TWI239241B - Massage machine - Google Patents

Description

Ϊ239241 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域 本發明是有關於一種 的 按摩機。 用轭療元件進行多種按摩動作 【先前技術】 以往所利用的是由按摩抹接4 摩㈣的㈣機：（例如參= = 元件進行多種按 同時按摩球叩擊施療部位】行二=被施療者的施療部位， 另外按摩機還利用了 ，二2 1二一 組施療指’用此施療指對施：：進：”在上下配置一 專利文獻2) U核進仃捏夾。（例如參照 是用上f的ϊί機為用按摩球對施療部位按壓或T# + 疋用-組施療指對施療部位進行抓捏 ，或 同日守進行利用按摩球按壓或叩擊的施療;^ 『了可以 抓捏的施療兩者的器具。 ’、 用、、且施療指 另外，利用所述按摩球按壓或叩擊 施療指抓捏的施療可以兩方面進行時，带‘土用=組 設置新的一組施療指，構成要素的增大: :摩球增加 設置的施療元件不容易收存，也會使設^變的困^加，且 〔專利文獻1〕 ' 特開2 0 0 3 — 3 8 6 0 2號公報 〔專利文獻2〕 特開平9 — 299433號公報 【發明内容】 13433.ptd 第7頁 1239241 五、發明說明（2) =發明鑒於上述各點，其目的是提 :::台療的部位進行按屢或〒擊的施療之外，還 :二進行抓捏的施療，而且隨著構成部件的；療 抑制成本增加，且可裝進盒中的按摩機。θ ™ 機ιί:二：上ί課題，申請專利範圍第1項記载的按摩 機馗，在 在具有按摩球48及移動該按摩球48的移動 泣松麼^利用按摩球Μ實施治療的按摩機中，設置了盘前 ^摩球48不同的抓件62和驅動抓件62的驅動 用 述的抓件6 2和上述按廑钟4 8誓4 # & / 毒 用所 沾古^ 述杈厚球48對施療部位進行抓揉實施治療 田式，可將按摩球48兼作為抓件62對等的另一方而使’、 。這^成，除了可以進行按摩球48在施療部位的按 =擊或按摩施療，也可以利用按摩球48和抓件62進行 柔貫施治療’另外這時用按摩球48兼作為抓件62相對的 另一方，可以抑制構成要素的擴大，實現其小型化。 另外申清專利範圍第2項記載的發明其特徵在於，對 於按摩機本體，在可動的可動部32上下設置一組按摩球 48，且在所述可動部32的按摩球48之間配設抓件62。在這 種構成中，用上下一組按摩球48進行施療（例如，用上側 的按摩球48a從上方對施療部位進行按壓，同時下側的按 摩球48b從下方對施療部位進行按壓），只設置一個抓件 6 2 ’使技摩球4 8作為對等的另一方的抓件6 2，可進行抓捏 動作。 申請專利範圍第3項記載的發明其特徵在於，在位於 抓件6 2動作線的延長上配置按摩球4 8。這種構成可以用小 13433.ptd 第8頁 1239241 五、發明說明（3) 的負荷力高效的進行抓捏動作。 杜fit : ί利範圍第4項記載的發明其特徵在於，在位於 :62和按Ϊ t延長外配置按摩球48。這種構成可以用抓 申ί ί ^對施療部位像捏扭那樣進行抓捏動作。 摩機：：可 1記，的，特徵在於，對於按 部32中，-置成對靡:σΡ32 5又置按摩球48，且在該可動 件62。用：成，可動部32隨意搖動的搖臂61上設置抓 指動作進=的動作可以用接近施療者的手 造簡單進行搖臂61的驅ΐ Λ種構成可以利用重量輕、構 63的利範圍第7項記载的發明其特徵在於，向氣嚢 ==的=;:成為可變的。這種構成在搖上 行抓捏動作時，可以用大：m牛62和按摩球…進 由社$ 乂用大的力（扭矩）進行抓捏。 61-詈：〜利範圍第8項記載的發明其特徵在於，在搖臂

Si=25。種r，使氣囊63收縮和搖‘自 =抓：62快速收存到靠近按摩球48的後方。 按摩玫4:專利範圍第9項記載的發明其特徵在於，在鱼該 =摩球48 -起上下動作的主體架) 二、該 置將空氣供給氣囊63的氣泵” S構ί所 =二氣囊63進行連接的給排氣管70應該很短，丄 止由於給排氣管70過長導致的折彎、或由於被夹導 m 13433.ptd 第9頁 1239241 、發明說明（4) 損。 申請專利範圍川項記载的發明其 制抓件62之移動的制動器76。這種 =权，抑 和按摩球48抓捏過分而受傷或感覺不舒服。方止用抓件62 申請專利範圍第Η項記載的發明其 抓件62要比按摩侧、。這種構成可以感覺；：用开;= 施療部位進行施療相同。 &見〃扪用人手對 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和 易懂，下文特舉一較佳青妳你| w ”、、 b更月，、、、員 說明如下。 季乂佳貝她例，並配合所附圖式，作詳細 【實施方式】 以下依據附圖對本發明的實施方式進行說明。 本發明的按摩機是圖U所示的 椅子座位部11的後部設置靠昔部19 1 知摩機1。在 谁粁嬙舛w： #度紅A W 2，罪奇部1 2設置構成為 進：機？性轭療動作的施療元件，被施療者 11的同時靠在靠背部丨2，在這種妝能丁 以 1 ―扣教紅a 隹坆種狀恶下，利用施療元件進 订P擊動作、按摩動作等機械的施療動作。 …圖L圖9是進行機械性施療動作主體的主體架13，該 主體木1 3可上下隨意移動設置在靠背部丨2。 ^體架13為在大致成箱式的框架上安裝後面所述的各 m而形成的，主體是由安裝有施療元件（後面所述的 ^摩球48及抓件62 )的施療元件單元3、使所述施療元件 早兀3在人體各個凸凹方向、左右方向、上下方向動作的 強弱驅動部15、橫向驅動部14、上下驅動部16及用施療元 13433.ptd 第10頁

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件進：：二:擊驅動部17構成。 在主體条13的框恕 橫向驅動部14的橫兩個側板13a之間，如圖8所示’ on - ^ ^ 、向驅動轴19安裝成自由轉動，且橫向驅 .框架上。橫向驅動部14是由利用橫向驅動 馬運Z U的轉動，诵讲R , 〇1K 试A 1 遇過檢向驅動皮帶輪21a、橫向驅動皮帶 〃 "▼輪2 1 c使橫向驅動軸1 9進行轉動而構成。橫 向驅動軸19設置有外螺絲19a、19b，該外螺絲19a、19b以 橫向驅動軸19的軸向中間部為界限，左右的外螺絲19a、 1 9b形成相互為反螺紋的關係。後面所述的施療元件單元3 的進給螺母35分別與該橫向驅動軸19的左右外螺絲19a、 19b螺合連接，橫向驅動軸19在正轉或反轉轉動後，一組 施療元件單元3進行相互接近或相互分離的動作，即，進 行橫向（左右方向）的移動。 在施療元件單元3的所述橫向可動範圍的兩個外側， 如圖8、圖1 0所示，一組強弱驅動用齒輪丨8形成自由轉動 的設置在主體架1 3上。這一組強弱驅動用齒輪丨8是由在扇 形的齒輪主體的圓孤部分設計齒的圓弧狀齒輪構成，圓狐 的中心孔與上述橫向驅動軸1 9為轉動嵌入。左右兩側的強 弱驅動用齒輪1 8之間設置兩根橫向驅動支軸2 2，該橫向驅 動支軸2 2與橫向驅動軸1 9平行，橫向驅動支軸2 2在上述— 組施療元件單元3設置的通孔38b (後面所述）内隨意移動 ***。 將後面所述的強弱驅動部1 5的強弱驅動馬達2 3的轉動 進行傳動的一組傳動用齒輪2 5 a與左右兩側的強弱驅動用

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1239241 五、發明說明（6) 齒輪1 8進行唾合。 強弱驅動部1 5由利用強記s 1 弱齒輪箱24的傳動機構，在;體架=轉動，通過強 動的軸支承的強弱驅動軸2 5谁"^ 、木上，使自由轉 端設置一組傳動用齒輪25a，、^_轉動^強弱驅動軸25的兩 上述左右兩側的強弱驅動用齒、8且 用齒輪25a分別與 馬達23在進行正轉或反轉卜此，強弱驅動 .. 動日守，強弱驅動卓由2 5就、i隹；ff 轉或反轉，通過上述傳動用齒 動軸25就進仃正 動用齒輪18以橫向驅動軸19 A 左右兩侧的強弱驅 呢初早田為轉動中心進行 侧的強弱驅動用齒輪18如果轉動，後面進—步詳述，而在 左右兩侧的強弱驅動用齒輪18之間設置的兩根橫向驅動支 =22所插通，施療元件單元3，在所述強弱驅動用齒㈣ 轉動1且以橫向驅動軸19為中心進行轉動，而可以對施療 元件單元3所設置的按摩球4 8向人體側的外伸量（前後方 向的外伸量）變化進行調節。即，利用施療元件單元3的 轉動’按摩球48以圓弧運動進行（在實施方式中以橫向驅 動軸和同軸為轉動中心進行圓弧運動），形成在上下方向 及别後方向移動，使得對被施療者Μ的施療元件中的強弱 可以變化。 主體架1 3中設置的上下驅動部1 6，利用作為驅動源的 上下驅動馬達26進行正轉或反轉驅動時，通過上下齒輪箱 27内設置的傳動機構，在兩端部設置上下小齒輪28a、上 下滾筒2 8 b的上下驅動軸2 8進行正轉或反轉的驅動。另一 方面，按摩機1的靠背部丨2内部，在左右外框架（沒有圖

13433.ptd 第12頁 1239241 五、發明說明（7) 示）設置有上下方向的導執（沒有圖示），在該上下方。 的導執上，安裝可上下自由移動的上述上下驅動轴28 ^ 部的上下滾筒28b，與此同時，將所述上下方向導轨开^端 的齒條（沒有圖示）與上下驅動軸28兩端部的上下 /成 广小齒私 28a進行嚙合。上下驅動馬達26如上所述如果進杆τ ^询 反轉，上下小齒輪28a與齒條嚙合的同時進行正轉咬反 轉’沿著上下方向的導軌，在上方或下方形成移動， 驅動軸28及主體架13在上方或下方形成移動。 上下 以下對施療元件單元3和叩擊驅動部1 7進行說明。 施療元件單元3如圖1〜圖8等所示，由具有與上、、 向驅動軸1 9外螺絲1 9 a、1 9 b螺合的進給螺母3 5的蛘/仏 主體33及固定在該橫向進給主體33的橫向臂36構虑沾η、σ 部31、對於所述固定部31由設置的可自由轉動的可動部5 構成主體，與橫向驅動軸丨9左右的外螺絲丨9分別進行^人 的左右各設置一組。 ” 、固定部31的橫向進給主體33大致成箱狀，在其橫向形 成有一對貫通相對的面、在内部可***橫向驅動軸丨9的插 通孔34a，且在内部設置與***該插通孔34a的橫向驅動軸 19的外2絲19a、19b螺合的橫向進給螺母35。該橫向進給 1體33杈向一方的側面部位，用比側視中該橫向進給主體 ^ 體部大的板33a構成，將橫向臂36固定在該側面部 的板3 a。 $向臂36在本實施方式中大致成為人字形的板狀，在 a只向進給主體33的插通孔34a對應的位置，構成橫向

第13頁 1239241 五、發明說明（8) 驅動軸19轉動嵌入的插通孔34b，如果在橫向進給主體33 的側面部板33a用由多個螺絲等構成的固定部件37進行固 定，橫向進給主體33和該橫向臂36的插通孔34a、34b連 通，且靠近橫向進給主體33的前方或上下方向（本實施方 式中的前方或上方）形成外伸的狀態。接著，在該橫向進 給主體33的側面部板33a和橫向臂36，鑽有可***兩根橫 向驅動支軸22的插通孔38a、38b，使得***該插通孔 38a、38b的橫向驅動支軸22在插通孔38a、38b内的軸向 (橫向）形成相對可移動的狀態。因此如上所述，以橫向 驅動軸1 9為中心使強弱驅動用齒輪1 8進行轉動，且設置在 兩個強弱驅動用齒輪1 8之間的橫向驅動支軸22也圍繞橫向 驅動軸19保持平行進行轉動時，由橫向進給主體33及橫向 臂3 6構成的固定部3 1也與強弱驅動用齒輪1 8及橫向驅動支 軸2 2為一體進行轉動。 可動部32是由對於所述固定部31的橫向臂36設置成可 自由轉動的叩擊動作板部3 9、對於該叩擊動作板部3 9設置 成可自由轉動的若干施療元件固定臂4〇、對於該施療元件 固定臂4 0設置成可自由搖動的抓肩部4丨構成。 叩擊動作板部3 9在上述固定部3 1的橫向臂3 6形成自由 轉動的軸支承’因此，在本實施方式中的橫向臂36的上端 部設置在側面外伸的外伸軸4 2，且在叩擊動作板部3 9的後 端部鑽有可谈入所述外伸軸42的被嵌入孔43，通過套筒47 在所述外伸軸4 2上嵌入到叩擊動作板部3 9的被嵌入孔4 3。 因此，叩擊動作板部3 9對於橫向臂3 6，以所述外伸軸4 2及

13433.ptd 第14頁 1239241 五、發明說明（9) 被嵌入孔43為中心，使從叩擊動作板部39的上述橫向臂36 外伸的前端部形成自由轉動。在這一叩擊動作板部3 g設置 後面所述的可***叩擊連接環52的銷子53的銷子插通^ 44，且外伸設置可搖動的軸支承施療元件固定臂4〇和抓肩 部41的搖動支點軸45。 搖動支點軸45在靠近叩擊動作板部39的上述被嵌入孔 43前方的部位（即前端部），面向安裝上述橫向臂36側和 相反側進行外伸設置。另一方面，對於施療元件固定臂 40，在後端部對鑽有可嵌入所述搖動支點軸45的支點軸嵌 入孔46，通過套筒47，施療元件固定臂4〇的支點軸嵌入^ 46與叩擊動作板部39的搖動支點軸45進行嵌入，使施療元 件固定臂4 0，對於叩擊動作板部3 9設置成可轉動的。因 此，對於叩擊動作板部39，在叩擊動作板部39的兩面分別 汉置可自由轉動的橫向臂36和施療元件固定臂4〇。 施療το件固定臂4 0 —端在前方外伸，且另一端在下方 外伸，側視大致成相反的L字的板狀，在接近上端的後端 部鑽有支點軸嵌入孔4 6，如上所述叩擊動作板部3 9的搖動 支f軸45可進行嵌入。對於該施療元件固定臂4〇，在外伸 到前方的一端部及外伸到下方的另一端部的側面，設置一 組轭療7G件的按摩球48。該按摩球48對於橫向形成轉動軸 那樣的施療元件固定臂40，設置成可自由轉動的。 “上述施療7G件固定臂4 〇，對於叩擊動作板部3 g只可轉 動若干-人的進行轉動控制，且可以緩和轉動時的衝擊，以 下進行說明。如上所述，叩擊動作板部39的被嵌入孔43與 1239241 五、發明說明（10) 固定部3 1的橫向臂3 6的外伸軸4 2進行嵌入，該外伸轴4 2比 叩擊動作板部3 9進一步外伸至到達施療元件固定臂4 0，並 且對應于施療元件固定臂40的所述外伸軸42的部分，大致 形成為為匸字形的切口 49。然後，該外伸軸42的前端位於 所述切口 49内，且在外伸軸42的週邊部設置緩衝材料 42a。這樣如上所述，施療元件固定臂40對於叩擊動作板 部39，如果以搖動支點轴45為中心進行轉動，施療元件固 疋臂4 0的切口 4 9的内端邊緣通過緩衝材料4 2 a與外伸軸4 2 接觸後可控制其轉動範圍，另外，用所設置的緩衝材料 4 2a ’在施療元件固定臂4〇達到轉動範圍界限時（即接觸 到緩衝材料4 2 a時）可以減少衝擊。 在這裏對利用施療元件的按摩球4 8的按壓進行按摩動 1和利用按摩球48的叩擊動作進行說明。首先是關於利用 苑療元件按摩球4 8的按壓進行按摩的動作，對此，在所希 ，上下位置配置按摩球48，利用上下驅動部1 6使主體架 動作，同時在所希望的左右位置配置按摩球“，利 坐，^ =動^ 1 4 ’施療元件單元3在橫向驅動。然後，對 位，用妓ί部11、靠在靠背部1 2的被施療者M的施療部 單元3趙私球4 8按壓，驅動強弱驅動部1 5後，使施療元件 動，勢外伸到前方的施療元件單元3在下方的轉 件單元3=/位向前斜下方按壓按摩球48，同時用施療元 球48進行按摩動的作轉動，對施療部位向前斜上方按壓按摩 接著對P擊動作進行說明。對於固定部3 1，進行T擊

1239241 五、發明說明（11) 動作的叩擊驅動部17由於使施療元件單元3的可動部32搖 動，因此由驅動叩擊馬達5〇、驅動叩擊偏心軸51、驅動口丨 擊連接環5 2構成主體。 f左右強弱驅動用齒輪1 8之間，除了上述橫向驅動軸 19 ^橫向驅動支輛22，另外設置了安裝馬達用的部件53， 且設置了自由轉動的驅動叩擊偏心軸5 1，在安裝馬達用的 部件5 3上安裝驅動叩擊馬達5 〇。驅動叩擊偏心軸5丨在接近 軸向的端部設置凸緣狀皮帶輪部54，在該皮帶輪部54和所 述驅動叩擊馬達50輪出軸設置的驅動皮帶輪55上環繞設置 叩擊皮帶56，利用轉動驅動叩擊馬達50，進行驅動叩擊偏 心軸51的轉動。另外驅動叩擊偏心軸51對應於橫向的上述 橫向驅動軸19的外螺絲19&、19b的位置，形成剖面為圓形 且其中:從轉動中心偏心的偏心部57，在該偏心部57，叩 擊連接ί展52可在橫向自由移動進行嵌入。 叩擊 療元件單 心部5 7的 中，在一 另一端形 子5 3的銷 入可插通 入到叩擊 接，以防 該叩 連接環52，將驅動叩擊偏心軸51的偏心部57和施 元3的可動部3 2連接後，對於固定部3丨，利用偏 偏〜運動，使可動部3 2搖動，因此本實施方式 端形成可***偏心部57的偏心部插通孔52a，且 成可***設置在可動部32的叩擊動作板部39的銷 子插通孔52b。在叩擊動作板部39，將銷子53插 銷子53的銷子插通孔44，且銷子53的突出部分插 連接環52的銷子插通孔52b，將銷子53的端部鉚 銷子5 3脫落。 擊連接環52，隨著施療元件單元3的橫向移動， 1239241 ------- 五、發明說明（12) ' 沿著驅動叩擊偏心軸51的偏心部57在橫向移動。然後，利 用驅動叩擊馬達5 〇的轉動，偏心部5 了及可插通偏心部5 7的 叩擊連接環52的偏心部插通孔52a進行偏心運動，因此通 過插通在叩擊連接環52前端的銷子插通孔52b的銷子53， j7擊動作板部3 9以被嵌入孔4 3為中心進行搖動，對於固定 部31 (即按摩機本體側），與所述叩擊動作板部39同時， 使施療元件固定臂4〇及其按摩球48搖動，對被施療者M進 行叩擊。 ，、本發明的按摩機1中，除了利用上述的按摩球48的按 壓進行的按摩動作、利用按摩球48的叩擊動作之外，還可 以利用按摩球4 8及抓肩部4 1的抓件6 2進行按摩動作。 抓肩部4 1由在搖臂6 1及其前端設置的抓件6 2、用於驅 動所述搖臂61的氣囊63及用於將氣囊63固定在叩擊動作板 部3 9的氣囊固定部6 4構成。 搖臂6 1大致為棒狀或板狀（本實施方式中為板狀）， 其一端設置上述叩擊動作板部39的搖動支點軸45，為柩點 自由轉動’在成為轉動側另一端的前方側，設置對施療者 進行抓捏的抓件62，搖臂61的後方側安裝氣囊63的 端。在搖臂6 1的搖動支點軸4 5的樞點部設置有使搖臂6 J 轉動側端部彈向後方收容的重定彈簧6 5。 、氣囊6 3為膨脹自如的蛇腹狀，前方側的端部安裝在上 述搖臂61，後方側端部固定在氣囊固定部64，且設置有給 排口 6 6。氣囊固定部6 4大致為板狀，用螺絲等固定部件3 7 固定在叩擊動作板部3 9上。

1239241 五、發明說明（13) 對氣囊63的安裝進行說明。如圖4及圖5所示，在氣囊 63前方側的端部設置凸部67，且在該凸部67鑽有固定銷子 的插通孔67a，另一方面，在搖臂61鑽有可插通所述凸部 67的凸部插通孔68，將氣囊63的凸部67***到搖臂61的凸 部插通孔68後，將固定銷子67b***到凸部67的固定銷子 插通孔67a，在搖臂61上固定氣囊63。 另外，在氣囊6 3後方側的端部，外伸設置有形成氣囊 63給排口 66的管子，〆方面，氣囊固定部64鑽有可插通所 述管的管插通孔69，將所述氣囊63的管***氣囊固定部64 的管插通孔6 9，且將給排氣管7 0的一端安裝在該管上。所 述給排氣管70的另一端與固定在主體單元框架的氣泵71 接。 對由氣囊6 3、搖臂6 1等構成的抓肩部41的動作（即利 用按摩球4 8及抓件6 2進行的按摩動作）進行說明。首先， 按摩球4 8及抓件6 2在沒有進行按摩動作的狀態下，沒有驅 動氣泵71，使氣囊63沒有進行膨脹，形成如圖6 (a)所 示，利用重定彈簧65將搖臂61及抓件62收在靠近按摩球48 後方的狀態。接著，按摩球48及抓件62進行按摩動作時， 驅動氣泵71將空氣供給至氣囊63而使氣囊63膨脹。由於氣 囊63的後端部固定在叩擊動作板部39上的氣囊固定部， 因此，如圖6 ( b )所示進行膨脹時，對於所述叩擊動作板 部39及施療元件固定臂4〇，搖臂61以搖臂支點軸仉為中心 進行轉動、。另外，如圖4及圖5所示，設置在搖臂61的凸部 插通孔68為長孔形狀，隨著氣囊63的膨脹，氣囊63的凸部

五、發明說明（14) 67可在長孔内移動。這樣的話，搖臂61開動砗，$膏 63按磨接近搖臂61的搖動中心部分。動時’：囊 的部分），搖臂61初始可形成快速移動 二7 二度搖動’按壓離搖動中心遠的部分（從；距 Γ力大^的力（扭矩）搖動搖侧，抓件62的 停止2 =⑽!：抓件62的按摩動作完成·，氣泵71 臂61丄抓件62收二，軋囊63收縮，且利用重定彈簧65將搖 # 1及抓件62收到後方’抓件62的按摩動作解除。 件62 1 這ΐ按摩動作中，可以將左右按摩球48及抓 ==療元件單元3 )分別同步驅動，也可以進 個泵乂 行？=如圖12“）所示，用- 氣…行=動將 71，分》丨脾*名μ μ 口 &、D J所不，用兩個泵 口，74所示；氣：：、排氣到氣囊63。圖中的73為吸氣 施療=ίϊ:Γ捏2ΞΓ】t:r按摩球48“°抓件62對 爪捏（夾父=明在=67:^=4”；^ 62，在抓件62的動作綠的U)只線所不的抓件 62和按摩球48a相對的面丌 配置按摩球48a，用抓件 負荷力可i行古Λ 對施療部位進行失，用小的 示的抓= 二外如圖6(b)假設線所 48a，用抓件62和按的=:延長外上配置按摩球 文厚球48’a可以對施療部位進行捏那樣的 五、發明說明（15) 抓捏動作。 另外在〒擊動作板部39中， 臂61的制動器76，使上側的按摩球48a疋和:件杜76a上安裝搖 位不要過分夾緊那#，限制搖臂61的移動2對施療部 按摩球48叩ϊ動：按㊁的按摩動作和 抓（幻的η進：=的按壓1擊之外的可進行 的動作中，按%球=:增加變化。在進行抓 的上側48a)與新言(本只鈿方式中上下兩個按摩球48中 個抓件進行兼用，^ 、/述抓件6 2作為用於抓捏的另一 動作中，尸、自a ，在以往的利用按摩球48進行按壓、叩擊 及抓件62的抓J動：：：抓件，京尤可以增大利用按摩球48 孤^動作所進行的按摩動作。 將振動馬達S :::單元3的後端部設置振動馬達75， 的振動進行按摩 傳送到按摩球48，可以利用按摩球48 發明效果 不同圍第1項所述的發明，利用與按摩球 治療，另外，σ按摩球對施療部位進行抓捏，可以實施 以控制構成部件為抓件同等的另-方進行兼用，可 雖然本發：實現其：型化、低成本化。 限定本發明， 軚佳貫施例揭露如上，然其並非用以 和範圍内，冬f何热習此技藝者，在不脫離本發明之精神 了作些ό午之更動與潤飾，因此本發明之保護 1239241 五、發明說明（16) 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 13433.ptd 第22頁 固八間早vc明 圖1、纟會示本發明 —^ (a )所示用分 、貫施方式中抓件動 (b )所示抓件收仃抓捏動作狀態 ^ 圖2繪示同兄明圖。 圖 是剖面圖，（b a )是侧視圖。 、&療凡件單元 圖3繪示同上的斜視圖。 ^ 軔狀態的說 圖5、、、曰不說明對同上 圖。 乳囊的搖臂進行安裝的斜視 :6;會=抓件和按摩球 疋正面圖，0 初作進仃說明的簡 圖7緣示對施療元二疋側視圖。 的側視圖。 早7^和叩擊驅動部連接進行說明 圖8繪示主體架，（ 曰^ 圖9繪示主體牟 a疋背面圖，（b )是側視圖。 圖會示從背面看主視V . 齒輪、叩擊驅動部 、體杀的強弱驅動部、強弱驅動用 σ丨的科視圖。 圖11繪示按摩機一 圖12繪示從泵到氣囊二】：的，部側視圖。 進行膨縮時的構成圖， 冓θ成，（a)是左右氣囊同時 的構成圖。 」疋左右氣囊分別進行膨縮時 1239241 圖式簡單說明 【圖式標示說明】 1 :按摩機 3 :施療元件單元 11 座 位 部 12 靠 背 部 13 主 體 架 13a :側板 14 橫 向 驅 動 部 15 強 弱 驅 動 部 16 上 下 驅 動 部 17 叩 擊 驅 動 部 18 強 弱 驅 動 用 齒輪 19 橫 向 驅 動 軸 19a 、19b 外螺 絲 20 ： :橫 向 驅 動 馬 達 2 1 a :橫向驅動皮帶輪 2 1 b :橫向驅動皮帶 2 1 c :橫向皮帶輪 2 2 :橫向驅動支軸 2 3 :強弱驅動馬達 24 :強弱齒輪箱 25a :傳動用齒輪 2 6 :上下驅動馬達 2 7 :上下齒輪箱

13433.ptd 第24頁 1239241 圖式簡單說明 2 8a :上下小齒輪 28b :上下滾筒 28 上 下 驅 動 軸 31 固 定 部 32 可 動 部 33 橫 向 進 給 主 體 33a :板 34a 、34b 38 a 、 ‘38b 35 橫 向 進 給 螺 母 36 橫 向 臂 37 固 定 部 件 39 叩 擊 動 作 板 部 40 施 療 元 件 固 定臂 41 抓 肩 部 42 外 伸 軸 42a :緩衝材料 43 被 故 入 孔 44 銷 子 插 通 孔 45 搖 動 支 點 軸 46 支 點 軸 欲 入 孔 47 套 筒 48 按 摩 球 49 切 D 50 叩 擊 馬 達

13433.ptd 第25頁 1239241 圖式簡單說明 51 叩 擊 偏心軸 52 叩 擊 連接環 52a :偏… >'部插通孔 52b :銷子插通孔 53 安 裝 馬達用的部件 54 皮 帶 輪部 55 驅 動 皮帶輪 56 叩 擊 皮帶 57 偏 心 部 61 搖 臂 62 抓 件 63 氣 囊 64 氣 囊 固定部 65 重 定 彈簣 66 給 排 σ 67 凸 部 67a :插通孔 68 凸 部 插通孔 69 管 插 通孔 70 給 排 氣管 71 泵 72 二 通 閥 73 吸 氣 口 74 排 氣 口 。

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Claims (1)

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MM 931Q9R87 、申請專利範圍 1 ' 一種按摩機，為一種I右^i 的移動機構之利用按摩球實施户文摩球及移動該按摩球 設置有與前述按摩球不同的抓m“安摩冑’其特徵在於 構，用前述抓件及前述按摩及驅動前述抓件的驅動機 方式，使前述按摩球兼作為前^捏^療部位以進行施療的 用。 ⑴迷抓件對等的另一方而使 2 ·如申凊專利範圍第1項所、f 對於按摩機本體，在可動的可 ^的按摩機，其特徵在於 且在前述可動部的按摩球之力σ卩上下設置一對按摩球， 3.如申請專利範圍第心】抓件。 徵在於位於抓件的動作線的、=弟2項所述的按摩機，其特 4·如申請專利範圍第i項二亡配置按摩球。 徵在於位於抓件的動作線的荈1弟項所述的按摩機，其特 5.如中言青專利範圍第己置按摩球。 特徵在於對於按摩機本體，在^弟2項所述的按摩機，其 且在前述可動部中，于設置可^的可動部配置按摩球， 搖臂上設置抓件。 射前述可動部可隨意搖動的 6 ·如申請專利範圍第5項 利用氣囊的收縮使搖臂搖動。、处的按摩機，其特徵在於 7 ·如申睛專利範圍第5項 向氣囊搖臂的按壓部為可變的述勺按摩機，其特徵在於 8 ·如申請專利範圍第5項所、+、从^ 在搖臂設置重定彈簧。 、a、文摩機，其特徵在於 9 ·如申請專利範圍第6項 所述的按摩機，其特徵在於 1239241 _案號93109687 年厂月>Γ)曰 修正 _ 六、申請專利範圍 將按摩球設置在與該按摩球一起上下動作的主體架上，在 前述主體架中設置將空氣供給氣囊的氣泵。 10. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的按摩機，其 特徵在於設置有限制抓件之移動的制動器。 11. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的按摩機，其 特徵在於抓件要比按摩球小。

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