中心。另外，藉由於電動馬達100之圖式左方配設減速機構130，可以減少擺臂往車體側方之突出量。
此外，擺臂、電動馬達、減速機構、離心離合器等之形狀及構造，不限於前述實施形態，可做各種變更。例如電動馬達與減速機構之間的斷接機構也可用電磁離合器等構成。又，擺臂之懸臂部也可形成於車體寬度方向右側。本發明相關之電動車輛，不限於自動二輪車也可為三輪車及四輪車。
1．．．電動車輛
2．．．主框架
3．．．頭管
5．．．側邊框架
11．．．擺臂樞軸
12．．．擺臂
17．．．置物箱
18．．．中央腳架
20．．．樞軸板
30．．．低電壓電池
31．．．高電壓電池
32．．．直流對直流轉換器
33．．．導體盒
34．．．控制裝置(MGU)
35．．．馬達驅動器
40．．．離心離合器(斷接機構)
41．．．離合器被動摩擦鼓
42．．．驅動板
43．．．輸出軸
44．．．離合器來令片
50．．．電動馬達
51．．．定子
52．．．轉子
53．．．馬達驅動軸
70．．．減速機構
第1圖係有關本發明之一實施形態的電動車輛之側面圖。
第2圖係電動車輛之立體圖。
第3圖係擺臂之側面圖。
第4圖係擺臂之剖面圖。
第5圖係第4圖之部分擴大圖。
第6圖係有關本發明之第2實施形態的擺臂之剖面圖。
第7圖係表示低電壓電池之安裝構造之立體圖。
第8圖係第1圖之部分擴大圖。
第9圖係表示收納中柱車架狀態之側面圖。
29．．．W相配線
40．．．離心離合器(斷接機構)
41．．．離合器被動摩擦鼓
42．．．驅動板
43．．．輸出軸
43a．．．減速齒輪
44．．．離合器來令片
45．．．第1減速軸
45a．．．減速齒輪
46．．．第1減速齒輪
47．．．第2減速齒輪
48．．．最終輸出軸
49．．．煞車凸輪
50．．．電動馬達
51．．．定子
52．．．轉子
53．．．馬達驅動軸
54．．．圓筒狀套環
55．．．磁性體
56．．．車輪
57．．．車速感測器
58．．．定子蓋
59．．．軸承
60．．．軸承
65．．．擺臂殼
66．．．螺帽
67．．．減速機盒
68．．．傳動盒
69．．．套環
70．．．減速機構
71．．．定子線圈
72．．．螺帽
73．．．檢測部
74．．．安裝螺絲
75、76．．．滾針軸承
77．．．油封
78．．．軸承
79．．．軸承
80．．．寬幅盒部
81．．．散熱片
82．．．電動風扇
83．．．煞車來令片
84．．．錨銷
85．．．襯裏
WR．．．後輪

Claims (10)

  1. 一種電動車輛，係具備：可擺動軸支於車體框架並且可旋轉地軸支後輪(WR)之擺臂(12)、及以車體側面觀看以與前述後輪(WR)重疊方式配設於前述擺臂(12)內，並且供給旋動驅動力至後輪(WR)的電動馬達(50)，其特徵為：在從前述電動馬達(50)朝前述後輪(WR)的旋轉驅動力的傳達路徑上，設有在車輛發動時於前述電動馬達(50)到達預定旋轉以上前，切斷旋動驅動力之傳達的斷接機構(40)，前述斷接機構(40)，係配設於前述後輪(WR)的車寬方向外側及電動馬達(50)的車寬方向外側，前述電動馬達(50)之旋轉驅動力，係透過前述斷接機構(40)傳達至前述減速機構(70)，從該減速機構(70)傳達至前述後輪(WR)，前述後輪(WR)的車輪(56)，是在該車輪(56)的輪框的徑方向內側的位置形成有比前述輪框更朝內側凹陥的凹狀空間，前述減速機構(70)，係配置成被収納於前述車輪(56)的凹狀空間，前述電動馬達(50)，係配置成從車體側面視與前述後輪(WR)的車輪(56)的輪框重疊，在將前述擺臂(12)可擺動地軸支於前述車體框架的擺臂樞軸(11)及前述後輪(WR)之間，配設有將從高壓電池 (31)被供給的直流電流變換成交流電流供給至前述電動馬達(50)的馬達驅動器(35)。
  2. 如申請專利範圍第1項記載之電動車輛，其中，前述減速機構(70)係被配設於前述電動馬達(50)及前述後輪(WR)之間。
  3. 如申請專利範圍第2項記載之電動車輛，其中，前述電動馬達(50)及前述斷接機構(40)為同軸配設，傳達前述電動馬達(50)之旋轉驅動力用的輸出軸(43)，係朝車寛方向貫通前述電動馬達(50)地與前述減速機構(70)連結。
  4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項記載之電動車輛，其中，前述斷接機構(40)為離心離合器(40)。
  5. 如申請專利範圍第4項記載之電動車輛，其中，前述電動馬達(50)係由固定於前述擺臂(12)的定子(51)及固定於圓筒狀之馬達驅動軸(53)的轉子(52)所構成的內部轉子式馬達，前述離心離合器(40)係由前述離心離合器(40)之設有離合器來令片(44)的驅動板(42)、及藉由前述離合器來令片(44)之摩擦抵抗力被動旋轉的離合器被動摩擦鼓(41)所構成，前述驅動板(42)固定於前述馬達驅動軸(53)之一端部， 前述離合器被動摩擦鼓(41)被固定之輸出軸(43)係可旋轉自如地插通於前述馬達驅動軸(53)，藉由前述輸出軸(43)將旋轉驅動力傳達至前述減速機構(70)。
  6. 如申請專利範圍第4項記載之電動車輛，其中，前述擺臂(12)係僅在車體寬度方向左側的懸臂式，從前述擺臂(12)之車體寬度方向左側，依序配設有前述離心離合器(40)、前述電動馬達(50)、前述減速機構(70)。
  7. 如申請專利範圍第2項或第3項所記載之電動車輛，其中，前述減速機構(70)，係由複數的齒輪列的組合所構成。
  8. 如申請專利範圍第1至3、7項中任一項記載之電動車輛，其中，具備固定於前述擺臂(12)，覆蓋前述定子(51)的定子蓋(58)，於前述定子蓋(58)設有軸承部(59)，前述輸出軸(43)，係藉由在前述電動馬達(50)之車體寬度方向之一側形成於前述擺臂(12)的軸承部(60)及設於前述定子蓋(58)的軸承部(59)，而在前述電動馬達(50)之車體寬度方向左右被2點支撐。
  9. 如申請專利範圍第1項記載之電動車輛，其中，具備：前述電動馬達(50)之旋轉驅動力傳達用的輸 出軸(43)、及作為前述後輪(WR)之車軸之最終輸出軸(49)、及被配設於前述輸出軸(43)及前述最終輸出軸(49)之間並構成前述減速機構(70)的減速軸(45)，前述減速軸(45)，係被配設於從車體側面視，位於比前述輸出軸(43)及前述最終輸出軸(49)更車體下方。
  10. 如申請專利範圍第1項記載之電動車輛，其中，前述擺臂(12)，係透過擺臂樞軸(11)可擺動自如地被安裝於在車寬方向左右一對地被設在前述車體框架的樞軸板(20)，前述電動馬達(50)，係被配置成被收納於比前述擺臂樞軸(11)的端部更內側。
TW099106445A 2009-03-27 2010-03-05 電動車輛 TWI488771B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009079175A JP5356087B2 (ja) 2009-03-27 2009-03-27 電動車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201034904A TW201034904A (en) 2010-10-01
TWI488771B true TWI488771B (zh) 2015-06-21

Family

ID=42780666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW099106445A TWI488771B (zh) 2009-03-27 2010-03-05 電動車輛

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8776936B2 (zh)
EP (1) EP2412562B1 (zh)
JP (1) JP5356087B2 (zh)
KR (1) KR101296530B1 (zh)
CN (1) CN102365189B (zh)
BR (1) BRPI1013550A2 (zh)
ES (1) ES2526538T3 (zh)
TW (1) TWI488771B (zh)
WO (1) WO2010109970A1 (zh)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5356087B2 (ja) * 2009-03-27 2013-12-04 本田技研工業株式会社 電動車両
WO2010109969A1 (ja) * 2009-03-27 2010-09-30 本田技研工業株式会社 電動式鞍乗型車両
JP5460545B2 (ja) * 2010-09-30 2014-04-02 本田技研工業株式会社 電動二輪車のバッテリモジュール取付構造
TWI492876B (zh) * 2010-11-18 2015-07-21 Honda Motor Co Ltd 電動車輛的驅動裝置
EP2641822B1 (en) * 2010-11-19 2021-01-06 Honda Motor Co., Ltd. Electric saddled vehicle, and drive device for electric vehicle
WO2012070491A1 (ja) * 2010-11-22 2012-05-31 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型電動車両のパワーユニットおよび鞍乗型電動車両
JP5685112B2 (ja) * 2011-03-07 2015-03-18 Ntn株式会社 電気自動車用駆動装置
KR101302262B1 (ko) * 2011-03-30 2013-09-02 가부시끼 가이샤 구보다 작업차
JP5695471B2 (ja) * 2011-03-31 2015-04-08 本田技研工業株式会社 電動車両
JP5731258B2 (ja) * 2011-03-31 2015-06-10 本田技研工業株式会社 電動三輪車
US10232906B2 (en) * 2011-05-27 2019-03-19 Micro-Beam Sa Electrically assisted street scooter
JP2013071687A (ja) * 2011-09-29 2013-04-22 Nissan Motor Co Ltd インホイールモータ駆動ユニット
CN103029560A (zh) * 2011-09-30 2013-04-10 郭红海 一种电动汽车的驱动轮装置
JP5919061B2 (ja) * 2012-03-30 2016-05-18 本田技研工業株式会社 電動三輪車両
CN103072494B (zh) * 2012-07-30 2015-05-06 郭社星 一种双驱动电动汽车的控制***
US20140284121A1 (en) * 2013-03-25 2014-09-25 Hyundai Motor Company Structure of trailing arm for vehicle
JP2015009619A (ja) * 2013-06-27 2015-01-19 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型車輌
TWI555662B (zh) * 2013-11-15 2016-11-01 Yamaha Motor Co Ltd Electric locomotive
US9764644B2 (en) * 2013-12-02 2017-09-19 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle
US9937975B2 (en) * 2014-09-11 2018-04-10 REP Concepts, Inc. Convertible motorized running cycle
US10730584B2 (en) 2014-09-11 2020-08-04 Stacyc, Inc. Convertible motorized running cycle
JP2016193670A (ja) * 2015-04-01 2016-11-17 ヤマハ発動機株式会社 ドライブユニット及び当該ドライブユニットを備える鞍乗型電動車両
JP6193304B2 (ja) 2015-05-29 2017-09-06 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型電動車両
US10115688B2 (en) * 2015-05-29 2018-10-30 Infineon Technologies Ag Solder metallization stack and methods of formation thereof
CN107709147B (zh) * 2015-06-19 2020-03-06 罗伯特·博世有限公司 电动车辆以及用于电动车辆的驱动***
JP2017065319A (ja) * 2015-09-28 2017-04-06 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型電動車両
JP6561770B2 (ja) * 2015-10-27 2019-08-21 スズキ株式会社 電動車両の構造
JP2017150640A (ja) * 2016-02-26 2017-08-31 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
US10703152B2 (en) * 2016-05-20 2020-07-07 Hall Labs Llc Single wheel swing arm with trough
JP6698466B2 (ja) * 2016-08-05 2020-05-27 本田技研工業株式会社 鞍乗り型電動車両のスイングアーム構造
JP6593735B2 (ja) * 2016-09-29 2019-10-23 本田技研工業株式会社 鞍乗り型電動車両の電動機冷却構造
JP2018062314A (ja) * 2016-10-14 2018-04-19 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP6914635B2 (ja) * 2016-10-17 2021-08-04 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP6821385B2 (ja) * 2016-10-19 2021-01-27 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
WO2018081628A1 (en) * 2016-10-28 2018-05-03 Roam Analytics, Inc. Dataset networking and database modeling
JP6786354B2 (ja) * 2016-10-31 2020-11-18 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP6781608B2 (ja) * 2016-11-01 2020-11-04 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP7029287B2 (ja) * 2016-12-26 2022-03-03 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
CN107719100A (zh) * 2017-09-19 2018-02-23 杭州伯坦科技工程有限公司 电动汽车轮边减速器总成结构及其控制方法
JP2019059394A (ja) * 2017-09-27 2019-04-18 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
DE112018007393T5 (de) * 2018-03-29 2020-12-10 Honda Motor Co., Ltd. Elektrisches Fahrzeug vom Grätschsitztyp
DE102018217345A1 (de) * 2018-09-12 2020-03-12 Ziehl-Abegg Automotive Gmbh & Co. Kg Radaufhängung und Schwinge für ein über einen elektrischen oder pneumatischen Motor angetriebenes Rad
JP7084262B2 (ja) * 2018-09-13 2022-06-14 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP7135663B2 (ja) * 2018-09-26 2022-09-13 スズキ株式会社 電動二輪車
WO2020067269A1 (ja) * 2018-09-27 2020-04-02 本田技研工業株式会社 電動車両
JP6934905B2 (ja) * 2019-03-27 2021-09-15 本田技研工業株式会社 電動鞍乗り型車両用パワーユニット
CN110949119B (zh) * 2019-12-31 2023-12-22 西南大学 中央驱动式电驱动***总成
DE102020115400A1 (de) 2020-06-10 2021-12-16 Lang Technik Gmbh Fahrzeug mit zweiarmiger Hinterradschwinge
US11603165B2 (en) 2021-03-04 2023-03-14 StaCyc, LLC Bike frame having a drive module enclosure
JP2022151138A (ja) * 2021-03-26 2022-10-07 本田技研工業株式会社 駆動装置
TWI786864B (zh) * 2021-10-05 2022-12-11 日商日本電產股份有限公司 驅動裝置
USD1022804S1 (en) 2021-12-13 2024-04-16 StaCyc, LLC Electric bicycle
KR102619367B1 (ko) * 2023-05-26 2023-12-29 윤주성 하이브리드 차량

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1134965A (ja) * 1997-07-15 1999-02-09 Honda Motor Co Ltd 電動パワーユニット
TW200416024A (en) * 2003-01-28 2004-09-01 Suzuki Co Ltd Driving device of electromotive vehicle
TWM349343U (en) * 2008-09-02 2009-01-21 Kmc Chain Ind Co Ltd Driving device of electric vehicle
JP2009023449A (ja) * 2007-07-18 2009-02-05 Honda Motor Co Ltd 電動三輪車両

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55155951A (en) * 1979-05-23 1980-12-04 Honda Motor Co Ltd Power transmission in motorcycle
US4567958A (en) * 1982-09-20 1986-02-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Power transmission system for motorcycles
JPS6181884A (ja) * 1984-09-18 1986-04-25 本田技研工業株式会社 スク−タ−型小型車輌
JPH0765633B2 (ja) * 1986-07-22 1995-07-19 本田技研工業株式会社 遠心クラツチ
US5222572A (en) * 1989-07-13 1993-06-29 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electric motor driven vehicle and power unit thereof
JPH03128789A (ja) 1989-07-13 1991-05-31 Honda Motor Co Ltd 電動式車両
JP2987466B2 (ja) * 1991-03-20 1999-12-06 株式会社東京アールアンドデー スイングアーム型電動二輪車
EP0531200B1 (en) * 1991-09-03 1997-03-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Power unit for motor vehicles
JP3127529B2 (ja) * 1991-11-21 2001-01-29 スズキ株式会社 電動式スクータ
CN1049868C (zh) * 1992-05-12 2000-03-01 精工埃普生株式会社 电动车
JPH06278667A (ja) * 1993-01-26 1994-10-04 Honda Motor Co Ltd 電動車両
US5818134A (en) * 1997-04-22 1998-10-06 Yang; Ying-Yen Motor for motorcycles
JP4202446B2 (ja) * 1997-09-14 2008-12-24 本田技研工業株式会社 ハイブリッド型自動二輪車のパワーユニット配置構造
US6155366A (en) * 1998-10-13 2000-12-05 Lin; Yu Tsai Auxiliary electric driving system for vehicle
JP3083513B1 (ja) * 1999-03-18 2000-09-04 白光 廖 動力伝達システム
JP3709974B2 (ja) * 2000-04-06 2005-10-26 本田技研工業株式会社 Ｖベルト式変速機
JP3980819B2 (ja) * 2000-09-06 2007-09-26 本田技研工業株式会社 自動二輪車における後輪懸架構造
US6590306B2 (en) * 2001-02-26 2003-07-08 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Electric motor driven wheel
JP3982607B2 (ja) 2001-10-19 2007-09-26 ヤマハ発動機株式会社 電動二輪車の動力伝達装置
JP2004122981A (ja) * 2002-10-03 2004-04-22 Yamaha Motor Co Ltd 電動車両
ITTO20021088A1 (it) * 2002-12-16 2004-06-17 Piaggio & C Spa Gruppo motopropulsore ibrido per un veicolo, particolarmente per uno scooter.
JP2004358982A (ja) 2003-05-30 2004-12-24 Honda Motor Co Ltd 電動車両
US7249644B2 (en) * 2003-05-30 2007-07-31 Honda Motor Co., Ltd. Electric vehicle
US7210550B2 (en) * 2003-05-30 2007-05-01 Honda Motor Co., Ltd. Under-seat structure for a motorcycle
US7290629B2 (en) * 2003-09-29 2007-11-06 Honda Motor Co., Ltd. Power unit structure for hybrid vehicle
JP3967308B2 (ja) * 2003-09-29 2007-08-29 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
US7237638B2 (en) * 2003-09-30 2007-07-03 Honda Motor Co., Ltd. V-belt type continuously variable transmission
JP4263587B2 (ja) * 2003-12-08 2009-05-13 本田技研工業株式会社 ワンウェイクラッチ装置及びこれを用いた自動二輪車
JP4350531B2 (ja) * 2004-01-08 2009-10-21 本田技研工業株式会社 電動車両
JP4369771B2 (ja) * 2004-02-04 2009-11-25 ヤマハ発動機株式会社 回転電機及び電動車両
TWI283103B (en) * 2004-02-06 2007-06-21 Yamaha Motor Co Ltd Rotating electric machine and electrically driven vehicle
JP4460331B2 (ja) * 2004-03-08 2010-05-12 ヤマハ発動機株式会社 自動二輪車
JP4553298B2 (ja) * 2004-08-05 2010-09-29 本田技研工業株式会社 電動車両のモータ冷却構造
JP4667090B2 (ja) * 2005-03-16 2011-04-06 ヤマハ発動機株式会社 ハイブリッド車両の駆動ユニット、ハイブリッド車両及び二輪車
JP4317535B2 (ja) * 2005-06-23 2009-08-19 ヤマハ発動機株式会社 ハイブリッド二輪車の駆動装置及びハイブリッド二輪車
JP4530926B2 (ja) * 2005-07-04 2010-08-25 ヤマハ発動機株式会社 パワーユニット及び該パワーユニットを備えた鞍乗型車両
JP4767603B2 (ja) * 2005-07-04 2011-09-07 ヤマハ発動機株式会社 パワーユニット及び該パワーユニットを備えた鞍乗型車両
ITMI20061157A1 (it) * 2006-06-15 2007-12-16 Piaggio & C Spa Metodo di gestione delle modalita' di funzionamento di un gruppo motopropulsore ibrido impiegante lo stesso
JP2008193841A (ja) * 2007-02-06 2008-08-21 Yamaha Motor Co Ltd アキシャルギャップ型回転電機付きエンジン
JP5052922B2 (ja) * 2007-03-12 2012-10-17 本田技研工業株式会社 自動二輪車
JP5208652B2 (ja) * 2008-09-30 2013-06-12 本田技研工業株式会社 電気自動二輪車
JP5095572B2 (ja) * 2008-09-30 2012-12-12 本田技研工業株式会社 電気自動二輪車
TW201012669A (en) * 2008-09-30 2010-04-01 Honda Motor Co Ltd Electric motorcycle
JP5167054B2 (ja) * 2008-09-30 2013-03-21 本田技研工業株式会社 電気自動二輪車
JP5167055B2 (ja) * 2008-09-30 2013-03-21 本田技研工業株式会社 電気自動二輪車
JP4908490B2 (ja) * 2008-12-26 2012-04-04 本田技研工業株式会社 鞍乗型電動車両のバッテリ収納箱構造
JP5356087B2 (ja) * 2009-03-27 2013-12-04 本田技研工業株式会社 電動車両
JP2011035954A (ja) * 2009-07-29 2011-02-17 Sanyo Electric Co Ltd モータ駆動装置及びこれを搭載した電動車両
US8783401B2 (en) * 2010-05-28 2014-07-22 Honda Motor Co., Ltd. Saddle riding type, electric vehicle
JP5328737B2 (ja) * 2010-08-31 2013-10-30 本田技研工業株式会社 電動二輪車のスロットル開度検知装置
JP5328736B2 (ja) * 2010-08-31 2013-10-30 本田技研工業株式会社 電動二輪車の制御装置
KR101286397B1 (ko) * 2010-08-31 2013-07-15 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 전기 차량용 배터리
JP5460545B2 (ja) * 2010-09-30 2014-04-02 本田技研工業株式会社 電動二輪車のバッテリモジュール取付構造
BR112013007657A2 (pt) * 2010-09-30 2016-08-09 Honda Motor Co Ltd dispositivo braço oscilante para veículo elétrico de duas ou de três rodas
EP2641822B1 (en) * 2010-11-19 2021-01-06 Honda Motor Co., Ltd. Electric saddled vehicle, and drive device for electric vehicle
JP5643736B2 (ja) * 2011-09-30 2014-12-17 本田技研工業株式会社 電動二輪車
JP5914107B2 (ja) * 2012-03-30 2016-05-11 本田技研工業株式会社 電動車両

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1134965A (ja) * 1997-07-15 1999-02-09 Honda Motor Co Ltd 電動パワーユニット
TW200416024A (en) * 2003-01-28 2004-09-01 Suzuki Co Ltd Driving device of electromotive vehicle
JP2009023449A (ja) * 2007-07-18 2009-02-05 Honda Motor Co Ltd 電動三輪車両
TWM349343U (en) * 2008-09-02 2009-01-21 Kmc Chain Ind Co Ltd Driving device of electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI1013550A2 (pt) 2016-04-12
CN102365189A (zh) 2012-02-29
TW201034904A (en) 2010-10-01
JP2010233372A (ja) 2010-10-14
ES2526538T3 (es) 2015-01-13
KR20110131306A (ko) 2011-12-06
CN102365189B (zh) 2014-01-01
KR101296530B1 (ko) 2013-08-20
EP2412562A1 (en) 2012-02-01
WO2010109970A1 (ja) 2010-09-30
US8776936B2 (en) 2014-07-15
EP2412562A4 (en) 2012-08-08
EP2412562B1 (en) 2014-12-10
US20120000724A1 (en) 2012-01-05
JP5356087B2 (ja) 2013-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI488771B (zh) 電動車輛
JP5225956B2 (ja) 電動式鞍乗型車両
EP2412622B1 (en) Electric straddled vehicle
JP5225913B2 (ja) 電動車両
TWI488770B (zh) 電動式跨坐型車輛裝置
TWI417204B (zh) Discharge control device
JP5208095B2 (ja) 電動二輪車
BR112012023824B1 (pt) Veículo híbrido do tipo sela
JP5419513B2 (ja) 電動車両の動力伝達装置
JP5225243B2 (ja) ハイブリッド小型車両
JP5363263B2 (ja) 電動車両
WO2011033614A1 (ja) 車両における車速センサ配設構造
JP5933398B2 (ja) 可変界磁モータ及び電動車両
WO2023127117A1 (ja) 鞍乗り型車両
JP7098667B2 (ja) 電動車両及び駆動ユニット
WO2023127107A1 (ja) 鞍乗り型車両
WO2023127075A1 (ja) 鞍乗り型車両
WO2023127088A1 (ja) 鞍乗り型車両
WO2023127136A1 (ja) 鞍乗り型車両
JP2017047763A (ja) 鞍乗型車両
JP2013209080A (ja) 車両用電動パワーユニット
JP2014046827A (ja) 電動二輪車におけるバッテリ支持構造

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees