JP5506979B2 - ロットサイズ減少のためのバッファ付きローダ - Google Patents
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Description
Claims (26)
- 加工物容器と共に稼働するシステムであって、
ロードポートを有し、前記ロードポートは、
第1の開口部及び第2の開口部を備えた第1のプレートを有し、前記第2の開口部は、前記第1の開口部よりも低い高さ位置で前記第1のプレートに設けられ、
加工物容器を支持して当該加工物容器内に貯蔵された加工物に前記第1の開口部を介して接近できるようにするための第1の加工物接近場所を有し、
加工物容器を支持して当該加工物容器内に貯蔵された加工物に前記第2の開口部を介して接近できるようにするための第2の加工物接近場所を有し、
前記第2の加工物接近場所の下に配置された貯蔵棚を有し、
前記ロードポートの前記貯蔵棚の下を通る部分を備えたフロア利用型素材搬送システムを有し、
前記第1のプレートと同じ寸法及び形状を有する第2のプレートと、容器を前記第1の加工物接近場所と前記第2の加工物接近場所と前記貯蔵棚との間で移動させたり加工物容器を前記フロア利用型素材搬送システムに対して直接受け渡したりする前記第2のプレートの容器搬送機構体を備えた移送モジュールを有し、
前記第1のプレート及び前記第2のプレートは、ボックス・オープナ/ローダ・ツー・ツール・スタンダード・インタフェース(Box Opener/Loader to Tool Standard Interface)から成る、システム。 - 前記第1の加工物接近場所は、
加工物容器を支持すると共に前記加工物容器を第1の位置と第2の位置との間で移動させる容器前進プレートと、
前記第1のプレートの前記第1の開口部を介する接近を制御するポートドアとを有する、請求項1記載のシステム。 - 前記第2の加工物接近場所は、
加工物容器を支持すると共に前記加工物容器を第1の位置と第2の位置との間で移動させる容器前進プレートと、
前記第1のプレートの前記第1の開口部を介する接近を制御するポートドアとを有する、請求項1記載のシステム。 - 前記容器搬送機構体は、各加工物容器の頂部ハンドルに係合する、請求項1記載のシステム。
- 前記容器搬送機構体は、各加工物容器の側部ハンドルに係合する、請求項1記載のシステム。
- 前記貯蔵棚は、前記第2の加工物接近場所の前記容器前進プレートの下に位置した状態でこれと水平方向に整列する、請求項2記載のシステム。
- 前記貯蔵棚の下に配置されていて、これと水平方向に整列する第2の貯蔵棚を更に有する、請求項6記載のシステム。
- 第2のロードポートを更に有し、前記第2のロードポートは、
第1の開口部及び第2の開口部を備えた第3のプレートと、
加工物容器を支持して当該加工物容器内に貯蔵された加工物に前記第3のプレートの前記第1の開口部を介して接近できるようにするための第1の加工物接近場所と、
加工物容器を支持して当該加工物容器内に貯蔵された加工物に前記第3のプレートの前記第2の開口部を介して接近できるようにするための第2の加工物接近場所を有し、
前記第2の加工物接近場所の下に配置された貯蔵棚とを有し、
前記移送モジュールは、加工物容器を第1のロードポート及び前記第2のロードポートの前記第1のウェーハ接近場所と前記第2のウェーハ接近場所と前記貯蔵棚との間で移送することができる、請求項1記載のシステム。 - 前記第2のロードポートの前記第1の加工物接近場所は、
加工物容器を支持すると共に前記加工物容器を第1の位置と第2の位置との間で移動させる容器前進プレートと、
前記第3のプレートの前記第1の開口部を介する接近を制御するポートドアとを有する、請求項8記載のシステム。 - 前記第2のロードポートの前記第2の加工物接近場所は、
加工物容器を支持すると共に前記加工物容器を第1の位置と第2の位置との間で移動させる容器前進プレートと、
前記第3のプレートの前記第2の開口部を介する接近を制御するポートドアとを有する、請求項8記載のシステム。 - 前記第1のロードポートは、前記第1の加工物接近場所の上方に配置された第3の貯蔵棚を更に有する、請求項7記載のシステム。
- 前記容器搬送機構体は、加工物容器を前記第3の貯蔵棚に対して受け渡しすることができる、請求項11記載のシステム。
- 前記容器搬送機構体は、
前記ロードポートの前記第1のプレートに対して垂直に動くことができるキャリジを有し、
第1の端部及び第2の端部を備えた上側リンクアームを有し、前記第1の端部は、前記キャリジに回転可能に結合され、
第1の端部及び第2の端部を備えた下側リンクアームを有し、前記第1の端部は、前記上側リンクアームの前記第2の端部に回転可能に結合され、
前記下側リンクアームの前記第2の端部に回転可能に結合されたグリッパを有する、請求項1記載のシステム。 - 前記移送モジュールは、
処理ツールの前側端部に固定されるようになったプレートを有し、
容器搬送機構体を有し、当該容器搬送機構体は、
前記プレートに対して垂直に動くことができるキャリジを有し、
第1の端部及び第2の端部を備えた上側リンクアームを有し、前記第1の端部は、前記キャリジに回転可能に結合され、
第1の端部及び第2の端部を備えた下側リンクアームを有し、前記第1の端部は、前記上側リンクアームの前記第2の端部に回転可能に結合され、
前記下側リンクアームの前記第2の端部に回転可能に結合されたグリッパを有する、請求項1記載のシステム。 - 前記加工物容器は、小容量加工物容器から成る、請求項1記載のシステム。
- 前記加工物容器は、半導体ウェーハを貯蔵する容器から成る、請求項1記載のシステム。
- 前記加工物容器は、機械的に開放可能なドアを備えた容器シェルを有する、請求項1記載のシステム。
- 小容量加工物容器と共に稼働し、加工物を処理ツールに供給するシステムであって、
第1のロードポートを有し、前記第1のロードポートは、
第1の開口物を備えた第1のプレートと、
小容量加工物容器を支持して前記小容量加工物容器内に貯蔵されている加工物に前記第1のプレートの前記第1の開口部を介して接近可能であるようにする加工物接近場所と、
前記加工物接近場所の下に配置された貯蔵場所とを有し、
第2のロードポートを有し、前記第2のロードポートは、
第2の開口物を備えた第2のプレートと、
小容量加工物容器を支持して前記小容量加工物容器内に貯蔵されている加工物に前記第2のプレートの前記第2の開口部を介して接近可能であるようにする加工物接近場所と、
前記加工物接近場所の下に配置された貯蔵場所とを有し、
移送モジュールを有し、前記移送モジュールは、
第3のプレートと、
前記第3のプレートに対して垂直方向に動くことができるキャリジ及び小容量加工物容器を前記第1のロードポートと前記第2のロードポートの両方の前記加工物接近場所と前記第1及び第2のロードポートの両方の前記貯蔵場所との間で移動させるロードアームを備えた容器搬送機構体とを有し、
前記第1のプレート、第2のプレート及び第3のプレートは同じ寸法及び形状を有し、
前記第1のプレート、前記第2のプレート、及び前記第3のプレートは、各々、ボックス・オープナ/ローダ・ツー・ツール・スタンダード(Box Opener/Loader to Tool Standard)準拠型インタフェースから成る、システム。 - 前記第1のロードポートと前記第2のロードポートの両方の前記加工物接近場所の各々は、
小容量加工物容器を支持すると共に小容量加工物容器を第1の位置と第2の位置との間で移動させる容器前進プレートと、
ポートドアとを有する、請求項18記載のシステム。 - 前記ロードアームは、
第1の端部及び第2の端部を備えた上側リンクアームを有し、前記第1の端部は、前記キャリジに回転可能に結合され、
第1の端部及び第2の端部を備えた下側リンクアームを有し、前記第1の端部は、前記上側リンクアームの前記第2の端部に回転可能に結合され、
前記下側リンクアームの前記第2の端部に回転可能に結合されたグリッパを有する、請求項18記載のシステム。 - 前記グリッパは、小容量加工物容器の頂部ハンドルに係合する、請求項20記載のシステム。
- 前記グリッパは、小容量加工物容器の側部ハンドルに係合する、請求項20記載のシステム。
- 前記第1のロードポートの前記貯蔵場所及び前記第2のロードポートの前記貯蔵場所の下を通る部分を備えたフロア利用型素材搬送システムを更に有する、請求項18記載のシステム。
- 前記容器搬送機構体は、小容量加工物容器を前記フロア利用型素材搬送システムに対して直接受け渡しすることができる、請求項23記載のシステム。
- 前記小容量加工物容器は、半導体ウェーハを貯蔵する容器から成る、請求項18記載のシステム。
- 前記小容量加工物容器は、容器シェルと、機械的に開放可能なドアとを有する、請求項18記載のシステム。
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