WO2011033614A1 - 車両における車速センサ配設構造 - Google Patents

車両における車速センサ配設構造 Download PDF

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WO2011033614A1
WO2011033614A1 PCT/JP2009/066114 JP2009066114W WO2011033614A1 WO 2011033614 A1 WO2011033614 A1 WO 2011033614A1 JP 2009066114 W JP2009066114 W JP 2009066114W WO 2011033614 A1 WO2011033614 A1 WO 2011033614A1
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swing arm
pickup
vehicle
axle
speed sensor
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PCT/JP2009/066114
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English (en)
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政秀 味村
桂一郎 新妻
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本田技研工業株式会社
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Priority to ES09849473.5T priority patent/ES2559229T3/es
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    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

Definitions

  • the rear wheel axle is pivotally supported on the rear portion of the swing arm that is swingably supported by the vehicle body frame, and power transmission means for transmitting power from a power source to the axle is accommodated in the swing arm.
  • a final gear of a reduction gear train that constitutes a part of the power transmission means is fixed to the axle, and a pickup that constitutes a vehicle speed sensor together with a detected portion provided on the final gear faces the detected portion and the swing.
  • a part of the power transmission means accommodated in the swing arm so as to transmit power from the internal combustion engine is composed of a reduction gear train having a final gear fixed to the axle of the rear wheel, on the outer periphery of the final gear.
  • Patent Document 1 has already known that a pickup is attached to a swing arm so as to face the provided tooth from the outside in the radial direction of the final gear.
  • the pickup is attached to the rear portion of the swing arm so as to extend in the radial direction of the final gear, and when this pickup protrudes outward from the swing arm, the pickup If the pickup is installed in the swing arm, it is necessary to secure a space for the pickup in the longitudinal direction of the swing arm. It will be long.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and even if a pickup is provided on a swing arm, the vehicle speed in a vehicle that is made compact by avoiding an increase in the longitudinal length of the swing arm.
  • An object is to provide a sensor arrangement structure.
  • the present invention provides a power transmission means for transmitting a power from a power source to the axle, with a rear axle being pivotally supported on a rear portion of a swing arm that is swingably supported on a vehicle body frame.
  • a final gear of a reduction gear train that constitutes a part of the power transmission means is fixed to the axle, and a pickup that constitutes a vehicle speed sensor together with a detected portion provided in the final gear is connected to the covered gear.
  • the detected portion is provided on one of both axial end surfaces of the final gear, and is attached to the swing arm so as to extend parallel to the axis of the axle.
  • the present invention is characterized in that the pickup is attached to the swing arm in the swing arm, and a conducting wire connected to the pickup is wired in the swing arm.
  • most of the pickup is disposed at a position overlapping the final gear on a projection view on a plane orthogonal to the axis of the axle.
  • the pickup is attached to the swing arm with a part of the pickup protruding outward from the swing arm, and the cover member constituting a part of the swing arm
  • a pickup cover portion that covers a protruding portion of the pickup from the swing arm.
  • the cover is provided on the inner side of the coupling surface of the cover to the swing arm main body constituting at least a part of the swing arm together with the cover provided with the pickup cover portion.
  • a fifth feature is that a mounting seat for the pickup is formed on the swing arm main body.
  • the power transmission means includes the reduction gear train interposed between the electric motor and the axle, the electric motor, and the reduction gear.
  • a sixth feature is that it comprises a centrifugal clutch interposed between the gear trains.
  • the present invention is substantially the same in the vehicle width direction as the connecting portion of the rear cushion unit provided between the vehicle body frame and the swing arm and the swing arm.
  • a seventh feature is that the pickup is attached to the swing arm at a position.
  • the electric motor 23 according to the embodiment corresponds to the power source of the present invention.
  • the detected part is provided on one of the axial end faces of the final gear, and the pickup facing the detected part extends in parallel with the axis of the axle. Since it is attached, it is possible to avoid an increase in the length of the swing arm in the front-rear direction and to make the swing arm compact in the front-rear direction.
  • the seal member required when a part of the pickup protrudes from the swing arm is unnecessary. It is possible to make disturbance to the pickup and to eliminate the need for a special waterproof structure against water splashing.
  • the majority of the pickup is disposed at a position overlapping the final gear on the projection onto the plane orthogonal to the axis of the axle, so that the swing arm can be enlarged by attaching the pickup. Can be suppressed.
  • the protrusion of the pickup from the swing arm is covered with the pickup cover provided on the cover constituting a part of the swing arm, so that disturbance to the pickup and water splash are prevented. can do.
  • the pickup mounting seat is formed on the swing arm main body inward of the coupling surface of the cover provided with the pickup cover portion to the swing arm main body. Protrusion from the coupling surface can be suppressed, and the pickup cover portion can have a simple shape.
  • the power from the electric motor is transmitted to the rear wheel axle via the centrifugal clutch and the reduction gear train, so that even if the centrifugal clutch is in the disconnected state, the reduction gear train
  • the rotational speed of the rear wheel that is, the vehicle speed
  • the rotational speed of the rear wheel can always be detected by detecting the detected portion provided in the final gear included in the pickup.
  • the pickup is attached to the swing arm at substantially the same position in the vehicle width direction as the connecting portion with the swing arm of the rear cushion unit. Can be installed.
  • FIG. 1 is a side view of the electric motorcycle according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a side view of the electric motorcycle with the vehicle body cover omitted.
  • FIG. 3 is a plan view of the swing arm.
  • FIG. 4 is a view taken along line 4-4 of FIG.
  • First embodiment 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG.
  • First embodiment 6 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5 of the second embodiment.
  • this electric motorcycle is a scooter type electric motorcycle having a low floor 44, and an axle 21 of a rear wheel WR is shown.
  • the rear wheel WR is configured to be rotationally driven by rotational power exerted by an electric motor 23 as a power source built in a swing arm 22A pivotally supported at the rear portion.
  • a body frame F of this electric motorcycle includes a front fork 24 that pivotally supports a front wheel WF and a head pipe 26 that supports a steering handle 25 connected to the upper portion of the front fork 24 so as to be steerable,
  • a down frame 27 extending rearward and downward from the head pipe 26, a pair of left and right underframes 28 connected to the lower portion of the downframe 27 and extending rearward, and the rear ends of the underframes 28 are integrally connected to the rear end.
  • a pair of left and right rear frames 29 extending upward.
  • a side stand 31 for holding the vehicle body B in an upright state inclined to the left side is rotatably attached to a pivot plate 30 provided in front of the rear frames 29 of the vehicle body frame F.
  • a front portion of the swing arm 22A is supported so as to be swingable via a support shaft 32, and a rear cushion unit 33 is interposed between the rear portion of the left rear frame 29 and the rear portion of the swing arm 22A among the rear frames 29.
  • a main stand 34 is rotatably attached to the front portion of the swing arm 22A.
  • a battery for storing a low voltage battery 40 for supplying low voltage, for example, 12V, to an auxiliary machine, for example, a headlight 51, a taillight 52, and a control unit (not shown) is provided in the lower rear portion of the storage box 38.
  • the storage portion 38a is integrally formed so as to protrude downward.
  • the vehicle body frame F is covered with a synthetic resin vehicle body cover 41 that forms the vehicle body B together with the vehicle body frame F.
  • the vehicle body cover 41 includes a front cover 42 that covers the head pipe 26 from the front, A leg shield 43 connected to the front cover 42 so as to cover a leg portion of an occupant sitting on the passenger seat 39 from the front, and a leg shield 43 such that a leg of the occupant sitting on the passenger seat 39 is placed thereon.
  • a low floor floor 44 that is continuous with the lower part and covers the battery case 28 from above, and a pair of left and right floor side covers 45 that are suspended from both sides of the low floor floor 44 so as to cover the under frames 28 from both sides.
  • An under cover 46 connecting the lower edges of the floor side covers 45, and the riding seat 3 A lower seat front cover 47 that rises from the rear end of the low floor floor 44 so as to cover the lower side of the lower floor 44, and both sides of the lower seat front cover 47 so as to cover the lower side of the riding seat 39 from both sides.
  • the floor side cover 45, the under cover 46, the under-seat front cover 47, and the side cover 48 are covered.
  • a headlamp 51 is disposed at the front end of the front cover 42 so as to be supported by a stay 50 fixed to the head pipe 26, and a tail lamp 52 is attached to the rear frame 29.
  • a front fender 53 that covers the front wheel WF from above is attached to the front fork 24, and a rear fender 54 that covers the rear wheel WR from diagonally upward and rearward is connected to the rear cover 49, and the rear wheel WR is diagonally forward and upward.
  • a fender 55 covering from the front is attached to the front portion of the swing arm 22A.
  • a central portion of the steering handle 25 is covered with a handle cover 56, and a front carrier 57 disposed in front of the front cover 42 is supported by the stay 50, and is located behind the riding seat 39 and on the rear cover 49.
  • a rear carrier 58 is arranged above the rear frame 29 so as to be supported by the rear frame 29.
  • the swing arm 22A includes an arm portion 71a that extends forward and backward on the left side of the rear wheel WR and a storage box portion 71b that is connected to the front end of the arm portion 71a so as to be positioned in front of the rear wheel WR.
  • Supporting protrusions 74 and 74 that are rotatably supported by the two pivot plates 30 of the vehicle body frame F are provided on the left and right sides of the front end of 71 respectively.
  • the storage box portion 71 b of the swing arm main body 71 houses a power unit drive 75 that converts a direct current supplied from the high voltage battery 37 into an alternating current and supplies the alternating current to the electric motor 23.
  • a connecting projection 76 for connecting the lower end portion of the rear cushion unit 33 is integrally provided on the rear portion of the arm portion 71a of the swing arm main body 71 so as to protrude rearward.
  • an axle 21 of the rear wheel WR is pivotally supported at the rear portion of the swing arm 22A, and an electric motor 23 and power for transmitting power from the electric motor 23 to the axle 21 are supported.
  • the transmission means 77 is accommodated, and the power transmission means 77 is connected to the reduction gear train 78 interposed between the electric motor 23 and the axle 21 so that the power transmission is cut off and connected so as to cut off the power transmission at the start. It comprises a centrifugal clutch 79 interposed between the electric motor 23 and the reduction gear train 78 for switching.
  • the electric motor 23 is provided between a rear portion of the arm portion 71a of the swing arm main body 71 of the swing arm 22A and a motor cover 80 disposed inward of the cover 73A and coupled to the rear portion of the arm portion 71a.
  • the reduction gear train 78 is housed between the rear portion of the arm portion 71a and the gear case 72, and the centrifugal clutch 79 is disposed between the motor cover 80 and the cover 73A so as to be disposed at the rear portion of the arm portion 71a. Be contained.
  • the axle 21 of the rear wheel WR passes through the rear portion of the gear case 72 in a freely rotatable manner. Between the axle 21 and the gear case 72, a ball bearing 81 and an annular seal positioned inward of the ball bearing 81 are provided. A member 82 is interposed, and the axle 21 is rotatably supported via a ball bearing 83 at the rear portion of the arm portion 71a.
  • a transmission shaft 84 having an axis parallel to the axle 21 is disposed in front of the axle 21 so as to pass through the arm portion 71a, and one end of the transmission shaft 84 and the gear case 72 are disposed.
  • a ball bearing 85 is interposed therebetween, a ball bearing 86 and an annular seal member 87 are interposed between the intermediate portion of the transmission shaft 84 and the arm portion 71a, and between the other end portion of the transmission shaft 84 and the cover 73A.
  • a ball bearing 88 is interposed.
  • the electric motor 27 is fixed to a stator 91 having a stator coil 90 and fixed to the arm portion 71a, and a cylindrical motor shaft 92 that coaxially surrounds the transmission shaft 84, and coaxially within the stator 91. It has a rotor 93 arranged and is configured as an inner rotor type, and needle bearings 94 are interposed between the motor shaft 92 and the axle 21.
  • the centrifugal clutch 79 has a saddle shape that can frictionally engage the drive plate 96 fixed to the motor shaft 92, the centrifugal weights 97 supported by a plurality of locations of the drive plate 96, and the centrifugal weights 97. Clutch outer 98, centrifugal weights 97, and clutch springs 99 provided between the drive plates 96, and the clutch outer 98 is fixed to the transmission shaft 60.
  • the centrifugal clutch 79 has a centrifugal weight 97 when the centrifugal force acting on the centrifugal weights 97 in response to the rotation of the motor shaft 92 and the drive plate 96 exceeds the spring biasing force of the clutch springs 99.
  • the motor shaft 92 and the transmission shaft 84 are in a power transmission state.
  • the reduction gear train 78 includes a pinion 100 provided integrally with the transmission shaft 84, a first idle gear 101 that meshes with the pinion 100, a second idle gear 102 that rotates together with the first idle gear 101, and The final gear 103 is fixed to the axle 21 of the rear wheel WR and meshes with the second idle gear 102.
  • the first idle gear 101 is fixed to an idle shaft 104 having an axis parallel to the axle 21 and the transmission shaft 84, and the second idle gear 102 is provided integrally with the idle shaft 104.
  • a ball bearing 105 is interposed between one end of the idle shaft 104 and the gear case 72, and a ball bearing 106 is interposed between the other end of the idle shaft 104 and the arm portion 71a.
  • the final gear 103 is provided with a detected portion 108, and the pickup 109 constituting the vehicle speed sensor 110 together with the detected portion 108 faces the detected portion 108 so that the swing arm main body of the swing arm 22 ⁇ / b> A 71 is attached to the rear portion of the arm portion 71a. Moreover, the pickup 109 is armed at substantially the same position in the vehicle width direction as the connecting portion of the rear cushion unit 33 with the swing arm 22A, that is, at the same position in the vehicle width direction as the connecting protrusion 76 provided at the rear of the arm portion 71a. A pickup 109 is attached to the portion 71a.
  • the detected portion 108 is provided at a plurality of locations at equal intervals in the circumferential direction of one end surface of the final gear 103 in the axial direction, in the first embodiment, the end surface opposite to the rear wheel WR.
  • the pickup 109 extending in parallel with the axis of the axle 21 is attached to the arm portion 71a with a bolt 111 so as to face the detected portion 108.
  • the cover 73A is attached to the swing arm main body 71 so as to cover the pickup 109 attached to the arm portion 71a, and the pickup 109 is attached to the swing arm 22A so as to be disposed in the swing arm 22A.
  • the conductive wire 112 connected to the pickup 109 is also wired in the swing arm 22A.
  • most of the pickup 109 is disposed at a position overlapping the final gear 103 on a projection view onto a plane orthogonal to the axis of the axle 21 as shown in FIG.
  • a rotor sensor 114 is attached to the stator 91 of the electric motor 23, and detected portions 120 made of a magnetic material such as a magnet are provided at a plurality of positions at equal intervals in the circumferential direction of the motor shaft 92. , Provided so as to be detected by the rotor sensor 114.
  • the three conductors 113 connected to the stator coil 90 of the stator 91 and the conductor 115 connected to the rotor sensor 114 extend toward the power drive unit 75 in the swing arm 22A, and the conductor 115 is connected by a coupler 121 at an intermediate portion thereof.
  • the connection release can be switched.
  • the detected portion 108 is provided on one of the axial end faces of the final gear 103 of the reduction gear train 78 (the end face opposite to the rear wheel WR in the first embodiment). Since the pickup 109 that constitutes the vehicle speed sensor 110 together with the detected portion 108 is attached to the swing arm 22A so as to extend in parallel with the axis of the axle 21 of the rear wheel WR, facing the detected portion 108, the swing arm It is possible to avoid an increase in the length of 22A in the front-rear direction and to make the swing arm 22A compact in the front-rear direction.
  • the pickup 109 is attached to the swing arm 22A in the swing arm 22A, and the conducting wire 112 connected to the pickup 109 is wired in the swing arm 22A, a part of the pickup 109 protrudes from the swing arm 22A. It is possible to eliminate the need for a sealing member that is necessary when the pickup 22A is in contact with the pickup 22A and to eliminate the need for a special waterproof structure against water splashing.
  • the swing arm 22A is enlarged by attaching the pickup 109. Can be suppressed.
  • the power transmission means 77 includes the reduction gear train 78 interposed between the electric motor 23 and the axle 21 of the rear wheel WR, and a centrifugal clutch 79 interposed between the electric motor 23 and the reduction gear train 78. Since the detected portion 108 provided in the final gear 103 of the reduction gear train 78 is detected by the pickup 109, the rotational speed of the rear wheel WR, that is, even if the centrifugal clutch 79 is in the disconnected state, The vehicle speed can always be detected.
  • the pickup 109 is attached to the swing arm 22A at substantially the same position in the vehicle width direction as the connecting portion of the rear cushion unit 33 provided between the vehicle body frame F and the swing arm 22A with the swing arm 22A, the swing arm 22A
  • the pickup 109 can be attached to a portion having high rigidity.
  • Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. 6, but the portions corresponding to the above-described Embodiment 1 are only shown with the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the swing arm 22B includes a swing arm main body 71, a gear case 72 coupled to the rear portion of the arm portion 71a of the swing arm main body 71 from the rear wheel WR (see Example 1) side, and the swing arm main body 71 from the left side (outside).
  • the rear arm of the swing arm 22B is supported by the axle 21 of the rear wheel WR, and the power transmission including the electric motor 23, the reduction gear train 78, and the centrifugal clutch 79 is provided. Means 77 are accommodated.
  • the detected portions 108 are provided at a plurality of locations at equal intervals in the circumferential direction of the end surface on the opposite side of the rear wheel WR in the first embodiment, on one end surface in the axial direction of the final gear 103 in the reduction gear train 78.
  • the pickup 109 that constitutes the vehicle speed sensor 110 together with the detected portion 108 is attached to the arm main portion 21a of the swing arm 22B so as to face the detected portion 108.
  • the pickup 109 is attached to the arm main portion 91a with the bolt 111 so that a part of the pickup 109 protrudes outward from the arm main portion 91a, but the cover 73B constituting a part of the swing arm 22B is attached to the cover 73B.
  • a pickup cover portion 116 is provided to cover the protruding portion of the pickup 109 from the swing arm 22B.
  • a mounting seat 119 for the pickup 109 is formed on the swing arm main body 71 inward of the coupling surface 118 of the cover 73B provided with the pickup cover portion 116 to the swing arm main body 71.
  • the protrusion from the swing arm 22B of the pickup 109 is provided on the cover 73B that constitutes a part of the swing arm 22B. Since it is covered with the pickup cover portion 116, disturbance to the pickup 109 and water splash can be prevented.
  • the pickup cover part 116 can be made into a simple shape.
  • the present invention has been described in relation to an electric motorcycle using the electric motor 23 as a power source.
  • the present invention is implemented in connection with a motorcycle or an automatic tricycle using an internal combustion engine as a power source. It is also possible.

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Abstract

　車体フレームに揺動自在に支承されるスイングアームに、動力源からの動力を後輪の車軸に伝達する動力伝達手段が収容され、動力伝達手段の一部を構成する減速ギヤ列のファイナルギヤが車軸に固定され、ファイナルギヤに設けられる被検出部とともに車速センサを構成するピックアップが被検出部に対向してスイングアームに取付けられる車両において、ファイナルギヤ（１０３）の軸方向両端面の一方に被検出部（１０８）が設けられ、ピックアップ（１０９）が、車軸（２１）の軸線と平行に延びるようにしてスイングアーム（２２Ａ）に取付けられるようにする。これによりスイングアームにピックアップを配設しても該スイングアームの前後方向の長さが大きくなることを回避してコンパクト化を図ることができる。

Description

車両における車速センサ配設構造
　本発明は、車体フレームに揺動自在に支承されるスイングアームの後部に後輪の車軸が軸支され、動力源からの動力を前記車軸に伝達する動力伝達手段が前記スイングアームに収容され、前記動力伝達手段の一部を構成する減速ギヤ列のファイナルギヤが前記車軸に固定され、前記ファイナルギヤに設けられる被検出部とともに車速センサを構成するピックアップが前記被検出部に対向して前記スイングアームに取付けられる車両に関し、特に車速センサ配設構造の改良に関する。
　内燃機関からの動力を伝達するようにしてスイングアーム内に収容される動力伝達手段の一部が、後輪の車軸に固定されるファイナルギヤを有する減速ギヤ列で構成され、ファイナルギヤの外周に設けられる歯に、ファイナルギヤの半径方向外方から対向するようにしてピックアップがスイングアームに取付けられるようにしたものが、特許文献１で既に知られている。
日本特許第４０６７７６９号公報
　ところが、上記特許文献１で開示されたものでは、ピックアップがファイナルギヤの半径方向に延びるようにしてスイングアームの後部に取付けられており、このピックアップがスイングアームから外方に突出する場合にはピックアップを覆う保護カバーが必要であり、またピックアップがスイングアーム内に配設されている場合にはピックアップを配置するためのスペースをスイングアームの長手方向に確保する必要があるので、スイングアームが前後方向に長くなってしまう。
　本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、スイングアームにピックアップを配設しても該スイングアームの前後方向の長さが大きくなることを回避してコンパクト化を図った車両における車速センサ配設構造を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明は、車体フレームに揺動自在に支承されるスイングアームの後部に後輪の車軸が軸支され、動力源からの動力を前記車軸に伝達する動力伝達手段が前記スイングアームに収容され、前記動力伝達手段の一部を構成する減速ギヤ列のファイナルギヤが前記車軸に固定され、前記ファイナルギヤに設けられる被検出部とともに車速センサを構成するピックアップが前記被検出部に対向して前記スイングアームに取付けられる車両において、前記ファイナルギヤの軸方向両端面の一方に前記被検出部が設けられ、前記車軸の軸線と平行に延びるようにして前記スイングアームに取付けられることを第１の特徴とする。
　また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記ピックアップが前記スイングアーム内で該スイングアームに取付けられ、前記ピックアップに連なる導線が前記スイングアーム内に配線されることを第２の特徴とする。
　本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記ピックアップの大部分が、前記車軸の軸線と直交する平面への投影図上で前記ファイナルギヤと重なる位置に配置されることを第３の特徴とする。
　本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記ピックアップがその一部を前記スイングアームから外方に突出させて前記スイングアームに取付けられ、前記スイングアームの一部を構成するカバー部材に、前記ピックアップの前記スイングアームからの突出部を覆うピックアップカバー部が設けられることを第４の特徴とする。
　本発明は、第４の特徴の構成に加えて、前記ピックアップカバー部が設けられた前記カバーとともに前記スイングアームの少なくとも一部を構成するスイングアーム主体への前記カバーの結合面よりも内方で前記スイングアーム主体に、前記ピックアップの取付け座が形成されることを第５の特徴とする。
　本発明は、第１～第５の特徴の構成のいずれかに加えて、前記動力伝達手段が、前記電動モータおよび前記車軸間に介設される前記減速ギヤ列と、前記電動モータおよび前記減速ギヤ列間に介設される遠心クラッチとから成ることを第６の特徴とする。
　さらに本発明は、第１～第６の特徴の構成のいずれかに加えて、前記車体フレームおよび前記スイングアーム間に設けられるリヤクッションユニットの前記スイングアームとの連結部と車幅方向でほぼ同じ位置で前記ピックアップが前記スイングアームに取付けられることを第７の特徴とする。
　なお実施の形態の電動モータ２３が本発明の動力源に対応する。
　本発明の第１の特徴によれば、ファイナルギヤの軸方向両端面の一方に被検出部が設けられ、その被検出部に対向するピックアップが車軸の軸線と平行に延びるようにしてスイングアームに取付けられるので、スイングアームの前後方向の長さが大きくなることを回避し、スイングアームを前後方向でコンパクト化することができる。
　また本発明の第２の特徴によれば、ピックアップならびにピックアップに連なる導線がスイングアーム内に在るので、ピックアップの一部がスイングアームから突出しているときに必要となるシール部材を不要としつつ、ピックアップに外乱が及び難くするとともに水跳ね等に対する特別な防水構造も不要とすることができる。
　本発明の第３の特徴によれば、ピックアップの大部分が車軸の軸線と直交する平面への投影図上でファイナルギヤと重なる位置に配置されるので、ピックアップを取り付けることでスイングアームが大型化することを抑えることができる。
　本発明の第４の特徴によれば、スイングアームからのピックアップの突出部が、スイングアームの一部を構成するカバーに設けられたピックアップカバー部で覆われるので、ピックアップに対する外乱および水跳ねを防止することができる。
　本発明の第５の特徴によれば、ピックアップカバー部が設けられた前記カバーのスイングアーム主体への結合面よりも内方でスイングアーム主体に、ピックアップの取付け座が形成されるので、ピックアップの前記結合面からの突出を抑え、ピックアップカバー部を単純な形状とすることができる。
　本発明の第６の特徴によれば、電動モータからの動力は、遠心クラッチおよび減速ギヤ列を介して後輪の車軸に伝達されるので、遠心クラッチが遮断状態にあっても、減速ギヤ列が備えるファイナルギヤに設けられた被検出部をピックアップで検出するようにして、後輪の回転速度すなわち車速を常時検出することができる。
　さらに本発明の第７の特徴によれば、リヤクッションユニットのスイングアームとの連結部と車幅方向でほぼ同じ位置でピックアップがスイングアームに取付けられるので、スイングアームのうち剛性の高い部分にピックアップを取付けることができる。
図１は実施例１の電動二輪車の側面図である。（第１実施例） 図２は車体カバーを省略した状態での電動二輪車の側面図である。（第１実施例） 図３はスイングアームの平面図である。（第１実施例） 図４は図３の４－４線矢視図である。（第１実施例） 図５は図４の５－５線断面図である。（第１実施例） 図６は実施例２の図５に対応した断面図である。（第２実施例）
２１・・・車軸
２２Ａ，２２Ｂ・・・スイングアーム
２３・・・動力源である電動モータ
３３・・・リヤクッションユニット
７３Ｂ・・・カバー
７７・・・動力伝達手段
７８・・・減速ギヤ列
７９・・・遠心クラッチ
１０８・・・被検出部
１０９・・・ピックアップ
１１０・・・車速センサ
１１２・・・導線
１１６・・・ピックアップカバー部
１１８・・・結合面
１１９・・・取付け座
Ｆ・・・車体フレーム
ＷＲ・・・後輪
　以下、本発明の実施の形態を、添付の図面を参照しながら説明する。
　本発明の実施例１について図１～図５を参照しながら説明すると、先ず図１において、この電動二輪車は、低床フロア４４を有するスクータ型の電動二輪車であり、後輪ＷＲの車軸２１を後部で軸支するスイングアーム２２Ａに内蔵された動力源としての電動モータ２３が発揮する回転動力で、前記後輪ＷＲが回転駆動されるように構成される。
　図２において、この電動二輪車の車体フレームＦは、前輪ＷＦを軸支するフロントフォーク２４ならびに該フロントフォーク２４の上部に連結された操向ハンドル２５を操向可能に支承するヘッドパイプ２６と、該ヘッドパイプ２６から後下がりに延びるダウンフレーム２７と、該ダウンフレーム２７の下部に連結されて後方に延びる左右一対のアンダーフレーム２８…と、それらのアンダーフレーム２８…の後端に一体に連なって後上がりに延びる左右一対のリヤフレーム２９…とを備える。
　前記車体フレームＦにおける両リヤフレーム２９…の前部に設けられたピボットプレート３０…には、車体Ｂを左側に傾けた起立状態に保持するためのサイドスタンド３１が回動可能に取付けられるとともに、前記スイングアーム２２Ａの前部が支軸３２を介して揺動可能に支承され、前記両リヤフレーム２９…のうち左側のリヤフレーム２９の後部および前記スイングアーム２２Ａの後部間にはリヤクッションユニット３３が設けられる。ま
た前記スイングアーム２２Ａの前部にはメインスタンド３４が回動可能に取付けられる。
　前記両アンダーフレーム２８…間には、前記電動モータ２３に電力を供給するためのたとえば７２Ｖである高電圧バッテリ３６を内蔵せしめたバッテリケース３７が両アンダーフレーム２８…で支持されるようにして配置され、前記両リヤフレーム２９…間には、側面視で前記スイングアーム２２Ａの上方に配置される収納ボックス３８が、両リヤフレーム２９…で支持されるようにして配置され、この収納ボックス３８は、開閉可能な乗車用シート３９で上方から覆われる。しかも収納ボックス３８の後側下部には、補機たとえば前照灯５１、尾灯５２および制御ユニット（図示せず）とに低電圧たとえば１２Ｖの電力を供給するための低電圧バッテリ４０を収納するバッテリ収納部３８ａが下方に突出するようにして一体に形成される。
　前記車体フレームＦは、該車体フレームＦとともに車体Ｂを構成する合成樹脂製の車体カバー４１で覆われるものであり、該車体カバー４１は、前記ヘッドパイプ２６を前方から覆うフロントカバー４２と、前記乗車用シート３９に座った乗員の脚部を前方から覆うようにして前記フロントカバー４２に連なるレッグシールド４３と、前記乗車用シート３９に座った乗員の足を載せるようにして前記レッグシールド４３の下部に連なるとともに前記バッテリケース２８を上方から覆う低床フロア４４と、前記両アンダーフレーム２８…を両側から覆うようにして前記低床フロア４４の両側から垂下される左右一対のフロアサイドカバー４５…と、前記両フロアサイドカバー４５…の下縁間を結ぶアンダーカバー４６と、前記乗車用シート３９の下方を前方から覆うようにして低床フロア４４の後端から立ち上がるシート下前部カバー４７と、前記乗車用シート３９の下方を両側から覆うようにして前記シート下前部カバー４７の両側に連なる左右一対のサイドカバー４８…と、前記後輪ＷＲを上方から覆って前記両サイドカバー４８…に連なるリヤカバー４９とを備え、前記バッテリケース３７は、車体カバー４１のうち前記低床フロア４４、フロアサイドカバー４５…、アンダーカバー４６、シート下前部カバー４７およびサイドカバー４８…で覆われる。
　前記フロントカバー４２の前端には、前記ヘッドパイプ２６に固定されたステー５０で支持されるようにして前照灯５１が配設され、前記リヤフレーム２９…には尾灯５２が取付けられる。また前記フロントフォーク２４には、前輪ＷＦを上方から覆うフロントフェンダ５３が取付けられ、前記後輪ＷＲを後方斜め上方から覆うリヤフェンダ５４が前記リヤカバー４９に連設され、前記後輪ＷＲを前方斜め上方から覆うフェンダ５５が前記スイングアーム２２Ａの前部に取付けられる。また前記操向ハンドル２５の中央部はハンドルカバー５６で覆われており、フロントカバー４２の前方に配置されるフロントキャリア５７が前記ステー５０で支持され、前記乗車用シート３９の後方かつリヤカバー４９の上方
には、前記リヤフレーム２９…で支持されるようにしてリヤキャリア５８が配置される。
　図３において、前記スイングアーム２２Ａは、後輪ＷＲの左側を前後に延びるアーム部７１ａならびに前記後輪ＷＲの前方に位置するようにして前記アーム部７１ａの前端に連設される収納箱部７１ｂを有するスイングアーム主体７１と、前記アーム部７１ａの後部に後輪ＷＲ側から結合されるギヤケース７２と、スイングアーム主体７１に左側（外側）から結合されるカバー７３Ａとで構成され、前記カバー主体７１の前端左右両側に前記車体フレームＦの前記両ピボットプレート３０…でそれぞれ回動可能に支承される支持突部７４，７４が突設される。しかもスイングアーム主体７１の収納箱部７１ｂには、高電圧バッテリ３７から供給される直流電流を交流電流に変換して電動モータ２３に供給するパワーユニットドライブ７５が収納される。また前記スイングアーム主体７１におけるアーム部７１ａの後部には、リヤクッションユニット３３の下端部を連結するための連結突部７６が後方に向けて突出するようにして一体に設けられる。
　図４および図５において、前記スイングアーム２２Ａの後部には、前記後輪ＷＲの車軸２１が軸支されるとともに、電動モータ２３と、該電動モータ２３からの動力を前記車軸２１に伝達する動力伝達手段７７が収容され、動力伝達手段７７は、前記電動モータ２３および前記車軸２１間に介設される減速ギヤ列７８と、発進時に動力伝達を遮断するようにして動力伝達の断・接を切換えるべく前記電動モータ２３および前記減速ギヤ列７８間に介設される遠心クラッチ７９とから成る。
　前記電動モータ２３は、前記スイングアーム２２Ａのスイングアーム主体７１におけるアーム部７１ａの後部と、前記カバー７３Ａよりも内方に配置されて前記アーム部７１ａの後部に結合されるモータカバー８０との間に収容され、前記減速ギヤ列７８は前記アーム部７１ａの後部および前記ギヤケース７２間に収容され、前記遠心クラッチ７９は前記モータカバー８０および前記カバー７３Ａ間に配置されて前記アーム部７１ａの後部に収容される。
　前記後輪ＷＲの車軸２１は、前記ギヤケース７２の後部を回転自在に貫通し、この車軸２１およびギヤケース７２間には、ボールベアリング８１と、該ボールベアリング８１よりも内方に位置する環状のシール部材８２とが介装され、車軸２１は前記アーム部７１ａの後部にボールベアリング８３を介して回転自在に支承される。
　前記車軸２１よりも前方には該車軸２１と平行な軸線を有する伝動軸８４が前記アーム部７１ａを回転自在に貫通するようにして配置されており、この伝動軸８４の一端部および前記ギヤケース７２間にはボールベアリング８５が介装され、伝動軸８４の中間部およびアーム部７１ａ間にボールベアリング８６および環状のシール部材８７が介装され、伝動軸８４の他端部およびカバー７３Ａ間にはボールベアリング８８が介装される。
　前記電動モータ２７は、ステータコイル９０を有してアーム部７１ａに固定されるステータ９１と、前記伝動軸８４を同軸に囲繞する筒状のモータ軸９２に固定されて前記ステータ９１内に同軸に配置されるロータ９３とを有して、インナーロータ型に構成されており、前記モータ軸９２および前記車軸２１間には、ニードルベアリング９４…が介装される。
　前記遠心クラッチ７９は、前記モータ軸９２に固定されるドライブプレート９６と、該ドライブプレート９６の複数箇所に支持される遠心ウエイト９７…と、該遠心ウエイト９７…を摩擦、係合させ得る椀状のクラッチアウタ９８と、各遠心ウエイト９７…および前記ドライブプレート９６間に設けられるクラッチばね９９…とを備え、前記クラッチアウタ９８は、前記伝動軸６０に固定される。
　この遠心クラッチ７９は、前記モータ軸９２および前記ドライブプレート９６の回転に応じて各遠心ウエイト９７…に作用する遠心力が各クラッチばね９９…のばね付勢力を上回ったときに遠心ウエイト９７…がクラッチアウタ９８の内周に摩擦係合することで、前記モータ軸９２および伝動軸８４間が動力伝達状態となる。
　前記減速ギヤ列７８は、前記伝動軸８４に一体に設けられたピニオン１００と、該ピニオン１００に噛合する第１アイドルギヤ１０１と、第１アイドルギヤ１０１とともに回転する第２アイドルギヤ１０２と、前記後輪ＷＲの車軸２１に固定されて第２アイドルギヤ１０２に噛合するファイナルギヤ１０３とで構成される。
　第１アイドルギヤ１０１は、前記車軸２１および前記伝動軸８４と平行な軸線を有するアイドル軸１０４に固定され、第２アイドルギヤ１０２にはアイドル軸１０４に一体に設けられる。而してアイドル軸１０４の一端部およびギヤケース７２間にはボールベアリング１０５が介装され、アイドル軸１０４の他端部およびアーム部７１ａ間にはボールベアリング１０６が介装される。
　前記ファイナルギヤ１０３には、被検出部１０８が設けられており、この被検出部１０８とともに車速センサ１１０を構成するピックアップ１０９が、被検出部１０８に対向するようにしてスイングアーム２２Ａにおけるスイングアーム主体７１におけるアーム部７１ａの後部に取付けられる。しかもピックアップ１０９は、リヤクッションユニット３３のスイングアーム２２Ａとの連結部と車幅方向でほぼ同じ位置、すなわちアーム部７１ａの後部に設けられた連結突部７６と車幅方向でほぼ同じ位置でアーム部７１ａにピックアップ１０９が取付けられる。
　ところで前記被検出部１０８は、前記ファイナルギヤ１０３の軸方向両端面の一方、この実施例１では後輪ＷＲと反対側の端面の周方向に等間隔をあけた複数箇所に設けられており、前記車軸２１の軸線と平行に延びる前記ピックアップ１０９が、前記被検出部１０８に対向するようにして前記アーム部７１ａにボルト１１１で取付けられる。しかもカバー７３Ａは、前記アーム部７１ａに取付けられたピックアップ１０９を覆うようにしてスイングアーム主体７１に取付けられており、ピックアップ１０９はスイングアーム２２Ａ内に配置されるようにしてスイングアーム２２Ａに取付けられることになり、ピックアップ１０９に連なる導線１１２もスイングアーム２２Ａ内で配線される。
　しかもピックアップ１０９の大部分は、図４で示すように、車軸２１の軸線と直交する平面への投影図上で前記ファイナルギヤ１０３と重なる位置に配置される。
　また前記電動モータ２３のステータ９１には、ロータセンサ１１４が取付けられており、モータ軸９２の周方向に等間隔をあけた複数箇所には、磁石等の磁性材から成る被検出部１２０…が、前記ロータセンサ１１４で検出されるようにして設けられる。
　また前記ステータ９１のステータコイル９０に連なる３本の導線１１３…ならびに前記ロータセンサ１１４に連なる導線１１５はスイングアーム２２Ａ内をパワードライブユニット７５側に延び、導線１１５はその中間部でカプラ１２１によって連結および連結解除を切換可能である。
　次にこの実施例１の作用について説明すると、減速ギヤ列７８のファイナルギヤ１０３の軸方向両端面の一方（この実施例１では後輪ＷＲと反対側の端面）に被検出部１０８が設けられ、被検出部１０８とともに車速センサ１１０を構成するピックアップ１０９が、後輪ＷＲの車軸２１の軸線と平行に延びるようにして前記被検出部１０８に対向しつつスイングアーム２２Ａに取付けられるので、スイングアーム２２Ａの前後方向の長さが大きくなることを回避し、スイングアーム２２Ａを前後方向でコンパクト化することが可能となる。
　また前記ピックアップ１０９が前記スイングアーム２２Ａ内で該スイングアーム２２Ａに取付けられ、前記ピックアップ１０９に連なる導線１１２が前記スイングアーム２２Ａ内に配線されるので、ピックアップ１０９の一部がスイングアーム２２Ａから突出しているときに必要となるシール部材を不要としつつ、ピックアップ２２Ａに外乱が及び難くするとともに水跳ね等に対する特別な防水構造も不要とすることができる。
　またピックアップ１０９の大部分が後輪ＷＲ車軸の軸線２１と直交する平面への投影図上でファイナルギヤ１０３と重なる位置に配置されるので、ピックアップ１０９を取り付けることでスイングアーム２２Ａが大型化することを抑えることができる。
　しかも動力伝達手段７７が、電動モータ２３および後輪ＷＲの車軸２１間に介設される前記減速ギヤ列７８と、電動モータ２３および減速ギヤ列７８間に介設される遠心クラッチ７９とから成るものであり、減速ギヤ列７８のファイナルギヤ１０３に設けられた被検出部１０８をピックアップ１０９で検出するようにしているので、遠心クラッチ７９が遮断状態にあっても、後輪ＷＲの回転速度すなわち車速を常時検出することができる。
　さらに車体フレームＦおよびスイングアーム２２Ａ間に設けられるリヤクッションユニット３３の前記スイングアーム２２Ａとの連結部と車幅方向でほぼ同じ位置で前記ピックアップ１０９が前記スイングアーム２２Ａに取付けられるので、スイングアーム２２Ａのうち剛性の高い部分にピックアップ１０９を取付けることができる。
　本発明の実施例２について図６を参照しながら説明するが、上記実施例１に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。
　スイングアーム２２Ｂは、スイングアーム主体７１と、スイングアーム主体７１におけるアーム部７１ａの後部に後輪ＷＲ（実施例１参照）側から結合されるギヤケース７２と、スイングアーム主体７１に左側（外側）から結合されるカバー７３Ｂとで構成され、このスイングアーム２２Ｂの後部には、後輪ＷＲの車軸２１が軸支されるとともに、電動モータ２３と、減速ギヤ列７８および遠心クラッチ７９とから成る動力伝達手段７７とが収容される。
　減速ギヤ列７８におけるファイナルギヤ１０３の軸方向両端面の一方、この実施例１では後輪ＷＲと反対側の端面の周方向に等間隔をあけた複数箇所に被検出部１０８が設けられており、この被検出部１０８とともに車速センサ１１０を構成するピックアップ１０９が、被検出部１０８に対向するようにしてスイングアーム２２Ｂのアーム主部２１ａに取付けられる。
　しかも前記ピックアップ１０９は、その一部をアーム主部９１ａから外方に突出させるようにしてアーム主部９１ａにボルト１１１で取付けられるのであるが、スイングアーム２２Ｂの一部を構成するカバー７３Ｂには、ピックアップ１０９の前記スイングアーム２２Ｂからの突出部を覆うピックアップカバー部１１６が設けられる。
　またピックアップカバー部１１６が設けられた前記カバー７３Ｂのスイングアーム主体７１への結合面１１８よりも内方でスイングアーム主体７１に、ピックアップ１０９の取付け座１１９が形成される。
　この実施例２によれば、スイングアーム２２Ｂからピックアップ１０９の一部が突出していても、そのピックアップ１０９のスイングアーム２２Ｂからの突出部が、スイングアーム２２Ｂの一部を構成するカバー７３Ｂに設けられたピックアップカバー部１１６で覆われるので、ピックアップ１０９に対する外乱および水跳ねを防止することができる。
　また前記カバー７３Ｂのスイングアーム主体７１への結合面１１８よりも内方でスイングアーム主体７１に、ピックアップ１０９の取付け座１１９が形成されるので、ピックアップ１０９の前記結合面１１８からの突出を抑え、ピックアップカバー部１１６を単純な形状とすることができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
　たとえば上記実施の形態では動力源として電動モータ２３を用いた電動二輪車に関連して本発明を説明したが、動力源として内燃機関を用いた自動二輪車や自動三輪車に関連して本発明を実施することも可能である。

Claims (7)

  1. 　車体フレーム（Ｆ）に揺動自在に支承されるスイングアーム（２２Ａ，２２Ｂ）の後部に後輪（ＷＲ）の車軸（２１）が軸支され、動力源（２３）からの動力を前記車軸（２１）に伝達する動力伝達手段（７７）が前記スイングアーム（２２Ａ，２２Ｂ）に収容され、前記動力伝達手段（７７）の一部を構成する減速ギヤ列（７８）のファイナルギヤ（１０３）が前記車軸（２１）に固定され、前記ファイナルギヤ（１０３）に設けられる被検出部（１０８）とともに車速センサ（１１０）を構成するピックアップ（１０９）が前記被検出部（１０８）に対向して前記スイングアーム（２２Ａ，２２Ｂ）に取付けられる車両において、前記ファイナルギヤ（１０３）の軸方向両端面の一方に前記被検出部（１０８）が設けられ、前記ピックアップ（１０９）が、前記車軸（２１）の軸線と平行に延びるようにして前記スイングアーム（２２Ａ，２２Ｂ）に取付けられることを特徴とする車両における車速センサ配設構造。
  2. 　前記ピックアップ（１０９）が前記スイングアーム（２２Ａ）内で該スイングアーム（２２Ａ）に取付けられ、前記ピックアップ（１０９）に連なる導線（１１２）が前記スイングアーム（２２Ａ）内に配線されることを特徴とする請求項１記載の車両における車速センサ配設構造。
  3. 　前記ピックアップ（１０９）の大部分が、前記車軸（２１）の軸線と直交する平面への投影図上で前記ファイナルギヤ（１０３）と重なる位置に配置されることを特徴とする請求項１または２記載の車両における車速センサ配設構造。
  4. 　前記ピックアップ（１０９）がその一部を前記スイングアーム（２２Ｂ）から外方に突出させて前記スイングアーム（２２Ｂ）に取付けられ、前記スイングアーム（２２Ｂ）の一部を構成するカバー（７３Ｂ）に、前記ピックアップ（１０９）の前記スイングアーム（２２Ｂ）からの突出部を覆うピックアップカバー部（１１６）が設けられることを特徴とする請求項１記載の車両における車速センサ配設構造。
  5. 　前記ピックアップカバー部（１１６）が設けられた前記カバー（７３Ｂ）とともに前記スイングアーム（２２Ｂ）の少なくとも一部を構成するスイングアーム主体（７１）への前記カバー（７３Ｂ）の結合面（１１８）よりも内方で前記スイングアーム主体（７１）に、前記ピックアップ（１０９）の取付け座（１１９）が形成されることを特徴とする請求項４記載の車両における車速センサ配設構造。
  6. 　前記動力伝達手段（７７）が、前記電動モータ（２３）および前記車軸（２１）間に介設される前記減速ギヤ列（７８）と、前記電動モータ（２３）および前記減速ギヤ列（７８）間に介設される遠心クラッチ（７９）とから成ることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の車両における車速センサ配設構造。
  7. 　前記車体フレーム（Ｆ）および前記スイングアーム（２２Ａ，２２Ｂ）間に設けられるリヤクッションユニット（３３）の前記スイングアーム（２２Ａ，２２Ｂ）との連結部と車幅方向でほぼ同じ位置で前記ピックアップ（１０９）が前記スイングアーム（２２Ａ，２２Ｂ）に取付けられることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の車両における車速センサ配設構造。
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