TWI242381B - Image processing system, projector, information storage medium, and picture processing method - Google Patents

Description

1242381 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於供以使用複數畫像投射手段在投射對象 領域使畫像重疊的方式投射之進行畫像信號修正之畫像處 理系統、投影機、程式、資訊記憶媒體及畫像處理方法。 【先前技術】 本發明爲了確保畫像之明亮度或改善畫像之動態範圍 (dynamic range)或色調，使用複數投影機實現在螢幕等投 射對向領域使畫像重疊而投射（也稱爲堆疊（stack)投射） 之畫像顯示系統。 但是於進行如此之畫像顯示時，各投影機之投射角度 不同故於畫像中產生偏斜。修正如此畫像偏斜的場合，只 有一台投影機時只要調整畫像偏斜即可。但在使用複數台 投影機的場合不只要調整畫像偏斜，還必須以使各畫像顯 示於適當位置的方式調整畫像的位置。 因此，要進行堆疊投射必須有專門性知識與耗費大量 勞力。 對於如此使畫像位置之調整易於進行之目的，例如在 特開平8 - 1 6 803 9號公報中揭示著合成檢查圖案用之檢查 信號與映像信號，或間歇性產生檢查信號而對螢幕投射畫 像，檢測投射於螢幕之該畫像內之檢查圖案畫像之位置， 以消除位置偏移量的方式控制投射位置之投射型顯示系統 -5- (2) 1242381 但是於特開平8- 1 6 8 03 9號公報中，係以長方形狀投 射畫像爲前提，投射型顯示系統僅檢測檢查圖案畫像之位 置而掌控位置偏移量以硬體方式變更投射光軸而已。 因此以特開平8 - 1 6 8 03 9號公報之手法，當投影機台 數較多或投影機與螢幕非正向面對的場合下產生畫像偏斜 之狀態，投射型顯示系統要進行適當之畫像位置調整係非 常因難。 又於特開平8- 1 6803 9號公報中完全未記載著投射型 顯示系統由於重疊畫像而導致畫像顏色改變。 【發明內容】 本發明係鑑於上記之課題而發明，其目的係提供在使 用複數畫像投射手段重疊畫像而投射時，可修正畫像之偏 移而適當重疊畫像之畫像處理系統，程式，資訊記億媒體 及畫像處理方法。 爲了解決上述課題，本發明之畫像處理系統，其特徵 係包含：配置於不同位置，供在投射對象領域重疊顯示畫 像而根據畫像信號投射畫像之複數畫像投射手段，和藉由 各畫像投射手段攝影被投射之特定之畫像而產生攝影資訊 之攝影手段，和基於該攝影資訊而檢測出顯示前述攝影手 段之攝影領域之前述特定畫像領域之投射領域，同時檢測 藉由各晝像投射手段所產生之各投射領域之重疊領域之重 疊領域檢測手段，和產生顯示關於各該重疊領域與各投射 領域位置之資訊之修正用資訊之修正用資訊產生手段，和 -6- (3) 1242381 基於該修正用資訊以對相當於前述投射對象領域之前述重 疊領域之領域投射畫像的方式修正輸入至各畫像投射手段 之畫像信號之投射領域修正手段。 又本發明之投影機，其特徵係包含：被配置於不同位 置而爲了在投射對象領域重疊顯示藉由其他之投影機所投 射之畫像乃基於畫像信號投射畫像之畫像投射手段，和攝 影被投射於前述投射對象領域之特定畫像而產生攝影資訊 之攝影手段，和基於該攝影資訊檢測顯示前述攝影手段之 攝影領域之前述特定畫像領域之投射領域，同時檢測藉由 各投影機所產生之各投射領域之重疊領域之重疊領域檢測 手段，和產生顯示關於各該重疊領域與各投射領域位置的 資訊之修正用資訊之修正用資訊產生手段，和供基於該修 正用資訊對相當於前述投射對象領域之前述重疊領域的領 域投射畫像而修正畫像信號之投射領域修正手段。 又，本發明之投影機，其特徵係包含：配置於不同位 置，供在投射對象領域重疊顯示藉由其他投影機所投射之 畫像而基於畫像信號投射畫像之畫像投射手段，和攝影被 投射於前述投射對象領域之特定畫像而產生攝影資訊之攝 影手段，和基於該攝影資訊檢測顯示前述攝影手段之攝影 領域之前述特定畫像領域的投射領域，同時檢測藉由各投 影機所產生之各投射領域之重疊領域之重疊領域檢測手段 ’和產生顯示關於各該重疊領域與各投影機之投射領域位 置資訊之修正用資訊之修正用資訊產生手段，和基於該修 正用資訊供對相當於前述投射對象領域之前述重疊領域的 (4) 1242381 領域投射畫像而修正畫像信號之投射領域修正手段，和往 其他投影機方向送信出其他投影機用之修正用資訊之通信 手段。 又，本發明之資訊記憶媒體，係記憶可由電腦讀取的 程式之資訊記憶媒體；其特徵係：電腦記憶著可供發揮下 列功能之電腦程式：配置於不同位置而供在投射對象領域 重疊顯示藉由其他之投影機所投射之畫像而基於畫像信號 投射畫像之畫像投射手段’和攝影特定畫像而產生攝影資 訊之攝影手段，和基於該攝影資訊而檢測顯示前述攝影手 段之攝影領域之前述特定畫像領域的投射領域，同時檢測 藉由各投影機所產生之各投射領域的重疊領域之重疊領域 檢測手段，和產生顯示關於各該重疊領域與各投射領域位 置資訊之修正用資訊之修正用資訊產生手段，和基於該修 正用資訊而供對相當於前述投射對象領域之前述重疊領域 的領域投射畫像而修正畫像信號之投射領域修正手段。 又，本發明之資訊記憶媒體，係記憶可由電腦讀取的 程式之資訊記憶媒體；其特徵係：電腦記憶著可供發揮下 列功能之電腦程式：配置於不同位置而供在投射對象領域 重疊顯示藉由其他之投影機所投射之畫像而基於畫像信號 投射畫像之畫像投射手段，和攝影特定畫像而產生攝影資 訊之攝影手段，和基於該攝影資訊’而檢測顯示前述攝影 手段之攝影領域之前述特定畫像領域的投射領域，同時檢 測藉由各投影機所產生之各投射領域的重疊領域之重疊領 域檢測手段，和產生顯示關於各該重疊領域與各投影機之 -8 - (5) 1242381 投射領域位置資訊之修正用資訊之修正用資訊產生手段’ 和基於該修正用資訊而供對相當於前述投射對象領域之前 述重疊領域的領域投射畫像而修正畫像信號之投射領域修 正手段，和將其他投影機用之修正用資訊送信往其他投影 機之通信手段。 又，本發明之畫像處理方法，係供重疊顯示來自複數 投影機的畫像之畫像處理方法；其特徵係：於曲線校正時 ，使用前述複數投影機而於不同時間點由各投影機往投射 對象領域投射投射領域曲線校正畫像；攝影藉由各投影機 所投射之投射領域曲線校正畫像；基於所產生之攝影資訊 將攝影座標之攝影資訊轉換成投射對象領域座標之攝影資 訊；基於被轉換之攝影資訊檢測顯示攝影領域之前述投射 領域曲線校正畫像領域之投射領域，同時檢測藉由各投影 機所產生之各投射領域之重疊領域；產生顯示關於各該重 疊領域與各投射領域位置資訊之修正用資訊；基於該修正 用資訊以對相當於前述投射對象領域的前述重疊領域之領 域投射畫像的方式，修正輸入至各投影機之畫像信號；基 於所修正之畫像信號，各投影機投射畫像。 藉由本發明，晝像處理系統等，可以在使用複數投影 機等畫像投射手段重疊畫像而投射的場合，檢測畫像的重 疊領域而產生修正用資訊，基於該修正用資訊進行修正畫 像信號，藉此修正畫像之偏移而適當地重疊畫像。 又，於前述畫像處理系統，前述複數畫像投射手段亦 可在不同時間點分別投射投射領域曲線校正畫像；前述重 -9- (6) 1242381 疊領域檢測手段，基於該投射領域曲線校正畫像之攝影資 訊’掌控於所攝影之投射領域曲線校正畫像中最明亮位置 之峰値位置，基於該峰値位置，檢測前述投射領域。 又，於前述投影機，前述像畫投射手段，亦可與前述 其他投影機在不同時間投射投射領域曲線校正畫像；前述 重疊領域檢測手段，係基於藉由各投影機所投射之投射領 域曲線校正畫像，掌控於所攝影之投射領域曲線校正畫像 中最明亮位之峰値位置，基於該峰値位置，檢測前述投射 區域。 又’於前述畫像處理方法，亦可基於前述投射領域曲 線校正畫像之攝影資訊，掌控於被攝影之投射領域曲線校 正畫像中最明亮位置之峰値位置，基於該峰値位置，將攝 影座標之攝影資訊，轉換成投射對象領域座標之攝影資訊 〇 藉此，畫像處理系統等，可以不根據畫像之顏色配合 Μ基於畫像明亮度分布來掌控畫像之偏斜，故可減低投射 對象領域之顏色影響而可更正確檢測畫像之偏斜。 又’於前述畫像處理系統、前述投影機及前述資訊記 憶、媒體’前述重疊領域檢測手段亦可將檢測之投射領域之 #畫素或畫素各區塊之明亮度指標値，加上各畫像投射手 段之各投射領域，藉以檢測前述重疊領域。 又’於前述畫像處理方法，亦可將檢測之投射領域之 & ®素或畫素各區塊之明亮度指標値加上各投影機之各投 射領域，藉以檢測前述重疊領域。 -10- (7) 1242381 藉此，畫像處理系統等，可在不同時間投射投射領域 曲線校正畫像而攝影該畫像時’藉由掌控明亮度指標値之 不同而適當檢測重疊領域。 又’在此作爲明亮度指標値，例如相當於亮度値（也 包含藉由演算而變形之亮度値）、照度値、明度値等。 又’於前述畫像處理系統、前述投影機及前述資訊記 憶媒體，前述重疊領域檢測手段，亦可係檢測已調整縱橫 比率之矩形狀之重疊領域；前述修正用資訊產生手段，做 爲前述修正資訊，係產生顯示前述矩形狀之重疊領域4個 角位置與各畫素投射手段之投射領域4個角位置之修正用 資訊，顯示前述矩形狀之重疊領域4個角位置之修正用資 訊，顯示前述矩形狀之重疊領域4個角位置與各畫像投射 手段之投射領域4個角位置之差異値之修正用資訊之中任 一者之修正用資訊。 又，前述畫像處理方法，亦可係檢測已調整縱橫比率 之矩形狀之重疊領域；作爲前述修正資訊，係產生顯示前 述矩形狀之重疊領域4個角位置與各投影機之投射領域4 個角位置之修正用資訊，顯示前述矩形狀之重疊領域4個 角位置之修正用資訊，顯示前述矩形狀之重疊領域4個角 位置與各投影機之投射領域4個角位置之差異値之修正用 資訊之中任一者之修正用資訊。 藉此，畫像處理系統等，藉由求取矩形之投射領域之 4個角位置與矩形狀之重疊領域之4個角位置之差異値等 ，可以投射領域成爲重疊領域的方式修正畫像信號。 -11 - (8) 1242381 又，前述畫像處理方法，亦可係包含基於顏色重現用 資訊，供重現作爲目標之畫像顏色與明亮度，而修正畫像 顏色與明亮度之顏色重現手段；前述複數之畫像投射手段 ，係藉由前述投射領域修正手段而修正畫像信號，藉以在 相當於前述投射對象領域之前述重疊領域的領域可投射畫 像之狀態，將供修正畫像顏色與明亮度之顏色重現用曲線 校正畫像，重疊於相當於前述投射對象領域之前述重疊領 域的領域而投射；前述攝影手段，係攝影重疊於前述重疊 領域之顏色重現用曲線校正畫像；前述修正用資訊產生手 段，係基於該顏色重現用曲線校正畫像之攝影資訊，產生 顏色重現資訊；前述顏色重現手段，係基於該顏色重現用 資訊，修正畫像信號。 又，前述投影機，亦可包含基於顏色重現用資訊，供 重現作爲目標之畫像顏色與明亮度，而修正畫像顏色與明 売度之顏色重現手段；目丨j述畫像投射手段，係藉由前述投 射領域修正手段而修正畫像信號，藉以在相當於前述投射 對象領域之前述重疊領域的領域可投射畫像之狀態，將供 修正畫像顏色與明亮度之顏色重現用曲線校正畫像，重疊 於相當於前述投射對象領域之前述重疊領域的領域而投射 ;前述攝影手段’係攝影重疊於前述重疊領域之顏色重現 用曲線校正畫像；前述修正用資訊產生手段，係基於該顏 色重現用曲線校正畫像之攝影資訊，產生顏色重現資訊； 前述顏色重現手段’係基於該顏色重現用資訊，修正畫像 信號。 -12- (9) 1242381 又，前述訊資記憶媒體，亦可包含記憶作爲基於顏色 重現用資訊供重現作爲目標之畫像顏色與明亮度而修正畫 像顏色與明亮度之顏色重現手段而使電腦發揮功能之程式 ;前述畫像投射手段，係藉由前述投射領域修正手段而修 正畫像信號，藉以在相當於前述投射對象領域之前述重疊 領域的領域可投射畫像之狀態，將供修正畫像顏色與明亮 度之顏色重現用曲線校正畫像，重疊於相當於前述投射對 象領域之前述重疊領域的領域而投射；前述攝影手段，係 攝影重疊於前述重疊領域之顏色重現用曲線校正畫像；前 述修正用資訊產生手段，係基於該顏色重現用曲線校正畫 像之攝影資訊，產生顏色重現資訊；前述顏色重現手段， 係基於該顏色重現用資訊，修正畫像信號。 又，前述畫像處理方法，亦可藉由修正畫像信號使在 相當於前述投射對象領域之前述重疊領域的領域可投射畫 像之狀態，將供修正畫像顏色與明亮度之顏色重現用曲線 校正畫像，重疊於相當於前述投射對象領域之前述重疊領 域的領域而投射；攝影重疊於前述重疊領域之顏色重現用 曲線校正畫像，係基於該顏色重現用曲線校正畫像之攝影 資訊，產生顏色重現資訊；基於該顏色重現用資訊，爲了 調整爲作爲目標之畫像顏色及明亮度，而亦可修正畫像信 藉此，畫像處理系統等，可藉由攝影畫像重疊於相當' 於重疊領域之領域的狀態之畫像修正畫像顏色及明亮度而 適當修正畫像顏色及明亮度。 -13- (10) 1242381 【實施方式】 以下採用在投射領域以與藉由其他投影機所投射之畫 像重疊的方式適用於投射畫像之投影機之場合爲例，參照 圖面說明本發明。又，於下所示之實施形態並非限定被記 載於申請專利範圍之發明內容。又，表示於以下實施形態 之全部構造，係並非爲記載於申請專利範圍之發明的必要 的解決手段。 (整體說明） 圖1爲表示畫像投射時的狀態之模式圖。又圖2A爲 表示在攝影領域座標系統中之畫像52、54之模式圖，圖 2B爲表示在投射對向領域座標系統中之畫像52、54之模 式圖。又圖3A爲藉由左側投影機20-1所投射畫像52之 模式圖，圖3B爲爲藉由右側投影機20-2所投射畫像54 之模式圖。 於本實施例中之投影機20-1係與其他之投影機20-2 協調，對作爲一種投射對象領域之螢幕1 0重疊顯示畫像 。因此投影機20-1係面向螢幕1 〇且配置於右側。 然後，投影機20-1係藉办對螢幕1〇投射畫像，而在 螢幕10顯示畫像52。又，投影機20-2係藉由對螢幕1〇 投射畫像，而在螢幕1 〇以與畫像5 2 —部分重疊之狀態顯 示畫像54。又畫像52、54係可爲不同之大小。 如此，投影機20-1、20-2藉由重疊顯示畫像52、54 (11) 1242381 ，可充分確保畫像之明亮度。 又，如圖1所示，投影機20-1、20-2對於螢幕10從 斜向位置投射，故如圖2B所示從螢幕1 0正面觀看時，係 偏斜爲梯形。 爲了修正如此梯形偏斜，如圖1所示，投影機20-1 搭載感應器30。感應器30攝影包含畫像52及畫像54之 螢幕1 〇之領域。 感應器30攝影包含畫像52的螢幕10上之領域，及 包含畫像54的螢幕1 0上之領域，而產生攝影資訊。投影 機2 0-1，基於該攝影資訊而可掌控表示於圖2A之攝影領 域座標系統中之攝影領域ABCD內之畫像52、54。 又投影機20-1，將藉由感應器30而產生之攝影資訊 ，轉換爲圖2B所示之投射對象領域座標系統中之攝影資 訊。藉此，投影機20-1可掌控在投射對象領域座標系統 中投射對象領域A’B’C’D’內之畫像52、54。 比較圖2A與圖2B時，當從搭載於投影機20-1之感 應器30觀察時，由於畫像52未產生偏斜，故可知感應器 30很難使用通常手法掌握從螢幕10之正面觀察時之畫像 5 2的偏斜。 投影機20-1，藉由將攝影領域座標系統中之畫像52 之座標轉換爲從螢幕1 〇之正面觀看時之投射對象領域座 標系統之畫像52之座標，可適當掌控畫像52之偏斜。 又，投影機20-1可基於投射對象領域座標系統中之 畫像52、54之攝影資訊，掌控畫像52、54之亮度分布。 -15- (12) 1242381 例如投射對象領域座標系統中之畫像5 2，如圖3 A所示爲 左側明亮右側暗之亮度分布，在投射對象領域座標系統中 之畫像54係如圖3B所示爲右側明亮左側暗之亮度分布。 這是因爲在圖1所示之配置中，畫像52之左側接近於投 影機20-1之光源，畫像54之右側接近於投影機20-2之 光源。 於本實施形態，投影機2 0係藉由掌握亮度分布，而 掌握畫像5 2、5 4之偏斜而修正畫像偏斜。 又，於本實施形態，投影機20係於攝影領域中之畫 像5 2、5 4之領域（投射領域）重疊的假重疊領域中對具 有特定寬高比之重疊領域60顯示畫像的方式，調整畫像 之顯示位置或大小。 藉由如此之調整，投影機20不會產生畫像偏斜且可 充分確保畫像之明亮度。 (區塊圖之說明） 其次，說明供將如此功能安裝於投影機20之投影機 2 0的功能區塊圖。 圖4爲本實施形態一例之投影機2 0之功能區塊圖。 投影機20，其構成包含：輸入畫像信號之信號輸入 部1 1 0，和以可重現適合於目標顏色之畫像顏色的方式修 正該畫像信號之顏色重現部1 20，和以在重疊領域60顯 示晝像的方式修正從顏色重現部1 20來之畫像信號之投射 領域修正部1 3 0 ’和輸出被修正的畫像信號之信號輸出部 -16- (13) 1242381 1 6 Ο，和基於畫像信號而投射畫像之畫像投射部丨9 〇。 又’投影機20，其構成包含：產生供顯示投射領域 曲線校正畫像與顏色重現用曲線校正畫像之曲線校正信號 之曲線校正信號產生部1 1 2，和攝影包含被投射畫像之螢 幕1 〇上之領域之攝影部1 40，和基於攝影資訊產生顏色 重現部1 2 0或投射領域修正部1 3 0所使用之修正用資訊之 資訊產生部1 50，和與其他投影機20收送修正用資訊等 之通信部180。 又，顏色重現部120其構成包含：以成爲適合目標顏 色之畫像顏色的方式修正畫像信號之顏色修正部1 22，和 以成爲適合目標顏色之畫像明亮度的方式修正畫像信號之 明亮度修正部124。 又，資訊產生部1 50其構成包含：記憶目標顏色檔案 (profile)、投影機20硬體檔案（profile)等之檔案（profile) 記憶部154，和基於目標顏色檔案（profile)及投影機20硬 體檔案（profile)產生顏色重現用資訊之顏色重現用資訊產 生部1 52，和檢測攝影領域之投射領域與重疊領域60之 重疊領域檢測部1 5 6，和產生表示重疊領域60與投射領 域之各位置之資訊之修正用資訊之修正用資訊產生部1 5 8 〇 資訊產生部1 5 0，其構成更包含：攝影資訊記憶部 1 5 1，和產生供控制其他投影機20之控制資訊之控制資訊 資訊產生部1 5 9。 又，畫像投射部190，其構成包含：空間光變調器 -17- (14) 1242381 192，和驅動空間光變調器192之驅動部194，和光源196 和透鏡1 9 8。 驅動部1 94，基於從信號輸出部丨6〇來之畫像信號來 驅動空間光變調器192。畫像投射部190係介由空間光變 調器192及透鏡198，投射從光源196來之光。 又，於本實施例，僅有投影機20進行攝影、修正用 資訊之產生、畫像顏色及明亮度之調整，所以投影機20-2不須要攝影部1 40、攝影資訊記憶部1 5 1、顏色重現用 資訊產生部1 5 2、修正用資訊產生部1 5 8。 又，作爲如上所述之投影機20各部分，爲了使電腦 發揮功能之硬體，例如可適用以下各種。 圖5爲本實施形態一例之投影機20之硬體區塊圖。 作爲信號輸入部1 10，例如可使用A/D轉換器93 0等 :作爲顏色重現部1 2 0、作爲投射領域修正部1 3 0，例如 可使用畫像處理電路970、RAM95 0、CPU910等；作爲信 號輸出部160，例如可使用A/D轉換器940等、作爲曲線 校正信號產生部1 1 2及資訊產生部1 5 0，例如可使用畫像 處理電路970、RAM95 0等；作爲攝影部140，例如可使 用CCD照相機等；作爲空間光變調器1 92，例如可使用 液晶面板920、記憶驅動液晶面板920之液晶光閥驅動裝 置之ROM960等。 又，此等各部分，係可介由系統匯流排9 8 0而相互作 資訊交換。又，感應器30爲攝影部140之一部分。 又，此等各部分亦可如電路那樣以硬體方式實裝其一 -18- (15) 1242381 部分或全部，亦可如驅動程式那樣以軟體方式安裝。 進而，作爲投射領域修正部1 3 0等，從記憶著供使電 腦產生功能之程式的資訊記憶媒體900來讀取程式，而使 投射領域修正部1 3 0等功能安裝於電腦亦可。 作爲如此之資訊記憶媒體900，例如可適用於CD-ROM、DVD-ROM、ROM、HDD等，其程式讀取方式可以 接觸方式或以非接觸方式爲之。 又，亦可取代資訊記憶媒體900，而採用透過傳送網 路由主機下載供使上述各功能安裝於電腦之程式等，而將 上述各功能安裝於電腦。 (畫像處理之說明） 其次，說明使用此等各部之畫像處理之流程。 圖6爲表示本實施形態一例之畫像處理流程之流程圖 〇 首先，使用者起動投影機20-1、20-2;投影機20-1 投射以單一色（例如白色色等）所構成之投射領域曲線校 正畫像（步驟S 1 )。更具體說明之，曲線校正信號產生 部112，基於控制資訊產生部159所產生之控制資訊，產 生供投射投射領域曲線校正畫像之畫像信號。然後，畫像 投射部1 90，基於藉由顏色重現部1 20及投射領域修正部 1 3 0所修正之畫像信號進行投射畫像。 又，此投射領域曲線校正畫像係亦可使用後述之顏色 重現用曲線校正畫像中之一個。 -19- (16) 1242381 然後，投影機20-1之攝影部140，攝影包含投射領 域曲線校正畫像的螢幕1 0上之領域而產生攝影資訊，攝 影資訊記憶部1 5 1係記憶從攝影部1 40來之攝影資訊（步 驟 S2)。 然後’重疊領域檢測部1 5 6係進行亮度分布解析（步 驟 S 3 )。 具體說明之，重疊領域檢測部1 56係在包含於攝影資 訊之各畫素之亮度値中，檢測出具有最高亮度値的畫素的 位置作爲峰値位置。作爲此畫素位置之檢測手法，例如亦 可檢測出隣接畫素亮度値之變化率爲1的畫素附近作爲峰 値位置，或者將全畫素之亮度値記憶於記憶體，而檢測出 最高亮度値之畫素作爲峰値位置。 例如，於所攝影之畫像中心之亮度値爲最高之情況， 投影機20係與螢幕1 0正對面，當所攝影之畫像左側之亮 度値爲最高之時，投影機20係對於螢幕1 0稍往左傾。 然後，重疊領域檢測部1 5 6係基於最大位置與變換用 資料，將攝影領域座標系統中之攝影資訊變換爲投射對象 領域座標系統中之變換攝影資訊，而記憶於攝影資訊記憶 部151 (步驟S4)。 圖8爲表示本實施形態一例之變換用資料之資料構造 之模式圖。 例如，於圖8中Η爲表示水平方向之位置之數値’ 0.5爲中心位置。又V爲表示垂直方向之位置之數値，〇·5 爲中心。 -20- (17) 1242381 如此，當峰値位置改變時，藉由改變投射對象領 標系統中之投射對象領域A ’ B ’ C ’ D，之各座標，使得 領域檢測部1 5 6可因應於變化之程度而產生變換攝影 〇 然後，控制資訊產生部1 5 9係判定全部投影機之 領域曲線校正畫像之投射是否完了（步驟S 5 )，當 了時則往次一投影機20-2送信控制資訊（步驟S6 )。 投影機20-2係以與投影機20-1相同之步驟投射 領域曲線校正畫像。 攝影部1 4 0係攝影該投射領域曲線校正畫像；攝 訊記憶部1 5 1係記憶該投射領域曲線校正畫像之攝影 ，重疊領域檢測部1 5 6係將該攝影資訊變換爲投射對 域座標系統之變換攝影資訊，記憶於記憶部1 5 1。 如此，攝影部140判定全部從投影機20來之投 域曲線校正畫像之投射、攝影、變換是否完了（步願 )，當全部從投影機20來之投射領域曲線校正畫像 射、攝影、變換完了時終止攝影。 然後，重疊領域檢測部1 5 6，基於記憶於攝影資 憶部1 5 1之各投影機20之變換攝影情報，檢測投射 領域座標系統之畫像5 2、5 4之座標，和投射對象領 標系統之畫像52、54所重疊之重疊領域60之座標（ S7 ) 〇 更具體說明，重疊領域檢測部1 5 6係如此基於能 螢幕1 〇 (投射對象領域座）上之座標系處理的方式 域座 重疊 資訊 投射 未完 投射 影資 資訊 象領 射領 ^ S5 之投 訊記 對象 域座 步驟 夠以 變換 -21 - (18) 1242381 之變換攝影資訊，檢測畫像5 2與畫像5 4之假重疊領域。 然後，重疊領域檢測部1 56於假重疊領域中檢測出調整爲 可以確保所要的寬高比（例如橫與縱之比率爲4 : 3、1 6 : 9 等）之位置及大小之重疊領域60。 又，作爲從假重疊領域檢測重疊領域60之手法，例 如亦可從假重疊領域之頂點拓擴領域，亦可從假重疊領域 之中心拓擴領域 然後，修正用資訊產生部1 5 8，判定全部投影機2 0 之領域傳達處理是否完了（步驟S8)，於未完了時產生 表示畫像54座標與重疊領域60座標之修正用資訊；通信 部180往投影機20-2傳送該修正用資訊（步驟S9)。 投影機20-2之投射領域修正部130以基於該修正用 資訊對相當於重疊領域60之螢幕1 0上領域投射畫像的方 式修正畫像信號。又，投影機20-1之投射領域修正部 1 3 0係基於表示藉由修正用資訊產生部1 5 8所產生之畫像 52座標與重疊領域60座標之修正用資訊，以對相當於重 疊領域60之螢幕1 0上領域投射畫像的方式修正畫像信號 〇 藉由以上步驟，投影機20-1、20-2成爲可於重疊領 域60投射畫像之狀態，投影機20-1以成爲作爲目標之畫 像顏色與明亮度的方式修正畫像顏色與明亮度（步驟S 1 0 )° 圖7爲表示修正本實施形態一例之畫像顏色與明亮度 之處理之流程圖。 -22- 112 (19) 1242381 控制資訊產生部1 5 9係以在曲線校正信號產生部 產生曲線校正畫像用之曲線校正信號的方式傳送控制 。投影機2 0 -1、2 0 - 2之曲線校正信號產生部1 1 2基 控制資訊產生第1顏色重現用曲線校正晝像用之曲線 信號。又，作爲顏色重現用曲線校正畫像，例如亦可 紅色、綠色、藍色、白色之原色之單色畫像。 然後，投影機20-1、20-2之畫像投射部190基 曲線校正信號，投射第1顏色重現用曲線校正畫像（ S3 1 ) 〇 藉此，成爲對螢幕1 〇之重疊領域6 0，從投影機 、2 0-2投射第1顏色重現用曲線校正畫像之狀態。 然後，感應器3 0攝影螢幕1 0 ;攝影資訊記億部 記憶第1顏色重現用曲線校正畫像之攝影資訊（步驟 )° 控制資訊產生部1 5 9判定全部之顏色重現用曲線 畫像之攝影資訊之記憶是否完了（步驟S 3 3 )，於未 之情況以投射次一顏色重現用曲線校正畫像的方式對 校正信號產生部112輸出控制資訊（步驟S34)。 如此，在第1〜第4之4色（未限定4色）之顏 現用曲線校正畫像之攝影資訊之記憶完了的場合，顏 現用資訊產生部152基於該攝影資訊之XYZ値、與 於檔案（profile)記憶部154之目標顏色檔案（profile) 投影機20之硬體檔案（profile)，求取顏色與明亮度 正量。又在此所謂XYZ値爲國際照明委員會（CIE) 資訊 於該 校正 適用 於該 步驟 20-1 15 1 S32 校正 完了 曲線 色重 色重 記憶 、與 之修 所訂 -23- (20) 1242381 定之國際規格，爲一種機器獨立色之三刺激値。 顏色修正部122基於藉由顏色重現用資訊產生部152 所產生顏色之修正量資訊，更新一種顏色修正用資料之 3D-LUT ( 3次元搜尋表）；明亮度修正部124係基於藉由 顏色重現用資訊產生部1 52所產生亮度之修正量資訊，更 新一種明亮度修正用資料之1D-LUT(1次元搜尋表）（ 步驟S 3 5 )。 然後，顏色修正部122基於更新後3D-LUT修正畫像 信號；明亮度修正部124基於更新後1D-LUT修正畫像信 號（步驟S 3 6 )。藉此，畫像顏色與明亮度係可適合於目 標顏色。 然後，投射領域修正部1 3 0以對相當於重疊領域60 之螢幕1 0上領域投射畫像的方式修正從顏色重現部1 2 0 來之畫像信號；信號輸出部1 60將從投射領域修正部1 3 0 來之畫像信號進行類比變換，而輸出至畫像投射部1 90。 畫像投射部190基於從信號輸出部160來之畫像信號 ，投射修正後之畫像投射位置、畫像偏斜、畫像顏色、畫 像明亮度之畫像（步驟S37)。 藉由以上之步驟，投影機20-1、20-2可顯示適當地 修正畫像投射位置、畫像偏斜、畫像顏色、畫像明亮度等 之畫像。 如以上所述，藉由本實施形態，投影機20-1、20-2 於使用複數畫像投射部1 90重疊畫像而投射時，藉由檢測 畫像重疊領域60產生修正用情報，且基於該修正用資訊 -24- (21) 1242381 修正畫像信號，可自動修正畫像之偏斜且可適當重疊畫像 〇 又’由於如此般之自動修正成爲可能，即使是沒有專 門知識的使用者也可容易重疊畫像而進行投射。 更且，因應於適用投影機20之投射對象領域的大小 ，即使在增加2台、4台投影機20的場合，投影機20亦 可有効率重疊畫像而投射。 又，根據本實施形態，投影機2 0可以不基於畫像之 顏色程度而基於畫像明亮度之分布來掌控畫像之偏斜’故 可減低螢幕1 0之顏色影響且可更正確檢測畫像之偏斜。 又，根據本實施形態，投影機20-1、20-2即使在不 同時間投射投射領域曲線校正畫像且攝影該畫像的場合也 可藉由掌控亮度値之不同而適當檢測出重疊領域60。 又，根據本實施形態，投影機20-1、20-2藉由求取 矩形狀之畫像52、54之4角位置之座標，與矩形狀之重 疊領域60之4角位置之座標或此等座標之差異値，能夠 以畫像52、54成爲重疊領域60的方式修正畫像信號。 又，根據本實施形態，投影機20攝影畫像重疊於重 疊領域60之狀態之畫像，可藉由修正畫像顏色與明亮度 而適當修畫像顏色與明亮度。 又，投影機20-1藉由基於感應器30之攝影資訊’可 以反映照明光或外光等之環境光之影響而適當修正畫像顏 色或明亮度。 又，投影機20由於不是直接掌控畫像之形狀’且由 -25- (22) 1242381 於感應器30之光軸與畫像投射部190之透 亦可一致，所以要使應感器3 0與投影機2 0 的（亦可將應感器30內建於投影機20 ) ° (變形例） 以上說明適用本發明之適當實施形態’ 定於上述實施例。 例如，於上實施例，修正用資訊產生部 正用資訊，產生包含投射領域之4個角的位 與重疊領域60之4個角的位置之座標資訊 作爲變形例，例如投影機20-2亦可不進行 度變更也可掌控投射領域之4個角的位置之 產生表示投射領域之4個角的位置之座標| 之4個角的位置之座標之差異値之資訊，或 域60之4個角的位置之座標。藉此，投影ΐ 畫像5 4之位置或大小。 又，於投影機20並不一定要設置通信 於各投影機20設置攝影部140、資訊產生部 機20可獨立修正畫像之位置及大小和畫像 度。 作爲變形例，更可於不同位置設置複丨 190 ’適用本發明於具有包含攝影部14〇、資 等之畫像處理裝置之畫像處理系統。 又，於上述實施例，複數投影機20-1， 鏡1 9 8之光軸 一體化是容易 但本發明不限 1 5 8係作爲修 置之座標資訊 之資訊，但是 放大或投射角 座標時，亦可 |重疊領域6 0 僅產生重疊領 雙20-2可調整 部1 8 0。例如 1 5 0，各投影 之顏色及明亮 敎畫像投射部 訊產生部1 5 0 * 20-2係於不 -26- (23) 1242381 同時間，投射各投射領域曲線校正畫像，藉由合計各投射 領域曲線校正畫像之亮度値，檢測重疊領域60，但作爲 變形例，例如藉由採取直接檢測投射領域與重疊領域之座 標之手法等，在不基於亮度値之差異而檢測重疊領域60 的場合，複數投影機20-1、20-2亦可同時投射投射領域 曲線校正畫像。 又，於此情況，各投射領域曲線校正畫像，係各顏色 或模樣等爲互異的話，容易識別各投射領域曲線校正畫像 〇 又，於上述之實施例，投影機20於進行投射領域曲 線校正畫像之後，實行畫像之顏色與明亮度之曲線校正， 但作爲變形例，亦可以相反之順序進行處理。 又，於上述之實施例，投影機20係使用亮度値作爲 明亮度指標値，但作爲變形例，除亮度値之外，亦可適用 例如照度値、明度値等之種種成爲明亮度指標之明亮度指 標値。 又，於上述之實施例，投射對象領域爲螢幕1 0，作 爲變形例例如亦可適用於牆壁等。本實施形態藉由不採用 直接檢測螢幕1 〇之4個角位置座標之手法，而採用基於 亮度分布檢測螢幕1 〇之4個角位置座標之手法，可對種 種投射對向領域適用本發明。 又，於上述之實施例，作爲畫像處理系統使用投影機 20，但本發明係除了投影機20之外，也有効於CRT ( Cathode Ray Tube ) 、LED ( Light Emitting Diode)等種 -27- (24) 1242381 種畫像處理系統。 · 又，作爲投影機20例如亦可使用採用液晶投影機、 ，

DMD ( Digital Micromirror Device)之投影機等。又 DMD 爲美國德洲儀器公司之商標。 又，如上所述之投影機20之功能，例如亦可以投影 機單體實裝，或以複數處理裝置分散（例如以投影機與 PC分散處理）實裝。 【圖式簡單說明】 圖1爲表示畫像投射時之狀態之模式圖。 圖2A爲表示於攝影座標中之攝影畫像之模式圖；圖 2B爲表示投射對象領域座標中之攝影晝像之模式圖。 圖3 A爲藉由左側之投影機所投射畫像之模式圖；圖 3B爲藉由右側之投影機所投射晝像之模式圖。 圖4爲本實施形態一例之投影機之功能區塊圖。 圖5爲本實施形態一例之投影機之硬體區塊圖。 φ 圖6爲本實施形態一例之表示畫像處理流程之流程圖 〇 圖7爲本實施形態一例之修正畫像顏色及明亮度之處 理流程之流程圖。 圖8本實施形態一例之顯示轉換用資料之資料構造之 模式圖。 【主要元件符號說明】 _ 10 螢幕 -28- 投影機 感應器 顏色再現部 顏色修正部 明亮度修正部 投射領域修正部 攝影部 資訊產生部 攝影資訊記憶部 顏色再現用情報產生部 檔案（pro file)記憶部 重疊領域檢測部 修正用資訊產生部 控制資訊產生部 畫像投射部 通信部 資訊記憶媒體 -29-

Claims (1)

1242381 &4i2r 、 ； \ (1 j ........—.............、 拾、申請專利範圍 第93 1 09368號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國94年6月28日修正 1·一種畫像處理系統，其特徵係包含：配置於不同位 置，供在投射對象領域重疊顯示畫像而根據畫像信號投射 畫像之複數畫像投射手段，和攝影藉由各畫像投射手段所 投射之特定之畫像而產生攝影資訊之攝影手段，和基於該 攝影資訊而檢測出顯示前述攝影手段之攝影領域之前述特 定畫像領域之投射領域，同時檢測重疊藉由各畫像投射手 段所產生之各投射領域之重疊領域之重疊領域檢測手段， 和產生顯示關於各該重疊領域與各投射領域位置之資訊之 修正用資訊之修正用資訊產生手段，和基於該修正用資訊 以對相當於前述投射對象領域的前述重疊領域之領域投射 畫像的方式修正輸入至各畫像投射手段之畫像信號之投射 領域修正手段。 2 ·如申請專利範圍第！項所記載之畫像處理系統，其 中，前述複數畫像投射手段，在不同時間點分別投射投射 領域曲線校正畫像；前述重疊領域檢測手段，基於該投射 領域曲線校正畫像之攝影資訊，掌控於所攝影之投射領域 曲線校正畫像中最明亮位置之峰値位置，基於該峰値位置 ，檢測前述投射領域。 3 ·如申請專利範圍第2項所記載之畫像處理系統，其 1242381 ΐί *3Λ Ο * *>, ： > ι \ ί 年月轉®正替換頁I (2) L--™__J 中，前述重疊領域檢測手段，係藉由對檢測之投射領域之 各畫素或畫素各區塊之明亮度指標値，加上各畫像投射手 段之各投射領域，檢測前述重疊領域。 4.如申請專利範圍第1項至第3項之任一項所記載之 畫像處理系統，其中，前述重疊領域檢測手段，係檢測已 調整縱橫比率之矩形狀之重疊領域；前述修正用資訊產生 手段，做爲前述修正資訊，係產生顯示前述矩形狀之重疊 領域4個角位置與各畫素投射手段之投射領域4個角位置 之修正用資訊，顯示前述矩形狀之重疊領域4個角位置之 修正用資訊，顯示前述矩形狀之重疊領域4個角位置與各 畫像投射手段之投射領域4個角位置之差異値之修正用資 訊之中任一者之修正用資訊。 5 .如申請專利範圍第4項所記載之畫像處理系統，其 中，基於顏色重現用資訊，供重現作爲目標之畫像顏色與 明亮度，而修正畫像顏色與明亮度之顏色重現手段；前述 複數之畫像投射手段，係藉由前述投射領域修正手段而修 正畫像信號，界以在相當於前述投射對象領域之前述重疊 領域的領域可投射畫像之狀態，將供修正畫像顏色與明亮 度之顏色重現用曲線校正晝像，重疊於相當於前述投射對 象領域之前述重疊領域的領域而投射；前述攝影手段，係 攝影重疊於前述重疊領域之顏色重現用曲線校正畫像；前 述修正用資訊產生手段，係基於該顏色重現用曲線校正畫 像之攝影資訊，產生顏色重現資訊；前述顏色重現手段， 係基於該顏色重現用資訊，修正畫像信號。 -2- (3) (3) 1242381 Γ................—- 一…一 ! 94 Β. 28 , ——： 6. —種投影機，其特徵係包含：被配置於不同位置， 而供在投射對象領域與藉由其他之投影機所投射之畫像重 疊而顯示，基於畫像信號，進行投射畫像之畫像投射手段 ，和攝影被投射於前述投射對象領域之特定畫像而產生攝 影資訊之攝影手段，和基於該攝影資訊檢測顯示前述攝影 手段的攝影領域之前述特定畫像的領域之投射領域’同時 檢測藉由各投影機所產生之各投射領域之重疊領域之重疊 領域檢測手段，和產生顯示關於各該重疊領域與各投射領 域位置的資訊之修正用資訊之修正用資訊產生手段，和供 基於該修正用資訊對相當於前述投射對象領域之前述重疊 領域的領域投射畫像而修正畫像信號之投射領域修正手段 〇 7 . —種投影機，其特徵係包含：配置於不同位置’供 在投射對象領域重疊顯示藉由其他投影機所投射之畫像’ 而基於畫像信號投射畫像之畫像投射手段’和攝影被投射 於前述投射對象領域之特定畫像而產生攝影資訊之攝影手 段，和基於該攝影資訊檢測顯示前述攝影手段的攝影領域 之前述特定畫像的領域之投射領域，同時檢測藉由各投影 機所產生之各投射領域之重疊領域之重疊領域檢測手段’ 和產生顯示關於各該重疊領域與各投影機之投射領域位置 資訊之修正用資訊之修正用資訊產生手段，和基於該修正 用資訊，於相當於前述投射對象領域之前述重疊領域的領 域投射畫像而修正畫像信號之投射領域修正手段’和往其 他投影機方向送信出其他投影機用之修正用資訊之通信手 -3- 1242381 (4) %8^日修如正替換頁 段。 8 . —種資訊記億媒體，係記憶可由電腦讀取的程式之 資訊記憶媒體；其特徵係：記億使電腦具有以下功能之程 式：配置於不同位置而供在投射對象領域重疊顯示藉由其 他之投影機所投射之畫像而基於畫像信號投射畫像之畫像 投射手段，和攝影特定畫像而產生攝影資訊之攝影手段， 和基於該攝影資訊而檢測顯示前述攝影手段的攝影領域之 前述特定畫像的領域之投射領域’同時檢測藉由各投影機 所產生之各投射領域的重疊領域之重疊領域檢測手段’和 產生顯示關於各該重疊領域與各投射領域位置資訊之修正 用資訊之修正用資訊產生手段’和基於該修正用資訊而供 對相當於前述投射對象領域之前述重疊領域的領域投射畫 像而修正畫像信號之投射領域修正手段。 9.一種畫像處理方法，係供重疊顯示來自複數之投影 機的畫像之畫像處理方法；其特徵係：於曲線校正時’使 用前述複數投影機而於不同時間點由各投影機往投射對象 領域投射投射領域曲線校正畫像；攝影藉由各投影機所投 射之投射領域曲線校正畫像並產生攝影資訊；基於所產生 之攝影資訊將攝影座標之攝影資訊轉換成投射對象領域座 標之攝影資訊；基於被轉換之攝影資訊檢測顯示攝影領域 之前述投射領域曲線校正畫像領域之投射領域，同時檢測 藉由各投影機所產生之各投射領域之重疊領域；產生顯示 關於各該重疊領域與各投射領域位置資訊之修正用資訊； 基於該修正用資訊以對相當於前述投射對象領域之前述重 -4- 94 6· 28 1242381 (5) 疊領域的領域投射畫像的方式’修正輸入至各投影機之畫 像信號；基於所修正之畫像信號’各投影機投射畫像。 1 0 .如申請專利範圍第9項所記載之畫像處理方法， 其中，基於前述投射領域曲線校正畫像之攝影資訊，掌控 所攝影之投射領域曲線校正畫像中最明亮位置之峰値位置 ’基於該峰値位置’將攝影座標之攝影貪訊’轉換成投射 對象領域座標之攝影資訊。 1 1 .如申請專利範圍第1 0項所記載之畫像處理方法， 其中，將檢測之投射領域之各畫素或是各畫素方塊之明亮 度指標値，加上於各投影機之各投射領域’藉以檢測前述 重疊領域。 1 2 ·如申請專利範圍第9〜1 1項之任一項所記載之畫像 處理方法，其中，檢測已調整縱橫比率之矩形狀之重疊領 域；做爲前述修正用資訊，係產生顯示前述矩形狀之重疊 領域之4個角位置與各投影機之投射領域之4個角位置之 修正用資訊，顯示前述矩形狀之重疊領域之4個角位置之 修正用資訊，顯示前述矩形狀之重疊領域之4個角位置與 各投影機之投射領域之4個角位置之差異値之修正用資訊 之中之任一者之修正用資訊。 -5-