ES2353513T3 - Instalación de ascensor con varias cabinas automotrices y al menos tres cajas de ascensor adyacentes. - Google Patents

Instalación de ascensor con varias cabinas automotrices y al menos tres cajas de ascensor adyacentes. Download PDF

Info

Publication number
ES2353513T3
ES2353513T3 ES03011506T ES03011506T ES2353513T3 ES 2353513 T3 ES2353513 T3 ES 2353513T3 ES 03011506 T ES03011506 T ES 03011506T ES 03011506 T ES03011506 T ES 03011506T ES 2353513 T3 ES2353513 T3 ES 2353513T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
elevator
box
boxes
car
cars
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES03011506T
Other languages
English (en)
Inventor
Romeo Dipl.-Ing. Deplazes
Thomas Dipl.-Ing. Dunser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2353513T3 publication Critical patent/ES2353513T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2466—For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2491—For elevator systems with lateral transfers of cars or cabins between hoistways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/102—Up or down call input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/242—Parking control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de ascensor con tres cajas de ascensor verticales adyacentes (10, 11, 12; 30, 31, 32; 70, 71, 72, 77) y múltiples cabinas de ascensor accionadas individualmente (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4), presentando las dos cajas de ascensor de los extremos (10, 12) aberturas de acceso (14) situadas en un mismo plano, y presentando la caja de ascensor situada en el centro (11; 31; 71) zonas de transición (15; 35; 74, 75) que posibilitan un desplazamiento de las cabinas de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) entre dos cajas de ascensor adyacentes (10, 11, 12; 30, 31, 32; 70, 71, 72, 77); procedimiento que comprende los siguientes pasos: a) puesta a disposición de una de las cabinas de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) en una primera de las dos cajas de ascensor situadas en los extremos (10; 30; 70) si se produce una llamada de solicitud para un viaje ascendente; b) puesta a disposición de una de las cabinas de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) en la segunda de las dos cajas de ascensor situadas en los extremos (12; 32; 72) si se produce una llamada de solicitud para un viaje descendente; c) realización de un cambio de una cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) vacía desde una de las dos cajas de ascensor situadas en los extremos (10, 12; 30, 32; 70, 72) a la caja de ascensor situada en el centro (11; 31; 71) para aparcar la cabina de ascensor vacía (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) en la caja de ascensor situada en el centro (11; 31; 71); d) puesta a disposición, en función de las necesidades, de cabinas de ascensor vacías (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) en la caja de ascensor situada en el centro (11; 31; 71) en posiciones de espera en el área de las zonas de transición (15; 35; 74, 75), para poder poner a disposición una cabina con rapidez en caso de una llamada de solicitud.

Description

La invención se refiere a un ascensor con varias cabinas automotrices y al menos tres cajas de ascensor verticales adyacentes, y a un procedimiento para el funcionamiento de un ascensor de este tipo.
Existen diferentes planteamientos para la disposición de las cajas de ascensor de una instalación de ascensor. Las figuras 1A - 1D muestran una vista esquemática en planta de algunos ejemplos.
La figura 1A muestra dos cajas de ascensor verticales 1 y 2 adyacentes. Dentro de cada una de las dos cajas 1 y 2 se desplaza al menos una cabina de ascensor 3 en sentido ascendente y descendente. Cada caja 1, 2 tiene una puerta de caja 4.
La figura 1B muestra otra disposición que también presenta dos cajas de ascensor verticales 5 y 6 adyacentes. Cada una de las cajas de ascensor 5 y 6 tiene dos zonas de caja situadas una detrás de la otra en dirección al fondo de la caja. Una cabina de ascensor 3, que se desplaza por la zona delantera de una de las cajas 5, 6 (como se muestra en la caja izquierda 5) tiene acceso a la puerta de caja 4. Una cabina de ascensor 3 que se desplaza por la zona trasera de una de las cajas 5, 6 (como se muestra en la caja derecha 6) no ofrece acceso a ninguna de las puertas de caja 4. Puede haber varias cabinas de ascensor 3 en circulación.
La solicitud de patente japonesa con el número de publicación JP 6080324, muestra una disposición con dos cajas adyacentes, similar a la de la figura 1B. A diferencia de la figura 1B, cada una de las cajas presenta tres zonas de caja situadas una detrás de otra en dirección al fondo de la caja. Únicamente la zona de caja delantera en cada caso tiene acceso a las puertas de caja, de forma similar a la de la figura 1B. La solicitud de patente japonesa con el número de publicación JP 6080352 da a conocer una ampliación del concepto mostrado en la figura 1B. La disposición según el documento JP 6080352 presenta varias zonas de caja en dirección al fondo de la caja y zonas de transición que se extienden en dirección horizontal u oblicua. Las puertas de caja se encuentran tanto en la pared de caja delantera (como en la figura 1B) como en la pared de caja trasera. Por ello, las cabinas de ascensor han de presentar aberturas de acceso en dos lados opuestos.
La figura 1C muestra otra disposición. Esta disposición presenta una caja de ascensor vertical 7. En la parte izquierda y la parte derecha de esta caja de ascensor 7 se pueden desplazar unas cabinas de ascensor 3 en sentido descendente y ascendente. En la zona central 9 de la caja no está prevista ninguna puerta de caja 4. Existen dos planteamientos de transporte diferentes que se pueden realizar en una caja 7 de este tipo: la zona central 9 de la caja se utiliza únicamente para el paso de las cabinas de ascensor 3 de izquierda a derecha o viceversa, o la zona central 9 se utiliza también para el transporte vertical y/o para aparcar las cabinas de ascensor 3.
En la escritura de patente US 3,658,155, se describe una disposición comparable a la variante mostrada en la figura 1C. De acuerdo con esta escritura de patente US, la zona central entre la zona de caja izquierda y la zona de caja derecha se utiliza para el aparcamiento temporal de las cabinas de ascensor. Las cabinas de ascensor se desplazan a lo largo de una instalación de transporte central. Una cabina de ascensor se puede desenganchar y aparcar en la zona central.
La solicitud de patente japonesa con el número de publicación JP 09077418, muestra una disposición con tres zonas de caja adyacentes, similar a la mostrada en la figura 1C. La zona de caja izquierda se utiliza para viajes ascendentes y la zona de caja derecha para viajes descendentes. La zona de caja central se utiliza para viajes ascendentes rápidos, pero no presenta ninguna puerta de caja para entrar y salir. Detrás de las tres zonas de caja adyacentes hay una caja de conexión transversal tanto en la cabeza de caja como en el pie de caja para el paso de las cabinas de una a otra de las tres zonas de caja verticales. Las cabinas de ascensor se desplazan conjuntamente en interconexión en dirección vertical por las zonas de caja derecha e izquierda. En la zona de caja central es posible un movimiento vertical autónomo.
La solicitud de patente japonesa con el número de publicación JP 2000185885, muestra una disposición con cuatro zonas de caja adyacentes, similar a la mostrada en la figura 1C. Una diferencia esencial consiste en que las zonas de caja están dispuestas por separado y sólo están conectadas a través de zonas de paso oblicuas.
En la figura 1D está esbozada una variante de la disposición mostrada en la figura 1C. La caja 7 tiene tres zonas de caja de pleno valor adyacentes. No sólo las zonas de caja izquierda y derecha presentan puertas de caja 4, sino que también la zona de caja central tiene puerta de caja 8.
En lo que respecta al accionamiento de las cabinas de ascensor 3, existen dos planteamientos fundamentales: las cabinas de ascensor 3 se desplazan conjuntamente al menos en dirección vertical o las cabinas se pueden desplazar individualmente. Este último planteamiento proporciona una flexibilidad adicional.
Una desventaja de algunas de las disposiciones de cajas conocidas consiste en que las cabinas de ascensor, al pasar de una vía a otra o al pasar de una caja de ascensor a otra caja de ascensor, están sometidas a aceleraciones transversales de cabinas de ascensor ocupadas por pasajeros. Estas aceleraciones transversales son desagradables para los pasajeros a transportar. Además, este cambio de caja de ascensor también implica fuertes sacudidas, que pueden resultar molestas. Estos factores pueden provocar una incertidumbre de los pasajeros, en especial porque el pasajero se encuentra en una cabina cerrada y no tiene ningún contacto visual o referencia con el exterior.
Otras disposiciones requieren a su vez un espacio relativamente grande sin por ello aumentar esencialmente el rendimiento de transporte, o su gasto constructivo es grande. Algunas de las disposiciones conocidas requieren lugares de parada y/o puertas de caja en varias paredes laterales de una caja. Esto resulta costoso desde el punto de vista de la construcción. Además, en determinadas circunstancias, en caso de un cambio de sentido o al hacer transbordo, los pasajeros han de rodear una caja para acceder a otra cabina de ascensor.
Teniendo en cuenta las disposiciones conocidas, un objetivo de la presente invención consiste en proponer un sistema de ascensor y un procedimiento correspondiente que reduzcan o eviten por completo las desventajas del estado actual de la técnica.
En particular, un objetivo consiste en proponer un sistema de ascensor y un procedimiento correspondiente con los que los pasajeros a transportar no estén sometidos a ninguna influencia que resulte molesta.
Este objetivo se resuelve mediante las características indicadas en la reivindicación 1 y las características indicadas en la reivindicación 10.
En las reivindicaciones subordinadas 2 a 9 y las reivindicaciones subordinadas 11 a 16 se definen perfeccionamientos ventajosos del sistema de ascensor según la invención.
La invención se describe a continuación por medio de ejemplos de realización y con referencia a los dibujos. En los dibujos:
-
Las figuras 1A - 1D, muestran vistas esquemáticas en planta de diferentes sistemas de ascensor conocidos.
-
La figura 2, muestra una vista frontal esquemática de un primer sistema de ascensor según la invención.
-
Las figuras 6A - 6B, muestran vistas laterales esquemáticas de una parte de otro sistema de ascensor según la invención.
-
La figura 7, muestra una vista esquemática en sección de otro sistema de ascensor según la invención.
- La figura 3,
muestra una vista esquemática en sección del primer
sistema de ascensor según la invención.
- La figura 4,
muestra una vista lateral esquemática de una parte del
primer sistema de ascensor según la invención.
- La figura 5,
muestra una vista esquemática en sección de otro sistema
de ascensor según la invención.
A continuación se describe una primera forma de realización de la invención en relación con las figuras 2 y 3. Dichas figuras muestran una instalación de ascensor que presenta tres cajas de ascensor verticales 10, 11 y 12 adyacentes. La instalación da servicio a un total de cinco plantas 13.1 - 13.5. Dentro de las cajas de ascensor 10, 11 y 12 se encuentran varias cabinas de ascensor 16 accionadas individualmente (véase la figura 3). Las dos cajas de ascensor 10 y 12 situadas en los extremos presentan aberturas de acceso 14, todas ellas dispuestas en un plano definido por el plano del dibujo. Normalmente, las aberturas de acceso 14 están provistas de puertas de caja. La caja de ascensor 11 situada en el centro sirve como caja de depósito y presenta zonas de transición 15 (por ejemplo en forma de zonas de paso), que posibilitan un desplazamiento de las cabinas de ascensor 16 entre dos cajas de ascensor adyacentes. Por ejemplo, una cabina de ascensor 16 se puede desplazar a través de una zona de paso 15 desde la caja de ascensor 10 o la caja de ascensor 12 a la caja de depósito 11. Las cabinas de ascensor 16 también pueden ser desplazadas desde la caja de depósito 11 hasta una de las dos cajas de ascensor exteriores 10 ó 12.
De acuerdo con la invención, si en el control de ascensor entra una llamada de solicitud para un viaje ascendente, en una primera de las dos cajas de ascensor situadas en los extremos (por ejemplo en la caja de ascensor 10) se ponen a disposición cabinas de ascensor 16. Si entra una llamada de solicitud para un viaje descendente, una de las cabinas de ascensor 16 se puede poner a disposición en la segunda de las dos cajas de ascensor situadas en los extremos (por ejemplo en la caja de ascensor 12). La instalación está diseñada de tal modo que un cambio de una cabina de ascensor 16 vacía desde una de las dos cajas de ascensor 10, 12 situadas en los extremos hasta la caja de depósito 11 situada en el centro sólo tiene lugar cuando la cabina de ascensor 16 está vacía. Las cabinas de ascensor 16 vacías se aparcan en una caja de depósito 11. Preferentemente, el control de ascensor está diseñado de tal modo que las cabinas de ascensor 16 vacías se ponen a disposición en función de las necesidades. Para ello, las cabinas de ascensor 16 vacías se aparcan en la caja de depósito 11 en posiciones de espera en el área de las zonas de transición, para poder poner a disposición una cabina con rapidez en caso de una llamada de solicitud.
Para la instalación de ascensor se ha elegido una proyección horizontal rectangular, ya que esta disposición de las tres cajas de ascensor 10, 11, 12 asegura un buen rendimiento de transporte con un aprovechamiento aceptable del espacio.
De acuerdo con otra forma de realización, cada cabina de ascensor 16 presenta un accionamiento lineal 21, 22 autónomo dispuesto en la cabina que permite desplazar las cabinas de ascensor 16 independientemente en dirección vertical dentro de las cajas de ascensor verticales 10, 11, 12. En la figura 4, que muestra una sección a través de la caja de ascensor 10, está representado un sistema de este tipo. En la pared trasera 20 de la caja está dispuesto un elemento de accionamiento sin corriente 23 (por ejemplo el elemento secundario de un accionamiento por motor lineal), a lo largo del cual se mueve el accionamiento lineal 21, 22. El accionamiento lineal 21, 22 presenta un direccionamiento que permite controlar el accionamiento lineal 21, 22 de tal modo que éste produce un viaje ascendente o un viaje descendente de la cabina de ascensor 16 en la caja de ascensor correspondiente. El direccionamiento del accionamiento lineal 21, 22 tiene lugar teniendo en cuenta una llamada de solicitud que se puede activar por ejemplo apretando un pulsador de llamada.
En otra forma de realización, una cabina de ascensor 16 presenta un accionamiento adicional para poder introducir la cabina de ascensor 16 de forma independiente en dirección horizontal desde una caja de ascensor 10 ó 12 en el interior de la caja de depósito 11 o para poder sacarla desde la caja de depósito
11.
Como alternativa, el presente accionamiento lineal 21, 22, que se utiliza para el movimiento vertical de las cabinas de ascensor 16, se girará de tal modo que dicho accionamiento lineal 21, 22 también se pueda utilizar para producir el desplazamiento horizontal entre cajas de ascensor adyacentes. Preferentemente, dicho giro tiene lugar junto con un giro de una sección del elemento de accionamiento sin corriente 23, ya que el giro exclusivo del accionamiento lineal 21, 22 requeriría una separación del accionamiento lineal 21, 22 y el elemento de accionamiento sin corriente 23. Esta separación es costosa, ya que entre el accionamiento lineal 21, 22 y el elemento de accionamiento sin corriente 23 existen unas enormes fuerzas de sujeción.
De acuerdo con otra forma de realización de la invención, el sistema de ascensor presenta un sistema de control 40, como muestra esquemáticamente la figura 5. El sistema de control 40 está diseñado de tal modo que se utiliza un, así llamado, perfil de necesidades, para poder poner a disposición cabinas de ascensor 36.1 - 36.3 vacías en función de las necesidades. Dicho perfil de necesidades puede estar predeterminado de forma fija o se puede adaptar dinámicamente. Preferiblemente, el perfil de necesidades está almacenado en una memoria 38. Resulta especialmente adecuado un perfil de necesidades en el que estén predeterminados ciertos patrones de necesidades básicas que van evolucionando automáticamente mediante la observación del servicio diario del ascensor.
Esto se puede ilustrar mediante un ejemplo sencillo. En caso de un sistema de ascensor de un edificio de oficinas, al comienzo de la jornada laboral se producen numerosos viajes ascendentes a los diferentes locales de oficinas. El perfil de necesidades está diseñado según la invención de tal modo que en la zona inferior de la caja de depósito 31 se aparcan varias cabinas de ascensor
36.1 - 36.3 vacías para que haya disponibles suficientes cabinas de ascensor
36.1 - 36.3 vacías para los viajes ascendentes pendientes. Por la tarde o al finalizar la jornada laboral se requieren más cabinas de ascensor 36.1 - 36.3 vacías en la zona superior y media de la caja, ya que numerosos pasajeros dejan sus oficinas y se desplazan hacia la planta baja 13.2 o el aparcamiento subterráneo 13.1. Un sistema de control 40 de adaptación automática puede tener en cuenta por ejemplo que el comportamiento de los pasajeros puede ser diferente en verano que en invierno. También es concebible que durante las ausencias por vacaciones el perfil de necesidades se adapte de tal modo que por la mañana registre la cantidad de viajes ascendentes solicitados, para la tarde del mismo día poner a disposición eventualmente menos cabinas de ascensor 36.1 - 36.3 que en otros casos.
El sistema de ascensor de acuerdo con la forma de realización mostrada en la figura 5 presenta tres cajas de ascensor 30, 31, 32 adyacentes, de las cuales la caja central sirve como caja de depósito vertical 31. En el ejemplo mostrado, en el área de la planta inferior 13.1 (aparcamiento subterráneo), en el área de la planta 13.3 y en la planta superior 13.5 hay zonas de transición 35 que posibilitan un desplazamiento de las cabinas de ascensor 36.1 - 36.3 entre cajas de ascensor 30, 31, 32 adyacentes. En el ejemplo mostrado, el sistema de control 40 incluye una memoria 38 que proporciona por ejemplo uno o más perfiles de necesidades. En cada una de las plantas 13.1 - 13.5 hay un panel
41.1 - 41.5 con el que se puede solicitar una de las cabinas de ascensor 36.1
36.3 en caso necesario. En la forma de realización mostrada, los paneles 41.1
41.5
están conectados con el sistema de control 40 a través de una conexión de comunicación 37. Cada una de las cabinas de ascensor 36.1 - 36.3 presenta una unidad de control 39 que se puede conectar con el sistema de control central 40 de la instalación de ascensor a través de conexiones de
comunicación 42.1 - 42.3. Los componentes 37, 38, 40, 39, 41.1 - 41.5, 42.1
42.3
y 43 se designan en conjunto como control de ascensor. Las conexiones de comunicación 37 y 42.1 - 42.3 sólo están representadas esquemáticamente en la figura 5. Normalmente, las conexiones de comunicación 37 y 42.1 - 42.3 consisten en conexiones de bus o cableados en paralelo.
Después de la activación de una llamada de solicitud, por ejemplo mediante el accionamiento del pulsador para viajes ascendentes en el panel 41.1, dicha llamada de solicitud se transmite al sistema de control 40 a través de las conexiones de comunicación 37. El sistema de control 40 elige una cabina de ascensor 36.3 que se encuentre cerca de la planta 41.1 y que esté vacía. El sistema de control 40 da órdenes a la unidad de control 39 de la cabina de ascensor 36.3 a través de la conexión de comunicación 42.3. Para ello, el sistema de control 40 por ejemplo, puede transmitir a la unidad de control 39 de la cabina de ascensor 36.3 un perfil de solicitudes, que después es llevado a la práctica de forma independiente por la unidad de control 39. En este caso, la unidad de control ha de presentar una construcción inteligente para poder ejecutar un perfil de solicitudes de forma independiente. En otra forma de realización, las unidades de control 39 están subordinadas al sistema de control 40 y en consecuencia pueden presentar un diseño menos costoso.
La unidad de control 39 activa y controla el accionamiento lineal autónomo de la cabina de ascensor 36.3 de tal modo que ésta se desplaza a través de la zona de paso 35 desde la caja de depósito 31, en la que se encuentra según la figura 5, hasta la caja de ascensor izquierda 30, que está prevista para viajes ascendentes. Después, la cabina se detiene independientemente en la planta 41.1, desde la que había salido la llamada de solicitud, para allí abrir las puertas de cabina (si existen) y las puertas de caja. Una vez que el pasajero ha subido a la cabina de ascensor 36.3 y ha pulsado una tecla de planta en el panel de cabina 43 que se encuentra dentro de la cabina, las puertas se cierran y la cabina de ascensor 36.3 se pone en movimiento. Después, la cabina de ascensor 36.3 se detiene en la planta de destino deseada para que el pasajero pueda salir. A continuación, la cabina de ascensor 36.3 se desplaza de vuelta a la caja de depósito 31 a través de la zona de paso 35 más cercana, si es que el sistema de control 40 ha transmitido a la unidad de control 39 de la cabina de ascensor 36.3 un perfil de solicitudes correspondiente. De lo contrario, la cabina de ascensor 36.3 puede por ejemplo permanecer en la caja de ascensor 30 hasta que el sistema de control 40 transmita un nuevo perfil de solicitudes a la unidad de control 39.
Evidentemente, existen diversas variantes del control de ascensor que se pueden llevar a la práctica en un sistema de ascensor de este tipo. Preferentemente, el sistema de control 40 mantiene una determinada autoridad sobre las unidades de control 39 de las cabinas de ascensor 36.1 - 36.3. Esto resulta ventajoso por los siguientes motivos:
-
para evitar colisiones de las cabinas de ascensor 36.1 - 36.3;
-
para poner a disposición las cabinas de ascensor 36.1 - 36.3 en las cajas
de ascensor 30, 32 en función de las necesidades;
-
para poner a disposición las cabinas de ascensor 36.1 - 36.3 en la caja de
depósito 31 en función de las necesidades;
-
inversión del sentido en las cajas de ascensor 30, 31, 32;
-
tráfico especial para mantenimiento o en caso de averías, etc.
De acuerdo con otra forma de realización de la invención, el sistema de ascensor está diseñado de tal modo que antes de realizar un cambio de una cabina de ascensor de una de las cajas a otra caja, se comprueba si dicha cabina de ascensor está vacía. Para ello pueden estar dispuestos unos sensores en la cabina de ascensor o dentro de la misma. Sólo entonces la cabina de ascensor se detiene a la altura de una zona de paso y se inicia y realiza el cambio de caja.
Las figuras 6A y 6B muestran una vista lateral de otra forma de realización según la invención. La cabina de ascensor 56 tiene en la suspensión inferior 59 un par de rodillos inferior 57 (en la figura sólo se puede ver una de las ruedas del par de rodillos 57). Otro par de rodillos 58 está alojado en una posición diagonalmente opuesta en un borde superior de la cabina de ascensor 56 (en la figura sólo se puede ver una de las ruedas del par de rodillos 58). Estos pares de rodillos 57, 58 conducen la cabina de ascensor 56 a lo largo de los carriles de guía 53 y 55. Con este fin, los pares de rodillos 57, 58 pueden estar provistos en caso dado de una pestaña para asegurar una guía en la dirección de desplazamiento. Preferiblemente, el accionamiento dispuesto en la cabina (no mostrado en las figuras 6A, 6B) está situado en la cara trasera posterior 66 de la cabina de ascensor 56. Esta disposición excéntrica del accionamiento en la cara trasera 66 de la cabina produce un momento de giro (indicado en la figura 6A mediante la flecha 67), de modo que para el alojamiento de la cabina de ascensor 56 sólo son necesarios los dos pares de rodillos 57, 58. Este momento de giro actúa en el sentido de las agujas del reloj y en cualquier situación de desplazamiento tiene una magnitud tal que los rodillos de los pares de rodillos 57, 58 están sometidos a presión. El momento de giro se produce por la fuerza del accionamiento dispuesto en la cabina y por la fuerza de la gravedad.
Al realizar un cambio de la cabina de ascensor 56 de una caja de ascensor 50 a una caja adyacente se ejecutan los siguientes pasos después de que la cabina de ascensor 56 esté vacía y se haya detenido en la caja de ascensor 50 en una posición predeterminada. La figura 6A muestra esta situación. Para poder desplazar la cabina de ascensor 56 a la caja adyacente, la cabina de ascensor 56 se pone en contacto con elementos de guía horizontales 62, 64. Para ello, en la cabina de ascensor 56 están previstos unos elementos de acoplamiento 63,
65. Los elementos de guía horizontales 62, 64 se encuentran en el área de una zona de paso. El elemento de acoplamiento 63 mostrado en la figura 6A se desliza más allá del borde de cabina inferior y la cabina de ascensor 56 se baja ligeramente, con lo que ésta se apoya sobre el elemento de guía 62 a través del elemento de acoplamiento 63.
La fuerza de apoyo y el peso de la cabina 56 producen un momento de giro que hace que la cabina 56 bascule en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de un punto de giro situado junto a los elementos 62, 63 (tal como se indica mediante la flecha 68 en la figura 6B), hasta que se apoya con su elemento de acoplamiento 65 en el elemento de guía 64. A causa de este movimiento de basculación, los rodillos de guía 57, 58 se desacoplan de los carriles de guía (pierden el contacto) y la cabina de ascensor 56 se puede desplazar horizontalmente.
Este movimiento de basculación es provocado preferentemente por la supresión del momento de giro (flecha 67) que procede del accionamiento. Si se desconecta el accionamiento, este momento de giro desaparece y la cabina de ascensor 56 bascula en sentido contrario a las agujas del reloj debido a su propio peso, como muestra la figura 6B. No obstante, el movimiento de basculación también puede ser provocado o apoyado por medios mecánicos o electromecánicos.
La recuperación de la posición vertical de la cabina de ascensor 56 después de un desplazamiento horizontal puede tener lugar mediante la generación de una fuerza ascendente en el accionamiento dispuesto en la cabina.
Mediante la ligera basculación de la cabina de ascensor 56, los rodillos del par de rodillos inferior 57 se separan del carril de guía 53 hacia la derecha. Al mismo tiempo, el par de rodillos superior 58 se separa del carril de guía 55 hacia la izquierda. En otras palabras, con la basculación, los dos pares de rodillos 57, 58 de la cabina de ascensor 56 se separan de los carriles de guía 53, 55 dispuestos en la caja. Durante la basculación, el elemento de acoplamiento 63 entra en contacto con un elemento de guía horizontal 62 realizado como una escuadra de hierro alargada. En este ejemplo en concreto, el elemento de acoplamiento 63 se apoya sobre un ala horizontal del elemento de guía 62. El elemento de acoplamiento 65, situado en una posición diagonalmente opuesta, entra en contacto con el elemento de guía 64 siendo apretado contra dicho elemento 64.
Una vez finalizada la basculación, los pares de rodillos 57, 58 ya no desempeñan ninguna función de guía. La cabina de ascensor 56 se puede desplazar entonces a lo largo de los elementos de guía 62, 64, perpendicularmente con respecto a la dirección longitudinal de la caja de ascensor 50 (es decir, entrando en el plano del dibujo o saliendo del mismo).
La forma de realización mostrada en las figuras 6A y 6B ofrece diversas ventajas. Los accionamientos dispuestos en la cabina tienen normalmente el problema de que la fuerza de accionamiento actúa fuera del centro de gravedad de la cabina. Esto puede conducir a un ladeo de la cabina de ascensor y a movimientos bruscos durante el desplazamiento. La forma de realización aquí propuesta convierte esta desventaja en una ventaja, ya que el momento de giro producido por el accionamiento es utilizado durante el desplazamiento para apretar los pares de rodillos 57, 58 contra las guías 53, 55. En cuanto ya no son necesarias dichas fuerzas de guía, éstas se pueden suprimir desconectando el accionamiento. Esto permite separar fácilmente los pares de rodillos 57, 58 de las guías 53, 55. Mediante el tipo de guía elegido, el desplazamiento vertical resulta muy confortable a pesar del accionamiento excéntrico. De acuerdo con la invención, para la guía de la cabina de ascensor 56 y el cambio de una caja a otra se requieren relativamente pocas partes móviles. De este modo, la solución es robusta y económica.
El desplazamiento de la cabina de ascensor 56 a lo largo de los elementos de guía 62, 64 puede tener lugar mediante un accionamiento de la propia cabina de ascensor 56, o el desplazamiento se puede producir a través de medios (de transporte) dispuestos en la caja en el área de la zona de paso.
En otra forma de realización, el contacto entre elementos dispuestos en la cabina de ascensor y elementos de guía dispuestos en la caja de ascensor se realiza a través de medios mecánicos o electromecánicos. En este caso no es necesario que la cabina de ascensor realice ningún movimiento de basculación, ya que a través de los medios mecánicos o electromecánicos se puede llevar a cabo tanto la separación de los pares de rodillos de los carriles de guía como el establecimiento del contacto.
Otra forma de realización se caracteriza porque, antes de desconectar el accionamiento de cabina, en la cabina de ascensor 56 se extiende hacia afuera un patín o un medio similar (por ejemplo el elemento de acoplamiento 63) para entrar en contacto con un medio complementario dispuesto en la caja (por ejemplo el elemento de guía 62). Este medio puede estar realizado de tal modo que evite una pérdida de sustentación de la cabina de ascensor 56 y/o sirva como eje de giro para el movimiento de basculación a ejecutar.
En otra forma de realización, que está representada esquemáticamente en la figura 7, están previstas al menos cuatro cajas de ascensor 70 - 72 y 77, de las cuales al menos una caja de ascensor 77 se pone a disposición para viajes de largo recorrido. Preferentemente hay una caja de ascensor para viajes de largo recorrido en sentido ascendente (por ejemplo la caja de ascensor 77) y una caja de ascensor para viajes de largo recorrido en sentido descendente. Estas cajas de ascensor (por ejemplo la caja de ascensor 77) pueden servir como carril de adelantamiento. Esto permite evitar en la mayor medida posible los retrasos en viajes de largo recorrido.
La cantidad de zonas de transición 74 para la caja de largos recorridos 77 puede ser menor que la cantidad de zonas de transición 75 entre las cajas de ascensor 70 y 72 y la caja de depósito 71, ya que, como su propio nombre indica, en las cajas para largos recorridos 77 preferentemente sólo se recorren trayectos de largos. Un cambio de una caja de ascensor 77 para desplazamientos de largo recorrido a otra caja de ascensor 72 sólo tiene lugar después de haber finalizado un desplazamiento de largo recorrido, por ejemplo en la planta superior 73.10 o en la planta inferior 73.1. Una ventaja de la disposición con cajas para largos recorridos consiste en que los desplazamientos de largo recorrido, que tienen una larga duración, no resultan obstaculizados por cabinas de ascensor 76.2 que esperan en la primera planta 73.1. Los desplazamientos cortos se realizan preferentemente en las dos cajas de ascensor 70 y 72, entre las que está situada la caja de depósito 71. En esta disposición, las cabinas de ascensor
76.1 y 76.3 pueden pasar a la caja de depósito 71 inmediatamente después de terminar un servicio.
En el ejemplo mostrado hay dos cabinas de ascensor 76.1 desplazándose en sentido ascendente por la caja de ascensor 70 y dos cabinas de ascensor 76.3 desplazándose en sentido descendente por la caja de ascensor 72. En la caja de depósito 71 hay seis cabinas de ascensor 76.2. Una cabina de ascensor 76.4 se está desplazando en sentido ascendente en un viaje de largo recorrido más rápido por la caja de ascensor 77.
En lugar de un accionamiento lineal autónomo dispuesto en la cabina, las cabinas también pueden estar provistas de un accionamiento por rueda de fricción, un accionamiento por rueda dentada, un accionamiento por cremallera
o similares.
La disposición según la invención resulta especialmente ventajosa, ya que se basa en una combinación de dos parámetros esenciales. Los parámetros se apoyan especialmente en la disposición reivindicada. Por un lado, la caja de depósito vertical ofrece la ventaja de permitir que las cabinas de ascensor no utilizadas sean retiradas del tráfico por la caja. La realización y disposición vertical del depósito como caja central requiere poco espacio. Para ello, las zonas de transición entre las cajas de ascensor y la caja de depósito se pueden disponer de tal modo que se pueda llegar a cada planta en un plazo de tiempo predeterminado. Además, las cabinas de ascensor se pueden distribuir y preparar al margen del tráfico de personas.
La caja de depósito vertical ofrece la ventaja de permitir la presencia de cabinas de ascensor adicionales en el sistema de ascensor, que pueden ser solicitadas en caso necesario. Además, de acuerdo con la invención, el servicio unidireccional puede proseguir de forma ilimitada, ya que es posible poner a disposición continuamente cabinas de ascensor de la caja de depósito. Preferentemente, las cabinas de ascensor vacías sólo permanecen el tiempo justo necesario en las cajas de ascensor verticales.
La disposición según la invención ofrece una gran comodidad para los pasajeros, ya que se evitan sacudidas y los pasajeros no son sometidos a ninguna aceleración transversal.
De acuerdo con la invención, todas las puertas de caja están dispuestas en un único plano vertical. De ese modo se evitan desplazamientos de las cabinas de ascensor en dirección perpendicular a dicho plano. Las aceleraciones transversales de cabinas de ascensor con carga también se evitan por el hecho de que las cabinas de ascensor sólo realizan un cambio de una caja a otra caja cuando están vacías (sin carga).
De acuerdo con la invención se pueden predeterminar los sentidos de desplazamiento en cada caja. Preferentemente, una de las cajas se reserva exclusivamente para desplazamientos ascendentes y otra caja se reserva para desplazamientos descendentes.
De acuerdo con la invención se propone una disposición y un procedimiento que posibilitan buenos rendimientos de transporte con un coste constructivo razonable. La invención ofrece una gran flexibilidad, ya que en caso necesario se pueden poner a disposición cabinas de ascensor vacías en diferentes lugares.
Cuantas más zonas de transición se prevean entre cajas de ascensor adyacentes, más flexible puede ser el diseño del concepto de tráfico de la instalación de ascensor.
De acuerdo con la invención, una de las cajas de ascensor (preferiblemente la caja central) sirve como caja de desvío y depósito. No es necesario que esta caja de ascensor presente ningún acceso.
La utilización de una caja de depósito, tiene la ventaja de que sólo es necesario mantener en circulación la cantidad de cabinas de ascensor requerida en cada momento. Esto influye por ejemplo en el balance energético total de la instalación de ascensor. Además, se reduce el desgaste, ya que las cabinas de ascensor no se utilizan de forma continua.
Otras ventajas de la invención consisten en que el área de la sección transversal de la caja se reduce considerablemente con un rendimiento de tráfico igual al de una disposición de cajas convencional. Gracias a la invención se acortan los tiempos de espera delante de las cajas de ascensor y el tiempo de permanencia dentro de las cabinas de ascensor. Los costes de construcción se pueden reducir en comparación con las propuestas convencionales.

Claims (21)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de ascensor con tres cajas de ascensor verticales adyacentes (10, 11, 12; 30, 31, 32; 70, 71, 72, 77) y múltiples cabinas de ascensor accionadas individualmente (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4), presentando las dos cajas de ascensor de los extremos (10, 12) aberturas de acceso (14) situadas en un mismo plano, y presentando la caja de ascensor situada en el centro (11; 31; 71) zonas de transición (15; 35; 74, 75) que posibilitan un desplazamiento de las cabinas de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) entre dos cajas de ascensor adyacentes (10, 11, 12; 30, 31, 32; 70, 71, 72, 77); procedimiento que comprende los siguientes pasos:
    a) puesta a disposición de una de las cabinas de ascensor (16;
  2. 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) en una primera de las dos cajas de ascensor situadas en los extremos (10; 30; 70) si se produce una llamada de solicitud para un viaje ascendente; b) puesta a disposición de una de las cabinas de ascensor (16;
  3. 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) en la segunda de las dos cajas de ascensor situadas en los extremos (12; 32; 72) si se produce una llamada de solicitud para un viaje descendente; c) realización de un cambio de una cabina de ascensor (16; 36.1 36.3; 56; 76.1 - 76.4) vacía desde una de las dos cajas de ascensor situadas en los extremos (10, 12; 30, 32; 70, 72) a la caja de ascensor situada en el centro (11; 31; 71) para aparcar la cabina de ascensor vacía (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) en la caja de ascensor situada en el centro (11; 31; 71); d) puesta a disposición, en función de las necesidades, de cabinas de ascensor vacías (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) en la caja de ascensor situada en el centro (11; 31; 71) en posiciones de espera en el área de las zonas de transición (15; 35; 74, 75), para poder poner a disposición una cabina con rapidez en caso de una llamada de solicitud.
  4. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que cada cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) presenta un accionamiento autónomo (21, 22) dispuesto en la cabina que permite desplazar las cabinas de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) independientemente en dirección vertical dentro de las cajas de ascensor verticales (10, 11, 12; 30, 31, 32; 70, 71, 72, 77), procedimiento que comprende el siguiente paso:
    - direccionamiento del accionamiento (21, 22) para dar lugar a un viaje ascendente o un viaje descendente de una cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4), dependiendo de la llamada de solicitud.
  5. 3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que
    -
    cada cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) presenta un accionamiento adicional para desplazar las cabinas de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) de forma independiente en dirección horizontal entre dos cajas de ascensor adyacentes (10, 11, 12; 30, 31, 32; 70, 71, 72, 77); o
    -
    el accionamiento (21, 22) está diseñado para desplazar las cabinas de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) de forma independiente en dirección horizontal entre dos cajas de ascensor adyacentes (10, 11, 12; 30, 31, 32; 70, 71, 72, 77).
  6. 4.
    Procedimiento según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que el accionamiento consiste en un accionamiento lineal y en el que antes del desplazamiento de una cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) se lleva a cabo el siguiente paso:
  7. 5.
    Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se lleva a cabo el siguiente paso adicional:
    -giro del accionamiento lineal (21, 22) de la cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4).
    - consideración de un perfil de necesidades almacenado en memoria para posibilitar la puesta a disposición de cabinas de ascensor vacías (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) en función de las necesidades.
  8. 6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque antes de la realización de un cambio se llevan a cabo los siguientes pasos adicionales:
    - detención de la cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 76.4) a la altura de una zona de paso (15; 35; 74, 75);
    - control para comprobar si la cabina de ascensor correspondiente (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) está vacía.
  9. 7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1, 2 ó 3, caracterizado porque antes de la realización de un cambio se llevan a cabo los siguientes pasos adicionales:
    - establecimiento de un contacto entre elementos de acoplamiento (63, 65) dispuestos en la cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56;
  10. 76.1 - 76.4) y elementos de guía horizontales (62, 64) que se encuentran en el área de una zona de paso (15; 35; 74, 75); - basculación de la cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 76.4) para separar unos pares de rodillos (57, 58) de la cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) de unos carriles de guía (53, 55) dispuestos en la caja.
  11. 8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque cada cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 76.1 - 76.4) presenta una unidad de control (39) que se puede conectar con un sistema de control (40) de la instalación de ascensor a través de una conexión de comunicaciones (42.1 - 42.3), procedimiento que incluye los siguientes pasos:
    -
    recepción de una llamada de solicitud por el sistema de control (40);
    -
    selección de una cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 76.1 - 76.4) disponible;
    -
    transmisión de información de control desde el sistema de control
    (40) a la unidad de control (39) de la cabina de ascensor disponible (16; 36.1 - 36.3; 76.1 - 76.4) a través de la conexión de comunicaciones (42.1 - 42.3);
    - direccionamiento del accionamiento (21, 22) dispuesto en la cabina de ascensor disponible (16; 36.1 - 36.3; 76.1 - 76.4) a través de la unidad de control (39) para desplazar la cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 76.1 - 76.4) hasta las aberturas de acceso (14) de la planta (13.1 - 13.5; 73.1 - 73.10) desde o para la que se ha recibido la llamada de solicitud.
  12. 9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque el sistema de control (40) ejecuta pasos controlados por software para controlar y poner a disposición las cabinas de ascensor (16; 36.1 - 36.3;
  13. 76.1 - 76.4) en función del tráfico.
  14. 10. Instalación de ascensor con
    -
    múltiples cabinas de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) accionadas de forma individual;
    -
    una primera caja de ascensor vertical (10; 30, 70) que presenta aberturas de acceso (14);
    -
    una segunda caja de ascensor vertical (12; 32; 72) que presenta aberturas de acceso (14);
    -
    una caja de depósito vertical (11; 31; 71) que está dispuesta entre la primera caja de ascensor vertical (10; 30; 70) y la segunda caja de ascensor vertical (12; 32; 72) y que presenta zonas de transición (15; 35; 74, 75) que posibilitan un desplazamiento de las cabinas de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) entre dos cajas de ascensor adyacentes (10, 11, 12; 30, 31, 32; 70, 71, 72, 77);
    -
    un sistema de control (39, 40) y medios de accionamiento (21, 22);
    estando dispuestas la primera caja de ascensor (10; 30; 70) y la segunda caja de ascensor (12; 32; 72) de tal modo que las aberturas de acceso
    (14) están situadas en un plano; y pudiendo deslizarse las cabinas de ascensor vacías (16; 36.1 - 36.3; 56;
  15. 76.1 - 76.4) a través de las zonas de transición (15; 35; 74, 75) mediante el sistema de control (39, 40) y los medios de accionamiento (21, 22); y pudiendo el sistema de control (39, 40) y los medios de accionamiento (21, 22) poner a disposición cabinas de ascensor vacías (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) en caso necesario en la primera caja de ascensor (10; 30; 70) y en la segunda caja de ascensor (12; 32; 72).
  16. 11.
    Instalación de ascensor según la reivindicación 10, caracterizada porque cada cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) presenta un accionamiento autónomo (21, 22) dispuesto en la cabina que permite que las cabinas de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) se puedan mover de forma independiente en dirección vertical en las cajas de ascensor verticales (10, 12; 30, 32; 70, 72, 77) y en la caja de depósito (11; 31; 71).
  17. 12.
    Instalación de ascensor según la reivindicación 11, caracterizada porque
    -
    el accionamiento autónomo dispuesto en la cabina es un accionamiento lineal (21, 22);
    -
    cada cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) presenta un accionamiento adicional para desplazar las cabinas de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) de forma independiente en dirección horizontal entre dos cajas de ascensor adyacentes (10, 11, 12; 30, 31, 32; 70, 71, 72, 77); o
    -
    el accionamiento (21, 22) está diseñado para desplazar las cabinas de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) de forma independiente en dirección horizontal entre dos cajas de ascensor adyacentes (10, 11, 12; 30, 31, 32; 70, 71, 72, 77).
  18. 13.
    Instalación de ascensor según la reivindicación 12, caracterizada porque la instalación de ascensor incluye medios para girar el accionamiento lineal (21, 22).
  19. 14.
    Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizada porque cada cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1
    - 76.4) presenta medios para establecer un contacto entre unos elementos de acoplamiento (63, 65) dispuestos en la cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) y unos elementos de guía horizontales (62, 64), estando situados los elementos de guía horizontales (62, 64) en el área de una zona de paso (15; 35; 74, 75) en la caja de ascensor (10, 11, 12; 30, 31, 32; 70, 71, 72, 77).
  20. 15.
    Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizada porque cada cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) presenta medios para bascular la cabina de ascensor (16; 36.1 36.3; 56; 76.1 - 76.4) con el fin de separar unos pares de rodillos (57, 58) de la cabina de ascensor (16; 36.1 - 36.3; 56; 76.1 - 76.4) de unos carriles de guía (53, 55) dispuestos en la caja.
  21. 16.
    Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizada porque una de las cajas de ascensor verticales está diseñada como caja para largo recorrido.
ES03011506T 2002-05-27 2003-05-21 Instalación de ascensor con varias cabinas automotrices y al menos tres cajas de ascensor adyacentes. Expired - Lifetime ES2353513T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02405420 2002-05-27
EP02405420 2002-05-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2353513T3 true ES2353513T3 (es) 2011-03-02

Family

ID=29433233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES03011506T Expired - Lifetime ES2353513T3 (es) 2002-05-27 2003-05-21 Instalación de ascensor con varias cabinas automotrices y al menos tres cajas de ascensor adyacentes.

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6955245B2 (es)
JP (1) JP2004002020A (es)
KR (1) KR20030091801A (es)
CN (1) CN1197757C (es)
AR (1) AR040105A1 (es)
AT (1) ATE483663T1 (es)
AU (1) AU2003204381B2 (es)
BR (1) BR0301560B1 (es)
CA (1) CA2429477C (es)
DE (1) DE50313147D1 (es)
ES (1) ES2353513T3 (es)
HK (1) HK1064079A1 (es)
MX (1) MXPA03004344A (es)
MY (1) MY134510A (es)
SG (1) SG102714A1 (es)
TW (1) TWI293941B (es)
ZA (1) ZA200304056B (es)

Families Citing this family (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4358747B2 (ja) * 2002-11-09 2009-11-04 ティッセンクルップ エレバートル アーゲー エレベータシステム
US7198136B2 (en) * 2003-09-11 2007-04-03 Otis Elevator Company Elevator device for a multi-sky-lobby system
JP2005170597A (ja) * 2003-12-11 2005-06-30 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置及び制御方法
FR2870839B1 (fr) * 2004-05-27 2006-07-14 Regis Marie Christophe Chouvet Systeme d'ascenseur a traction par cable, a grande capacite et a gabarit reduit
DE202004009022U1 (de) * 2004-06-07 2004-09-09 Müller, Wolfgang T. Aufzugsschacht für selbstfahrende Kabinen
EP1765710A4 (en) * 2004-06-21 2011-09-21 Otis Elevator Co ELEVATOR SYSTEM COMPRISING SEVERAL CABINS IN A WELL
JP2006027902A (ja) * 2004-07-15 2006-02-02 Inventio Ag 互いに隣接して配置される少なくとも３つの垂直エレベータ昇降路を有するエレベータ設備およびそのようなエレベータ昇降路の動作方法
TWI343357B (en) * 2004-07-22 2011-06-11 Inventio Ag Elevator installation with individually movable elevator cars and method for operating such an elevator installation
JP4754582B2 (ja) * 2005-02-17 2011-08-24 オーチス エレベータ カンパニー エレベータかごがピットまたは天井空間へ再移動することを乗客に伝える報知
EP1693331A1 (de) * 2005-02-17 2006-08-23 Inventio Ag Aufzugssystem mit mehreren Schächten und mit Aufzugskabinen welche vom gewählten Antriebssystem an- und abgekuppelt werden können
RU2381169C1 (ru) † 2006-06-07 2010-02-10 Отис Элевейтэ Кампэни Способ управления группой кабин лифта
SG138530A1 (en) * 2006-06-19 2008-01-28 Inventio Ag Lift installation and method of operating a lift installation
ES2499340T3 (es) * 2007-08-07 2014-09-29 Thyssenkrupp Elevator Ag Sistema de elevador
EP2070860A1 (de) * 2007-12-11 2009-06-17 Inventio Ag Aufzugssystem mit vertikal und horizontal verfahrbaren Aufzugkabinen
US8602168B2 (en) * 2010-02-10 2013-12-10 Inventio Ag Moving multiple cages between elevator shaft sides
US8424650B2 (en) * 2010-11-17 2013-04-23 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Motion planning for elevator cars moving independently in one elevator shaft
US9365392B2 (en) 2011-01-19 2016-06-14 Smart Lifts, Llc System having multiple cabs in an elevator shaft and control method thereof
KR20140021674A (ko) * 2011-05-11 2014-02-20 오티스 엘리베이터 컴파니 순환식 운송 시스템
KR101760115B1 (ko) * 2012-04-26 2017-07-20 아티큘레이티드 퍼니큘레이터 에이비 연결식 승강기
WO2014097364A1 (ja) * 2012-12-17 2014-06-26 三菱電機株式会社 エレベータの表示制御装置
EP2978703A4 (en) * 2013-03-25 2016-11-02 Otis Elevator Co SELF-DRIVEN LIFT SYSTEM WITH MULTIPLE TRAILS
WO2014182284A1 (en) * 2013-05-07 2014-11-13 Otis Elevator Company Connecting cars in a multicar elevator system
WO2014194330A2 (en) * 2013-05-31 2014-12-04 Smart Lifts, Llc System having multiple cabs in an elevator shaft and control method thereof
CN104652779B (zh) * 2013-11-21 2017-07-21 张文星 高层建筑的自由通道
CN105980283A (zh) * 2013-12-05 2016-09-28 奥的斯电梯公司 在无绳电梯中转站中减小定子
CN106103325B (zh) * 2013-12-05 2018-03-20 奥的斯电梯公司 无缆电梯***
EP3077315A4 (en) * 2013-12-05 2017-08-30 Otis Elevator Company High speed ropeless elevator with different number of hoistways up and down in a group
CN105939948B (zh) * 2013-12-05 2019-11-05 奥的斯电梯公司 电梯组中的目的地分配和可变能力
WO2015084371A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 Otis Elevator Company Ropeless high-rise elevator installation approach
DE102014201804A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Thyssenkrupp Elevator Ag Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems
DE102014220966A1 (de) 2014-10-16 2016-04-21 Thyssenkrupp Elevator Ag Verfahren zum Betreiben einer Transportanlage sowie entsprechende Transportanlage
DE102014117373A1 (de) * 2014-11-26 2016-06-02 Thyssenkrupp Ag Aufzugsystem
DE102014224323A1 (de) * 2014-11-27 2016-06-02 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Betreiben eines Aufzugssystems
US9758347B2 (en) 2014-12-02 2017-09-12 ThyssenKrupp Elevator AG; ThyssenKrupp AG Arrangement and method to move at least two elevator cars independently in at least one hoistway
CN107108150B (zh) * 2014-12-17 2020-04-21 奥的斯电梯公司 可配置多轿厢电梯***
WO2016109338A1 (en) * 2014-12-30 2016-07-07 Otis Elevator Company Transfer station for a ropeless elevator system with redundancy of subcomponents and parking zone
US20170362061A1 (en) * 2014-12-30 2017-12-21 Otis Elevator Company Transfer station and car disengagement mechanism for a ropeless elevator system
CN107207196B (zh) * 2015-02-04 2021-01-01 奥的斯电梯公司 电梯***评估装置
CN107531445B (zh) * 2015-02-05 2020-01-07 奥的斯电梯公司 自行式电梯***的无线通信
DE102015102563A1 (de) * 2015-02-23 2016-08-25 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems mit mehreren Schächten und mehreren Kabinen
DE102015102564A1 (de) * 2015-02-23 2016-08-25 Thyssenkrupp Ag Aufzugsystem mit mehreren Schächten und mehreren Kabinen und zusätzlichem Kabinenaufnahmeschacht
DE102015212903A1 (de) 2015-07-09 2017-01-12 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems sowie Aufzugsystem
US10017354B2 (en) 2015-07-10 2018-07-10 Otis Elevator Company Control system for multicar elevator system
CN106395568B (zh) * 2015-07-31 2020-05-05 奥的斯电梯公司 电梯恢复轿厢
US10865072B2 (en) 2015-08-03 2020-12-15 Otis Elevator Company Intermediate transfer station
CN106395552B (zh) 2015-08-03 2020-03-17 奥的斯电梯公司 无绳电梯***导轨组件
CN106477435B (zh) * 2015-08-25 2019-12-10 奥的斯电梯公司 电梯轿厢电力供应
US10486940B2 (en) * 2015-08-25 2019-11-26 Otis Elevator Company Alignment system for an elevator car
AU2016231585B2 (en) 2015-09-25 2018-08-09 Otis Elevator Company Elevator component separation assurance system and method of operation
WO2017093595A1 (en) * 2015-11-30 2017-06-08 Kone Corporation Adjustable multicar elevator system
US10336577B2 (en) * 2016-05-18 2019-07-02 Otis Elevator Company Braking system for an elevator system
US10399815B2 (en) * 2016-06-07 2019-09-03 Otis Elevator Company Car separation control in multi-car elevator system
US20170355562A1 (en) * 2016-06-10 2017-12-14 Otis Elevator Company Fire service sequence for multicar elevator systems
CN107487688B (zh) * 2016-06-13 2021-03-23 奥的斯电梯公司 用于电梯***的传感器和驱动电机学习运行
EP3500512A4 (en) 2016-08-09 2020-08-26 Kone Corporation MANAGEMENT OF THE NUMBER OF ACTIVE ELEVATOR CABS IN A LIFT SHAFT WITH MULTIPLE CABINS
CN106081758A (zh) * 2016-08-25 2016-11-09 张凡 一种电梯***
EP3512795A4 (en) * 2016-09-13 2020-05-27 KONE Corporation MANAGEMENT OF LIFT CABINS IN MULTI-CABIN LIFT SHAFT SYSTEM
DE102016223147A1 (de) * 2016-11-23 2018-05-24 Thyssenkrupp Ag Aufzugsanlage
US10081513B2 (en) * 2016-12-09 2018-09-25 Otis Elevator Company Motion profile for empty elevator cars and occupied elevator cars
US20180170714A1 (en) * 2016-12-16 2018-06-21 Otis Elevator Company Device and method for controlling elevator car movement into a transfer space associated with multiple vertical pathways
US10494229B2 (en) 2017-01-30 2019-12-03 Otis Elevator Company System and method for resilient design and operation of elevator system
CN107215727B (zh) * 2017-06-06 2019-08-20 山东建筑大学 一种轿厢可水平运行的电梯***及调度方法
CN207483123U (zh) * 2017-06-19 2018-06-12 郑海艳 一种梳齿交换多轿厢电梯
DE112017007632B4 (de) * 2017-07-12 2021-09-02 Mitsubishi Electric Corporation Aufzugsbetrieb-steuervorrichtung, aufzugsbetrieb-steuerverfahren und aufzugsbetrieb-steuerprogamm
CN107673162B (zh) * 2017-08-19 2019-03-19 周立波 一种智能多轿厢电梯
DE102017219744A1 (de) * 2017-11-07 2019-05-09 Thyssenkrupp Ag Personenfördervorrichtung mit Überwachungseinrichtung
DE102017131449A1 (de) * 2017-12-29 2019-07-04 Thyssenkrupp Ag Aufzugsystem mit einem Servicefahrzeug zur Entnahme eines Fahrkorbs
DE102018201757A1 (de) 2018-02-06 2019-08-08 Thyssenkrupp Ag Personenfördervorrichtung mit vorgegebener Fahrtrichtung
DE102018201761A1 (de) 2018-02-06 2019-08-08 Thyssenkrupp Ag Personenfördervorrichtung mit vorgegebener Fahrtrichtung
CN108313845B (zh) * 2018-03-23 2024-06-25 姚志勇 一种智能电梯***
DE102018205825A1 (de) * 2018-04-17 2019-10-17 Thyssenkrupp Ag Aufzugsanlage
CN108584578A (zh) * 2018-06-04 2018-09-28 方勤峰 一种电梯
JP7141273B2 (ja) * 2018-07-31 2022-09-22 株式会社日立製作所 マルチカーエレベーター
DE102018120386A1 (de) * 2018-08-21 2020-02-27 Thyssenkrupp Ag Aufzugsystem mit einem ersten Teilaufzugsystem und einem zweiten Teilaufzugsystem
DE102018123979A1 (de) * 2018-09-27 2020-04-02 Thyssenkrupp Ag Aufzugsystem
CN109264554B (zh) * 2018-11-29 2023-09-08 王法锦 一种布阵电梯***
DE102019205898A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Thyssenkrupp Ag Aufzugsanlage
CN110482375A (zh) * 2019-08-23 2019-11-22 曾康 一种封闭式电梯循环工作***
WO2021081465A1 (en) * 2019-10-24 2021-04-29 Hyprlift, Inc. Elevator system with self-propelled autonomous cab
DE102020205506A1 (de) * 2020-04-30 2021-11-04 Thyssenkrupp Elevator Innovation And Operations Ag Aufzugssystem mit mehreren Aufzugskabinen
US11667497B2 (en) * 2020-11-04 2023-06-06 Otis Elevator Company Wall climbing elevator
JP7249529B1 (ja) * 2022-01-27 2023-03-31 フジテック株式会社 移動システム

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1939729A (en) * 1930-01-29 1933-12-19 Thomas W Cohill Elevator system
US3750849A (en) * 1970-04-21 1973-08-07 Westinghouse Electric Corp Duplex counterweightless shuttle elevator system
US3658155A (en) 1970-09-15 1972-04-25 William G Salter Elevator system
EP0388814B1 (en) * 1989-03-20 1995-08-09 Hitachi, Ltd. Passenger transport installation
JPH0648672A (ja) 1991-10-28 1994-02-22 Toshiba Corp エレベータ
JP3059006B2 (ja) 1992-08-31 2000-07-04 株式会社東芝 縦横自走式エレベーターの運行制御方法及びその装置
JP2914832B2 (ja) 1992-09-07 1999-07-05 株式会社東芝 自走式エレベータ
JP2875112B2 (ja) 1992-09-07 1999-03-24 株式会社東芝 自走式エレベータ
US5419414A (en) * 1993-11-18 1995-05-30 Sakita; Masami Elevator system with multiple cars in the same hoistway
JPH0977418A (ja) * 1995-09-14 1997-03-25 Toshiba Corp 自在走行エレベータ
DE59610869D1 (de) * 1995-10-17 2004-01-29 Inventio Ag Sicherheitseinrichtung bei Multimobil-Aufzugsgruppen
MY154394A (en) * 1995-10-24 2015-06-15 Toshiba Kk Elevator group management control apparatus and elevator group management control method
US5758748A (en) * 1995-11-29 1998-06-02 Otis Elevator Company Synchronized off-shaft loading of elevator cabs
US5655625A (en) * 1995-11-29 1997-08-12 Otis Elevator Company Emergency elevator cab commandeering shuttle
US5823299A (en) * 1996-06-19 1998-10-20 Otis Elevator Company Shuttle elevators feeding local elevators
US5773772A (en) * 1996-06-19 1998-06-30 Otis Elevator Company Transferring elevator cabs between non-contiguous hoistways
US5752585A (en) * 1996-07-25 1998-05-19 Otis Elevator Company Elevator shuttle with auxiliary elevators at terminals
US5924524A (en) * 1996-07-25 1999-07-20 Otis Elevator Company Integrated, multi-level elevator shuttle
US5816368A (en) * 1997-03-20 1998-10-06 Otis Elevator Company Elevator cars switch hoistways while traveling vertically
JP2000185885A (ja) * 1998-12-18 2000-07-04 Kawasaki Heavy Ind Ltd 自走式エレベータシステム

Also Published As

Publication number Publication date
ZA200304056B (en) 2004-03-31
BR0301560A (pt) 2004-09-08
SG102714A1 (en) 2004-03-26
KR20030091801A (ko) 2003-12-03
US6955245B2 (en) 2005-10-18
CN1197757C (zh) 2005-04-20
CA2429477C (en) 2011-11-15
DE50313147D1 (de) 2010-11-18
AU2003204381A1 (en) 2003-12-11
JP2004002020A (ja) 2004-01-08
TWI293941B (en) 2008-03-01
MY134510A (en) 2007-12-31
HK1064079A1 (en) 2005-01-21
ATE483663T1 (de) 2010-10-15
CA2429477A1 (en) 2003-11-27
AR040105A1 (es) 2005-03-16
AU2003204381B2 (en) 2008-09-25
CN1462718A (zh) 2003-12-24
US20030217893A1 (en) 2003-11-27
MXPA03004344A (es) 2005-09-08
BR0301560B1 (pt) 2012-02-07
TW200405887A (en) 2004-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2353513T3 (es) Instalación de ascensor con varias cabinas automotrices y al menos tres cajas de ascensor adyacentes.
ES2271378T3 (es) Sistema de ascensores.
ES2359002T3 (es) Instalación de ascensores con cabinas que se pueden desplazar de forma individual y procedimiento para el funcionamiento de una instalación de ascensores de este tipo.
ES2395882T3 (es) Sistema de transporte para pasajeros/mercancías
ES2309774T3 (es) Vehiculo monorrail.
JP4486083B2 (ja) パーソナル高速輸送システムのステーション設計
ES2319170T3 (es) Edificio y sistema de aparcamiento.
JP5317281B2 (ja) 可動ホーム柵
US8602709B2 (en) Automatic parking lot
JP4086821B2 (ja) 都市交通システム
JP3576458B2 (ja) 電車
ES2752750B2 (es) Sistema de transporte rápido de personas sobre un raíl compatible con dos flujos paralelos de tráfico en una única vía
EP3649030B1 (en) Transportation system for people and/or things
RU71684U1 (ru) Подземная автостоянка-паркинг здания административно-торгового назначения корпуса "а" центра культуры, искусства и досуга имени а.райкина
US1472793A (en) Garage
ES2351334B1 (es) Sistema de transporte accesible para desplazamiento de pasajeros y/o mercancías.
CN215244825U (zh) 微型单元列车客运***
WO2002009995A1 (es) Tren elevado
JPS644994Y2 (es)
JP5636815B2 (ja) 立体駐輪設備
ES2365441T3 (es) Coche ferroviario de viajeros, y tren de transporte de viajeros correspondiente.
JP3463955B2 (ja) 駐車ビルのエレベータ設置方法
JP3225206B2 (ja) エレベータ方式立体駐車装置
JP2001012096A (ja) 立体駐車場
PL212972B1 (pl) Układ napędowo-jezdnydo pojazdów poruszających się po napowietrznych szynach jezdnych, tworzących zwłaszcza magistralę sieciową inteligentnego systemu transportu miejskiego typu PRT