HU223586B1 - Eljárás a talajba elemeket helyezõ berendezés megvezetésére, valamint berendezés legalább egy elem talajba helyezésére, a találmány szerinti eljárás foganatosításával - Google Patents
Eljárás a talajba elemeket helyezõ berendezés megvezetésére, valamint berendezés legalább egy elem talajba helyezésére, a találmány szerinti eljárás foganatosításával Download PDFInfo
- Publication number
- HU223586B1 HU223586B1 HU0103057A HUP0103057A HU223586B1 HU 223586 B1 HU223586 B1 HU 223586B1 HU 0103057 A HU0103057 A HU 0103057A HU P0103057 A HUP0103057 A HU P0103057A HU 223586 B1 HU223586 B1 HU 223586B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- elements
- measuring station
- computer
- arm
- coordinates
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 3
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B19/00—Machines or methods for applying the material to surfaces to form a permanent layer thereon
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
- E01B29/32—Installing or removing track components, not covered by the preceding groups, e.g. sole-plates, rail anchors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B1/00—Ballastway; Other means for supporting the sleepers or the track; Drainage of the ballastway
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B1/00—Ballastway; Other means for supporting the sleepers or the track; Drainage of the ballastway
- E01B1/002—Ballastless track, e.g. concrete slab trackway, or with asphalt layers
- E01B1/004—Ballastless track, e.g. concrete slab trackway, or with asphalt layers with prefabricated elements embedded in fresh concrete or asphalt
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
- E01B35/02—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for spacing, for cross levelling; for laying-out curves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Toys (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Details Of Resistors (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Navigation (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
A találmány eljárás a talajba szerkezetépítéshez szükséges elemekhelyezésére való berendezés vezetésére. Lényege, hogymegfigyelőpontokat (8) képeznek és meghatározzák ezeknek akoordinátáit X, Y és Z koordináta-rendszerben. Ezután mérőállomást (3)helyeznek a szerkezethez közeli helyre, és meghatározzák amérőállomásnak (3) az egy vagy több topográfiai megfigyelőponthoz (8)képesti helyzetének X, Y és Z koordinátáit. A mérőállomás (3) révénmeghatározzák a berendezés (1) és a mérőállomás (3) közötti távközt ésazok viszonylagos szöghelyzetét. A mért távközből és a mérőállomás (3)helyének ismert koordinátáiból kiszámítják a berendezés (1) helyzetét,majd úgy mozgatják a berendezést (1), hogy a fektetendő elemek (2)egybeessenek a behelyezési tengelyen azokkal a helyzetekkel, amelyekreaz elemek (2) a talajba helyezendők. A találmány szerinti eljárásolyan berendezéssel foganatosítható, amelynek karja (5) van, eztranszlációs és forgatómozgással koordináta-rendszer három tengelyementén elmozdítható. Továbbá a kar (5) a lerakandó elemeket (2)támasztó kialakítású, és olyan reflektorokkal (7) van felszerelve,amelyek úgy vannak elrendezve, hogy a kar (5) és az elemek (2)háromdimenziós helyzetei a mérőállomás (3) révén meghatározhatók. ŕ
Description
A találmány tárgya eljárás a talajba elemeket helyező berendezés megvezetésére, ezek az elemek szerkezet, például vasúti pálya építéséhez valók. A találmány tárgya továbbá berendezés, amely a találmány szerinti eljárás foganatosításához alkalmazható.
A találmány szerinti megvezetési eljárás különösen olyan berendezés megvezetésére való, amilyet, például az EP-803609 számú szabadalmi leírás ismertet, és amely vasúti vágányok sínalátét-lemezeinek fektetésére való. A fenti berendezés előírt helyzetben betonba helyezi az alátétlemezeket, mégpedig 1 mm-en belüli tűréssel. A találmány tárgya továbbá olyan berendezés, amely a találmány szerinti eljárás szerint megvezetve alkalmas az ilyen elemeknek a talajba, vagy ágyazórétegbe helyezésére vagy fektetésére.
Mint ismeretes, a sínalátét-lemezeknek betonba fektetésére való berendezéssel vasúti vágányok gyorsabban és olcsóbban építhetők, és ilyen megoldást ismertet a fentebb már említett EP-803609 számú szabadalmi leírás. A gyakorlati tapasztalatok szerint azonban a kellő hatékonysághoz az ilyen sínalátét-lemezeket a fektetőberendezésen az előírt helyzetben pontosan tájolni kell, hogy minden egyes sínalátét-lemez pontos helyzetét garantálni lehessen.
Jelenleg a fenti fektetőberendezést vezetősíneken tudják működtetni, amelyeket előzetesen kell telepíteni a vasúti pálya tervezett nyomvonala mellett. Ennek a telepítésnek előre meghatározott referenciapontoknak megfelelően kell történnie, és ezek a fix referenciapontok szolgálnak valójában a fektetőberendezés tájolására.
A gyakorlati tapasztalatok szerint a sínpálya tervezett nyomvonala mellett előzetesen telepített vezetősínek azzal a problémával járnak, hogy a technológia hosszadalmas és időigényes, amivel pedig végül is a sínpálya létesítése jelentősen lelassul. További hiányosság, hogy a fektetőberendezés tájolásának megfelelő pontossága érdekében az ideiglenes vezetősíneket támasztó talajt előzetesen kellően stabilizálni kell, hogy megakadályozzák a vezetősíneknek az elmozdulását akkor, ha a fektetőberendezés tájolásához használt támasztási pontok nyomást fejtenek ki a vezetősínekre. Az ilyen telepítési helyen végzett munkálatoknál óhatatlanul számolni kell a vezetősínek véletlenszerű elmozdulásával is, ami végül is a pályatelepítés pontosságának rovására meg.
A jelen találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése, azaz olyan tökéletesített megoldás létrehozása, amellyel a fektetőberendezés megvezetése lényegesen pontosabban és gyorsabban elvégezhető, továbbá, amely egyszerűbben foganatosítható, és kisebb ráfordítást igényel.
A kitűzött feladat megoldásához olyan eljárásból indultunk ki, amely a szerkezetépítéshez szükséges elemek talajba helyezésére való berendezés megvezetésére alkalmas. A találmány szerinti eljárás lényege, hogy topográfiai megfigyelőpontokat képezünk, és meghatározzuk ezeknek a megfigyelőpontoknak a koordinátáit X, Y és Z koordináta-rendszerben. Ezután mérőállomást helyezünk a szerkezethez közeli helyre, és meghatározzuk a mérőállomásnak az egy vagy több topográfiai megfigyelőponthoz képesti helyzetének X, Y és Z koordinátáit. A mérőállomás segítségével meghatározzuk a berendezés és a mérőállomás közötti távközt és szöghelyzetet. Ezt követően a mért távközből és a mérőállomás helyének ismert koordinátáiból kiszámítjuk a berendezés helyzetét, majd úgy mozdítjuk el a berendezést, hogy a fektetendő elemek a behelyezési irányban (tengelyben) egybe essenek azokkal a kiválasztott helyekkel, amelyekre az elemek a talajba helyezendők.
A találmány szerinti eljárás célszerű foganatosítási módjánál a mérőállomást optikai mérési eljárásra képes lézeres egységgel látjuk el, amelyet együttműködő kapcsolatba hozunk olyan reflektorokkal, amelyeket a fektetőberendezésén rendezünk el.
A találmány szerinti eljárás további előnyös foganatosítási módjánál a szerkezet mentén elosztva elhelyezkedő különböző megfigyelőpontokon megfigyeléseket végzünk, valamint a berendezés menesztése közben a mérőállomást a megfigyelőponton túlra mozdítjuk el, és ezáltal a mérőállomás révén elérhető számítási pontosságot maximalizáljuk.
Olyan eljárás is lehetséges, amelynél a két egymás utáni megfigyelőpont közötti távközt 50-10 m közötti értékűre választjuk, valamint a fektetendő elemek helyzeteinek mérését 1 mm-nél kisebb mérési pontossággal végezzük.
A találmány szerinti eljárás további célszerű foganatosítási módjánál a berendezés mozgatását a berendezés felépítményén elrendezett vezérlőegységgel vezéreljük, amelyet ugyancsak a felépítményen elrendezett számítógéppel kapcsolunk össze. A mérőállomás minden helyzetében a távolság és a tájolási adatok függvényét a számítógépbe továbbítjuk, így a berendezés által tartott elemeket lényegében a behelyezési tengellyel regiszterben az előírt helyzetekben tartjuk, amelyeknek koordinátáit ugyancsak előre betároljuk a számítógép memóriájába.
A találmány szerint olyan eljárás is lehetséges, amelynél a berendezést az elemeket tartó karral látjuk el, ezt a kart transzláció és forgatás révén koordinátarendszer három tengelye mentén elmozdítjuk. A kar mozgását a számítógéppel olyan értelemben vezéreljük, hogy az elemeket pontosan az előírt helyzetüknek megfelelő behelyezési tengely regiszterébe hozzuk.
A találmány szerinti eljárás alkalmazásával célszerűen szerkezetként vasúti sínpályát építünk, amelynél a lerakandó elemekként sínalátét-lemezeket alkalmazunk. Ezeket sín támasztására alkalmas módon alakítjuk ki, továbbá ezeket az elemeket még a beton megkötése előtt az aljzatként szereplő betonlemezbe fektetjük.
A találmány szerinti berendezés legalább egy elemnek a talajba helyezésére, főleg a találmány szerinti eljárás foganatosításához alkalmazható. A javasolt berendezés lényege, hogy karja van, amely transzlációs és forgatómozgással koordináta-rendszer három tengelye mentén elmozdíthatóan van elrendezve. Továbbá, a kar a lerakandó elemeket támasztó, felfogó kialakítású, és olyan reflektorokkal van felszerelve, amelyek segítségével a kar és az elemek háromdimenziós helyzeteit mérőállomás révén meghatározhatjuk.
HU 223 586 Bl
A találmány szerinti berendezésnek hajtott és/vagy kormányzott kerekei, vagy adott esetben hemyótalpas futóműve van, amellyel a berendezés önjáró járműként van kialakítva. Továbbá, előnyösen a járműként kialakított berendezés felépítménye van a reflektorokkal felszerelve.
A találmány szerinti berendezés előnyös kiviteli alakja a mérőállomás adatait fogadó számítógéppel van felszerelve, amely a járműként kialakított berendezés és a kar helyzeteit kiszámítani képes. Továbbá, a számítógép központi vezérlőegységgel van jelátadó kapcsolatban, amely az elemeknek az előírt helyen történő talajba (vagy ágyazórétegbe) helyezéséhez a járműként kialakított berendezés és a kar elmozdulását vezérli.
A fektetendő elemek lehetnek, például sínalátétlemezek, amelyek a beton megkötése előtt vannak a betonlemezbe behelyezve.
A találmány további jellemzői és előnyei az alábbi leírásból derülnek ki, amelyben a csatolt rajz alapján a találmány szerinti megoldás példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon:
az 1. ábrán vázlatos keresztmetszetben hagyományos sínalátét-lemezeket fektető berendezést szemléltettünk, amelynél a hagyományos megvezetési eljárást alkalmazzák;
a 2. ábra a találmány szerinti megvezetési eljárást alkalmazó, sínalátét-lemezeket fektető berendezés példakénti kiviteli alakjának perspektivikus képe;
a 3. ábrán viszonylag kisebb léptékben a 2. ábra szerinti berendezés felülnézetben látható pályaívben;
a 4. ábrán a 2. ábra szerinti berendezés részletének perspektivikus képe látható;
az 5. ábra sínpályához alkalmazható sínalátétlemez példakénti kiviteli alakját szemlélteti nézetben.
Amint az 1. ábrán látható, 11 jármű hagyományos alátétlemez-fektető berendezés szállítására való, amelyet helyzetében a hagyományos módon vezetnek meg. Ez a berendezés 10 betonlemez fölött helyezkedik el, mielőtt annak betonja megkötne. Az 1. ábrán a 11 járművet a sínalátét-lemezeknek a tervezett vasúti pálya mentén történő fektetéséhez két 12 vezetősínen vezetik meg, amelyek ideiglenes telepítésű sínek. Ezek a 12 vezetősínek a 10 betonlemez két oldalán helyezkednek el, és tájoló referenciapontokként szolgálnak a 11 jármű tájolásához.
A 11 jármű 13 kerekekkel van ellátva, amelyeken a jármű legördíthető a 12 síneken. A 13 kerekek a sínek felső futófelületén támaszkodnak, és Z tengely irányában - amely a fektetési iránnyal azonos - tájolási referenciapontokként szolgálnak. A kerékpároknál a kerekek egyike mindkét oldalon peremes kialakítású, ezek a peremek kétoldalt felfekszenek a 12 sín oldalfelületein, ezáltal biztosítják all jármű tájolását az X-Y tengelyek által meghatározott síkban, amely merőleges a Z tengelyre.
A fenti hagyományos megvezetési eljárás egyik hiányossága, hogy az ideiglenes vezetősíneket előzetesen kell telepíteni, ami igen hosszadalmas, körülményes és drága művelet, ez jelentősen lecsökkenti a sínpálya-telepítés folyamatának hatékonyságát.
A 2. és 3. ábrán a találmány szerinti megvezetési eljárás foganatosítását szemléltettük a találmány szerinti 1 berendezésnél, amely 2 sínalátét-lemezek fektetésére való.
A 2. ábrán jól látható, hogy a találmány szerinti berendezés négy kerékkel ellátott járműként van kialakítva. A négy kerék közül kettő kormányzott kerék, kettő pedig hajtott kerék (ezekre részletesebben nem térünk ki), így az 1 berendezés önmaga képes mozogni. A járműszerű 1 berendezésnek a hátsó homlokoldala a találmány szerint 5 kánál van felszerelve, amely mozgatóhajtással van ellátva, és így transzlációs és rotációs elmozdulásokat képes végezni az ortogonális koordináta-rendszer X, Y és Z tengelyei irányába.
A 4. ábrán részletesebben látható maga az 5 kar, amely lényegében H alakú szerkezet, és az alsó részén két 6 működtetőegységen támaszkodik, amelyek tartják és tájolják a lerakandó 2 sínalátét-lemezeket, hogy azokat a frissen kiöntött betonlemezbe helyezzék és a végeiken rögzítsék. A 4. ábrán látható, hogy a két-két sínalátét-lemezt az 5 kar egymástól távközzel tartja, ez a távköz pedig megfelel az installálandó sínpálya nyomtávjának. Az 5 kar két, külön nem ábrázolt szöghelyzetjelzővel van felszerelve, amelyek állandóan mérik az 5 kar szöghelyzetét az X és Y tengelyekhez képest.
Az 5. ábrán az alkalmazott 2 sínalátét-lemez lényegében hagyományos kialakítású, amelynek merev anyagú, így például öntöttvasból készült 21 talpa van, és ez két 22 rögzítőegységgel van felszerelve. Ezek mindegyike egy-egy menetes rudat foglal magában, amely lehetővé teszi a sínnek a 2 sínalátét-lemezen történő rögzítését csavaranyák segítségével. A 2 sínalátétlemeznek két 23 alapcsavarja is van, amelyek általában hengeres alakúak, ezekkel a 2 sínalátét-lemez rögzíthető a 10 betonlemezhez, a beton megkötése után.
A 4. ábrán feltüntetett kiviteli alaknál az 5 karnak a hátsó oldalán három 7 reflektora van, ezek 3 mérőállomással úgy működnek együtt, hogy a 7 reflektorok fénynyalábját a 3 mérőállomás fogadni tudja. Egy további ilyen 7 reflektor a járműként kialakított 1 berendezés tetején van elrendezve (2. ábra). A 3 mérőállomást az építendő sínpálya mellett helyeztünk el.
A 3 mérőállomás tehát az építendő sínpálya nyomvonala mellett van installálva, mégpedig a jelen esetben olyan háromlábú állványon, amely előre megválasztott 8 megfígyelőpont fölött, pontosan függőlegesen helyezkedik el. A 3 mérőállomásnak távolságmérő lézerkészüléke van, amely fénykibocsátó és fényfogadó egységgel van felszerelve, és alkalmas arra, hogy pontosan meghatározza a távközt és a szöget a 3 mérőállomás, az 5 karon elrendezett 7 reflektorok és az 1 berendezés között. A lézeres berendezésként a kísérleteink során, például a kereskedelemben „LEICA” néven ismert készüléket alkalmaztuk (referenciajele: TC/TCA 2003).
A 3 mérőállomásnak ugyancsak van 9 rádióadója, amely a 3 mérőállomás lézerszerkezetével mért mérési
HU 223 586 Bl eredményeket a járműként kialakított 1 berendezésen elrendezett 30 vevőkészülékhez továbbítja. Az 1 berendezés 30 vevőkészüléke 31 számítógéppel van kapcsolatban, amely ugyancsak a járműszerű 1 berendezés fedélzetén van elrendezve.
A 31 számítógép pontosan kiszámítja az 5 kar helyzetét, az X, Y és Z tengelyekhez képest, és ezt a számítást azokból az információkból végzi, amelyeket a 3 mérőállomástól kap, valamint a 8 megfigyelőpont ismert helyzetét meghatározó adatokból. A 31 számítógép külön nem ábrázolt vezérlőegységgel van kapcsolatban, amely szabályozza az 5 kar mozgását, valamint a 6 működtetőegységeket, továbbá vezérli az 1 berendezést mozgató és kormányzó motorokat (külön nem ábrázoltuk).
A találmány szerinti sínalátét-lemezt fektető 1 berendezés megvezetési eljárását az alábbiakban írjuk le részletesebben.
A 3. ábrán látható, hogy a 2 sínalátét-lemezek lefektetése előtt megfigyelőpontokat kell egymás után kijelölni a sínpálya tervezett nyomvonala mentén, ezek kijelölhetők egymástól, például 50-100 méteres távközökre. Ezeket a megfigyelőpontokat a 3. ábrán 8 hivatkozási számmal jelöltük.
A 2 sínalátét-lemezek fektetésének napján az 1 berendezést arra a pályaszakaszra helyezzük, amelyen a 10 betonlemezt frissen kiöntöttük, és ennek betonja még nem szilárdult meg. Az 1 berendezésnek ettől a kiindulási helyzetétől a 3 mérőállomást célszerűen a legközelebbi 8 megfígyelőpontban helyezzük el, ahonnan közvetlenül és jól „látható” az 1 berendezés hátsó része, és különösen az 1 berendezés tetején, valamint az 5 karon elrendezett 7 reflektorok.
A 3 mérőállomást a 8 megfigyelőpontban igen pontosan tájoljuk, mégpedig úgy, hogy a 3 mérőállomást pontosan függőlegesen a 8 megfigyelőpont fölött rendezzük el, és a 3 mérőállomás X, Y és Z koordinátáit úgy határozzuk meg, hogy pontosan lemérjük a függőleges távközt a 3 mérőállomás és a 8 megfigyelőpont között.
A találmány szerinti megoldás másik foganatosítási módjánál a 3 mérőállomást adott esetben elrendezhetjük a tervezett vágányhoz bármelyik közelebbi 8 megfigyelőpontban, ahonnan közvetlenül látszanak a 7 reflektorok, majd meghatározzuk a 3 mérőállomás X, Y és Z koordinátáit, a 3 mérőegységet a különböző ismert helyzetű 8 megfigyelőpontokból használva; majd pontosan meghatározzuk a 3 mérőállomás pontos helyzetét a mért szögekből és távközökből.
Mihelyt a 3 mérőállomás pontos helyzete már ismert, a távmérő lézeres készüléket az 1 berendezés hátsó oldala felé irányítjuk úgy, hogy az mérhesse a távközt és a szöget saját maga és a 7 reflektorok között. Különösen fontos szerepet játszik ilyenkor a járműszerű 1 berendezés tetején elrendezett 7 reflektor helyzetének mérése.
A mérési eredményeket a 9 rádióadó azonnal továbbítja a 31 számítógéphez, amely az 1 berendezés fedélzetén van elrendezve. A 31 számítógép a 3 mérőállomástól kapott mérési eredmények, valamint a 3 mérőállomás ismert pozícióját meghatározó adatokból kiszámítja az 1 berendezés pontos helyzetét az X, Y és Z koordináta-rendszerben.
Mivel a fektetendő 2 sínalátét-lemezek névleges lerakási pontjainak koordinátái előre be vannak tárolva a 31 számítógép memóriájába, a 31 számítógép kiszámolja az említett pontoktól és az 1 berendezésnek a 3 mérő állomástól mért helyéből a távközt az 5 kar és azon hely között, ahová a következő 2 sínalátét-lemez fektetendő. Ezt követően az 5 kar nyugalmi helyzetbe kerül, amiből az több centiméterre elmozdítható, és hat szabadságfokkal rendelkezik. Ebből a távolságból a 31 számítógép jeleket küld a vezérlőegységhez, amely vezérli a hajtott és kormányzott kerekeket az 1 berendezésnek a sínpálya nyomvonala mentén történő mozgatásához, mégpedig mindaddig, amíg az 5 kar - amely egyébként még tovább megmarad a nyugalmi helyzetében - olyan helyzetbe nem kerül, amelyben a 2 sínalátét-lemezek fektetendők. Természetesen a járműként kialakított 1 berendezés erőátvitelében némi holtjátékkal, illetve késleltetéssel számolni kell, éppen ezért a sínpályához képest a járműszerű 1 berendezés tájolásánál 1 cm-en belüli méreteltérésekkel lehet számolni, ami azonban nagyságrenddel jobb, mint az ismert megoldásoknál.
Mivel a járműszerű 1 berendezés megáll a fenti helyzetben, a 31 számítógép azonosítja az 5 kar háromdimenziós helyzetét a 3 mérőállomás által mért adatokból, és jeleket küld a vezérlőegységnek, hogy azzal szabályozza a hat szabadságfokú 5 kar elmozdulását. Ezáltal az 5 kar által hordozott 2 sínalátét-lemezeket olyan helyzetbe hozzuk, ami pontosan megfelel a 2 sínalátét-lemezek névleges fektetési pontjainak. A 6 működtetőegységeket ezután működtetjük, és behelyezzük a 2 sínalátét-lemezeket a még lágy betonba (hasonlóképpen, mint ahogy azt az EP-803609 számú szabadalmi leírásban ismertetik).
Mihelyt a két 2 sínalátét-lemezt behelyeztük a friss betonba, az 5 kar visszatér nyugalmi alaphelyzetébe, és a 31 számítógép elkezdi keresni a következő fektetési pontok koordinátáit, ahová a következő két 2 sínalátétlemezt kell fektetni. A járműszerű 1 berendezésnek az új fektetési pontoknak megfelelő megvezetési, vezérlési eljárása lényegében megegyezik a fentebb ismertetettel.
Annak érdekében, hogy az alátétlemez-lerakó 1 berendezés megvezetésénél a fokozott pontosságot fenntarthassuk, és hogy ez a pontosság 1 mm-en belüli értékű legyen, a 2 sínalátét-lemezek tájolásánál, a 3 mérőállomást rendre áthelyezzük az 1 berendezéshez legközelebbi 8 megfigyelőponthoz, amelyben közvetlen kapcsolatba kerülhet a 7 reflektorokkal.
A találmány szerinti eljárás előnye, hogy a foganatosítása gyorsan és viszonylag olcsón elvégezhető, hiszen csupán a 8 megfigyelőpontok előzetes installálására van szükség 50-100 m közötti távközönként, valamint a 3 mérőállomást kell installálni a sínalátét-lemezek fektetésének napján. Továbbá, a találmány szerinti vezetési eljárás további előnye, hogy nem alkalmaz közvetlen fizikai kapcsolatot az alátétlemez-fektető 1 berendezés és a használt referencia-rendszer között, ezáltal kiküszöbölhetők azok a fizikai terhelések, amelyek a hagyomá4
HU 223 586 Bl nyos berendezéseknél a nagyobb méretszórásokat okozzák, vagyis a találmány szerinti megoldás jóval pontosabb mérettűrést tesz lehetővé.
Megjegyezzük továbbá, hogy természetesen a találmány nem korlátozódik a fentebb bemutatott példa- 5 kénti kiviteli alakra, azt csupán példának tekintettük, ezzel szemben a találmány sok más kiviteli alakban és változatban is megvalósítható az igényelt oltalmi körön belül.
A példaként bemutatott esetben a találmány szerinti berendezés betonlemezbe fekteti a sínalátét-lemezeket, de a találmány szerinti eljárás hasonló előnyökkel alkalmazható különböző más szerkezeti elemeket fektető berendezés vezetéséhez, vezérléséhez. Olyan kiviteli alakok is lehetségesek (külön nem ábrázoltuk), amelyeknél a berendezés a kerekek helyett lánctalpas futóművel van ellátva, vagy bármely olyan más szerkezettel, amely lehetővé teszi a berendezés helyváltoztatását.
Claims (11)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Eljárás szerkezetépítéshez szükséges elemek talajba helyezésére való berendezés megvezetésére, azzal jellemezve, hogy- topográfiai megfigyelőpontokat (8) alakítunk ki, és meghatározzuk ezeknek a megfigyelőpontoknak (8) a koordinátáit (X, Y és Z) a koordináta-rendszerben;- mérőállomást (3) helyezünk a szerkezethez közeli helyre, és meghatározzuk a mérőállomásnak (3) az egy vagy több topográfiai megfigyelőponthoz (8) képesti helyzetének koordinátáit (X, Y és Z);- a mérőállomás (3) révén meghatározzuk a berendezés (1) és a mérőállomás (3) közötti távközt és azok viszonylagos szöghelyzetét;- a mért távközből és a mérőállomás (3) helyének ismert koordinátáiból kiszámítjuk a berendezés (1) helyzetét;- ezután menesztjük a berendezést (1) olyan értelemben, hogy a fektetendő elemek (2) egybeessenek a behelyezési tengelyen (Z) azokkal a névleges helyzetekkel, amelyekre az elemek (2) a talajba, illetve aljzatba helyezendők.
- 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a mérőállomást (3) optikai mérési eljárásra képes lézeres egységgel látjuk el, amelyet együttműködő kapcsolatba hozunk reflektorokkal (7), amelyeket az elemeket fektető berendezésen (1) rendezünk el.
- 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az installálandó szerkezet mentén elosztva elhelyezkedő különböző megfigyelőpontokon (8) megfigyeléseket végzünk, valamint a berendezés (1) menesztése közben a mérőállomást (3) a megfigyelőponton (8) túlra mozdítjuk el, és ezáltal a mérőállomás (3) révén elérhető számítási pontosságot maximalizáljuk.
- 4. A 3. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a két egymás utáni megfigyelőpont (8) közötti távközt 50-10 m közötti értékűre választjuk, valamint a fektetendő elemek (2) helyzeteinek mérésekor 1 mm-nél kisebb mérési pontosságot alkalmazunk.
- 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a berendezés (1) mozgatását a berendezés felépítményén elrendezett vezérlőegységgel vezéreljük, amelyet ugyancsak a felépítményen elrendezett számítógéppel (31) kapcsolunk össze, továbbá a mérőállomás (3) minden helyzetében a távolság és a tájolási adatok függvényét a számítógépbe (31) továbbítjuk, így a berendezés (1) által tartott elemeket (2) lényegében a behelyezési tengellyel regiszterben az előírt helyzetekben tartjuk, amelyeknek koordinátáit előre tároljuk a számítógép (31) memóriájában.
- 6. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a berendezést (1) az elemeket (2) tartó karral (5) látjuk el, ezt a kart (5) transzláció és forgatás révén koordináta-rendszer három tengelye (X, Y, Z) mentén elmozdítjuk; a kar (5) mozgását a számítógéppel (31) olyan értelemben vezéreljük, hogy az elemeket (2) pontosan az előírt helyzetüknek megfelelő behelyezési tengely (Z) regiszterébe hozzuk.
- 7. Az 1 -6. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy szerkezetként vasúti sínpályát építünk, amelynél a lerakandó elemekként (2) sínalátét-lemezeket alkalmazunk, amelyeket sín támasztására alkalmas módon alakítunk ki, továbbá ezeket az elemeket (2) betonlemezbe (10) még a beton megkötése előtt helyezzük.
- 8. Berendezés legalább egy elemnek a talajba helyezésére, főleg az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti eljárás foganatosításához, azzal jellemezve, hogy karja (5) van, amely transzlációs és forgatómozgással koordináta-rendszer három tengelye (X, Y, Z) mentén elmozdíthatóan van elrendezve, továbbá a kar (5) a lerakandó elemeket (2) támasztó kialakítású, és olyan reflektorokkal (7) van felszerelve, amelyek a kar (5) és az elemek (2) háromdimenziós helyzetét mérőállomás (3) révén meghatározni engedő elrendezésűek.
- 9. A 8. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy hajtott és/vagy kormányzott kerekekkel, vagy hemyótalpas futóművel felszerelt önjáró járműként kialakított berendezés (1), amelynek felépítménye van reflektorokkal (7) felszerelve.
- 10. A 8. vagy 9. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mérőállomás (3) adatait fogadó számítógéppel (31) van felszerelve, amely a járműként kialakított berendezés (1) és a kar (5) viszonylagos helyzeteit kiszámítani képes kialakítású, továbbá a számítógép (31) központi vezérlőegységgel van jelátadó kapcsolatban, amely a járműként kialakított berendezés (1) és a kar (5) elmozdítását az elemeknek (2) az előírt helyen történő talajba helyezése értelmében vezérlő kialakítású.
- 11. A 8-10. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az elemek (2) sínalátétlemezekként vannak kialakítva, amelyek betonlemezbe (10) a beton kötése előtti állapotban vannak behelyezve.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0010120A FR2812671B1 (fr) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | Procede de guidage d'un dispositif destine a inserer des elements dans le sol pour la realisation d'un ouvrage et dispositif d'insertion d'au moins un element dans le sol utilisant un tel procede de guidage |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU0103057D0 HU0103057D0 (en) | 2001-10-28 |
| HUP0103057A2 HUP0103057A2 (hu) | 2002-05-29 |
| HUP0103057A3 HUP0103057A3 (en) | 2003-02-28 |
| HU223586B1 true HU223586B1 (hu) | 2004-09-28 |
Family
ID=8853180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU0103057A HU223586B1 (hu) | 2000-08-01 | 2001-07-25 | Eljárás a talajba elemeket helyezõ berendezés megvezetésére, valamint berendezés legalább egy elem talajba helyezésére, a találmány szerinti eljárás foganatosításával |
Country Status (22)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6505406B2 (hu) |
| EP (1) | EP1178153B1 (hu) |
| JP (1) | JP2002088702A (hu) |
| KR (1) | KR100740768B1 (hu) |
| CN (1) | CN1313677C (hu) |
| AT (1) | ATE292210T1 (hu) |
| AU (1) | AU766187B2 (hu) |
| BR (1) | BR0103164B1 (hu) |
| CA (1) | CA2354411C (hu) |
| CZ (1) | CZ299324B6 (hu) |
| DE (1) | DE60109688T2 (hu) |
| DK (1) | DK1178153T3 (hu) |
| ES (1) | ES2237541T3 (hu) |
| FR (1) | FR2812671B1 (hu) |
| HK (1) | HK1043819B (hu) |
| HU (1) | HU223586B1 (hu) |
| MX (1) | MXPA01007738A (hu) |
| NZ (1) | NZ513183A (hu) |
| PL (1) | PL211342B1 (hu) |
| PT (1) | PT1178153E (hu) |
| RU (1) | RU2266360C2 (hu) |
| TW (1) | TWI228162B (hu) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10004066C1 (de) * | 2000-01-31 | 2001-06-07 | Kaeter Rolf Peter | Verfahren zum Betrieb eines Telekommunikationssystems und Telekommunikationsanordnung |
| AUPR396501A0 (en) * | 2001-03-26 | 2001-04-26 | Edgeroi Pty Ltd | Ground marking apparatus |
| FR2833023B1 (fr) | 2001-12-05 | 2004-05-21 | Alstom | Procede de construction d'une voie ferree dans lequel on realise une dalle de voie en beton et on insere dans la dalle de voie des elements d'ancrage de la voie ferree |
| US20060032063A1 (en) * | 2004-08-16 | 2006-02-16 | Fabrication Technology Associates, Inc., Also Known As Fab Tech | Method and system for controlling railroad surfacing |
| FR2897079B1 (fr) | 2006-02-09 | 2008-05-02 | Alstom Transport Sa | Dispositif et procede d'insertion d'elements dans le sol, mecanisme pour ce dispositif et systeme utilisant ce dispositif |
| FR2897622B1 (fr) * | 2006-02-23 | 2008-05-30 | Alstom Transport Sa | Procede et systeme d'insertion d'elements dans le sol, support d'enregistrement d'informations pour ce procede |
| US7846046B2 (en) | 2007-02-23 | 2010-12-07 | Hawk-Eye Sensors Limited | System and method of preparing a playing surface |
| GB0717403D0 (en) * | 2007-09-07 | 2007-10-24 | Jarvis Plc | Track adjustment |
| JP5150229B2 (ja) * | 2007-12-07 | 2013-02-20 | 株式会社トプコン | 測量システム |
| US7866052B2 (en) * | 2008-06-12 | 2011-01-11 | Schulze Todd M | Concrete panel reference point marking system |
| FR2941973B1 (fr) * | 2009-02-12 | 2011-04-08 | Alstom Transport Sa | Procede et systeme de guidage par laser pour l'insertion d'elements dans le sol |
| CN102229179B (zh) * | 2011-06-18 | 2013-04-24 | 常州天普马鞍板有限公司 | 马鞍板振动成型机 |
| FR3003276A1 (fr) * | 2013-03-12 | 2014-09-19 | Alstom Transport Sa | Procede de construction d'une voie ferree comprenant un lit anti-vibratile |
| FR3014395B1 (fr) * | 2013-12-05 | 2017-02-03 | Pomagalski Sa | Systeme de transport par cable aerien, notamment un telesiege ou telecabine |
| WO2016009457A1 (en) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | Politecnico De Torino | Mobile unit for measuring running paths for handling means, system and process for measuring through such mobile unit |
| FR3028267B1 (fr) | 2014-11-10 | 2016-12-23 | Alstom Transp Tech | Procede ameliore de guidage d'un dispositif d'insertion d'elements dans le sol pour la realisation d'un ouvrage ; dispositif d'insertion et vehicule associes. |
| TWI593863B (zh) * | 2014-12-09 | 2017-08-01 | 國立臺灣大學 | 鋼結構接合系統與方法 |
| FR3116067B1 (fr) | 2020-11-10 | 2023-12-08 | Alstom Transp Tech | Ensemble d’ajustement des rails d’une voie ferrée à réaliser et procédé associé |
| CN113401808B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-12-09 | 民航机场建设工程有限公司 | 一种调节控制式机场道面板定位*** |
| CN114561840B (zh) * | 2022-03-18 | 2024-07-16 | 中铁五局集团有限公司 | 地铁轨道板精调装置、***及精调方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3462845A (en) * | 1966-04-29 | 1969-08-26 | Sarazon P Matthews | Apparatus for maintaining an elevation |
| US4124299A (en) * | 1973-08-06 | 1978-11-07 | Electrorail N.V. | Method and apparatus for surveying clearances on railway tracks |
| SE500856C2 (sv) * | 1989-04-06 | 1994-09-19 | Geotronics Ab | Arrangemang att användas vid inmätnings- och/eller utsättningsarbete |
| CH683703A5 (de) * | 1991-09-26 | 1994-04-29 | Mueller J Ag | Verfahren zur Geleisevermessung. |
| FR2701968B1 (fr) * | 1993-02-24 | 1995-05-24 | Screg Routes & Travaux | Dispositif de détermination en continu des déplacements d'une partie d'un engin de travaux publics sur un terrain. |
| US5402226A (en) * | 1993-05-17 | 1995-03-28 | Matthews; Jeffrey M. | Survey apparatus |
| AU672921B2 (en) * | 1993-11-05 | 1996-10-17 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | A track maintenance machine for correcting the track geometry |
| US5438931A (en) * | 1993-12-22 | 1995-08-08 | Racine Railroad Products, Inc. | Rail anchor remover |
| JP3670075B2 (ja) * | 1996-03-06 | 2005-07-13 | 株式会社トプコン | 適正高さ表示装置 |
| FR2747698B1 (fr) | 1996-04-23 | 2003-11-14 | Cegelec | Procede pour mette en place avec precision un insert dans du beton, dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede, et voie de chemin de fer obtenue par ce procede |
| DE19808812C2 (de) * | 1996-09-24 | 2000-06-08 | Zueblin Ag | Verfahren zur Herstellung einer festen Fahrbahn |
| US6317980B2 (en) * | 1997-10-20 | 2001-11-20 | Mitek Holdings, Inc. | Laser jigging system for assembly of trusses and method of use |
| DE19755324A1 (de) * | 1997-12-12 | 1999-06-17 | Michael Dipl Ing Sartori | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs |
| US6138367A (en) * | 1998-08-14 | 2000-10-31 | Trimble Navigation Limited | Tilt prediction for total station |
| US6089163A (en) * | 1998-09-22 | 2000-07-18 | Williams; Barnett | Apparatus for adjusting the distance between rails |
-
2000
- 2000-08-01 FR FR0010120A patent/FR2812671B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-11 AT AT01401856T patent/ATE292210T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-07-11 DK DK01401856T patent/DK1178153T3/da active
- 2001-07-11 ES ES01401856T patent/ES2237541T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-11 PT PT01401856T patent/PT1178153E/pt unknown
- 2001-07-11 DE DE60109688T patent/DE60109688T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-11 EP EP01401856A patent/EP1178153B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-17 US US09/906,067 patent/US6505406B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-25 HU HU0103057A patent/HU223586B1/hu not_active IP Right Cessation
- 2001-07-26 NZ NZ513183A patent/NZ513183A/xx unknown
- 2001-07-26 TW TW090118349A patent/TWI228162B/zh active
- 2001-07-27 AU AU57686/01A patent/AU766187B2/en not_active Expired
- 2001-07-30 JP JP2001228980A patent/JP2002088702A/ja not_active Withdrawn
- 2001-07-31 KR KR1020010046123A patent/KR100740768B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-07-31 CZ CZ20012769A patent/CZ299324B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-07-31 RU RU2001121473/11A patent/RU2266360C2/ru active
- 2001-07-31 PL PL348968A patent/PL211342B1/pl unknown
- 2001-07-31 BR BRPI0103164-3A patent/BR0103164B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-07-31 MX MXPA01007738A patent/MXPA01007738A/es active IP Right Grant
- 2001-07-31 CA CA002354411A patent/CA2354411C/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-01 CN CNB011249013A patent/CN1313677C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-05-31 HK HK02104130.1A patent/HK1043819B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU223586B1 (hu) | Eljárás a talajba elemeket helyezõ berendezés megvezetésére, valamint berendezés legalább egy elem talajba helyezésére, a találmány szerinti eljárás foganatosításával | |
| AU649339B2 (en) | A method for determining the deviations of the actual position of a track section | |
| CZ292117B6 (cs) | Způsob zaměřování koleje | |
| RU2001121473A (ru) | Способ управления устройством для вставления элементов в основание и устройство для вставления | |
| JP6220290B2 (ja) | 送り出し工法 | |
| US7325316B2 (en) | Device and method for inserting elements into the ground, mechanism for this device and system using this device | |
| JP2004061278A (ja) | 鉄道沿い構造物の３次元位置計測装置 | |
| JP2009221738A (ja) | プレキャストコンクリート部材の据付工法、計測システム、調整システム及び設置システム | |
| JP2009221738A5 (hu) | ||
| US9909263B2 (en) | Method for guiding a device for inserting elements into the ground for the building of a structure; insertion device and associated vehicle | |
| EA004845B1 (ru) | Способ обмера и/или обработки изделия | |
| US7428778B2 (en) | Method and a system for inserting elements in the ground, a data recording medium for the method | |
| JPH02232499A (ja) | トンネル覆工機の自動測量位置決めシステム | |
| CN110799705B (zh) | 用于控制铁路工程机械的引导***的程序，相关的方法及相关的引导*** | |
| JP2002098512A (ja) | 変位量測定装置および方法 | |
| JP3153652B2 (ja) | レール計測装置用の移動ターゲット | |
| JPH07269108A (ja) | 側壁構築用型枠台車および型枠の設置方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HFG4 | Patent granted, date of granting |
Effective date: 20040805 |
|
| GB9A | Succession in title |
Owner name: ALSTOM TRANSPORT TECHNOLOGIES, FR Free format text: FORMER OWNER(S): ALSTOM, FR |
|
| HC9A | Change of name, address |
Owner name: ALSTOM TRANSPORT TECHNOLOGIES, FR Free format text: FORMER OWNER(S): ALSTOM, FR; ALSTOM TRANSPORT TECHNOLOGIES, FR |
|
| MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |