JPH07157098A - 折丁供給装置 - Google Patents
折丁供給装置Info
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- JPH07157098A JPH07157098A JP30501293A JP30501293A JPH07157098A JP H07157098 A JPH07157098 A JP H07157098A JP 30501293 A JP30501293 A JP 30501293A JP 30501293 A JP30501293 A JP 30501293A JP H07157098 A JPH07157098 A JP H07157098A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】縦集積折丁群を縦方向に起立した状態で搬送し
て、製本機フィーダ部の折丁収納部に供給（補給）し、
搬送中において起立した折丁に中折れ、弯曲、曲がり、
皺等が生じないようにバッチ方式にて搬送供給すること
にある。 【構成】縦集積折丁群Ｐを装架するための傾斜する又は
水平な装架台１上側を平行移動可能な折丁ハンド３と、
該装架台１後端部に突起部７、前記装架台１前端部に搬
送方向に対向する折丁保持部５を設け、折丁群Ｐ前端部
方向を向く支持板２０と底板２１とによる角隅部ａを備
え且つ装架台１下方から搬送方向斜め上方に突出・退避
する折丁分離テーブル１０と、垂直に突出・後退する分
離板１１とを設け、該装架台１後端部側と前端部側とに
それぞれ装架台１上に突出・退避可能な第１支持板１２
と装架台１に平行移動可能な第２支持板２６とを設け
た。
て、製本機フィーダ部の折丁収納部に供給（補給）し、
搬送中において起立した折丁に中折れ、弯曲、曲がり、
皺等が生じないようにバッチ方式にて搬送供給すること
にある。 【構成】縦集積折丁群Ｐを装架するための傾斜する又は
水平な装架台１上側を平行移動可能な折丁ハンド３と、
該装架台１後端部に突起部７、前記装架台１前端部に搬
送方向に対向する折丁保持部５を設け、折丁群Ｐ前端部
方向を向く支持板２０と底板２１とによる角隅部ａを備
え且つ装架台１下方から搬送方向斜め上方に突出・退避
する折丁分離テーブル１０と、垂直に突出・後退する分
離板１１とを設け、該装架台１後端部側と前端部側とに
それぞれ装架台１上に突出・退避可能な第１支持板１２
と装架台１に平行移動可能な第２支持板２６とを設け
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製本機フィーダ部の折
丁収納部に、バッチ方式で折丁群を供給する折丁供給装
置に関する。
丁収納部に、バッチ方式で折丁群を供給する折丁供給装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製本機は、折丁を１枚ずつエンドレス状
のギャザリングチェーンや搬送コンベア等の丁合部に供
給して順に丁合し、更に適宜表紙を丁合した後、背部を
綴じ加工して、書籍や雑誌等を製本するものであるが、
製本機には、折丁を丁合部に１枚ずつ供給するためのフ
ィーダ部と、該フィーダ部に折丁収納部を備えている。
のギャザリングチェーンや搬送コンベア等の丁合部に供
給して順に丁合し、更に適宜表紙を丁合した後、背部を
綴じ加工して、書籍や雑誌等を製本するものであるが、
製本機には、折丁を丁合部に１枚ずつ供給するためのフ
ィーダ部と、該フィーダ部に折丁収納部を備えている。
【０００３】従来、上記製本機のフィーダ部における折
丁収納部に対する折丁の補給は、手作業によって所定枚
数の折丁を一纏めにして把持して収納部に装架するマニ
ュアル方式、あるいは自動搬送ローダー等によって折丁
をずれ重ね状態で搬送しながら収納部に搬送供給する自
動供給方式がある。自動供給方式は、折丁供給方法とし
ては作業の能率面や省力化にとって適当である。
丁収納部に対する折丁の補給は、手作業によって所定枚
数の折丁を一纏めにして把持して収納部に装架するマニ
ュアル方式、あるいは自動搬送ローダー等によって折丁
をずれ重ね状態で搬送しながら収納部に搬送供給する自
動供給方式がある。自動供給方式は、折丁供給方法とし
ては作業の能率面や省力化にとって適当である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、折丁は用紙
を二つ折りや三つ折り等してシート状に形成したもので
あり、折り加工における折目位置や折圧力等の不均一に
よって１枚毎厚さにばらつきが生じ易く、厚さが不均一
であると搬送供給における不揃いが生じ易いものであ
る。また最近の雑誌等の本は、比較的薄い用紙を用いた
頁の使用頻度が増加しており、そのため製本に使用する
シート状の折丁は腰強度が弱いものがある。
を二つ折りや三つ折り等してシート状に形成したもので
あり、折り加工における折目位置や折圧力等の不均一に
よって１枚毎厚さにばらつきが生じ易く、厚さが不均一
であると搬送供給における不揃いが生じ易いものであ
る。また最近の雑誌等の本は、比較的薄い用紙を用いた
頁の使用頻度が増加しており、そのため製本に使用する
シート状の折丁は腰強度が弱いものがある。
【０００５】従来の自動供給方式では、折丁を垂直に起
立させて縦方向集積（折目が上方又は下方のいずれかに
なるようにして集積）して横方向に又は縦方向に搬送す
る搬送過程がある。この過程での搬送中において起立し
た折丁に、中折れや、弯曲、皺、曲がり等が発生する場
合があり、このような現象が、製本の品質を良くしない
だけでなく、製本途中の製本機の停止等のトラブルに繋
がる場合が多々ある。
立させて縦方向集積（折目が上方又は下方のいずれかに
なるようにして集積）して横方向に又は縦方向に搬送す
る搬送過程がある。この過程での搬送中において起立し
た折丁に、中折れや、弯曲、皺、曲がり等が発生する場
合があり、このような現象が、製本の品質を良くしない
だけでなく、製本途中の製本機の停止等のトラブルに繋
がる場合が多々ある。
【０００６】本発明は、縦集積折丁群を縦方向に起立し
た状態で搬送して、製本機フィーダ部の折丁収納部に供
給（補給）する自動供給装置であって、搬送中におい
て、起立した折丁に中折れや、弯曲、皺、曲がり等が生
じないようにバッチ方式にて折丁をフィーダ部の折丁収
納部に搬送供給することにある。
た状態で搬送して、製本機フィーダ部の折丁収納部に供
給（補給）する自動供給装置であって、搬送中におい
て、起立した折丁に中折れや、弯曲、皺、曲がり等が生
じないようにバッチ方式にて折丁をフィーダ部の折丁収
納部に搬送供給することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１発明は、縦
集積折丁群Ｐを装架するための傾斜する装架台１上側を
平行移動可能な折丁ハンド３を設け、該装架台１前端部
に折丁搬送方向に対向して進退動作する折丁最前保持部
５を設け、折丁最前部方向を向く支持板２０及び水平な
又は装架台１に平行な底板２１とにより形成される角隅
部ａを備え且つ前記装架台１下方から折丁搬送方向斜め
上方に突出・退避動作する分離テーブル１０と、垂直に
突出・退避動作する分離板１１とを設け、該装架台１後
端部側と前端部側とにそれぞれ装架台１上に突出・退避
動作可能な第１支持板１２と装架台１に対して平行移動
可能な第２支持板２６とを設けたことを特徴とする折丁
供給装置である。
集積折丁群Ｐを装架するための傾斜する装架台１上側を
平行移動可能な折丁ハンド３を設け、該装架台１前端部
に折丁搬送方向に対向して進退動作する折丁最前保持部
５を設け、折丁最前部方向を向く支持板２０及び水平な
又は装架台１に平行な底板２１とにより形成される角隅
部ａを備え且つ前記装架台１下方から折丁搬送方向斜め
上方に突出・退避動作する分離テーブル１０と、垂直に
突出・退避動作する分離板１１とを設け、該装架台１後
端部側と前端部側とにそれぞれ装架台１上に突出・退避
動作可能な第１支持板１２と装架台１に対して平行移動
可能な第２支持板２６とを設けたことを特徴とする折丁
供給装置である。
【０００８】また本発明の第２発明は、縦集積折丁群Ｐ
を装架するための水平な装架台１上側を平行移動可能な
折丁ハンド３を設け、該装架台１前端部に折丁搬送方向
に対向して進退動作する折丁最前保持部５を設け、折丁
最前部方向を向く支持板２０及び水平な底板２１とによ
り形成される角隅部ａを備え且つ前記装架台１下方から
折丁搬送方向斜め上方に突出・退避動作する分離テーブ
ル１０と、垂直に突出・退避動作する分離板１１とを設
け、該装架台１後端部側と前端部側とにそれぞれ装架台
１上に突出・退避動作可能な第１支持板１２と装架台１
に対して平行移動可能な第２支持板２６とを設けたこと
を特徴とする折丁供給装置である。
を装架するための水平な装架台１上側を平行移動可能な
折丁ハンド３を設け、該装架台１前端部に折丁搬送方向
に対向して進退動作する折丁最前保持部５を設け、折丁
最前部方向を向く支持板２０及び水平な底板２１とによ
り形成される角隅部ａを備え且つ前記装架台１下方から
折丁搬送方向斜め上方に突出・退避動作する分離テーブ
ル１０と、垂直に突出・退避動作する分離板１１とを設
け、該装架台１後端部側と前端部側とにそれぞれ装架台
１上に突出・退避動作可能な第１支持板１２と装架台１
に対して平行移動可能な第２支持板２６とを設けたこと
を特徴とする折丁供給装置である。
【０００９】
【実施例】本発明の折丁供給装置を、実施例に従って詳
細に説明すれば、図１は、本発明装置の第１発明の折丁
供給装置の側面図であり、装置本体フレームＦに平坦面
を備えた折丁装架台１が水平面に対して、所定の傾斜角
度θで傾斜状態に支持されている。傾斜角度θは特に限
定はしないが、５°〜４５°の範囲のいずれかであり、
またその範囲のうち、１０°〜３０°の範囲のいずれか
が適当である。
細に説明すれば、図１は、本発明装置の第１発明の折丁
供給装置の側面図であり、装置本体フレームＦに平坦面
を備えた折丁装架台１が水平面に対して、所定の傾斜角
度θで傾斜状態に支持されている。傾斜角度θは特に限
定はしないが、５°〜４５°の範囲のいずれかであり、
またその範囲のうち、１０°〜３０°の範囲のいずれか
が適当である。
【００１０】図１に示す装架台１の後端部（左端部）に
は、装架台１面上に突出する突起部７が必要に応じて設
けられる。突起部７は適宜な高さに設定でき、装架台１
に集積される折丁の幅方向の両端部や中央部などの適宜
位置を後方から保持できるように設けられている。また
突起部７は固定であるが必要に応じて突出・退避できる
ようにしてもよい。
は、装架台１面上に突出する突起部７が必要に応じて設
けられる。突起部７は適宜な高さに設定でき、装架台１
に集積される折丁の幅方向の両端部や中央部などの適宜
位置を後方から保持できるように設けられている。また
突起部７は固定であるが必要に応じて突出・退避できる
ようにしてもよい。
【００１１】装架台１下側に、装架第１に対して直交す
る方向に昇降動作するエアシリンダ等の昇降駆動部２
（定位置に固定）と昇降駆動部６が設けられ、昇降駆動
部２，３には、装架台１に対して垂直な１本若しくは櫛
刃状の支持板１２（支持フォーク），１６がそれぞれ取
付けられ、支持板１２，１６は所定のタイミングで装架
台１上側に垂直に突出できるようになっている。なお前
記昇降駆動部６は、装架台１に平行なストレートな作動
ガイドシャフト６ｄに沿ってエア駆動により移動可能な
可動体６ｃを備えたロッドレスエアシリンダの前記可動
体６ｃに取付け支持されて、クイックモーションにて復
帰動作及び折丁支持のための所定位置への前進移動動作
が可能であり、所定の折丁搬送速度で前進動作が可能で
ある。
る方向に昇降動作するエアシリンダ等の昇降駆動部２
（定位置に固定）と昇降駆動部６が設けられ、昇降駆動
部２，３には、装架台１に対して垂直な１本若しくは櫛
刃状の支持板１２（支持フォーク），１６がそれぞれ取
付けられ、支持板１２，１６は所定のタイミングで装架
台１上側に垂直に突出できるようになっている。なお前
記昇降駆動部６は、装架台１に平行なストレートな作動
ガイドシャフト６ｄに沿ってエア駆動により移動可能な
可動体６ｃを備えたロッドレスエアシリンダの前記可動
体６ｃに取付け支持されて、クイックモーションにて復
帰動作及び折丁支持のための所定位置への前進移動動作
が可能であり、所定の折丁搬送速度で前進動作が可能で
ある。
【００１２】装架台１左端部の突起部７と支持板１２と
の間の傾斜する装架台１上に、折丁ｐを装架台１に対し
て起立姿勢で順次装架集積して縦集積折丁群Ｐを形成で
き、また突起部７によって折丁群Ｐ後端部下側が装架台
１よりずれ落ちないようになっている。
の間の傾斜する装架台１上に、折丁ｐを装架台１に対し
て起立姿勢で順次装架集積して縦集積折丁群Ｐを形成で
き、また突起部７によって折丁群Ｐ後端部下側が装架台
１よりずれ落ちないようになっている。
【００１３】図１に示すように、ガイドレール９（又は
ガイドシャフト）が、装架台１に対して上方に平行に装
置本体フレームＦに取付け支持され、該レール９に沿っ
て送行チェーンベルト、回転ネジシャフト、あるいはエ
ア（ロッドレスエアシリンダ）等によって水平移動可能
な可動ブラケット１７（可動体）が設けられている。該
ブラケット１７には、前後１対のエアシリンダ１５，１
５（ロッドレスエアシリンダ）が取付けられ、該シリン
ダ１５の作動ガイドシャフト１５ａに沿ってエアにより
摺動移動する可動体１５ｂ，１５ｂ下部に装架台１に対
して平行な支持板１４が取付けられている。なお、ガイ
ドレール９に沿って移動可能なブラケット１７は、ロッ
ドレスエアシリンダの作動ガイドシャフト及び該ガイド
シャフトに沿ってエアにより摺動移動する移動体であっ
てもよい。
ガイドシャフト）が、装架台１に対して上方に平行に装
置本体フレームＦに取付け支持され、該レール９に沿っ
て送行チェーンベルト、回転ネジシャフト、あるいはエ
ア（ロッドレスエアシリンダ）等によって水平移動可能
な可動ブラケット１７（可動体）が設けられている。該
ブラケット１７には、前後１対のエアシリンダ１５，１
５（ロッドレスエアシリンダ）が取付けられ、該シリン
ダ１５の作動ガイドシャフト１５ａに沿ってエアにより
摺動移動する可動体１５ｂ，１５ｂ下部に装架台１に対
して平行な支持板１４が取付けられている。なお、ガイ
ドレール９に沿って移動可能なブラケット１７は、ロッ
ドレスエアシリンダの作動ガイドシャフト及び該ガイド
シャフトに沿ってエアにより摺動移動する移動体であっ
てもよい。
【００１４】該水平支持板１４の下面には水平にロッド
レスエアシリンダ１６が取付け支持され、該シリンダ１
６の作動ガイドシャフト１６ａに沿ってエアにより摺動
移動する可動体１６ｂに、１本若しくは櫛刃状の後支持
板１３ａが装架台１に対して垂直方向下向きに取付けら
れ、支持板１４下面の前端部には、前記支持板１３ａに
平行に対向する１本若しくは櫛刃状の前支持板１３ｂが
固定状態で取付けられている。また該前支持板１３ｂ前
面より僅か前方に突出して前支持板１３ｂ（固定）に対
して非接触状態に嵌入可能な垂直検出板８が設けられ
る。該検出板８はその上端部を摺動支軸８ａによって支
持され、該支軸８ａは支持板１４下面の右端部に取付け
たブラケット８ｂに装架台１に対して平行に移動可能に
嵌装支持され、該支軸８ａは、スプリング（バネ）等に
よって該検出板８前面が前支持板１３ｂ前面に対して常
に前方（下流側）に突出する方向に付勢されている。な
お装架台１後端部に前記突起部７を設置した場合は、少
なくとも突起部７と前記後支持板１３ａとが互いに接触
することがないように回避して設けられている。
レスエアシリンダ１６が取付け支持され、該シリンダ１
６の作動ガイドシャフト１６ａに沿ってエアにより摺動
移動する可動体１６ｂに、１本若しくは櫛刃状の後支持
板１３ａが装架台１に対して垂直方向下向きに取付けら
れ、支持板１４下面の前端部には、前記支持板１３ａに
平行に対向する１本若しくは櫛刃状の前支持板１３ｂが
固定状態で取付けられている。また該前支持板１３ｂ前
面より僅か前方に突出して前支持板１３ｂ（固定）に対
して非接触状態に嵌入可能な垂直検出板８が設けられ
る。該検出板８はその上端部を摺動支軸８ａによって支
持され、該支軸８ａは支持板１４下面の右端部に取付け
たブラケット８ｂに装架台１に対して平行に移動可能に
嵌装支持され、該支軸８ａは、スプリング（バネ）等に
よって該検出板８前面が前支持板１３ｂ前面に対して常
に前方（下流側）に突出する方向に付勢されている。な
お装架台１後端部に前記突起部７を設置した場合は、少
なくとも突起部７と前記後支持板１３ａとが互いに接触
することがないように回避して設けられている。
【００１５】前記支持板１２の前方（折丁搬送方向下流
側）に備えた前記支持板２６より下流側の装架台１上方
には、搬送される折丁群Ｐ前端部を搬送方向と対向する
方向に向かって保持する保持部５が設けられ、該保持部
５は、搬送方向に対向して水平に進退動作するエアシリ
ンダ２５が装置本体フレームＦに取付けられ、該シリン
ダ２５の作動ロッド２５ａ先端部には押板２７が取付け
られている。
側）に備えた前記支持板２６より下流側の装架台１上方
には、搬送される折丁群Ｐ前端部を搬送方向と対向する
方向に向かって保持する保持部５が設けられ、該保持部
５は、搬送方向に対向して水平に進退動作するエアシリ
ンダ２５が装置本体フレームＦに取付けられ、該シリン
ダ２５の作動ロッド２５ａ先端部には押板２７が取付け
られている。
【００１６】また前記支持板２６より下流側の装架台１
下方には、該装架台１下方から折丁群Ｐの搬送方向に向
かって高く傾斜する方向に突出・退避動作する折丁分離
テーブル１０が設けられ、その装架台１下方から垂直に
突出・後退動作する分離板１１が設けられている。分離
テーブル１０と分離板１１は、縦集積折丁群Ｐ前端部を
所定部数の前折丁群Ｐ1 として分離するための機構であ
り、分離テーブル１０は、垂直な支持板２０と、それに
一体的に取付けた水平な底板２１とにより構成され、該
分離テーブル１０はエアシリンダ等の駆動部２２の可動
体２２ａに取付け支持されて、支持板２０及び底板２１
は、支持板２０が常時装架台上より突出した状態で、傾
斜する装架台１上側に突出・退避動作する。また分離板
１１はエアシリンダ２３の可動体２３ａに取付け支持さ
れて装架台１上側に垂直に突出・進退動作する。
下方には、該装架台１下方から折丁群Ｐの搬送方向に向
かって高く傾斜する方向に突出・退避動作する折丁分離
テーブル１０が設けられ、その装架台１下方から垂直に
突出・後退動作する分離板１１が設けられている。分離
テーブル１０と分離板１１は、縦集積折丁群Ｐ前端部を
所定部数の前折丁群Ｐ1 として分離するための機構であ
り、分離テーブル１０は、垂直な支持板２０と、それに
一体的に取付けた水平な底板２１とにより構成され、該
分離テーブル１０はエアシリンダ等の駆動部２２の可動
体２２ａに取付け支持されて、支持板２０及び底板２１
は、支持板２０が常時装架台上より突出した状態で、傾
斜する装架台１上側に突出・退避動作する。また分離板
１１はエアシリンダ２３の可動体２３ａに取付け支持さ
れて装架台１上側に垂直に突出・進退動作する。
【００１７】次に第１発明装置の動作を、図１に従って
以下に詳細に説明すれば、まず支持板１２が上昇動作し
て傾斜する装架台１上に突出する。続いて、支持板１２
の搬送方向上流側の垂直面に折丁ｐを揃えて装架台１上
に、又は装架台１後端部に設けた突起部７と支持板１２
との間の装架台１上に、折丁ｐをその背部（閉鎖折目）
側を下にして順次起立状態で装架し、装架台１左端側に
縦集積折丁群Ｐ（以下単に折丁群Ｐと云う）を形成す
る。続いて装架台１左端部上側に停止している挟持ハン
ド３のエアシリンダ１５による可動体１５ｂの下降動作
によって支持板１４が下降動作して、それに取付けられ
た後支持板１３ａと前支持板１３ｂが下降動作して、前
記折丁群Ｐのそれぞれ前後端部に対向する位置まで下降
する。続いてエアシリンダ１６の可動体１６ｂが駆動エ
アによって作動ガイドシャフト１６ａに沿って右方向に
移動し、後支持板１３ａが前支持板１３ｂ側に向って移
動して、折丁群Ｐを後支持板１３ａと前支持板１３ｂと
によって挟持する。
以下に詳細に説明すれば、まず支持板１２が上昇動作し
て傾斜する装架台１上に突出する。続いて、支持板１２
の搬送方向上流側の垂直面に折丁ｐを揃えて装架台１上
に、又は装架台１後端部に設けた突起部７と支持板１２
との間の装架台１上に、折丁ｐをその背部（閉鎖折目）
側を下にして順次起立状態で装架し、装架台１左端側に
縦集積折丁群Ｐ（以下単に折丁群Ｐと云う）を形成す
る。続いて装架台１左端部上側に停止している挟持ハン
ド３のエアシリンダ１５による可動体１５ｂの下降動作
によって支持板１４が下降動作して、それに取付けられ
た後支持板１３ａと前支持板１３ｂが下降動作して、前
記折丁群Ｐのそれぞれ前後端部に対向する位置まで下降
する。続いてエアシリンダ１６の可動体１６ｂが駆動エ
アによって作動ガイドシャフト１６ａに沿って右方向に
移動し、後支持板１３ａが前支持板１３ｂ側に向って移
動して、折丁群Ｐを後支持板１３ａと前支持板１３ｂと
によって挟持する。
【００１８】挟持後は、支持板１２が下降動作して装架
台１下側にて待機し、また、必要に応じてエアシリンダ
１５により、後支持板１３ａと前支持板１３ｂは僅かに
上昇動作して、挟持していた折丁群Ｐの下側を装架台１
上より持ち上げ、装架台１又は搬送ベルト４に対して非
接触状態にする。
台１下側にて待機し、また、必要に応じてエアシリンダ
１５により、後支持板１３ａと前支持板１３ｂは僅かに
上昇動作して、挟持していた折丁群Ｐの下側を装架台１
上より持ち上げ、装架台１又は搬送ベルト４に対して非
接触状態にする。
【００１９】ここで、図１に示すように、例えば装架台
１の搬送方向下流側の支持板２６と分離テーブル１０の
支持板２０との間に先行する折丁群Ｐ（又は最前の折丁
群Ｐ）が存在して、該折丁群Ｐの後端部を支持板２６に
よって保持しつつ、分離テーブル１０及び分離板１１が
先行折丁群Ｐを前縦集積折丁群Ｐ1 と後縦集積折丁群Ｐ
2 とに分離動作している場合と、図示しないが支持板２
６と分離テーブル１０の支持板２０との間に先行する折
丁群Ｐが存在しない場合がある。
１の搬送方向下流側の支持板２６と分離テーブル１０の
支持板２０との間に先行する折丁群Ｐ（又は最前の折丁
群Ｐ）が存在して、該折丁群Ｐの後端部を支持板２６に
よって保持しつつ、分離テーブル１０及び分離板１１が
先行折丁群Ｐを前縦集積折丁群Ｐ1 と後縦集積折丁群Ｐ
2 とに分離動作している場合と、図示しないが支持板２
６と分離テーブル１０の支持板２０との間に先行する折
丁群Ｐが存在しない場合がある。
【００２０】そこで、まず図１に示すように支持板２６
と分離テーブル１０の支持板２０との間に先行する折丁
群Ｐが存在する場合について以下に説明する。前述した
ように折丁群Ｐを折丁ハンド３の後支持板１３ａと前支
持板１３ｂとによって挟持した後は、ガイドレール９に
沿って折丁ハンド３が折丁群Ｐを挟持して、図１左側か
ら右斜め下方に移動し、前支持板１３ｂは、櫛刃状の第
２支持板２６間に嵌入する。前支持板１３ｂが櫛刃状の
第２支持板２６間に嵌入する際には、支持板２６によっ
て保持されている先行折丁群Ｐ後端部によって検出板８
が接触押圧され、検出板８の摺動支軸８ａがバネ力に抗
して左方向に移動してリミットスイッチ８ｃ（接触型ス
イッチ又は非接触型スイッチ）を動作させて、前支持板
１３ｂが先行折丁群Ｐ後端部に到達したことを検出す
る。
と分離テーブル１０の支持板２０との間に先行する折丁
群Ｐが存在する場合について以下に説明する。前述した
ように折丁群Ｐを折丁ハンド３の後支持板１３ａと前支
持板１３ｂとによって挟持した後は、ガイドレール９に
沿って折丁ハンド３が折丁群Ｐを挟持して、図１左側か
ら右斜め下方に移動し、前支持板１３ｂは、櫛刃状の第
２支持板２６間に嵌入する。前支持板１３ｂが櫛刃状の
第２支持板２６間に嵌入する際には、支持板２６によっ
て保持されている先行折丁群Ｐ後端部によって検出板８
が接触押圧され、検出板８の摺動支軸８ａがバネ力に抗
して左方向に移動してリミットスイッチ８ｃ（接触型ス
イッチ又は非接触型スイッチ）を動作させて、前支持板
１３ｂが先行折丁群Ｐ後端部に到達したことを検出す
る。
【００２１】検出板８による検出信号を受けて、エアシ
リンダ６が動作して支持板２６は下降動作して装架台１
下側にて退避するとともに、該エアシリンダ６を取付け
支持した可動体６ｃがガイドレール６ｄに沿って後退移
動して、折丁ハンド３の後支持板１３ａに近接する後方
にて上昇動作して装架台１上より突出する。続いてエア
シリンダ１６によって折丁ハンド３の後支持板１３ａは
開放動作して折丁群Ｐを開放するとともに、エアシリン
ダ１５によって前後支持板１３ａ，１３ｂは上昇して、
折丁群Ｐ後端部を支持板２６が保持し、先行折丁群Ｐ前
端部を押板２７が保持し、前端部下部を分離テーブル１
０の支持板２０と水平底板２１による角隅部ａが保持す
る。続いて折丁ハンド３はガイドレール９に沿って左斜
め上方に後退動作して、装架台１後端部上側の元の位置
に復帰し、続いて支持板１２が上昇動作して装架台１上
に突出して１サイクル動作を終了する。
リンダ６が動作して支持板２６は下降動作して装架台１
下側にて退避するとともに、該エアシリンダ６を取付け
支持した可動体６ｃがガイドレール６ｄに沿って後退移
動して、折丁ハンド３の後支持板１３ａに近接する後方
にて上昇動作して装架台１上より突出する。続いてエア
シリンダ１６によって折丁ハンド３の後支持板１３ａは
開放動作して折丁群Ｐを開放するとともに、エアシリン
ダ１５によって前後支持板１３ａ，１３ｂは上昇して、
折丁群Ｐ後端部を支持板２６が保持し、先行折丁群Ｐ前
端部を押板２７が保持し、前端部下部を分離テーブル１
０の支持板２０と水平底板２１による角隅部ａが保持す
る。続いて折丁ハンド３はガイドレール９に沿って左斜
め上方に後退動作して、装架台１後端部上側の元の位置
に復帰し、続いて支持板１２が上昇動作して装架台１上
に突出して１サイクル動作を終了する。
【００２２】その後、装架台１前端部側の突起部７と支
持板１２との間の装架台１上に折丁群Ｐを装架し、上記
操作を繰り返すことによって、折丁群Ｐを装架台１前端
部側の順次分離テーブル１０と分離板１１側に縦集積状
態にして搬送供給するものである。
持板１２との間の装架台１上に折丁群Ｐを装架し、上記
操作を繰り返すことによって、折丁群Ｐを装架台１前端
部側の順次分離テーブル１０と分離板１１側に縦集積状
態にして搬送供給するものである。
【００２３】次に、支持板２６と、分離テーブル１０の
支持板２０との間に、先行する折丁群Ｐ（最前の折丁
群）が存在しない場合について図１に従って以下に説明
する。上記の場合は、支持板２６は装架台１下方に退避
しており、押板２７は所定位置（図１の実線で示す位
置）にて静止し、分離テーブル１０は下止点（図１の点
線で示す位置）にて退避している。なお、支持板２０と
押板２７の内面は、垂直な一直線上に並んだ状態で静止
している。
支持板２０との間に、先行する折丁群Ｐ（最前の折丁
群）が存在しない場合について図１に従って以下に説明
する。上記の場合は、支持板２６は装架台１下方に退避
しており、押板２７は所定位置（図１の実線で示す位
置）にて静止し、分離テーブル１０は下止点（図１の点
線で示す位置）にて退避している。なお、支持板２０と
押板２７の内面は、垂直な一直線上に並んだ状態で静止
している。
【００２４】図１に従って前述したように、折丁群Ｐを
折丁ハンド３の後支持板１３ａと前支持板１３ｂとによ
って挟持した後は、ガイドレール９に沿って折丁ハンド
３が図１左側から右斜め下方に、押板２７の方向に向か
って前進して折丁群Ｐを前進搬送する。この際、押板２
７は、該折丁群Ｐの前進搬送方向と同じ方向に後退動作
（エアシリンダ２５は短縮動作）している。やがて、櫛
刃状の前支持板１３ｂは、支持板２０に近設する位置に
到達する。この到達点の検出動作については、図示しな
いが図１に示す折丁ハンド３が移動するガイドレール９
の右端部に接触式（マイクロスイッチ等）若しくは非接
触式のリミットスイッチ（フォトセンサー）を設け、該
右端部に折丁ハンド３が到達した際に、該リミットスイ
ッチに接触検出若しくは光電検出して行なうものであ
る。
折丁ハンド３の後支持板１３ａと前支持板１３ｂとによ
って挟持した後は、ガイドレール９に沿って折丁ハンド
３が図１左側から右斜め下方に、押板２７の方向に向か
って前進して折丁群Ｐを前進搬送する。この際、押板２
７は、該折丁群Ｐの前進搬送方向と同じ方向に後退動作
（エアシリンダ２５は短縮動作）している。やがて、櫛
刃状の前支持板１３ｂは、支持板２０に近設する位置に
到達する。この到達点の検出動作については、図示しな
いが図１に示す折丁ハンド３が移動するガイドレール９
の右端部に接触式（マイクロスイッチ等）若しくは非接
触式のリミットスイッチ（フォトセンサー）を設け、該
右端部に折丁ハンド３が到達した際に、該リミットスイ
ッチに接触検出若しくは光電検出して行なうものであ
る。
【００２５】リミットスイッチによる検出信号を受け
て、駆動用エアを制御動作することによって折丁ハンド
３は前進動作を停止するとともに、エアシリンダ２５が
伸長動作して、押板２７は前進搬送方向と対向する方向
に動作（方向としては後退動作）して折丁ハンド３の後
支持板１３ｂ間に嵌入し、挟持されている折丁群Ｐ前端
面（最前折丁群Ｐ前端面）を当接保持する。続いて、支
持板２６が装架台１下側より上昇動作して、櫛刃状の後
支持板１３ａの近接後方に突出、又は櫛刃状の該後支持
板１３ａ間に嵌入する。続いてエアシリンダ１６によっ
て折丁ハンド３の後支持板１３ａは開放動作して折丁群
Ｐを開放するとともに、エアシリンダ１５によって前後
支持板１３ａ，１３ｂは上昇して、折丁群Ｐ後端部を支
持板２６が保持し、前端部を押板２７が保持し、前端部
下部を分離テーブル１０の支持板２０と水平底板２１に
よる角隅部ａが保持する。続いて折丁ハンド３はガイド
レール９に沿って左斜め上方に後退動作して、装架台１
後端部上側の元の位置に復帰し、続いて支持板１２が上
昇動作して装架台１上に突出して１サイクル動作を終了
する。
て、駆動用エアを制御動作することによって折丁ハンド
３は前進動作を停止するとともに、エアシリンダ２５が
伸長動作して、押板２７は前進搬送方向と対向する方向
に動作（方向としては後退動作）して折丁ハンド３の後
支持板１３ｂ間に嵌入し、挟持されている折丁群Ｐ前端
面（最前折丁群Ｐ前端面）を当接保持する。続いて、支
持板２６が装架台１下側より上昇動作して、櫛刃状の後
支持板１３ａの近接後方に突出、又は櫛刃状の該後支持
板１３ａ間に嵌入する。続いてエアシリンダ１６によっ
て折丁ハンド３の後支持板１３ａは開放動作して折丁群
Ｐを開放するとともに、エアシリンダ１５によって前後
支持板１３ａ，１３ｂは上昇して、折丁群Ｐ後端部を支
持板２６が保持し、前端部を押板２７が保持し、前端部
下部を分離テーブル１０の支持板２０と水平底板２１に
よる角隅部ａが保持する。続いて折丁ハンド３はガイド
レール９に沿って左斜め上方に後退動作して、装架台１
後端部上側の元の位置に復帰し、続いて支持板１２が上
昇動作して装架台１上に突出して１サイクル動作を終了
する。
【００２６】その後は、前述した先行折丁群Ｐの存在す
る場合と同様の操作をすることによって、装架台１上に
順次折丁群Ｐを縦集積するものである。
る場合と同様の操作をすることによって、装架台１上に
順次折丁群Ｐを縦集積するものである。
【００２７】次に、第２支持板２６と押板２７との間に
搬送供給した上記折丁群Ｐを、装架台１前端部側の分離
テーブル１０と分離板１１とを用いて、前縦集積折丁群
Ｐ1と後縦集積折丁群Ｐ2 とに分離するための分離動作
について図１に従って以下に説明する。第２支持板２６
と押板２７との間に折丁群Ｐが搬送供給されると、分離
テーブル１０は、エアシリンダ２２によって斜め右上に
上昇動作し、折丁群Ｐ前端部の所定部数の折丁下部を底
板２１が持ち上げ、後方の折丁群Ｐ前端部との間に、隙
間を形成する。続いてその隙間内に分離板１１が突入す
ることによって、折丁群Ｐを、前縦集積折丁群Ｐ1 と後
縦集積折丁群Ｐ2 とに分離するものである。
搬送供給した上記折丁群Ｐを、装架台１前端部側の分離
テーブル１０と分離板１１とを用いて、前縦集積折丁群
Ｐ1と後縦集積折丁群Ｐ2 とに分離するための分離動作
について図１に従って以下に説明する。第２支持板２６
と押板２７との間に折丁群Ｐが搬送供給されると、分離
テーブル１０は、エアシリンダ２２によって斜め右上に
上昇動作し、折丁群Ｐ前端部の所定部数の折丁下部を底
板２１が持ち上げ、後方の折丁群Ｐ前端部との間に、隙
間を形成する。続いてその隙間内に分離板１１が突入す
ることによって、折丁群Ｐを、前縦集積折丁群Ｐ1 と後
縦集積折丁群Ｐ2 とに分離するものである。
【００２８】装架台１前端部側の分離テーブル１０と分
離板１１とによって前縦集積折丁群Ｐ1 を分離した後
は、該折丁群Ｐ1 を、ロボットハンド、折丁搬送用保持
手段など適宜折丁群搬送手段（図示せず）によって保持
し、分離製本機フィーダの折丁収納部などに搬送供給す
るものである。折丁群Ｐ1 を供給した後は、保持部５の
押板２７にて後縦集積折丁群Ｐ2 前端部を保持するとと
もに、分離板１１は下降動作して装架台１下方に退避す
る。
離板１１とによって前縦集積折丁群Ｐ1 を分離した後
は、該折丁群Ｐ1 を、ロボットハンド、折丁搬送用保持
手段など適宜折丁群搬送手段（図示せず）によって保持
し、分離製本機フィーダの折丁収納部などに搬送供給す
るものである。折丁群Ｐ1 を供給した後は、保持部５の
押板２７にて後縦集積折丁群Ｐ2 前端部を保持するとと
もに、分離板１１は下降動作して装架台１下方に退避す
る。
【００２９】上記第１発明装置における一連の動作は、
プログラマブル・マイクロプロセッサやシーケンサ等に
よる動作制御信号に基づき、エアシリンダ（ロッドエア
シリンダ、ロッドレスエアシリンダ、コータリエアシリ
ンダ等）に対してエアを分配供給するディストリビュー
タバルブ（電磁弁）の開閉動作、あるいはチェーンベル
トを送行させるスプロケット等に対する源動モータの駆
動回転動作をシーケンス制御することにより行なうもの
である。なお、第１発明装置において、前記折丁ハンド
３による装架台１前端部側への折丁群Ｐの搬送動作と、
装架台１前端部での分離テーブル１０、分離板１１によ
る折丁群Ｐに対する分離動作とを、必ずしも連動動作さ
せる必要はない。また図１に示す第１発明装置における
前記分離テーブル１０の支持板２０は、水平であり、底
板２１とによる角隅部ａの内角は、９０°又はほぼ９０
°に設定されている。また底板２１は、折丁群Ｐ下部を
支持する装架台１前端部に嵌入しており、折丁群Ｐ前端
部の幅方向両側、あるいは中央部を下側より持ち上げ保
持するものである。また、上記第１発明の他の実施例と
して、図３に示すように、分離テーブル１０の底板２１
を傾斜する装架台１に対して平行に設定することは可能
てあり、その場合支持板２０と底板２１とによる角隅部
ａの内角は、９０°−θ〜９０°の範囲に設定するもの
である。
プログラマブル・マイクロプロセッサやシーケンサ等に
よる動作制御信号に基づき、エアシリンダ（ロッドエア
シリンダ、ロッドレスエアシリンダ、コータリエアシリ
ンダ等）に対してエアを分配供給するディストリビュー
タバルブ（電磁弁）の開閉動作、あるいはチェーンベル
トを送行させるスプロケット等に対する源動モータの駆
動回転動作をシーケンス制御することにより行なうもの
である。なお、第１発明装置において、前記折丁ハンド
３による装架台１前端部側への折丁群Ｐの搬送動作と、
装架台１前端部での分離テーブル１０、分離板１１によ
る折丁群Ｐに対する分離動作とを、必ずしも連動動作さ
せる必要はない。また図１に示す第１発明装置における
前記分離テーブル１０の支持板２０は、水平であり、底
板２１とによる角隅部ａの内角は、９０°又はほぼ９０
°に設定されている。また底板２１は、折丁群Ｐ下部を
支持する装架台１前端部に嵌入しており、折丁群Ｐ前端
部の幅方向両側、あるいは中央部を下側より持ち上げ保
持するものである。また、上記第１発明の他の実施例と
して、図３に示すように、分離テーブル１０の底板２１
を傾斜する装架台１に対して平行に設定することは可能
てあり、その場合支持板２０と底板２１とによる角隅部
ａの内角は、９０°−θ〜９０°の範囲に設定するもの
である。
【００３０】次に第２発明装置を、実施例に従って詳細
に説明すれば、図２は、本発明装置の第２発明の折丁供
給装置の側面図であり、折丁装架台１及び第１支持板１
２、第２支持板２６、折丁ハンド３については、前述し
た図１の第１発明におけるそれぞれ傾斜する折丁装架台
１を、第２発明においては水平な折丁装架台１とし、そ
れに垂直な第１支持板１２、第２支持板２６、装架台１
に対して平行移動可能な折丁ハンド３を、装置本体フレ
ームＦに取付け支持した構造のものであり、構造は同一
であるので以下説明は省略し、相違する構造個所につい
て以下に詳細に説明する。
に説明すれば、図２は、本発明装置の第２発明の折丁供
給装置の側面図であり、折丁装架台１及び第１支持板１
２、第２支持板２６、折丁ハンド３については、前述し
た図１の第１発明におけるそれぞれ傾斜する折丁装架台
１を、第２発明においては水平な折丁装架台１とし、そ
れに垂直な第１支持板１２、第２支持板２６、装架台１
に対して平行移動可能な折丁ハンド３を、装置本体フレ
ームＦに取付け支持した構造のものであり、構造は同一
であるので以下説明は省略し、相違する構造個所につい
て以下に詳細に説明する。
【００３１】図２に示す上記第２発明装置においては、
支持板１２の前方（折丁搬送方向下流側）に備えた支持
板２６より下流側の装架台１上方に、搬送される折丁群
Ｐ前端部を搬送方向と対向する方向に向かって保持する
保持部５が設けられ、該保持部５は、搬送方向に対向し
て水平に進退動作するエアシリンダ２５が装置本体フレ
ームＦに取付けられ、該シリンダ２５の作動ロッド２５
ａ先端部には押板２７が取付けられている。
支持板１２の前方（折丁搬送方向下流側）に備えた支持
板２６より下流側の装架台１上方に、搬送される折丁群
Ｐ前端部を搬送方向と対向する方向に向かって保持する
保持部５が設けられ、該保持部５は、搬送方向に対向し
て水平に進退動作するエアシリンダ２５が装置本体フレ
ームＦに取付けられ、該シリンダ２５の作動ロッド２５
ａ先端部には押板２７が取付けられている。
【００３２】また前記支持板２６より下流側の水平な装
架台１下方には、該装架台１下方から折丁群Ｐの搬送方
向に高く傾斜する方向に突出・退避動作する折丁分離テ
ーブル１０が設けられ、その装架台１下方から垂直に突
出・後退動作する分離板１１が設けられている。分離テ
ーブル１０と、分離板１１は、縦集積折丁群Ｐ前端部を
所定部数の前折丁群Ｐ1 として分離するための機構であ
り、分離テーブル１０は、垂直な支持板２０と、それに
一体的に取付けた水平な底板２１とにより構成され、該
分離テーブル１０はエアシリンダ等の駆動部２２の可動
体２２ａに取付け支持されて、支持板２０及び底板２１
は、支持板２０が常時装架台上より突出した状態で、傾
斜する装架台１上側に突出・退避動作する。また分離板
１１はエアシリンダ２３の可動体２３ａに取付け支持さ
れて装架台１上側に垂直に突出・進退動作する。
架台１下方には、該装架台１下方から折丁群Ｐの搬送方
向に高く傾斜する方向に突出・退避動作する折丁分離テ
ーブル１０が設けられ、その装架台１下方から垂直に突
出・後退動作する分離板１１が設けられている。分離テ
ーブル１０と、分離板１１は、縦集積折丁群Ｐ前端部を
所定部数の前折丁群Ｐ1 として分離するための機構であ
り、分離テーブル１０は、垂直な支持板２０と、それに
一体的に取付けた水平な底板２１とにより構成され、該
分離テーブル１０はエアシリンダ等の駆動部２２の可動
体２２ａに取付け支持されて、支持板２０及び底板２１
は、支持板２０が常時装架台上より突出した状態で、傾
斜する装架台１上側に突出・退避動作する。また分離板
１１はエアシリンダ２３の可動体２３ａに取付け支持さ
れて装架台１上側に垂直に突出・進退動作する。
【００３３】次に上記第２発明装置の動作を、図２に従
って以下に詳細に説明すれば、まず支持板１２が上昇動
作して装架台１上に突出する。続いて、支持板１２の搬
送方向上流側の垂直面に折丁ｐを揃えて装架台１上に、
又は装架台１後端部にある突起部７と支持板１２との間
の装架台１上に、折丁ｐをその背部（閉鎖折目）側を下
にして順次起立姿勢で装架し、装架台１左端側に縦集積
折丁群Ｐ（以下単に折丁群Ｐと云う）を形成する。続い
て装架台１左端部上側に停止している挟持ハンド３のエ
アシリンダ１５による可動体１５ｂの下降動作によって
水平な支持板１４が下降動作して、それに取付けられた
後支持板１３ａと前支持板１３ｂが下降動作して、前記
折丁群Ｐのそれぞれ前後端部に対向する位置まで下降す
る。続いてエアシリンダ１６の可動体１６ｂが駆動エア
によって作動ガイドシャフト１６ａに沿って右方向に移
動し、後支持板１３ａが、前支持板１３ｂ側に向って移
動して、折丁群Ｐを後支持板１３ａと前支持板１３ｂと
によって挟持する。
って以下に詳細に説明すれば、まず支持板１２が上昇動
作して装架台１上に突出する。続いて、支持板１２の搬
送方向上流側の垂直面に折丁ｐを揃えて装架台１上に、
又は装架台１後端部にある突起部７と支持板１２との間
の装架台１上に、折丁ｐをその背部（閉鎖折目）側を下
にして順次起立姿勢で装架し、装架台１左端側に縦集積
折丁群Ｐ（以下単に折丁群Ｐと云う）を形成する。続い
て装架台１左端部上側に停止している挟持ハンド３のエ
アシリンダ１５による可動体１５ｂの下降動作によって
水平な支持板１４が下降動作して、それに取付けられた
後支持板１３ａと前支持板１３ｂが下降動作して、前記
折丁群Ｐのそれぞれ前後端部に対向する位置まで下降す
る。続いてエアシリンダ１６の可動体１６ｂが駆動エア
によって作動ガイドシャフト１６ａに沿って右方向に移
動し、後支持板１３ａが、前支持板１３ｂ側に向って移
動して、折丁群Ｐを後支持板１３ａと前支持板１３ｂと
によって挟持する。
【００３４】挟持後は、支持板１２が下降動作して装架
台１下側にて待機し、また、必要に応じてエアシリンダ
１５により、後支持板１３ａと前支持板１３ｂは僅かに
上昇動作して、挟持していた折丁群Ｐの下側を装架台１
上より持ち上げ、装架台１又は搬送ベルト４に対して非
接触状態にする。
台１下側にて待機し、また、必要に応じてエアシリンダ
１５により、後支持板１３ａと前支持板１３ｂは僅かに
上昇動作して、挟持していた折丁群Ｐの下側を装架台１
上より持ち上げ、装架台１又は搬送ベルト４に対して非
接触状態にする。
【００３５】ここで、前述した第１発明と同様に、例え
ば装架台１の搬送方向下流側の支持板２６と分離テーブ
ル１０の支持板２０との間に先行する折丁群Ｐが存在し
て、該折丁群Ｐの後端部を支持板２６によって保持しつ
つ、分離テーブル１０及び分離板１１が先行折丁群Ｐを
前縦集積折丁群Ｐ1 と後縦集積折丁群Ｐ2 とに分離動作
している場合と、図示しないが支持板２６と分離テーブ
ル１０の支持板２０との間に先行する折丁群Ｐが存在し
ない場合があるが、上記場合における第２支持板２６の
近接後方に折丁群Ｐを搬送する動作あるいは第２支持板
２６と押板２７との間に折丁群Ｐを搬送する動作は、第
１発明と同様であるので以下省略する。
ば装架台１の搬送方向下流側の支持板２６と分離テーブ
ル１０の支持板２０との間に先行する折丁群Ｐが存在し
て、該折丁群Ｐの後端部を支持板２６によって保持しつ
つ、分離テーブル１０及び分離板１１が先行折丁群Ｐを
前縦集積折丁群Ｐ1 と後縦集積折丁群Ｐ2 とに分離動作
している場合と、図示しないが支持板２６と分離テーブ
ル１０の支持板２０との間に先行する折丁群Ｐが存在し
ない場合があるが、上記場合における第２支持板２６の
近接後方に折丁群Ｐを搬送する動作あるいは第２支持板
２６と押板２７との間に折丁群Ｐを搬送する動作は、第
１発明と同様であるので以下省略する。
【００３６】また、第２支持板２６と押板２７との間に
搬送供給した上記折丁群Ｐを、装架台１前端部側の分離
テーブル１０と分離板１１とを用いて、前縦集積折丁群
Ｐ1と後縦集積折丁群Ｐ2 とに分離するための分離動作
についても、第１発明と同様であるので以下説明を省略
する。
搬送供給した上記折丁群Ｐを、装架台１前端部側の分離
テーブル１０と分離板１１とを用いて、前縦集積折丁群
Ｐ1と後縦集積折丁群Ｐ2 とに分離するための分離動作
についても、第１発明と同様であるので以下説明を省略
する。
【００３７】図２に示すように装架台１前端部側の分離
テーブル１０と分離板１１とによって、折丁群Ｐを、前
縦集積折丁群Ｐ1 と後縦集積折丁群Ｐ2 とに分離した後
は、前述の第１発明と同様に、該折丁群Ｐ1 を、ロボッ
トハンド、折丁搬送用保持手段など適宜折丁群搬送手段
（図示せず）によって保持し、分離製本機フィーダの折
丁収納部などに搬送供給するものである。折丁群Ｐ1 を
供給した後は、保持部５の押板２７にて後縦集積折丁群
Ｐ2 前端部を保持するとともに、分離板１１は下降動作
して装架台１下方に退避する。
テーブル１０と分離板１１とによって、折丁群Ｐを、前
縦集積折丁群Ｐ1 と後縦集積折丁群Ｐ2 とに分離した後
は、前述の第１発明と同様に、該折丁群Ｐ1 を、ロボッ
トハンド、折丁搬送用保持手段など適宜折丁群搬送手段
（図示せず）によって保持し、分離製本機フィーダの折
丁収納部などに搬送供給するものである。折丁群Ｐ1 を
供給した後は、保持部５の押板２７にて後縦集積折丁群
Ｐ2 前端部を保持するとともに、分離板１１は下降動作
して装架台１下方に退避する。
【００３８】上記第２発明装置における一連の動作は、
プログラマブル・マイクロプロセッサやシーケンサ等に
よる動作制御信号に基づき、エアシリンダ（ロッドエア
シリンダ、ロッドレスエアシリンダ、コータリエアシリ
ンダ等）に対してエアを分配供給するディストリビュー
タバルブ（電磁弁）の開閉動作、あるいはチェーンベル
トを送行させるスプロケット等に対する源動モータの駆
動回転動作をシーケンス制御することにより行なうもの
である。なお、第２発明装置において、前記折丁ハンド
３による装架台１前端部側への折丁群Ｐの搬送動作と、
装架台１前端部での分離テーブル１０及び分離板１１に
よる折丁群Ｐに対する分離動作とを、必ずしも連動動作
させる必要はない。また、図２に示す第２発明装置にお
ける前記分離テーブル１０の支持板２０は、水平であ
り、底板２１とによる角隅部ａの内角は、９０°又はほ
ぼ９０°に設定されている。また底板２１は、折丁群Ｐ
下部を支持する装架台１前端部に嵌入しており、折丁群
Ｐ前端部の幅方向両側、あるいは中央部を下側より持ち
上げ保持するものである。
プログラマブル・マイクロプロセッサやシーケンサ等に
よる動作制御信号に基づき、エアシリンダ（ロッドエア
シリンダ、ロッドレスエアシリンダ、コータリエアシリ
ンダ等）に対してエアを分配供給するディストリビュー
タバルブ（電磁弁）の開閉動作、あるいはチェーンベル
トを送行させるスプロケット等に対する源動モータの駆
動回転動作をシーケンス制御することにより行なうもの
である。なお、第２発明装置において、前記折丁ハンド
３による装架台１前端部側への折丁群Ｐの搬送動作と、
装架台１前端部での分離テーブル１０及び分離板１１に
よる折丁群Ｐに対する分離動作とを、必ずしも連動動作
させる必要はない。また、図２に示す第２発明装置にお
ける前記分離テーブル１０の支持板２０は、水平であ
り、底板２１とによる角隅部ａの内角は、９０°又はほ
ぼ９０°に設定されている。また底板２１は、折丁群Ｐ
下部を支持する装架台１前端部に嵌入しており、折丁群
Ｐ前端部の幅方向両側、あるいは中央部を下側より持ち
上げ保持するものである。
【００３９】
【作用】本発明装置は、傾斜する又は水平な装架台１上
側を平行移動可能な折丁ハンド３と、該装架台１前端部
に折丁搬送方向に対向して進退動作する折丁保持部５を
設け、縦集積折丁群Ｐ前端部を向く支持板２０と底板２
１とによる角隅部ａを備え且つ装架台１下方から折丁搬
送方向斜め前方に突出・退避動作する折丁分離テーブル
１０と垂直方向に突出・後退動作する分離板１１とを設
け、該装架台１後端部側と前端部側とにそれぞれ装架台
１上に突出・退避動作可能な第１支持板１２と、装架台
１に対して平行移動可能な第２支持板２６とを設けたも
のである。
側を平行移動可能な折丁ハンド３と、該装架台１前端部
に折丁搬送方向に対向して進退動作する折丁保持部５を
設け、縦集積折丁群Ｐ前端部を向く支持板２０と底板２
１とによる角隅部ａを備え且つ装架台１下方から折丁搬
送方向斜め前方に突出・退避動作する折丁分離テーブル
１０と垂直方向に突出・後退動作する分離板１１とを設
け、該装架台１後端部側と前端部側とにそれぞれ装架台
１上に突出・退避動作可能な第１支持板１２と、装架台
１に対して平行移動可能な第２支持板２６とを設けたも
のである。
【００４０】そのため、前記装架台１後端部上に装架さ
れた全ての縦集積折丁群Ｐを、起立した折丁姿勢を崩さ
ずに折丁ハンド３で挟持して前方の装架台１後端部側に
搬送できる。また該装架台１後端部に設けた保持部５に
て最前の折丁群Ｐ前端部を保持しながら、分離テーブル
１０と分離板１１とによって、折丁群Ｐを所定枚数の折
丁束（例えば折丁群Ｐ1 ）として小分け分離することが
でき、以後の搬送供給手段に対してバッチ方式（束方
式）で受け渡し搬送することができ、折丁ｐを１枚ずつ
搬送供給する方式に比較して搬送途中における折丁１枚
毎の姿勢制御などの搬送制御が不要であり、比較的容易
に折丁を製本機フィーダ側に供給することができる。
れた全ての縦集積折丁群Ｐを、起立した折丁姿勢を崩さ
ずに折丁ハンド３で挟持して前方の装架台１後端部側に
搬送できる。また該装架台１後端部に設けた保持部５に
て最前の折丁群Ｐ前端部を保持しながら、分離テーブル
１０と分離板１１とによって、折丁群Ｐを所定枚数の折
丁束（例えば折丁群Ｐ1 ）として小分け分離することが
でき、以後の搬送供給手段に対してバッチ方式（束方
式）で受け渡し搬送することができ、折丁ｐを１枚ずつ
搬送供給する方式に比較して搬送途中における折丁１枚
毎の姿勢制御などの搬送制御が不要であり、比較的容易
に折丁を製本機フィーダ側に供給することができる。
【００４１】
【発明の効果】本発明は、折丁装架台への装架操作から
製本機フィーダへの折丁自動搬送供給において、常に折
丁を垂直に起立させた状態で挟持してバッチ方式にて搬
送供給することができ、従来のような折丁を横方向（ず
れ重ね姿勢）にしたり縦方向（起立姿勢）にしたりして
１部ずつ搬送供給する搬送過程がなく、搬送供給過程で
の折丁の不揃い、中折れ、弯曲、皺、曲がり等の発生を
回避でき、このような搬送供給中での折丁の不整合によ
る製本機フィーダ又は製本機本体の機械停止等のトラブ
ルの逓減や、製本品質の向上を図ることができる等の効
果がある。
製本機フィーダへの折丁自動搬送供給において、常に折
丁を垂直に起立させた状態で挟持してバッチ方式にて搬
送供給することができ、従来のような折丁を横方向（ず
れ重ね姿勢）にしたり縦方向（起立姿勢）にしたりして
１部ずつ搬送供給する搬送過程がなく、搬送供給過程で
の折丁の不揃い、中折れ、弯曲、皺、曲がり等の発生を
回避でき、このような搬送供給中での折丁の不整合によ
る製本機フィーダ又は製本機本体の機械停止等のトラブ
ルの逓減や、製本品質の向上を図ることができる等の効
果がある。
【図１】本発明における第１発明装置の一実施例を説明
する側面図である。
する側面図である。
【図２】本発明における第２発明装置の側面図である。
【図３】本発明における第１発明装置の他の実施例を説
明する部分側面図である。
明する部分側面図である。
Ｐ…縦集積折丁群 Ｐ1 …前縦集積折丁群 Ｐ2 …後縦
集積折丁群 ｐ…折丁 Ｆ…装置本体フレーム １…装架台 ２…昇降駆動部 ３…折丁ハンド ４…搬
送ベルト ５…保持部 ６…昇降駆動部 ７…突起部 ８…検出板 ９…ガイド
レール １０…分離テーブル １１…分離板 １２…第１支持板
１３ａ…後支持板 １３ｂ…前支持板 １４…支持板 １５…エアシリンダ
１６…エアシリンダ １７…可動ブラケット ２０…支持板 ２１…底板 ２２…エアシリンダ ２３
…エアシリンダ ２５…エアシリンダ ２６…第２支持板 ２７…押板
集積折丁群 ｐ…折丁 Ｆ…装置本体フレーム １…装架台 ２…昇降駆動部 ３…折丁ハンド ４…搬
送ベルト ５…保持部 ６…昇降駆動部 ７…突起部 ８…検出板 ９…ガイド
レール １０…分離テーブル １１…分離板 １２…第１支持板
１３ａ…後支持板 １３ｂ…前支持板 １４…支持板 １５…エアシリンダ
１６…エアシリンダ １７…可動ブラケット ２０…支持板 ２１…底板 ２２…エアシリンダ ２３
…エアシリンダ ２５…エアシリンダ ２６…第２支持板 ２７…押板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/50 8712−3Ｆ 5/02 Ｒ 33/02 7309−3Ｆ (72)発明者 戸田 保男 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】縦集積折丁群Ｐを装架するための傾斜する
装架台１上側を平行移動可能な折丁ハンド３を設け、該
装架台１前端部に折丁搬送方向に対向して進退動作する
折丁最前保持部５を設け、折丁最前部方向を向く支持板
２０及び水平な又は装架台１に平行な底板２１とにより
形成される角隅部ａを備え且つ前記装架台１下方から折
丁搬送方向斜め上方に突出・退避動作する分離テーブル
１０と、垂直に突出・退避動作する分離板１１とを設
け、該装架台１後端部側と前端部側とにそれぞれ装架台
１上に突出・退避動作可能な第１支持板１２と装架台１
に対して平行移動可能な第２支持板２６とを設けたこと
を特徴とする折丁供給装置。 - 【請求項２】縦集積折丁群Ｐを装架するための水平な装
架台１上側を平行移動可能な折丁ハンド３を設け、該装
架台１前端部に折丁搬送方向に対向して進退動作する折
丁最前保持部５を設け、折丁最前部方向を向く支持板２
０及び水平な底板２１とにより形成される角隅部ａを備
え且つ前記装架台１下方から折丁搬送方向斜め上方に突
出・退避動作する分離テーブル１０と、垂直に突出・退
避動作する分離板１１とを設け、該装架台１後端部側と
前端部側とにそれぞれ装架台１上に突出・退避動作可能
な第１支持板１２と装架台１に対して平行移動可能な第
２支持板２６とを設けたことを特徴とする折丁供給装
置。 - 【請求項３】前記装架台１の傾斜角度θが５°〜４５°
の範囲のいずれかであり、且つ前記支持板２０及び水平
な又は装架台１に平行な底板２１とにより形成される角
隅部ａの内角が９０°−θ〜９０°の範囲のいずれかで
ある請求項１に記載の折丁供給装置。 - 【請求項４】前記支持板２０及び水平な底板２１とによ
り形成される角隅部ａの内角が、９０°若しくはほぼ９
０°である請求項２に記載の折丁供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30501293A JPH07157098A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 折丁供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30501293A JPH07157098A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 折丁供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157098A true JPH07157098A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=17940031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30501293A Pending JPH07157098A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 折丁供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07157098A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003267566A (ja) * | 2002-03-14 | 2003-09-25 | Rengo Co Ltd | 給紙装置 |
| DE102009016583A1 (de) * | 2009-04-06 | 2010-10-07 | Eastman Kodak Co. | Vorrichtung und Verfahren zum Trennen von Druckaufträgen |
| WO2010140538A1 (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | 日本電気株式会社 | 紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機 |
| JP2018070215A (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | 日本クロージャー株式会社 | 搬出装置 |
| JP2019167151A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 日本クロージャー株式会社 | 搬出装置 |
-
1993
- 1993-12-06 JP JP30501293A patent/JPH07157098A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003267566A (ja) * | 2002-03-14 | 2003-09-25 | Rengo Co Ltd | 給紙装置 |
| DE102009016583A1 (de) * | 2009-04-06 | 2010-10-07 | Eastman Kodak Co. | Vorrichtung und Verfahren zum Trennen von Druckaufträgen |
| WO2010140538A1 (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | 日本電気株式会社 | 紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機 |
| JP2018070215A (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | 日本クロージャー株式会社 | 搬出装置 |
| JP2019167151A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 日本クロージャー株式会社 | 搬出装置 |
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