TWI322045B - Method and rolling mill stand for multiple influencing of profiles - Google Patents

Description

1322045 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種用於滾軋板金或長條材料之方法和 軋機台，此滾軋機台包含被支撐於支撐滾輪上之工作σ滾 輪’或是連同支撐滚輪之中間滾輪，《中，Μ間： 的調整由被提供有彎曲輪廓之滾輪組的軸向位移來施行： 在此實例中，被挑選之滾輪組的滾輪會相對於在滾輪Ζ 的彼此而沿著軸向產生位移，而且此滾輪組的每―：滚 均被提供有-彎曲輪廓’此f曲輪廓則會延伸於滾輪组之 二滚輪上，帛向位於滾輪主體之全部長度上方的：對 邊。已知的實施例為四滾輪高速機台、六階段滚乾機 轉式滾軋機或串列式滾軋機。 【先前技術】 在小型成品厚度之熱乾與在維持產品真平度之冷札過 程中，使用相同調整機構所得到之真平度誤差會產 二項不同問題： 列 -滚軋過材料所希望的廊形，亦即，在滾軋過材料之 個寬度的厚度分佈必須被維持與滾軋過材料之公稱 成比例而減小的真平度1別是在單向式料機和逆轉= 滾軋機巾，該調整機構必須能完成相應的調整。 -依據真正的滚札力、滚乾溫度和滚輪磨耗狀態，採 用該調整機構所補償之廓形高度與廟形分佈隨著板… 通過而改變。此調整機構必須能補償廓形形狀與人 的變化。 ，衷乳= ^^4979881的先前技術揭示具有贼調整所需 2广”改變負載下的滚軋間隙之有效調整機構的滾軋 式:在此實例中，所採用的工作滾輪和/或支撐滾輪和/ 或中間滚輪均能相對於彼此而產生軸向位移。以上這些滾 輪均提供有一運轉於滾於主# 山+ -曲輪廓並會在二：末端處的彎曲輪廓，此 在—滾輪之全部主體長度上方的相對側邊 、伸於滾輪組的二滚輪上 佶m ，袞輪上R時’此彎曲輪廓的形狀 ^軸向位置能夠彌補該二滾輪主體的輪廓。 2古緣滾㈣隙的形狀與滾乾過材料的橫剖面形狀會受到 輪廓之較短滾輪位移路徑的影響，而毋須將可j 輪的位置直接應用到滾乾過材料的寬度。 ^某些車由向位置的互補完整性（C —咖 e〇mpletl〇n )的特點決 Υ 疋所有相對於滾軋間隙中心之點— 對 ％ ( p〇mt-Symmetric )函數一 為較佳實施例。因此，從鼻 —_人項式已知 有叮^ 因此&專利EP〇543〇14Bl巾得知一個具 有可轴向位移之中間涪& 中的Φ pi#认3 " 一工作滾輪的六階段滾軋機，其 的中間/袞輪疋具有相對於予去丨地士 之対於，衰軋機中心點而保持點-對稱 之頂部’而且其頂點是可表*為第三階 相對於滚軋間隙中心_ 八㈣輪廟 free . . ^ .對％函數在無負载間隙（load- bee gap) 表 示成二次多瑁 n WM ^ φι ^ 1 ，Ρ拋物線。此種滾軋間隙的 将殊優點適於滾軋出寬度不 # M r $.1 ^ r ^ ^ 之滾軋過材料。藉由滾輪位 數：二的廓形'度變化特別能被應用到以上所提之參 數，並函蓋大部份具有离声描liL ^ 、有回度彈性的所需廓形調整。 1^22045 已知採用先前所述之滾輪，延伸超過全部主體長度與 由二次分數所界定之拋物線滾軋彎曲是能被補償。然而， 特別在滾軋寬度較大之產品範圍巾，由於過多的伸展產生 在邊緣或直角區域内’造成調整後之廓形與真正所需之廓 形會有所偏差’此偏差結果會導致在產品的真平度内出現 被稱為1/4波長之情形，必匕1/4 ;皮長僅能藉由採用與區域 冷卻作用適宜地相結合之額外強力.彎曲用裝置而得以被減 為了克服上述缺點，在專利EP0294544中提出藉由採 ::高次多項式來補償…長。已知五次多項= 用此五人多項式在無負載之滾軋間隙則以四次多項 =現，並且相較於二次多項式，此五次多項式能有效影 響大約7〇%公稱寬度範圍内的真平度偏差量。 然而，在滚輪位移以調整該滾乾間隙之過帛中 二皮長的影響亦同時改變，已知此結果對於此種類之滾輪輪 素來滿足二種不同之需求。'無法由一項最終的控制要 時獲= :::使:，機搆來解決前述問題, =::法’此板金或長條材料本身在滾札過St 覓度具有—預設厚度廓形。 此目的藉由申請專利細1項之特點而獲得，其 1322045 滾輪廓形的調整動作是由至少二個 施行，該二滾輪是彼此相互獨立和。位移之滾輪組來 不同輪靡的計算不同的彎曲輪靡， ㈣冲异i。果疋藉由將在滾 札間隙分離成為至少二個不同"有效之所需滾 成滾輪組而得到。 /軋間隙廓形和轉換 本發明之較佳實施例被表示於相 中。一種用於滾桌丨拓+七且* 、申清專利範圍 請專利範圍第6項之特、軋機台的特徵為申 點。 奴特點和隨後相關申請專利範圍之特 依照本發明，調整滾軋間隙廓形所 隙的函數首弁姑展ρ弓士 …、負载滾軋間 數指數的η -欠多堵六、卜, 選擇位移位置之偶 用的兮H 照先前技術之滚輪組所採 的該一函數依照本發明 知的正值來-…m 次多項式（具有已 值來疋成預先調整動作），以及成為一個 式，此餘數多項式能於滾輪中心產生廊形。的更！= 冪（廓形〇即為滾輪中心的廟形*…的更"偶數乘 相箄），η -^度與邊緣處的廟形高度 並員示出於滚輪中心之-側邊声山 於旦彡^ 之一側邊處出現二個適合用 、如響到1/4波長的最大值。滾銓 以卜" 值滾輪廓形的計算結果係來自 备^你 個月b夠彼此相互獨立而 座生位移的滾輪組，使得依 便侍依照本發明所需滾軋間隙廓形的 調整迠藉由彼此相互獨立之軸向 « χ 神Π诅秒术施仃。此項依照本 發月之分離結果導致已知滾輪

At ^ 艰輪組的滾輪輪廓成為至少二個 犯夠彼此相互獨立而產生 与鄕I 杪的展輪組，因而得到有效的 〜響作用和修正該滾軋間隙， 泉知具有—已預設的厚度 麻形之絕對平坦板金或長條材料。 參考圖1 ’瞭解以上目的所需之 文φ % 0日 牙厅、貝料將於γ 說月…於設定個_同滾輪 下 函數所需之項目妁合姑夹千山七 '哀輪輪廊的痕軋 〜喟目均會被表不出來（在圖】 ，， 滾輪組之上側滾輪，下標 示Q代表 宁圭丨U代表滾輪組之下側滾輪）： 滚車L間隙須符合下列函數： h= cta~f{s + z)_Rs_z) (G1 其中’個別變數的定義可從圖1中推知。 使用泰勒原理與某些基本的轉 以被表示成： 床上述万％式可 h = aa~2

As) + f^) -/¾). 4!' ri6\s) (G2 ) 2! 6! 」 因此’滾軋間隙的函數祜姐_山β」 斜悉置於 破揭不成疋滾輪軸向距離盥偶 數乘冪二倍總和之差值， 啡，、媽 數。在耒沪—# 亦13疋一個與機台中心對稱之函 數在未彳日疋特別半徑函數下 於是，對;^ I , ，上述結果是可以被得到， ^ 致均有效。破挑選之半徑函數 僅經由其導函數來決定乘 ^卞仏山数 片疋孓幂項目的係數。 與相對稱輪廓之滾輪 理想半徑,(s，z)的不可移：類似’從其中可以得知具有 於機台内。藉由真正滾輪的相廓滾輪組是會被安置 a招俅，办认^ W相反方向位移之作用，以上這 土心像滾輪的輪廓是會對 饵於滾輪中心而產生變化。 万式為： h = aa — 2Ri

依照方程式（G2)和（G 下列函數： (G3) 理想滾軋半徑Λ·須符合 10 Λ/=/(ί) + Ζ^22 + /^>(£) /(6>ω 41 ~irz+·..·..... (〇4) 一個可移動真實步私+冰±λ 貫滾輪之滾輪廓形的函數表示為： -fix) = aQ +α,χ + α + 3 4 5 3 +¥ +a〆〜6+α，7 + 在完成依照方程式（G4)之 分結果代入至方程式（G4) 二動作以及將微 «-/»k^n / n 历=ΣΣ Λβ〇 k^〇 \ k y 方程式可以被表示如下：後用於理想滚乾半徑的 众=0、2、4、.......n (G6 ) 2 « = 〇小2、3、……ρ 圖2表示到達第六次乘冪之方程式（如數 頊式的總和。 饰数與夕 Λ/ = W2+C4Z4+C〆 8 + “ ( G7) 開始的未知係數Q由方程式（叫之係數方程 武（G6)所描述。方程式（G7)描述滾輪廓形，其中理想 滾輪必須被配置於-特定位移位置處。然而，& 了要達： 此目的，多項式必須被分離成單一多項式，其中，每一個 該單一多項式的相關數值是方便***作使用。 將η次多項式分離成個別多項式之動作係藉由取第量 階項目與具有下一個較低乘冪項目的差值而得到，而且隨 後是被表示成是一個六次多項式。 代入方程式（G7)内的部份是以2為倍數的額外乘冪 頊目和係數C*，並且正值、負值均同時出現。 (G8)

Ri-c0+q0z° -q〇z° +c2z2 +q2z2 -q2z2 +c4z4 +q4z4 -q,z4 +c z6 相同的多項式重新調整如下：

Ri = Ri〇+Ri2+Ri4+Ri6 ( G 9 ) 此一方程式的項目表示出在全部廓形上之個別不同乘 11 叫2045 幂的廓形部份。依照方程式（G8 )，其中：

Ri〇=c0+q0z° 公稱厚度 （G10 ) =-g〇z° +C2z2 +q2z2 第二階部份（G1 1 )

RiA =-q2z2 +c,z4+q4z* 第四階部份（G 1 2 )

Ri6=~q,zA +c6z6+q6z6 第六階部份（G1 3 ) 進一步的計算結果是以Λ/6來作為實例： 簡易的轉換結果得到： 拓6=(p6+q6-g4Z-2)z6 ( G 1 4 ) 在方程式（G10)到（G13)中之數值❼可以被選擇成 使得用於ζ = 度0 =6。/2的匙變成〇，其中&為滾輪組的參考寬 ° = (c6 從此結果得知： (C6+^)=^«'2 對於在此所考量之最高 關之第八階乘冪並未出現， 須開始提供最高階的解答。 (G15) 第六階乘冪而言，由於與其相 因此’數值A為0。於是’必 將方程式（G15) f 2入，方程式（CH4)中，得到：

Rh={q,zR-2-q^y . J ( Gi〇) 此方程式係用於在全部廒犯l 鄭开v上之第六階廓形部份的函 數廓形。對於z = 0與z = z而言， π 廓形部份0如同所需一般被 侍到。此函數之極值則為不间 々个U於一預設值的廓形高度。 此極值的產生是藉由微分 件到下列方程式，其中： 12 丄：>ζζυ4：) 9Ri6 dz 6z5 -4z3 當以上方程式等於0時，得到： 2-=各 (G17) 用於第六階廓形部份函數之二極值其中之一極值的位 置是被安置成與機台中心保持對稱。 將方程式（G17 )代入到方程< (Gu )，可以得到極 值本身，其中： 6 G18 咫隨的數值是等於理想滾輪之廓形部份。由於被稱為 是頂5产 '形高度之滾輪廓形是被計算用於滾軋直彳堡， 92須符合： (G19)

Cr = 2Ri_ 介於頂部與g數值之間的直接關係如下：

Cr6 = -2: <1a (G20) 另外’計算方程式（G9)之其餘二項目恥和恥，可 得到下列方程式組： 第^一 階· 第四階：Cr8=-2丄| 以 (G21

4U 第六階：〇1() 如’組成計算結果。 在方程式（G9 )中之項目恥是可以被自由挑選成為是 滚輪的公稱半徑。 從計算結果中可以容易看出，藉由任意朝向更高階的 方向，上述之多項式可以容易被進一步加以衍生。舉例而 13 1322045 吕，吾人得到： 第八階：〇·8 =-2^0Ζλ2 j〜，以及 第十階.Cr,。= % 八曲數所需的方程式 置S1和S2，對於每 是藉由選擇頂部數值 例如是在位移位置最 隨著滚輪位移之結果 幂是彼此相互獨立， 形的互補完整性就並 疋在實際位移路徑以 置其中之一位移位置 冪的數值就會變成— 為了要決定用於磨輪滾子之多項 (G5 )係數，必須要選擇二個位移位 一個此位移位置而言，所需的廓形則 A到來決定。介於該二廓形之間， 大值和在位移位置最小值中，廓形係 而產生連續變化。由於個別不同的乘 對於從上側滾輪到下側滾輪之滾軋廓 非是絕對必要。然而，倘若位移位置 外’藉由將用於二個自由選擇位移位 所需的廓形高度設定為〇，則所有乘 致。 /選擇頂部數值之後，☆的數值是從方程式組（G21) 中得到° Q的數值則是由方程式（Gi5)纟決定，其中對 於更多的項目來說，此方㈣（Gl5)可以被表示成與方 程式組（G2〇相類似。在代人到方程式（gig)到（g⑴ 之後，可以得到個別不同乘冪的完整函數廟形。依照方程 式（⑺）@出現的完整廓形則是—層依靠另外一層之上的 型式，並且可以使用方程式（G7)來計算。 藉由將方程式（G7)與 於可移動滾輪之輪廓的多 用於二位移位置Si和 用 方程式（G6 )的係數相連結， 項式係數可以計算出來。 1的方程式（G7 )已於以上内 谷中描述。針對二方程式（G7)和（G6)做進— 可以得到必要的界定方程式，此界定方程式本身則是= 與被選擇乘冪相對應之磨輪滾子所需的多項式係數固 :不同的界定方程式是可以從如_ 2所示之係數圖形中讀 θ由於其無法對於滾輪的扉形形狀產生影響，係數 是維持尚未被界定。此係數I I + '' 〇, ' 保數…疋會界疋出滾輪的桶形性質， 因此’於接觸到一個呈右 目产/、 有圓柱形中間滾輪或支撐滾輪之 八廓形滾輪時，必須要且有 條件。 u將於下文加以解釋之不同說明 的二位觸區域内之滾輪的操作期間，由於彈性變形 二=鄆形滾輪的升高廓形區域將會被轉換到圓柱形 某些狀況之下，將會造成二滾輪相對於彼 滾輪鈐廟的不千订位置。為了要避免滾輪產生交錯，工作 二-。斜率°2必須要使得該二滾輪的中心線彼此能夠 網^此實例中，一個滾軋線是成形於接觸區域内， 相對二！是與該二滚輪的中心線保持平行。此滾軋線 =工作滚輪的半徑是接著，一個作用力元⑽ σ以工作滾輪的長度元素办來界定： dF = C(R~Rty)dz ^ ( G22) 常數（1矯平作用（）之與長度有關的彈簧 爷數（早位為牛頓/平方公厘）。 會造成斯沿著距離z而產生，—個力矩元素_ ^ 傾斜。為了要保持中心線H彳f &， 必須要將全部接 /Γ而义十仃度 接觸長度上的力矩元素加以 15 結果

Mk dMk^ pF>z= \c{R~Rw)zdz = 〇 Ζ9—7„ _ G23 在整個接觸長度上之與長度有關的彈菁常數可以假設 為固定值。接著，得到下列結果：

Z;ZR (G24) 作為用於斜率屮之界定方程式。 在於參考寬度之上完成積分之後，代入方程式（〇5) 和完成若：轉換作用，得到用於斜率一界定 1^5 ^ ^ ηα^η +~a7zR +-a9zR +.........J ( G25 ) 倘若接觸滚輪的係數…亦是使用方程式（G25 )來決定， 此方程式（G25)，亦可被應用到與另一滾輪組之具廓形滚 輪相接觸的具廓形滾輪。 在使用方程式（G14)到（⑽）而完成第六階所有相 關乘冪的計算之後，已知料2以上的更高階乘幕而言， 二個被安4成與機台巾4持對稱之極㈣是”被建構 5 、五理想滾輪上’於是，亦是在一滾軋間隙内，然而， 滾軋間隙的距離大小是會隨著乘冪的增加而加大。乘冪2 之中〜處僅疋具有一個極值。結果導致依照本發 明之解決方案能夠將轉2的多項式分配到一組滾輪和一 函蓋所有較高階乘幂的餘數多項&，並且分配到第二组滾 輪。 依照機台之構造，至少有二組滾輪是可以被選擇成有 所差異。舉例而言’在一六階段機台之實例中，可移動中 16 丄 JZ2U4：) =滾輪將會被提供有-個能夠於滚軋間隙中產生二次多項 ^的靡形°可移動工作滚輪是適合用於餘數多項式和被用 合中之滾⑸Γ 響料Μ形。㈣在機台板 、、，且、位置，藉由該組滾輪所調整得到之廓形的 廊形高度將依照已知之方式而被增加，用以改善在 隙上的整個握接方4 Θ 間隙的滾輪組）。特別是連同被安置成較遠離該滾軋 料二別！利之處為縱然是被應用到寬度較大的滚乾過材 …由工作滚輪的位移動作，1/4波長能被 Τ右該長並未出現，工作滾輪則㈣維持於0位置 处’並且成為具輪廓之滾輪。 在餘數多項式中之二個極值是被安置於_個與滾 2持對稱的位置處’此位置由多項式次數之作用而產生 果台之構造，經由另外一組可移動滚輪，此結 ::夠用於更進一步調整第八波或是邊緣波。顯然，亦可 ?用最簡易之方式來結合經由改變滾輪所得到之 式。 土 在個別實例中’已知於滾輪組上額外增加 Π不同階乘幕是可產生-多項式。當機台是以幾乎固定 、·^之滾軋過材料操作時，此結果被視為是特別有利 藉由組合其型式為從乘幕2到乘幕。之可應用扉形， 另外可以經由適宜地設定廓形高度和指定到一 二 ::提供非常特別的廓形型式。舉例而言，廟形型式:是 持大致上在滚札間隙内保持平行，僅有於滚乳過材料之 17 1322045 邊緣區域處是有所變化。 對於動態奴正和消除餘數的誤差而言 滚輪或中間滚輪f曲用系統與滾輪冷卻系統則未;^響工作 【實施方式】 圖1和圖2的内容已於上文中詳加說明。 同彎5表示用於滾乾機台（1、卜Γ，）之具有不 J 邪的個別不同可移動滾輪組（PI、Ρ2、Ρ3 )之可 :位移範圍。3表示一個四滾輪高速機台1的側視圖。 袞輪向速機台是由一可移動滾輪組ρι、工作滾輪2虫 料滾輪組&支#滾輪4所共同組成。滾乾過材 、子入軋於工作滾輪2之間的滾軋間隙6中。 是會2 ^和圖&中’如圖3所示之四滾輪高速機台1 示出^ %度’滾輪組P1*P2的可能位料圍亦被表 滾輪中广台中心8開始’對於滚輪組P1和P2來說， 和二2:1的位移路徑朝向右側與左側是分別具有距離邛1 之穿商、°/ —個滾輪邊緣是被移人到—與參考寬度相對應 I乳過材料寬度的滾軋 距離是合〜u 緣附近時，上述之位移 滚輪一V上度b0的限制。在圖3a中，舉例而言， 、且p 1的上側滾輪是會往右側 下側滚輪心會往p之距離，相關的 的上側事认 移動邛1之距離，同時，滾輪組P2 則是會是會往左側移動SP2 <距離，相關的下側滾輪 是如圖？：移動SP2之距離。在圖3b中，位移的路徑則 所示之内容的鏡射影相。藉由表示出以上該二種 18 丄以2045 可能的極端位置，可以清楚得知能夠與如何限制住該二滾 輪組Ργ、P2 @位移。在此實例中，每—個滾輪組的位移 方向則是與另一組滾輪組之位移方向無關。 圖4表示出一個六滾輪機台丨，的側視圖。此六滚輪機 台是由一可移動滾輪組P1、工作滾輪2,以及一可移動滾 輪組P2、中間滾輪3和另—可移動滾輪組、支撐滾輪4所 共同組成。在圖4a和圖4b中’如圖4所示之六滾輪機台 P是會旋轉9G度’滾輪組P1#P2的可能位移範圍亦被表 不出來。在此所產生的位移係採用如同圖3a和圖％所示 之方式’其中可能的位移最大值是spl或邮，作為 組P2的中間滾輪3是會取代如圖3a和圖扑所示之四滾 輪高速機台i的支撐滾輪4。在此實例中，每一個滚輪組 的位移方向則與另一滾輪組之位移方向無關。 圖5表示一個作為一多重滾輪機台實例之十滾輪機台 1”的側視圖。此十滾輪機台是由一可移動滾輪組ρι、工作 滚輪2、-可移動滾輪組p2、中間滾輪3，與另—可移動滚 輪組P3、中間滾輪3”和二支樓滾輪4,、4”所共同組成厂 在圖5a和圖5b中’如圖5所示之十滚輪機台i，，是會 旋轉90度，滾輪組P1的可能位移範圍、如圓$中左側上 所示之工作滾輪2和滚輪組！>2、中間滾輪3,均被表示成是 滾輪I—3，—2—2—3，—4,的區段部位内。 在此實例中，位移路徑的最大值亦為spl或邛2。 圖：和圖5d再度表示滾輪組ρι是位於—個經過滾輪 —— 2—2—3，，—4”的區段部位内’但此時是連同滾輪 19 系且 p 3，-Λ- η θ ' ’’、Ρ是連同被配置於圖5中右側上之具有位移路徑 最大值Sp3的中間滾輪3”。 在最大值sp 1、SP2和sp3之内，所有三個滾輪組的位 移路徑於方向和尺寸上是彼此無關。

、在十滾輪機台1”之實例中，二組支撐滾輪4,和4”是 、皮：置成無法產生位移。特別是在此十滾輪機台】，，上，能 月楚表不滾輪的成對位移結果，並且藉由採用具有不同 彎曲滾輪輪廟之適宜數目可移動滚輪組所得到的許多不同 組合方式，能夠有效地影響到滚軋間隙6。

圖6到圓21示出具有參考寬度編公厘（橫座標； 疋公厘）之不同滾軋機台參考圖3、圖4、 圖5)的實例’所需的調整範圍和用於被 Γ多位置之滾㈣隙6的形狀’用於位移位置侧公厘矛 厘/於1:移、位置_10。公厘。用於二個被選擇位移位置+ _么 擇，开：厘之個別不同所需滾軋間隙廓形的定義係藉由還 旦』位移，而得到，其中該_部份本身則U能夠於考 :圖6二：到的多項式次數和廓形高度來決定。 分別是微米）:7 ’下列的廓形高度會被選擇到（縱座標 對於位移位置+丨〇〇公厘來說： 第二階是具有600微米廓形高度 第四階是具有50微米廓形高度 對於位移位置_ 1 〇〇公厘來說： 第二階是具有200微米廓形高度 20 丄汐厶厶v/u f四階是具有-50微米廓形高度 母個多項式之函數的廓形高度是會隨著介於+ 100八 的㈣位置而產生連續變化。於是，i 本身疋被選擇多項式之函數廓形總和的滾軋間隙廓形 會產生連續變化。 h 以上所界定之廓形高度導致採用基本數學方法，即可 叶异出上側滾輪與下側滾輪的滾輪㈣，#同先前所描述 之内容，用於滾輪組P1、P2、P3之參考寬度，滾軋間隙6 是能夠產生連續變化。滾軋間隙廓形6是與滾軋間隙高度 之函數廓形相同，並且此滾軋間隙_ 6是被表示於每一 實例中’用以與被選擇之廓形做比較。依據位移位置，在 圖形中可以看出—個來自越過全部滾軋長度之輪廓的滾軋 廓形區段部位。 在圖6和圖7中’依照本發明之實施例，用於一來自 先前技術滾輪組之二被選擇位移位置的戶斤需滾&間隙靡形 是會被分為二個部份：二次多項式與四次餘數多項式。少 對於預設廓形高度所需之位移位置+1〇〇公厘而言’如 圖6所示之曲線係用於所需滾軋間隙廓形1〇和用於包含 在其中之二次多項式的部份2〇與四次餘數多項式的部份 22。在圖7中，對於大幅減小廓形高度所需之位移位置·1〇〇 公厘而言，相對應的曲線是會畫出用於所需滾軋間隙廓形 U，以及用於二次多項式的部份21和四次餘數多項式的 部份23。 在先前技術之修正結果中’此修正結果亦即是將依照 21 本發明之滚輪輪廓分離成為至少二個滚輪組ρι矛口 ρ2，其 、的個滚輪組（例如是滾輪組ρι)之滚輪所具有的輪廊 〃頁要使m輪本身能夠在二被選擇位移位置内產生相 對稱之第二階所需滾乳間隙廓形20、21。另外一組滾輪組 P2之滚輪所具有的輪廟亦必須要使得該滾輪本身能夠在二 被選擇位移位置内產生第四階所需滾㈣隙廓％ ^^。 倘若此二滾輪組P1和p2均是位於能夠產生所需滾軋間隙 郭屯20 22之位置處，摩形j 〇則是能夠產生於滾乾間隙 6一内。在相對之位移位置處亦可以得到廓_ u。為了要決· 定-滾輪組之滾輪輪廓，通常是需要有二個用於二不同位 移位置處的所需滾乳間隙廓形。用於被選擇滾輪組之位移 位置則是可以完全不相同。 圖8和圖9表示從計算所需滾軋間隙廓形1〇、u得到 之上側滾輪30和下側滾輪30,的滚軋廓形，並且特別是用 於如圖8所示之位移位置+1〇〇公厘和用於如圖9所示2位 移位置-100公厘。在每一實例中，僅有倚靠於在參考寬卢 内之個別不同位移位置處的區段部位是可以從滾輪輪$ φ 30、30’中被看到。為了相互比較之目的，所需的滾軋間隙 廓形10、11亦被晝出。 圖10到圖17表示具有在依照本發明之圖6到圖9中 所選擇二次多項式與四次多項式的滾軋間隙輪廓是如何能 被轉換成彼此相互獨立而產生位移之滾輪組。 b 圖10和圖11表示從圖6和圖7中得知夕_ < —久多項式 的被選擇所需滾軋間隙廓形20、21。對於滾輪組ρι、 22 1322045 P3的參考寬度來說，位移位置之特定廓形高度會產生在圖 12和圖13中所畫出之上側滾輪與下側滾輪的滾輪輪廓 1 31 ，並且拋物線形狀之滾軋間隙的連續變化則是於所 需滾軋間隙廓形20、21的廓形高度之間被得到。 同樣地，圖14和圖15表示出從圖6和圖7中得知之 四次多項式的被選擇所需滾軋間隙廓形22、23。此結果造 成產生在圖16和圖17中所示之上側滾輪32與下侧滾輪32, 的滾輪輪廓，此滚輪輪廓並且是能夠於位移範圍内產生連

續變化。 採用具有四次多項式廓形之滾輪$ 須調整能夠承受-不利變化的第二階滚輪組之狀況下 稱為W4波長的現象受到顯著影響，從+5Q微米經過〇 米’到達-50微米。 如圖18到圖21所示之内容，其中的方法並未受限力 使用二次多項式與四次多項式，以及影響到Μ波長。

β在圖18中’一個幾乎是平行的所需滾軋間隙廓形2 疋被需要去用於一位移位置〇公厘’此位移位置+10 公厘本身僅是被開啟於滾札過材料之邊緣處。上述之所， 滚軋間隙廊形25的組成是藉由加入具有次數mi 1〇、12、14 和 16 連同廓形高度 400、100、60、43、3〇、 2〇、14和1〇微米之多項式的函數廓形24。 藉由位移之作用 25連續變化到〇。 需滚軋間隙廟形2 6 形 所 ，滾軋間隙廓形是可以從滾軋間隙廓 如圖19之所示，具有廓形高度〇的 是被需要去用於在圖19中之相對位 23 1322045 移位置-100公厘。 圖20 $圖2 1表不出用於上側滾輪之相對應間隙廟形 33 ’以及用於下側滚輪之相對應間隙廓形33，。從圖形中 β、看出纟於滾軋過材料之邊緣處，所需滾軋間隙廓形 25 (參考圖20)之減小會導致滾軋間隙被開啟，藉由在方 向-100公厘之位移動竹 夕助作（參考圖21)，上述之滾軋間隙會 被減小成A 0。位於_100公厘之位置處，在滾軋過材料之 邊緣處是具有一個略微變曲成S形的平行滾軋間隙。此種 形狀的滾輪組能夠有效地減小位於滾軋過材料之邊緣處的φ 厚度。依照本發明，此種滾輪組的有利之處為結合依'昭圖 1〇到圖u所示之用於拋物線輪廓的滾輪組一起被使用。 經由-個相對應之機台構造，採用依照圖14到圖η之滾 輪亦可以得到上述之厚度調整。 本發明不限於是在此所示之實施例。因此，舉例而言， 在滚軋間隙6内可以得到之每—個可移動滾輪組Η、ρ°2、 ρ3的_>型式可以被描述成：結合有二同樣自由選擇位移 位置之二個任意高階的可自由選擇廊形。依照本發明之較鲁 佳實施例’當從高於一乘冪中挑選出一個廓形型式時，用 於二可自由選擇位移位置之個別不同乘冪的廓形高度就會 有所差異。此結果導致對於不同的乘冪而言，用於得到廓 形高度0所需的位移位置是不相同，使得滚輪輪靡之互補 完整性能夠被避免產生。 另外，對於二個可自由選擇位移位置的其中之一位移 位置來說，所有乘冪的廓形高度均被設定為〇,用以強制 24 1JZZU4^ 於此位移位置内補充完成間隙輪廓。依照本發明，在此實 例中，用於廓形〇之被選擇位移位置是可以依靠於實際位 移範圍的外側。 此外依照本發明’當挑選出_個超過二乘冪值高於 2之乘冪的廓形型式時’用於二可自由選擇位移位置之個 別不同乘冪的廓形高度是會被挑選出纟，使得滾軋位移能 夠k成介;^ —廓形最大值之間的距離可以連續& —最小值 變化到最大值。

本發明亦不限於使用多項式。因此，舉例而言，個別 不同滾輪組PI、P2、P3可以被提供有依據一超越函數或 -指數函數的輪廓。為了要達到此㈣，此超越函數或指 數函數以乘冪級數之方式來完成數學運算。

如同在一封閉式真平度調節線路中之調整系統，藉 使用滚輪P1、P2、P3 t可位移系統，個別不同滾二 的操作使用或是真正位移是能夠採用已知之方式而完成 、軋過材料之實際真平度的決定係藉由量測分佈於滾軋 才料之長條寬度上的伸張應力，並且與所需的數值相 較。位於長條寬度上的偏差值是以乘幂之項目來加以 析，並且會被指定到依照能夠產生影響之乘幂的個別不 滚輪組PI、P2、P3，作為調整用數值。參考如圖6和圖 所示之實例，能夠消除中央波的調整用數值會被指定到滾 輪組，用以產生所需的滾軋間隙廓形2〇、21，以及能夠消 除1/4波長的調整用數值會被指定到滾輪組，用以產生所 為的滾幸L間隙廓形22、23。 25 上322045 在厚度車乂大的滚乾過材料之實例中，其中於靡形型式 尹的誤差尚無法如同真平度誤差-般令吾人注意，藉由量 ’則伸張應力之分佈狀況來取代真平度的測量，胃節線路中 包=有其型式為心過材料寬度之厚度分佈狀況量測結果 的直接靡形量測值。 【圓式簡單說明】 參考以簡略圖形表示之本發明的實施例 :步詳細内容、性質和特色將於下文中加以說明， 間略圖形係說明依照本發明之使用效率。 -中此 圖形中： 圖1為用於組成滾軋間隙和滾軋方程式之項目， 圖2為函數仍（s、z)之係數的圖形， =3為四滾輪高速滾軋機纟的概略㈣面視圖， 圖3a和圖3b為如圖3所示 位移範圍， 個別不同滾輪組的可能 圖4為六滾輪機台的概略橫剖面視圖， 圖4a和® 4b為如圖4所示 位移範圍， 個別不同滾輪組的可能 為十/袞輪機台的概略橫剖面視圖， 圓5a到圖5d為如圖5所示之 位移範圍， ~不同滾輪組的可能 圖6和圖7為來自用於二個被 公厘之第：第㈣㈣移位置+刪-⑽ 、、旦成的所需滾軋間隙廓 26 1322045 形， 圖6和圖7所示之所需滾軋間隙 圖8和圖9為用於如 摩形的產出滾輪廓形， 圖10和圖11為用於二個被選擇位移# w 低k评祖移位置+100/-100公 之第二1¾廓形的所需滾軋間隙廓形， 圖12和圖13為用於如圖1〇和圖"所示之所需滾軋 間隙廓形的產出滾輪廓形，

圖14和® 154用於二個被選擇位移位置+⑽/iqq公 厘之第四階廓形的所需滾軋間隙廓形， 圖16和圖17為用於如圖14和圖15所示之所需滚軋 間隙廓形的產出滾輪廓形， 圖18和圖19為來自用於二個被選擇位移位置+ 1〇以 1 〇〇公厘之第二階到第十六階廓形總和組成的所需滾 隙廓形， 曰 圖20和圖21為用於如圖18和圖19所示之所需滾 間隙庵形的產出滾輪廓形。 ' 鲁 【主要元件符號說明】 1.四滾輪高速機台 1 ’·六滾輪滾軋機台 1 .十滾輪滾軋機台 2 ·工作滾輪 3.中間滾輪 P·中間滾輪 27 3 ·中間滚輪 4·支撐滾輪 4 ·支撐滾輪 4”.支撐滾輪 5 ·滚軋過材料 剖面/滾軋間隙廓形

6·滾軋間隙/滾軋過材料橫 7 ·滾輪中心 8.機台中心/滾輪中心 b〇·參考寬度

Pl·可移動滾輪組 P2·可移動滾輪組 P3·可移動滾輪組 1〇·用於位移位置+1〇〇 所需滾軋間隙廓形 公厘之第二階和第 四階的產出 1 1.用於位移位置· 1 00公厘之第二階和第 需滾軋間隙廓形 四階的產出所 形 20.用於位移位置+100 公厘之第一階所需滾軋 間隙廓

21 ·用於位移位置_丨0 〇公厘之第二階所需滾軋間隙廓形 22.用於位移位置+100公厘之第四階所需滾軋間隙廓 23 .用於位移位置-1 00公厘之第四階所需滾軋間隙廓形 24.用於位移位置+100公厘之第二階到第十六階所需 凌軋間隙廓形 28 22:.來自元件符號 之穿卩形的所需滾軋間隙廓形總和 26.用於位移位置-100公厘之所需滾軋間隙廓形=0 0.用於來自1 〇和Π之所需滾軋間階廓形的上側滾輪 滾軋輪廓 30 .用於來自1 〇和11之所需滚軋間階廓形的下側滚 輪滾軋輪廓

31.用於來自20和21之所需滚軋間階廓形的上側滾輪 滾軋輪廓 31 用於來自20和21 輪滾軋輪廓 之所需滾軋間階廓形的下側滾 32.用於來自 滾乳輪廓 22和23之所需滾軋間階廓形的上側滾輪 間階廓形的下側滾 32’.用於來自22和23之所需滾軋 輪滾軋輪廓

33·用於來自25和26之 滾札輪廓 所需滾軋間階廓形的上側滾輪 軋間階廓形的下側滚 33’·用於來自25和26之所需滾 輪滚軋輪廓 29

Claims (1)

1. IJZZU4D 十、申請專利範圍： 1 、種在滾軋機台（1、1 ’、1”）内滚軋板金或長條材 料的方法Θ康軋機台包含有被支撑於支撐滾輪（4 )上 之工作滾輪（2 ) ’或連同該等支撐滾輪（4、4,、4”）之 中間滚輪（3、3,、VM 甘* ；’其中’滾軋間隙廓形（6)的調 整由提供有彎曲輪廟（30_33，）之滾輪組（P1、P2、p3) 的軸向位移來施行，盆 其特徵為滾軋廓形（6 )的調整由至 ^ ’且可軸向位移之滾輪組（ρι、ρ2、Η)來施行，這些 滚輪組彼此獨立作叙廿目士十^ — 作動並具有不同的彎曲輪廓（30、30，； 31、 31’；32 : 32’；33、33，），這些不同彎曲輪廓的計算藉由 將用於描述滾軋間隙靡开^ < ]丨承廓形（6 )之產出所需滾軋 (10、11)分離成為至少料 ,一個不冋的所需滾軋間隙廓形 (20 ^ 21 ； 22 ^ 23 ； 25 > 26^ ^ ρ2、ρ3) 。 26)，並且轉換到滚輪組（P1、 ^如中請專利範圍第丨項所述之方法， 所需滾軋間隙廓形（2〇 弟一階 # τ ^ ν )、，，° σ —個彼此相互獨立作叙 之可轴向位移滾輪組（ρι、 動 間隙廟形（20、21)導弓丨出笛 ’該第二階所需滚軋 廓形最大值則由 變化，，第二個滾移而能產生 間隙（22、23)，該第 第四階所需滚乾 曰么植斤1^ /袞札間隙廓形（22、、 疋會導引出第五階f曲滚輪輪廊（32、 23) 形則是藉由具有二與滾輪 滾軋間隙廓 最大值的滾輪位移而能夠產：#持對稱之相等廓形 30 叫2045 3.如申請專利範圍帛i 指定用來界定出藉由滚輪位移而二方法，其中’首先被 (1)的產出所需滚軋間隙摩形^生變化之滾軋間隙廓形 具有偶數指數之n次多項式 （、u)被展開成一個 f項式的所需滾軋間隙廓形（：者’被分離成為具有二次 蓋所有更高階乘幂之餘數多、21 )，以及成為具有函 (22、23 ; 25、26)。、夕項式的所需滾軋間隙廓形 4.如申請專利範圍帛i項 方法’其中，若干個具有所需滾札第門 間隙廊形⑷，來自滾輪中心…3)是被用來調整滾乾 (6)之廓形最大值距離則是有所不同，產出滾軋間隙廓形 5.如申請專利範圍第 方法，其中，對於-滾輪二第:2:)任何-一 移之所需滾軋間_形（25^ 而吕，用於位 高度所產生之具有偶數2、4、6 '、藉由選擇相關廓形 總和，所需滾乾間隙廓形（25)之類；吉乘f廓形（24)的 寬的寬度範圍上而得到’該較寬的寬度範圍本 在邊緣區域内的直線有所偏差， ^ <Λ 、弟一位移位置之所雲 ^乾間隙扉形（26)會得到廓形高度〇,於是，一個類^ 广仃之間隙廓形（6)會產生於滚輪輪廓（33、3 該滾輪輪廓（33、33，）本身則僅是與在邊 Β 狀況有所偏差。 、在邊緣^㈣平行 31 1 -種用於滾軋出板金或長條材料的滚乾機台（υ、 ^22045 1 )，該滾軋機台包含有被支撐於支撐滾輪（4)上之工作 滾輪（2)，或是連同支撐滾輪（4、4’、4，，）之中間滾輪 ^ 3 3 、3 )，其中滾軋間隙廓形（6 )的調整由提供有 彎曲輪廓（ 30-33，）之滾輪組（ρι、ρ2、ρ3)的轴向：移 來施行，用於施行如先前申請專利範圍中一項或更多項之 方法，其特徵為至少有二個滾輪組（p丨、p2、P3 )是會產 生轴向位移、彼此獨立作動和具有不同的滚輪輪二、 ’其中一滾輪組⑺、p2、p” 之滾輪輪㈣形狀使得在滾軋間隙（6) β，所得到的廊 / ( 20、21 )疋能夠與滾輪中心（8 )保持對稱，連同一 個廓形最大值的變化係藉由在滾輪中心、（ =，於是，在滾軋間隙…内之至少-第= Ρ2 Ρ3)的，袞輪輪廓是會產生—個與滾輪中心 呆持對稱之廓形（22、23)，其特徵為二個與滾輪中心 保持對稱之相類似最大值是藉由滾輪的位移而產生變化。 7. 如申請專利範圍第6項所述之滾軋機台（Μ，、 Π大Γ個具有二被安置成與滾輪中心（8)保持對稱 之最大值的滾輪組（P1、P2、P3)是會被提供，該 值到達滾輪中心（8 )的個別距離是有 8. 如申請專利範圍第6項所述之:袞二 :二額外的更高次多項式部份是被累加至具有中㈣形 取大值（20、21 )之滾輪組（P1、p2、p3 )上 、 9. 如申請專利範圍第6項到第8 。 滾軋機台（卜卜”，）中，在^中任何—項所述之 -中在滚軋間隙U)内所得 32 1322045 到之母一個可位移滾輪組（PI、P2、P3 )的廓形型式（2〇、 22 23，25、26 )是會被描述成結合二相類似可自由 選擇位移位置之二個可自由選擇對稱廓形。 1〇·如申請專利範圍第9項所述之滾軋機台（1、1，、丨”）， 其中，當從高於一乘冪中挑選出一個廓形型式（2〇、η ; 22_、23;25、26) _，用於二可自由選擇位移位置之個別 不同乘冪的廓形高度就會有所差異，使得滾軋輪廓之互補 完整性能夠被避免產生。

   i·如甲言月專利範圍第9項所述之滾軋機台（” 其中’當挑選出· 一個招诉-流寶A 调超過一乘幂值尚於2之乘冪的輿形 式（20、21 ; 22、23 ; 25、β « 5 26 )時，用於二可自由選擇 移位置之個別不同乘冪的锢敕e, J水I的調整範圍，藉由滾輪之位移， 得介於二廓形最大值之間沾财^ 札± 士 之間的距離能夠連續從一最小值變 至一最大值。 12.如申請專利範圍第6項所述之滾軋機台（卜工，十 其中’具有一中央廓形最大值（2〇、21)之滾輪組…

   P2、P3)的滚輪輪廊（31、31，）是依照 函數，同時，具有二被安置成盥岁飞之數 成與滾輪中心（8 )保持對 之廓形最大值（22、23 )的, ㈠的滾輪組（PI ' Ρ2' Ρ3)之 (32、32’）則是依照五次多 飞之數予函數，該輪廓 32,）於滚輪中心（8 )和於灸灰命ώ 』 1 〇 於參考寬度之邊緣處是具有f 高度〇。 13 ·如申請專利範圍笛& 圍第6項所述之滾軋機台（W，、! ” 其中，用於二個可自由選擇位 移位置之一位移位置，戶丨 33 乘冪的廓形高度均被設定為Ο， 〜 q υ以強制於該位移位置内施 行滾輪輪廓之互補完整性。 ，14·如申請專利範圍第13項所述之滾乾機台（…，、 !_’，），其中，用於廟形g的被選擇位移位置可以被倚靠於 真正位移範圍之外側。 1 5.如申請專利範圍第 第8項中任何一項所述之 展乳機台（1、1，、J ”），苴中， 八T 用於在母一個滾輪組（p J、 P2、P3 )滾乳廓形上之直緩.於沾1 *丄 „ 罝線°P伤的可自由選擇係數是會被 挑選，使得滾輪組（P丨、P2 3)之一滾輪的每一個轴線 均能夠與在滚乳負載支 母個釉银 平行。 *住該滾輪的其他滾輪軸線保持 1 6-如申請專利範圍第 滾乳機台（卜丨，、】，，、 U 8項中任何-項所述之 ,^ ^ )，特別是一六階段機台（1，），立 中可位移中間滾輪f ；'、 r Λ )疋被提供有一個用於在滾軋間隙 (6 )内產生具有一 、你來乳間I糸 中央廓形最大值（2〇、21) 彳 的廓形（31、31，） ，、 、 U )之多項式 七/SI m X及了位移工作滚輪（2 )是祐接供 有一個用於在滾去丨pg ， 、^ d疋被扠诉 , f 間隙（6 )内產生具有-被安署占叙 輪中心（8)保持 、有-被女置成與滾 廓形（32、32，）。稱最大值之餘數多項式（22、23)的 十一、囷式： 如次頁 34