KR20000071624A - 가공 기계의 도입부분에서 시트 요소들을 위치결정시키는 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 시트 요소(5)를 다음 부분으로 구동시키기 위한 하나 또는 그 이상의 그리퍼 (12)의 바(10)로 구성된 이송 시스템으로 이루어진 가공 기계의 도입부분에서 시트 요소(5)를 위치결정시키는 방법으로서, 뒤쪽의 출발 위치에 있는 선반(14)으로부터 출발하는 단계, 시트 요소(5)를 선반(14)상에 고정시키기 위한 장치(16, 22)를 적용하는 단계, 광전자 장치(72, 74, 76)에 의한 시트 요소(5)의 위치 좌표 판독에 따라 선반(14)을 앞쪽으로, 필요하다면 측면 및/또는 경사지게 진행시키기 위해 작동기(M8, 40, 50, 60)를 조절하며, 미리 결정된 위치에 있는 이송 시스템의 그리퍼 (12)에 시트 요소(5)의 앞쪽 모서리 부분을 공급하고 최종적으로 정지시키기 위해 선반(14)의 진행동안 상기 판독이 실행되는 단계, 고정 장치(16, 22)를 풀어주는 단계, 및 선반(14)을 뒤쪽의 출발 위치로 되돌리는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법.
- 제 1 항에 있어서, 뒤쪽 출발 지점에 있는 선반(14)으로부터 출발하는 단계, 시트 요소(5)를 받기 위해 구동 그리퍼(12)의 바(10)가 대기 지점에 도달할 때까지 선반(14)을 일정 속도로 앞쪽으로 진행시키는 작동기(M8)를 조절하는 단계, 광전자 장치(72, 74, 76)에 의한 시트 요소(5)의 위치 좌표 판독에 의해 결정되는 시트 요소(5)의 종방향, 측면, 또는 경사 오차를 보정하고 최종적으로 시트 요소(5)의 앞쪽 모서리 부분을 구동바(10)의 그리퍼(12)에 있는 위치에서 정지시키기 위해, 기본적 행정에 대한 선반(14)의 이동을 조정하는 작동기(40, 50, 60)를 조절하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법.
- 가공 기계의 도입부분에서 시트 요소(5)를 위치결정시키는 장치로서,일시적으로 시트 요소(5)를 고정시키기 위한 장치(16, 22)가 공급되고, 구동바(10)의 그리퍼(12)에 보충적인 V자형의 앞쪽 모서리 부분(17)이 있으며, 한편으로는 뒤쪽 출발 지점으로부터 시트 요소를 받기 위해 대기하고 있는 그리퍼 바와 수평인 앞쪽 위치로 종방향 왕복 운동을 하고, 다른 한편으로는 보충적인 종방향 운동 및/또는 횡방향 운동 및/또는 수직축을 중심으로 회전 운동을 하는, 작동기 (M8, 40, 50, 60)에 의해 구동되는 수평 선반(14),선반(14)의 출발 위치의 약간 앞쪽에 배치되어, 시트 요소(5)의 앞쪽 및/또는측면 모서리 및/또는 이전 처리에 대한 독특한 표시를 판독하는 광전자 장치 (72, 74, 76) 및,광전자 장치(72, 74, 76)에 의한 시트 요소(5)의 위치 좌표의 판독 결과 및 기계 사이클에 따라 선반(14)의 작동기(M8, 40, 50, 60)를 조절하기 위한 전자 조절 장치(100)로 이루어진 것을 특징으로 하는, 제 1 항에 따른 방법을 수행하기 위한 위치 결정 장치.
- 제 3 항에 있어서, 일시적 고정 장치(16, 22)가, 선반(14)의 앞쪽 V자형 모서리부분(17)의 위쪽 근처에 평행하게 장착되어, 선회할 수 있도록(24, 25) 되어 있는 콤(20), 앞쪽으로 향해져서 노치(17)를 분리하는 선반(14)의 각 돌출부분 (16)과 함께 각각 시트 요소(5)의 앞쪽 모서리 부분을 파지하기 위한 그리퍼를 형성하는 콤(20)의 티스(22), 및 콤(20)의 각 위치를 조절하는 장치들(26; 30-33)로 이루어진 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
- 제 4 항에 있어서, 콤(20)의 각 위치를 조절하기 위한 장치가, 한편으로는, 선반(14)과 콤(20)의 티스(22)를 연결시켜주는 리어 바(21) 사이에 배치된 하나 또는 그 이상의 스프링 및, 다른 한편으로는, 도입 부분에 연결되어 수직 운동을 하며 각각 진자형 텔레스코픽 링크(34)에 의해 콤의 리어 바에 연결된 하나 또는 그 이상의 하부 조절 장치들(30, 31, 32)로 이루어진 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
- 제 5 항에 있어서, 선반(14)이 작동기(40, 50, 60)상에 장착되어 보충적인 종방향 운동, 횡방향 운동 및 회전을 할 수 있고, 상기 작동기(40, 50, 60)가 차례로 기준 가로 구조재(8)상에 장착되어 뒤쪽 출발 지점부터 대기 지점에 있는 그리퍼(12)의 바(10)와 수평인 앞쪽 위치로 종방향 왕복 운동을 하는데 구동되는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
- 제 6 항에 있어서, 선반(14)의 각 측면에 측면 수직 피봇(58, 68)이 장착되고, 기준 가로 구조재(8)에 의해 지탱되는 선형 작동기(50, 60)에 의해 종방향 가이드를 따라 움직이는 왕복대에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
- 제 6 항에 있어서, 선반(14)의 중앙에는 중앙 수직 피봇(48)이, 각 측면에는 측면 수직 피봇(58, 68)이 장착되고, 중앙 피봇(48)은 제 1 선형 작동기(40)에 의해 횡방향으로 움직이도록 조절된 종방향 가이드(46)에서 움직이는 왕복대에 연결되어 있고, 각 측면 피봇(56, 66)은 각각 제 2 (50) 및 제 3 선형 작동기(60)에 의해 종방향으로 움직이도록 조절된 횡방향 가이드(56, 66)에서 움직이는 왕복대에 연결되어 있으며, 제 1, 제 2 및 제 3 작동기는 기준 가로 구조재(8)에 지탱되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
- 제 7 항에 있어서, 선형 작동기들은 선형 전기 모터들(40, 50, 60)로서 그 회전자는 직선 운동할 수 있는 바(44, 54, 64) 형태이고, 전류가 공급되는 하나 또는 그 이상의 고정자(42, 52, 62)의 루프들에 대해 움직이는 일련의 영구 자석들이 공급되는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
- 제 3 항에 있어서, 요소의 모서리 부분을 감지하기 위한 광전자 장치가, 한편으로는 한쌍의 전방 광전자셀(72, 74) 및 다른 한편으로는, 하나의 측면 광전자셀 또는 광전자셀이나 CCD 스트립의 배열로 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
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