CZ20012769A3

CZ20012769A3 - Způsob řízeného polohování zařízení a zařízení k provádění tohoto způsobu

Info

Publication number: CZ20012769A3
Application number: CZ20012769A
Authority: CZ
Inventors: Ian Robertson; Jean Ehrsam
Original assignee: Alstom
Priority date: 2000-08-01
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2002-03-13
Also published as: EP1178153A1; MXPA01007738A; PL348968A1; CN1336462A; BR0103164A; HK1043819B; CN1313677C; DE60109688T2; NZ513183A; AU5768601A; HK1043819A1; CA2354411A1; BR0103164B1; CA2354411C; PL211342B1; KR20020011334A; PT1178153E; EP1178153B1; HU0103057D0; ATE292210T1

Description

ZPŮSOB ŘÍZENÉHO POLOHOVÁNÍ ZAŘÍZEN.

KONSTRUKČNÍCH SOgěMITŤ —ΤΠΊ flPÓnNŤHQ· ZÁKLADU ZA—ÚČETEM

-KQNfiJr-Rr.JKČNÍ STRUKTURY^ A ZAŘÍZENÍ ^Κθ—VSAZQMÁIW- Jort) N4—snnřÁ.qTT DO SPODNÍHO ΖΔΚΤ,ΔΒΧ-ί—

ALES-ΡΘΝ JE DNE

tohoto způsobu

Oblast techniky

Předložený vynález se týká způsobu řízeného polohování zařízení určeného pro vsazování konstrukčních součástí do spodního základu za účelem přičemž předložený vynález vytvořeni se zejména konstrukční struktury, týká způsobu řízeného polohování zařízení typu popsaného v patentové přihlášce

EP 0 803 609 a určeného pro vsazování podkladnic za účelem vytvoření kolejové tratě, kteréžto zařízení umožňuj e vsazování podkladnic do betonového spodku s přesností vykazuj ící vynález se součástí do uskutečňuj e chybu menší než 1 milimetr (mm). Předložený dále týká zařízení pro vsazování konstrukčních spodního základu, jehož navádění a polohování se prostřednictvím uvedeného způsobu řízeného polohování.

Dosavadní stav techniky

Zařízení pro vsazování podkladnic do betonového spodku, umožňující vytváření kolejové tratě s vyhovující rychlostí a při nízkých pořizovacích nákladech je známé ze shora citovaného dokumentu EP 0 803 609. Nicméně, aby takové zařízení pro vsazování podkladnic bylo efektivní, musí se za účelem docílení přesného umístění každé podkladnice přesně

82546 (82546a) zavádět na příslušné pracovní stanoviště. V současné době se uvedené zařízení používá ve spojeni s předem pro tento účel na místě upravenými a podél zhotovované kolejové tratě položenými vodícími kolejnicemi, které sledují dráhu této kolejové tratě vzhledem k pevným referenčním bodů a na základě výsledků stanovených vyměřováním, a slouží jako referenční základna pro navádění a polohování zařízení pro vsazování podkladnic.

Nezbytné opatření a předchozí položení vodicích kolejnic podél dráhy zhotovované kolejové tratě pouze pro tento účel však představuje nevýhodu, jejíž podstata spočívá ve značné zdlouhavosti a nadměrné spotřebě času, což ve svém důsledku vede k podstatnému zpomalení výstavby kolejové tratě. Pro docílení požadované přesnosti při navádění a polohování vsazovacího zařízení je navíc nezbytné účelově na pracovním stanovišti upravené vodicí kolejnice na spodní základ uložit a stabilně upevnit tak, aby nedocházelo k nežádoucímu vzájemnému posuvu těchto vodicích kolejnic vlivem tlakového zatížení dosedacích záběrových bodů vsazovacího zařízení, které se využívají pro vymezení polohy tohoto zařízení. Kromě toho může být vzájemné posunutí vodicích kolejnic způsobené i nahodile obvyklou pracovní činností, která se na takovém pracovišti provádí.

Podstata vynálezu

Cílem předloženého vynálezu je proto odstranit shora uvedené nevýhody navržením způsobu řízeného polohování zařízení pro vsazování konstrukčních součástí do spodního základu, který umožňuje toto zařízení polohovat přesně a rychle, který je z hlediska jeho uskutečňování jednoduchý, a

82546 (82546a)

	• · · · •	• • ·	« · • ♦	• · · · •	• · • ·
^—	•	Λ	• ·	•	•	•
	•	*	* * 9	•		9
	• ·	•	• ·		• ·
	• ·	• · ·	• ·	«	• ·

jehož použiti je spojené s nízkými pořizovacími náklady.

Z uvedeného důvodu se tedy podle předloženého vynálezu poskytuje způsob řízeného polohování zařízení určeného pro vsazováni konstrukčních součásti do spodního základu za účelem vytvoření konstrukční struktury, kterýžto způsob je charakterizovaný tím, že obsahuje následující kroky:

krok stanovení topografických zaměřovačích bodů a určení souřadnic polohy těchto zaměřovačích bodů v souřadnicovém systému X, Y, Z;

krok umístění měřicí stanice na stanoviště nacházející se v blízkosti konstrukční struktury a určení souřadnic X, Y, Z polohy této měřicí stanice ve vztahu k jednomu nebo více topografickým zaměřovacím bodům;

krok určení, prostřednictvím měřicí stanice, vzdálenosti a úhlu mezi zařízením pro vsazování konstrukčních součásti do spodního základu a touto měřicí stanicí;

krok vypočítání polohy vsazovacího zařízení na základě naměřené vzdálenosti a naměřeného úhlu, a ze známé polohy ir ;řicí stanice; a krok přemístění vsazovacího zařízení tak, aby se konstrukční součásti nacházely ve vyrovnání do osy vsazování a v zákrytu s danými polohami, ve kterých mají být tyto konstrukční součásti vsazovány do spodního základu.

V jednotlivých konkrétních provedeních může způsob řízení podle předloženého vynálezu obsahovat jeden nebo více

82546 (82546a) následně uvedených charakteristických znaků, a to buď nezávisle na sobě, nebo v jakýchkoliv jejich libovolných, technicky uskutečnitelných kombinacích:

měřicí stanice obsahuje optickou metodu měření prostřednictvím laserového zařízeni spolupracujícího s odraznými reflektory upravenými na vsazovacím zařízeni;

vyměřování se provádí v různých referenčních zaměřovačích bodech rozmístěných podél konstrukční struktury, a že se měřicí stanice s postupováním vsazovacího zařízení směrem dopředu přemísťuje nad zaměřovači bod, což zajišťuje maximalizaci přesnosti výpočtu, kterou je prostřednictví měřicí stanice možné docílit;

vzdálenost mezi dvěma po sobě následujícími zaměřovacími body se pohybuje v rozmezí od 50 do 100 metrů tak, aby byla při vyměřování poloh konstrukčních součástí pro vsazování do spodního základu docílena přesnost s chybou menší než 1 mm;

přemísťování vsazovacího zařízení se ovládá prostřednictvím palubního ovladače propojeného s palubním počítačem jako funkce údajů o vzdálenosti a orientaci sdělovaných počítači v každém okamžiku prostřednictvím měřicí stanice tak, že konstrukční součásti nesené prostřednictvím vsazovacího zařízení uvádí v podstatě do vyrovnání s osou vsazování do zákrytu s danými polohami, jejichž souřadnice jsou uložené v paměti počítače;

vsazovací zařízení obsahuje konzolu nesoucí vsazované konstrukční součásti, kterážto konzola je poháněná do translačního a rotačního pohybu ve směru tří os, které jsou

82546 (82546a) • 4 · · 44 • · 4 « ♦ • 4 · β 4 · · 4 4 4 » » ' *·· ·· · · · · · 4 vůči sobě navzájem kolmé, a pohyb této konzoly je řízený prostřednictvím počítače tak, že uvádí konstrukční součásti do přesného vyrovnání s osou vsazování a do zákrytu s danými polohami; a uvedenou konstrukční strukturou je kolejová trať, a uvedenými konstrukčními součástmi jsou podkladnice určené pro uložení kolejnic, kteréžto podkladnice se do betonového spodku vsazují před jeho ztuhnutím.

Podle předloženého vynálezu se dále poskytuje vsazovací zařízení pro vsazování alespoň jedné konstrukční součásti do spodního základu, jehož provozní činnost se uskutečňuje ve spojeni se shora popsaným způsobem řízeného polohování, a které je charakterizované tím, že obsahuje alespoň jeden odrazný reflektor pro odrážení záření vysílaného z měřicí stanice, a že umožňuje přesně určovat vzdálenost mezi a úhel mezi tímto odrazným reflektorem a měřicí stanicí.

V jednotlivých konkrétních provedeních může zařízení pro vsazování alespoň jedné konstrukční součásti do spodního základu za účelem vytvoření konstrukční struktury podle předloženého vynálezu obsahovat jeden nebo více následně uvedených charakteristických znaků, a to buď nezávisle na sobě, nebo v jakýchkoliv jejich libovolných, technicky uskutečnitelných kombinacích:

zařízení obsahuje konzolu, poháněnou do translačního a rotačního pohybu ve třech vůči sobě navzájem kolmých osách, kterážto konzola nese konstrukční součásti určené pro vsazování do spodního základu, a dále odrazné reflektory, umožňující prostřednictvím měřicí stanice zjišťovat polohy konzoly a konstrukčních součástí v trojrozměrném

82546 (82546a) r · · ·

souřadnicovém systému;

zařízeni obsahuje hnací a/nebo řiditelná kola, respektive pásy za vytvoření vozidla, které je samostatně přemísťovatelné, přičemž plášť tohoto vozidla je vybavený vlastním odrazným reflektorem;

zařízeni obsahuje počítač pro přijímání údajů z měřicí stanice a vypočítávání polohy vytvořeného vozidla a konzoly, kterýžto počítač odesílá příkazové signály do ovladače, který provádí příslušné přemísťování vozidla a konzoly tak, že se vsazování konstrukčních součástí do spodního základu uskutečňuje v předem stanoveném umístění; a uvedenými konstrukčními součástmi jsou podkladnice určené pro uložení kolejnic kolejové tratě, a tyto podkladnice jsou do betonového spodku vsazeny před jeho ztuhnutím.

Přehled obrázků na výkresech

Základní cíle, charakteristické znaky a výhody předloženého vynálezu budou blíže vysvětleny prostřednictvím následujícího popisu jeho konkrétních a nárokovaný rozsah neomezujících příkladných provedení v kombinaci s připojenou výkresovou dokumentací, která je provedená tak, aby byla snadno pochopitelná a znázorňuje pouze součásti nezbytné pro odpovídající porozumění podstaty předloženého vynálezu, a ve které představuje:

obr. 1 schematický pohled na zařízení pro vsazování podkladnic, určených pro uložení kolejnic

82546 (82546a) kolejové tratě, využívající způsob polohování podle stavu techniky, v řezu;

obr. 2 perspektivní pohled na zařízení pro vsazování podkladnic využívající způsob řízeného polohování podle předloženého vynálezu;

obr. 3 schematický pohled na zařízení pro vsazování podkladnic z obr. 2 shora a v úseku zatáčky kolejové tratě;

obr. 4 detailní pohled na otočnou konzolu zařízeni pro vsazování podkladnic z obr. 2; a obr. 5 příklad podkladnice, která může být použitá pro vytváření kolejové tratě.

Příklady provedeni vynálezu

Obr. 1 znázorňuje dopravní vozidlo 11 pro přepravu zařízení určeného pro vsazování podkladnic podle stavu techniky, které se zavádí do pracovní polohy nad betonový kolejový spodek 10 ještě před úplným ztuhnutím betonu. Podle obr. . 1 se vozidlo 11 se zařízením pro vsazování podkladnic vede podél dráhy kolejové tratě prostřednictvím dvou pro tento účel na místě upravených vodicích kolejnic 12, uspořádaných na obou stranách betonového spodku 10, které slouží jako referenční základna pro polohování tohoto vozidla 11. Vozidlo 11 se zařízením pro vsazování podkladnic je vybavené kolem 13 pro zajišťování polohy vozidla 11 na vodicí kolejnici 12, kteréžto kolo 13 zabírá s horní čelní plochou jedné ze dvou vodicích kolejnic 12 a slouží pro

82546 (82546a) referenční vyrovnávání do osy Z vsazování, a dvěma přidržovacími koly 13, zabírajícími se druhou vodici kolejnicí 12 bočně z obou jejích stran a umožňujícími referenční vyrovnávání vozidla 11 v rovině

X, Y, která je kolmá na osu

Z vsazování.

Popsaný způsob polohování vykazuje nevýhodu spočívající v požadavku nezbytného opatření vodících kolejnic a jejich položení na příslušném místě předem, k čemuž je nezbytná značně zdlouhavá a časově náročná operace, která podstatně zpomaluje rychlost postupu zhotovování kolejové tratě.

Obr. 2 a 3 znázorňují zařízeni 1_ pro vsazování podkladníc 2, kteréžto zařízení se podél dráhy kolejové tratě přemísťuje a uvádí do příslušné polohy prostřednictvím specifického způsobu řízeného polohování podle předloženého vynálezu.

Podle obr. 2 je zařízení pro vsazování podkladníc 2 tvořené vozidlem 1_ uloženým na čtyřech kolech, která jsou uspořádaná tak, že dvě kola jsou řiditelná a dvě zbývající kola hnací, a která tomuto vozidlu 1_ umožňují pohybovat se nezávisle v daném směru. Vozidlo 1_ obsahuje zadní čelní stěnu, kterážto zadní čelní stěna je vybavená konzolou 5 poháněnou do translačního a rotačního pohybu ve směru tří vůči sobě navzájem pravoúhlých os X, Y, a Z, a je dále opatřené mechanickým ústrojím umožňujícím jeho velmi přesné přemísťování.

Konzola 5, znázorněná samostatně na obr. 4, vykazuje obecně tvarový profil písmene H a nese, ve své spodní části, dva akční členy 6 s na nich uspořádanými příslušnými podkladnicemi 2, určenými pro vsazování do čerstvě odlitého

82546 (82546a) betonového spodku za odpovídajícího upevnění jejich konců, přičemž tyto dvě podkladnice 2 jsou prostřednictvím konzoly 5 vůči sobě udržované ve vzájemném rozestupu, jehož velikost odpovídá příslušnému rozchodu pokládaných a instalovaných kolejí. Konzola 5 je vybavená dvěma úhlovými úchylkoměry (nejsou znázorněné), které nepřetržitě měří a indikují úhlovou orientaci konzoly 5 vzhledem k osám X a Y.

Podkladnice 2, na obr. 5, jsou z nichž jedna je podkladnicemi samostatně znázorněná standardního, běžně používaného typu, a obsahují úložnou desku

21, zhotovenou z pevného prostředky umožňuj ící například z litiny, a

22, z nichž každý obsahuje prostřednictvím závitem opatřených matic materiálu, dva upevňovací kotevní šroub připevnění a pevné zafixováni kolejnice k podkladnici 2.

Kromě toho uvedená podkladnice 2 dále obsahuje dva základové svorníky 23 obecně válcového profilu, zajišťující vlastní připevnění a udržování podkladnice 2 v betonovém spodku 10. po jeho ztuhnutí.

Podle obr. 4 obsahuje konzola 5 na své zadní čelní stěně tři odrazné reflektory 7, navržené a určené pro spolupráci s měřicí stanicí 3, která je nainstalovaná vedle vytvářené kolejové tratě. Jeden odrazný reflektor 7 je kromě toho upravený také na střeše pláště vozidla _!·

Měřicí stanice 3, uspořádaná vedle dráhy pokládané kolejové tratě, je nainstalovaná na trojnohém stativu tak, že se vertikálně nachází nad zaměřovačům bodem 8. Měřicí stanice 3 obsahuje jako součást laserové zařízení pro měření, vzdálenosti, které je vybavené emitorem světelného záření a přijímačem světelného záření, a které umožňuje měřit a zjišťovat vzdálenost a úhel mezi měřicí stanicí a soustavou

82546 (82546a) • · · · odrazných reflektorů 7, upravenou na konzole 5 a na vozidle s vysokým stupněm přesnosti. Pro uvedený účel použitým

laserovým	zařízením	pro	měření	vzdálenosti	může	být
například	zařízení	dodávané na	trh firmou	Leica	pod
obchodním	označením	TC/TCA	2003.

Kromě uvedeného obsahuje měřicí stanice 3 dále vysokofrekvenční vysílač '9, který odesílá zjištěné výsledky měření, odebírané v každém okamžiku prostřednictvím laserového zařízení pro měření vzdálenosti, do přijímače 30 upraveného na vozidle 1. Přijímač 30 vozidla 1 je propojený s počítačem 31, uspořádaným na palubní desce vozidla 1., kterýžto počítač 31 vypočítává na základě informací odesílaných měřicí stanicí 3 a ze známé polohy zaměřovacího bodu 8 přesnou polohu konzoly 5 v trojrozměrném (3D) souřadnicovém systému. Počítač 31 je dále propojený s ovladačem (není znázorněný) , který ovládá přemísťování konzoly 5 a akčních členů 6, a který současně ovládá motory, jejichž provozní činnost umožňuje řízení a přemísťování vozidla.

Dále bude popsaný navrhovaný způsob řízeného polohování zařízení pro vsazování podkladnic.

Podle obr. 3 se před krokem vlastního vsazování podkladnic 2 stanoví požadované množství zaměřovačích bodů, uspořádaných v postupném sledu za sebou podél dráhy

vytvářené	kolejové tratě a	umístěných ve	vzáj emných
rozestupech	asi 50 až 100 m,	načež se tyto	body označí
značkami.
V čase	vsazování podkladní	c 2 se vozidlo	1 uvede do

polohy nad úsek tratě, ve kterém bylo právě provedeno odlití

82546 (82546a) • · * · betonového spodku 10 a ještě nedošlo k jeho ztuhnuti. Vzhledem k této výchozí poloze vozidla 1. se měřicí stanice 3 s výhodou umístí na stanoviště nejblíže umístěného zaměřovacího bodu 8, v jehož přímém zorném poli se nachází zadní čelní stěna vozidla JL, a zejména odrazné reflektory 7_ konzoly 5 a vozidla 1. Měřicí stanice 3 se na stanovišti příslušného zaměřovacího bodu 8 uspořádá velmi přesným způsobem, spočívajícím v umístění této měřicí stanice 3 nad zaměřovači bod 8 ve vertikálním směru, a určení souřadnic X, Y, Z polohy této měřicí stanice 3 měřením vertikální vzdálenosti mezi měřicí stanicí a zaměřovacím bodem 8 prostřednictvím měřické tyče. V dalším uskutečnění způsobu řízeného polohování podle předloženého vynálezu může být měřicí stanice 3 alternativně uspořádaná v jakémkoliv libovolně zvoleném bodě, v jehož přímém zorném poli se nachází odrazné reflektory 7, a který je umístěný v blízkosti kolejové tratě, s tím, že souřadnice X, Y, Z polohy měřicí stanice 3 se v tomto případě určují zaměřováním měřicí stanicí 3 různých známých zaměřovačích bodů, nacházejících se v jejím zorném poli, a určením přesné polohy této měřicí stanice 3 na základě naměřených úhlů a vzdáleností.

Po přesném stanovení polohy měřicí stanice 3 se laserové zařízeni pro měření vzdálenosti zaměří směrem k a na zadní čelní stěnu vozidla 1_ tak, že je možné provádět měření vzdáleností a úhlů mezi touto měřicí stanicí a každým z odrazných reflektorů 7, a zejména mezi touto měřicí stanicí a odrazným reflektorem 7 upraveným na střeše pláště vozidla 1.

Výsledky měření se okamžitě, prostřednictvím vysokofrekvenčních vln, odesílají z vysílače 9 do počítače

82546 (82546a) • · · ·

- 12 • · uspořádaného na palubní desce vozidla _1, kterýžto počítač pak na základě údajů odesílaných měřicí stanicí 3 a ze známé polohy této měřicí stanice 3 vypočítá přesnou polohu vozidla 1_ v trojrozměrném (3D) souřadnicovém systému.

Vzhledem k tomu, že přesné souřadnice polohy bodů, ve kterých se mají podkladnice 2 vsazovat, byly předtím uloženy do paměti počítače 31., ' vypočítává počítač 31. na základě souřadnic těchto bodů a souřadnic polohy vozidla 1 naměřených prostřednictvím měřicí stanice 3 vzdálenost mezi konzolou 5 a polohou, ve které se budou vsazovat další nové dvě podkladnice 2, načež se konzola uvede do klidové polohy, ze které se může pohybovat v rozsahu několika centimetrů (cm) se šesti stupni volnosti. Na základě vypočítané vzdálenosti počítač 31 odešle příkazové signály do ovladače, který příslušným způsobem ovládá hnací a řiditelná kola tak, že dochází k přemísťování vozidla IL podél osy dráhy kolejové tratě až do té doby, dokud není otočná konzola 5, která po celou dobu zůstává nehybná ve své klidové poloze, uvedena v podstatě až do polohy bodů, ve kterých se teoreticky mají vsazovat další podkladnice 2. Vzhledem k tomu, že v převodech vozidla 1. existuje zcela přirozeně určitá vůle, není polohování vozidla 1_ vzhledem ke kolejové trati za tohoto stavu nikterak přesné, jinak řečeno, vozidlo je polohované s přesností vykazující chybu v rozsahu asi 1 cm.

Po zastavení vozidla 1_ v uvedené poloze ověří počítač 31 na základě údajů přijímaných z měřicí stanice 3 souřadnice polohy konzoly 5 v trojrozměrném (3D) souřadnicovém systému a odešle příkazové signály do ovladače, který na jejich základě ovládá pohyb otočné konzoly 5 se šesti stupni volnosti v šesti směrech tak, že uvádí podkladnice 2, nesené prostřednictvím konzoly 5, do

82546 (82546a) • · · ♦

vyrovnání s osou vsazování a do zákrytu s teoretickými body vsazování podkladnic 2, přičemž toto polohování podkladnic provádí spolehlivě s vysokou přesností. Po té se uvedou do činnosti akční členy 6, které uskutečňují vsazování podkladnic 2 do měkkého, ještě neztuhlého betonového spodku 10 způsobem, který je podrobně popsaný ve shora zmiňované patentové přihlášce EP 0 803 609.

Po vsazení dvou podkladnic 2 se konzola 5 vrátí do své klidové polohy a počítač 31 vyhledá souřadnice poloh následujících bodů, ve kterých se mají vsazovat nové podkladnice 2. Způsob řízeného polohování vozidla _1 do vyrovnání a zákrytu s polohami bodů nových podkladnic se shoduje se shora popsaným postupem.

Z důvodu udržení odpovídající přesnosti při navádění a polohování vozidla 1 pro vsazování podkladnic tak, aby bylo při polohování podkladnic docíleno přesnosti s chybou menší než 1 mm, se měřicí stanice 3 pravidelně přemísťuje do stanoviště zaměřovacího bodu 8, který je vzhledem k vozidlu 1 umístěný nejblíže, a v jehož přímém zorném poli se nachází soustava odrazných reflektorů 7.

Výhoda popsaného způsobu řízeného polohování spočívá v tom, že. je velmi rychle akceschopný a že z hlediska (jeho realizace představuje nízké pořizovací náklady, přičemž vyžaduje pouze stanovení a označení zaměřovačích bodů po každých 50 až 100 m dráhy a instalaci měřicí stanice na dobu, kdy se bude příslušné vsazování podkladnic provádět. Kromě toho vykazuje popsaný způsob řízeného polohování výhodu spočívající v tom, že nevyužívá přímý kontakt mezi vozidlem pro vsazování podkladnic a použitým referenčním souřadnicovým systémem, čímž eliminuje působení fyzikálních

82546 (82546a)

·«· · 14 - . *í	• · • ♦ • « ·	•··· · • · • · · ♦ t ♦ *	• 4 φ » ♦
« * · ♦ · · · ♦	• · ··	• · ♦ • · ·	• • · ·

namáhání, případně generovaných zařízením pro vsazování podkladnic, na tento referenční souřadnicový systém a jeho nežádoucí ovlivňování.

Předložený vynález není přirozeně omezený pouze na shora popisované a znázorněné provedení, které je dané pouze jako příkladné.

Přesto, že uvedený příklad popisuje zařízení pro vsazování podkladnic do betonového spodku, je nicméně možné způsob řízeného polohování podle předloženého vynálezu rovněž tak použít pro řízené polohování zařízení pro vsazování jakékoliv jiné libovolné konstrukční součásti, která je nezbytná pro zhotovování příslušné konstrukční struktury.

V alternativních provedeních, zde neznázorněných, může být vsazovací zařízení namísto kol vybavené pásy nebo jakýmikoliv dalšími pro tento účel použitelnými prostředky, které umožňují jeho přemísťování.

Zastupuj e:

Dr. Miloš Všetečka v.r.

82546 (82546a) «Φ ♦ ···

JUDr. Miloš Všetečka advokát

120 00 Praha 2, Hálkova 2

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob řízeného polohování zařízení (1) určeného pro vsazování konstrukčních součástí (2) do spodního základu za účelem vytvoření konstrukční struktury, vyznačující se tím, že obsahuje následující kroky:

stanovení topografických zaměřovačích bodů (8) a určení souřadnic polohy těchto zaměřovačích bodů (8) v souřadnicovém systému (X, Y, Z);

umístění měřicí stanice (3) na stanoviště nacházející se v blízkosti konstrukční struktury a určení souřadnic (X, Y, Z) polohy této měřicí stanice (3) ve vztahu k jednomu nebo více topografickým zaměřovačům bodům (8);

určení, prostřednictvím měřicí stanice (3), vzdálenosti a úhlu mezi vsazovacím zařízením (1) a měřicí stanicí (3);

vypočítání polohy vsazovacího zařízení (1) na základě naměřené vzdálenosti a známé polohy měřicí stanice (3); a přemístění vsazovacího zařízení (1) tak, že se konstrukční součásti (2) nacházejí ve vyrovnání do osy vsazování a v zákrytu s danými polohami, ve kterých mají být tyto konstrukční součásti (2) vsazovány do spodního základu.
2. Způsob řízeného polohování vsazovacího zařízení (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že měřicí stanice (3) obsahuje optickou metodu měření prostřednictvím laserového zařízení spolupracujícího s odraznými reflektory (7) upravenými na zařízení (1) pro vsazování konstrukčních součástí (2).
3. Způsob řízeného polohování vsazovacího zařízení (1) podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že

16 82546 (82546a) vyměřováni se provádí v různých referenčních zaměřovačích bodech (8) rozmístěných podél konstrukční struktury, a že měřicí stanice (3) se s postupováním vsazovacího zařízení (1) směrem dopředu přemísťuje nad zaměřovači bod (8), což zajišťuje maximalizaci přesnosti výpočtu, kterou je prostřednictví měřici stanice (3) možné docílit.
4. Způsob řízeného polohování vsazovacího zařízení (1) podle nároku 3, vyznačující se tím, že vzdálenost mezi dvěma po sobě následujícími zaměřovacími body (8) se pohybuje v rozmezí od 50 do 100 metrů tak, aby byla při vyměřování poloh konstrukčních součástí (2) docílena přesnost s chybou menší než 1 mm.
5. Způsob řízeného polohování vsazovacího zařízení (1) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že přemísťování vsazovacího zařízení (1) se ovládá prostřednictvím palubního ovladače propojeného s palubním počítačem (31) jako funkce údajů o vzdálenosti a orientaci sdělovaných počítači (31) v každém okamžiku prostřednictvím měřicí stanice (3) tak, že se konstrukční součásti (2) nesené vsazovacím zařízením (1) uvádí v podstatě do vyrovnání s osou vsazování a do zákrytu s danými polohami, jejichž souřadnice jsou uložené v paměti počítače (31).
6. Způsob řízeného polohování vsazovacího zařízení (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že vsazovací zařízení (1) obsahuje konzolu (5) nesoucí konstrukční součásti (2), kterážto konzola (5) je poháněná do translačního a rotačního pohybu ve směru tří vůči sobě navzájem kolmých os, a pohyb této konzoly (5) je řízený prostřednictvím počítače (31) tak, že uvádí konstrukční součásti (2) do přesného vyrovnání s osou vsazování a do

16 82546 (82546a) • · · ♦ ♦ ·»· zákrytu s danými polohami.
7. Způsob řízeného polohování vsazovacího zařízení (1) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že konstrukční strukturou je kolejová trať, a že konstrukčními součástmi (2) jsou podkladnice určené pro uložení kolejnice, a tyto podkladnice (2) se do betonového spodku (10) vsazují před jeho ztuhnutím.
8. Zařízení (1) pro vsazování alespoň jedné konstrukční součásti (2) do spodního základu, jehož provozní činnost se uskutečňuje ve spojení se způsobem řízeného polohování podle kteréhokoliv z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že obsahuje konzolu (5), poháněnou do translačního a rotačního pohybu ve třech vůči sobě navzájem kolmých osách, kterážto konzola (5) nese konstrukční součásti (2) určené pro vsazování do spodního základu, a dále odrazné reflektory (7), umožňující prostřednictvím měřicí stanice (3) zjišťovat polohy konzoly (5) a konstrukčních součástí (2) v trojrozměrném souřadnicovém systému.
9. Vsazovací zařízení (1) podle nároku 8, vyznačující se tím, že obsahuje hnací a/nebo řiditelná kola, respektive pásy za vytvoření vozidla (1), které je samostatně přemisťovatelné, přičemž plášť tohoto vozidla (1) je vybavený vlastním odrazným reflektorem (7).
10. Vsazovací zařízení (1) podle nároků 8 a 9, vyznačující se tím, že obsahuje počítač (31) pro přijímání údajů z měřicí stanice (3) a vypočítávání polohy vozidla (1) a konzoly (5), kterýžto počítač (31) odesílá příkazové signály do ovladače, který ovládá příslušné

16 82546 (82546a) přemísťování vozidla (1) a konzoly

4·

4· • 4

4 4 4«

9 * tak, že • 4 •4

4·

9·

9· konstrukční součásti (2) jsou do spodního základu vsazeny v předem stanoveném umístění.
11. Vsazovací zařízení (1) podle kteréhokoli z nároků 8 až 10, vyznačující se tím, že konstrukčními součástmi (2) jsou podkladnice určené pro uložení kolejnice, a tyto podkladnice jsou do betonového spodku (10) vsazeny před jeho ztuhnutím.