TWI228162B - A guide method for guiding a device that is designed to insert elements into the ground in order to make a structure, and a device for inserting at least one element into the ground using such a guide method - Google Patents
A guide method for guiding a device that is designed to insert elements into the ground in order to make a structure, and a device for inserting at least one element into the ground using such a guide method Download PDFInfo
- Publication number
- TWI228162B TWI228162B TW090118349A TW90118349A TWI228162B TW I228162 B TWI228162 B TW I228162B TW 090118349 A TW090118349 A TW 090118349A TW 90118349 A TW90118349 A TW 90118349A TW I228162 B TWI228162 B TW I228162B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- guiding
- insertion device
- patent application
- ground
- arm
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B19/00—Machines or methods for applying the material to surfaces to form a permanent layer thereon
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
- E01B29/32—Installing or removing track components, not covered by the preceding groups, e.g. sole-plates, rail anchors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B1/00—Ballastway; Other means for supporting the sleepers or the track; Drainage of the ballastway
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B1/00—Ballastway; Other means for supporting the sleepers or the track; Drainage of the ballastway
- E01B1/002—Ballastless track, e.g. concrete slab trackway, or with asphalt layers
- E01B1/004—Ballastless track, e.g. concrete slab trackway, or with asphalt layers with prefabricated elements embedded in fresh concrete or asphalt
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
- E01B35/02—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for spacing, for cross levelling; for laying-out curves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Toys (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Details Of Resistors (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Navigation (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Description
1228162 A7 ^^ B7 五、發明説明(j ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係有關一種導引方法,用以導引一設計成可將 元件***地面以形成一構造體之裝置,及特別有關一種導 引方法,用以導引一可***基板以建造鐵路軌道之裝置( 此裝置係如歐洲專利申請案EP 0 803 609所揭示的類型), ***裝置可將基板以精確度小於1公厘之情形下***混凝土 的特定位置。本發明亦有關一種採用此導引方法將元件插 入地面之裝置。 在習知用以將基板***混凝土中使鐵路軌道可快速且 低成本地製造的裝置中,爲增進效率,該基板***裝置本 身需精確的定位,俾爲各基板取得一精確位置。迄至本發 明提出之前,該基板***裝置係與現場導軌配合使用,其 中先相對於固定的參考點,將該現場導軌沿鐵軌將跟隨之 路徑安裝,再藉勘測來決定,及充當一參考點以定位該基 板***裝置。‘ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 然而,沿鐵軌路徑預先置放現場導軌的缺點係耗工及 耗時,因而會大幅拖慢鐵軌的建構時間。此外,爲能精確 的定位該***裝置,需將支撐該等現場導軌的地面適當的 加以穩定,以防止該等導軌受到該***裝置用來界定其位 置之方位點的壓力下而移動。此外,在該現場進行的工作 會有意外的移置導軌之虞。 本發明之目的旨在克服上述習知技藝的缺點,依據本 發明的導引方法,可使得用以將元件***地面的***裝置 以精確且快速的定位,且該方法容易實行且成本低廉。 本發明提供一種導引方法,用以導引一設計成可將元 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) -4 - 1228162 /ΚΊ B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明(2 ) 件***地面以形成一構造體之裝置,該方法包括以下步驟 •建立地形點並決定X、Y、Z參考框中之這些點的座標 , •放置測量站於鄰接構造體的位置並參考一個或更多地 形點決定測量站的X、Y、Z位置; •藉由測量站決定用於將元件***地面及測量站之*** 裝置之間的距離及角度; •藉由被測量出之距離及角度及測量站之已知位置來計 算***裝置的位置;及 移動***裝置使得元件以元件被***地面之給定位置 對準於***軸上。 特殊實施例中,本發明之導引方法可包括以下一個或 更多單獨或任何可技術結合的特色: •測量站包括一種藉由與被***元件攜帶之反射器共同 運作之雷射的光測量方法; •測量係沿構造體被執行於被分配之各種參考點,且當 ***裝置前進時,測量站係被放置於藉由測量站獲得之最 大化計算精度的測量點; •兩連續測量點之間的距離範圍從50公尺至100公尺以 獲得測量被***地面之元件位置時小於1公厘的精確度; •***裝置的移動係藉由被連接至車輛上電腦之車輛上 控制器來控制,做爲各時點被測量站傳送至電腦之距離及 指向資料的功能,以座標被儲存於電腦記憶體中之給定位 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 訂 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) ; -5- 1228162 A7 ____B7 五、發明説明(q ) 〇 置將被***裝置支撐元件實際帶入對準***軸; •***裝置包括一個支撐元件的支臂,該支臂係沿著三 個彼此正交的軸被轉換及旋轉,該支臂之移動係被電腦控 制以給定位置將元件精確地帶入對準***軸;及 •該構造體爲鐵軌,且元件爲被設計支撐鐵軌的基板, 該基板係於其設立前被***混凝土厚板。 本發明亦提供一種用於將至少一元件***地面的*** 裝置,該裝置可執行上述導引方法,且被具體呈現爲其包 括至少一個被設計用來反射來自測量站之發射,且可促使 反射器及測量站間之距離及角度被精確決定的反射器。 特殊實施例中,用於將元件***地面之本發明的*** 裝置可包括以下一個或更多單獨或任何可技術結合的特色 •該裝置包括一個被變換及旋轉驅動於三個互相正交之 軸上的支臂,該支臂可支撐被預期***地面的元件,且包 括使支臂及被***地面之元件的三維度位置可藉由測量站 得知的反射器。 • s亥裝置包括驅動及/或可操縱輪子或履帶車軌道以構成 可自動移動的車輛,車輛底盤本身被裝配一個反射器; •該車輛包括一電腦,可接收來自測量站之資訊,並計 算車輛及支臂的位置,此電腦可傳送訊號至控制器以控制 車輛及支臂的移動,使此元件***地面的預定位置。 •該兀件係爲被設計用來支撑鐡軌的基板,該基板於其 設立前被***混凝土厚板。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2丨0X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -6- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1228162 A7 _______B7五、發明説明(/ ) 4 / 本發明之目標、特色及優點在參考附圖閱讀以下被給 予不受限案例之本發明實施例的說明後會較了解,其中: 圖1爲使用先前技術之導引方法用來***被預期支撐 鐵軌之***裝置的區段略圖; 圖2爲使用本發明特殊實施例之導引方法用來***基 板之***裝置的透視圖; 圖3爲來自圖2之基板***裝置的彎曲略圖; 圖4爲圖2之基板***裝置之連結支臂的詳細圖;及 圖5顯示可被用來製造鐵軌的基板案例。 符號說明 1、11 車輛 2 基板 3 測量站 5 支臂 6 致動器 7 反射器 8 測量點 9 無線電發送器 10 混凝土厚板 12 導軌 13 輪子 21 平板 22 扣件 23 基栓 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ^^1.
、1T 線 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) 1228162 A7 ____B7 _ 五、發明説明(「) 〇 3〇 接收器 31 電腦 爲使圖示更易了解,僅了解本發明所需之這些元件被 顯示出。 圖1顯示一依據先前技術之用於傳送被導引入位置之 基板***裝置的車輛1 1,該裝置於混凝土設立前位於軌道 厚板1 0之上。圖1中,用於沿鐵軌路徑***基板之車輛11 係藉由被放置混凝土厚板1 〇任一側及當做定位車輛11之 參考的兩現場導軌1 2來導引。基板***車輛11被裝配一 用來固定車輛11於軌道1 2上的輪子1 3,該輪子可承受導 軌1 2之一的上表面及當做沿***軸Z的參考,且由於兩固 定輪子1 3側面承受第二導軌1 2之任一側,使得車輛1 1可 被參考於垂直***軸Z的X、Y平面。 此導引方法於過長及謹慎操作期間具有需現場導軌被 預先放置定位的缺點,其相當程度地減緩建構鐵軌的進行 速度。 圖2及3顯示一用於***基板2的***裝置1,該裝置 係藉由本發明之導引方法的特殊實施而沿鐵軌路徑被導引 〇 圖2中,用於***基板2的***裝置係由被裝設於其 中兩個爲操縱輪且兩個爲驅動輪之四輪上的車輛1構成, 其可促使車輛1沿被給予方向自動移動。車輛1包括一後 面,其被裝配一被轉換及旋轉驅動於三個正交軸X、γ及z 的支臂5,且被提供一可達成精確放置的機構。 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -8- 1228162 A7 B7 五、發明説明(6) 獨自顯示於圖4之支臂5 —般係爲Η型,且支撐具有各 用於***被固定至其端之剛鑄造混凝土厚板的基板2於其 底部之兩個致動器6,該兩個基板2被支臂5以彼此相隔一 對應被裝設軌距的距離來固定。支臂5被裝配兩個永久測 量相對軸X及Υ之支臂5之指向的角度指示器(無圖示)。 自行被顯示於圖5中之基板2之一係爲傳統類型且包 括一由如鑄造鐵之堅固物質製成的平板2 1,及兩個各包含 一藉由螺帽使鐵軌被固定於基板2之螺桿的扣件22。基板 2亦包括兩個通常爲圓柱狀之基栓23,可確保混凝土被設 立時,該基板本身被保持於混凝土厚板1 〇中。 圖4中,支臂5之後面包括三個被設計與被裝設於將 被裝設之鐵軌旁邊的測量站一起操作的反射器7。反射器7 亦被裝設於車輛1的頂部。 被放置鐵軌路徑旁邊之測量站3係被裝設於垂直測量 點8上的三腳架。該測量站3包括一個距離測量雷射裝置 ,被裝配一個光發射器及一個光接收器,可使被支臂5及 車輛1支撑之測量站及反射器7組間之距離及角度被非常 精確地了解。例如,被使用之測量雷射裝置係爲參考文獻 TC/TCA 2003下之Leica所售的裝置。 測量站3亦包括一個無線電發送器9,其可傳送測量雷 射裝置於各時刻測量的結果至車輛1所支撑的接收器3 0。 車輛1之接收器3 0係被連接至車輛1上的電腦3 1,該電腦 3 1可從被測量站3傳送之資訊及來自測量點8之已知位置 來計算支臂5的三維度(3D)精確位置。該電腦31係被連接 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -9- 1228162 A7 B7 五、發明説明(7) 至可控制支臂5及致動器6之移動的控制器(無圖示),且亦 可控制使車輛***縱及移動的馬達。 導引基板***裝置的導引方法係被敘述如下。 圖3中,***基板2之前,約50公尺至100公尺間隔 之複數個測量點係沿鐵軌路徑被依序決定,而該點被標示 爲8 〇 基板2被***之日,***車輛係被帶至混凝土厚板1 〇 已被最新撥灑且尙未被設置的軌道部份。從此車輛1之起 始位置’測量站3具有優點地被放置於具有車輛1後面, 且特別是支臂5及車輛1之反射器7之直接觀察的最近觀 察點8。測量站3係以非常精確方式藉由垂直放置測量站3 在點8之上而定位於點8,且測量站3之X、Y、Z座標係 藉由一棒測量測量站3及點8之間的垂直距離來決定。本 發明之另一個實施方法中,測量站3可替代地被放置於接 近鐵軌之任何點且具有反射器7之直接觀察,且測量站3 之X、Y、Z座標接著藉由使用測量站觀看各種已知的觀察 點及從被測量角度及距離決定測量站3之精確位置來決定 〇 一旦測量站3之位置已知,距離測量雷射裝置係被指 向車輛1之後面使其可測量其本身及各反射器7,特別是被 放置車輛1頂部上之反射器7之間的距離及角度。 測量結果立即被無線電從發送器9傳送至被放置車輛1 上之電腦3 1,此電腦接著從被測量站3傳送之資料及從測 量站3之已知位置來計算車輛1的精確3維度(3D)位置。 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -10- 1228162 A7 B7 五、發明説明(8 ) 因爲基板2被***點的精確座標已預先被儲存於電腦 3 1的記憶體中,所以電腦3 1可從該點及從被該站測量之車 輛1位置來計算支臂5及下一個基板2被***之間的距離 ,該支臂接著位於靜止位置,其可從此位置移動若干公分 且具有六個自由度軸。從此距離,電腦3 1可傳送訊號至可 控制驅動及可操縱輪的控制器,以便沿軌軸放置車輛1直 到保持其靜止位置中之靜態的連結支臂5被實際帶至基板2 理論上被***的點。自然地,由於車輛1之傳輸鬆散,因 此車輛相對軌道的放置並不非常精確,也就是其精確至約1 公分內。 一旦車輛1停止於該位置,則電腦3 1可從被測量站3 傳送之資料來驗證支臂5的三維度位置,並傳送訊號至控 制器以六個自由度軸控制連結支臂5,以便將支臂5所支撑 之基板2帶入對準基板2之理想***點,且以非常好之精 確度如此做。致動器6接著遵循專利申請書EP 0 803 609 敘述之方法致動以使基板2***軟混凝土 10。 一旦兩基板2被***,支臂5則被返回其靜止位置且 電腦3 1搜尋新基板2被***之下一點的座標。將車輛1帶 入對準該新點之方法係類似上述者。 爲了維持導引基板***車輛1的充分精確性來獲得定 位基板之小於1公厘的精確度,測量站3係通常被改變至 最靠近車輛1且具有此組反射器7之直接觀察的觀察點8。 該導引方法具有操作非常快速及實施低成本的優點, 僅需每50公尺至1 〇〇公尺設立觀察點及設立測量站於基板 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) _«1 訂 經濟部智慧財產局g(工消費合作社印製 -11 - 1228162 A7 ___ _B7 五、發明説明(Ω ) 9 被***之日。此外,該導引方法具有不用基板***裝置及 被使用之參考框間之直接接觸的優點,因此可消除被基板 ***裝置產生於參考框的物理壓力。 自然地,本發明不限於僅由案例敘述及顯示的實施例 〇 因此,案例說明一種用於將基板***混凝土厚板的插 入裝置,但本發明之導引方法可同樣適用於導引一種用於 ***製造構造體所需之任何元件的***裝置。 未顯示的變化實施例中,***裝置可被裝配取代輪子 之履帶軌或任何其他可促使***裝置移動的裝置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慈財產局员工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2IOX297公釐) -12-
Claims (1)
1228162 A8 B8 C8 __ D8 六、申請專利範圍, (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1. 一種導引方法,用以導引一設計成可將元件(2)*** 地面以形成一構造體之裝置(1 ),該方法之特徵在於其包 括以下步驟: •建立地形點(8),並決定X、γ、z參考框中之這些點 (8)的座標; •放置測量站(3)於鄰接構造體的位置,並參考一個或 更多地形點(8)以決定該測量站(3)的X、γ、z位置; •藉由該測量站(3 ),決定該***裝置(1)及該測量站(3) 之間的距離及角度; •藉由被測量出之距離及測量站(3)之已知位置,來計 算裝置(1)的位置; •移動***裝置(1),使得該元件(2)以元件被***地面 之給定位置對準於***軸上。 2. 如申請專利範圍第1項之用於導引一***裝置(1)的 導引方法,其中該測量站(3)包括一種藉由與元件(2)之插 入裝置(1)所支撑之反射器(7)共同運作之雷射的光測量方 法。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3·如申請專利範圍第1項之用於導引一***裝置(1)的 導引方法,其中測量係沿構造體被執行於各種參考點(8) ’且當***裝置(1)前進時,測量站(3)係被放置於藉由測 量站(3)獲得之最大化計算精度的測量點(8)。 4.如申請專利範圍第3項之用於導引一***裝置(1)的 導引方法,其中兩連續測量點(8)之間的距離範圍從50公 尺至100公尺以獲得測量元件(2)位置時小於1公厘的精 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -13- 1228162 A8 B8 C8 D8 夂、申請專利範圍 2 確度。 5 ·如申請專利範圍第丨項之用於導引一***裝置(丨)的 導引方法’其中***裝置(1)的移動係藉由被連接至該裝 置上電腦(3 1)之該裝置上控制器來控制,做爲各時點被測 量站傳送至電腦(3 1)之距離及指向資料的功能,以座標被 儲存於電腦(3 1)記憶體中之給定位置將***裝置(1)支撐之 該元件(2)實際帶入對準***軸。 6 ·如申請專利範圍第1項之用於導引一***裝置(丨)的 導引方法’其中g亥***裝置(1)包括一個支撐該元件(2)的 支臂(5 ),該支臂(5)係沿著三個彼此正交的軸被驅動轉換 及旋轉,該支臂(5)之移動係被電腦(31)控制將元件精確地 帶入對準具有給定位置之***軸。 7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項之用於導引一 ***裝置(1)的導引方法,其中該構造體爲鐵軌,且其中 該元件(2)爲被設計支撐鐵軌的基板,該基板(2)係於其設 立前被***混凝土厚板(10)。 8. —種用以將至少一元件***地面之***裝置(1 ),該 裝置可實施申請專利範圍第1至7項中任一項的導引方法 ,其特徵爲其包括一個被變換及旋轉驅動於三個互相正交 之軸上的支臂(5),該支臂(5)可支撐被預期***地面的元 件(2),且包括使該支臂(5)及該元件(2)的三維度位置可藉 由測量站(3)得知的反射器(7)。 9. 如申請專利範圍第8項的***裝置(1 ),其中該*** 裝置包括驅動及/或可操縱輪子或履帶車軌道以構成可自 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -14- ABCD 1228162 六、申請專利範圍 3 動移動的車輛(1 ),該車輛(1)底盤本身被裝配一個反射器 (7)。 1 〇·如申請專利範圍第8項的***裝置(丨),其中該插 入裝置包括一個電腦(31),可接收來自測量站(3)之資訊及 計算該車輛(1)及該支臂(5)的位置,該電腦(3丨)可傳送訊 號至控制器以控制該車輛(1)及該支臂(5)的移動,使該元 件(2)被***地面的預定位置。 1 1。如申請專利範圍第8至1 0項中任一項的***裝置 (1) ’其中該元件(2)爲被設計支撐鐵軌的基板,該基板(2) 係於其設立前被***混凝土厚板(丨〇)。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 f 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -15-
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0010120A FR2812671B1 (fr) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | Procede de guidage d'un dispositif destine a inserer des elements dans le sol pour la realisation d'un ouvrage et dispositif d'insertion d'au moins un element dans le sol utilisant un tel procede de guidage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TWI228162B true TWI228162B (en) | 2005-02-21 |
Family
ID=8853180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW090118349A TWI228162B (en) | 2000-08-01 | 2001-07-26 | A guide method for guiding a device that is designed to insert elements into the ground in order to make a structure, and a device for inserting at least one element into the ground using such a guide method |
Country Status (22)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6505406B2 (zh) |
EP (1) | EP1178153B1 (zh) |
JP (1) | JP2002088702A (zh) |
KR (1) | KR100740768B1 (zh) |
CN (1) | CN1313677C (zh) |
AT (1) | ATE292210T1 (zh) |
AU (1) | AU766187B2 (zh) |
BR (1) | BR0103164B1 (zh) |
CA (1) | CA2354411C (zh) |
CZ (1) | CZ299324B6 (zh) |
DE (1) | DE60109688T2 (zh) |
DK (1) | DK1178153T3 (zh) |
ES (1) | ES2237541T3 (zh) |
FR (1) | FR2812671B1 (zh) |
HK (1) | HK1043819B (zh) |
HU (1) | HU223586B1 (zh) |
MX (1) | MXPA01007738A (zh) |
NZ (1) | NZ513183A (zh) |
PL (1) | PL211342B1 (zh) |
PT (1) | PT1178153E (zh) |
RU (1) | RU2266360C2 (zh) |
TW (1) | TWI228162B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI593863B (zh) * | 2014-12-09 | 2017-08-01 | 國立臺灣大學 | 鋼結構接合系統與方法 |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10004066C1 (de) * | 2000-01-31 | 2001-06-07 | Kaeter Rolf Peter | Verfahren zum Betrieb eines Telekommunikationssystems und Telekommunikationsanordnung |
AUPR396501A0 (en) * | 2001-03-26 | 2001-04-26 | Edgeroi Pty Ltd | Ground marking apparatus |
FR2833023B1 (fr) | 2001-12-05 | 2004-05-21 | Alstom | Procede de construction d'une voie ferree dans lequel on realise une dalle de voie en beton et on insere dans la dalle de voie des elements d'ancrage de la voie ferree |
US20060032063A1 (en) * | 2004-08-16 | 2006-02-16 | Fabrication Technology Associates, Inc., Also Known As Fab Tech | Method and system for controlling railroad surfacing |
FR2897079B1 (fr) | 2006-02-09 | 2008-05-02 | Alstom Transport Sa | Dispositif et procede d'insertion d'elements dans le sol, mecanisme pour ce dispositif et systeme utilisant ce dispositif |
FR2897622B1 (fr) * | 2006-02-23 | 2008-05-30 | Alstom Transport Sa | Procede et systeme d'insertion d'elements dans le sol, support d'enregistrement d'informations pour ce procede |
US7846046B2 (en) | 2007-02-23 | 2010-12-07 | Hawk-Eye Sensors Limited | System and method of preparing a playing surface |
GB0717403D0 (en) * | 2007-09-07 | 2007-10-24 | Jarvis Plc | Track adjustment |
JP5150229B2 (ja) * | 2007-12-07 | 2013-02-20 | 株式会社トプコン | 測量システム |
US7866052B2 (en) * | 2008-06-12 | 2011-01-11 | Schulze Todd M | Concrete panel reference point marking system |
FR2941973B1 (fr) * | 2009-02-12 | 2011-04-08 | Alstom Transport Sa | Procede et systeme de guidage par laser pour l'insertion d'elements dans le sol |
CN102229179B (zh) * | 2011-06-18 | 2013-04-24 | 常州天普马鞍板有限公司 | 马鞍板振动成型机 |
FR3003276A1 (fr) * | 2013-03-12 | 2014-09-19 | Alstom Transport Sa | Procede de construction d'une voie ferree comprenant un lit anti-vibratile |
FR3014395B1 (fr) * | 2013-12-05 | 2017-02-03 | Pomagalski Sa | Systeme de transport par cable aerien, notamment un telesiege ou telecabine |
WO2016009457A1 (en) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | Politecnico De Torino | Mobile unit for measuring running paths for handling means, system and process for measuring through such mobile unit |
FR3028267B1 (fr) | 2014-11-10 | 2016-12-23 | Alstom Transp Tech | Procede ameliore de guidage d'un dispositif d'insertion d'elements dans le sol pour la realisation d'un ouvrage ; dispositif d'insertion et vehicule associes. |
FR3116067B1 (fr) | 2020-11-10 | 2023-12-08 | Alstom Transp Tech | Ensemble d’ajustement des rails d’une voie ferrée à réaliser et procédé associé |
CN113401808B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-12-09 | 民航机场建设工程有限公司 | 一种调节控制式机场道面板定位*** |
CN114561840B (zh) * | 2022-03-18 | 2024-07-16 | 中铁五局集团有限公司 | 地铁轨道板精调装置、***及精调方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3462845A (en) * | 1966-04-29 | 1969-08-26 | Sarazon P Matthews | Apparatus for maintaining an elevation |
US4124299A (en) * | 1973-08-06 | 1978-11-07 | Electrorail N.V. | Method and apparatus for surveying clearances on railway tracks |
SE500856C2 (sv) * | 1989-04-06 | 1994-09-19 | Geotronics Ab | Arrangemang att användas vid inmätnings- och/eller utsättningsarbete |
CH683703A5 (de) * | 1991-09-26 | 1994-04-29 | Mueller J Ag | Verfahren zur Geleisevermessung. |
FR2701968B1 (fr) * | 1993-02-24 | 1995-05-24 | Screg Routes & Travaux | Dispositif de détermination en continu des déplacements d'une partie d'un engin de travaux publics sur un terrain. |
US5402226A (en) * | 1993-05-17 | 1995-03-28 | Matthews; Jeffrey M. | Survey apparatus |
AU672921B2 (en) * | 1993-11-05 | 1996-10-17 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | A track maintenance machine for correcting the track geometry |
US5438931A (en) * | 1993-12-22 | 1995-08-08 | Racine Railroad Products, Inc. | Rail anchor remover |
JP3670075B2 (ja) * | 1996-03-06 | 2005-07-13 | 株式会社トプコン | 適正高さ表示装置 |
FR2747698B1 (fr) | 1996-04-23 | 2003-11-14 | Cegelec | Procede pour mette en place avec precision un insert dans du beton, dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede, et voie de chemin de fer obtenue par ce procede |
DE19808812C2 (de) * | 1996-09-24 | 2000-06-08 | Zueblin Ag | Verfahren zur Herstellung einer festen Fahrbahn |
US6317980B2 (en) * | 1997-10-20 | 2001-11-20 | Mitek Holdings, Inc. | Laser jigging system for assembly of trusses and method of use |
DE19755324A1 (de) * | 1997-12-12 | 1999-06-17 | Michael Dipl Ing Sartori | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs |
US6138367A (en) * | 1998-08-14 | 2000-10-31 | Trimble Navigation Limited | Tilt prediction for total station |
US6089163A (en) * | 1998-09-22 | 2000-07-18 | Williams; Barnett | Apparatus for adjusting the distance between rails |
-
2000
- 2000-08-01 FR FR0010120A patent/FR2812671B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-11 AT AT01401856T patent/ATE292210T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-07-11 DK DK01401856T patent/DK1178153T3/da active
- 2001-07-11 ES ES01401856T patent/ES2237541T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-11 PT PT01401856T patent/PT1178153E/pt unknown
- 2001-07-11 DE DE60109688T patent/DE60109688T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-11 EP EP01401856A patent/EP1178153B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-17 US US09/906,067 patent/US6505406B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-25 HU HU0103057A patent/HU223586B1/hu not_active IP Right Cessation
- 2001-07-26 NZ NZ513183A patent/NZ513183A/xx unknown
- 2001-07-26 TW TW090118349A patent/TWI228162B/zh active
- 2001-07-27 AU AU57686/01A patent/AU766187B2/en not_active Expired
- 2001-07-30 JP JP2001228980A patent/JP2002088702A/ja not_active Withdrawn
- 2001-07-31 KR KR1020010046123A patent/KR100740768B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-07-31 CZ CZ20012769A patent/CZ299324B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-07-31 RU RU2001121473/11A patent/RU2266360C2/ru active
- 2001-07-31 PL PL348968A patent/PL211342B1/pl unknown
- 2001-07-31 BR BRPI0103164-3A patent/BR0103164B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-07-31 MX MXPA01007738A patent/MXPA01007738A/es active IP Right Grant
- 2001-07-31 CA CA002354411A patent/CA2354411C/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-01 CN CNB011249013A patent/CN1313677C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-05-31 HK HK02104130.1A patent/HK1043819B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI593863B (zh) * | 2014-12-09 | 2017-08-01 | 國立臺灣大學 | 鋼結構接合系統與方法 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI228162B (en) | A guide method for guiding a device that is designed to insert elements into the ground in order to make a structure, and a device for inserting at least one element into the ground using such a guide method | |
CN105775544B (zh) | 具有简便定位功能的仓储***和提取货物方法 | |
US20190242699A1 (en) | Measurement System and Machine for Folding an Object | |
CN104534998A (zh) | 一种汽车基本参数测量装置及其测量方法 | |
RU2001121473A (ru) | Способ управления устройством для вставления элементов в основание и устройство для вставления | |
US7325316B2 (en) | Device and method for inserting elements into the ground, mechanism for this device and system using this device | |
CN102445184A (zh) | 一种激光测距、测高装置 | |
ES2323009T3 (es) | Dispositivo de implantacion por marcado con punzon de referencias predeterminadas sobre una pared de una cara de cuba de almacenamiento. | |
CN111190162A (zh) | 盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置的调整定位机构及其应用 | |
CN209382013U (zh) | 卫星定位与惯导一体化的轨检小车 | |
CN1867244B (zh) | 部件安装装置 | |
US5859783A (en) | Method and apparatus for measuring flatness of a floor | |
JP2009221738A5 (zh) | ||
JP2009221738A (ja) | プレキャストコンクリート部材の据付工法、計測システム、調整システム及び設置システム | |
CN212541101U (zh) | 一种机器人定位调整*** | |
CN105648861A (zh) | 一种铁路轨道测量标记点定位方法 | |
CN204421838U (zh) | 一种汽车基本参数测量装置 | |
CN108981590B (zh) | 一种高铁预制梁定位*** | |
CN109371798B (zh) | 一种划线机辅助施工装置及其方法 | |
US7428778B2 (en) | Method and a system for inserting elements in the ground, a data recording medium for the method | |
KR100954441B1 (ko) | 비접촉식 igps 싱글센서 고정 지그 | |
JPH06100078B2 (ja) | トンネル覆工機の自動測量位置決めシステム | |
CN103090857B (zh) | 一种热辐射管脚支座的点定位安装方法 | |
CN109944141B (zh) | 一种路面摊铺设备无线法固定基准摊铺方法 | |
CN220893392U (zh) | 一种地铁隧道内无轨区段接触网定位测量辅助装置 |