JP2009221738A - プレキャストコンクリート部材の据付工法、計測システム、調整システム及び設置システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路盤1上の所定の設置位置に仮置きしたガイドウェイ側壁3の軌道方向2箇所以上における側方の基準位置にそれぞれ計測架台10を設置し、計測架台に搭載したCCDカメラ40・レーザー変位計41でX方向・Y方向・Z方向の位置およびY方向の倒れ角を計測し、この計測位置と設定位置との誤差に基づいて、門形の調整台車20に搭載したX方向・Y方向・Z方向のアクチュエータ60でリニアガイド側壁3のX方向とY方向とZ方向の位置およびY方向の倒れ角を調整し、所定の設置位置に位置決めする。
【選択図】図1
Description
コンクリート二次製品の設置位置座標を計算し、揚重・移動機械でおおよその位置にコンクリート二次製品を仮設置する。揚重・移動機械には、コンクリート二次製品の重量・作業半径に見合ったクレーン、スライドジャッキやエアキャスター(人力移動)等が使用される。
据え付けるコンクリート二次製品に目標ターゲットを設け、トータルステーション(自動追尾型測距儀付きトラシット)等により測量する。
上記の測量結果を基に、クレーンやエアキャスター等によりコンクリート二次製品の位置を微調整する。微調整後、再測量し、これを繰り返し、測量値が許容値以内となった時点で終了する。
コンクリート二次製品の揚重・移動がクレーンの場合、機能上mm単位の微調整は困難である。スライドジャッキの場合は、ジャッキストロークにより調整量が限られてくる。エアキャスターの場合は、鉛直方向の微調整が困難である。従って、高精度(3mm以下)の据付精度が要求される場合、従来の機械を用いた据付では要求性能を満足できない。
従来工法では、測量工と据付工が別工程であり、タイムラグがあるため、仮置き後、測量・微調整を繰り返し実施しなければならない。従って、この間の時間を要するだけでなく、据付精度の低下も否めない。
コンクリート二次製品を三次元的な目標位置・角度で設置するには、コンクリート二次製品の複数の位置に目標ターゲットを設置する必要があるが、リアルタイム計測のためには目標ターゲットと同数のトータルステーションが必要となる。このため計測による累積誤差が増え精度が低下すると共に計測システムが複雑化する。
(1)1ブロック分の左右一対のガイドウェイ側壁3、3は、運搬架設車により設置位置まで運搬され、路盤1上に突設された締結ボルト(アンカーボルト)を利用して仮設置されている。計測台車10をX方向に移動させ、仮置きした左右一対のガイドウェイ側壁3、3の1ブロック両端部において左右の地上コイル5、5の間に各1台配置する。
(1)ガイドウェイ側壁3の地上コイル5の基準位置にターゲットシール42を予め貼付しておく。
1ブロック分の据付作業が終了すると、計測台車10及び調整台車20を次ブロックへ移動させ、上記の作業を繰り返す。
(a)光波による装置据付誤差+装置変形誤差 ±1mm
(b)レーザー変位計 ±0.5mm
(c)CCDカメラ ±0.5mm
(d)XYθテーブル ±0.002mm
(e)アクチュエータ最小調整幅 ±0.1mm
2……支持車輪走行路
3……ガイドウェイ側壁(プレキャストコンクリート部材)
4……案内車輪走行路
5……地上コイル(浮上案内コイル・推進コイル)
6……締結ボルト(アンカーボルト)
10…計測台車
11…走行台車
11a…台車フレーム
11b…支持脚
11c、11d…走行車輪
12…計測架台
12a…四角形フレーム
12b…取付部材
13…XYθの位置調整テーブル
20…調整台車
20a…水平梁
20b…支持脚
21…走行レール
22…走行車輪
30…演算処理装置
40…計測用CCDカメラ
41…レーザー変位計
42…ターゲットシール
50…位置調整用CCDカメラ
51…傾斜計
52…目標ターゲット(反射シート)
60…位置調整用アクチュエータ
60x…X方向の位置調整用アクチュエータ
60y…Y方向の位置調整用アクチュエータ
60z…Z方向の位置調整用アクチュエータ
61、62、63…接続金具
70…アクチュエータ制御装置
Claims (7)
- プレキャストコンクリート部材を構造物上の所定の設置位置に正確に据え付けるための据付工法であって、
所定の設置位置に仮置きしたプレキャストコンクリート部材の長手方向の2箇所以上においてプレキャストコンクリート部材の側方の基準位置に計測架台を設置し、この計測架台に搭載した計測機器により、プレキャストコンクリート部材側面の計測箇所の、プレキャストコンクリート部材の長手方向に沿う水平の設置ラインに平行なX方向の位置と、このX方向に水平に直交するY方向の位置またはY方向の倒れ角と、X方向とY方向に鉛直に直交するZ方向の位置を計測し、この計測位置と設定位置との誤差に基づいて、プレキャストコンクリート部材に接続した位置調整用のアクチュエータを作動させてプレキャストコンクリート部材のX方向とY方向とZ方向の位置またはY方向の倒れ角を調整し、プレキャストコンクリート部材を所定の設置位置に位置決めすることを特徴とするプレキャストコンクリート部材の据付工法。 - 請求項1に記載の据付工法において、プレキャストコンクリート部材の両端部における側方の基準位置にそれぞれ計測架台を設置することを特徴とするプレキャストコンクリート部材の据付工法。
- 請求項1に記載の据付工法において、計測機器は、X方向の位置とZ方向の位置を計測するCCDカメラと、Y方向の位置またはY方向の倒れ角を計測するレーザー変位計であることを特徴とするプレキャストコンクリート部材の据付工法。
- 請求項1から請求項3のいずれか一つに記載の据付工法において、プレキャストコンクリート部材は、軌道方向に沿って設置され、軌道直角方向に所定の間隔をおいて対向配置される一対のガイドウェイ側壁であり、一対のガイドウェイ側壁間に配置された計測架台により一対のガイドウェイ側壁を同時にまたは個々に計測することを特徴とするプレキャストコンクリート部材の据付工法。
- プレキャストコンクリート部材を構造物上の所定の設置位置に正確に据え付けるための計測システムであって、
所定の設置位置に仮置きしたプレキャストコンクリート部材に沿って走行可能な走行台車に計測架台を位置調整可能に設置してなる計測台車と、前記計測架台に搭載され、プレキャストコンクリート部材側面の計測箇所の、プレキャストコンクリート部材の長手方向に沿う水平の設置ラインに平行なX方向の位置と、このX方向に水平に直交するY方向の位置またはY方向の倒れ角と、X方向とY方向に鉛直に直交するZ方向の位置を計測する計測機器を有することを特徴とする計測システム。 - プレキャストコンクリート部材を構造物上の所定の設置位置に正確に据え付けるための調整システムであって、
所定の設置位置に仮置きしたプレキャストコンクリート部材に沿って走行可能な調整台車と、この調整台車に搭載され、プレキャストコンクリート部材の長手方向に沿う水平の設置ラインに平行なX方向と、このX方向に水平に直交するY方向またはY方向の倒れ角と、X方向とY方向に鉛直に直交するZ方向のそれぞれにプレキャストコンクリート部材を移動させる位置調整用のアクチュエータを有することを特徴とする調整システム。 - プレキャストコンクリート部材を構造物上の所定の設置位置に正確に据え付けるための設置システムであって、
請求項5に記載の計測システムと、請求項6に記載の調整システムと、前記計測システムによる計測位置と設定位置との誤差に基づいて、前記調整システムのアクチュエータを作動させる演算処理装置を有することを特徴とする設置システム。
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