JP3856458B2 - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、椅子型マッサージ機に関するものである。

座部と背凭れ部とを有する従来の椅子型マッサージ機には、座部と背凭れ部とに夫々機械式のマッサージ具を設け、モータの回転動力によって揉み玉を揉み動作及び叩き動作させて使用者の背、肩、腰等をマッサージすると共に、モータの回転動力によって揉み玉を動かして座部上にある使用者の尻や太もも等を押圧したり揉んだりするようにしたものがある。この場合、使用者の背、肩、腰等を揉んだり叩いたりするには、揉み玉等を激しく動かして強くマッサージ動作する必要等から背凭れ部に機械式のマッサージ具を設けた点では好ましいが、使用者は座部上に座ってここに体重を掛けるため、座部には背凭れ部に比べてより高いクッション性が要求されるので、座部に機械式のマッサージ具を設けると、機械式のマッサージ具によって座部のクッション性が損なわれ、座部に座った使用者の座り心地が悪くなり、長い間座っていると尻や太もも等が痛くなるという問題を生じる。

また、機械式のマッサージ具は、モータの回転動力によって揉み玉を揉み動作及び叩き動作させるなどの複雑な伝動機構が必要であるため、座部に機械式のマッサージ具を設けると、人が座る座部に対して複雑な伝動機構等を組み込むことが必要になり、スペース的に困難になるという問題もあった。また、従来の椅子型マッサージ機には、座部と背凭れ部とに夫々空気式のマッサージ具を設け、空気圧によって伸縮動作するエアセルに空気をコンプレッサー等から給排することにより、エアセルで使用者の背、肩、腰等をマッサージすると共に、空気圧によって伸縮動作するエアセルによって使用者の尻や太もも等を押圧したり揉んだりするようにしたものがある。

この場合、空気式のマッサージ具によって座部のクッション性が大きく損なわれることはなく、快適な座り心地を保持することができるが、空気式であるため機械式のものより動作が緩やかでソフトであるため、肩、腰、背等を強く叩いたり、早く揉み動作したりするような強いマッサージ動作が困難になり、このため肩、腰、背等対して効果的なマッサージができなくなるという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑み、座部のクッション性を大きく損なうことがなくて座り心地がよくなると共に、肩、腰、背等を適度の強さで効果的なマッサージをすることができる椅子型マッサージ機を提供するようにしたものである。

上記問題点を解決する本発明の技術手段は、座部と背凭れ部とを有する椅子型マッサージ機において、前記座部がクッション性を有しているとともに、前記背凭れ部に設けられた機械式のマッサージ具と、前記座部の前寄りに設けられ、空気を給排することにより上下方向に伸縮動作し、使用者の太ももを押圧する空気式の前寄りのマッサージ具と、前記座部の後ろ寄りに設けられ、空気を給排することにより上下方向に伸縮動作し、使用者の尻を押圧する空気式の後ろ寄りのマッサージ具と、クッション性を有する前記座部に設けられた、前記使用者に対して振動によるマッサージを施すためのバイブレータと、を有し、前記バイブレータは、前記前寄りのマッサージ具と前記後ろ寄りのマッサージ具との間に配置されるとともに、これらマッサージ具との間に、前記クッション性を有する座部の一部を介在した状態で座部に設けられ、さらに前記バイブレータは、その下部側に前記座部が位置している状態で、その上部が前記座部の上面とほぼ一致して設けられていることを特徴としている。
従って、座部に設けた空気式のマッサージ具によって座部のクッション性を大きく損なうことがなくて座部への座り心地がよくなる。また、背凭れ部に設けた機械式のマッサージ具によって、強く叩いたり、早く揉み動作したりして肩、腰、背等を適度の強さで効果的なマッサージをすることができる。また、使用者の尻や太ももに対して、座部に設けられた空気式のマッサージ具によるマッサージとともに、座部に設けられたバイブレータの振動によるマッサージを施すことができる。

本発明によれば、座部に空気式のマッサージ具が設けられているので、マッサージ具によって座部のクッション性を大きく損なうことがなくて座部への座り心地がよくなる。しかも、背凭れ部に機械式のマッサージ具が設けられているので、肩、腰、背等を機械式のマッサージ具によって適度の強さで効果的なマッサージをすることができる。また、座部には、空気式のマッサージ具と、座部を振動させるバイブレータとが設けられているので、使用者の尻や太ももに対して、空気式のマッサージ具によるマッサージとともに、バイブレータの振動によるマッサージを施すことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の全体構成を示している。図１及び図２において、椅子型マッサージ機１は、脚体２により支持された座部３と、座部３の後部に設けられた背凭れ部４と、座部３の前部下方に設けられたフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられたひじ掛け部６とを具備している。背凭れ部４は、リクライニング装置７により座部３後端部側を支点としてリクライニング可能に構成されている。

背凭れ部４に機械式のマッサージ具８が内蔵されている。マッサージ具８は、図３にも示す如く複数の揉み玉（マッサージ用のローラ）９と、マッサージ用モータ１０と、マッサージ用モータ１０の回転動力を揉み玉９に伝達して該各揉み玉９に揉み動作や叩き動作をさせる伝動機構１１と、支持枠１４とを有し、マッサージ具８は、昇降手段１３により背凭れ部４内を上下動可能に構成されている。昇降手段１３は、マッサージ具８の支持枠１４に螺合した送りねじ１５を昇降モータ１６で回転させることによって、マッサージ具８を昇降させる機構を採用してある。

なお、この昇降手段１３は、巻き掛け駆動機構やラックとピニオンとの噛合構造、又は流体圧シリンダ等を用いた昇降駆動構造等を用いたものに置換することも可能である。マッサージ具８の伝動機構１１は、図３〜図５に示すように左右両側へ揉み動作軸１９及び叩き動作軸２０を突出させた駆動ユニット２１と、上記の動作軸１９，２０によって保持された左右一対の駆動アーム２５と、各駆動アーム２５の先端部に固定された支持アーム２６とを有し、支持アーム２６の上下両端部に上記揉み玉９が取り付けられている。

上記した駆動ユニット２１は、マッサージ用モータ１０による回転動力から揉み動作軸１９を介して駆動アーム２５に左右動成分を取り出すことで揉み動作を行わせる状態と、マッサージ用モータ１０による回転動力から叩き動作軸２０を介して駆動アーム２５に前後揺動成分を取り出すことで叩き動作を行わせる状態とを、所望に応じて切換可能になっている。前記動作軸１９，２０は左右方向に互いに平行に配置されていて、駆動ユニット２１のケースに夫々軸受を介して回転自在に支持されている。これらの動作軸１９，２０は、マッサージ用モータ１０により伝動機構１１を介して一方が選択されて図５に示す矢印Ａ又はＢの方向に回転駆動を受けるようになっている。

叩き動作軸２０の両端部に互いに逆方向に偏心した偏心軸部２０Ａ，２０Ａが設けられ、揉み動作軸１９の両端部に傾斜軸部１９Ａ，１９Ａが設けられている。叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａと揉み動作軸１９の傾斜軸部１９Ａはリンク機構２８によって連結されている。リンク機構２８は板状の駆動アーム２５と、該駆動アーム２５に連結されたボールジョイント２９と、該ボールジョイント２９の軸部にピン３０で連結された連結アーム３１とで成っている。上記駆動アーム２５は傾斜軸部１９Ａに回転自在に支持され、連結アーム３１は偏心軸部２０Ａに揺動自在に取り付けられている。

かくして、叩き動作軸２０がＡ方向に回転すると、該叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａは連結アーム３１、ボールジョイント２９、駆動アーム２５及び支持アーム２６を介して揉み玉９をＡ１方向に往復動せしめる。これにより揉み玉９は叩き運動を行う。なお、一方の偏心軸部２０Ａは他方の偏心軸部２０Ａに対して互いに反対方向に偏心しているので、左右に対応する揉み玉９は交互に叩き動作をする。次に、揉み動作軸１９が回転動力を受けると、傾斜軸部１９Ａは、円錐面を描くように回転するので、駆動アーム２５はボールジョイント２９を支点にして往復揺動運動を行い、その結果、左右に対応する揉み玉９は互いに接離するようにＢ１方向に往復揺動し、揉み動作をする。

揉み動作軸１９及び叩き動作軸２０の一方を選択して回転させる機構は、例えば図５に示すように構成されている。図５において、叩き動作軸２０にはねじ歯車３３が取り付けられ、揉み動作軸１９にはウォーム歯車３４が取り付けられている。上記叩き動作軸２０及び揉み動作軸１９の後方又は前方には上下方向に延びる案内軸３５が配設され、該案内軸３５には、上記ねじ歯車３３と噛合するねじ歯車３６と、上記ウォーム歯車３４と噛合するウォーム３７とが、上記案内軸３５に対して回転自在に設けられている。

案内軸３５上のねじ歯車３６とウォーム３７には互いに向かい合う端面に、クラッチとして機能する係合歯部３６Ａ，３７Ａがそれぞれ形成されている。上記案内軸３５には、上記ねじ歯車３６とウォーム３７との間の部分に台形ネジ部３９が形成されており、ここに可動はすば歯車４０がその内径で螺合している。該可動はすば歯車４０の両端面には、上記係止歯部３６Ａ，３７Ａと解除可能に係合する係合歯部４０Ａ，４０Ａが形成されている。上記案内軸３５と平行に回転駆動軸４３が設けられていて、回転駆動軸４３は、前記マッサージ用モータ１０によってプーリ及びベルト等を介して矢印Ｐ，Ｑの方向に切り代えて回転駆動されるようになっている。

回転駆動軸４３にははすば歯車４４が取りつけられており、上記可動はすば歯車４０の外周面のはすばと噛合しており、回転駆動軸４３をＰ方向に回転すると、はすば歯車４４と噛合している可動斜視歯車４０は回転するとともに案内軸３５の台形ネジ部３９上をＲ方向に移動し、該可動はすば歯車４０の係合歯部４０Ａがねじ歯車３６の係合歯部３６Ａと係合して該ねじ歯車３６は回転駆動される。その結果、ねじ歯車３６と噛合するねじ歯車３３が取りつけられている叩き動作軸２０がＡ方向に回転することとなる。次に、回転駆動軸４３をＰ方向とは逆のＱ方向に回転させると、可動はすば歯車４０は、上記の動作とは逆に、Ｒ方向とは反対のＳ方向に移動し、ウォーム３７と係合して上記揉み動作軸１９をＢ方向に回転させる。

かくして、回転駆動軸４３を正逆回転させて可動はすば歯車４０をＲ，Ｓ方向に一方へ選択的に移動させることにより、叩き動作軸２０又は揉み動作軸１９の一方を回転せしめ、複数の揉み玉９で叩き動作あるいは揉み動作を行うことができる。なお、上記ねじ歯車３３，３６はほぼ同じ歯数になっているので、単位時間当たり比較的多い回数で叩き動作をするのに対し、ウォーム３７からウォーム歯車３４へは大きく減速されて回転力が伝達されるので揉み動作はゆっくりと行われる。

図１及び図２において、前記座部３には、後ろ寄りに２個の空気式のマッサージ具４５が設けられ、前寄りに２個の空気式のマッサージ具４６が設けられている。後ろ寄りの各マッサージ具４５は、エアセル４７と椀状の施療子４８とを備え、エアセル４７に空気を給排することによりエアセル４７は空気圧によって伸縮動作し、施療子４８を介して使用者の尻を押圧するように構成されている。前寄りの各マッサージ具４６はエアセル４９と施療子５０とを備え、エアセル４９に空気を給排することによりエアセル４９は空気圧によって伸縮動作し、施療子５０を介して使用者の太ももを押圧するようになっている。

前記フットレスト５には、左右の足を別々に挟持することができる溝形の足保持部５１，５１が設けられており、各足保持部５１，５１の座部５寄りの底壁５２に、空気式のマッサージ具５３がそれぞれ設けられ、各マッサージ具５３はエアセル５４と施療子５５とを備えている。各足保持部５１，５１の先端側の対向側壁５７に空気式のマッサージ具５８がぞれぞれ対向して２個ずつ、計４個設けられ、各マッサージ具５８はエアセル５９と施療子６０とを夫々備えている。各マッサージ具５３，５８のエアセル５４，５９は膨張・伸縮により脚を押圧するためのものであり、特に、座部寄りのエアセル５４は施療子５５を介してふくらはぎ裏を押圧し、先端側のエアセル５９は足首を挟持状に押圧する。

前記エアセル４７、４９、５４、５９の膨張・収縮は、座部３の下方に配置したコンプレッサー６１からの給排気により行われ、コンプレッサー６１からの給気・排気の切り替えは図示省略の制御部により制御されるバルブによって夫々別個に行われるように構成されている。

座部３には、座部３を振動させるバイブレータ１０９が設けられると共に、フットレスト５には、フットレスト５を振動させるバイブレータ１１０が設けられている。
バイブレータ１０９は、座部３の前寄り設けられたマッサージ具４５と後ろ寄りに設けられたマッサージ具４６との間に配置されている。また、バイブレータ１１０は、足保持部５１の長手方向中央の位置に配置されている。

上記のように構成された本実施形態の椅子型マッサージ機１によれば、使用者の尻や太ももに対して、座部３に設けられた空気式のマッサージ具４５，４６によるマッサージとともに、座部３に設けられたバイブレータ１０９の振動によるマッサージを施すことができる。
また、フットレスト５においても同様に、使用者の脚に対して、フットレスト５に設けられたマッサージ具５３，５８によるマッサージとともに、フットレスト５に設けられたバイブレータ１１０の振動によるマッサージを施すことができる。

図６は他の実施の形態を示し、前記図１及び図２の実施の形態に代えて、バイブレータ１１１を各マッサージ具４５，４６，５３，５８の施療子等に収納することによって、バイブレータ１１１を座部３のマッサージ具４５，４６及び／又はフットレスト５のマッサージ具５３，５８に組み込むようにしたものである。この場合も、座部３及びフットレスト５において、マッサージ具４５，４６又はマッサージ具５３，５８によるマッサージと共にバイブレータ１１１の振動によるマッサージを施すことができるようになる。

なお、前記バイブレータ１０９，１１０，１１１は、図７に示すようにモータ１１３により主構成して、ケース１１４に収納したものであってもよいし、図８に示すようにソレノイド１１５により主構成して、同様のケースに収納したものであってもよい。ところで、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、マッサージ具８は、叩き動作だけを行う構成としてもよいし、また揉み動作だけを行う構成としてもよい。

本発明の一実施の形態を示す側面図である。 同正面図である。 同機械式のマッサージ具の斜視図である。 同機械式のマッサージ具の一部を示す正面図である。 同伝達機構部分の斜視図である。 他の実施の形態を示すマッサージ具の分解正面図である。 バイブレータの一例を示す斜視図である。 バイブレータの一例を示す斜視図である。

符号の説明

１ 椅子型マッサージ機
３ 座部
５ フットレスト
４ 背凭れ部
８ マッサージ具
９ 揉み玉
１０ マッサージ用モータ
１１ 伝動機構
４５ マッサージ具
４６ マッサージ具
４７ エアセル
４８ エアセル
５３ マッサージ具
５８ マッサージ具
１０９ バイブレータ
１１０ バイブレータ
１１１ バイブレータ

Claims (1)

1. 座部と背凭れ部とを有する椅子型マッサージ機において、
   前記座部がクッション性を有しているとともに、
   前記背凭れ部に設けられた機械式のマッサージ具と、
   前記座部の前寄りに設けられ、空気を給排することにより上下方向に伸縮動作し、使用者の太ももを押圧する空気式の前寄りのマッサージ具と、
   前記座部の後ろ寄りに設けられ、空気を給排することにより上下方向に伸縮動作し、使用者の尻を押圧する空気式の後ろ寄りのマッサージ具と、
   クッション性を有する前記座部に設けられた、前記使用者に対して振動によるマッサージを施すためのバイブレータと、を有し、
   前記バイブレータは、前記前寄りのマッサージ具と前記後ろ寄りのマッサージ具との間に配置されるとともに、これらマッサージ具との間に、前記クッション性を有する座部の一部を介在した状態で座部に設けられ、
   さらに前記バイブレータは、その下部側に前記座部が位置している状態で、その上部が前記座部の上面とほぼ一致して設けられていることを特徴とする椅子型マッサージ機。

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