TWI546238B - 物品搬運設備 - Google Patents

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TWI546238B
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森本雄一
中馬健志
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大福股份有限公司
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Description

物品搬運設備 發明領域
本發明係有關於一種物品搬運設備，該物品搬運設備係包含有在設於頂面側之行走軌道行走自如之物品搬運車、於上下方向排列裝備有將以該物品搬運車搬運之物品收納自如之複數收納部的物品保管部，前述物品保管部配置於在平面觀看為前述行走軌道之側邊之位置，並具有用以從前述物品搬運車收取收納於前述收納部之物品之入庫部及用以將從前述收納部出庫之物品遞交至前述物品搬運車之出庫部。
發明背景
在上述物品搬運設備中，以經由複數物品處理部之狀態於頂面側裝備有行走軌道，固持物品之固持部以升降自如之方式裝備於物品搬運車。又，藉物品搬運車在設於頂面側之行走軌道行走而使固持部升降，在複數物品處理部間搬運物品。又，為進行以物品搬運車搬運之物品之暫時保管等，而裝備有收納部以於上下方向排列複數個之狀態裝備之物品保管部。於此物品保管部裝備從物品搬運車收取收納於收納部之物品之入庫部、及將收納於收納部之物品遞交至物品搬運車之出庫部，以此入庫部及出庫部進行在物品搬運車與物品保管部間之物品之遞接。
習知之物品搬運設備有具有2個在在物品保管部之外 部且位於行走軌道之下方之遞接位置與物品保管部之內部之內部位置間自由搬運物品的搬運輸送機，該等2個搬運輸送機構成作為入庫部及出庫部者(例如參照專利文獻1)。在記載於此專利文獻1之設備中，構造成藉物品搬運車使固持部升降，而將物品自由移載至位於行走軌道之下方之搬運輸送機上的遞接位置，而在搬運輸送機之遞接位置進行在物品搬運車與搬運輸送機間之物品之遞接。又，搬運輸送機以在行走軌道之行走方向排列之狀態裝備有2個，其中一搬運輸送機裝備作為在該遞接位置從物品搬運車收取物品之入庫部用搬運輸送機，另一搬運輸送機裝備作為在該遞接位置將物品遞交至物品搬運車之出庫部用搬運輸送機。
又，另一習知物品搬運設備亦有不設如上述之搬運輸送機，而將物品保管部之收納部利用作為入庫部及出庫部者(例如參照專利文獻2)。在記載於此專利文獻2之設備中，物品搬運車不僅將固持部裝備成升降自如，且將該固持部裝備成於行走軌道之寬度方向滑動移動自如。物品搬運車藉使固持部升降，可在與位於行走軌道之下方之移載處間移載物品，並且藉以使固持部於行走軌道之寬度方向滑動移動之狀態使該固持部升降，可在與位於行走軌道之旁邊之移載處間移載物品。是故，位於配置於行走軌道之旁邊等靠近行走軌道之處之物品保管部之最上部的收納部構成作為出庫部(或入庫部)。又，位於比物品保管部之最上部低1個之收納部裝備成於在物品保管部之外部且位於行走軌道之下方之遞接位置與物品保管部之內部之收納位置水平 移動自如，此位於比物品保管部之最上部低1個之收納部構成作為入庫部(或出庫部)。藉此，物品搬運車藉使固持部升降，而將物品移載至位於比物品保管部之最上部低1個之作為入庫部之收納部，藉在使固持部於行走軌道之寬度方向滑動移動之狀態下，使該固持部升降，而將物品移載至位於物品保管部之最上部之作為出庫部的收納部。
先行技術文獻 專利文獻
專利文獻1 日本專利公開公報2004-10250號
專利文獻2 日本專利公開公報2009-173396號
發明概要
在物品搬運車與物品保管部間之物品之遞接作業，有物品搬運車連續進行將物品移載至入庫部之入庫作業及從出庫部移載物品之出庫作業的情形。在記載於上述專利文獻1之設備中，首先，藉物品搬運車移動至對應於入庫部用搬運輸送機之停止位置，將固持部升降，而將物品移載至入庫部用搬運輸送機之遞接位置，來進行入庫作業。接著，藉物品搬運車移動至對應於出庫部用搬運輸送機之停止位置，將固持部升降，而進行從出庫部用搬運輸送機之遞接位置移載物品之出庫作業。如此，由於在記載於上述專利文獻1之設備中，入庫部用搬運輸送機與出庫部用搬運輸送機以於行走軌道之行走方向排列之狀態裝備，故於物品搬 運車進行入庫作業後，物品搬運車必須移動至對應於出庫部用搬運輸送機之停止位置，耗費該移動所需之時間，而導致搬運效率降低。
在記載於上述專利文獻2之設備中，將物品保管部之收納部利用作為入庫部及出庫部，作為入庫部之收納部及作為出庫部之收納部配設成於上下方向重疊。藉此，物品搬運車對作為入庫部之收納部移載物品之位置與對作為出庫部之收納部移載物品之位置在行走軌道之行走方向為相同之位置。因而，由於於物品搬運車進行入庫作業後，物品搬運車可不移動而逕進行出庫作業，故可防止導致如上述之搬運效率之降低的問題。
然而，在記載於上述專利文獻2之設備中，因利用物品保管部之收納部作為出庫部(入庫部)，故物品保管部之設置處限制於行走軌道之旁邊等靠近行走軌道之處。亦即，在記載於上述專利文獻2之設備中，藉使固持部於行走軌道之寬度方向滑動移動，對作為出庫部(入庫部)之物品保管部之收納部進行物品之移載。因而，物品保管部之設置處限制於在行走軌道之寬度方向固持部可從行走軌道滑動移動之範圍內，而可將物品保管部設置於離開行走軌道之位置。
又，在記載於上述專利文獻2之設備中，由於將位於物品保管部之最上部之收納部及位於比該最上部低1個之收納部利用作為入庫部及出庫部，故入庫部及出庫部在上下方向之配設位置為物品保管部高之位置。是故，舉例言之，對利用作為入庫部及出庫部之收納部進行保養作業時，作 業員必須對位於高位置之入庫部及出庫部進行保養作業，而不易進行保養作業。
本發明即係著眼於此點而發明者，其目的在於提供一種物品搬運設備，該物品搬運設備係在物品保管部之設置處不受到限制下，可將物品保管部設置於任一處，並且於連續進行將物品移載至入庫部之入庫作業及從出庫部移載物品之出庫作業時，亦可謀求耗費於該作業之時間之縮短化，而謀求搬運效率之提高。
為達成此目的，本發明之物品搬運設備係包含有在設於頂面側之行走軌道行走自如之物品搬運車、於上下方向排列裝備有將以該物品搬運車搬運之物品收納自如之複數收納部的物品保管部，前述物品保管部配置於在平面觀看為前述行走軌道之側邊之位置，並具有用以從前述物品搬運車收取收納於前述收納部之物品之入庫部及用以將從前述收納部出庫之物品遞交至前述物品搬運車之出庫部；又，該物品搬運設備包含有第1搬運輸送機及第2搬運輸送機，該第1搬運輸送機係在前述物品保管部之外部之第1遞接位置與前述物品保管部之內部之位置間搬運物品者，該第2搬運輸送機係配設於比該第1搬運輸送機上方，並在第2遞接位置與前述物品保管部之內部之位置間搬運物品者，前述第2遞接位置為前述物品保管部之外部且平面觀看比前述第1遞接位置靠近前述物品保管部之位置，前述物品搬運車係將固持物品之固持部裝備成升降自如且使該固持部 於前述行走軌道之寬度方向滑動移動自如，並構造成在停止於由前述行走軌道形成之路徑上之遞接用停止位置之狀態下，進行前述固持部之升降，在與前述第1遞接位置及前述第2遞接位置其中一者間自由移載物品，且在停止於前述遞接用停止位置之狀態下，進行前述固持部之滑動移動，在與前述第1遞接位置及前述第2遞接位置另一者間自由移載物品，前述第1搬運輸送機及前述第2搬運輸送機其中一者構成作為前述入庫部，另一者構成作為前述出庫部。
根據此種結構，由於物品搬運車在停止於以行走軌道形成之路徑上之遞接用停止位置之狀態下，進行固持部之升降，而在與第1搬運輸送機之第1遞接位置及第2搬運輸送機之第2遞接位置其中一者間自由移載物品，故可將物品從物品搬運車移載至第1搬運輸送機之第1遞接位置。又，第1搬運輸送機可將該物品從第1遞接位置搬運至物品保管部之內部。藉此，可將第1搬運輸送機構成作為入庫部。
又，物品搬運車在停止於以行走軌道形成之路徑上之遞接用停止位置之狀態下，進行固持部之滑動移動，而在與第1搬運輸送機之第1遞接位置及第2搬運輸送機之第2遞接位置另一者間自由移載物品，故藉以第2搬運輸送機將物品從物品保管部之內部搬運至第2遞接位置，可在該第2遞接位置將物品從第2搬運輸送機移載至物品搬運車。藉此，可將第2搬運輸送機構成作為出庫部。
又，不僅可將第1搬運輸送機作為入庫部且將第2搬運輸送機作為出庫部，反之，亦可將第1搬運輸送機作為出庫 部且將第2搬運輸送機作為入庫部。
如此，由於將第1搬運輸送機及第2搬運輸送機其中一者構成作為入庫部，將另一者構成作為出庫部，故即使將物品保管部設置於於行走軌道之寬度方向離開行走軌道之位置，亦可將第1搬運輸送機裝備成連結第1遞接位置與物品保管部之內部之位置，並且將第2搬運輸送機裝備成連結第2遞接位置與物品保管部之內部之位置。因而，在物品保管部之設置處不受到限制下，即使將物品保管部設置於任一處，藉裝備作為入庫部及出庫部之第1搬運輸送機及第2搬運輸送機，可進行在物品搬運車與物品保管部間之物品之遞接(即移載)。而且亦可將第1搬運輸送機及第2搬運輸送機設置於上下方向之低位置，藉如此設置，作業員易進行保養作業。
又，物品搬運車可在停止於行走軌道之路徑上之遞接用停止位置之同一位置的狀態下，對第1搬運輸送機之第1遞接位置及第2搬運輸送機之第2遞接位置兩者進行物品之移載。因而，連續進行將物品移載至入庫部之入庫作業及從出庫部移載物品之出庫作業時，於物品搬運車進行入庫作業後，物品搬運車可不移動而逕進行出庫作業，可謀求耗費於該作業之時間之縮短化，而謀求搬運效率之提高。
在本發明之物品搬運設備之實施形態中，前述第1搬運輸送機及前述第2搬運輸送機中前述第1遞接位置及前述第2遞接位置之遞接位置位於前述行走軌道之正下方之其中一者宜構成作為前述出庫部，另一者構成作為前述入庫部。
根據此種結構，舉例言之，當第1搬運輸送機之第1遞接位置位於行走軌道之正下方時，該第1搬運輸送機構成作為出庫部，第2搬運輸送機構成作為入庫部。藉此，進行出庫作業時，物品搬運車僅使固持部升降，便可在第1搬運輸送機之第1遞接位置進行移載物品之出庫作業。由於於物品保管部保管有複數物品，故有將該保管之物品連續出庫之情形。此時，如上述，若僅使固持部升降，便可進行出庫作業時，便可迅速地進行該出庫作業。結果，可以複數台物品搬運車連續地進行出庫作業，而可使搬運效率提高。
在本發明之物品搬運設備之實施形態中，前述物品保管部宜構造成其上端部在上下方向比前述物品搬運車還上方側或與前述物品搬運車實質上相同之位置。
根據此種結構，由於物品保管部之上端部在上下方向比物品搬運車還上方側或與物品搬運車實質上相同之位置，故可使收納部配置至更高之位置，有效地活用行走軌道之橫之空間，極力提高物品保管部之高度，而提高收納效率。
在本發明之物品搬運設備之實施形態中，在於在前述物品保管部之上下方向在其中間部位前述第1搬運輸送機與前述第2搬運輸送機以於上下方向相鄰排列之狀態配設之點。
根據此種結構，由於第1搬運輸送機與第2搬運輸送機以與上下方向相鄰排列之狀態配設於物品保管部之上下方向之中間部位，故可將第1搬運輸送機及第2搬運輸送機配 置於相距頂面側之距離並不大之位置。因而，可抑制物品搬運車使固持部升降以進行物品之移載之際所需的作業時間增長，物品搬運車可較迅速地對第1搬運輸送機之第1遞接位置及第2搬運輸送機之第2遞接位置進行物品之移載，並且作業員易對該第1搬運輸送機及第2搬運輸送機進行保養作業。因而，可防止耗費於對物品搬運車之入庫部及出庫部之物品移載之時間的長期化，並且亦可謀求保養作業性之提高。
在本發明之物品搬運設備之實施形態中，宜包含有物品保管部用搬運裝置，前述物品保管部用搬運裝置在第1搬運位置、第2搬運位置、及複數前述收納部間搬運物品，前述第1搬運位置為物品以前述第1搬運輸送機搬運之前述物品保管部內之位置，前述第2搬運位置為物品以前述第2搬運輸送機搬運之前述物品保管部之內部之位置。
根據此種結構，由於物品保管部用搬運裝置在第1搬運輸送機之第1搬運位置、第2搬運輸送機之第2搬運位置、及複數收納部間搬運物品，故可以第1搬運輸送機將搬運至第1搬運位置之物品收納於複數收納部之任一個，並且可將收納於收納部之物品取出至第2搬運位置而以第2搬運輸送機搬運至第2遞接位置。因而，將第1搬運輸送機作為入庫部且將第2搬運輸送機作為出庫部時，可將在第1遞接位置從物品搬運車收取之物品適當地收納於收納部，並且可將收納於收納部之物品適當地搬運至第2遞接位置。
圖式簡單說明
第1圖係顯示物品搬運車及物品保管部之截面之圖。
第2圖係顯示物品搬運車及物品保管部之側視圖。
第3圖係物品搬運車之側視圖。
第4圖係物品搬運車之正面圖。
第5圖係顯示第2實施形態之物品搬運車及物品保管部之截面的圖。
第6圖係另一實施形態之物品搬運車及物品保管部。
第7圖係另一實施形態之物品搬運車及物品保管部。
用以實施發明之形態
就本發明之物品搬運設備之實施形態，依據圖式來說明。
第1實施形態
如第1圖及第2圖所示，在此物品搬運設備中，包含有在設於頂面側之行走軌道1行走自如之物品搬運車2，此物品搬運車2在設於地板面側之複數物品處理部(省略圖式)間搬運物品3。第1圖係顯示在行走軌道1之行走方向觀看(在第2圖中為Y方向觀看)之物品搬運設備之主要部份者，第2圖係顯示在行走軌道1之寬度方向觀看(在第1圖中為X方向觀看)之物品搬運設備的主要部份者。在此物品搬運設備中，將收納有半導體基板之容器作為物品3，以物品處理部進行各種處理。雖省略圖示，但以經由複數物品處理部之狀態裝備有行走軌道1，藉物品搬運車2在行走軌道1行走而將固持物品3之固持部4升降，而在複數物品處理部間搬運 物品3。
以物品搬運車2將物品3搬運至物品處理部之際，在物品處理部，有因對物品3之處理中等搬運之時機而無法以物品處理部收領物品3之情形。是故，如第1圖及第2圖所示，為進行以物品搬運車2搬運之物品3之暫時保管等，乃設有於上下方向排列裝備有複數個收納部5之物品保管部6。此物品保管部6構造成配置於行走軌道1之旁邊(即在平面觀看為行走軌道1之側邊之位置，為靠近行走軌道1之位置)，可以入庫部7從物品搬運車2收取收納於收納部5之物品3，且可以出庫部8將從收納部5出庫之物品3遞交至物品搬運車2。
行走軌道1以吊掛支撐具9對頂部以固定狀態(即，從頂部吊掛之狀態)設置。物品搬運車2裝備成使將物品3以吊掛狀態固持之固持部4升降自如且使該固持部4於行走軌道1之寬度方向(第1圖中X方向)滑動移動自如。固持部4設成在物品搬運車2停止之狀態下，藉捲繞或繞出帶10而升降自如。亦可使用金屬線取代帶10。
物品搬運車
如第3圖及第4圖所示，物品搬運車2具有在行走軌道1上行走之行走驅動部11、以位於行走軌道1之下方之狀態而吊掛支撐於行走驅動部11之物品支撐部12而構成。第3圖係顯示在行走軌道1之寬度方向觀看(在第4圖中X方向觀看)之物品搬運車2的側視圖。第4圖係顯示在行走軌道1之行走方向觀看(在第3圖中Y方向觀看)之物品搬運車2的正面 圖，以實線顯示使固持部4在平面觀看滑動移動至行走軌道1之旁邊之側邊位置的狀態，以虛線顯示使固持部4位於在平面觀看完全重疊於行走軌道1及物品支撐部12之拉入位置的位置。以下，將為第4圖中X方向之行走軌道1之寬度方向簡稱為「寬度方向」，將為第3圖中Y方向之行走軌道1之行走方向簡稱為「行走方向」。
行走軌道1於寬度方向(第4圖中X方向)隔著間隔設有左右1對，於行走驅動部11設有以驅動馬達13旋轉驅動而在左右1對行走軌道1分別水平延伸之上面轉動的行走輪14、抵接左右1對行走軌道1之對向之於上下方向延伸的側面之旋轉自如的行走引導輪15。又，行走輪14以驅動馬達13繞於物品搬運車2之寬度方向延伸之軸心旋轉驅動，繞上下軸心旋轉自如之行走引導輪15抵接左右1對行走軌道1而被引導，藉此，物品搬運車2構造成為行走軌道1引導而行走。
行走輪14於物品搬運車2之寬度方向之兩端部配設有左右1對，該左右1對行走輪14於物品搬運車2之前後方向隔著間隔設有2個，總計設有4個行走輪14。行走引導輪15於物品搬運車2之寬度方向之其中一側設有4個，於寬度方向之另一側設有4個，在各側，4個行走引導輪15中之2個配置於前行走輪14之前後，剩餘之2個配置於後行走輪14之前後。因而，在各側，2個行走引導輪15相對於其他行走引導輪15於物品搬運車2之前後方向隔著間隔而設，於物品搬運車2設有總計8個行走引導輪15。
物品支撐部12具有於行走方向(第3圖中Y方向)延伸而 其前端部位及後端部位延伸而出至下方側且側面觀看為凹狀之蓋16，於該蓋16之前端部位與後端部位間之空間配置有固持部4。即，蓋16具有於上下方向延伸之前端部位、從此前端部位在行走方向拉開間隔配置且於上下方向延伸之後端部位、連結該等前端部位之上部與後端部位之上部的中間部位。在物品支撐部12，蓋16之下方側開放，通過該開放空間，使固持部4升降，並且蓋16之寬度方向(第4圖中X方向)之兩側亦開放，通過該開放空間，使固持部4於寬度方向(第4圖中X方向)滑動移動。物品支撐部12具有使固持部14升降之升降操作機構17、使固持部4及升降操作機構17於寬度方向(第4圖中X方向)滑動移動之滑動移動操作機構18。
固持部4具有一對固持具20，該一對固持具係以固持用馬達19自由切換操作成藉往相互靠近之方向移動而固持物品3之固持姿勢、及藉往相互分離之方向移動而解除固持之固持解除姿勢。升降操作機構17具有纏繞帶10而以升降用馬達21旋轉驅動之旋轉滾筒22。升降操作機構17構造成藉以升降用馬達21使旋轉滾筒22旋轉驅動，而使固持部4及為其所固持之物品3於上下方向升降移動，以固持用馬達19切換操作固持具20，而固持物品3或解除對物品3之固持。
固持部4及升降操作機構17裝備於滑動移動體23，並使中間滑動移動體24介在該滑動移動體23與蓋16間，將該中間滑動移動體24對蓋16設成於寬度方向(第4圖中X方向)滑動移動自如。藉此，固持部4及升降操作機構17對蓋16裝備 成於寬度方向(第4圖中X方向)滑動移動自如。如第3圖所示，中間滑動移動體24藉裝備於蓋16之第1滑動軌道25及裝備於中間滑動移動體24之上面部之第2滑動軌道26，對蓋16支撐成於寬度方向(第4圖中X方向)滑動移動自如。滑動移動體23藉裝備於中間滑動移動體24之下面部之第3滑動軌道27及裝備於滑動移動體23之第4滑動軌道28，對中間滑動移動體24支撐成於寬度方向(第4圖中X方向)滑動移動自如。
滑動移動操作機構18具有架在於寬度方向(第4圖中X方向)隔著間隔配置之一對旋轉滑輪29(在第4圖中，僅圖示其中一旋轉滑輪29，省略另一旋轉滑輪29之圖示)之無端皮帶30、使旋轉滑輪29旋轉而使無端皮帶30旋轉驅動之圖外之滑動用馬達。又，在無端皮帶30中一對旋轉滑輪29間之中間部位之其中一側連接於蓋16側，中間部位之另一側連接於滑動移動體23側。藉此，當使無端皮帶30旋轉驅動時，連接於蓋16側之無端皮帶30之中間部位、與連接於滑動移動體23側之無端皮帶30之中間部位在寬度方向(第4圖中X方向)於反方向移動。由於藉此種構造，在寬度方向(第4圖中X方向)，對中間滑動移動體24，蓋16側與滑動移動體23側於反方向滑動移動，故對蓋16中間滑動移動體24滑動移動之方向與對中間滑動移動體24滑動移動體23滑動移動之方向為相同方向。藉此，藉滑動移動操作機構18以圖外之滑動用馬達將無端皮帶30旋轉驅動，對蓋16使中間滑動移動體24滑動移動，並且對中間滑動移動體24使滑動移動體 23滑動移動，對蓋16使固持部4及升降操作機構17滑動移動。又，滑動移動操作機構18構造成藉以圖外之滑動用馬達使無端皮帶30於其中一方向及其反方向旋轉驅動，而在平面觀看與行走軌道1、物品搬運車2或該物品支撐部12完全重疊之拉入位置(第4圖中以虛線顯示之位置)、在平面觀看偏離至行走軌道1之旁邊(即在平面觀看在行走軌道1之側邊之位置不與行走軌道1重疊)之側邊位置(第4圖中以實線顯示之位置)間使固持部4及升降操作機構17滑動移動。
如第4圖所示，在物品搬運車2，於物品搬運車2之前後方向及寬度方向之中央部配設有受電線圈31，並構造成從此受電線圈31接收來自供電線32之驅動用電力之供電。供電線32以支撐於行走軌道1之狀態裝備有左右1對，左右1對供電線32配線成以於物品搬運車2之寬度方向隔著間隔之狀態位於左右1對行走軌道1間。又，構造成藉將交流電流通電至供電線32，使磁場產生，而以該磁場使受電線圈31產生驅動用電力，以非接觸狀態進行對物品搬運車2之驅動用電力之供電。藉從供電線32將驅動用電力供至受電線圈31，物品搬運車2以該驅動用電力進行行走驅動部11之行走及固持部4之升降等。
物品保管部
物品保管部6與其設置於行走軌道1之旁邊等靠近行走軌道1之處，不如設置於離開行走軌道1之處。亦即，如第1圖所示，物品保管部6與其設置於在寬度方向中固持部4可從行走軌道1滑動移動之範圍，不如設置於離開行走軌道1 之處。即，在本實施形態中，於自位於側邊位置之固持部4之與物品保管部6對向的面往水平方向離開物品搬運車2之位置，物品保管部6對行走軌道1配置。
如第1圖及第2圖所示，物品保管部6形成於以劃分體33包圍側部及上部之周圍之箱狀空間，劃分體33形成有分離物品保管部6之內部與外部之壁。如此，藉以劃分體33將物品保管部6之內部從外部分離，而極力防止從物品保管部6之外部往內部之灰塵或塵埃的移動，而得以維持物品保管部6之內部之清淨度。
物品保管部6構造成其上端部在上下方向比物品搬運車2之物品支撐部12及行走軌道1還上方側。藉此，物品保管部6構造成有效地活用行走軌道1之旁邊之空間而使收納部5配置至更高之位置，可收納更多之物品3。或者，亦可構造成物品保管部6之上端部與物品搬運車2實質上在相同之位置。物品保管部6係於寬度方向(第1圖中X方向)隔著間隔具有2列於上下方向排列複數收納部5之列，並以將該列於行走方向(第2圖中Y方向)排列複數之狀態裝備。即，在物品保管部6之與物品搬運車2對向之第1面之內側，複數收納部5於上下方向及水平方向排列，於與第1面在寬度方向拉開間隔配置並與第1面對向之第2面的內側，複數收納部5於上下方向及水平方向排列。在物品保管部6，載置支撐體34以從劃分體33之側部於寬度方向(第1圖中X方向)延伸之狀態在上下方向隔著間隔設有複數個。又，收納部5構造成以以載置支撐體34載置支撐物品3之狀態收納物品3。於載 置支撐體34設有複數定位銷35，構造成藉使定位銷35卡合於裝備於物品3之底部之孔部，收納部5可將物品3以定位之狀態收納。
於物品保管部6裝備有第1搬運輸送機37及第2搬運輸送機38，該第1搬運輸送機係在第1遞接位置J1與物品保管部6之內部之第1搬運位置N1間搬運物品3者，該第2搬運輸送機係在為物品保管部6之外部且位於行走軌道1之旁邊並在平面觀看比第1遞接位置J1靠近物品保管部6之位置的第2遞接位置J2與物品保管部6之內部之第2搬運位置N2間搬運物品者。第1遞接位置J1位於物品保管部6之外部，並形成為行走軌道1之下方側之位置。第2遞接位置J2位於物品保管部6之外部，並形成於位於行走軌道1之旁邊且在平面觀看比第1遞接位置J1靠近物品保管部6之位置。
第1搬運輸送機37及第2搬運輸送機38除了搬運方向(即在圖中以X顯示之寬度方向)之長度不同外，具有相同之構造。第1搬運輸送機37之前端比第2搬運輸送機38之前端至少大於物品3之寬度方向之寬度且突出至物品保管部6之外部。即，對物品保管部6之第1搬運輸送機37之突出量與第2搬運輸送機38之突出量之差夠大至藉將固持部4降下至物品搬運車2之正下方，可將物品3載置於第1搬運輸送機37之第1遞接位置J1。再者，第1遞接位置J1宜設定於第1搬運輸送機37之前端區域，在本實施形態中，將物品3載置於第1遞接位置J1之際，於位於與物品保管部6相反之側之物品3之面在寬度方向(第1圖中X方向)與第1搬運輸送機37之前 端的位置實質上一致之位置設定有第1遞接位置J1。在此，實質上一致之位置係指第1搬運輸送機37之前端與位於與物品保管部6相反之側之物品3之面在寬度方向(第1圖中X方向)的距離為物品3之寬度方向(第1圖中X方向)之寬度之20%以下的位置。同樣地，第2遞接位置J2宜設定於第2搬運輸送機38之前端區域，在本實施形態中，將物品3載置於第2遞接位置J2之際，於位於與物品保管部6相反之側之物品3之面在寬度方向(第1圖中X方向)與第2搬運輸送機38之前端的位置實質上一致之位置設定有第2遞接位置J2。在此，實質上一致之位置係指第2搬運輸送機38之前端與位於與物品保管部6相反之側之物品3之面在寬度方向(第1圖中X方向)的距離為物品3之寬度方向(第1圖中X方向)之寬度之20%以下的位置。又，將第2搬運輸送機38之對行走軌道1之相對位置決定成於在搬運車2停止於遞接用停止位置之狀態下滑動移動操作機構18可將物品3移動至第2遞接位置J2之正上方的位置配置第2遞接位置J2。因而，在本實施形態中，在搬運車2停止於遞接用停止位置之狀態下，第1遞接位置J1位於固持部4之拉入位置之正下方，第2遞接位置J2位於固持部4之側邊位置之正下方。雖省略圖式，但第1搬運輸送機37及第2搬運輸送機38為載置支撐物品3之兩端部，乃以滾子輸送機構成，該滾子輸送機具有以於搬運方向排列之複數驅動滾子構成之第1列驅動滾子、及與此第1列驅動滾子在行走方向(第2圖中Y方向)拉開間隔而設之第2列驅動滾子。又，於第1遞接位置J1、第2遞接位置J2、第 1搬運位置N1及第2搬運位置N2分別裝備在1對驅動滾子間升降自如之升降台(圖中未示)，而構造成藉使該升降台升降，而將物品3於以驅動滾子載置支撐物品3之載置位置及使物品3從驅動滾子浮動之浮起位置升降自如。於升降台裝備有複數自由卡合於物品3之底部之複數溝部的銷，藉該等複數銷分別卡合於物品3之底部之複數溝部，而將物品3以定位之狀態載置支撐。
第1搬運輸送機37與第2搬運輸送機38配設成在行走方向(第2圖中Y方向)為相同位置，且在上下方向第2搬運輸送機38位於比第1搬運輸送機37還上方側。又，在物品保管部6之上下方向之中間部位(即在非最上部或最下部之部位)，第1搬運輸送機37與第2搬運輸送機38以於上下方向相鄰排列之狀態配設。如此，藉將第1搬運輸送機37與第2搬運輸送機38在上下方向配置於物品保管部6之中間部位，可抑制物品搬運車使固持部升降而進行物品之移載之際所需之作業時間，並且藉使用梯子(ladder)等，作業員易對該第1搬運輸送機37及第2搬運輸送機38進行保養作業。
如第2圖所示，第1搬運輸送機37配置成通過形成於劃分體33之側部之第1開口部39，於水平方向橫亙第1遞接位置J1與第1搬運位置N1延伸。第2搬運輸送機38配置成通過形成於劃分體33之側部之第2開口部40，於水平方向橫亙第2遞接位置J2與第2搬運位置N2延伸。附帶一提，雖省略圖式，關於第1開口部39及第2開口部40，裝備有開關自如之開關體，當不以第1搬運輸送機37及第2搬運輸送機38搬運 物品3時，以開關體關閉第1開口部39及第2開口部40。
如此，於物品保管部6裝備有第1搬運輸送機37及第2搬運輸送機38之2個搬運輸送機，第1搬運輸送機37構成作為可將從收納部5出庫之物品3遞交至物品搬運車2的出庫部8，第2搬運輸送機38構成作為從物品搬運車2自由收取收納於收納部5之物品3之入庫部7。亦即，如第1圖所示，物品搬運車2構造成藉使固持部4在物品搬運車2之正下方(即拉入位置)升降，而在與第1搬運輸送機37之第1遞接位置J1間自由移載物品3，藉此物品搬運車2之物品移載，將從收納部5出庫之物品3遞送交物品搬運車2。又，物品搬運車2構造成藉在使固持部4於寬度方向(第1圖中X方向)滑動移動之狀態(即側邊位置)下使該固持部4升降，而在與第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2間自由移載物品3，藉此物品搬運車2之物品移載，物品保管部6從物品搬運車2收取收納於收納部5之物品3。又，由於第1搬運輸送機37與第2搬運輸送機38在行走方向(第2圖中Y方向)為同一位置，且在上下方向第2搬運輸送機38配設成位於比第1搬運輸送機37還上方側，故在與第1搬運輸送機37之第1遞接位置J1間移載物品3時，在與第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2間移載物品3時，物品搬運車2皆停止在行走軌道1之路徑上之遞接用停止位置之同一位置，進行物品移載。
如第1圖所示，於物品保管部6裝備有在本實施形態為堆高式起重機之物品保管部用搬運裝置36。此物品保管部用搬運裝置36構造成於對第1搬運輸送機37之第1搬運位置 N1之停止位置、對第2搬運輸送機38之第2搬運位置N2之停止位置、及對各收納部5之停止位置移動自如，且可在與第1搬運輸送機37之第1搬運位置N1、第2搬運輸送機38之第2搬運位置N2、及收納部5間移載物品3。物品保管部用搬運裝置36包含有於行走方向(第2圖中Y方向)行走自如之行走台車44、沿著於該行走台車44以於上下方向延伸之狀態直立設置之升降引導桿41升降自如的升降台42、裝備於該升降台42之移載裝置43。由於移載裝置43屬於習知技術者，故未進行詳細之說明，但可利用具有1個或複數個關節之機器手臂、具有可延伸及拉入之2個叉形臂(fork arm)之裝置、具有滾子輸送機之裝置。物品保管部用搬運裝置36藉使行走台車44行走，並且使升降台42升降，可於對第1搬運輸送機37之第1搬運位置N1之停止位置、對第2搬運輸送機38之第2搬運位置N2之停止位置、及對各收納部5之停止位置移動自如。物品保管部用搬運裝置36藉在使升降台42停止於各停止位置之狀態下使移載裝置43作動，在與第1搬運輸送機37之第1搬運位置N1、第2搬運輸送機38之第2搬運位置N2、及收納部5間移載物品3。
在物品搬運車與物品保管部間之物品之遞接
以下，就在物品搬運車2與物品保管部6間遞接物品3時之動作作說明。
如第1圖所示，進行物品搬運車2將物品3移載至入庫部7之入庫作業時，物品搬運車2在以固持部4固持物品3之狀態下，行走至行走軌道1之路徑上之遞接用停止位置後停 止。然後，物品搬運車2如在第1圖中以(1)之箭號所示，使固持部4於寬度方向(第1圖中X方向)滑動移動至側邊位置，使該固持部4升降，進行固持具20之切換操作，將物品3移載至第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2。第2搬運輸送機38當在第2遞接位置J2從物品搬運車2收取物品3時，將該物品3從第2遞接位置J2搬運至第2搬運位置N2。如此進行，當以第2搬運輸送機38將物品3搬運至第2搬運位置N2時，物品保管部用搬運裝置36從第2搬運位置N2收取物品3，將該所收取之物品3收納於複數收納部5中之任一個。附帶一提，在第2遞接位置J2，進行物品搬運車2與第2搬運輸送機38間之物品3的遞接、及在第2搬運位置N2進行第2搬運輸送機38與物品保管部用搬運裝置36間之物品3的遞接時，使(圖中未示)升降台上升至浮起位置。
進行物品搬運車2從出庫部8移載物品3之出庫作業時，於比此更早前，以物品保管部用搬運裝置36及第1搬運輸送機37，將出庫對象之物品3搬運至第1搬運輸送機37之第1遞接位置J1。亦即，物品保管部用搬運裝置36將收納於收納部5之出庫對象之物品3從該收納部5取出至第1搬運輸送機37之第1搬運位置N1。然後，第1搬運輸送機37將以物品保部用搬運裝置36取出之物品從第1搬運位置N1搬運至第1遞接位置J1。
然後，物品搬運車2行走至行走軌道1之路徑上之遞接用停止位置後停止。接著，物品搬運車2使位於拉入位置之固持部4升降，進行固持具20之切換操作，如第1圖中之(2) 之箭號所示，從第1搬運輸送機37之第1遞接位置J1移載物品3。如此進行，當從出庫部8收取物品3時，物品搬運車2朝搬運該物品3之對象之物品處理裝置等行走。
亦有連續進行上述入庫作業及出庫作業之情形。此時，首先，進行上述入庫作業，其次，進行出庫作業。在此，如上述，第1搬運輸送機37與第2搬運輸送機38在行走方向(第2圖中Y方向)為相同之位置，且對物品保管部6之突出量較第1搬運輸送機37少之第2搬運輸送機38配設成在上下方向位於比第1搬運輸送機37還上方側。因而，由於對第1遞接位置J1之遞接用停止位置與對第2遞接位置J2之遞接用停止位置在行走軌道1之路徑上之同一位置，故於進行入庫作業後，可在物品搬運車2不移動下，進行出庫作業。
亦即，物品搬運車2在以固持部4固持物品3之狀態下，行走至行走軌道1之路徑上之遞接用停止位置後停止。物品搬運車2如第1圖中之(1)之箭號所示，使固持部4於寬度方向(第1圖中X方向)滑動移動至側邊位置，使該固持部4升降，進行固持具20之切換操作，將物品3移載至第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2，進行入庫作業。然後，物品搬運車2使固持部4升降及滑動移動而使固持部4返回至原本之拉入位置後，在不移動而停止於行走軌道1之路徑上之遞接用停止位置之狀態下，如第1圖中之(2)之箭號所示，逕使固持部4升降，進行固持具20之切換操作，從第1搬運輸送機37之第1遞接位置J1移載物品3，進行出庫作業。如此進行，由於物品搬運車2進行入庫作業後，物品搬運車2可不移動而 逕進行出庫作業，故可謀求耗費於該作業之時間之縮短化，而謀求搬運效率之提高。
第2實施形態
以第5圖所示之此第2實施形態係上述第1實施形態之入庫部7及出庫部8之另一實施形態，其他結構與上述第1實施形態相同。因而，在以下，以與上述第1實施形態不同之點為中心來說明。對與第1實施形態相同之構件附上相同之參照標號。
在上述第1實施形態中，第1搬運輸送機37構成作為出庫部8，第2搬運輸送機38構成作為入庫部7。相對於此，反之，在第2實施形態中，如第5圖所示，第1搬運輸送機37構成作為入庫部7，第2搬運輸送機38構成作為出庫部8。
在此第2實施形態中，物品搬運車2進行將物品3移載至入庫部7之入庫作業時，物品搬運車2在以固持部4固持物品3之狀態下，行走至行走軌道1之路徑上之遞接用停止位置後停止。然後，如第5圖中之(1)之箭號所示，物品搬運車2使位於拉入位置之固持部4升降，進行固持具20之切換操作，將物品3移載至第1搬運輸送機37之第1遞接位置J1。第1搬運輸送機37當在第1遞接位置J1從物品搬運車2收取物品3時，將該物品3從第1遞接位置J1搬運至第1搬運位置N1。如此進行，當以第1搬運輸送機37將物品3搬運至第1搬運位置N1時，物品保管部用搬運裝置36從第1搬運位置N1收取物品3，將該所收取之物品3收納於複數收納部5中之任一者。
物品搬運車2進行從出庫部8移載物品3之出庫作業時，與上述第1實施形態同樣地，在比此更早前，以物品保管部用搬運裝置36及第2搬運輸送機38將出庫對象之物品3搬運至第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2。然後，物品搬運車2行走至行走軌道1之路徑上之遞接用停止位置後停止。接著，如第5圖中之(2)之箭號所示，物品搬運車2使固持部4於寬度方向(第5圖中X方向)滑動移動至側邊位置，使該固持部4升降，進行固持具20之切換操作，從第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2移載物品3。如此進行，當從出庫部8收取物品3時，物品搬運車2朝搬運該物品3之對象之物品處理裝置等行走。
在此第2實施形態中，亦與上述第1實施形態同樣地，第1搬運輸送機37及第2搬運輸送機38在行走方向(第2圖中Y方向)為同一位置，且在上下方向第2搬運輸送機38配設成位於比第1搬運輸送機37還上方側。第1搬運輸送機37及第2搬運輸送機38之其他結構、第1遞接位置J1及第2遞接位置J2之位置與上述第1實施形態相同。因而，由於對第1遞接位置J1之遞接用停止位置及對第2遞接位置J2之遞接用停止位置形成為行走軌道1之路徑上之同一位置，故於進行入庫作業後，物品搬運車2可在不移動下，進行出庫作業。
其他實施形態
(1)在上述第1及第2實施形態，如第6圖及第7圖所示，亦可構造成將行走軌道1以於行走軌道1之寬度方向(圖中X方向)相鄰之狀態裝備2組，物品搬運車2在該等2組各自之 行走軌道1行走。此時，如第6圖所示，位於圖中X方向之左側之行走軌道1之下方側的位置(較佳為正下方之位置)形成為第1搬運輸送機37之第1遞接位置J1，位於圖中X方向之右側之行走軌道1之下方側的位置(較佳為正下方之位置)形成為第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2。藉此，藉在位於圖中X方向之左側之行走軌道1行走之物品搬運車2將位於拉入位置之固持部4升降，可在與第1搬運輸送機37之第1遞接位置J1間移載物品3，並且藉在使固持部4於寬度方向(第1圖中X方向)滑動移動至側邊位置之狀態下使該固持部4升降，可在與第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2間移載物品3。又，如第7圖所示，藉在位於圖中X方向之右側之行走軌道1行走之物品搬運車2在使固持部4於寬度方向(第1圖中X方向)滑動移動至側邊位置之狀態下使該固持部4升降，可在與第1搬運輸送機37之第1遞接位置J1間移載物品3，並且藉將位於拉入位置之升降部4升降，可在與第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2間移載物品3。
此時，亦可令第1搬運輸送機37構成作為出庫部8，令第2搬運輸送機38構成作為入庫部7。又，反之，可將第1搬運輸送機37構成作為入庫部7，將第2搬運輸送機38構成作為出庫部8。
(2)在上述第1及第2實施形態中，如第1圖及第5圖所示，將在行走軌道1之寬度方向(第1圖及第5圖中X方向)之行走軌道1之配置位置配置於比第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2離開物品保管部6之側，第1搬運輸送機37之第1遞 接位置J1配置於行走軌道1之下方側之位置(較佳為正下方)，第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2配置於行走軌道1之旁邊之位置。亦可將在行走軌道1之寬度方向(第1圖及第5圖中X方向)之行走軌道1之配置位置配置於為第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2之上方側之位置(較佳為正上方)之靠近物品保管部6的位置，將第1搬運輸送機37之第1遞接位置J1配置於行走軌道1之旁邊之位置，將第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2配置於行走軌道1之下方側的位置(較佳為正下方)取代此。舉例言之，在第6圖及第7圖中，僅設位於圖中X方向之右側之行走軌道1，將物品搬運車2裝備成在該行走軌道1行走。
(3)在上述第1及第2實施形態中，物品搬運車2構造成藉在使固持部4於寬度方向(第1圖中X方向)滑動移動之狀態下使該持部4升降，而在與第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2間自由移載物品3。亦可取代此而將第2搬運輸送機38之高度設定成物品搬運車2在不使固持部4於上下方向移動下，僅使其於寬度方向(第1圖中X方向)滑動移動，可在與第2搬運輸送機38之第2遞接位置J2間自由移載物品3。
(4)關於物品保管部6之設置處，不限於在上述第1及第2實施形態例示者，可自由地變更。又，變更物品保管部6之設置處時，亦藉適宜變更第1搬運輸送機37及第2搬運輸送機38之長度或搬運方向等來因應。
1‧‧‧行走軌道
2‧‧‧物品搬運車
3‧‧‧物品
4‧‧‧固持部
5‧‧‧收納部
6‧‧‧物品保管部
7‧‧‧入庫部
8‧‧‧出庫部
9‧‧‧吊掛支撐具
10‧‧‧帶
11‧‧‧行走驅動部
12‧‧‧物品支撐部
13‧‧‧驅動馬達
14‧‧‧行走輪
15‧‧‧行走引導輪
16‧‧‧蓋
17‧‧‧升降操作機構
18‧‧‧移動操作機構
19‧‧‧固持用馬達
20‧‧‧固持具
21‧‧‧升降用馬達
22‧‧‧旋轉滾筒
23‧‧‧滑動移動體
24‧‧‧中間滑動移動體
25‧‧‧第1滑動軌道
26‧‧‧第2滑動軌道
27‧‧‧第3滑動軌道
28‧‧‧第4滑動軌道
29‧‧‧旋轉滑輪
30‧‧‧無端皮帶
31‧‧‧受電線圈
32‧‧‧供電線
33‧‧‧劃分體
34‧‧‧載置支撐體
35‧‧‧定位銷
36‧‧‧物品保管部用搬運裝置
37‧‧‧第1搬運輸送機
38‧‧‧第2搬運輸送機
39‧‧‧第1開口部
40‧‧‧第2開口部
41‧‧‧升降引導桿
42‧‧‧升降台
43‧‧‧移載裝置
44‧‧‧行走台車
J1‧‧‧第1遞接位置
J2‧‧‧第2遞接位置
N1‧‧‧第1搬運位置
N2‧‧‧第2搬運位置
X，Y‧‧‧方向
第1圖係顯示物品搬運車及物品保管部之截面之圖。
第2圖係顯示物品搬運車及物品保管部之側視圖。
第3圖係物品搬運車之側視圖。
第4圖係物品搬運車之正面圖。
第5圖係顯示第2實施形態之物品搬運車及物品保管部之截面的圖。
第6圖係另一實施形態之物品搬運車及物品保管部。
第7圖係另一實施形態之物品搬運車及物品保管部。
1‧‧‧行走軌道
2‧‧‧物品搬運車
3‧‧‧物品
4‧‧‧固持部
5‧‧‧收納部
6‧‧‧物品保管部
7‧‧‧入庫部
8‧‧‧出庫部
9‧‧‧吊掛支撐具
10‧‧‧帶
16‧‧‧蓋
18‧‧‧移動操作機構
33‧‧‧劃分體
34‧‧‧載置支撐體
35‧‧‧定位銷
36‧‧‧物品保管部用搬運裝置
37‧‧‧第1搬運輸送機
38‧‧‧第2搬運輸送機
39‧‧‧第1開口部
40‧‧‧第2開口部
41‧‧‧升降引導桿
42‧‧‧升降台
43‧‧‧移載裝置
44‧‧‧行走台車
J1‧‧‧第1遞接位置
J2‧‧‧第2遞接位置
N1‧‧‧第1搬運位置
N2‧‧‧第2搬運位置
X‧‧‧方向

Claims (5)

  1. 一種物品搬運設備，係包含有在設於頂面側之行走軌道行走自如之物品搬運車、以及於上下方向排列裝備有將以該物品搬運車搬運之物品收納自如之複數收納部的物品保管部，前述物品保管部配置於在平面觀看為前述行走軌道之側邊之位置，並具有用以從前述物品搬運車收取收納於前述收納部之物品之入庫部、及用以將從前述收納部出庫之物品遞交至前述物品搬運車之出庫部；又，該物品搬運設備包含有第1搬運輸送機及第2搬運輸送機，該第1搬運輸送機係在前述物品保管部之外部之第1遞接位置與前述物品保管部之內部之位置間搬運物品者，該第2搬運輸送機係配設於比該第1搬運輸送機上方且在前述物品搬運車的行走方向為相同位置，並在第2遞接位置與前述物品保管部之內部之位置間搬運物品者，前述第2遞接位置為前述物品保管部之外部且平面觀看比前述第1遞接位置靠近前述物品保管部之位置，前述物品搬運車係將固持物品之固持部裝備成升降自如且使該固持部於前述行走軌道之寬度方向滑動移動自如，並構造成在停止於由前述行走軌道形成之路徑上之遞接用停止位置之狀態下，進行前述固持部之升降，在與前述第1遞接位置及前述第2遞接位置的其中一者間自由移載物品，且在前述物品搬運車不移動而停止於相同的前述遞接用停止位置之狀態下，僅進行前述固持部之滑動移動或進行滑動移動及升降，在與前述第1 遞接位置及前述第2遞接位置的另一者間自由移載物品，前述第1搬運輸送機及前述第2搬運輸送機的其中一者構成作為前述入庫部，另一者構成作為前述出庫部。
  2. 如申請專利範圍第1項之物品搬運設備，其中前述第1搬運輸送機及前述第2搬運輸送機中，前述第1遞接位置及前述第2遞接位置之遞接位置位於前述行走軌道之正下方之其中一者構成作為前述出庫部，另一者構成作為前述入庫部。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之物品搬運設備，其中前述物品保管部構造成其上端部在上下方向比前述物品搬運車還上方側或與前述物品搬運車實質上相同之位置。
  4. 如申請專利範圍第1或2項之物品搬運設備，其中在前述物品保管部之上下方向在其中間部位，前述第1搬運輸送機與前述第2搬運輸送機以於上下方向相鄰排列之狀態配設。
  5. 如申請專利範圍第1或2項之物品搬運設備，其包含有物品保管部用搬運裝置，前述物品保管部用搬運裝置在第1搬運位置、第2搬運位置、及複數前述收納部間搬運物品，前述第1搬運位置為物品以前述第1搬運輸送機搬運之前述物品保管部內之位置，前述第2搬運位置為物品以前述第2搬運輸送機搬運之前述物品保管部之內部之位置。
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