TWI293941B - Elevator installation with several self-propelled cars and at least three elevator hoistways situated adjacently - Google Patents

Elevator installation with several self-propelled cars and at least three elevator hoistways situated adjacently Download PDF

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TWI293941B
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Description

1293941 玖、發明說明： (一） 發明所屬之技術領域 本發明係有關於一種具有複數自我推進車廂以及至少 三個相鄰設置之電梯垂直通路的電梯，及一種操作該電梯 的方法。 (二） 先前技術 已提供多種用於配置一電梯設備之電梯垂直通路的方 式。第1A圖至第1D圖中之槪略平面圖係顯示其眾多範例 〇 第1A圖中係顯示相鄰設置的兩個電梯垂直通路1及2 。在每一該兩垂直通路1及2中，至少一電梯車廂3將向 上與向下運動。每一垂直通路皆具有一垂直通路門4。 第1 B圖中係顯示更一配置，其中顯示出相鄰設置的兩 電梯垂直通路5及6。沿著該等垂直通路之深度，每一電梯 垂直通路5與6皆具有互相前後設置的兩垂直通路區段。 在其中一垂直通路5、6(如左側之垂直通路5所示）之前區 段中運動的一電梯車廂3係服務垂直通路門4。在其中一垂 直通路5、6 (如右側之垂直通路6所示）之後區段中運動的 一電梯車廂3將無法提供進出任何垂直通路門4。可具有眾 多循環運行的電梯車廂3。 公告案第JP 6080324號之日本專利申請案係顯示出一 種相似於第1 B圖中所示者、具有兩個相鄰設置之垂直通路 的配置。不同於第1 B圖中者在於，沿著該等垂直通路之深 度，每一該等電梯垂直通路皆具有互相前後設置的三個垂 1293941 直通路區段。僅該等垂直通路之第一區段可藉由相似於第IB 圖之方式來進出該等垂直通路門。可在公告案第JP6080352 號之日本專利申請案中發現依據第1 B圖之槪念的一延伸。 依據該JP 6080352號案之配置係具有複數個垂直通路區段 、及水平或傾斜之橫渡點。在前垂直通路壁（如第1 B圖）及 後垂直通路壁兩者中皆具有垂直通路門。因此，電梯車廂 必須在兩相對側上皆具有進出通口。 第1C圖係顯示另一配置。這種配置具有一電梯垂直通 路7。電梯車廂3可在該電梯垂直通路7中之左側與右側作 向上與向下運動。在中心垂直通路區段9中，並無垂直通 路門4。可在這種垂直通路7中實現兩種不同的運輸方式。 中心垂直通路區段9可用於將電梯車廂3自左側轉運至右 側、且反之亦然，或著中心區段9可用於垂直運輸及/或停 放電梯車廂3。 在美國專利案第3,658，155號說明書中係描述一樓配 置，且可與第1C圖中之變型相比較。依據該美國專利案， 介於該左側垂直通路區段與右側垂直通路區段之間的中心 區段係用於暫時停放該等電梯車廂。該等電梯車廂係沿著 一中心運輸配置而運動。一電梯車廂可在該中心區段中解 除工作且停放。 公告案第JP 090774 1 8號之日本專利申請案係顯示出 一種相似於第1C圖中所示者、具有三個相鄰設置之垂直通 路區段的配置。該垂直通路之左側區段係用於向上之行程 ，且該垂直通路之右側區段係用於向下之行程。該垂直通 ~ 6 - 1293941 路之中心區段係用於快速向下行程’但不具有可用於搭乘 或離去的垂直通路門。在該三個相鄰設置之垂直通路區段 後方，夾層與凹坑兩者中具有用於在該三個垂直通路區段 之間轉運該等車廂的一連接垂直通路。在該等右側及左側 之垂直通路區段中，該等電梯車廂可沿著一垂直方向一起 運動。在該垂直通路中心區段中，可能具有一獨立自主之 垂直運動。 公告案第JP 2000 1 85885號之日本專利申請案係顯示 出一種相似於第1C圖中所示者、具有四個相鄰設置之垂直 通路區段的配置。可發現到，一明顯差異在於，該等垂直 通路區段係分離地配置，且僅藉由傾斜橫渡點來連接。 第1 D圖係槪略顯示第1 C圖所示之配置的一變型。垂 直通路7具有相鄰配置的三個完整之垂直通路區段。並非 僅左側及右測之垂直通路區段具有垂直通路門4，該垂直通 路之中心區段亦具有垂直通路門8。 關於電梯車廂3之驅動，具有兩種不同的基本方式。 該等電梯車廂3可至少沿垂直方向一同輸送、或該等車廂 可各別單獨地運動。後者之方式將可造成額外的彈性。 某些已知之垂直通路配置的一缺點在於，當該等車廂 自某一行進路徑橫渡至另一個時、或當該等者自某一電梯 車廂垂直通路變換至另一電梯垂直通路時，收容有乘客的 該等電梯車廂將承受橫向加速。乘客並不喜歡這種橫向加 速。這種變換亦結合巨大振動，而可能感受這種振動如同 擾動一般。這些因素將使乘客感到不安全，且由於乘客係 一 7 - 1293941 複數個電梯車廂1 6 (請參閱第3圖）。設置於外側之兩電梯 垂直通路10及12具有進出通口 14，且該等進出通口係位 於圖式平面所定義的一平面上。進出通口 14通常設有垂直 通路門。設置於中心處之電梯垂直通路1 1係作爲一停放用 垂直通路且具有複數個橫渡點15(譬如呈通道型式），該等 橫渡點係允許電梯車廂1 6在相鄰設置之兩電梯垂直通路之 間運動。一電梯車廂16可譬如自電梯垂直通路10、或自電 梯垂直通路12經過一通道15而運動至停放用垂直通路11 中。電梯車廂16亦可自兩外側之電梯垂直通路10或12其 中之一運動至停放用垂直通路11中。 依據本發明，倘若一向上行程之呼叫命令到達電梯控 制器，則電梯車廂1 6首先係在該兩設置於外側之電梯垂直 通路其中一第一者內（譬如在電梯垂直通路10內）準備待命 。倘若一向下行程之呼叫命令已到達，則位在該兩設置於 外側之電梯垂直通路其中第二者內（譬如在電梯垂直通路12 內）之其中一該等電梯車廂16將準備待命。可將該設備設 計成，僅當電梯車廂16無人時，一無人電梯車廂16自該 兩設置於外側之電梯垂直通路10、12其中之一進入設置於 中心處之停放用垂直通路1 1的一變換才得發生。無人電梯 車廂1 6係停放於停放用垂直通路1 1中。電梯控制器較佳 地係設計成，使無人電梯車廂1 6根據需求而準備待命。爲 此，無人車廂1 6係停放於停放用垂直通路1 1中、位於橫 渡點1 5附近處之等候位置，以允許一旦出現一呼叫命令時 ，迅速準備待命。 1293941 該電梯設備中係選擇一矩形平面，這係由於該三電梯 垂直通路1 0、1 1、1 2之配置能夠在可接受的空間利用下， 確保良好的運輸特性。 依據另一具體實施例，每一該等電梯車廂1 6皆具有一 獨立自主之車廂-搭載式線性驅動器2 1、22，該驅動器可使 電梯車廂16在電梯垂直通路10、11、12中沿著一垂直方 向獨立地運動。第4圖係顯示這種系統，其顯示出貫穿電 梯垂直通路10之一剖面。配置於該垂直通路後側壁20上 者係一非電氣式驅動組件23 (譬如一線性馬達驅動器之第二 組件），線性驅動器2 1、22可沿著該組件運動。線性驅動 器2 1、22具有一控制器，其可致能該線性驅動器以控制線 性驅動器2 1、22，而造成電梯車廂1 6在各別電梯垂直通路 中之一向上行程或一向下行程。可參照一呼叫命令來控制 線性驅動器2 1、2 2。且可譬如藉由壓下一呼叫按鈕來啓始 該呼叫命令。 在又一具體實施例中，一電梯車廂1 6具有一附加驅動 器’用於使電梯車廂16沿著一水平方向，自某一電梯垂直 通路10或12獨立地運動至停放用垂直通路π中、或著運 動出停放用垂直通路11。 另一選擇爲，可將呈現爲且用於使電梯車廂16垂直運 動的線性驅動器2 1、22旋轉，以使該線性驅動器2 1、22 亦可達成在相鄰電梯垂直通路之間的水平運動。由於單獨 旋轉線性驅動器2 1、22必須自非電氣式驅動組件23拆卸 線性驅動器2 1、22，因此這種旋轉較佳地係與旋轉一區段 -10 - 1293941 之非電氣式驅動組件2 3 —同實施。由於線性驅動器 與非電氣式驅動組件23之間具有強大的黏附力，因 拆卸將非常費力。 依據本發明之又一具體實施例，電梯系統具有 系統40，如第5圖中槪略的顯示。可將控制系統40 ，利用一所謂的需求曲線來致能無人電梯車廂3 6 . 1 依需要而準備待命。這種需求曲線可具有一固定之 或其本身可動態地調整適應。該需求曲線較佳地係 一記憶體3 8中。特別適當的一需求曲線係某些特定 求型態業已指定，但可經由每日觀察電梯之動作而 進一步發展者。 這可藉由一簡單之範例來解說。在一辦公大樓 梯系統中，當開始上班時，將有許多向上至各辦公 程。依據本發明，可將需求曲線設計成，使數個無 車廂36.1至36.3停放於停放用垂直通路31之較低 ，以具有足夠的無人電梯車廂36.1至36.3，隨時準 行即將來臨之向上行程。當晚間下班時，由於許多 離開其辦公室且朝地面層1 3 . 2或地下停車場1 3 . 1 因此較高及中間區域中需要數個無人電梯車廂36.1 。一自動調整適應之控制系統40可譬如考慮乘客行 季與冬季中之差異。亦可設想在假日期間，需求曲 可藉由記錄早晨之向上行程需求數量來作調整適應 能在同一天晚間準備待命較平常少的電梯車廂36 . 1 21、22 此這種 一控制 設計成 至 36 · 3 規格， 儲存於 基本需 自動地 的一電 室之行 人電梯 區域中 備好執 乘客將 行進， 至 36 · 3 爲在夏 線本身 ，而可 至 36 · 3 -11- 1293941 依據第5圖所示具體實施例之電梯系統，具有三個相 鄰設置之電梯垂直通路30、31、32，其中心之垂直通路係 作爲一停放用垂直通路3 1。在圖式顯示之範例中，其中心 之垂直通路係作爲一停放甩垂直通路31。在圖式顯示之範 例中，在底部樓層1 3 . 1 (地下室停車場）附近、樓層1 3 . 3附 近、及頂部樓層13.5處具有通道35,該通道係允許電梯車 廂36.1至36.3在任何兩相鄰設置之電梯垂直通路30、31 、32之間轉運。在圖式顯示之範例中，控制系統40包括譬 如備妥需求曲線的一記憶體3 8。在每一樓層1 3 . 1至1 3 . 5 皆具有一面板41.1至41.5，當有需要時，即可藉由該面板 來呼叫其中一電梯車廂36.丨至36.3。在圖式所示之具體實 施例中，面板4 1 · 1至4 1 . 5係經由一通訊連接線3 7而連接 至控制系統40。每一電梯車廂36.1至36.3皆具有一控制 單元3 9，該控制單元可經由通訊連接線42 . 1至42 . 3而連 接至該電梯設備之中央控制系統40。組件37、38、39、40 、41.1至41.5、42.1至42.3、及43係共同標示爲電梯控 制器。第5圖中僅槪略地顯示通訊連接線37、及42.1至42.3 。通訊連接線37、及42 . 1至42 . 3係普通的匯流排連接線 或平行之金屬連接線。 在藉由譬如致動面板40 . 1之「上」按鍵來啓始一呼叫 命令之後，可經由通訊連接線3 7將該呼叫命令傳輸至控制 系統40。控制系統40係選擇接近樓層41 . 1且無人的一電 梯車廂36 · 3。控制系統40係經由通訊連接線42.3來命令 電梯車廂36· 3之控制單元39。這可譬如藉由控制系統40 1293941 傳遞一需求曲線至電梯車廂3 6 . 3之控制單元3 9、再接著由 控制單元3 9自動地執行該需求曲線而得達成。在這種情況 下，控制單元39必須爲一智慧型者，以獨立地執行一需求 曲線。在另一具體實施例中，控制單元3 9係從屬於控制系 統40，且因此不需如此費心設計。 控制單元39可引動且控制電梯車廂36.3之獨立自主 的線性驅動器，使得該電梯車廂自出現於第5圖中之停放 用垂直通路31經由通道3 5而運動至預留作向上行程用之 左側電梯垂直通路30中。接著，電梯車廂36 . 3將獨立地 暫停於發出該呼叫命令的樓層41.1處，且該電梯車廂將在 此處開啓車廂門（倘若具有時）及垂直通路門。當乘客已搭 乘電梯車廂36 · 3且壓下該車廂中之車廂面板43上的一樓 層按鈕後，該等門將關閉且電梯車廂3 6 . 3將開始運動。電 梯車廂3 6 · 3將在要求之目的地樓層處暫停，以允許乘客離 去。倘若控制系統40已將一相對應之需求曲線傳輸至電梯 車廂36.3之控制單元39，則電梯車廂36.3將接著經由最 近之通道運動返回停放用垂直通路31中。否則，電梯車廂 36.3可譬如保持於電梯垂直通路30中，直到控制系統40 將一新的需求曲線傳遞至控制單元3 9爲止。 不言可喻地，可在這種電梯系統中實現電梯控制器之 各種變型。控制系統40最好可保持高於電梯車廂3 6 . 1至 3 6.3控制單元39者的某一特定權限。其基於以下理由而爲 較優者： -避免電梯車廂3 6 . 1至3 6 . 3碰撞； 1293941 -依據需求，使電梯垂直通路30、32中之電梯車廂36.1 至36.3準備待命； -依據需求，使停放用垂直通路31中之電梯車廂36.1至 36.3準備待命； -在電梯垂直通路30、31、32中逆轉方向； -爲了維修、或倘若發生其他故障等，可實施特殊運輸方 式。 依據本發明之又一具體實施例，電梯系統係設計成， 可在執行將一電梯車廂自其中一該等垂直通路轉運至另一 垂直通路之前，檢查該電梯車廂是否爲無人。爲此，可在 電梯車廂中或其上安裝感測器。唯有電梯車廂爲無人時， 電梯才可在停滯於一通道之高度處，且唯有電梯車廂爲無 人時，才可啓始及執行垂直通路變換。 第6Α圖及第6Β圖中係以側視圖來顯示依據本發明之 又一具體實施例。由電梯車廂5 6支撐於一下方懸架5 9上 者係一下方對滾子57(圖式中僅可觀看.到該滾子57之其中 一轉輪）。在其對角處、電梯車廂56之一上方邊緣上係支 持著又一對滾子58(圖式中僅可觀看到該對滾子58之其中 一轉輪）。該等對滾子57、58係沿著導軌53與55來導引 電梯車廂56。爲此，成對之滾子57、58可能設有凸緣，以 確保在運動方向上之導引。該車廂··搭載式驅動器（第6Α圖 、第6Β圖中未顯示）最好配置於電梯車廂56之外部背側壁 66。這種將該驅動器安裝在車廂背側66上之偏心配置將造 成一扭矩（如第6Α圖中之箭頭67所示），使得僅需兩對滾 1293941 偏斜運動。 可藉由在該車廂-搭載式驅動器中生成一向上之力量， 以使電梯車廂5 6在一水平運動後回復垂直。 藉由使電梯車廂56略微偏斜，即可使下方對滾子57 之滾子向右運動而遠離導軌53。同時，上方對滾子係向左 運動，而遠離導軌55。換言之，偏斜可造成電梯車輛56之 兩對滾子57、58與緊固至該垂直通路之導軌53、55脫離 。當偏斜時，嚙合元件6 3係與呈一長型角鐵型式之一水平 導引元件62接觸。在特殊範例中，嚙合元件63係靜止於 導引元件62之一水平腿上。緊固於對角處之嚙合元件65 係經由推壓導引元件64，而與該元件64接觸。 當已完成偏斜時，該等對滾子57、58將不再具有一導 引功能。電梯車廂56現在可垂直於電梯垂直通路50縱向 方向地（亦即，進入圖式紙面、或出該紙面）沿著導引元件62 、64運動。 第6A圖及第6B圖中所示之具體實施例可提供各種優 點。一車廂-搭載式驅動器通常具有驅動力作用於該車廂重 心外側的問題。這可造成該電梯車廂偏斜，而因此在行進 期間產生急衝運動。此處提出之具體實施例係藉由行進期 間使用之驅動器所產生的扭矩，推壓該等對滾子5 7、5 8抵 住導軌53、55，而得使該缺點轉變爲一優點。一旦不再需 要導引力時，即可藉由關閉該驅動器來移除該力量。如此 可允許該等對滾子57、58與導軌53、55略微脫離。儘管 其爲偏心驅動器，但由於其所造成之導引型式，而使垂直 1293941 行進仍可非常舒適。依據本發明，導引電梯車廂56、以及 由某一垂直通路橫渡至另一垂直通路時，皆僅使用相對較 少之運動部件。因此，本解決方案係強健且不昂貴。 電梯車廂56沿著導引元件62、64之運動，可藉由電 梯車廂56之一驅動器提供該運動而由該車廂本身達成·，或 者該運動可藉由位於該電梯垂直通路中、該通道附近之原 動裝置達成。
在又一具體實施例中，可藉由機械或機電式裝置來達 成該電梯車廂上元件與該電梯垂直通路中導引元件之間的 接觸。在這種情況下，由於該等對滾子與該等導軌之脫離 、以及接觸之建立等兩者皆可藉由機械或機電式裝置實施 ，因此無需執行該電梯之偏斜運動。
又一具體實施例之特徵在於，在該車廂驅動器關閉之 前，電梯車廂56上之一滑動件或相似裝置（譬如嚙合元件63 ) 將可延伸，以與該垂直通路中之一相對裝置（譬如導引元件 62)接觸。可將這種裝置實施爲防止電梯車廂56下垂、及/ 或用作執行該偏斜運動所需之樞接點。 在第7圖槪略描繪之又一具體實施例中，其具有至少 四個電梯垂直通路70至72、及77，且其中至少一電梯垂 直通路77係預留作長程行程之用。較佳地，某一電梯垂直 通路係用於向上方之長程行程（譬如電梯垂直通路77)，而 某一電梯垂直通路係用於向下方之長程行程。該等電梯垂 直通路（譬如電梯垂直通路77)可作爲一超車路線之用。因 此，可大規模地避免長程行程之延遲。 -17 - 1293941 由於長程行程垂直通路7 7正如其名稱所暗示者，其較 佳地僅實施長程行程，因此連通垂直通路7 7之橫渡點7 4 的數量係較電梯垂直通路70、72與停放用垂直通路71之 間的橫渡點7 5數量少。由長程行程用之一電梯垂直通路7 7 至另一電梯垂直通路72中的變換僅在完成一長程行程後、 而譬如在頂部樓層73.10或底部樓層73.1處發生。具有長 程行程垂直通路之配置的一優點在於，費時的長程行程不 致因在第一樓層73.1等候電梯車廂76.2而延遲。短程行 程較佳地係在兩電梯垂直通路70與72中實施，且停放用 垂直通路71係設於該兩者之間。藉由這種配置，一旦完成 一行程時’電梯車廂76.1及76.3即可橫渡至停放用垂直 通路71中。 在圖式顯示之範例中’兩個電梯車廂7 6 . 1係在電梯垂 直通路70中向上行進，且兩個電梯車廂76.3係在電梯垂 直通路72中向下行進。停放用垂直通路71中具有六個電 梯車廂76.2。一電梯車廂76·4正在電梯垂直通路77中作 一高速度向上運動之長程行程。 該等電梯車廂可設置一摩擦輪驅動裝置、齒輪驅動裝 置、齒條驅動裝置、或相似者》來取代一獨立自主之車廂_ 搭載式線性驅動器。 由於依據本發明之配置係依賴兩重要參數之一組合， 因此特別優良。該等參數特別地係在申請專利範圍之配置 中，互相支持。首先，停放用垂直通路提供一優點，即可 由垂直通路中之輸運中抽出未使用的電梯車廂。以一中心 一 1 8 - 1293941 垂直通路作爲垂直式停放區域具體實施例及配置時，僅需 要較小空間。更，可將該等電梯垂直通路與停放用垂直通 路之間的橫渡點配置成，允許在一指定時間內輸運每一樓 層。此外，可在遠離乘客輸運處，分配及準備該等電梯車 停放用垂直通路可提供一優點，即可將額外之電梯車 廂貯藏於該電梯系統中，且當有需要時再經由呼叫而得使 用。亦，依據本發明，由於可由該停放用垂直通路重複地 準備待命電梯車廂，因此可無限定地連續實施單向操作。 無人電梯車廂較佳地係保持於該電梯垂直通路中，而僅在 絕對必要時才使用。 由於依據本發明之配置可避免振動、且乘客不致承受 橫向加速，因此其可提供乘客一高水準的舒適性。 依據本發明，所有垂直通路門皆配置於一垂直平面上 。藉此’可避免該等電様車廂沿著與該平面正交之方向行 進。可藉由使該等電梯車廂僅得在無人（無載）狀態下執行 垂直通路變換，而亦避免有載之電梯車廂橫向加速。 依據本發明，可對每一該等垂直通路定義行進方向。 較佳地’其中一該等垂直通路係專用於向上行程，且另一 垂直通路專用於向下行程。 依據本發明，提供一種允許藉合理的建築結構費用來 達成良好運輸特性的配置及方法。由於本發明在必要時， 可於複數個不同位置處準備無人電梯車廂，因此能夠提供 較大彈性。 -19- 1293941 設於相鄰電梯垂直通路之間的橫渡點數量愈大，則可 愈彈性地設計電梯設備之輸運構想。依據本發明，其中一 電梯垂直通路（較佳地爲中心垂直通路）係作爲一貯存及停 放用垂直通路。該電梯垂直通路無需具有任何進出通口。
利用一停放用垂直通路具有優點，即在任何時刻下， 僅該時刻內所需之電梯車廂數量在保持循環運行。這對於 譬如一電梯設備之總能量平衡具有影響。更，可經由不連 續地使用電梯車廂來減少磨耗。 本發明之優點在於，電梯垂直通路之剖面將較具有相 同輸運容量之一習知垂直通路配置者大幅減小。可藉由本 發明來縮短在電梯垂直通路前之等候時間、及花費在電梯 車廂中之時間。建築結構之成本將可較習知方式者降低。 u )圖式簡m說明 明
以上係參考說明用具體實施例及圖式來詳細描述本發 其中圖式係顯示： 第1 A圖至第1 D圖係各種已知之電梯系統的槪略平面
第2圖係依據本發明之一第一電梯系統的槪略前視圖 第3圖係依據本發明之第一電梯系統的槪略剖面圖； 第4圖係依據本發明之第一電梯系統的槪略側視圖； 第5圖係依據本發明之又一電梯系統的槪略剖面圖； 第6A圖至第6B圖係依據本發明之又一電梯系統的槪 略側視圖； -2 0 - 1293941 第7圖係依據本發明之又一電梯系統的槪略剖面圖 元件符號說明 1、2 垂直通路 3、16、56、76.1、76.2、76.3、76.4 電梯車厢 4、8 垂直通路門 5 、 6 、 7 、 10 、 12 電梯垂直通路 9 中心垂直通路區段 11 電梯垂直通路 停放用垂直通路 13.1 地下停車場（樓層） 底部樓層 13.2 (地面層）樓層 13.3〜13.4、73.2〜73, .9 樓層 13.5 頂部樓層（樓層） 14 進出通口 15、74、75 橫渡點 20 後側壁 21 22 車廂-搭載式線性驅動器 23 非電氣式驅動組件 30 、 31 、 32 、 50 、 70 、7卜72、77 電梯垂直通路 35 通道 36.1-36.3 無人電梯車廂 37 、 42·1〜42.3 通訊連接線 38 記憶體 -21- 1293941 39 控制單元 40 控制系統 41 , ,1-41.5 面板 43 車廂面板 53 '55 導軌 57 下方對滾子 58 又一對滾子 59 下方懸架 62 、64 導引元件 63 、65 嚙合元件 66 外部背側壁 67 '68 扭矩（箭頭） 73 • 1 底部樓層 73 • 10 頂部樓層 -22 -

Claims (1)

  1. mm· 11 跳.•觀供㈣, γψψ^^ __α補充 第9 2 1 1 3^11號「具有複數自我推進車廂之電梯設備以及至 少三個相鄰設置的電梯垂直通路」專利案 ( 2007年12月修正） 拾、申請專利範圍： 1.一種用於操作具有三個相鄰設置之電梯垂直通路（1〇、11 、12 ; 30、31、32 ; 70、71、72、77)及複數個獨立驅動 之電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76. 1-76.4)的一電梯 設備之方法，設置於外側之兩個該電梯垂直通路（1 〇、1 2 ) 具有位於一平面上的複數個進出通口（14)，及設置於中 心處之該電梯垂直通路（1 1 ; 3 1 ; 7 1 )具有允許該等電梯 車廂（16; 3 6.1 - 3 6.3; 56; 76.1 - 76.4 )在相鄰配置之兩 個該等電梯垂直通路（10、11、12; 30、31、32; 70、71 、72、77)之間運動的複數個橫渡點（15 ; 35 ; 74 ; 75)， 該方法包括步驟： a) 若一向上行程之一呼叫命令到達時，則在該兩設置於 外側之電梯垂直通路（10; 30; 70)之其中第一者內準備該 等電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76. 1-76.4)其中之一 9 b) 若一向下行程之一呼叫到達時，則在該兩設置於外側 之電梯垂直通路（12; 32; 72)之其中第二者內準備該等 電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76. 1-76.4 )其中之一； 〇 執行將一空電梯車廂（1 6 ; 3 6 . 1 - 3 6 . 3 ; 5 6 ; 7 6 · 1 - 7 6 . 4 ) 自該兩設置於外側之電梯垂直通路（10、12 ; 30、32 ; 70 、72)其中之一轉運至該設置於中心處之電梯垂直通路 一 1 - 1293941 (11 ; 31 ; 71)，以將該空電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56 ;76 . 1 - 76 · 4)停放至於中心處設置之該電梯垂直通路（丄！ ;3 1 ; 7 1 )中， d ) 根據要求，在中心處設置之該電梯垂直通路（1 1 ; 3 1 ;71 )內、該等橫渡點（15 ; 35 ; 74、75 )附近之等候位置 處，準備該等空電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76.1-76.4) 以當一命令式呼叫下達時，快速地準備。 2 ·如申請專利範圍第1項之方法，其中該等電梯車廂（1 6 ; 36.1-36.3; 56; 76. 1-76.4)之每一者具有一獨立自主之 車廂-搭載式驅動器（21、22)，其可使該等電梯車廂U6 ;36.1-36.3; 56; 76.1-76.4)在該等電梯垂直通路（1〇 、11、12; 30、31、32; 70、71、72、77)中沿一垂直方 向獨立地運動，該方法包括步驟： -根據該命令式呼叫，命令該驅動器（21、22)達成一電梯 車廂（16;36.1-36.3;56;76.1-76.4)之一向上行 程或一向下彳了程。 3 ·如申請專利範圍第1項之方法，其中 - 該等電梯車廂（16 ; 36 · 1-36 · 3 ; 56 ; 76 . 1 - 76 · 4)之每 一者具有一*另一驅動器’以使該等電梯車厢（16’ 36.1- 36.3; 56; 76· 1-76.4)在該兩相鄰設置之電梯 垂直通路（10、11、12 ; 30、31、32; 70、71、72、77) 之間沿一水平方向獨立地運動，或 -該驅動器（2 1、2 2 )係設計成，使該等電梯車廂（1 6 ; 36.1- 36.3; 56; 76.1-76.4)在該兩相鄰設置之電梯 1293941 垂直通路（10、11、12; 30、3 卜 32; 70、71、72、77) 之間沿一水平方向獨立地運動。 .4 .如申請專利範圍第2項之方法，其中 - 該等電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76. 1-76.4)之每 一者具有一另一驅動器，以使該等電梯車廂（1 6 ; 36.1-36.3; 56; 76. 1-76.4)在該兩相鄰設置之電梯 垂直通路（10、11、12; 30、31、32; 70、71、72、77) 之間沿一水平方向獨立地運動，或 -該驅動器（21、22)係設計成，使該等電梯車廂（16 ; 3 6 . 1 - 3 6 . 3 ; 5 6 ; 7 6 . 1 - 7 6 . 4 )在該兩相鄰設置之電梯 垂直通路（10、11、12; 30、31、32; 70、71、72、77) 之間沿一水平方向獨立地運動。 5 .如申請專利範圍第1項至第4項中任一項之方法，其中 該驅動器係一線性驅動器，且可在移動一電梯車廂（1 6 ; 3 6 . 1 - 3 6 . 3 ; 5 6 ; 7 6 . 1 - 7 6 . 4 )之前，執行以下步驟： -旋轉該電梯車廂（1 6 ; 3 6 . 1 - 3 6 · 3 ; 5 6 ; 7 6 . 1 - 7 6 . 4 )之線 性驅動器（2 1、2 2 )。 6 .如申請專利範圍第1項至第4項中任一項之方法，其中 執行以下額外步驟： - 參照一已儲存之需求曲線，以使該等空電梯車廂（1 6 ;3 6 . 1 - 3 6 . 3 ; 5 6 ; 7 6 . 1 - 7 6 . 4 )根據要求而準備。 7 .如申請專利範圍第1項至4項中任一項之方法，其中在 執行一轉運之前，執行以下額外步驟： - 將該電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76. 1-76.4)暫停 1293941 於一通道（15; 35; 74; 75)之高度處， - 檢查各電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76. 1-76.4)是 否空的。 8 ·如申請專利範圍第1項至第4項中任一項之方法，其中 在執行一轉運之前，執行以下之額外步驟： -在該電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76. 1-76.4)上之複 數個嚙合元件（63、65)與呈現在該電梯垂直通路之一 通道（1 5 ; 3 5 ; 7 4 ; 7 5 )附近的複數個水平導引元件（6 2 、64)之間，產生一接觸； -使該電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76.1-76.4)傾斜， 而使該電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76. 1-76.4)上 之複數滾子（57、58)對自緊固至該垂直通路之複數個 導軌（5 3、5 5 )脫離。 9 .如申請專利範圍第2項至第4項中任一項之方法，其該 等電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76.1-76.4)之每一者 皆具有一控制單元（3 9 )，其可經由一通訊連接線（42 . 1 -42 . 3 )而連接至該電梯設備之一控制系統（40)，該方法尙 包括以下步驟： -藉由該控制系統（4 0 )來接收一命令式呼叫， -選擇一已準備之電梯車廂（16;36.1-36.3;56;76.1-76.4) -將控制資訊自該控制系統（40 )經由該通訊連接線（42 . 1 -42.3)傳輸至該已準備之電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56 ;76. 1-76.4)的該控制單元（39); 1293941 -經由該控制單元（39)，命令該已準備之電梯車廂（16; 3 6 · 1 - 3 6 . 3 ; 5 6 ; 7 6 · 1 - 7 6 · 4 )的車廂-搭載式驅動器（2 ! 、22)，使該電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76.1-76.4) 移動至樓層（13. 1-13.5; 73.1-73. 10)之進出通口（14) ，該命令呼叫所到達之處。 1 〇 .如申請專利範圍第9項之方法，其中該控制系統（40 )係 執行由軟體控制之步驟，以根據輸運來控制及準備該等 電梯車廂（16; 36.卜36.3; 56; 76.1-76.4)。 1 1 . 一種電梯設備，其具有： -複數個獨立驅動之電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76.1-76.4)； -一第一電梯垂直通路（1〇; 30; 70)，其具有複數個進 出通口； -一第二電梯垂直通路（12; 32; 72)，其具有複數個進 出通口（ 14); -一停放用垂直通路（1 1 ; 3 1 ; 7 1 )，其設置於該第一電 梯垂直通路（10; 30; 70)與該第二電梯垂直通路（12; 3 2 ; 7 2 )之間，及其具有允許該等電梯車廂（16;36.1-36.3; 56; 76.1-76.4)在相鄰配置之兩個該等電梯垂 直通路（10、11、12; 30、31、32; 70、71、72、77) 之間移動的複數個橫渡點（15 ; 35 ; 74 ; 75)， •一控制系統（39、40)，及驅動裝置（21、22)， 該第一電梯垂直通路（1〇; 30; 70)及該第二電梯垂直 通路（1 2 ; 3 2 ; 7 2 )係配置成，使該等進出通口（ 1 4 )位於 1293941 一平面上，以及 該等空電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76.1-76.4)係 藉由該控制系統（3 9、4 0 )及該驅動裝置（2 1、2 2 )而得移 動通過該等通道（15; 35; 74、75)，及該等空電梯車廂（16 ;36.1-36.3; 56; 76. 1-76.4)可當該第一電梯垂直通路 (10; 30; 70)中及該第二電梯垂直通路（12; 32; 72)中 有需要時準備的。 1 2 ·如申請專利範圍第n項之電梯設備，其中每一電梯車廂 (16; 36.1 - 3 6.3; 56; 76. 1 - 76.4 )皆具有一獨立自主之 車廂-搭載式驅動器（21、22)，其可使該等電梯車廂（16 ;36.1-36.3;56;76.1-76.4)在該等電梯垂直通路（1〇 、12 ; 30、32 ; 70、72、77)中及該停放用垂直通路（11 ;3 1 ; 7 1 )中沿一垂直方向獨立地移動。 1 3 ·如申請專利範圍第1 2項之電梯設備，其中； -該獨立自主之車廂-搭載式驅動器（2 1、2 2 )係一線性驅 動器； 1 -該等電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76.1-76.4)之每一 者皆具有一另一驅動器，使該等電梯車廂（16 ; 36 .卜36 · 3 ;56 ; 76. 1-76.4)在該兩相鄰設置之電梯垂直通路（10 、1 1、12; 30、31、32; 70、71、72、7 7 )之間沿一水 平方向獨立地運動；或且 •該線性驅動器（21、22)係設計成，能使該等電梯車廂（16 ’ 36· 1-36.3; 56; 76.1-76.4)在該兩相鄰設置之電梯 垂直通路（10、 11、 12; 30、 31、 32; 70、 71、 72、 77) 1293941 之間沿一水平方向獨立地移動。 1 4 ·如申請專利範圍第1 3項之電梯設備，其中該電梯設備包 括用於旋轉該線性驅動器（2 1、22 )之裝置。 1 5 ·如申請專利範圍第1 1項至第1 4項中任一項之電梯設備 ，其中該等電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76.1-76.4) 之每一者皆具有裝置用於在該電梯車廂（16; 36.1-36.3 ;56; 76.1 - 76.4 )上之複數個嚙合元件（63、65)與複數 個水平導引元件（62、64)之間產生接觸，且該等水平導 引元件（62、64)係位於該電梯垂直通路（10、1 1、12 ; 30 、31、 32; 70、 71、 72、 77)之一通道（15; 35; 74; 75) 的附近。 1 6 .如申請專利範圍第1 1項至第1 4項中任一項之電梯設備 ，，其中該等電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76.1-76.4) 之每一者皆具有使該電梯車廂（16; 36.1-36.3; 56; 76 · 1 - 76 . 4)偏斜之裝置，用以將該電梯車廂（16;36.1-36.3; 56; 76. 1-76.4)之複數對滾子（57、58)自緊固至 該垂直通路之複數個導軌（5 3、5 5 )脫離。 1 7 ·如申請專利範圍第1 1項至第1 4項中任一項之電梯設備 ，其中該等電梯垂直通路中之一者係設計成長行程通路 一 7-
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