TW562744B - Method of positioning sheet elements in the introduction station of a processing machine and a device for performing the method - Google Patents
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Description
562744 A7 _______B7_____ 五、發明說明(I ) 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種於一處理片狀材料之機器的輸入站 中定位片狀元件之方法及裝置,更具體地係有關一種用於 該機器之輸入站中,就在該片狀材料之導緣被一傳送裝置 夾緊之前,非常精確地用以定位一紙片、紙板或相似材料 的裝置,該傳送裝置包括一系列之安裝在一橫桿上之夾持 件,橫桿則連接至接續饋送該片狀元件至不同之後續機器 處理站例如印製、切割或其他站等之側鏈。 【先前技術】 於目前使用之定位裝置,片狀元件藉由饋送構件頂靠 著前及側擋止件而徐行於饋送台上,饋送構件例如是自上 下傾至工作台上之彈性材料之滾筒或皮帶,或是一對配置 於工作台上及下的滾筒。 於未處理過之片狀元件情況中,被使用之前及側擋止 件係完全參照接續站而配置的。該片狀元件接著被饋送構 件快速地推頂靠於該等擋止件,然後由夾持件桿件夾持。 接著擋止件縮回,夾持件桿件傾斜可將片狀元件拉至後續 之處理站,並完全參照該站之壓印板的工具將其定位。 當片狀元件先前進行過一或多處理操作時,例如是經 過印製或刻劃折疊線,而其隨後之處理操作必須相對於先 前之處理操作之結果非常精確地執行時,定位便稍加複雜 些。專利CH676695揭示了一種定位裝置,其中之擋止件 係由馬達驅動的,以能控制其等位置之變化,且於該處之 印製記號或先前處理操作之明顯記號可被光電讀取機構記 4 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公釐) ' (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -n ϋ ϋ 1 ϋ n^eJ· n ϋ n ϋ I n I e ▲ 562744 A7 ___B7 __ 五、發明說明(//) 錄,以便調整擋止件之位置,然後直接依照記號或符號調 整片狀元件之位置。 . 然而,此些推進各片狀元件之擋止件型式之定位裝置 機構必須實際地停止於其記錄及調整之整個時段,而此基 本上限制於機器中之片狀元件移動之可能速度。 此外,一片狀元件頂靠於一擋止件之情況會造成在對 應邊緣上不輕之記號。此一記號之***亦將有某些程度干 擾了該片狀元件之導入。 【發明內容】 本發明之目的係提供一種於一處理機器之輸入站中定 位例如是紙片、紙板或類似材料之方法及裝置,此種方法 及裝置較爲快速,以便機器之周期可增加但却保持非常精 確,特別是在片狀元件已接受過前處理之情況下。較佳地 ,該裝置不會留下任何記號於片狀元件上。總而言之,本 裝置之設計必須維持相當簡單以增加其可靠度,簡化維護 並盡量降低生產成本。 此些目的係由一種於一處理機器中之輸入站定位片狀 元件之方法達成的,其包括:自於一後起始位置中之一支 架開始,經用於固定一片狀元件於該支架上之嚙合機構, 然後控制致動器以將支架向則推進,且若需要時,依據藉 由光電機構所讀取之片狀元件之定位座標將支架側向或歪 斜地推進,該讀取係於支架前進時起作用,以用於進給並 使驅動桿之夾持件中之片狀元件的導緣最終停於一預定位 置,接著釋放固定機構,然後支架退回後起始位置。 5 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 一 " -- -----------i I I I I I I β !1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 562744 A7 广 _B7 __ 五、發明說明($ ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 於是在/支架前進之第一階段中,在由光電機構讀出片 狀元件相對於支架之有效位置後,接續之前進階段可用以 助於作用支架相對於其基本運行之移動的調整,以便動態 地修正片狀元件任何縱向、側向或歪斜之誤差。若片狀元 件未經處理,則修正可有利地以記錄其邊緣爲基礎來執行 ;若片狀元件已先被處理過,則修正可有利地以配合該處 理之一參考記號或明顯的符號爲基礎來執行。因此於片狀 元件移動中之修正應指其不再需要無用地停下片狀元件, 於是機器操作之可能速率便能實質地提高。 控制定位裝置之方法因而包括:自支架之後起始位置 開始’控制致動器以使支架向前前進直到該片狀元件之導 緣已被光電機構偵測到,然後控制相關之致動器以橫向地 移動支架,直到該片狀元件之側緣被光電機構偵測到。 最佳的情況爲,該控制方法包括:自於後起始位置之 支架開始,控制致動器以使支架以一定之速率向前前進, 直到該機器之夾持件桿件到達用於接收片狀元件之等候位 置’然後控制致動器以作用支架相對其基本運行之行程的 調整’以便由光電機構所讀之決定來修正片狀元件任何縱 向、側向或歪斜之誤差,並最終將片狀元件之導緣停於驅 動桿之夾持件中。 僅在夾持件桿件已到達等候位置時延後支架至其行程 終點之修正移動,此可避免兩元件間任何反向碰撞之危險 ’此種危險可能由支架未預設之加速所造成。 於一處理機器輸入站中定位片狀元件之裝置包括:一 ___ 6 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21〇 x 297公釐) 562744 A7 __B7____ 五、發明說明(f) 傳送裝置’其係由一或多個夾持件桿件所構成,夾持桿件 係用於驅動片狀元件至後續站,包括: 一支架,其設有機構用於暫時地固定片狀元件,其具 有一帶缺口之導緣,該導緣和驅動桿件之夾持件互補,驅 動桿件由致動器一方面在夾持件桿件於等候以接收一片狀 元件之準位,以往復式之縱向平移方式自一後起始位置驅 動至一向前之位置,而另一方面則以互補之縱向平移方式 及/或以橫向平移方式及/或以繞一垂直軸旋轉之方式被 驅動, 光電機構,其等讀取片狀元件之前及/或側邊緣及/ 或其前處理之明顯記號,該片狀元件係置於支架前之起始 位置之稍前處, 電子控制機構,其用於依照機器之循環及光電機構所 讀取之結果控制支架之致動器。 用於支架上之片狀元件之氣動暫時固定機構包括一組 形成於支架上表面之通孔,其係和由一電磁關閉/打開閥 連接至一負壓供應源的內室相連通。然而,此類之氣動機 構已被證實使用上相當慢且複雜。 依據一較佳實施例,暫時固定機構包括一梳狀件,其 靠近且平行地樞接裝設於支架之前缺緣之上,梳狀件之齒 部被向前定向,以使各齒和支架分隔缺口之各凸出部形成 一夾持件,用以夾持片狀元件之導緣,及包括用於控制梳 狀件之角度位置之機構。 較佳地,用於控制梳狀件之角度位置之機構包括一方 7 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -----I I 訂--------I 一 562744 A7 _____ Β7____ 五、發明說明(f ) 面有一或多個彈簧配置於支架及連接梳狀件之齒部的後桿 件之間,以便於休止時,該彈簧可升舉後桿,並保持梳狀 件閉合,亦即以齒部頂靠於其等之支架凸體部上,而另一 方面則有一或多個接續之控制機構連接至站上,控制機構 具有垂直之移動,以使一桿件之終端被作動以旋轉或推出 氣動或電氣動起重器之桿件,且各以一伸縮式擺動連桿連 接至梳狀件之後桿件,以當位於底部位置時,其可頂靠並 降下梳狀件之後桿件,並因而使梳狀件於支架之一移動下 保持打開狀態。 因此當伸縮式擺動連桿以其桿件於支架之前順暢地滑 動於頂端位置時,彈簧確保梳狀件有效地閉合,因此於其 進給及位置校正期間可穩固地夾持片狀元件。另一方面, 當伸縮式連桿以其桿件於回至其後起始位置而鄰靠於撤回 之支架上時,其打開梳狀件並保持其於打開狀態,而不論 是否支架因該連桿之擺動式配置之結果而移動。 因此片狀元件便被均勻地且以相當固定大小之壓力沿 其導緣而被夾持,以便能排除任何反向印記之形成。此外 ,事實上該導緣被持平於支架凸出部上可使該片狀元件邊 緣在無卡阻於機器驅動桿之打開的夾持件中之危險下*** 入。 依據一較佳實施例,縱向平移是由提供移動及縱向位 置校正之致動器所作動的。 依據一有利之實施例,支架各側被安裝於側向垂直樞 軸上,該等樞軸分別地連接至藉由基底橫構件支撐之線性 8 ____ ^^張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) " (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
562744 A7 ___B7_____ 五、發明說明(L ) 致動器而沿縱向導引件移動之一載架。 於此種情況下,當致動器同步一起前進時’支架僅單 純地於前進方向執行一縱向補償式之平移。另一方面,於 各側向致動器之移動間所導入之輕微補償位移使得支架能 夠藉由繞一垂直軸旋轉而自動地被置成傾斜’以便補償任 何片狀元件之初始傾斜。 依據另一有利之實施例,支架之中心被裝設於一中心 垂直樞軸上,且各邊則裝設於垂直側向樞軸上,中心樞軸 被連接至一載架,該載架於一由第一線性致動器可被橫向 移動之縱向導引件中滑動,各側邊樞軸則連接至一載架, 其係於分別由第二及第三線性致動器而可被縱向移動之一 橫向導引件中滑動,第一、第二及第三致動器被支撐於基 層橫向構件上。 如前,當第二及第三致動器同步前進時,支架僅簡單 地作用一單一縱向之前進平移移動,中心樞軸之載架於其 縱向導引件中跟隨著該移動。同時,於第二及第三致動器 之間導入些微之補償可使偏斜主動地引入支架以吸收片狀 元件任何相關之初始誤差。另一方面,第一致動器之使用 造成了支架之橫向移動,側向樞軸之載架接著僅於其等之 橫向導引件中跟隨該移動。 就參照中央縱向垂直平面之此對稱之運動的結果,藉 由三個線性的致動器之分別控制,便可輕易地將於支架本 身之任何縱向、橫向或樞轉之修正傳送至支架。 於依照本發明之後一個定位裝置,第一致動器之位置 9 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) i I I丨!—訂! I 秦 562744 A7 ______B7____ 五、發明說明) 控制係參照由光電機構所讀出片狀元件之橫向位置誤差所 建立之參考値而達成的。第二及第三致動器相繼參考用於 縱向誤差及/或歪斜誤差之修正參考値而進行位置控制, 此等誤差亦是由光電機構所讀取。支架致動器之位置由參 照機器循環之減小之參考値而控制,其通常係由主馬達輸 出軸角度所標註,該減小之參考値爲饋送片狀元件之基本 前或後移動之代表。 使用之線性致動器可爲一沿著〜導引件滑動之載架, 且其橫向之攻牙結合於一循環螺桿上,其一端由一電動馬 達旋轉驅動。另一種可行的方式爲〜裝設於軸承上可自由 滑動的齒條,且其具有嚙合一由一電動馬達驅動之小齒輪 的齒。然而,此等致動器利用將電動馬達輸出軸之轉動轉 換成平移移動之中間機械式連接件,而此些連接件總具有 相當之慣性及於操作中之間隙。 依據一較佳實施例,該線性致動器爲線性電動馬達, 其轉子爲可平移移動之條狀形式,且提供有一系列之永久 磁鐵相對於供應電流之一靜子之一或多圏移動,該條狀件 直接支撐樞軸撐架或樞軸載架於其中滑動之橫向導引件。 藉由此些線性電動馬達,不論是樞軸撐架或一中間導 引件,皆有相當有效能之直接作用於被移動之部分上。特 別地是,若有任何介於支架及夾持件桿件間之碰撞危險, 則所需要的僅係反向極性,以此靜子圈被相連以能迅速停 止並縮回支架。 若爲未經處理之片狀元件情況,用於檢測元件邊緣之 _10_ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) tr---------. 562744 A7 _____B7_ 五、發明說明((f ) 光電機構可僅包括一對前光電單元及一個側邊光電單元。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 依據另一優點,用於檢測片狀元件側邊緣之光電機構 可爲一陣列之光電單元或CCD條帶,以使橫向移動被傳送 至支架以便特別地記錄側邊。 若爲片狀元件已先前經過一或多處理操作,則用於檢 測先處理操作之記號或各記號或其他顯明記號之光電機構 可爲一 CCD陣列或一些其他照像機,其捕捉了在支架之移 動上之片狀元件的影像。電子機構已知用於處理影像以使 記號及其等之形式被記錄,以便推論自該處之縱向及側向 的定位誤差。 【實施方式】 圖1之左手部分顯示一夾持件桿件10,其後緣包括複 數個夾持件12,用於夾持一片狀件5。桿件10之兩側端各 附接於一鍊帶,以將其驅動至接續之處理站,接著則藉沿 一上迴路回向初始等待位置以接收一新片狀件。 依據本發明更進一步爲,藉由一橫向支架14,一片狀 件5被饋送並精確地定位於夾持件12中,該支架一方面執 行從前至後之一往復縱向移動,以發現該片狀件並饋送該 片狀件,另一方面則將修正移動被計入在該支架上之該片 狀件的有效位置。 結果,支架14首先裝設於繞其橫軸樞轉之一基層橫向 構件8,因而確保將片狀元件從該支架14傳送至由夾持件 桿件10所載承之夾持件12。 依據本發明再進一步爲,裝設於橫向構件之支架可於 11 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 562744 A7 B7 五、發明說明) 縱向平移、橫向平移及傾斜移動,亦即繞一垂直軸瞬時轉 動。進一步而言,該支架14活節式聯結於三個垂直樞軸上 ,一個中央樞軸48及二個側樞軸,分別爲:一在左側在“ 操作者側” CC的68,及一在右側在“遠離操作者側” COC 的58。中央活節式聯結之樞軸48連接至一滑動於縱向導 引件46內之載架,同時側樞軸58及68之載架皆可滑動於 橫向導引件56COC及66CC內。 中央縱向導引件46相繼由一可移動桿件44所支撐, 該桿件44包括有永久磁鐵並形成一中央線性電動馬達40 之可移動靜子,其中靜子42以基板41停置於基層橫向構 件8之中央。同樣的,橫向導引件COC56及橫向導引件 CC66分別地連接至一桿件COC54及一桿件CC64,其等具 有永久磁鐵形成了線性電動馬達轉子COC50及CC60,其 中靜子52及62分別以其基板51及61停置於基層橫向構 件8之各端。 可移動之桿件44、54、64可具有一列永久磁鐵於桿件 表面之一,靜子接著僅包含一單捲繞於另端;或者較佳地 ,兩邊各有一列永久磁鐵,靜子則分別面對各列具有兩捲 繞。此類之永久磁鐵致動器具有一好的動態效率,可於商 業已取得,且由瑞士公司ETEL在參考LMA11/50下特別販 賣。 該線性馬達40、50、60被提供以首先傳送予支架14 移動,並傳送的100 mm之總行程中之10至20 mm等級之修 正。特別的爲,若兩線性致動器COC50、CC60以同步前進 12 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) — — — — — — — — — — — i — — — — — — ^ ---— — — — — — (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 562744 A7 ____ B7 __ 五、發明說明((.Ο ) ,支架14僅單純地執行縱向平移向夾持件桿件1〇之移動 。另一^方面’右線性馬達50、60之一^主動地具有和另一'者 不同振幅之移動,則會造成支架14藉由繞著樞軸40樞轉 而傾斜移動,樞軸40可同時進或退回。此外,中央線性電 動馬達傳送一橫向移動至支架14,樞軸58及68於其等之 個別導引件56、66之內追隨此移動。 片狀元件5由一系列形成於一邊之前夾持件及以支架 導線上之凸出部16配合梳狀件20之齒部22暫時地固定於 支架14。特別地是,支架邊緣之凸出部16界定了和桿件 10之夾持件12對準之缺口,該缺口大致較夾持件12寬以 使支架14之任何橫向移動可和中央線性馬達40相連通。 齒部22係由一後條帶21所連接,以便一起形成梳狀 件20 ’其係裝設於各側端,用以藉由允許支架夾持件之打 開可接續其等之閉合之臂24及25而樞轉。依據本發明, 更特別地爲,兩側彈簧COC (遠離操作者側)26及CC ( 操作者側)27係配置於支架14及梳狀件20之後條帶21之 間,用以保持(一般係於停止時)梳狀件20,而因此使夾 持件16、22呈現閉合狀態。此夾持件當搭上一片狀元件5 而饋送其並將其定位於桿件10之夾持件12中時,係特別 是閉合的。 一用於梳狀件20主動打開機構包括,在各側端,一擺 動伸縮連桿COC34及CC35,其等以一下迴轉關節33連接 於後梳狀件條帶21之準位,而以一上迴轉關節32連接於 槓桿31之端部,槓桿31藉由一旋轉盤30被昇舉或降低。 ___13_ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) --------------------^*1----— — ·線^^· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 562744 五、發明說明(1 ) 因此槓桿31被保持於上位置時,伸縮連桿之臂部自由地滑 動而不會施加任何力量至條帶21,其接著被彈簧26、27 向上頂迫。反之,尤其係於支架14之整個回復行程至其後 位置期間,旋轉盤30以順時鐘方向樞轉以降低其等各自之 槓桿31,伸縮連桿進入鄰靠以撐靠於後條帶21上,且因 而將夾持件齒部22向上擺起。連桿繞其等頂端32之可能 的樞轉移動使梳狀件20於整個回程期間能保持主動打開。 應注意到支架14之後緣18被傾斜向下定向以便於導 入一新片狀元件於其上表面,之後進入夾持件26/22。當然 用於打開梳狀物20之機構可便利地以分別更換擺動伸縮連 桿COC34及CC35來建構,其包括一連接至一凸輪之一第 二旋轉盤,同時其和盤30互相獨立,以便產生一行程而使 一非伸縮之滑動件可被使用。 圖2圖示說明用於控制參考圖1說明之定位裝置之機 構。 支撐橫向構件8上之支架14之線性馬達的個別轉子桿 件及靜子COC54/52,中央42/44及CC64/62將被特別觀察 。如所示者,各轉子桿件具有一尺規,其刻有刻度以由單 元43、53、63分別讀取,其可使一回饋信號被產生,以藉 由定位控制器沿著一減位參考曲弧作用而控制線性電動馬 達,該控制器係於一微處理機100內以已知之方式而作用 〇 依據本發明之定位裝置亦包括一對並排的單元72、74 ,用於檢測片狀元件5之導緣,及包括一側單元76,其可 ______14_ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) — — — — — — —--I--·1111111 ^0 — — — — — — — I ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 562744 A7 ___________ 五、發明說明(fL) \ 使同一片狀元件之側緣被檢測。此些單元讀取之結果亦被 應用至微處理器100。若需要,此裝置亦可包括一讀取單 元70,用以檢測出被夾持之片狀元件之存在,或僅在一預 定時間之後檢測支架之通道,以避免任何和夾持件桿件10 撞擊之可能。 依據圖1及2之定位裝置的操作模式從圖3之圖示將 可更爲直接明瞭,該圖說說明了於一機械循環中支架14之 運行。一循環之參考通常係主要馬達之輸出軸的角度位置 。圖中X軸相當一完整360度旋轉。此循環起始及終止皆 同在220度之“機械”參考點,其配合當支架之最遠退回 靜止之瞬時而將再出發之時間。 於第一相位期間,支架14開始前進,並假設其速度到 達片狀元件之前進速度,其於運動中抓夾於時間S,槓桿 31之盤件30以反時鐘方向快速旋轉以鬆釋梳狀件,並閉 合夾持件16及22。 於下一相位Zlec,其持續約30度,片狀元件5之導緣 由該對單元72及64檢測,而側緣則由單元條帶76檢測, 以使知道支架14之基本行程的微處理器1〇〇,可決定片狀 元件5相對其理論位置之定位誤差。微處理器因而能建立 片狀元件之縱向、橫向及傾斜之任何定位誤差之有、無及 大小,並建立修正參考値。 接續之相位Αν,其持續約30度,配合由支架14以一 定速度被饋送之片狀元件,因而計算爲初始讓夾持件桿件 10通過並到達等候位置。 15 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297"公^釐) _ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -!訂-----— I — · 562744 A7 ___B7___ 五、發明說明(I j) 一當夾持件桿件已經通過,微處理器100可繼而使用 修正參考値於線性電動馬達40、50、60以便跟隨著移動支 架。此修正相位Z佔約90度,且支架行程之振幅繼而依照 由最小及最大行程所代表之修正値大小。 接著的相位Ar,其持續約20度,配合在夾持件12中 央之片狀元件5之導緣的停止,其閉合,以便接著梳狀件 20僅藉由槓桿31降下才能打開。 相位R配合支架以一定速度退回起始位置,此移動一 邊和基層橫向構件8相連結,且一邊分別以線性電動馬達 退回一中立位置。新的片狀元件饋送循環可接著重新起動 〇 由前述明白顯示,用於依據本發明定位一片狀元件定 位之裝置其不同點在於其可使一片狀元件於移動之同時被 抓夾,同時將該片狀元件饋送至驅動桿件之夾持件,以使 其位置被讀取而計算出任何誤差,且同時進行其前進,而 使此類之任何誤差被補償,以致片狀元件最終能以相當準 確的方式即時定位於桿件之夾持件中。不像習知之停止裝 置,此例之定位修正不需任何片狀元件前進之停止,因而 機械循環可實質地增加而達到每小時12000件片狀元件之 數量。使用線性電動馬達實質地簡化了裝置的設計,繼而 簡化生產並維護了成本。 涵蓋於本申請專利範圍內之裝置的各種改良係可被達 成的。 【圖式簡單說明】 ___16____ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) --------------I--1 - ^ « — — — — — I — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 562744 A7 _B7_ 五、發明說明(1^) (一)圖式部分 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明從附圖說明而無限制力之實施例的硏讀下將更 可直接了解,其中: 圖1爲依據本發明之一種定位裝置之圖示立體視圖。 圖2爲依據本發明用於控制定位裝置之光電機構及電 子機構之圖式。 圖3爲一圖式,其顯示依據本發明而對照機械循環之 定位裝置之支架的移動。 (二)元件f $表符號 5 片狀件 8 基層橫向構件 10 夾持件桿件 12 夾持件 14 橫向支架 16 凸出部 18 支架14之後緣 20 梳狀件 21 後條帶 22 齒部 24 臂 25 臂 26 彈簧COC (遠離操作者側) 27 彈簧CC (操作者側) 30 旋轉盤 17 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 562744 A7 B7 五、發明說明(6) 31 32 33 34 35 40 41 42 43 44 46 48 50 51 52 53 54 56 58 60 61 62 63 64 槓桿 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 上迴轉關節 下迴轉關節 擺動伸縮連桿COC 擺動伸縮連桿CC 中央線性電動馬達 基板 靜子 單元 可移動桿件 縱向導引件 中央樞軸
線性電動馬達轉子COC 基板 靜子 單元 桿件COC 橫向導引件COC 左側樞軸
線性電動馬達轉子CC 基板 靜子 單元 桿件CC 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 562744 A7 _B7 五、發明說明(i ^ ) 66 橫向導引件CC 68 右側樞軸 70 讀取單元 72 檢測單元 74 檢測單元 76 側檢測單元 100 微處理器 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)
Claims (1)
- A8SSD8 562744 六、申請專利範圍 / 1. 一種於一處理機器之輸入站中定位片狀元件(5)的方 法,該輸入站包括一傳送裝置,其包括一或多夾持件(12) 之桿件(10),用以驅動片狀元件(5)至相繼站,其特徵在於 其包括自於一後起始位置中之一支架(14)開始’經用於固 定一片狀元件(5)於該支架(14)上之嚙合機構(16、22),然後 控制致動器(M8、50、60、70)以將支架(14)向前推進,且若 需要時,依據藉由光電機構(72、74、76)所讀取之片狀元件 (5)之定位座標將支架(14)側向或歪斜地推進,該讀取係於 支架(14)前進時起作用,以用於進給並使傳送裝置之夾持 件(12)中之片狀元件之導緣最終停於一預定位置,接著釋 放固定機構(16、22),然後支架(14)退回後起始位置。 2. 如申請專利範圍第1項所述之定位方法,其特徵在 於其包括,自於後起始位置之支架(14)開始,控制致動器 (M8)以使支架(14)以一固定的速度向前推進,直至驅動夾 持件(12)之桿件(10)到達接收片狀元件(5)之等候位置,然後 控制致動器(40、50、60)以作用支架(14)相對其基本行程 之移動的調整,以便藉由光電機構(72、74、76)所讀出之片 狀元件(5)之位置座標之決定,修正片狀元件(5)之任何縱向 、側向或歪斜誤差,且最後將片狀元件⑸之導緣停於驅動 桿件(10)之夾持件(12)中的就定位。 3. —種於一處理機之導入站中定位片狀元件(5)的裝置 ,其用以執行依據申請專利範圍第1項所述之方法,其特 徵在於其包括: 一水平支架(14),其設置有用於暫時固定片狀元件(5) 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ----------------*# ·,_! (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、ΙΊ A8B8C8D8 562744 六、申請專利範圍 I •裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 之機構(16、·22),其具有一帶缺口之導緣(17),該導緣(17) 和驅動桿件(10)之夾持件(12)互補,驅動桿件(10)由致動器 (Μ8、40。50、60)—方面在夾持件桿件於等候以接收一片 狀元件之準位,·以往復式之縱向平移方式自—後起始位置 驅動至一向前之位置,而另一方面則以互補之縱向平移方 式及/或以橫向平移方式及/或以繞一垂直軸旋轉之方式 被驅動, 光電機構(72、74、76) ’其等讀取片狀元件(5)之前及 /或側邊緣及/或其前處理之明顯記號’該片狀元件係置 於支架(14)之起始位置之稍前處’ 電子控制機構(100),其用於依照機器之循環及由光電 機構(72、74、76)所讀取之片狀元件(5)之位置座標的結果 而控制支架(14)之致動器(Μ8、40、50、60)。 Ψ 4. 如申請專利範圍第3項所述之定位裝置,其特徵在 於該暫時固定機構(16、22)包括一梳狀件(20) ’其靠近且平 行地樞接裝設(24、25)於支架(14)之前缺口緣(17)之上’梳 狀件(20)之齒部(22)被向前定向,以使各齒和支架(14)分隔 缺口(17)之各凸出部(16)形成一夾持件,用以夾持片狀元件 (5)之導緣,及包括機構(26 ; 30-33),其等用於控制梳狀件 (20)之角度位置。 5. 如申請專利範圍第4項所述之定位裝置,其特徵在 於用於控制梳狀件(20)之角度位置之機構包括一方面有一 或多個彈簧(26)配置於支架(14)及連接梳狀件(20)之齒部的 後桿件(21)之間,而另一方面則有一或多個接續之控制機 2 本紙張尺度適財國國家標準(CNS)Α4規格(210 X 297公楚) 一 :58859 ABCD 562744 六、申請專利範圍 / 構(30、31、32)連接至站上,控制機構具有垂直之移動,且 各以一伸縮式擺動連桿連接至梳狀件之後桿件(21)。 6. 如申請專利範圍第5項所述之定位裝置,其特徵在 於該支架(14)係裝設於可以補償式縱向平移。橫向平移及 旋轉移動之致動器(50、60、70)之上,該等致動器(50、60 、70)相繼裝設於一基層橫向構件(8),該構件於一等候位置 上在夾持件(12)之桿件(10)的準位上,以往復縱向平移的方 式自一後起始位置被驅動至一向前之位置。 7. 如申請專利範圍第6項所述之定位裝置,其特徵在 於該支架(14)各側被裝設於一側垂直樞軸(58、68)上,該等 樞軸分別被連接至一載架,該載架藉由以基層橫向構件支 撐之一線性致動器(50、60),而沿一縱向導件移動。 8. 如申請專利範圍第6項所述之定位裝置,其特徵在. 於該支架(14)之中心裝設於一中心垂直樞軸(48),且各側則 裝設於一垂直側樞軸(58、68)上,該中心樞軸(48)被連接至 一載架,載架滑動於藉由一第一線性致動器(40)而橫向移 動之縱向導件(46)中,各側樞軸(58、68)則連接至一載架上 ,載架滑動於藉由一第二(50)及一第三(60)線性致動器分別 縱向地移動之一橫向導件(56、66)上,該第一、第二及第 三致動器被支撐於基層橫向構件(8)上。 9. 如申請專利範圍第7項所述之定位裝置,其特徵在 於該線性致動器爲線性電動馬達(40、50、60),其轉子係以 條狀件(44、54、64)之形式而可平移式地移動,並設有一系 列之永久磁鐵而相對於一供應有電流之一靜子之一或多圈 3 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) " " ·!! ,,----------------!- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T, φ· 562744 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 I 之靜子(42、.52、62)移動。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 10.如申請專利範圍第3項所述之定位裝置,其特徵在 於用以檢測該元件之邊緣的機構一方面包括有一對前光電 單元(72、74),.而另一方面則包括一側光電單元或一陣列 之光列單元(76)或條狀CCD。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)
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