JP2013245072A - シート表皮材の把持具と位置決め装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シート表皮材Sを載せるためのテーブル12と、シート表皮材Sの端部Eを垂直方向に把持するための、爪先が平面30に設けられた上爪24と爪先が突起32に設けられた下爪26とが開閉自在に設けられた把持具14と、テーブル12に載せられたシート表皮材Sの一辺に対して把持具14を水平方向に移動自在とするための電動シリンダー18とを有するシート表皮材の位置決め装置。
【選択図】 図1
Description
上爪24の爪先は平面30に設けられているとともに、下爪26の爪先は突起32に設けられている。
この場合でも、上爪24と下爪26とでシート表皮材Sを挟む際には、凸面31と突起32とによって挟むことから、凸面31及び突起32とそれぞれ接触するシート表皮材Sのうち、突起32の先端Tと接触する部分と、突起の先端Tに対向する位置となる凸面31の一部Yと接触する部分とに、力が重点的に加えられる結果、面ではなく点でシート表皮材Sを挟む結果となる。
なお、光電スイッチ28は、透過型のものに限られず、反射型のものであっても良い。
テーブル12上のシート表皮材Sは、全体的に斜めの状態で載せられている。
このため、シート表皮材S全体が歪んだ状態のまま把持されてしまうことがほとんどない。
そして、芯出しのための定位置Pに、シート表皮材Sの端部Eが来ると、それぞれの電動シリンダー18の作動が停止し、それぞれの把持具14の移動が止まり、シート表皮材Sを位置決めする。
そして、別の搬送装置(図示しない)によって、芯出しされたシート表皮材Sを次工程の所定の場所まで搬送する。
12 テーブル
14 把持具
16 取付材
18 電動シリンダー
20 移動用隙間
22 エアーチャック
23 フィンガー
24 上爪
26 下爪
28 光電スイッチ
28a 投光器
28b 受光器
30 上爪の平面
31 凸面
32 下爪の突起
A 矢印
E シート表皮材の端部
P 定位置
S シート表皮材
T 突起の先端
X 平面の一部
Y 凸面の一部
Claims (4)
- シート表皮材を挟むために開閉自在に備えられた上爪と下爪と、
シート表皮材を検知するためのセンサーとを有し、
前記上爪又は前記下爪のいずれか一方の爪先が突起に設けられ、
他方の爪先が平面に設けられたことを特徴とするシート表皮材の把持具。 - シート表皮材を挟むために開閉自在に備えられた上爪と下爪と、
シート表皮材を検知するためのセンサーとを有し、
前記上爪又は前記下爪のいずれか一方の爪先が突起に設けられ、
他方の爪先が凸面に設けられたことを特徴とするシート表皮材の把持具。 - 請求項1又は2記載のシート表皮材の把持具が二つ以上備えられるとともに、
前記把持具のそれぞれを水平方向に移動自在とするための電動シリンダーと、
前記把持具のそれぞれの移動用隙間が設けられたシート表皮材用テーブルとが備えられたことを特徴とするシート表皮材の位置決め装置。 - 請求項1記載のシート表皮材の把持具と請求項2記載のシート表皮材の把持具とが混在して備えられるとともに、
前記把持具のそれぞれを水平方向に移動自在とするための電動シリンダーと、
前記把持具のそれぞれの移動用隙間が設けられたシート表皮材用テーブルとが備えられたことを特徴とするシート表皮材の位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012120252A JP2013245072A (ja) | 2012-05-25 | 2012-05-25 | シート表皮材の把持具と位置決め装置 |
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JP2012120252A JP2013245072A (ja) | 2012-05-25 | 2012-05-25 | シート表皮材の把持具と位置決め装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2012120252A Pending JP2013245072A (ja) | 2012-05-25 | 2012-05-25 | シート表皮材の把持具と位置決め装置 |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5494402U (ja) * | 1977-12-09 | 1979-07-04 | ||
JPH07171850A (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-11 | Matsushita Electric Works Ltd | シート材の姿勢制御装置 |
JP2000327179A (ja) * | 1999-04-09 | 2000-11-28 | Bobst Sa | 加工機械の導入ステーションでのシート状要素の位置決め方法及装置 |
-
2012
- 2012-05-25 JP JP2012120252A patent/JP2013245072A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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