WO2014155509A1 - 画像表示装置、画像表示システムおよび画像制御方法 - Google Patents

画像表示装置、画像表示システムおよび画像制御方法 Download PDF

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WO2014155509A1
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image
image display
projection
display device
projected
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佑輔 荻原
一暁 坂元
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Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社
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    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback

Definitions

  • the present invention relates to an image display device, an image display system, and an image control method, and in particular, an image display device, an image display system, and an image display device that display a projected image on a projection surface so as to overlap with an image projected from another image display device.
  • the present invention relates to an image control method.
  • a stacking method is known in which projected images projected from two projectors are superimposed on a screen and displayed.
  • projectors are originally stacked one on top of the other and projected images are displayed in a superimposed manner.
  • a case where the projectors are horizontally arranged is also referred to as a stacking method.
  • each projector corrects the shape of the projected image so that the projected images overlap on the screen.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a related technique for shape correction of a projected image in the stacking method.
  • the optical axis 101a of the projector 101 and the optical axis 102a of the projector 102 intersect at a point 200a on the screen 200, and the angle ⁇ between the normal 200b of the screen 200 passing through the point 200a and the optical axis 101a is the modulus.
  • the projector 101 and the projector 102 are installed so as to be equal to the angle ⁇ between the line 200b and the optical axis 102a.
  • the projector 101 and the projector 102 communicate with each other by wire or wireless.
  • a projection image from the projector 101 is referred to as a “left projection image”, and a projection image from the projector 102 is referred to as a “right projection image”.
  • the left projection image causes a projection distortion corresponding to the angle ⁇ on the screen 200
  • the right projection image causes a projection distortion corresponding to the angle ⁇ on the screen 200.
  • the shape of the left projection image on the screen 200 and the shape of the right projection image on the screen 200 are the same or substantially the same. In addition, it is necessary to correct the shape of the left projected image and the shape of the right projected image.
  • the projector 101 in a situation where the projector 101 projects a rectangular left projected image on the screen 200 and the projector 102 captures the left projected image on the screen 200 with the built-in camera, the projector 101 has the normal 200b and the optical axis.
  • the projection distortion correction using the angle ⁇ with the 101a as a parameter is executed for the left projected image.
  • the angle ⁇ is a virtual value and is different from the actual angle ⁇ .
  • the projector 101 projects the left projection screen on which the projection distortion correction is performed while changing the angle ⁇ , which is the parameter for the projection distortion correction, on the screen 200, when the photographed image of the projector 102 becomes a rectangle, the projector 101 Then, it is determined that the angle ⁇ at that time is an angle between the optical axis 101a and the optical axis 102a, that is, an angle obtained by adding the angle ⁇ and the angle ⁇ .
  • the projector 101 sets a value obtained by dividing the angle ⁇ at that time by 2 in the projectors 101 and 102 as a setting value for correcting projection distortion.
  • the projectors 101 and 102 correct the shape of the projected image using the setting value for correcting the projection distortion.
  • the projection distortion correction is performed while changing the projection distortion correction parameters. There is a problem that complicated image processing is required.
  • An object of the present invention is to provide an image display device, an image display system, and an image control method that can solve the above-described problems.
  • the image display device of the present invention is an image display device that constitutes an image display system that includes a plurality of image display devices, and displays projected images from the plurality of image display devices in a superimposed manner.
  • Projection means for projecting an adjustment image onto the projection plane alternately with the other image display device when adjusting the projection image;
  • An image for adjustment projected on the projection plane by the own apparatus is captured to generate a first captured image, and an image for adjustment projected on the projection plane by the other image display apparatus is captured to generate a second captured image.
  • Photographing means to The second photographed image is transmitted to the other image display device, and the third photographed image generated by the other image display device photographing the adjustment image projected on the projection plane by the own device is generated in the other image display device.
  • a communication means for receiving from the image display device;
  • Control means for obtaining an average shape of the first photographed image generated by the photographing means and the third photographed image received by the communication means and controlling the shape of the projection image based on the average shape; including.
  • An image display system of the present invention is an image display system that displays a projected image from each of a plurality of image display devices in an overlapping manner on a projection plane, Each image display device Projection means for projecting an adjustment image onto the projection surface alternately with other image display devices when adjusting the projection image; An image for adjustment projected on the projection plane by the own apparatus is captured to generate a first captured image, and an image for adjustment projected on the projection plane by the other image display apparatus is captured to generate a second captured image. Photographing means to The second photographed image is transmitted to the other image display device, and the third photographed image generated by the other image display device photographing the adjustment image projected on the projection plane by the own device is generated in the other image display device.
  • An image control method of the present invention is an image control method in an image display device that constitutes an image display system that includes a plurality of image display devices, and displays projected images from the plurality of image display devices in a superimposed manner.
  • the adjustment image is projected onto the projection surface alternately with the other image display device, Shooting an adjustment image projected on the projection plane by the own apparatus to generate a first captured image;
  • the adjustment image projected on the projection plane by the other image display device is captured to generate a second captured image, Transmitting the second captured image to the other image display device;
  • An average shape of the first captured image and the third captured image is obtained, and the shape of the projection image is controlled based on the average shape.
  • the shapes of two projected images on the screen are made the same or substantially the same without performing complicated image processing of executing the projection distortion correction while changing the parameters of the projection distortion correction. It becomes possible.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an image display system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • 6 is a sequence diagram for explaining the operation of the image display system 100.
  • FIG. It is the figure which showed an example of acquired image A1. It is the figure which showed an example of picked-up image A2. It is the figure which showed an example of picked-up image B2. It is a figure showing an example of acquisition picture B1. It is the figure which showed an example of the average image A3. It is the figure which showed an example of acquired image A1. It is the figure which showed an example of picked-up image A2. It is the figure which showed an example of the average image A3.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a projector including a projection unit, a photographing unit, a communication unit, and a control unit.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an image display system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • an image display system 100 receives an image signal from an image signal output device 300 such as a PC (Personal Computer), and projects an image (projected image) corresponding to the image signal onto a projection area 201 of a screen 200.
  • an image signal output device 300 such as a PC (Personal Computer)
  • the image signal output device 300 is not limited to a PC and can be changed as appropriate.
  • the image display system 100 includes projectors 1 and 2.
  • the image display system 100 is a stacking type multi-projection system that displays the projected images from the projectors 1 and 2 according to the image signal in a superimposed manner on the screen 200.
  • the screen 200 is an example of a projection surface.
  • Projectors 1 and 2 are examples of image display devices, respectively.
  • the projector 1 is arranged away from the projector 2 in the horizontal direction.
  • projectors 1 and 2 are such that the optical axis 14a of the projection unit 14 and the optical axis 24a of the projection unit 24 intersect at a point 200a on the screen 200, and the distance between the point 200a and the projection unit 14 and the point 200a They are arranged so that the distance to the projection unit 24 is substantially the same.
  • the projector 1 includes an input unit 11, an output unit 12, a storage unit 13, a projection unit 14, a photographing unit 15, a communication unit 16, and a control unit 17.
  • the projector 2 includes an input unit 21, an output unit 22, a storage unit 23, a projection unit 24, a photographing unit 25, a communication unit 26, and a control unit 27.
  • the input unit 11 receives an image signal from the image signal output device 300 and outputs the image signal to the control unit 17.
  • the output unit 12 receives the image signal received by the input unit 11 via the control unit 17 and outputs the image signal to the projector 2.
  • the storage unit 13 stores various information.
  • the storage unit 13 is an adjustment image used when adjusting the projection image (for example, when the projectors 1 and 2 are turned on or when an input unit (not shown) receives an adjustment start instruction). Is stored.
  • an all-white rectangular image (hereinafter referred to as an “all-white image”) or a rectangular image including a pattern for image processing is used.
  • the adjustment image is not limited to an all-white image or a rectangular image including a pattern for image processing, and can be changed as appropriate.
  • a reference mark is shown in the adjustment image.
  • an intersection point connecting diagonal lines of a rectangular adjustment image is used as a reference mark.
  • the reference mark indicates the center of the adjustment image.
  • the storage unit 13 may store an image signal representing a projected image.
  • the projection unit 14 is an example of a projection unit.
  • the projection unit 14 receives the image signal received by the input unit 11 via the control unit 17 and projects a projection image corresponding to the image signal onto the projection area 201 of the screen 200.
  • the projection unit 14 may project a projection image corresponding to the image signal in the storage unit 13 on the projection area 201. Note that the projection magnification of the projection unit 14 is substantially the same as the projection magnification of the projection unit 24 of the projector 2.
  • the projection unit 14 projects an adjustment image onto the projection area 201 alternately with the projection unit 24 in the projector 2 when adjusting the projection image. Details will be described later.
  • the adjustment image is generated based on the adjustment image signal in the storage unit 13.
  • the adjustment image projected by the projection unit 14 is referred to as “adjustment image A”.
  • the photographing unit 15 is an example of photographing means.
  • the photographing unit 15 is provided in the vicinity of the projection unit 14, and photographs the adjustment image A projected on the screen 200 by the projection unit 14 to generate a photographed image (hereinafter referred to as “acquired image A1”).
  • the photographing unit 15 photographs the adjustment image projected on the screen 200 by the projection unit 24 in the projector 2 and generates a photographed image (hereinafter referred to as “captured image B2”).
  • the acquired image A1 is an example of a first captured image
  • the captured image B2 is an example of a second captured image.
  • the communication unit 16 is an example of communication means.
  • the communication unit 16 is connected to the communication unit 26 of the projector 2 and transmits / receives commands and captured images to / from each other.
  • the communication unit 16 transmits the captured image B2 to the projector 2.
  • the communication unit 16 projects a captured image (hereinafter referred to as “captured image A2”) generated by the photographing unit 25 in the projector 2 by photographing the adjustment image A projected by the projection unit 14 onto the screen 200.
  • the captured image A2 is an example of a third captured image.
  • the control unit 17 is an example of a control unit.
  • Control unit 17 controls the operation of projector 1.
  • control unit 17 controls the shape of the projected image based on the acquired image A1 generated by the imaging unit 15 and the captured image A2 received by the communication unit 16.
  • control unit 17 obtains an average shape of the acquired image A1 and the captured image A2, and controls the shape of the projection image based on the average shape.
  • control unit 17 corrects the shape of the projected image to a shape obtained by inverting the average shape in the horizontal direction. That is, the shape is corrected to be axisymmetric with respect to the vertical axis passing through the center (reference mark) of the adjustment image.
  • the input unit 21 receives an image signal from the output unit 12 in the projector 1 and outputs the image signal to the control unit 27.
  • the output unit 22 receives the image signal received by the input unit 21 via the control unit 27.
  • the storage unit 23 stores various information.
  • the storage unit 23 stores an adjustment image signal representing an adjustment image.
  • the storage unit 23 may store a copy of the image signal in the storage unit 13.
  • the storage unit 13 may store a copy of the image signal in the storage unit 23.
  • the projection unit 24 is an example of a projection unit.
  • the projection unit 24 receives the image signal received by the input unit 21 via the control unit 27, and projects a projection image corresponding to the image signal onto the projection area 201. Note that the projection unit 24 may project a projection image corresponding to the image signal in the storage unit 23 onto the projection area 201. Note that the projection magnification of the projection unit 24 is substantially the same as the projection magnification of the projection unit 14 of the projector 1.
  • the projection unit 24 projects an adjustment image onto the projection area 201 alternately with the projection unit 14 in the projector 1 when adjusting the projection image. Details will be described later.
  • the adjustment image projected by the projection unit 24 is referred to as “adjustment image B”.
  • the photographing unit 25 is an example of photographing means.
  • the photographing unit 25 is provided in the vicinity of the projection unit 24, and photographs the adjustment image B projected on the screen 200 by the projection unit 24 to generate a photographed image (hereinafter referred to as “acquired image B1”).
  • the photographing unit 25 photographs the adjustment image A projected on the screen 200 by the projection unit 14 in the projector 1 to generate a photographed image A2.
  • the acquired image B1 is an example of a first captured image
  • the captured image A2 is an example of a second captured image.
  • the communication unit 26 is an example of communication means.
  • the communication unit 26 transmits the captured image A2 to the projector 1.
  • the communication unit 26 receives from the projector 1 a captured image B2 generated by the image capturing unit 15 in the projector 1 capturing the adjustment image B projected by the projection unit 24 onto the screen 200.
  • the captured image B2 is an example of a third captured image.
  • the control unit 27 is an example of a control unit.
  • the control unit 27 controls the operation of the projector 2.
  • control unit 27 obtains an average shape of the acquired image B1 generated by the imaging unit 25 and the captured image B2 received by the communication unit 26, and the shape of the projected image is inverted in the horizontal direction. Correct to shape.
  • FIG. 3 is a sequence diagram for explaining the operation of the image display system 100.
  • the control unit 17 in the projector 1 sets the mode to the adjustment mode of the projected image, and further uses the communication unit 16 to control the projector 2.
  • an adjustment mode setting instruction for transmitting the mode to the adjustment mode of the projected image is transmitted.
  • control unit 27 when the control unit 27 receives the adjustment mode setting instruction via the communication unit 26, the control unit 27 sets the mode to the adjustment mode of the projection image and stops the projection by the projection unit 24.
  • control unit 27 transmits a projection stop notification to the effect that the projection by the projection unit 24 is stopped to the projector 1 using the communication unit 26.
  • the control unit 17 when receiving the projection stop notification via the communication unit 16, the control unit 17 reads the adjustment image signal from the storage unit 13 and displays the adjustment image A corresponding to the adjustment image signal in the projection unit 14. Projection is performed on the projection area 201 (step S301).
  • the control unit 17 causes the photographing unit 15 to photograph the adjustment image A.
  • the photographing unit 15 When photographing the adjustment image A, the photographing unit 15 generates an acquired image A1 (step S302).
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the acquired image A1. Since the imaging unit 15 is provided in the vicinity of the projection unit 14, the acquired image is generally rectangular regardless of the positional relationship between the projector 1 and the screen 200.
  • control unit 17 transmits a shooting instruction for shooting the adjustment image to the projector 2 using the communication unit 16 (step S303).
  • the control unit 27 causes the photographing unit 25 to photograph the adjustment image A when receiving the photographing instruction via the communication unit 26.
  • the photographing unit 25 When photographing the adjustment image A, the photographing unit 25 generates a photographed image A2 (step S304).
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the captured image A2.
  • control unit 27 reads the adjustment image signal from the storage unit 23, and causes the projection unit 24 to project the adjustment image B corresponding to the adjustment image signal in the projection area 201 (step S305).
  • control unit 27 transmits a projection notification indicating that the adjustment image B has been projected to the projector 1 using the communication unit 26 (step S306).
  • the control unit 17 stops the projection of the adjustment image A by the projection unit 14 (step S307).
  • the control unit 17 causes the photographing unit 15 to photograph the adjustment image B.
  • the photographing unit 15 When photographing the adjustment image B, the photographing unit 15 generates a photographed image B2 (step S308).
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the captured image B2.
  • control unit 17 transmits a shooting instruction for shooting the adjustment image to the projector 2 using the communication unit 16 (step S309).
  • the control unit 27 causes the photographing unit 25 to photograph the adjustment image B when receiving the photographing instruction via the communication unit 26.
  • the photographing unit 25 When photographing the adjustment image B, the photographing unit 25 generates the acquired image B1 (step S310).
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the acquired image B1.
  • control unit 27 stops the projection of the adjustment image B by the projection unit 24 (step S311).
  • control unit 27 acquires the photographed image A2 from the photographing unit 25, and transmits the photographed image A2 to the projector 1 using the communication unit 26 (step S312).
  • the control unit 17 when the control unit 17 receives the captured image A ⁇ b> 2 via the communication unit 16, the control unit 17 acquires the captured image B ⁇ b> 2 from the imaging unit 15 and transmits the captured image B ⁇ b> 2 to the projector 2 using the communication unit 16 ( Step S313).
  • the control unit 27 receives the captured image B ⁇ b> 2 via the communication unit 26.
  • the control unit 17 acquires the acquired image A1 from the imaging unit 15, and generates an average image A3 representing the average shape of the acquired image A1 and the captured image A2 (step S314).
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the average image A3.
  • the acquired image A1 is set with the coordinate axis set by the shooting unit 15 that shot the acquired image A1
  • the shot image A2 is set with the coordinate axis set by the shooting unit 25 that shot the shot image A2.
  • the control unit 17 converts the coordinate axes of the acquired image A1 and the captured image A2 into coordinate axes (hereinafter referred to as “adjustment coordinate axes”) in which the respective reference marks C shown in the acquired image A1 and the captured image A2 have the same coordinates. To do.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the corrected image A4.
  • control unit 17 sets the mode to the projection mode of the projected image, corrects the shape of the projected image to the shape of the corrected image A4, and projects the corrected projected image on the projection area 201 (step S316). .
  • the control unit 27 when receiving the captured image B2, acquires the acquired image B1 from the capturing unit 25, and generates an average image B3 representing the average shape of the acquired image B1 and the captured image B2 (step S2). S317).
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the average image B3.
  • the acquired image B1 is set with the coordinate axis set by the shooting unit 25 that shot the acquired image B1
  • the shot image B2 is set with the coordinate axis set by the shooting unit 15 that shot the shot image B2.
  • the control unit 27 converts the coordinate axes of the acquired image B1 and the captured image B2 into adjustment coordinate axes in which the reference marks C shown in the acquired image B1 and the captured image B2 have the same coordinates.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the corrected image B4.
  • control unit 27 sets the mode to the projection mode of the projected image, corrects the shape of the projected image to the shape of the corrected image B4, and projects the corrected projected image on the projection area 201 (step S319).
  • the optical axis 14a of the projection unit 14 and the optical axis 24a of the projection unit 24 intersect at a point 200a on the screen 200, and the angle between the normal line 200b of the screen 200 passing through the point 200a and the optical axis 14a.
  • Is ⁇ and the angle between the normal 200b and the optical axis 24a is ⁇
  • the angle between the optical axis 14a and the optical axis 24a is ⁇ + ⁇ .
  • An image having a distortion amount corresponding to ⁇ ( ⁇ + ⁇ ) / 2 may be projected from the projector 2 with respect to the projected image projected by.
  • the average image B3 is an image in which a distortion amount is changed corresponding to ( ⁇ + ⁇ ) / 2 with respect to the projection image from the projector 2, and the corrected image B4 obtained by inverting the average image B3 is a projection image from the projector 2.
  • an image with a distortion amount corresponding to ⁇ ( ⁇ + ⁇ ) / 2 is obtained.
  • the image obtained by correcting the shape of the projected image to the shape of the corrected image B4 is an image in which the distortion amount corresponding to ⁇ ( ⁇ + ⁇ ) / 2 is changed with respect to the projected image projected by the projector 2.
  • the projector 2 projects an image obtained by correcting the shape of the projected image to the shape of the corrected image B4, so that the projector 2 has an angle with the scrane 200 at an intermediate position between the projector 1 and the projector 2.
  • a rectangular projection image can be observed as a projection image from the projector 2.
  • the projector 1 projects an image obtained by correcting the shape of the projected image to the shape of the corrected image A4, so that the projector 1 and the projector 2 have an angle with respect to the intermediate position between the projector 1 and the projector 2. Even in this case, a rectangular projection image can be observed as a projection image from the projector 1.
  • the corrected projection image projected in step S316 and the corrected projection image projected in step S319 overlap on the projection area 201.
  • FIG. 15 is a diagram showing a result of observing the corrected projected image projected in step S316 and the corrected projected image projected in step S319 from the middle between the projector 1 and the projector 2.
  • the projection unit 14 projects the adjustment image on the screen 200 alternately with the projection unit 24 when adjusting the projection image.
  • the photographing unit 15 captures the adjustment image projected by the projection unit 14 on the screen 200 to generate the acquired image A1, and the projection unit 24 captures the adjustment image projected onto the screen 200 to generate the captured image B2.
  • the communication unit 16 transmits the captured image B ⁇ b> 2 to the projector 2, and receives the captured image A ⁇ b> 2 generated by the imaging unit 25 capturing the adjustment image projected by the projection unit 24 on the screen 200 from the projector 2.
  • the control unit 17 obtains an average shape of the acquired image A1 and the captured image A2, and controls the shape of the projection image based on the average shape.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a projector including the projection unit 14, the imaging unit 15, the communication unit 16, and the control unit 17.
  • the projector 1 is arranged away from the projector 2 in the horizontal direction, and the control unit 17 corrects the shape of the projected image to a shape obtained by inverting the average shape in the horizontal direction.
  • control unit 17 specifies the coordinate position of the acquired image A1 and the coordinate position of the captured image A2 using the coordinate axis specified by the reference mark, and the coordinate position of the acquired image A1 and the captured image A2 The average shape is obtained using the coordinate position.
  • the illustrated configuration is merely an example, and the present invention is not limited to the configuration.

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Abstract

　複数の画像表示装置からなり複数の画像表示装置からの投写画像が重ね合わせて表示される画像表示システムを構成する画像表示装置は、投写画像の調整時に他の画像表示装置と交互に調整用画像を投写面に投写する投写手段と、自装置が投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し他の画像表示装置が投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成する撮影手段と、第２撮影画像を他の画像表示装置に送信し自装置が投写面に投写した調整用画像を他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を他の画像表示装置から受信する通信手段と、第１撮影画像と第３撮影画像との平均形状を求め平均形状に基づいて投写画像の形状を制御する制御手段と、を含む。

Description

画像表示装置、画像表示システムおよび画像制御方法
　本発明は、画像表示装置、画像表示システムおよび画像制御方法に関し、特には、投写面上に投写画像を他の画像表示装置から投写された画像と重ねて表示する画像表示装置、画像表示システムおよび画像制御方法に関する。
　２台のプロジェクタから投写された投写画像をスクリーン上で重ね合わせて表示するスタッキング手法が知られている。スタッキング手法は、本来は、プロジェクタを上下に積み重ねて配置し、投写画像を重ね合わせて表示するが、以下、プロジェクタを水平に配置する場合もスタッキング手法と記す。スタッキング手法では、各プロジェクタは、各投写画像がスクリーン上で重なるように、投写画像の形状を補正する。
　図１は、スタッキング手法における投写画像の形状補正についての関連技術を説明するための図である。
　図１では、プロジェクタ１０１の光軸１０１ａとプロジェクタ１０２の光軸１０２ａがスクリーン２００上の点２００ａで交わり、かつ、点２００ａを通るスクリーン２００の法線２００ｂと光軸１０１ａとの角度αが、法線２００ｂと光軸１０２ａとの角度βと等しくなるように、プロジェクタ１０１とプロジェクタ１０２とが設置されている。また、プロジェクタ１０１とプロジェクタ１０２は、有線または無線で相互に通信する。
　以下では、プロジェクタ１０１からの投写画像を「左側投写画像」と称し、プロジェクタ１０２からの投写画像を「右側投写画像」と称する。
　左側投写画像は、スクリーン２００上では角度αに応じた投写歪を生じ、右側投写画像は、スクリーン２００上では角度βに応じた投写歪を生じる。
　このため、スクリーン２００上で左側投写画像と右側投写画像を重ね合わせるためには、スクリーン２００上での左側投写画像の形状とスクリーン２００上での右側投写画像の形状が同一または略同一になるように、左側投写画像の形状と右側投写画像の形状とを補正する必要がある。
　関連技術では、プロジェクタ１０１が長方形の左側投写画像をスクリーン２００に投写し、プロジェクタ１０２がスクリーン２００上の左側投写画像を内蔵カメラで撮影している状況で、プロジェクタ１０１が、法線２００ｂと光軸１０１ａとの角度γをパラメータとする投写歪補正を左側投写画像に対して実行する。なお、角度γは、仮想的な値であり実際の角度αとは異なる。
　プロジェクタ１０１が、投写歪補正のパラメータである角度γを変更しながら投写歪補正を施した左側投写画面をスクリーン２００に投写していく中で、プロジェクタ１０２の撮影画像が長方形になると、プロジェクタ１０１は、そのときの角度γが、光軸１０１ａと光軸１０２ａとの角度、つまり角度αと角度βとを加算した角度になったと判断する。
　続いて、プロジェクタ１０１は、そのときの角度γを２で割った値を、投写歪補正用の設定値としてプロジェクタ１０１および１０２に設定する。
　プロジェクタ１０１および１０２は、投写歪補正用の設定値を用いて、投写画像の形状を補正する。
　関連技術では、スクリーン２００上での左側投写画像の形状とスクリーン２００上での右側投写画像の形状とを同一または略同一にするために、投写歪補正のパラメータを変更しながら投写歪補正を実行していくという複雑な画像処理が必要になるという課題があった。
　本発明の目的は、上記課題を解決可能な画像表示装置、画像表示システムおよび画像制御方法を提供することである。
　本発明の画像表示装置は、複数の画像表示装置からなり、前記複数の画像表示装置からの投写画像が重ね合わせて表示される画像表示システムを構成する画像表示装置であって、
　前記投写画像の調整時に、前記他の画像表示装置と交互に調整用画像を前記投写面に投写する投写手段と、
　自装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し、前記他の画像表示装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成する撮影手段と、
　前記第２撮影画像を前記他の画像表示装置に送信し、自装置が前記投写面に投写した調整用画像を前記他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を、前記他の画像表示装置から受信する通信手段と、
　前記撮影手段が生成した前記第１撮影画像と、前記通信手段が受信した前記第３撮影画像と、の平均形状を求め、該平均形状に基づいて前記投写画像の形状を制御する制御手段と、を含む。
　本発明の画像表示システムは、複数の画像表示装置の各々からの投写画像を投写面上に重ねて表示する画像表示システムであって、
　各画像表示装置は、
　前記投写画像の調整時に、他の画像表示装置と交互に調整用画像を前記投写面に投写する投写手段と、
　自装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し、前記他の画像表示装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成する撮影手段と、
　前記第２撮影画像を前記他の画像表示装置に送信し、自装置が前記投写面に投写した調整用画像を前記他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を、前記他の画像表示装置から受信する通信手段と、
　前記撮影手段が生成した前記第１撮影画像と、前記通信手段が受信した前記第３撮影画像と、の平均形状を求め、該平均形状に基づいて前記投写画像の形状を制御する制御手段と、を含む。
　本発明の画像制御方法は、複数の画像表示装置からなり、前記複数の画像表示装置からの投写画像が重ね合わせて表示される画像表示システムを構成する画像表示装置での画像制御方法であって、
　前記投写画像の調整時に、前記他の画像表示装置と交互に調整用画像を前記投写面に投写し、
　自装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し、
　前記他の画像表示装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成し、
　前記第２撮影画像を前記他の画像表示装置に送信し、
　自装置が前記投写面に投写した調整用画像を前記他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を、前記他の画像表示装置から受信し、
　前記第１撮影画像と前記第３撮影画像との平均形状を求め、該平均形状に基づいて前記投写画像の形状を制御する。
　本発明によれば、投写歪補正のパラメータを変更しながら投写歪補正を実行していくという複雑な画像処理を行うことなく、スクリーン上での２つの投写画像の形状を同一または略同一にすることが可能になる。
スタッキング手法における投写画像の形状補正についての関連技術を説明するための図である。 本発明の一実施形態の画像表示システム１００を示したブロック図である。 画像表示システム１００の動作を説明するためのシーケンス図である。 取得画像Ａ１の一例を示した図である。 撮影画像Ａ２の一例を示した図である。 撮影画像Ｂ２の一例を示した図である。 取得画像Ｂ１の一例を示した図である。 平均画像Ａ３の一例を示した図である。 取得画像Ａ１の一例を示した図である。 撮影画像Ａ２の一例を示した図である。 平均画像Ａ３の一例を示した図である。 補正画像Ａ４の一例を示した図である。 平均画像Ｂ３の一例を示した図である。 補正画像Ｂ４の一例を示した図である。 投写画像の観察結果を示した図である。 投写部１４と撮影部１５と通信部１６と制御部１７とからなるプロジェクタを示した図である。
　以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
　図２は、本発明の一実施形態の画像表示システム１００を示したブロック図である。
　図２において、画像表示システム１００は、ＰＣ（Personal Computer）等の画像信号出力装置３００から画像信号を受け付け、その画像信号に応じた画像（投写画像）をスクリーン２００の投写領域２０１に投写して表示する。なお、画像信号出力装置３００は、ＰＣに限らず適宜変更可能である。
　画像表示システム１００は、プロジェクタ１および２を含む。
　画像表示システム１００は、画像信号に応じたプロジェクタ１および２による各投写画像をスクリーン２００に重ね合わせて表示するスタッキング型のマルチプロジェクションシステムである。なお、スクリーン２００は、投写面の一例である。
　プロジェクタ１および２は、それぞれ、画像表示装置の一例である。プロジェクタ１は、プロジェクタ２と水平方向に離れて配置される。なお、図２においてプロジェクタ１および２は、投写部１４の光軸１４ａと投写部２４の光軸２４ａがスクリーン２００上の点２００ａで交わり、点２００ａと投写部１４までの距離と、点２００ａと投写部２４までの距離が略同一であるように配置される。
　プロジェクタ１は、入力部１１と、出力部１２と、記憶部１３と、投写部１４と、撮影部１５と、通信部１６と、制御部１７と、を含む。プロジェクタ２は、入力部２１と、出力部２２と、記憶部２３と、投写部２４と、撮影部２５と、通信部２６と、制御部２７と、を含む。
　まず、プロジェクタ１について説明する。
　入力部１１は、画像信号出力装置３００から画像信号を受け付け、その画像信号を制御部１７に出力する。
　出力部１２は、入力部１１が受け付けた画像信号を、制御部１７を介して受け付け、その画像信号をプロジェクタ２に出力する。
　記憶部１３は、種々の情報を記憶する。例えば、記憶部１３は、投写画像の調整時（例えば、プロジェクタ１および２に電源が投入されたとき、または、不図示の入力部が調整開始指示を受け付けたとき）に使用される調整用画像を表す調整用画像信号を記憶する。
　調整用画像としては、全白の長方形の画像（以下「全白画像」と称する）もしくは画像処理のためのパターンを含んだ長方形の画像が用いられる。なお、調整用画像は、全白画像または画像処理のためのパターンを含んだ長方形の画像に限らず適宜変更可能である。
　また、調整用画像には、基準マークが示されている。本実施形態では、長方形の調整用画像の対角線を結んだ交点を基準マークとする。基準マークは調整用画像の中心を示す。
　また、記憶部１３は、投写画像を表す画像信号を記憶してもよい。
　投写部１４は、投写手段の一例である。
　投写部１４は、入力部１１が受け付けた画像信号を、制御部１７を介して受け付け、その画像信号に応じた投写画像を、スクリーン２００の投写領域２０１に投写する。なお、投写部１４は、記憶部１３内の画像信号に応じた投写画像を、投写領域２０１に投写してもよい。なお、投写部１４の投写倍率は、プロジェクタ２の投写部２４の投写倍率と略同一である。
　また、投写部１４は、投写画像の調整時に、プロジェクタ２内の投写部２４と交互に調整用画像を投写領域２０１に投写する。詳細は後述する。なお、調整用画像は、記憶部１３内の調整用画像信号を元に生成される。以下、投写部１４が投写した調整用画像を「調整用画像Ａ」と称する。
　撮影部１５は、撮影手段の一例である。
　撮影部１５は、投写部１４の近傍に設けられ、投写部１４がスクリーン２００に投写した調整用画像Ａを撮影して撮影画像（以下「取得画像Ａ１」と称する）を生成する。また、撮影部１５は、プロジェクタ２内の投写部２４がスクリーン２００に投写した調整用画像を撮影して撮影画像（以下「撮影画像Ｂ２」と称する）を生成する。なお、取得画像Ａ１は第１撮影画像の一例であり、撮影画像Ｂ２は第２撮影画像の一例である。
　通信部１６は、通信手段の一例である。
　通信部１６は、プロジェクタ２の通信部２６と接続され、互いにコマンドや撮像画像を送受信する。通信部１６は、撮影画像Ｂ２をプロジェクタ２に送信する。また、通信部１６は、投写部１４がスクリーン２００に投写した調整用画像Ａをプロジェクタ２内の撮影部２５が撮影して生成した撮影画像（以下「撮影画像Ａ２」と称する）を、プロジェクタ２から受信する。なお、撮影画像Ａ２は、第３撮影画像の一例である。
　制御部１７は、制御手段の一例である。
　制御部１７は、プロジェクタ１の動作を制御する。
　例えば、制御部１７は、撮影部１５が生成した取得画像Ａ１と、通信部１６が受信した撮影画像Ａ２と、に基づいて、投写画像の形状を制御する。本実施形態では、制御部１７は、取得画像Ａ１と撮影画像Ａ２との平均形状を求め、その平均形状に基づいて投写画像の形状を制御する。
　一例としては、制御部１７は、投写画像の形状を、平均形状を水平方向に反転した形状に補正する。すなわち、調整用画像の中心（基準マーク）を通る垂直軸に対して線対称の形状に補正する。
　続いて、プロジェクタ２について説明する。
　入力部２１は、プロジェクタ１内の出力部１２から画像信号を受け付け、その画像信号を制御部２７に出力する。
　出力部２２は、入力部２１が受け付けた画像信号を、制御部２７を介して受け付ける。
　記憶部２３は、種々の情報を記憶する。例えば、記憶部２３は、調整用画像を表す調整用画像信号を記憶する。また、記憶部２３は、記憶部１３内の画像信号のコピーを記憶してもよい。なお、記憶部１３が、記憶部２３内の画像信号のコピーを記憶してもよい。
　投写部２４は、投写手段の一例である。
　投写部２４は、入力部２１が受け付けた画像信号を、制御部２７を介して受け付け、その画像信号に応じた投写画像を、投写領域２０１に投写する。なお、投写部２４は、記憶部２３内の画像信号に応じた投写画像を、投写領域２０１に投写してもよい。なお、投写部２４の投写倍率は、プロジェクタ１の投写部１４の投写倍率と略同一である。
　また、投写部２４は、投写画像の調整時に、プロジェクタ１内の投写部１４と交互に調整用画像を投写領域２０１に投写する。なお、詳細は後述する。以下、投写部２４が投写した調整用画像を「調整用画像Ｂ」と称する。
　撮影部２５は、撮影手段の一例である。
　撮影部２５は、投写部２４の近傍に設けられ、投写部２４がスクリーン２００に投写した調整用画像Ｂを撮影して撮影画像（以下「取得画像Ｂ１」と称する）を生成する。また、撮影部２５は、プロジェクタ１内の投写部１４がスクリーン２００に投写した調整用画像Ａを撮影して撮影画像Ａ２を生成する。
　なお、プロジェクタ２では、取得画像Ｂ１は第１撮影画像の一例であり、撮影画像Ａ２は第２撮影画像の一例である。
　通信部２６は、通信手段の一例である。
　通信部２６は、撮影画像Ａ２をプロジェクタ１に送信する。また、通信部２６は、投写部２４がスクリーン２００に投写した調整用画像Ｂをプロジェクタ１内の撮影部１５が撮影して生成した撮影画像Ｂ２を、プロジェクタ１から受信する。なお、プロジェクタ２では、撮影画像Ｂ２は、第３撮影画像の一例である。
　制御部２７は、制御手段の一例である。
　制御部２７は、プロジェクタ２の動作を制御する。
　例えば、制御部２７は、撮影部２５が生成した取得画像Ｂ１と、通信部２６が受信した撮影画像Ｂ２と、の平均形状を求め、投写画像の形状を、その平均形状を水平方向に反転した形状に補正する。
　次に、動作を説明する。
　図３は、画像表示システム１００の動作を説明するためのシーケンス図である。
　例えば、プロジェクタ１の入力部（不図示）が調整開始指示を受け付けると、プロジェクタ１内の制御部１７は、モードを投写画像の調整モードに設定し、さらに、通信部１６を用いて、プロジェクタ２に、モードを投写画像の調整モードに設定する旨の調整モード設定指示を送信する。
　プロジェクタ２では、制御部２７は、通信部２６を介して調整モード設定指示を受信すると、モードを投写画像の調整モードに設定し、投写部２４による投写を停止する。
　その後、制御部２７は、投写部２４による投写を停止した旨の投写停止通知を、通信部２６を用いてプロジェクタ１に送信する。
　プロジェクタ１では、制御部１７は、通信部１６を介して投写停止通知を受信すると、記憶部１３から調整用画像信号を読み取り、投写部１４に、調整用画像信号に応じた調整用画像Ａを投写領域２０１に投写させる（ステップＳ３０１）。
　続いて、制御部１７は、撮影部１５に調整用画像Ａを撮影させる。撮影部１５は、調整用画像Ａを撮影すると、取得画像Ａ１を生成する（ステップＳ３０２）。図４は、取得画像Ａ１の一例を示した図である。撮影部１５は、投写部１４の近傍に設けられているため、プロジェクタ１とスクリーン２００との配置位置関係によらず、その取得画像は、概ね長方形である。
　続いて、制御部１７は、調整用画像を撮影する旨の撮影指示を、通信部１６を用いてプロジェクタ２に送信する（ステップＳ３０３）。
　プロジェクタ２では、制御部２７は、通信部２６を介して撮影指示を受信すると、撮影部２５に調整用画像Ａを撮影させる。撮影部２５は、調整用画像Ａを撮影すると、撮影画像Ａ２を生成する（ステップＳ３０４）。図５は、撮影画像Ａ２の一例を示した図である。
　続いて、制御部２７は、記憶部２３から調整用画像信号を読み取り、投写部２４に、調整用画像信号に応じた調整用画像Ｂを投写領域２０１に投写させる（ステップＳ３０５）。
　続いて、制御部２７は、調整用画像Ｂを投写した旨の投写通知を、通信部２６を用いてプロジェクタ１に送信する（ステップＳ３０６）。
　プロジェクタ１では、制御部１７は、通信部１６を介して投写通知を受信すると、投写部１４による調整用画像Ａの投写を停止する（ステップＳ３０７）。
　続いて、制御部１７は、撮影部１５に調整用画像Ｂを撮影させる。撮影部１５は、調整用画像Ｂを撮影すると、撮影画像Ｂ２を生成する（ステップＳ３０８）。図６は、撮影画像Ｂ２の一例を示した図である。
　続いて、制御部１７は、調整用画像を撮影する旨の撮影指示を、通信部１６を用いてプロジェクタ２に送信する（ステップＳ３０９）。
　プロジェクタ２では、制御部２７は、通信部２６を介して撮影指示を受信すると、撮影部２５に調整用画像Ｂを撮影させる。撮影部２５は、調整用画像Ｂを撮影すると、取得画像Ｂ１を生成する（ステップＳ３１０）。図７は、取得画像Ｂ１の一例を示した図である。
　続いて、制御部２７は、投写部２４による調整用画像Ｂの投写を停止する（ステップＳ３１１）。
　続いて、制御部２７は、撮影部２５から撮影画像Ａ２を取得し、撮影画像Ａ２を、通信部２６を用いてプロジェクタ１に送信する（ステップＳ３１２）。
　プロジェクタ１では、制御部１７は、通信部１６を介して撮影画像Ａ２を受信すると、撮影部１５から撮影画像Ｂ２を取得し、撮影画像Ｂ２を、通信部１６を用いてプロジェクタ２に送信する（ステップＳ３１３）。プロジェクタ２では、制御部２７は、通信部２６を介して撮影画像Ｂ２を受信する。
　その後、プロジェクタ１では、制御部１７は、撮影部１５から取得画像Ａ１を取得し、取得画像Ａ１と撮影画像Ａ２との平均形状を表す平均画像Ａ３を生成する（ステップＳ３１４）。図８は、平均画像Ａ３の一例を示した図である。
　本実施形態では、取得画像Ａ１には、取得画像Ａ１を撮影した撮影部１５が設定した座標軸が設定され、撮影画像Ａ２には、撮影画像Ａ２を撮影した撮影部２５が設定した座標軸が設定されているとする。
　制御部１７は、取得画像Ａ１と撮影画像Ａ２の座標軸を、取得画像Ａ１と撮影画像Ａ２とに示された各基準マークＣが同一座標となる座標軸（以下「調整用座標軸」と称する）に変換する。
　続いて、図９に示すように取得画像Ａ１の四隅の座標をpA＝（pA0,pA1,pA2,pA3）とし、図１０に示すように撮影画像Ａ２の四隅の座標をpA'＝（pA0',pA1',pA2',pA3'）とし、図１１に示すように平均画像Ａ３の四隅の座標をpA''＝（pA0'',pA1'',pA2'',pA3''）とした場合、制御部１７は、pA0''＝（pA0+ pA0'）、pA1''＝（pA1+ pA1'）、pA2''＝（pA2+ pA2'）、pA3''＝（pA3+ pA3'）を満たす平均画像Ａ３を生成する。
　続いて、制御部１７は、平均画像Ａ３を水平方向に反転して補正画像Ａ４を生成する（ステップＳ３１５）。図１２は、補正画像Ａ４の一例を示した図である。
　続いて、制御部１７は、モードを投写画像の投写モードに設定し、投写画像の形状を補正画像Ａ４の形状に補正し、補正後の投写画像を、投写領域２０１に投写する（ステップＳ３１６）。
　一方、プロジェクタ２では、制御部２７は、撮影画像Ｂ２を受信すると、撮影部２５から取得画像Ｂ１を取得し、取得画像Ｂ１と撮影画像Ｂ２との平均形状を表す平均画像Ｂ３を生成する（ステップＳ３１７）。図１３は、平均画像Ｂ３の一例を示した図である。
　本実施形態では、取得画像Ｂ１には、取得画像Ｂ１を撮影した撮影部２５が設定した座標軸が設定され、撮影画像Ｂ２には、撮影画像Ｂ２を撮影した撮影部１５が設定した座標軸が設定されているとする。
　制御部２７は、取得画像Ｂ１と撮影画像Ｂ２の座標軸を、取得画像Ｂ１と撮影画像Ｂ２とに示された各基準マークＣが同一座標となる調整用座標軸に変換する。
　続いて、取得画像Ｂ１の四隅の座標をpB＝（pB0,pB1,pB2,pB3）とし、撮影画像Ｂ２の四隅の座標をpB'＝（pB0',pB1',pB2',pB3'）とし、平均画像Ｂ３の四隅の座標をpB''＝（pB0'',pB1'',pB2'',pB3''）とした場合、制御部２７は、pB0''＝（pB0+ pB0'）、pB1''＝（pB1+ pB1'）、pB2''＝（pB2+ pB2'）、pB3''＝（pB3+ pB3'）を満たす平均画像Ｂ３を生成する。
　続いて、制御部２７は、平均画像Ｂ３を水平方向に反転して補正画像Ｂ４を生成する（ステップＳ３１８）。図１４は、補正画像Ｂ４の一例を示した図である。
　続いて、制御部２７は、モードを投写画像の投写モードに設定し、投写画像の形状を補正画像Ｂ４の形状に補正し、補正後の投写画像を、投写領域２０１に投写する（ステップＳ３１９）。
　ステップＳ３１６で投写された補正後の投写画像とステップＳ３１９で投写された補正後の投写画像は、投写領域２０１上で重なる。
　ここで、ステップＳ３１６で投写された補正後の投写画像とステップＳ３１９で投写された補正後の投写画像が投写領域２０１上で重なる理由について説明する。
　図２に示したように、投写部１４の光軸１４ａと投写部２４の光軸２４ａがスクリーン２００上の点２００ａで交わり、点２００ａを通るスクリーン２００の法線２００ｂと光軸１４ａとの角度がθであり、法線２００ｂと光軸２４ａとの角度がφである場合、光軸１４ａと光軸２４ａとの角度は、θ＋φとなる。
　例えば、プロジェクタ１が存在する位置から、プロジェクタ２がスクリーン２００に投写した投写画像が観察された場合、θ＋φに対応する歪量変化した画像が観察される。
　また、プロジェクタ１とプロジェクタ２との中間の位置から、プロジェクタ２がスクリーン２００に投写した投写画像が観察された場合、（θ＋φ）／２に対応する歪量変化した画像が観察される。
　このため、プロジェクタ１とプロジェクタ２との中間の位置で、プロジェクタ２がスクリーン２００に投写した投写画像をプロジェクタ２が存在する位置で観察される画像（長方形の画像）を見るためには、プロジェクタ２が投写する投写画像に対して－（θ＋φ）／２に対応する歪量変化した画像が、プロジェクタ２から投写されればよい。
　ここで、平均画像Ｂ３は、プロジェクタ２からの投写画像に対して（θ＋φ）／２に対応する歪量変化した画像となり、平均画像Ｂ３を反転した補正画像Ｂ４は、プロジェクタ２からの投写画像に対して－（θ＋φ）／２に対応する歪量変化した画像となる。
　このため、投写画像の形状を補正画像Ｂ４の形状に補正することで得られる画像は、プロジェクタ２が投写する投写画像に対して－（θ＋φ）／２に対応する歪量変化した画像となる。
　よって、プロジェクタ２が、投写画像の形状を補正画像Ｂ４の形状に補正することで得られる画像を投写することで、プロジェクタ１とプロジェクタ２との中間の位置では、スクレーン２００とは角度がついていても、プロジェクタ２からの投写画像として長方形の投写画像を観察可能となる。
　同様に、プロジェクタ１が、投写画像の形状を補正画像Ａ４の形状に補正することで得られる画像を投写することで、プロジェクタ１とプロジェクタ２との中間の位置では、スクレーン２００とは角度がついていても、プロジェクタ１からの投写画像として長方形の投写画像を観察可能となる。
　したがって、ステップＳ３１６で投写された補正後の投写画像とステップＳ３１９で投写された補正後の投写画像が投写領域２０１上で重なることになる。
　図１５は、プロジェクタ１とプロジェクタ２との中間から、ステップＳ３１６で投写された補正後の投写画像とステップＳ３１９で投写された補正後の投写画像とを観察した結果を示した図である。
　次に、本実施形態の効果を説明する。
　本実施形態によれば、投写部１４は、投写画像の調整時に投写部２４と交互に調整用画像をスクリーン２００に投写する。撮影部１５は、投写部１４がスクリーン２００に投写した調整用画像を撮影して取得画像Ａ１を生成し、投写部２４がスクリーン２００に投写した調整用画像を撮影して撮影画像Ｂ２を生成する。通信部１６は、撮影画像Ｂ２をプロジェクタ２に送信し、投写部２４がスクリーン２００に投写した調整用画像を撮影部２５が撮影して生成した撮影画像Ａ２をプロジェクタ２から受信する。制御部１７は、取得画像Ａ１と撮影画像Ａ２との平均形状を求め、その平均形状に基づいて投写画像の形状を制御する。
　このため、２つの撮影画像の平均形状を求め、その平均形状に基づいて投写画像の形状を制御するという簡単な処理を行うことで、スクリーン上で２つの投写画像を重ね合わせることが可能になる。よって、投写歪補正のパラメータを変更しながら投写歪補正を実行していくという複雑な画像処理を行うことなく、スクリーン上で２つの投写画像を重ね合わせることが可能になる。
　また、２台のプロジェクタを、２台のプロジェクタの光軸のスクリーン２００上の交点を通る法線に対して対称に配置する必要が無くなる。
　なお、上記効果は、投写部１４と撮影部１５と通信部１６と制御部１７とからなるプロジェクタでも奏する。
　図１６は、投写部１４と撮影部１５と通信部１６と制御部１７とからなるプロジェクタを示した図である。
　また、本実施形態では、プロジェクタ１は、プロジェクタ２と水平方向に離れて配置され、制御部１７は、投写画像の形状を、平均形状を水平方向に反転した形状に補正する。
　このため、プロジェクタ１がプロジェクタ２と水平方向に離れて配置されている場合に、スクリーン上で２つの投写画像を重ね合わせることが可能になる。
　また、本実施形態では、制御部１７は、基準マークにて特定される座標軸により、取得画像Ａ１の座標位置および撮影画像Ａ２の座標位置を特定し、取得画像Ａ１の座標位置および撮影画像Ａ２の座標位置を用いて平均形状を求める。
　このため、平均形状を高い精度で求めることができる。
　以上説明した実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
　　　１００　　　画像表示システム
　　　１、２　　　プロジェクタ
　　　１１、２１　入力部
　　　１２、２２　出力部
　　　１３、２３　記憶部
　　　１４、２４　投写部
　　　１５、２５　撮影部
　　　１６、２６　通信部
　　　１７、２７　制御部
　　　２００　　　スクリーン
　　　３００　　　画像信号出力装置

Claims (5)

  1. 　複数の画像表示装置からなり、前記複数の画像表示装置からの投写画像が重ね合わせて表示される画像表示システムを構成する画像表示装置であって、
    　前記投写画像の調整時に、他の画像表示装置と交互に調整用画像を前記投写面に投写する投写手段と、
    　自装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し、前記他の画像表示装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成する撮影手段と、
    　前記第２撮影画像を前記他の画像表示装置に送信し、自装置が前記投写面に投写した調整用画像を前記他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を、前記他の画像表示装置から受信する通信手段と、
    　前記撮影手段が生成した前記第１撮影画像と、前記通信手段が受信した前記第３撮影画像と、の平均形状を求め、該平均形状に基づいて前記投写画像の形状を制御する制御手段と、を含む画像表示装置。
  2. 　請求項１に記載の画像表示装置において、
    　前記画像表示装置は、前記他の画像表示装置と水平方向に離れて配置され、
    　前記制御手段は、前記投写画像の形状を、前記平均形状を水平方向に反転した形状に補正する、画像表示装置。
  3. 　請求項１または２に記載の画像表示装置において、
    　前記調整用画像は、基準マークを示しており、
    　前記制御手段は、前記基準マークにて特定される座標軸により、前記第１撮影画像の座標位置および前記第３撮影画像の座標位置を特定し、該第１撮影画像の座標位置および第３撮影画像の座標位置を用いて、前記平均形状を求める、画像表示装置。
  4. 　複数の画像表示装置の各々からの投写画像を投写面上に重ねて表示する画像表示システムであって、
    　各画像表示装置は、
    　前記投写画像の調整時に、他の画像表示装置と交互に調整用画像を前記投写面に投写する投写手段と、
    　自装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し、前記他の画像表示装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成する撮影手段と、
    　前記第２撮影画像を前記他の画像表示装置に送信し、自装置が前記投写面に投写した調整用画像を前記他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を、前記他の画像表示装置から受信する通信手段と、
    　前記撮影手段が生成した前記第１撮影画像と、前記通信手段が受信した前記第３撮影画像と、の平均形状を求め、該平均形状に基づいて前記投写画像の形状を制御する制御手段と、を含む、画像表示システム。
  5. 　複数の画像表示装置からなり、前記複数の画像表示装置からの投写画像が重ね合わせて表示される画像表示システムを構成する画像表示装置での画像制御方法であって、
    　前記投写画像の調整時に、他の画像表示装置と交互に調整用画像を前記投写面に投写し、
    　自装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し、
    　前記他の画像表示装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成し、
    　前記第２撮影画像を前記他の画像表示装置に送信し、
    　自装置が前記投写面に投写した調整用画像を前記他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を、前記他の画像表示装置から受信し、
    　前記第１撮影画像と前記第３撮影画像との平均形状を求め、該平均形状に基づいて前記投写画像の形状を制御する、画像制御方法。
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