TWI388479B - Warehousing - Google Patents

Description

倉儲

本發明關於一種在液晶顯示裝置或半導體裝置等之製造程序中，暫時保管等待製程之卡匣或Front Opening Unified Pod(FOUP)等的倉儲。

此種倉儲有在專利文獻1中所揭示者。該構成如本案之圖9所示，倉儲10具備有：料架12；存取機27(storage/retrieve machine；stacker crane,堆疊起重機)；出入口(port)14；及外壁15等；作為主要的構成。存取機27具備有：移載機器人20；一對支柱25；一對平台升降手段26；一組車輪29；及一對軌道28；作為主要之構成。又，上述移載機器人20由：底座21；旋轉台22；臂23；及夾爪24所構成。料架12配置於存取機27之兩側，而可載置保管收納有液晶顯示裝置用玻璃基板或半導體裝置用矽基板等之卡匣11。

在此構成中，卡匣11往倉儲10的搬入如以下方式進行。亦即，未圖示之搬送台車搭載卡匣11到達出入口14，使用搬送台車所裝備的移載手段將卡匣11載置於出入口14。接著，搭載於出入口14上的卡匣11被搭載於裝備在存取機27中的移載機器人20，被搬運到由未圖示之系統控制器所指示的料架位置，並載置於該料架12上。又，卡匣11從倉儲10的搬出(將卡匣11從料架12取出而移載至搬送台車的作業)以與上述相反的步驟進行。

(專利文獻1)日本專利特開2005－277326號公報

又，專利文獻2揭示有其他構成的倉儲，在該專利文獻2中構成為：製作成與倉儲內部料架相同構造的艙櫃(container)由皮帶式輸送帶(belt conveyer)搬入．搬出出到設於存取機(stacker，其被設置於倉儲內部)之兩側的一對出入口，由設置於倉儲內的一台存取機器人(stacker robot)，將卡匣搬入出至該艙櫃之料架，將從該等艙櫃搬入出的該卡匣搬入出至配置在存取機器人之兩側的倉儲側。

(專利文獻2)日本專利特開2003－163250號公報

然而，上述專利文獻1和2之倉儲中，存取機器人為將卡匣搬入出於配置在存取機兩側的料架之構成，所以必須具備至少180°之旋轉功能(圖9之構成中的旋轉平台22)。例如在被搬送物為液晶顯示裝置用之玻璃基板的情況，被搬送物之卡匣重量達數百公斤以上，因而在機器人旋轉時需要較大的驅動力矩。因此，為實現此而使驅動源大型化、高重量化，而對存取機之精簡化、輕量化造成障礙。

又，伴隨裝置之大型化、高重量化，裝置之作業速度亦容易鈍化，為迴避此種情況反而需要更加增強驅動力，因此驅動源又更陷於大型化、高重量化之矛盾。因此，在由習知技術發展而產生裝置之大型化下，無法避免裝置作動效率之降低。

本案發明係有鑑於以上實情而完成者，其目的在於提供一種倉儲，在搬送大型液晶基板等卡匣時，可迴避存取機之大型化、高重量化，同時具有高移載速度和高作業效率。

本發明欲解決之課題如上，其次說明用以解決該課題的手段及其效果。

根據本發明之第1觀點，提供一種如以下構成的倉儲。亦即，具備有多個可保管被搬送物的保管架，其排列在垂直方向及水平方向，同時具備有：軌道，被與上述保管架平行舖設；存取機，可在該軌道上移動；及出入口，用來對倉儲進行被搬送物之入出庫。上述存取機具備有：移載手段，具備可在垂直方向升降自如的平台，與設置於該平台上且可在對向於上述保管架之狀態下進退自如的線性滑動叉；及滾子式輸送帶，從該移載手段承接上述被搬送物並交接給上述出入口。

如此在存取機之移載手段中，採用線性滑動叉，而省略旋轉功能，藉此可達到小型化、輕量化，同時可輕快地動作，而可縮短入出庫作業之時間。又，即使在出入口配置於保管架之相反側的情況下，亦可藉由滾子式輸送帶和出入口而交接被搬送物。因此，可發揮與具有如專利文獻1所示之旋轉功能的移載手段實質等同的效果。

在上述之倉儲中，上述存取機之移載手段最好構成為可使上述線性滑動叉之被搬送物載置面下降至低於上述滾子式輸送帶之滾子上面的位置處。

藉由該構成，因為僅單純使移載手段下降就可使滾子式輸送帶承接被搬送物，所以可實現更簡素的構成。又，可將被搬送物快速從移載手段往滾子式輸送帶轉送，因此可更加縮短被搬送物入出庫時所必要的時間。

根據本發明之第2觀點，提供一種如下構成的倉儲。亦即，具備有多個可保管被搬送物的保管架，其排列在垂直方向及水平方向，同時具備有：軌道，與上述保管架平行舖設；多個存取機，可在該軌道上移動；及出入口，用來對倉儲進行被搬送物之入出庫。上述軌道以構成互相平行且鄰接之多個移動路徑的方式舖設，同時上述多個存取機可互相獨立地在各移動路徑上移動。上述保管架配置在上述多個移動路徑之兩側。上述各個存取機具備有：移載手段，具備可在垂直方向升降自如的平台，與設置於該平台上而可在對向於上述保管架之狀態下進退自如的線性滑動叉；及滾子式輸送帶，從該移載手段承接上述被搬送物並交接給上述出入口。在上述移動路徑之一上移動的存取機之線性滑動叉，其配置方向與在與其鄰接之上述移動路徑上移動的存取機之線性滑動叉的配置方向相反。

如此構成之存取機之移載手段中，亦採用線性滑動叉，而省略旋轉功能，藉此可達到裝置之小型化、輕量化，同時可使裝置輕快地動作，而可縮短入出庫作業之時間。又，即使在出入口配置於保管架之相反側的情況下，亦可藉由滾子式輸送帶和出入口而交接被搬送物。更可提供收容能力高，入出庫所須作業時間短，並且設備成本低廉的倉儲。

在上述倉儲中，上述存取機之移載手段最好構成為可使上述線性滑動叉之被搬送物載置面下降至低於上述滾子式輸送帶之滾子上面的位置處。

藉由該構成，因為僅單純使移載手段下降就可使滾子式輸送帶承接被搬送物，所以可實現更簡素的構成。又，可將被搬送物快速從移載手段往滾子式輸送帶轉送，因此可更加縮短被搬送物入出庫時所必要的時間。

以下說明本發明之實施形態。圖1為表示本發明一實施形態之倉儲整體構成的上方立體圖，圖2為說明存取機的滾子式輸送帶(roller conveyor)之動作的要部側面剖視圖。

圖1中，本實施形態之倉儲6具備有：保管架之架本體7；存取機5；輸送帶出入口(conveyor port)(出入口)17；及軌道28；作為主要的構成。架本體7配置在軌道28之一側，輸送帶出入口17隔著架本體7和軌道28配置在對向之位置處。

架本體7具備有：設有缺口38的料架12；及倉儲外壁15；可將多個卡匣(被搬送物)35排列在垂直方向及水平方向上而保管。

軌道28構成為以2條為一對與架本體7平行而舖設，1台上述存取機5可在該軌道28上移動。該存取機5具備有：移載手段36；輸送帶平台(滾子式輸送帶)34；支柱37；及車輪29；作為主要的構成。

又，輸送帶出入口17為用來對於倉儲6進行上述卡匣35之入出庫者，具備有出入口框架13與滾子16。滾子16以適宜之間隔配設有多個，可由未圖示之馬達驅動。

上述移載手段36具備有：升降框架(平台)32；線性滑動叉33；與平台升降手段26。升降框架32構成為可由平台升降手段26於垂直方向上升降自如。線性滑動叉33設置在上述升降框架32上，同時可對保管架(架本體7)突出而伸長且可縮退。此外，因為該線性滑動叉33以無法旋轉之方式相對於上述升降框架32而設置，所以無法使其在偏離架本體7之方向上進出。於線性滑動叉33之前端部的上面，構成有可載置上述卡匣35的載置面。

又，輸送帶平台(conveyor table)34為用來從上述移載手段36中承接卡匣35並交接給輸送帶出入口17者，具備有：上方呈開放形狀之輸送帶框架31，設置在存取機5之下部；及多個滾子30，可旋轉自如地支持在該輸送帶框架31。該滾子30其上面之高度設置為與上述輸送帶出入口17之滾子16上面之高度一致。滾子30可由未圖示之馬達所驅動，可將載置於滾子30上的卡匣35，在沿上述線性滑動叉33之伸縮方向(質言之，線性滑動叉33之退避方向)上移送。

輸送帶平台34相對於上述升降框架32及線性滑動叉33構成為不干涉的形狀。亦即，於輸送帶平台34之輸送帶框架31的側壁部處，形成可容納構成框體狀之升降框架32的間隙部，同時於側壁部之間形成有可收容上述線性滑動叉33的空間。

其次，使用圖3至圖6說明在存取機5中輸送帶平台34之功能。此外，在圖3至圖6之各圖中，(A)表示前視圖，(B)表示側面剖視圖。

圖3表示將卡匣35從料架12中取出，隨即欲使線性滑動叉33縮退的狀況。當線性滑動叉33退避完畢時，如圖4所示，卡匣35、線性滑動叉33位在升降框架32之正上方。其次，存取機5使平台升降手段26作動而將升降框架32下降。因為升降框架32及線性滑動叉33如上述不干涉於輸送帶平台34，所以升降框架32從上往下鑽進輸送帶平台34，而可侵入並下降至輸送帶平台34之下部(嚴格說來，為上述輸送帶框架31之內部)。

當線性滑動叉33在搭載有卡匣35的狀態下侵入並下降至輸送帶平台34之下部時，如圖5所示，卡匣35被輸送帶平台34之滾子30持取，而殘留在滾子30上。其次，輸送帶平台34使支持在輸送帶框架31的滾子30旋轉驅動，將卡匣輸送至鄰接於輸送帶平台34而對向的輸送帶出入口17(圖6及圖2)。在卡匣35被移送至輸送帶平台34之升降動作區域外時，輸送帶平台34成為可升降自如。

又，於圖7所示俯視圖之倉儲6與圖1基本上為相同之構成，與圖1不同之處在於，在共通之軌道28上設置有多個(3台)存取機5，且除輸送帶出入口17以外尚具備3個鄰接架本體7的線內出入口(inline port)18。線內出入口18為在液晶製造裝置8直接對倉儲6進行卡匣35之入出庫時所使用的出入口。

該線內出入口18設在與架本體7相同之側，與存取機5間卡匣35之交接，由移載手段36之線性滑動叉33進行。例如，若同上述料架12般於線內出入口18設置缺口38，則在線性滑動叉33與線內出入口18間可進行卡匣35之交接。此外，液晶製造裝置8之線內出入口18為連接倉儲6和液晶製造裝置8的出入口，可考慮由滾子式輸送帶直接連結，或透過搬送機器人而連接。

其次，說明有關利用圖1和圖7所示之倉儲6對料架12實施之卡匣35入庫動作和出庫動作。

以下說明入庫動作，首先，於圖1等所示之輸送帶出入口17上，載置由未圖示之無人搬送台車或升降機(lifter)等其他搬送手段搬送而來的卡匣35。然後，存取機5移動至輸送帶出入口17之對向位置處而停止，同時使升降框架32下降至升降範圍之下限。此時，如圖2所示，輸送帶出入口17之滾子16上面的高度與輸送帶平台34之滾子30上面的高度略為一致。

緊接著，輸送帶出入口17之滾子16與存取機5中輸送帶平台34之滾子30被驅動，載置在輸送帶出入口17上的卡匣被移送至存取機5之輸送帶平台34上。移送之完成為安裝於輸送帶平台34的省略圖式之感測器所檢測，藉由該感測器，卡匣35在輸送帶平台34上被正確定位。

緊接著，存取機5使升降框架32從下限位置上升，此時，載置於輸送帶平台34上的卡匣35被與升降框架32一體上升的線性滑動叉33持取。之後，存取機5在軌道28上沿料架12水平移動，同時使升降框架32上升，在使移載手段36對向於作為目的之料架位置的狀態下停止。

在存取機5停止後，移載手段36在維持將卡匣35載置於線性滑動叉33的狀態下，使叉伸長至料架12之載置位置，同時將叉前端部(即卡匣35)對位。其次，當使升降框架32下降少量時，則叉之前端部往下方通過上述缺口38，叉之前端部上面低於架面，同時卡匣35被料架12持取而殘留於料架12上。依照以上方式完成卡匣35往倉儲6的收納，之後存取機5使線性滑動叉33之叉縮退，前進下個動作。

以下說明出庫動作，該出庫動作以與上述入庫動作完全相反的步驟進行。首先，存取機5使移載手段36移動至收納有作為目的之卡匣35的料架位置，使線性滑動叉33進出後，線性滑動叉33之前端部以從下往上通過上述缺口38的方式使升降框架32上升若干，將卡匣35撈起於載置面上(圖3)。然後，使線性滑動叉33如圖4般縮退而將卡匣35拉入存取機5內部，移動至輸送帶出入口17位置。

在往輸送帶出入口17移動之中，存取機5使升降框架32下降，在到達輸送帶出入口17之後，使升降框架32更下降至輸送帶平台34之下，使卡匣35由輸送帶出入口17承接(圖5)。接著，輸送帶平台34和輸送帶出入口17之滾子30、16被驅動，卡匣35從輸送帶平台34交接給輸送帶出入口(圖6)。載置於輸送帶出入口17的卡匣35被載置於搬送台車等，而往外部搬出。

此外，該等一連串之移載搬送動作係根據來自掌控生產管理的MCS和統括管理搬送系統的MES等控制裝置的指令信號而進行。又，離線時倉儲6之控制器亦可發出同樣的指令信號。

如上所示，本實施形態之倉儲6具備多個且可保管卡匣35的架本體7，其排列在垂直方向及水平方向，同時尚具備：軌道28，與該架本體7平行舖設；存取機5，可在該軌道28上移動；及輸送帶出入口17，用來相對於倉儲6進行上述卡匣35之入出庫。而且，上述存取機5具備有：移載手段36，其具備可在垂直方向上升降自如的升降框架32，與設置於該升降框架32上而可在對向於上述架本體7之狀態下進退自如的線性滑動叉33；以及輸送帶平台34，可從該移載手段36中承接上述卡匣35而交接給上述輸送帶出入口17。

如以上在存取機5之移載手段36中採用線性滑動叉33，省略旋轉功能，因而可達到小型化、輕量化，同時可輕快動作，縮短入出庫作業的時間。此效果尤其在卡匣35為高重量時顯著發揮。又，如圖1或圖7所示，即使於在輸送帶出入口17配置於與架本體7相反側處時，亦可藉由輸送帶平台34與輸送帶出入口17而交接卡匣35。因此，可發揮與如專利文獻1等所示具有旋轉功能之移載手段實質同等的效果。

又，在上述之倉儲6中，存取機5之移載手段36構成為可使線性滑動叉33之前端上面(卡匣載置面)下降至低於上述輸送帶平台34之滾子30上面的位置處。

藉此，因為僅單純使升降框架32下降就可使輸送帶平台34承接卡匣35，所以可實現更簡素的構成。又，可將卡匣35快速從移載手段36往輸送帶平台34轉送，因此可更加縮短卡匣35出庫所必要的時間。又在入庫時，亦僅將升降框架32從下限位置上升就可將卡匣35從輸送帶平台34往移載手段36轉送，因此入庫之必要時間當然亦可縮短。

此外，於圖8表示變形例，該倉儲6為互為對向地配置2個圖7之倉儲的構成。在圖8之倉儲6中，軌道48和軌道47由輸送帶出入口17分斷而配置在直線上，分別平行於軌道28而舖設。軌道48和軌道28之間隔與軌道47和軌道28之間隔為相同，存取機5可在軌道28、軌道47、軌道48之各軌道上互相獨立移動。而且，保管架之架本體7a、7b以隔著上述3對軌道28、軌道47、軌道48的方式配置在3對軌道之兩側。

例如，在從一側之架本體7a往另一側之架本體7b交接卡匣35時，在軌道28上移動的存取機5從既定之料架12中取出卡匣35，而對位並停止於輸送帶出入口17。卡匣經由存取機5之輸送帶平台34、輸送帶出入口17、輸送帶45而搬送至輸送帶出入口44，交接給在軌道48上移動的存取機5。又，在從架本體7b交接給架本體7a時，則經其相反路徑交接卡匣35。

此外，在從軌道48所對向的架本體7b中將卡匣35交接給軌道47所對向的架本體7b時，在軌道48上移動的存取機5從既定之料架12中取出卡匣35。卡匣35經由存取機5之輸送帶平台34、輸送帶出入口44、輸送帶46、輸送帶出入口17、輸送帶45而被搬送至輸送帶出入口43，並交接給在軌道47上移動的存取機5。

然後，於圖8中在上側之軌道28上移動的存取機5中，其移載手段36之線性滑動叉33相對於圖中上側之架本體7設置成為可進出，在下側之軌道28移動的存取機5之線性滑動叉33相對於圖中下側之架本體7設置成為可進出。直截了當地說，存取機5之線性滑動叉33，其配設方向在圖中上側與下側互為相反。藉此，對於配設在軌道28兩側的架本體7可容易地交接卡匣35。

如上所示，在圖8之構成的倉儲6中，軌道以構成互相平行且鄰接之多個移動路徑的方式而舖設，同時多個存取機5可互相獨立地在各個移動路徑上移動。而且，架本體7配置於上述多個移動路徑之兩側，同時在上述移動路徑之一上移動的存取機5之線性滑動叉33，其配置方向與在與其鄰接之上述移動路徑上移動的存取機5之線性滑動叉33而配置方向互為相反。

藉由如此構成，可達到與圖1和圖7之構成實質同樣的效果，同時可容易地提高收容能力。此外，此圖8之構成在功能上與圖9之習知構成類似，但根據本案發明者之實務經驗，比起習知之構成，可確認圖8之構成在裝置大小、入出庫所須時間、設備成本等任一方面上均具有優越性。

以上表示適合於本發明之實施形態及變形例，但以上構成為一例，例如可照以下方式進行變更。

輸送帶出入口17亦可配設於架本體7之同側，而非在架本體7之相反側。又，輸送帶出入口17不限於入庫兼出庫的情況，可分為入庫專用之出入口與出庫專用之出入口而配置。更進一步，被搬送物可採用上述之FOUP等以代替卡匣35。

升降框架32和輸送帶平台34不限於圖1等所示之形狀，可變更為適當的形狀。但是，當移載手段36與輸送帶平台34構成不互相產生干涉的形狀，而可將移載手段36下降至輸送帶平台34之滾子30上面以下時，則如上述為有利。

雖詳細或參照特定的實施態樣說明本發明，但在不脫離本發明之精神和範圍之下可增加各種的變更和修正，對於發明所屬之技術領域者而言當可明瞭。

本案為根據2000年11月18日申請之日本專利特願(特願2005－334037)者，其內容取入於此作為參考。

(產業上之可利用性)

本發明之存取機之移載手段中，採用線性滑動叉，而省略旋轉功能。藉由該構造可達到裝置之小型化、輕量化，同時可使裝置輕快地動作，而可縮短入出庫作業之時間。又，即使在出入口配置於保管架之相反側的情況下，亦可藉由滾子式輸送帶和出入口而交接被搬送物。因此，即便沒有旋轉功能，本發明亦可發揮與具有習知旋轉功能之移載手段實質同等的效果。

5．．．存取機

6．．．倉儲

7．．．架本體(保管架)

7a．．．架本體

7b．．．架本體

8．．．液晶製造裝置

10．．．倉儲

11．．．卡匣

12．．．料架

13．．．出入口框架

14．．．出入口

15．．．外壁

16．．．滾子

17．．．輸送帶出入口

18．．．線內出入口

20．．．移載機器人

21．．．底座

22．．．旋轉台

23．．．臂

24．．．夾爪

25．．．支柱

26．．．平台升降手段

27．．．存取機

28．．．軌道

29．．．車輪

30．．．滾子

31．．．輸送帶框架

32．．．升降框架(平台)

33．．．線性滑動叉

34．．．輸送帶平台(滾子式輸送帶)

35．．．卡匣

36．．．移載手段

37．．．支柱

38．．．缺口

43．．．輸送帶出入口

44．．．輸送帶出入口

45．．．輸送帶

46．．．輸送帶

47．．．軌道

48．．．軌道

圖1為表示本發明一實施形態之倉儲整體構成的上方立體圖。

圖2為說明存取機中滾子式輸送帶之動作的要部側面剖視圖。

圖3A為說明基於出庫之目的而藉由線性滑動叉撈起並拉入卡匣之情況的前視圖。

圖3B為說明基於出庫之目的而藉由線性滑動叉撈起並拉入卡匣之情況的側面剖視圖。

圖4A為表示使被拉入於存取機後之卡匣下降的情況之前視圖。

圖4B為表示使被拉入於存取機後之卡匣下降的情況之側面剖視圖。

圖5A為表示將卡匣從移載手段承接於滾子式輸送帶後之情況的前視圖。

圖5B為表示將卡匣從移載手段承接於滾子式輸送帶後之情況的側面剖視圖。

圖6A為表示將卡匣從滾子式輸送帶往輸送帶出入***接之情況的前視圖。

圖6B為表示將卡匣從滾子式輸送帶往輸送帶出入***接之情況的側面剖視圖。

圖7為表示其他構成之倉儲的俯視圖。

圖8為表示圖7倉儲之更進一步變形例的俯視圖。

圖9為表示倉儲習知之構成的上方立體圖。

5．．．存取機

6．．．倉儲

7．．．架本體(保管架)

12．．．料架

13．．．出入口框架

15．．．外壁

16．．．滾子

17．．．輸送帶出入口

26．．．平台升降手段

28．．．軌道

29．．．車輪

30．．．滾子

31．．．輸送帶框架

32．．．升降框架(平台)

33．．．線性滑動叉

34．．．輸送帶平台

35．．．卡匣

36．．．移載手段

37．．．支柱

38．．．缺口

Claims (4)

1. 一種倉儲，其係具備有多個排列在垂直方向及水平方向並可保管被搬送物的保管架之倉儲(stocker)，其特徵在於具備有：軌道，與上述保管架平行舖設；存取機(storage/retrieve machine；stacker crane,堆疊起重機)，可在上述軌道上移動；及輸送帶出入口(conveyor port)，具備有出入口框架、與可由上述出入口框架驅動地配設之多個滾子，並包夾上述軌道而配設於與上述保管架相對向之位置，用來對倉儲進行被搬送物之入出庫；而上述存取機具備有：移載手段，具備可在垂直方向升降自如的平台、與設置於該平台上而可在對向於配設在上述保管架或該保管架之相同側用以對倉儲進行上述被搬送物之入出庫之線內出入口之狀態下進退自如的線性滑動叉(linear slide fork)；及滾子式輸送帶(roller conveyor)，具備有設置於上述存取機下部之上方開放形狀的輸送帶框架、及旋轉自如地支持於上述輸送帶框架之多個滾子，以使上述滾子之上表面的高度與上述輸送帶出入口之上面的高度一致之方式固定而設置，從上述移載手段承接上述被搬送物並交接予上述輸送帶出入口。
2. 如申請專利範圍第1項之倉儲，其中，上述滾子式輸 送帶之上述輸送帶框架具有於側壁部形成為可收容上述平台之間隙部、及於側壁部之間形成為可容納上述線性滑動叉之空間，並構成為不會對上述移載手段之上述平台及上述線性滑動叉干涉之形狀，上述移載手段構成為可使上述線性滑動叉之被搬送物載置面下降至低於上述滾子式輸送帶之滾子上面的位置處。
3. 一種倉儲，其係具備有多個排列於垂直方向及水平方向並可保管被搬送物的保管架之倉儲，其特徵在於具備有：軌道，與上述保管架平行並以構成互相平行且相鄰接之多個移動路徑之方式舖設；多個存取機，可在上述多個移動路徑之各者互相獨立地移動；輸送帶出入口，具備有出入口框架、及可由上述出入口框架驅動地配設之多個滾子，並包夾上述軌道而配設於與上述保管架相對向之位置，用來對倉儲進行被搬送物之入出庫；上述保管架配置在上述多個移動路徑之兩側，上述各個存取機具備有：移載手段，具備可在垂直方向升降自如的平台、與設置於該平台上而可在對向於配設在上述保管架或該保管架之相同側用以對倉儲進行上述被搬送物之入出庫之線內出入口之狀態下進退自如的線性滑動叉；及 滾子式輸送帶，具備有設置於上述存取機下部之上方開放形狀的輸送帶框架、及旋轉自如地支持於上述輸送帶框架之多個滾子，以使上述滾子之上表面的高度與上述輸送帶出入口之上面的高度一致之方式固定而設置，從上述移載手段承接上述被搬送物並交接予上述輸送帶出入口；而在上述移動路徑之一進行移動的存取機之線性滑動叉的配置方向、和在與其鄰接之上述移動路徑上進行移動的存取機之線性滑動叉的配置方向互為相反。
4. 如申請專利範圍第3項之倉儲，其中，上述滾子式輸送帶之上述輸送帶框架具有於側壁部形成為可收容上述平台之間隙部、及於側壁部之間形成為可容納上述線性滑動叉之空間，並構成為不會對上述移載手段之上述平台及上述線性滑動叉干涉之形狀，上述移載手段構成為可使上述線性滑動叉之被搬送物載置面下降至低於上述滾子式輸送帶之滾子上面的位置處。