HU229022B1 - Tárolóberendezés raktározáshoz - Google Patents

Description

A találmány tárgya egy iárolőbereudezés raktározáshoz, amely függőleges tartőoszlopokből és a tartóoszlopokhoz rögzített, egymás fölött és egymással párhuzamosa® vízszintesen elrendezett polcokból felépített állványt, az állvánnyal menesztöszerven keresztül: társított, árut vagy annak tárolására szolgáló tárolóeszközt a poicra/polcróí mozgató rakodószerkezetet, a rakodószerkezetet az állványhoz képest megyezető vezetőelemeket .tartalmaz, ahol a menesztöszerv egyik része .az állványon, másik része a rakodószerkezeten van 'kiképezve vagy elhelyezve, és a menesztöszerv részei a rakodöszerkezet állvánnyal szomszédos üzemi helyzetében oldható kapcsolatban állnak egymással.

Jelenleg sokféle táró ló berendezé st. használnak raktározáshoz, amelyek állványokat, polcrendszereket és a polcrendszerre tárolt tárgyat fel- és lerakodó rakodószerkezetet tartalmaznak. A legegyszerűbb változat szerint a polcrendszer oszlopokon állő polcokat tartalmaz, ahol az oszlopok és a. polcok rekeszeket határoznak meg. A tárolandó tárgyakat általában véve önmagukban, tárolóeszközökben, példánl ládákban vagy raklapra helyezve teszik a polcokra a .15 raktári állványok között kialakított folyosón működő rakodószerkezet segítségével.

A rakodószerkezet · a kézi munkavégzéstől eltekintve - legegyszerűbb esetben egy emelővillás targonca, amellyel a kívánt rekesz elé állva a kezelő az emelővillát a kívánt magasságba felemeli, és annak segítségével a rekeszből kiemeli a ládát vagy raklapot a benne, illetve .rajta lévő áruval együtt, majd az emelővillás, alacsonyra leeresztve a leemelt árut a kívánt helyre továbbítja.

Ismertek továbbá automatikus raktározó rendszerek, ahol a raktárt állvány elé számítógéppel vezérelhető rakodószerkezetet telepítenek, amely az állvány előtt vízszintesen, oldalirányban valamint függőlegesen, felfelé és lefelé el tud mozdulni, és a kívánt rekeszből vagy rekeszbe a vezérlés által meghatározott árut kiemeli vagy behelyezi, kiemelés esetén a kiemelt, árut a program által megbatározott helyre

a.

Az US 7,101,139 BI számú szabadalmi dokumentum olyan raktárt tárolóberendezést ismerfet, amely függőleges tartóoszlopokat, a tartóoszlopokhoz .rögzített, egymás fölött egymással párhuzamosa® vízszintesen elrendezett polcokat, azaz állványokat, és az. állványokkal menesztöszerven keresztül társított rakodószerkezetet tartalmaz, amely árut vagy annak táró30 fására szolgáló tárolóeszközt képes a polcokra mozgatni illetve a polcokról levenni. A berendezésnek a rakodószerkezetei az állványhoz képest megvezető vezetóelemei vannak, és a meneszfőszerv egyik része az állványon, másik része a rakodószerkezeten van kiképezve,

.. V * χΦ :*> « «ΦΦΦ *« φ»φφ ν ‘ Φ ♦ φ ί» '♦* * Φφφ ‘ * · * Φ úgy, hogy a .menesziőszerv részel a rakodőszedtezet állvánnyal szomszédos üzemi helyzetében oldható kapcsolatban állnak egymással Á. dokumentum lényegében egy teljes mértékben automatizálható, robotizált raktári rendszert mutat be, amelynél különös gondot fordítottak arra, hogy közvetlenül az árat, vagy az árut tartalmazó tároló eszközök, például ládákat moz5 gatö kocsik - ezek a rakodószerkezetek - mind vízszintesen, két egymásra merőleges irányban, mind pedig függőlegesen, a raktári rendszer egymás fölött elhelyezkedő szintjein vagy polcain is megfelelő helyre legyenek mozgathatók. Bűnek érdekében mind függőleges, mind vízszintes irányban olyan fogaskerekes-fogasléees megvezetéseket alakítottak ki és helyzetek el amelyeknél a fogaslécek az állványokon és a poleok élein vannak elhelyezve, a fogaske10 rekek az önjáró rakodószerkezeí részét képezik, és a rakodószerkezeí saját hajtása révén vezérelten hajtott fogaskerekekkel halad az. egyes színiek között függőleges irányban, és szükség szerint a polcok közötti részeken vízszintes irányban. Ennek a megoldásnak hátrányául róható fel, hogy a menesztöszerv-randszer kiépítése bonyolult, sok és precíz munkát igénylő, így költséges feladat, és a rendszer karbantartás igénye, is folyamatos és nagy.

Hasonló célra fejlesztették ki az US 7,381,022 Bí számú szabadalmi leírásból megismerhető automatizált háromdimenziós raktárrendszeri berendezést, amelynél nemcsak az egyes rakodószerkezefeknek az. állványok és polcok mentén történő függőleges és vízszintes mozgatását, hanem az egyes rakodőszerkezetek relatív helyzet beállítását is egy fogaskerekesfogasléces-láncos menesztöszetv-rendszerrel oldották meg, Ez a kialakítás még bonyolultabb, költségesebb, kiépítésében és üzemeltetésében ís jelentős szakértelmet és állandó felügyeltet igénylő kialakítás - amely akár gépjármüvek automatikus parkoltatására is alkalmas - igy átlagos raktározási feladatokra, ahol az egyszerű kialakítás, üzemeltetés, karbantartás és a viszonylag kis költségek lényeges jellemzők, nem igazán alkalmazható.

Az EP 1 348 646 A2 számú szabadalmi leírás olyan automatikus tárolórendszert ismertet, amely viszony lag kisméretű Sókokból, mint tárolórekeszekböL felépített álló szekrények kiszolgálására alkalmas, ágy, hogy egy rakodószerkezet tudja az egyes tárolórekeszeket, mozgatni, illetve a polcrendszer alatt kiképzett alagúíszetü járaton vízszintes irányban is mozogni tud az. egyes polcsorok közt. /Untak érdekében, hogy a rakodószerkezeíként használt kocsi mind vízszintesen, mind függőlegesen biztonságosan mozoghasson, mind az állványokon, mind a rakodószerkezeten fogaskerekes meneszíöszervek vannak elhelyezve, ami annyiban megköti az állványrendszer kialakítását, hogy az egyes fiókokhoz méretében illeszkedő rakó-* rt dószerkezet mérete kényszerűen megköti az egyes állványok közötti távolságot i-s, azaz a rendszer egyes elemeit minden tekintetben egymáshoz kell hangolni, és ez nem biztosit kellő szabadságot tetszőleges raktári rendszer kialakításához.

Az EP ö 61:5 946 Al számú szabadalmi leírás függőlegesen és vízszintesen Is mozgó sze5 mélyfelvonóé, más néven pátemosztert ismertet, amelynél a kabinokat lánchajtás mozgatja, amellyel az egyes kabinok állandó jelleggel és bonthatatlan kapcsolatban állnak, és a dokumentum egy 'ilyen felvonó rendszernél alkalmazható reteszelő mechanikát mutat be, amely meghibásodás, baleset esetén hiztósítía, hogy a kabinok ne zuhanjanak ellenőrizhetetlen módon egymásra.

Az US 2.052,690 számú szabadalmi leírás elsősorban járművek szállítására httsználhatő felvonót ismertet, Á tólvonószekrények a felvonóaknában telepített fogasléces síneken mozognak motorikusán hajtott fogaskerekeik segítségével. A sínek és a fogaskerekek, valamint az aknák úgy varrnak kiképezve, hogy a felvonószekrények legalul és legfelül az egyik aknából átmozgathatök legyenek a másik aknába, ezzel ugyancsak egy pátemoszter-szerű mozgást megvalósítva, Ez a rendszer raktári kiszolgálásra önmagában nem alkalmas és csak jelentős átépítés és módosítás eredményeképpen tehető azzá.

Az ismert tárolóberendezések fő hiányossága, hogy egy raktári állvány előtt csak egyetlen rakodószerkezet tud teljes értékű munkát végezni, mert nem tudják kikerülni egymást, s kevés kivételtől eltekintve nem oldható meg az, hogy a szokásosan egymással szemközt kis távköznylre elhelyezed raktári állványok között egyszerre két rakodószerkezet működjön.

Az Ismert rendszerek további hiányossága, hogy minél magasabb a raktár, annál nehezebb megfelelő rakodoszerkezetet kialakítani, ráadásul a gyors kiszolgálás érdekében nagyobb raktárak esetén a raködószerkezeteket nagy teljesítőképességgel, gyors működésre kell kialakítani, ellenkező esetben az ám kívánt helyről a kívánt rekeszbe vagy a kívánt rekeszből a kí25 vánt helyre történő rakodásának átlagos időtartama elfogadhatatlanul hosszú, ami nagy forgalmú, sokféle áruval működő raktárak esetében megengedhetetlen.

A fenti okból kívánatos egy olyan tárolóberendezés kidolgozása raktározáshoz, amely lehetővé teszi, hogy egv állványt egyszerre több rakodószerkezet tudjon kiszolgálni, és lehetőleg ágy, hogy minél kevésbé zavarják egymás működését. Belátható·, hogy ennek elérése esetén a χ ΦΦ φ

Φ Μ rakodószerkezetek sokszorozásával lecsökkenthető az átlagos kiszolgálási Idő anélkül, hogy a rakodószerkezet működési sebességét igen nagy költséggel fel kellene gyorsítani.

További célunk olyan elrendezés kidolgozása, amelynél a rakodőszerkezet kialakítása lényegében föggetlen a raktári állvány magasságától, és magasabb állvány esetén sincs szükség lé5 nyegesen költségesebb rakodószerkezetre.

A kitűzöd célt a találmány értelmében olyan tároiöberendezéssel oldottuk meg raktározáshoz, amely a szokásos megoldásokkal egyező módón függőleges tartóoszlopokból és a tartóoszlopokhoz rögzíted, egymás fölött és egymással párhuzamosan vízszintesen elrendezett polcokból felépíted, állványt, az állvánnyal menesztfeerven keresztül társítod, árut vagy .annak lö tárolására szolgáló tárolóeszközt a polcta/pólcról mozgató rakodószerkezetet, a rakodószerkezetet az állványhoz képest .megvezető vezetőelemeket tartalmaz, ahol a menesztőszerv egyik része az állványon, másik része a rakndószetkezeten van kiképezve vagy elhelyezve, és a menesztőszerv részei a rakodószerkezet állvánnyal szomszédos üzemi helyzetében oldható kapcsolatban állnak, egymással. Ezt a találmány értelmében úgy fejlesztettük tovább, hogy a 15 menesztőszerv egyik részét egyik végével az állványon rögzített legalább egy kötél, másik részét a rakodószerkezeten rögzíted kötéldob alkotja, amely egy ugyancsak a rakodószerkezeten rögzíted hajtóművel áll liajtáskapcsoíatban,

A rakodószerkezet természetesen a programozod vagy távvezérelt önjáró eszközöknél szokásosan alkalmazott és önmagában ismert érzékelőkkel, irányító, szabályozó eszközökkel, ve20 zéríőkkel, adatátviteli és adatfeldolgozó eszközökkel is ellátható, amelyeket a. szakember a jelen ismertetés alapján meg tud tervezni, és alkalmazni is tudja a találmányhoz,

A rakodószerkezei előnyösen két egymással szemközt elhelyezeti raktári állvány között el tud mozogni.

A menesztőszerv' feladata, hogy összekapcsolódás után megcsúszás, szetkapcsolödás nélkül .25 képes legyen a megterhelt rakodóeszköz súlyának elviselésére.

Egy rakodószerkezethez előnyösen két menesztőszerv' tartozik, amelyek mindegyike egy-egy oszlophoz van társítva.

Á találmány szerinti elrendezés üzemelése során egy számítógépes vezérlőközpontból kiadott utasítás alapján a rakodószerkezeí a padlózat színűén haladva az elérni kivánt polc vagy rekész előtt, az ennek megfelelő oszlopköznél megáll, hozzákapcsolódik a polc valamelyik oldalánál elhelyezkedő oszlophoz, de célszerűen mindkét oldalán elhelyezkedő oszlophoz társított menesztőszervhez. Ezután akár a saját, energiaforrását, akár az. oszlopon lévő áramvezetőröi nyeri villamos energiát felhasználva felemelkedik a kívánt rekeszhez, ahová az árut be5 rakja, vagy ahonnan kiemeli. Berakás után a kővetkező utasításig ezen a helyen maradhat. Á kivett árut a vonatkozó utasításnak megfelelően a kívánt helyre továbbítja és szükség esetén lerakja. Ennek eszköze tehet robotkar, vagy az ilyen berendezéseknél alkalmazóit más Ismert eszköz, A rakodószerkezet egészében tekintve tulajdonképpen egy önjáró robot, amely el vau 'látva a működéséhez szükséges - például érzékelő, irányító, adatátviteli, erőátviteli- - rendszeri) rekket

A rakodószerkezeten lévő rakodőeszköz egyik előnyös kiviteli változat esetében egy elektromágnest tartalmaz, amely képes az áru tárolására szolgáló tárolóeszközzel megfelelő erő kifejtése mellett összekapcsolódni. A tárolóeszköz például egy lágymágneses rátéttel ellátott eszköz, például láda vagy rakodólap. Az elektromágnes egy toló-húzó szerkezeten van elhe15 lyezve, amely a rakodóeszköz tetején elhelyezkedő árut betolja a polcra, vagy' az elektromágnes bekapcsolása mellett a polcon lévő tárolóeszközt ráhúzza a rakodőeszköz tetejére. A tolás-csúszás megkönnyítésére a rakodószerkezet tetején görgős vagy golyós csúsztató felület van kiképezve a súrlódás csökkentése érdekében.

A találmányt, az annak révén elérhető további célokat, a találmány további jellemzőit, elő10 nyös tulajdonságait a mellékelt .rajzon bemutatott példakénti kiviteli alakok kapcsán ismertetlük részletesebben, zá raizon az

1. ábra a technika állása szerinti, két egymással szemben elhelyezkedő raktári állványt szemléltet a hozzá való mkodószerkezettel, a rakodás különböző fázisaiban; a

2. ábra a találmány szerinti tárölóberendezésí mutatja oszlopon megyezetett szánhoz kap25 csolódő, kötélként kialakított emelőszerkezet résszel és a bozzákapesolható emelőszerkezet részt hordozó rakodőszerkezeííeí, vázlatos oldalnézetben, a

3. ábra a 2. ábrán bemutatott szánt mutatja felülnézetben; a

4. ábra a találmány szerinti rakodószerkezet. felvonó járószékéhez hasonlóan kialakhott kiviteli alakját mutatja oszlopok között középen felfüggesztett kötélként kialakított

9 * «Φ ΦΦ

X * Φ * *

Φ * »> * Φ

Φ χ « φ Φ * » * « ΦΦΧ* ΦΦ * passzív emelőszerkezethez kapcsolható' kőtéldobot tartalmazó aktív emelőeszközzel» vázlatos nézeti képen, az

5. ábra a 4. ábra szerinti rakodőszerkezetet mutatja felüínézethen és a raktári állvány oszlopai közötti helyzetben, és a

6, ábra az 5. ábra szerinti rakodószerkezet aktív emelőeszközét mutatja vázlatos nézeti képem

Az ábrákon az azonos· vagy hasonló kialakítású, funkciójú elemeket esetenként azonos hivatkozási jelek jelölik. Az ábrákon bemutatóit példák a szakterületen jártas szakember számára, a találmány elveinek és körének megértését, és értelmezését, gyakorlatba való átültetését híva1 0 tettek elősegíteni,

Az 1. ábra egy ismert, fogasléces-fogasketekes hajtású raktári elrendezést mutat, amelyben 1 állványok helyezkednek el két sorba» egymással szemben, és közöttük közlekedésre alkalmas 2 útvonal van kialakítva, A 1 állványok álló helyzetű 3 oszlopokon elhelyezett 4 polcokat tartalmaznak, és a 3 oszlopok a 2 útvonal felöl hozzáférhetők. Az ábrán a könnyebb ért15 hetöség kedvéért csupán a találmány későbbi bemutatásához szükséges 3 oszlopokat tüntettem fel, ám szakember számára azok száma, elrendezése a technika állásából jól ismert. A 3 oszlopok 2 útvonallal párhuzamos és a 2 útvonal télé eső felületén összekapcsolódás megvalósítására alkalmas felületi alakzat, például fogaslécként kialakított passzív 5 emelőeszköz van. A 2 útvonalon .járműként közlekedő önjáró 6 rakodószerkezetek vezethetők végig vala20 milyen ismert vezetoeszkőz segítségévet. Egy ilyen vezetöeszkőz lehet az útvonalra felhelyezett, optikailag érzékelhető mintázat fénynyaláb, rádiófrekvenciás helymeghatározó rendszer,. közelítés érzékelővel társított kormányszerkezet, vezetősín vagy valamilyen más vezetőpálya, Ennek célja az, hogy a 6 rakodószerkezefet kellő pontossággal a 1 állvány kívánt helyéhez juttassa anélkül, hogy eközben a ő rakodószerkezet megakadjon vagy nekiütközzön a

1 állványnak,

Á ő rakodószerkezet tetején 7 tárolóeszköz, például láda, doboz, rakodólap helyezhető el, és itt van kialakítva egy 8 rakodóeszköz, amellyel a 7 tárolóeszköz a 6 rakodószerkezet tetejére ráhelyezhető vagy onnét a kívánt helyre áthelyezhető.

A 6 rakodószerkezeí hosszába» halad végig a 1 állványok közötti. 2 útvonalom amit az 1. ábra

a) helyzete mutat. Amikor a ő rahodószerkezeí a kívánt helyre, például két meghatározott 3 oszlop között közéjjen levő b) helyzetbe kerül, akkor megáll és a rajta elhelyezett aktív 9 emelőeszközzel hozzákapcsolódik a 1 állvány 3 oszlopain elhelyezett passzív 5 emelóeszközhöz, amit az. 1, ábra e) helyzete matat

Ezután a ö rakodószerkezet a passzív 5 emelőeszköz és az aktív 9 emeiőeszköz működtetése útján félkapaszkodik a vonatkozó 3 oszlopok mentén a kívánt magasságba, és ott a kívánt 4 polcnál elvégzi a szükséges rakodási műveletet, amit az I. ábra cl) helyzete mutat.

A passzív 5 emeiőeszköz és az aktív 9 emeiőeszköz összekapcsolódása úgy van kialakítva, hogy összekapcsolt helyzetben a rakodöeszköz lehetőleg még meghibásodás esetén se tudjon lekapcsolódni a passzív emelőeszközről, különben a rakodóeszkőz leeshet a raktári állványok

1.0 közötti útvonalra, ami komoly veszéllyel járhat. Ezért az aktív 9 emeiőeszköz és passzív 5 emeiőeszköz összekapcsolt helyzetben a véletlen --- például áramkimaradás miatti - szétkapcsalódással szemben védve van.

A rakodáshoz az itteni példánál egy oldalirányban mozgatható és elektromágnesként kialakított 8 rakodóeszköz használható. A rakodási műveletek elvégzése (egy 7 tárolóeszköz be15 vagy kihelyezése) utó a 6 rakodó-szerkezet itt az ábrán e) helyzetben maradhat, amíg egy más helyre nem irányítjuk egy további rakodási feladat elvégzéséhez. Ilyenkor a ő rakodószerkezet az aktív 9 emeiőeszköz ellentétes irányú működtetése útján leereszkedik a vonatkozó 3 oszlopok mentén a 2 útvonal szintjére, amit az I. ábra e) helyzete mutat Ezután a rakodószerkezet aktív 9 emelőeszköze lekapcsolódik a 1 állványon elrendezett passzív 5 emelő20 eszközről, és közlekedésre kész helyzetben visszaáll a 2 útvonalra, amit az 1. ábra f) helyzete szemléltet.

Nem térünk ki az 6 rakodószerkezet energiaellátására, amelynek megoldása ugyancsak a szakterületen jártas szakembertől elvárható rutinfeladat, és nem tartozik a találmány lényegéhez, Elektromos energia egyszerűen szigeteit síneken és ezekhez kapcsolódó áramszedő érintkezőkön át is bejuttatható a 6 rakodószerkezetbe. Adott esetben a passzív 5 emeiőeszköz Is felhasználható erre a célra,

A 2. és 3. ábrák egy olyan megoldást .mutatnak, ahol a I állványok előtt, annak 3 oszlopaihoz erősített 11) támasztőoszlopok vannak elrendezve, amelyeken elfordulásmentesen egy-egy II szán van megvezetve. A 11 szánt a 3, ábra felülnézetben egy 10 támasztóoszlophoz kapeso30 lódva mutatja, és az ábráról jól látható, hogy a 11 szán egy 1.2 kőtéldobot tartalmaz, amelyhez φ* *

-8a W támasztóoszlop tetejénél rögzített 13 kötélként alkalmazott drótkötél van hozzáerösftve. A 13 drótkötélnek a 12 kötéldobra való felcsévélése-azzal jár, hogy a I1 szán. felemelkedik a 10 támasztóoszlopon. A 11 szán a súrlódás csökkentése érdekében 14 támasztógörgök segítségével -vezethető meg a. 10 támasztóoszlopon. A 10 szánon továbbá 15 fészkek vannak kialakítva, amelyek a 6 rakoáószerkezeten kialakított lő-támasztóreteszek befogadására vannak kiképezve. A 16 támaszíóreíeszek a 15 fészkekkel ágy működnek együtt, hogy a reteszelés bekapcsolása esetén a lő fámasztótcteszek belekapcsolódnak a 15 fészkekbe, és mindaddig nem távolíthatók el amíg a 6 rakodószerkezeí 16· táanasztóreteszei. ki nem oldanak, A 12 kötéldob tekinthető úgy, hogy a passzív 5 emelöeszköz részét képezi, és valamilyen kapcsolóeszköz segítségévei összekapcsolható a 6 mkodószerkezeíen elhelyezkedő aktív 9 emelőeszközzel Az aktív 9 emelőeszköz lehet például egy 17 reteszhoronnyal ellátott 18 hajtötengely, és a 12 .kőtéldob· belsejében egy olyan .19 csatorna van kiképezve, amely rácsúsztatható a 18 hajtótengelyre, és a 19 csatorna belső palástfelületébol a 17 reteszhoronyba illeszkedő 20 retesz nyúlik ki. Egy másik megközelítés érteimében, az aktív 9 emelőeszköz elválasztható részét képezi a 11 szán a 12 kötéldöbbal

Munkavégzéskor a 6 rakodószerkezeí oldalirányból közelít a 10 iámasztóosziopokon elhelyezett 11 szánokhoz, és lő tátnasziőreteszei 'belekapcsolódnak a szánon kialakított 15 fészkekbe, Az. összereíeszelés után a 6 rakodóeszköz kinyújtja 1.8 hajtótengelyét,. amely belekapcsolódik a kötéldob nyílásába, és lassú forgatás közben a 20 retesz belekapcsolódik a 17 reteszhoronyba. Ezután, a 18 hajtótengely további forgatásának hatására a 13 drótkötél felcsavarodik a 12 kötéldobra, és a 11 szán a hozzákapcsolódó ő rakodószerkezettel együtt felemelkedik a lö támasztóoszlop mentén a kívánt magasságba, ahol elvégzi az. előírt rakodási múveletst

A 4, ábra a találmány szerinti tárolőberendezésseí együtt használható 6 rakodószerkezet egy olyan további lehetséges kiviteli változatát mutatja, amely felvonó járőszékéhez hasonlító megoldás, ez a j árószék egy téglalap vagy négyzet alapterület sarkain elrendezett 3 oszlopok mentén való felfelé haladásra van kiképezve, amihez az ábrán fel nem tüntetett vezető elemek* görgők, csúszkák segítségével végigstkiik, gördül a 3 oszlopokon, vagy a rajtuk elhelyezettbe itt fel nem tüntetett vezefőeszközökön, A járószék négy sarkán egy-egy 21 vezetőoszlop van elrendezve, amelyeken 22 vezetöhüvelyekhez kapcsolódó 23 emelvény van 24 nyíllal jelzett függőleges irányban mozgathatóra megvezetve. A 23 emelvény közepén he- 9 fc * lyezkedik el az aktív 9 emeiőeszkőzi képező szerkezet, amit a későbbiekben részletezünk, és ez egy 13 drótkötélként kialakított passzí v 5 emelöeszközhöz csatlakoztathatő.

Az 5. ábra felülnézethen mutatja négy 3 oszlop közötti helyzetben a 6 rakodószerkezetet. Az ábrán látható, hogy a 13 drótkötél a 3 oszlopok. által meghatározott téglalap közepén helyez5 kedík el. Itt látható, hogy a 6 rakodó-szerkezet vállas 14 táinasztógörgőkkei támaszkodik a 3 oszlopokon, amelyek az 5 emelőeszköznek a 3 oszlopok által meghatározott oszlopközbe való elhelyezkedése után a ö rakodöszerkezetböi oldalirányban, az ábrán felttotetett nyilak irányában kifelé toíhatók.

Használat közben a 6 rafeodószerkezet az 5, ábrán feltüntetett 33 nyíl mentén haladva közelíti lö meg az oszlopközt, és tetején a 2.3 emelvényen 25 terelőelemek helyezkednek eh amelyek a középen lelógó 13 drótkötelet a passzív 5 emelőeszközhöz vezetik.

A ő, ábra az aktív 9 emelőeszköz és a passzív 5- emelőeszköz összekapcsolódását és .együttműködését szemlélteti. Az aktív 9 emelőeszköz a 23 emelvényen elrendezett 12 kőtéldobot tartalmaz, amely 26 csigabajíason át 27 motorral van hajtókapesolatban és igy 34 nyíl szerint két irányban képes forogni, A 12 kötéldobnak a két végén egy-egy 28 pereme van, és a 26 csigahajtássai ellentétes végén lévő 28 peremén egy 29 ferde hasíték van, amelyhez egy lényegében csavarvonal alak mentén fotó 39 behúzóeszkőz kapcsolódik, A vonatkozó 28 perem és a 30 behúzóeszkőz közötti távköz elegendő ahhoz, hogy a 13 drótkötél viszonylagos helyzetének esetleges változásából. származó helyzstküíörsbségeket befogadja, és a 12 kötél20 dob forgatása közben a 13 drótkötél végén elhelyezkedő 31 kapcsolóelemet befogja, A 31 kapcsolóelem előnyösen egy golyó, amely a 13 drótkötél végére van ráerosítve, Átmérője akkora, hogy nem fér át a 29 ferde hasítékon, hanem a 12 kötéldoh forgása közben a 28 peremen kívül megakad, és ennek következtében a 12 kötéldob további forgása közben a 1.3 drótkötelet a 29 ferde hasíték és a 30 behözőeszköz egymással együttműködve rávezeti a 12 kö25 tél dob palástfelületére, ahová a további forgás közben feitekeredik. A 12 köíéldobhoz kívánt esetben—különösen akkor, ha a 1. állvány magas, és emiatt a 13 drótkötél hosszá - ismert kötélrendező szerkezet társítható, amely íeltekerés közben elrendezi a 13 drótkötelet a 12 kötéldob felületén. Az ilyen rendező eszköz a szakember számára jól Ismert, és ezért külön ismertetésére nincs szükség.

φφ·

ΧΦΦ

ΙΟ

Α 26 csigahaltás egy olyan hajtószerkezet, amely csak a 27 motor működtetése esetén teszi lehetővé a 12 kőtéldob elfordulását, Ennek érdekében vagy a 2ö csigahajtás 'van nagy súrlódással kialakítva, vagy a 27 motor olyan kialakítású, hogy árammentes- állapotban nehéz elforgatni (Ilyenek például a relukíancia motorok).

A rakodási feladathoz a 12 kőtéldohot elforgatva, a 6 rakodószerkezet a kívánt, magasságba felemelhető, és magasabb szintről a 27 motor ellenkező Irányú működtetésével lesüllyeszthető. Amikor a 12 kötéldob ellentétes Irányban forog és a 13 drótkötél lefogy a 12 kötéldobfol, akkor a 29 ferde hasíték és a 30 behúzóeszköz kiadja a 31 kapcsolóelemet képező golyót, és ezáltal a .13 drótkötél elválik a 12 kötéldobfol, A leválás· közben a 13 drótkötél a .rajta lévő 31 10 kapcsolóelem golyóval együtt lengő állapotba kerülhet, ami példán! két, egymással átellenesen elhelyezkedő 3 oszlophoz kapcsolódó 32 cslllapííóelernmei csillapítható, A 32 csillapítóelem úgy van kialakítva, hogy a 6 rakodószerkezet felfelé haladása közben vagy félrehajlik, vagy együtt emelkedik a ö rakodószerkezetíei. Amikor a 6 rakodószerkezet talaj szintre kerül, vagyis ráeresztjük a 2 útvonalra, azután a 23 emelvényt a 21 vezetőoszlopokon lejjebb ereszt15 jük, a 32 csilfepítóelem ezt a süllyedést már nem tudja követni, hanem a korábbi szinten ott marad a 3 oszlopokon. .Ezután a 6 rakodószerkezet elválik mind az aktív 9 emelőeszközt képező 13 drótkötéltől, mind a 32 csillapítóelemtől, és alattuk szabadon tud közlekedni.

A találmány szerint elrendezés, biztonságos működtetéséhez még számos kiegészítő elemet lehet használni. Elsősorban a helyzetjelzés, helyzetfelismerés bír különös jelentőséggel. Kö20 zelítő helyzetjelzéshez, felismeréshez előnyösen használhatók a rádiófrekvenciás azonosító, elterjedt rövidítéssel .R.F1D rendszerek. Ennek passzív RFID címkéket alkalmazó változata például ágy alkalmazható, hogy a raktári állvány minden polcának szélére, és minden tároló» eszközre felhelyezünk egy-egy RFID címkét. Á rakedőeszköz az útvonalon végighaladva kiolvassa az. alsó polcok etekéinek infomfociótarmímát, továbbítja egy központi helyre, anri megadja pillanatnyi helyzetét. Ezzel egyidejűleg, vagy ehelyett vonalkódok Is alkalmazhatók a rakodószerkezeten elhelyezett kódolvasőval társítva.

*» ί

»»»«

- π. Hivatkozási lelek listája

1 állvány	18 hajtótengely
2 útvonal	19 csatorna
3 oszlop	20 retesz
4 polc	21 vezetöoszlop
5 emelőeszköz	'22 vezetőhüvely
6 rakodőszerkczet	23 emelvény
7 tárolóeszköz	24 nyíl
8 rakodóeszköz	25 terelőelem
9 emeioeszköz	26 csigahajtás
IÖ támasztóoszlop	27 motor
11 szán	28 perem
12 kőtéldob	29 ferde hasíték
13 drótkötél	30 behúzóeszköz
14 támasztógörgő	31 kapcsolóelem
15 fészek	32 csdlapttőele.®
16 támasztóretesz	33 nyíl
17 reteszhorony	34 nyíl

Szabadalmi igénypontok

Claims (3)

1, Tárol óberendezés raktározáshoz, amely

- függőleges oszlopokból (3) és az oszlopokhoz (3) rögzített, egymás 'fölött és egymással párhuzamosan vízszintesen elrendezett polcokból (4) felépített állványt {1), az állvánnyal (1) menesztöszerven keresztül társított, árut vagy annak tárolására szolgáló tárolóeszközt a polera/poletól (4) mozgató rakedoszerkezetet (6),

- a rakodószerkezeiet (ő) az állványhoz (1) képest meg vezető vezetőelemeket tartalmaz,

- ahol a menesztőszerv egyik része az állványon (1), másik része a rakodószerkezeten <6) van kiképezve vagy elhelyezve, és

- a menesztőszerv részel a rakodószerkezet (6) állvánnyal (.1) szomszédos üzemi helyzetében oldható kapcsolatban állnak egymással, azza/jn/feznnw., hogy a menesztőszerv egyik részét egyik végével az állványon (1) rögzített legalább egy kötél (13), másik részét a rakodószerkezeten (6) rögzített kötéldob (12) alkotja, amely egy ugyancsak a rakodőszerkezeten (ö) rögzített hajtóművel áll hajtáskapesolatban.

2, Az 1. igénypont szerinti tárolóberendezés hogy a kötéldob (12) a raktári állvány (!) oszlopán (3), vagy egy ahhoz kapcsolt támasztóoszlopon (lö) fel és le elmozdítható szánon (11) van elrendezve, amely a rakodószerkezetíel (6) összekapcsolhatőan van kialakítva, továbbá a kötéldobon (12) forgó hajtás átvitelére kiképezett menesztö elemként reteszt (20) tartalmazó csatorna (19) van kiképezve, valamint a rakodőszerkezeten (ő) a kötéldob (12) menesztö eleméhez hozzákapcsolható reteszhoronnyal (17) ellátott és a kötéldobhoz (12) csatornájához (19) csatlakoztatható hajtótengely (18) van elrendezve.

3, A 2. igénypont szerinti elrendezés, azzal jede/nezve, hogy a kötél (13) drótkötél, amelynek végén kapcsolóelemként (31) előnyösen gömb van rögzítve, és a rakodőszerkezeten (ój felfele és lefelé elmozgatható, a kapcsolóelemmel (3!) együttműködve a kötelet (13) a kötéldobra (12) vezető hebózóeszköz (30) helyezkedik el