JP2002088702A - 構築物を作るためにエレメントを地中に挿入するように構成された装置をガイドするガイド方法、及びそのようなガイド方法を用いて少なくとも一つのエレメントを地中に挿入するための装置 - Google Patents
構築物を作るためにエレメントを地中に挿入するように構成された装置をガイドするガイド方法、及びそのようなガイド方法を用いて少なくとも一つのエレメントを地中に挿入するための装置Info
- Publication number
- JP2002088702A JP2002088702A JP2001228980A JP2001228980A JP2002088702A JP 2002088702 A JP2002088702 A JP 2002088702A JP 2001228980 A JP2001228980 A JP 2001228980A JP 2001228980 A JP2001228980 A JP 2001228980A JP 2002088702 A JP2002088702 A JP 2002088702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insertion device
- measuring station
- guiding
- arm
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B19/00—Machines or methods for applying the material to surfaces to form a permanent layer thereon
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
- E01B29/32—Installing or removing track components, not covered by the preceding groups, e.g. sole-plates, rail anchors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B1/00—Ballastway; Other means for supporting the sleepers or the track; Drainage of the ballastway
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B1/00—Ballastway; Other means for supporting the sleepers or the track; Drainage of the ballastway
- E01B1/002—Ballastless track, e.g. concrete slab trackway, or with asphalt layers
- E01B1/004—Ballastless track, e.g. concrete slab trackway, or with asphalt layers with prefabricated elements embedded in fresh concrete or asphalt
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
- E01B35/02—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for spacing, for cross levelling; for laying-out curves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Toys (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Navigation (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Details Of Resistors (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 容易に実施でき低コストである、エレメント
を地中に挿入する挿入装置を正確かつ迅速に位置決めで
きるガイド方法を提案する。 【解決手段】 地形上の地点８を設置し、Ｘ、Ｙ、Ｚ基
準フレームにおける該地点８の座標を決定するステップ
と、測定ステーション３を構築物の近くの所定の位置に
配置し、一つ又はそれ以上の地形上の地点８を参照して
測定ステーション３のＸ、Ｙ、Ｚ位置を決定するステッ
プと、測定ステーション３によって、挿入装置１と測定
ステーション３との間の距離及び角度を決定するステッ
プと、測定された距離と、測定ステーション３の知られ
ている位置とによって装置１の位置を計算するステップ
と、エレメントが地中に挿入される所定の位置を有する
挿入軸上に、エレメント２を正しく合わせるように挿入
装置１を変位させるステップとを具備する。
を地中に挿入する挿入装置を正確かつ迅速に位置決めで
きるガイド方法を提案する。 【解決手段】 地形上の地点８を設置し、Ｘ、Ｙ、Ｚ基
準フレームにおける該地点８の座標を決定するステップ
と、測定ステーション３を構築物の近くの所定の位置に
配置し、一つ又はそれ以上の地形上の地点８を参照して
測定ステーション３のＸ、Ｙ、Ｚ位置を決定するステッ
プと、測定ステーション３によって、挿入装置１と測定
ステーション３との間の距離及び角度を決定するステッ
プと、測定された距離と、測定ステーション３の知られ
ている位置とによって装置１の位置を計算するステップ
と、エレメントが地中に挿入される所定の位置を有する
挿入軸上に、エレメント２を正しく合わせるように挿入
装置１を変位させるステップとを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、構築物を作るため
にエレメントを地中に挿入するように構成された装置を
ガイドするガイド方法に関し、特に、鉄道軌道を作るた
めのベースプレートを挿入するための、ヨーロッパ特許
出願第０８０３６０９号に記載されたタイプの装置をガ
イドするガイド方法に関し、該装置は、ベースプレート
をコンクリート内に、１ｍｍ以内の正確な所定位置で挿
入できるようにする。また、本発明は、このようなガイ
ド方法を実施する、エレメントを地中に挿入するための
装置に関する。
にエレメントを地中に挿入するように構成された装置を
ガイドするガイド方法に関し、特に、鉄道軌道を作るた
めのベースプレートを挿入するための、ヨーロッパ特許
出願第０８０３６０９号に記載されたタイプの装置をガ
イドするガイド方法に関し、該装置は、ベースプレート
をコンクリート内に、１ｍｍ以内の正確な所定位置で挿
入できるようにする。また、本発明は、このようなガイ
ド方法を実施する、エレメントを地中に挿入するための
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道軌道を迅速にかつ低コストで作るこ
とができる、ベースプレートをコンクリート内に挿入す
るための装置は、文献ヨーロッパ特許出願第０８０３６
０９号から知られている。しかし、効果的にするため
に、そのようなベースプレート挿入装置は、各ベースプ
レートに対して正確な位置を得るように、挿入装置自体
が正確に配置されることを要する。現在、挿入装置は、
現場のガイドレールと共に用いられ、該ガイドレール
は、固定基準に関して鉄道軌道が後に続く経路に沿って
予め設置され、測量により決定されたとき、ベースプレ
ート挿入装置を位置決めする基準として働く。
とができる、ベースプレートをコンクリート内に挿入す
るための装置は、文献ヨーロッパ特許出願第０８０３６
０９号から知られている。しかし、効果的にするため
に、そのようなベースプレート挿入装置は、各ベースプ
レートに対して正確な位置を得るように、挿入装置自体
が正確に配置されることを要する。現在、挿入装置は、
現場のガイドレールと共に用いられ、該ガイドレール
は、固定基準に関して鉄道軌道が後に続く経路に沿って
予め設置され、測量により決定されたとき、ベースプレ
ート挿入装置を位置決めする基準として働く。
【０００３】しかし鉄道軌道の経路に沿って現場でガイ
ドレールを予め配置することは、長くなり、かつ時間が
かかり、従って鉄道軌道の構築をかなり遅らせるという
欠点を呈する。また、挿入装置を位置決めする際に、良
好な精度を得るためには、現場のガイドレールを支持す
る地面を、その位置を限定する挿入装置により用いられ
る支持点の圧力で前記ガイドレールが動くことを防止す
るために、適切に安定化することが必要である。さら
に、このような現場で共通に実行される作業は、ガイド
レールを不用意にずらしかねない。
ドレールを予め配置することは、長くなり、かつ時間が
かかり、従って鉄道軌道の構築をかなり遅らせるという
欠点を呈する。また、挿入装置を位置決めする際に、良
好な精度を得るためには、現場のガイドレールを支持す
る地面を、その位置を限定する挿入装置により用いられ
る支持点の圧力で前記ガイドレールが動くことを防止す
るために、適切に安定化することが必要である。さら
に、このような現場で共通に実行される作業は、ガイド
レールを不用意にずらしかねない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、容易に実施でき低コストである、エレメントを地中
に挿入する挿入装置を正確かつ迅速に位置決めできるガ
イド方法を提案することにより、それらの欠点を直すこ
とにある。
は、容易に実施でき低コストである、エレメントを地中
に挿入する挿入装置を正確かつ迅速に位置決めできるガ
イド方法を提案することにより、それらの欠点を直すこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために、本発明は、
構築物を作るためにエレメントを地中に挿入するように
構成された装置をガイドするガイド方法であって、以下
のステップ、すなわち、地形上の地点を設置し、Ｘ、
Ｙ、Ｚ基準フレームにおける該地点の座標を決定するス
テップと、測定ステーションを構築物の近くの所定の位
置に配置し、一つ又はそれ以上の地形上の地点を参照し
て測定ステーションのＸ、Ｙ、Ｚ位置を決定するステッ
プと、測定ステーションによって、エレメントを地中に
挿入するための挿入装置と測定ステーションとの間の距
離及び角度を決定するステップと、測定された距離およ
び角度と、測定ステーションの知られている位置とによ
って、挿入装置の位置を計算するステップと、エレメン
トが地中に挿入される所定の位置を有する挿入軸上に、
エレメントを正しく合わせるように、挿入装置を変位さ
せるステップとを具備することを特徴とするガイド方法
を提供する。
構築物を作るためにエレメントを地中に挿入するように
構成された装置をガイドするガイド方法であって、以下
のステップ、すなわち、地形上の地点を設置し、Ｘ、
Ｙ、Ｚ基準フレームにおける該地点の座標を決定するス
テップと、測定ステーションを構築物の近くの所定の位
置に配置し、一つ又はそれ以上の地形上の地点を参照し
て測定ステーションのＸ、Ｙ、Ｚ位置を決定するステッ
プと、測定ステーションによって、エレメントを地中に
挿入するための挿入装置と測定ステーションとの間の距
離及び角度を決定するステップと、測定された距離およ
び角度と、測定ステーションの知られている位置とによ
って、挿入装置の位置を計算するステップと、エレメン
トが地中に挿入される所定の位置を有する挿入軸上に、
エレメントを正しく合わせるように、挿入装置を変位さ
せるステップとを具備することを特徴とするガイド方法
を提供する。
【０００６】特定の実施の形態においては、本発明のガ
イド方法は、一つ又はそれ以上の以下の特徴を、単独
で、あるいは技術的に実行可能な組合せで具備すること
ができる。
イド方法は、一つ又はそれ以上の以下の特徴を、単独
で、あるいは技術的に実行可能な組合せで具備すること
ができる。
【０００７】・測定ステーションは、挿入装置に搭載さ
れた反射体と協働するレーザによる光学的測定方法を有
する。
れた反射体と協働するレーザによる光学的測定方法を有
する。
【０００８】・測量は、構築物に沿って配置されたいく
つかの基準地点で行われ、挿入装置が前進するにつれ
て、測定ステーションが、測定ステーションによって得
ることができる計算精度を最大化する測量地点上に変位
される。
つかの基準地点で行われ、挿入装置が前進するにつれ
て、測定ステーションが、測定ステーションによって得
ることができる計算精度を最大化する測量地点上に変位
される。
【０００９】・２つの連続する測量地点間の距離は、地
中に挿入されるエレメントの位置を測定する際に１ｍｍ
以内の精度を得るために、５０〜１００ｍの範囲にあ
る。
中に挿入されるエレメントの位置を測定する際に１ｍｍ
以内の精度を得るために、５０〜１００ｍの範囲にあ
る。
【００１０】・挿入装置の変位は、挿入装置によって支
持されたエレメントを、実質的に、座標が搭載コンピュ
ータのメモリに記憶されている所定の位置を有する挿入
軸上に正しく合わせるように、搭載コンピュータに接続
された搭載コントローラによって、測定ステーションに
より各瞬間にコンピュータに伝達された距離及び方位デ
ータに応じて制御される。
持されたエレメントを、実質的に、座標が搭載コンピュ
ータのメモリに記憶されている所定の位置を有する挿入
軸上に正しく合わせるように、搭載コンピュータに接続
された搭載コントローラによって、測定ステーションに
より各瞬間にコンピュータに伝達された距離及び方位デ
ータに応じて制御される。
【００１１】・挿入装置は、エレメントを支持するアー
ムを有し、アームは、互いに直交する３つの軸に沿って
並進及び回転駆動され、アームの動きは、エレメントを
正確に所定の位置を有する挿入軸上に正しく合わせるよ
うに、コンピュータによって制御される。
ムを有し、アームは、互いに直交する３つの軸に沿って
並進及び回転駆動され、アームの動きは、エレメントを
正確に所定の位置を有する挿入軸上に正しく合わせるよ
うに、コンピュータによって制御される。
【００１２】・構築物は鉄道軌道であり、エレメント
は、レールを支持するように構成されたベースプレート
であり、該ベースプレートは、凝固する前にコンクリー
トスラブ内に挿入される。
は、レールを支持するように構成されたベースプレート
であり、該ベースプレートは、凝固する前にコンクリー
トスラブ内に挿入される。
【００１３】また、本発明は、上述のガイド方法を実施
する、少なくとも一つのエレメントを地中に挿入する挿
入装置であって、測定ステーションからの放射を反射す
るように構成され、反射体と測定ステーションとの間の
距離及び角度を正確に測定することができる、少なくと
も一つの反射体を有することを特徴とする。
する、少なくとも一つのエレメントを地中に挿入する挿
入装置であって、測定ステーションからの放射を反射す
るように構成され、反射体と測定ステーションとの間の
距離及び角度を正確に測定することができる、少なくと
も一つの反射体を有することを特徴とする。
【００１４】特定の実施の形態においては、エレメント
を地中に挿入する本発明の挿入装置は、一つ又はそれ以
上の以下の特徴を、単独で、あるいは技術的に実行可能
な組合せで具備することができる。
を地中に挿入する本発明の挿入装置は、一つ又はそれ以
上の以下の特徴を、単独で、あるいは技術的に実行可能
な組合せで具備することができる。
【００１５】・装置は、互いに直交する３つの軸上を並
進及び回転駆動されるアームを有し、該アームは、地中
に挿入されようとするエレメントを支持し、かつアーム
及び地中に挿入されるエレメントの３次元の位置を、測
定ステーションによって知ることができるようにする反
射体を有する。
進及び回転駆動されるアームを有し、該アームは、地中
に挿入されようとするエレメントを支持し、かつアーム
及び地中に挿入されるエレメントの３次元の位置を、測
定ステーションによって知ることができるようにする反
射体を有する。
【００１６】・装置は、自律的に移動できる車両を構成
するための駆動及び／又は操縦可能なホイール又はクロ
ーラートラックを有し、車両自体のシャシーは反射体を
備えている。
するための駆動及び／又は操縦可能なホイール又はクロ
ーラートラックを有し、車両自体のシャシーは反射体を
備えている。
【００１７】・車両は、測定ステーションからデータを
受信し、車両及びアームの位置を計算するコンピュータ
を有し、該コンピュータは、エレメントが所定位置で地
中に挿入されるように、車両及びアームの変位を制御す
るために信号をコントローラへ送出する。
受信し、車両及びアームの位置を計算するコンピュータ
を有し、該コンピュータは、エレメントが所定位置で地
中に挿入されるように、車両及びアームの変位を制御す
るために信号をコントローラへ送出する。
【００１８】・前記エレメントは、鉄道レールを支持す
るように構成されたベースプレートであり、前記ベース
プレートは、凝固する前にコンクリートスラブ内に挿入
される。
るように構成されたベースプレートであり、前記ベース
プレートは、凝固する前にコンクリートスラブ内に挿入
される。
【００１９】本発明の目的、特徴及び効果は、添付図面
を参照して、非限定的な例として示された本発明の実施
の形態の以下の説明を読むことによって、より良く理解
されよう。
を参照して、非限定的な例として示された本発明の実施
の形態の以下の説明を読むことによって、より良く理解
されよう。
【００２０】図面を容易に理解するために、本発明を理
解するために必要な要素のみを図示してある。
解するために必要な要素のみを図示してある。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は、従来技術による、所定位
置にガイドされるベースプレート挿入装置を運ぶための
車両１１を示し、装置は、コンクリートが凝固する前に
軌道スラブ１０の上にある。図１において、鉄道軌道の
経路に沿ってベースプレートを挿入する車両１１は、コ
ンクリートスラブ１０の両側上に配置され、車両１１の
位置決めのための基準として働く、２つの現場のガイド
レール１２によってガイドされる。ベースプレート挿入
車両１１は、車両１１をレール１２上に保持する一つの
ホイール１３を備え、該ホイールは、一つのガイドレー
ル１２の上面を押圧し、かつ挿入軸Ｚに沿った基準とし
て働き、また車両１１は、挿入軸Ｚに垂直なＸ、Ｙ平面
内で車両１１を参照させることができる、第２のガイド
レール１２の両側上を横方向に押圧する２つの保持ホイ
ール１３を備えている。
置にガイドされるベースプレート挿入装置を運ぶための
車両１１を示し、装置は、コンクリートが凝固する前に
軌道スラブ１０の上にある。図１において、鉄道軌道の
経路に沿ってベースプレートを挿入する車両１１は、コ
ンクリートスラブ１０の両側上に配置され、車両１１の
位置決めのための基準として働く、２つの現場のガイド
レール１２によってガイドされる。ベースプレート挿入
車両１１は、車両１１をレール１２上に保持する一つの
ホイール１３を備え、該ホイールは、一つのガイドレー
ル１２の上面を押圧し、かつ挿入軸Ｚに沿った基準とし
て働き、また車両１１は、挿入軸Ｚに垂直なＸ、Ｙ平面
内で車両１１を参照させることができる、第２のガイド
レール１２の両側上を横方向に押圧する２つの保持ホイ
ール１３を備えている。
【００２２】このようなガイド方法は、長く正確な作業
中、予め現場のガイドレールを所定の位置に配置するこ
とを要するという欠点を有し、このことは、鉄道軌道を
敷設する際の進行速度をかなり遅らせる。
中、予め現場のガイドレールを所定の位置に配置するこ
とを要するという欠点を有し、このことは、鉄道軌道を
敷設する際の進行速度をかなり遅らせる。
【００２３】図２及び図３は、ベースプレート２を挿入
するための挿入装置１を示し、該装置は、本発明のガイ
ド方法の特定の実施によって、鉄道軌道の経路に沿って
ガイドされる。
するための挿入装置１を示し、該装置は、本発明のガイ
ド方法の特定の実施によって、鉄道軌道の経路に沿って
ガイドされる。
【００２４】図２において、ベースプレート２を挿入す
るための挿入装置は、４つのホイール上に載置された車
両１によって構成され、そのうちの２つのホイールは操
縦可能なホイールであり、他の２つのホイールは駆動ホ
イールであり、車両１が所定の方向に沿って自律的に動
くことを可能にする。車両１は、３つの直交するＸ軸、
Ｙ軸及びＺ軸上で並進及び回転駆動され、かつ非常に正
確な変位を可能にするメカニズムを備えているアーム５
を備えた背面を有する。
るための挿入装置は、４つのホイール上に載置された車
両１によって構成され、そのうちの２つのホイールは操
縦可能なホイールであり、他の２つのホイールは駆動ホ
イールであり、車両１が所定の方向に沿って自律的に動
くことを可能にする。車両１は、３つの直交するＸ軸、
Ｙ軸及びＺ軸上で並進及び回転駆動され、かつ非常に正
確な変位を可能にするメカニズムを備えているアーム５
を備えた背面を有する。
【００２５】図４に独立して示すアーム５は、通常Ｈ字
状をしており、その底部に、ベースプレートの端部に固
着されたキャストしたばかりのコンクリートスラブ内に
挿入するベースプレート２をそれぞれ有する、２つのア
クチュエータ６を支持し、２つのベースプレート２は、
設置される軌道のゲージに対応する距離だけ、アーム５
によって互いに離れて保持されている。アーム５は、Ｘ
及びＹ軸に関するアーム５の方位を永続的に測定する、
２つの角度指示器（図示せず）を備えている。
状をしており、その底部に、ベースプレートの端部に固
着されたキャストしたばかりのコンクリートスラブ内に
挿入するベースプレート２をそれぞれ有する、２つのア
クチュエータ６を支持し、２つのベースプレート２は、
設置される軌道のゲージに対応する距離だけ、アーム５
によって互いに離れて保持されている。アーム５は、Ｘ
及びＹ軸に関するアーム５の方位を永続的に測定する、
２つの角度指示器（図示せず）を備えている。
【００２６】その１つが図５に独立して示されているベ
ースプレート２は、通常のタイプのものであり、鋳鉄の
ような固い材料からなるプレート２１と、それぞれ、ナ
ットによってレールをベースプレート２上に固定可能に
する、ねじ付きロッドから成る２つの保持手段２２とを
有する。また、ベースプレート２は、通常円筒形状の２
つの基礎ボルト２３を有し、コンクリートが凝固したと
き、前記ベースプレート自体が、コンクリートスラブ１
０内に保持されることを確実にする。
ースプレート２は、通常のタイプのものであり、鋳鉄の
ような固い材料からなるプレート２１と、それぞれ、ナ
ットによってレールをベースプレート２上に固定可能に
する、ねじ付きロッドから成る２つの保持手段２２とを
有する。また、ベースプレート２は、通常円筒形状の２
つの基礎ボルト２３を有し、コンクリートが凝固したと
き、前記ベースプレート自体が、コンクリートスラブ１
０内に保持されることを確実にする。
【００２７】図４において、アーム５は、その背面に、
設置すべき鉄道軌道のそばに設置された測定ステーショ
ン３と協働するように構成された３つの反射体を有す
る。反射体７は、車両１の屋根上に取付けられている。
設置すべき鉄道軌道のそばに設置された測定ステーショ
ン３と協働するように構成された３つの反射体を有す
る。反射体７は、車両１の屋根上に取付けられている。
【００２８】鉄道軌道の経路のそばに配置された測定ス
テーション３は、測定地点８の鉛直上にある三脚上に取
付けられている。測定ステーション３は、測定ステーシ
ョンと、アーム５に搭載された反射体７のセットおよび
車両１との間の距離及び角度を、正確に知ることが可能
な光エミッタ及び受光器を備えた距離測定レーザ装置を
有する。使用される測定レーザ装置は、例えば、ＴＣ／
ＴＣＡ２００３で知られているライカ（Ｌａｉｃａ）製
の装置である。
テーション３は、測定地点８の鉛直上にある三脚上に取
付けられている。測定ステーション３は、測定ステーシ
ョンと、アーム５に搭載された反射体７のセットおよび
車両１との間の距離及び角度を、正確に知ることが可能
な光エミッタ及び受光器を備えた距離測定レーザ装置を
有する。使用される測定レーザ装置は、例えば、ＴＣ／
ＴＣＡ２００３で知られているライカ（Ｌａｉｃａ）製
の装置である。
【００２９】また測定ステーション３は、測定レーザ装
置により各瞬間に調べられた測定の結果を、車両１に搭
載された受信機３０に送信する無線送信機９を有する。
車両１の受信機３０は、車両１に搭載されたコンピュー
タ３１に接続されており、コンピュータ３１は、３次元
（３Ｄ）のアーム５の正確な位置を、測定ステーション
３により送られた情報、及び測量地点８の知られている
位置から計算する。コンピュータ３１は、アーム５およ
びアクチュエータ６の変位を制御し、また車両を操縦及
び変位可能にするモータを制御する、コントローラ（図
示せず）に接続されている。
置により各瞬間に調べられた測定の結果を、車両１に搭
載された受信機３０に送信する無線送信機９を有する。
車両１の受信機３０は、車両１に搭載されたコンピュー
タ３１に接続されており、コンピュータ３１は、３次元
（３Ｄ）のアーム５の正確な位置を、測定ステーション
３により送られた情報、及び測量地点８の知られている
位置から計算する。コンピュータ３１は、アーム５およ
びアクチュエータ６の変位を制御し、また車両を操縦及
び変位可能にするモータを制御する、コントローラ（図
示せず）に接続されている。
【００３０】以下、ベースプレート挿入装置をガイドす
るガイド方法を説明する。
るガイド方法を説明する。
【００３１】図３において、ベースプレート２を挿入す
る工程の前に、鉄道軌道の経路に沿って、約５０〜１０
０ｍ間隔で、複数の測量地点が連続的に決定され、それ
らの測量地点はマーカ８でマークされる。
る工程の前に、鉄道軌道の経路に沿って、約５０〜１０
０ｍ間隔で、複数の測量地点が連続的に決定され、それ
らの測量地点はマーカ８でマークされる。
【００３２】ベースプレート２を挿入する当日に、挿入
車両１が、コンクリートスラブ１０が鋳込まれたばかり
でまだ凝固していない軌道の部分に運ばれる。車両１の
この始動位置から、測定ステーション３が、好ましく
は、車両１の背面、特にアーム５及び車両１の反射体７
を直視できる最も近い測量地点８上に配置される。測定
ステーション３は、測定ステーション３を地点８上に垂
直に配置することによる非常に正確な方法で地点８上に
配置され、測定ステーション３のＸ、Ｙ、Ｚ座標が、ロ
ッドによって測定ステーションと地点８との間の垂直距
離を測定することによって決定される。本発明の方法の
他の実施においては、測定ステーション３は、代替的
に、鉄道軌道の近くの、反射体７を直視できる何れかの
地点に配置することができ、測定ステーション３のＸ、
Ｙ、Ｚ座標は、いくつかの知られている測量地点を調べ
るために測定ステーションを用いること、及び測定され
た角度及び距離から測定ステーション３の正確な位置を
決定することにより決定される。
車両１が、コンクリートスラブ１０が鋳込まれたばかり
でまだ凝固していない軌道の部分に運ばれる。車両１の
この始動位置から、測定ステーション３が、好ましく
は、車両１の背面、特にアーム５及び車両１の反射体７
を直視できる最も近い測量地点８上に配置される。測定
ステーション３は、測定ステーション３を地点８上に垂
直に配置することによる非常に正確な方法で地点８上に
配置され、測定ステーション３のＸ、Ｙ、Ｚ座標が、ロ
ッドによって測定ステーションと地点８との間の垂直距
離を測定することによって決定される。本発明の方法の
他の実施においては、測定ステーション３は、代替的
に、鉄道軌道の近くの、反射体７を直視できる何れかの
地点に配置することができ、測定ステーション３のＸ、
Ｙ、Ｚ座標は、いくつかの知られている測量地点を調べ
るために測定ステーションを用いること、及び測定され
た角度及び距離から測定ステーション３の正確な位置を
決定することにより決定される。
【００３３】測定ステーション３の位置が一旦分かる
と、距離測定レーザ装置は、該装置と各反射体７、特に
車両１の屋根に配置された反射体７との間の距離及び角
度を測定できるように、車両１の背面に向けられる。
と、距離測定レーザ装置は、該装置と各反射体７、特に
車両１の屋根に配置された反射体７との間の距離及び角
度を測定できるように、車両１の背面に向けられる。
【００３４】測定結果は、直ちに無線で送信機９から車
両１に搭載されたコンピュータ３１に送信され、コンピ
ュータは、測定ステーション３によって送られたデー
タ、及び測定ステーション３の知られている位置から車
両１の正確な三次元の位置を計算する。
両１に搭載されたコンピュータ３１に送信され、コンピ
ュータは、測定ステーション３によって送られたデー
タ、及び測定ステーション３の知られている位置から車
両１の正確な三次元の位置を計算する。
【００３５】ベースプレート２を挿入すべき地点の正確
な座標は、予めコンピュータ３１のメモリ内に記憶され
ているので、コンピュータ３１は、上記地点及びステー
ションにより測定された車両１の位置から、アーム５
と、次のベースプレート２が挿入される位置との間の距
離を計算し、その後、アーム５は、そこから数ｃｍ以上
移動でき、６自由度を有する停止位置にある。この距離
から、コンピュータ３１は、駆動及び操縦可能なホイー
ルを制御するコントローラに信号を送出し、停止位置に
静止している間接式アーム５が、ベースプレート２が理
論上挿入されるべき地点迄実質的に到達するまで、軌道
の軸に沿って車両１を変位させる。当然のこととして、
車両１のトランスミッションに存在するスラックを考慮
して、軌道に対する車両の位置決めは、さほど厳密では
なく、例えば約１ｃｍ以内の正確さである。
な座標は、予めコンピュータ３１のメモリ内に記憶され
ているので、コンピュータ３１は、上記地点及びステー
ションにより測定された車両１の位置から、アーム５
と、次のベースプレート２が挿入される位置との間の距
離を計算し、その後、アーム５は、そこから数ｃｍ以上
移動でき、６自由度を有する停止位置にある。この距離
から、コンピュータ３１は、駆動及び操縦可能なホイー
ルを制御するコントローラに信号を送出し、停止位置に
静止している間接式アーム５が、ベースプレート２が理
論上挿入されるべき地点迄実質的に到達するまで、軌道
の軸に沿って車両１を変位させる。当然のこととして、
車両１のトランスミッションに存在するスラックを考慮
して、軌道に対する車両の位置決めは、さほど厳密では
なく、例えば約１ｃｍ以内の正確さである。
【００３６】車両１が一旦前記位置に停止すると、コン
ピュータ３１は、測定ステーション３により送信された
データから、アーム５の三次元の位置を確かめ、非常に
高い精度で、ベースプレート２に対して理想的な挿入地
点に、アーム５に支えられたベースプレート２を正しく
合わせるように、６つの自由度の軸上の間接式アーム５
の動きを制御するように、コントローラへ信号を送出す
る。そしてアクチュエータ６は、その後、ヨーロッパ特
許出願第０８０３６０９号に記載された方法にしたがっ
て、ベースプレート２を柔らかいコンクリート１０内に
挿入するために作動される。
ピュータ３１は、測定ステーション３により送信された
データから、アーム５の三次元の位置を確かめ、非常に
高い精度で、ベースプレート２に対して理想的な挿入地
点に、アーム５に支えられたベースプレート２を正しく
合わせるように、６つの自由度の軸上の間接式アーム５
の動きを制御するように、コントローラへ信号を送出す
る。そしてアクチュエータ６は、その後、ヨーロッパ特
許出願第０８０３６０９号に記載された方法にしたがっ
て、ベースプレート２を柔らかいコンクリート１０内に
挿入するために作動される。
【００３７】一旦２つのベースプレート２が挿入される
と、アーム５はその停止位置に戻り、コンピュータ３１
は、新しいベースプレート２が挿入されるべき次の地点
の座標を捜す。車両１を前記の新しい地点に正しく合わ
せるガイド方法は、上述と同様である。
と、アーム５はその停止位置に戻り、コンピュータ３１
は、新しいベースプレート２が挿入されるべき次の地点
の座標を捜す。車両１を前記の新しい地点に正しく合わ
せるガイド方法は、上述と同様である。
【００３８】ベースプレートの位置決めにおいて１ｍｍ
以内の精度を得るように、ベースプレート挿入車両１を
ガイドする際の十分な精度を維持するために、測定ステ
ーション３は、車両１に最も近く、反射体７のセットを
直視できる測量地点８に定期的に変更される。
以内の精度を得るように、ベースプレート挿入車両１を
ガイドする際の十分な精度を維持するために、測定ステ
ーション３は、車両１に最も近く、反射体７のセットを
直視できる測量地点８に定期的に変更される。
【００３９】このようなガイド方法は、操作上迅速で、
かつ低コストで実施できるという利点を有し、５０〜１
００ｍ毎に測量地点を設置すること、及びベースプレー
トが挿入される日に測定ステーションを設置することの
みを要する。また、このようなガイド方法は、ベースプ
レート挿入装置と用いられる基準フレームとの間の直接
接触を用いることがないという利点を有し、これによ
り、基準フレーム上にベースプレート挿入装置によって
発生することがある物理的応力を排除する。
かつ低コストで実施できるという利点を有し、５０〜１
００ｍ毎に測量地点を設置すること、及びベースプレー
トが挿入される日に測定ステーションを設置することの
みを要する。また、このようなガイド方法は、ベースプ
レート挿入装置と用いられる基準フレームとの間の直接
接触を用いることがないという利点を有し、これによ
り、基準フレーム上にベースプレート挿入装置によって
発生することがある物理的応力を排除する。
【００４０】当然のこととして、本発明は、例としての
み示され、説明及び図示された実施の形態に限定されな
い。
み示され、説明及び図示された実施の形態に限定されな
い。
【００４１】すなわち、例は、ベースプレートをコンク
リートスラブ内に挿入するための挿入装置を説明してい
るが、本発明のガイド方法は、構築物を作るのに必要な
何らかのエレメントを挿入するための挿入装置をガイド
するために同様に用いることができる。
リートスラブ内に挿入するための挿入装置を説明してい
るが、本発明のガイド方法は、構築物を作るのに必要な
何らかのエレメントを挿入するための挿入装置をガイド
するために同様に用いることができる。
【００４２】図示しない変形の実施の形態においては、
挿入装置は、ホイールの代わりにクローラートラックを
備えることができ、あるいは挿入装置を変位させること
ができる他の何れかの手段を備えることができる。
挿入装置は、ホイールの代わりにクローラートラックを
備えることができ、あるいは挿入装置を変位させること
ができる他の何れかの手段を備えることができる。
【図１】従来のガイド方法を用いて鉄道軌道を支持しよ
うとするベースプレートを挿入するための挿入装置の概
略断面図である。
うとするベースプレートを挿入するための挿入装置の概
略断面図である。
【図２】本発明の特定の実施の形態のガイド方法を用い
てベースプレートを挿入するための挿入装置の斜視図で
ある。
てベースプレートを挿入するための挿入装置の斜視図で
ある。
【図３】図２のベースプレート挿入装置の上から見た曲
がった状態の概略図である。
がった状態の概略図である。
【図４】図２のベースプレート装置の間接式アームの詳
細図である。
細図である。
【図５】鉄道軌道を作るのに用いることができるベース
プレートの一例である。
プレートの一例である。
１ 挿入装置 ２ ベースプレート ３ 測定ステーション ５ アーム ７ 反射体 ８ 地形上の地点 ９ 無線送信機 １０ コンクリートスラブ １１ 車両 １２ ガイドレール １３ ホイール ３０ 受信機 ３１ コンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (54)【発明の名称】 構築物を作るためにエレメントを地中に挿入するように構成された装置をガイドするガイド方 法、及びそのようなガイド方法を用いて少なくとも一つのエレメントを地中に挿入するための装 置
Claims (11)
- 【請求項１】 構築物を作るためにエレメント（２）を
地中に挿入するように構成された挿入装置（１）をガイ
ドするガイド方法であって、 地形上の地点（８）を設置し、Ｘ、Ｙ、Ｚ基準フレーム
における該地点（８）の座標を決定するステップと、 測定ステーション（３）を構築物の近くの所定の位置に
配置し、一つ又はそれ以上の地形上の地点（８）を参照
して前記測定ステーション（３）のＸ、Ｙ、Ｚ位置を決
定するステップと、 前記測定ステーション（３）によって、前記挿入装置
（１）と測定ステーション（３）との間の距離及び角度
を決定するステップと、 測定された距離と、測定ステーション（３）の知られて
いる位置とによって、挿入装置（１）の位置を計算する
ステップと、 前記エレメント（２）が地中に挿入される所定の位置を
有する挿入軸上に、エレメント（２）を正しく合わせる
ように、挿入装置（１）を変位させるステップとを具備
することを特徴とする、挿入装置（１）をガイドするガ
イド方法。 - 【請求項２】 前記測定ステーション（３）が、エレメ
ント（２）の挿入装置（１）に搭載された反射体（７）
と協働するレーザによる光学的測定方法を有することを
特徴とする、請求項１に記載の挿入装置（１）をガイド
するガイド方法。 - 【請求項３】 測量が、構築物に沿って配置されたいく
つかの基準地点（８）で行われ、挿入装置（１）が前進
するにつれて、測定ステーション（３）が、測定ステー
ション（３）によって得ることができる計算精度を最大
化する測量地点（８）に変位されることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の挿入装置（１）をガイド
するガイド方法。 - 【請求項４】 ２つの連続する測量地点（８）間の距離
が、エレメント（２）の位置を測定する際に１ｍｍ以内
の精度を得るように、５０〜１００ｍの範囲にあること
を特徴とする、請求項３に記載の挿入装置（１）をガイ
ドするガイド方法。 - 【請求項５】 挿入装置（１）の変位は、挿入装置
（１）によって支持された前記エレメント（２）を、実
質的に、座標がコンピュータ（３１）のメモリに記憶さ
れている所定の位置を有する挿入軸上に正しく合わせる
ように、搭載コンピュータ（３１）に接続された搭載コ
ントローラによって、測定ステーション（３）により各
瞬間にコンピュータ（３１）に伝達された距離及び方位
データに応じて制御されることを特徴とする、請求項１
から４のいずれか一項に記載の挿入装置（１）をガイド
するガイド方法。 - 【請求項６】 前記挿入装置（１）が、前記エレメント
（２）を支持するアーム（５）を有し、前記アーム
（５）が、互いに直交する３つの軸に沿って並進及び回
転駆動され、前記アーム（５）の動きが、エレメント
（２）を正確に所定の位置を有する挿入軸上に正しく合
わせるように、コンピュータ（３１）によって制御され
ることを特徴とする、請求項１に記載の挿入装置（１）
をガイドするガイド方法。 - 【請求項７】 前記構築物が鉄道軌道であり、前記エレ
メント（２）が、レールを支持するように構成されたベ
ースプレートであり、前記ベースプレート（２）は、凝
固する前にコンクリートスラブ（１０）内に挿入される
ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記
載の挿入装置（１）をガイドするガイド方法。 - 【請求項８】 少なくとも一つのエレメント（２）を地
中に挿入し、請求項１〜７のいずれか１項に記載のガイ
ド方法を実施する挿入装置（１）であって、互いに直交
する３つの軸上を並進及び回転駆動されるアーム（５）
を有し、前記アーム（５）が、地中に挿入されようとす
るエレメント（２）を支持し、かつ前記アーム（５）及
び前記エレメント（２）の３次元の位置を、測定ステー
ション（３）によって知ることができるようにする反射
体（７）を有することを特徴とする、挿入装置。 - 【請求項９】 自律的に移動できる車両（１）を構成す
るための駆動及び／又は操縦可能なホイール又はクロー
ラートラックを有し、前記車両（１）自体のシャシーが
反射体（７）を備えていることを特徴とする、請求項８
に記載の挿入装置（１）。 - 【請求項１０】 測定ステーション（３）からデータを
受信し、車両（１）及びアーム（５）の位置を計算する
コンピュータ（３１）を有し、前記コンピュータ（３
１）が、エレメント（２）が所定の位置で地中に挿入さ
れるように、前記車両（１）及びアーム（５）の変位を
制御するために信号を前記コントローラへ送出すること
を特徴とする、請求項８又は請求項９に記載の挿入装置
（１）。 - 【請求項１１】 前記エレメント（２）が、レールを支
持するように構成されたベースプレートであり、前記ベ
ースプレート（２）が、凝固する前にコンクリートスラ
ブ（１０）内に挿入されることを特徴とする、請求項８
から１０のいずれか一項に記載の挿入装置（１）。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0010120A FR2812671B1 (fr) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | Procede de guidage d'un dispositif destine a inserer des elements dans le sol pour la realisation d'un ouvrage et dispositif d'insertion d'au moins un element dans le sol utilisant un tel procede de guidage |
| FR0010120 | 2000-08-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002088702A true JP2002088702A (ja) | 2002-03-27 |
Family
ID=8853180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001228980A Withdrawn JP2002088702A (ja) | 2000-08-01 | 2001-07-30 | 構築物を作るためにエレメントを地中に挿入するように構成された装置をガイドするガイド方法、及びそのようなガイド方法を用いて少なくとも一つのエレメントを地中に挿入するための装置 |
Country Status (22)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6505406B2 (ja) |
| EP (1) | EP1178153B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002088702A (ja) |
| KR (1) | KR100740768B1 (ja) |
| CN (1) | CN1313677C (ja) |
| AT (1) | ATE292210T1 (ja) |
| AU (1) | AU766187B2 (ja) |
| BR (1) | BR0103164B1 (ja) |
| CA (1) | CA2354411C (ja) |
| CZ (1) | CZ299324B6 (ja) |
| DE (1) | DE60109688T2 (ja) |
| DK (1) | DK1178153T3 (ja) |
| ES (1) | ES2237541T3 (ja) |
| FR (1) | FR2812671B1 (ja) |
| HK (1) | HK1043819B (ja) |
| HU (1) | HU223586B1 (ja) |
| MX (1) | MXPA01007738A (ja) |
| NZ (1) | NZ513183A (ja) |
| PL (1) | PL211342B1 (ja) |
| PT (1) | PT1178153E (ja) |
| RU (1) | RU2266360C2 (ja) |
| TW (1) | TWI228162B (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10004066C1 (de) * | 2000-01-31 | 2001-06-07 | Kaeter Rolf Peter | Verfahren zum Betrieb eines Telekommunikationssystems und Telekommunikationsanordnung |
| AUPR396501A0 (en) * | 2001-03-26 | 2001-04-26 | Edgeroi Pty Ltd | Ground marking apparatus |
| FR2833023B1 (fr) * | 2001-12-05 | 2004-05-21 | Alstom | Procede de construction d'une voie ferree dans lequel on realise une dalle de voie en beton et on insere dans la dalle de voie des elements d'ancrage de la voie ferree |
| US20060032063A1 (en) * | 2004-08-16 | 2006-02-16 | Fabrication Technology Associates, Inc., Also Known As Fab Tech | Method and system for controlling railroad surfacing |
| FR2897079B1 (fr) | 2006-02-09 | 2008-05-02 | Alstom Transport Sa | Dispositif et procede d'insertion d'elements dans le sol, mecanisme pour ce dispositif et systeme utilisant ce dispositif |
| FR2897622B1 (fr) * | 2006-02-23 | 2008-05-30 | Alstom Transport Sa | Procede et systeme d'insertion d'elements dans le sol, support d'enregistrement d'informations pour ce procede |
| WO2008103440A2 (en) * | 2007-02-23 | 2008-08-28 | Hawk-Eye Sensors Limited | System and method of preparing a playing surface |
| GB0717403D0 (en) * | 2007-09-07 | 2007-10-24 | Jarvis Plc | Track adjustment |
| JP5150229B2 (ja) * | 2007-12-07 | 2013-02-20 | 株式会社トプコン | 測量システム |
| US7866052B2 (en) * | 2008-06-12 | 2011-01-11 | Schulze Todd M | Concrete panel reference point marking system |
| FR2941973B1 (fr) * | 2009-02-12 | 2011-04-08 | Alstom Transport Sa | Procede et systeme de guidage par laser pour l'insertion d'elements dans le sol |
| CN102229179B (zh) * | 2011-06-18 | 2013-04-24 | 常州天普马鞍板有限公司 | 马鞍板振动成型机 |
| FR3003276A1 (fr) * | 2013-03-12 | 2014-09-19 | Alstom Transport Sa | Procede de construction d'une voie ferree comprenant un lit anti-vibratile |
| FR3014395B1 (fr) * | 2013-12-05 | 2017-02-03 | Pomagalski Sa | Systeme de transport par cable aerien, notamment un telesiege ou telecabine |
| EP3169973A1 (en) * | 2014-07-16 | 2017-05-24 | Politecnico Di Torino | Mobile unit for measuring running paths for handling means, system and process for measuring through such mobile unit |
| FR3028267B1 (fr) * | 2014-11-10 | 2016-12-23 | Alstom Transp Tech | Procede ameliore de guidage d'un dispositif d'insertion d'elements dans le sol pour la realisation d'un ouvrage ; dispositif d'insertion et vehicule associes. |
| TWI593863B (zh) * | 2014-12-09 | 2017-08-01 | 國立臺灣大學 | 鋼結構接合系統與方法 |
| FR3116067B1 (fr) | 2020-11-10 | 2023-12-08 | Alstom Transp Tech | Ensemble d’ajustement des rails d’une voie ferrée à réaliser et procédé associé |
| CN113401808B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-12-09 | 民航机场建设工程有限公司 | 一种调节控制式机场道面板定位*** |
| CN114561840A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-05-31 | 中铁五局集团有限公司 | 地铁轨道板精调装置、***及精调方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3462845A (en) * | 1966-04-29 | 1969-08-26 | Sarazon P Matthews | Apparatus for maintaining an elevation |
| US4124299A (en) * | 1973-08-06 | 1978-11-07 | Electrorail N.V. | Method and apparatus for surveying clearances on railway tracks |
| SE500856C2 (sv) * | 1989-04-06 | 1994-09-19 | Geotronics Ab | Arrangemang att användas vid inmätnings- och/eller utsättningsarbete |
| CH683703A5 (de) * | 1991-09-26 | 1994-04-29 | Mueller J Ag | Verfahren zur Geleisevermessung. |
| FR2701968B1 (fr) * | 1993-02-24 | 1995-05-24 | Screg Routes & Travaux | Dispositif de détermination en continu des déplacements d'une partie d'un engin de travaux publics sur un terrain. |
| US5402226A (en) * | 1993-05-17 | 1995-03-28 | Matthews; Jeffrey M. | Survey apparatus |
| AU672921B2 (en) * | 1993-11-05 | 1996-10-17 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | A track maintenance machine for correcting the track geometry |
| US5438931A (en) * | 1993-12-22 | 1995-08-08 | Racine Railroad Products, Inc. | Rail anchor remover |
| JP3670075B2 (ja) * | 1996-03-06 | 2005-07-13 | 株式会社トプコン | 適正高さ表示装置 |
| FR2747698B1 (fr) | 1996-04-23 | 2003-11-14 | Cegelec | Procede pour mette en place avec precision un insert dans du beton, dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede, et voie de chemin de fer obtenue par ce procede |
| DE19808812C2 (de) * | 1996-09-24 | 2000-06-08 | Zueblin Ag | Verfahren zur Herstellung einer festen Fahrbahn |
| US6317980B2 (en) * | 1997-10-20 | 2001-11-20 | Mitek Holdings, Inc. | Laser jigging system for assembly of trusses and method of use |
| DE19755324A1 (de) * | 1997-12-12 | 1999-06-17 | Michael Dipl Ing Sartori | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs |
| US6138367A (en) * | 1998-08-14 | 2000-10-31 | Trimble Navigation Limited | Tilt prediction for total station |
| US6089163A (en) * | 1998-09-22 | 2000-07-18 | Williams; Barnett | Apparatus for adjusting the distance between rails |
-
2000
- 2000-08-01 FR FR0010120A patent/FR2812671B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-11 EP EP01401856A patent/EP1178153B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-11 AT AT01401856T patent/ATE292210T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-07-11 DK DK01401856T patent/DK1178153T3/da active
- 2001-07-11 ES ES01401856T patent/ES2237541T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-11 PT PT01401856T patent/PT1178153E/pt unknown
- 2001-07-11 DE DE60109688T patent/DE60109688T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-17 US US09/906,067 patent/US6505406B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-25 HU HU0103057A patent/HU223586B1/hu not_active IP Right Cessation
- 2001-07-26 NZ NZ513183A patent/NZ513183A/xx unknown
- 2001-07-26 TW TW090118349A patent/TWI228162B/zh active
- 2001-07-27 AU AU57686/01A patent/AU766187B2/en not_active Expired
- 2001-07-30 JP JP2001228980A patent/JP2002088702A/ja not_active Withdrawn
- 2001-07-31 PL PL348968A patent/PL211342B1/pl unknown
- 2001-07-31 CA CA002354411A patent/CA2354411C/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-31 CZ CZ20012769A patent/CZ299324B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-07-31 MX MXPA01007738A patent/MXPA01007738A/es active IP Right Grant
- 2001-07-31 BR BRPI0103164-3A patent/BR0103164B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-07-31 RU RU2001121473/11A patent/RU2266360C2/ru active
- 2001-07-31 KR KR1020010046123A patent/KR100740768B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-08-01 CN CNB011249013A patent/CN1313677C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-05-31 HK HK02104130.1A patent/HK1043819B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002088702A (ja) | 構築物を作るためにエレメントを地中に挿入するように構成された装置をガイドするガイド方法、及びそのようなガイド方法を用いて少なくとも一つのエレメントを地中に挿入するための装置 | |
| US6371566B1 (en) | Process and device for milling off traffic areas | |
| AU649339B2 (en) | A method for determining the deviations of the actual position of a track section | |
| PL201967B1 (pl) | Sposób pomiaru toru | |
| RU2001121473A (ru) | Способ управления устройством для вставления элементов в основание и устройство для вставления | |
| US20180356521A1 (en) | Odometer for a mobile apparatus, and method | |
| US7325316B2 (en) | Device and method for inserting elements into the ground, mechanism for this device and system using this device | |
| JP2004061278A (ja) | 鉄道沿い構造物の３次元位置計測装置 | |
| US20040134275A1 (en) | Method for measuring and/or machining a workpiece | |
| US7428778B2 (en) | Method and a system for inserting elements in the ground, a data recording medium for the method | |
| JPH06100078B2 (ja) | トンネル覆工機の自動測量位置決めシステム | |
| JP2001271584A (ja) | トンネル内壁測定システムおよびトンネル内壁測定方法 | |
| AU2018275842B2 (en) | Procedure for controlling a guide system of a railway construction machine, associated method and associated guide system | |
| JPH04309809A (ja) | トンネル掘進工事における坑内測量方法 | |
| JPH0721537B2 (ja) | 車両の三次元位置計測装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080214 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20100219 |