TW528735B - Scribing and breaking apparatus and system therefor - Google Patents

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528735 A7 B7 五、發明説明（1 ) 技術領域 本發明係關於一種藉由沿著預定刻劃線（scdbe η叫以對 貼合有2片脆性材料基板之貼合脆性材料基板劃線再予以切 斷的切斷裝置。 背景技術 本祝明書中，貼合有2片脆性材料基板之貼合脆性材料基 板，係包含有相互貼合玻璃基板的液晶面板、電漿顯示面 板、有機EL顯示面板等的平面顯示面板；以及在矽基板、 藍寶石基板等上貼合玻璃基板的半導體基板。以下，貼合 有2片脆性材料基板之貼合脆性材料基板係例舉液晶面板加 以說明。 圖45係習知液晶面板切斷作業線9〇〇之方塊圖。液晶面板 切斷作業線900係具備有劃線裝置9〇1。圖牝係劃線裝置9〇1 之立體圖。劃線裝置901係具備有機台9〇5。在機台9〇5上載 置有液晶素面板（liquid crystal mother panel)908。機台 9〇5 ，係設計成可移動於Y1方向且可轉動於0 i方向。液晶素面 板908係由互相貼合之2片玻璃基板所構成。 在劃線裝置901上，用以對載置於機台9〇5上用以構成·液 晶素面板908的2片玻璃基板中位於上側的玻璃基板（以下亦 稱A面側基板」）之表面予以劃線的劃線頭8 1 j，係設計成 可沿著XI方向滑動自如。在劃線頭8丨丨上安裝有刀片夾具 8〇6,在刀片失具806之下端，設有沿著刻劃預定線5以對液 晶素面板908劃線之切斷輪刀片8〇4可保持成旋轉自如。在 劃線裝置901上，設有沿著X1方向用以驅動劃線頭811的馬 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公董） 達812 ° tr線裝置901 D備有CCD攝像機929及監視器 93〇。CCD攝像機929，係用以辨識為了將液晶素面板傾定 位而形成於液晶素面板上的對準標記。監視器％◦，係用以 顯示由CCD攝像機929所辨識之對準標記。 在釗線裝置901之下游側配置有裂斷（break)裝置9〇2。圖 47係衣斷裝置902之立體圖。裂斷裝置9〇2係具備有機台917 。在機台917上’冑置有A面側基板成為下側的液晶素面板 908。 機台917，係設計成可移動於¥2方向且可轉動於0 2方 向。在裂斷裝置902上，沿著形成於a面側基板上之刻劃線 用以切斷A面側基板的裂斷桿919，係設計成可在載置於機 σ917上之液晶素面板9〇8之上方升降自如。在裂斷桿gig之 下側’女肤有其截面呈V字型形狀的硬質橡膠材料92〇。 在裂斷裝置902之下游側配置有劃線裝置9〇丨a。劃線裝置 901A係具有與劃線裝置901相同的構成，用以對構成液晶素 面板908之2片玻璃基板中之a面側基板以外的基板（以下亦 稱「B面側基板」）劃線。 在劃線裝置90 1A之下游側配置有裂斷裝置9〇2A。裂斷裝 置902A係具有與裂斷裝置902相同的構成，用以沿著形成b 面側基板上之刻劃線而將B面側基板予以裂斷。 圖48係習知液晶素面板908之俯視圖。圖49係自液晶素面 板908切斷之液晶面板909的立體圖。液晶素面板9〇8，係利 用分割成6等份之方式而被切斷成3列X 2行之6個液晶面板 909。 在構成液晶面板909之2片玻璃基板中位於下側的玻璃 基板之2邊形成有端子913。在構成液晶素面板908之2片玻 528735 A7 B7 五、發明説明（ ) 璃基板之間設有封閉件911。在由封閉件911與2片破璃基板 所包圍的間隙中，可從注入口 914注入液晶。 圖5 0係用以說明設於液晶素面板908上之黏接用封閉件 915的俯視圖。在液晶素面板9〇8之周緣部及各封閉件911之 間’以在切斷液晶素面板908時不產生切片之方式將用以黏 接2片玻璃基板之黏接用封閉件915設在2片玻璃基板之間。

說明具有如此構成之液晶面板切斷作業線9〇〇的動作。;·面" 5 1係說明習知劃線裝置901之動作的前視圖。圖52係說明習 知裂斷裝置902之動作的前視圖。圖53係說明劃線裝置9〇1A 之動作的前視圖；圖54係說明裂斷裝置902A之動作的前視 圖。 參照圖45、圖46及圖51，當劃線裝置901，依未圖示之供 給材料機構將液晶素面板908以A面側基板910成為上側的方 式載置於機台905上時，係利用切斷輪刀片（cutter wheel chip)804在A面側基板910上形成刻劃線S1。 參照圖45、圖47及圖52，當利用劃線裝置9〇丨對a面側基 板910劃線的液晶素面板908，依未圖示之反轉機構反轉， 並以A面側基板910成為下側的方式載置於裂斷裝置9〇2之機 台917上時，裂斷裝置902之裂斷桿919，就會藉由沿著刻劃 線S 1而從上方按壓B面側基板912，以將A面側基板910沿著 刻劃線S 1切斷。 參照圖45、圖46及圖53，利用裂斷裝置9〇2而切斷a面側 基板910的液晶素面板908 ,係可依未圖示之搬運機構來搬 運，並以A面側基板910成為下側的方式載置於劃線裝置 -6 - 本紙張尺度適财S S家標準(CNS) A4規格(·Χ297公爱)

9〇 =之機台905上。依裂斷裝置902而切斷的切片916，係為 了月b依黏接用封閉件915與6面側基板912相黏接，而與液晶 素面板908同時載置於機台9〇5上。劃線裝置9〇ia ,係利用 切斷輪刀片804而在B面側基板912上形成刻劃線S2。 芩照圖45、圖47及圖54，當利用劃線裝置901A對B面側基 板9 12劃線的液晶素面板9〇8，係依未圖示之反轉機構反轉 ，並以B面側基板912成為下側的方式載置於裂斷裝置9〇2八 j機台917上時，裂斷裝置9〇2A之裂斷桿919，就會藉由沿 著刻刟線S2而從上方按壓a面側基板9丨〇，以將B面側基板 912沿著刻劃線S2切斷。然後，集中除去由黏接用封閉件 9 15所黏接的切斷片。 圖55^省知更另一劃線裝置95〇的構成圖。劃線裝置 係具備有用以載置液晶素面板908之兩端的機台951。在 機台951上，安裝有用以固定液晶素面板9〇8的固定體乃]。 剎線裝置950，係具備有以上下夾住液晶素面板9〇8之方式 所設的一對刀具頭（cutter head)953及954。 在如此所構成的劃線裝置95〇中，當液晶素面板9〇8依固 疋體952而固定在機台951上時，一對刀具頭953及954，-就 會對液晶素面板908之表面及背面同時分別劃線。 然而，參照圖45至圖54，在上述之液晶面板切斷作業線 900中，由於必須對液晶素面板9〇8之每一單面進行劃線及 裂斷’所以有加工時間變長，裝置之設置面積亦增大的問 題。 又’在劃線之後，由於有需要使液晶素面板908反轉，所 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 528735 A7 B7

五、發明説明（5 以有需要再次進行液晶素面板908之位置對準的問題。 更且’為了不使利用裂斷裝置9〇2切斷a面側基板91〇時所 產生的切片916留下，或不因搬運途中掉落而發生線之問題 ，而必須將用以黏接2片玻璃基板之黏接用封閉件9丨5設在2 片玻璃基板之間。因此，為了要製作液晶素面板9〇8本身就 被要求多餘的工時，且因封閉件材料之使用量會增大，而 有液晶素面板9 0 8之成本變高的問題。 裝 蒼照圖55，在上述之劃線裝置950中，由於需要額外之用 以切斷由劃線裝置950所劃線之液晶素面板908的裂斷裝置 ，所以更有需要額外之使劃線裝置950所劃線之液晶素面板 908反轉之後再供給至裂斷裝置的反轉裝置之問題。 本發明之目的，係在於提供一種能縮短用以切斷素面板 之加工時間的切斷裝置及切斷作業線。 本發明之另一目的，係在於提供一種設置面積狹窄的切 斷裝置及切斷作業線。 本Ίχ月之更另一目的，係在於提供一種能切斷沒有設置 黏接用封閉件之素面板的切斷裝置及切斷作業線。

線 發明之揭示 本發明之切斷裝置，為了達成上述目的，其特徵為包含 有·第一劃線機構及第二劃線機構，為了沿著分別預先設 定於脆性材料所構成之主基板之表面及背面上的刻劃線以 分別對該主基板之表面及背面劃線而分別配設成上下相對 ;以及保持搬運機構，以該主基板之刻劃線位於該第一劃 線機構及第二劃線機構之間的方式來保持搬運該主基板。 關家標X 297公釐）

A7 B7 五、發明説明（6 ) 上返保持搬運機構，亦可以該主基板能通過該第一劃線 機構及第二劃線機構之間的方式搬運該主基板。 上述保持搬運機構，亦可吸附著上述主基板而搬運。 上述保持搬運機構，亦可邊把持上述主基板之一端而邊 搬運。 上边主基板，亦可由互相貼合之第一及第二玻璃基板所 構成，上述第一劃線機構，可用以對該第一玻璃基板劃線 ，上述第二劃線機構，可用以對該第二玻璃基板劃線。 上述主基板’亦可為液晶素面板，且可在上述第一及第 一玻璃基板之間，只形成有為了封入液晶而設的封閉件。 亦可更具備有用以載置能依上述保持搬運機構移動至上 述第一劃線機構及第二劃線機構間之上述主基板的第一機 台，可在該第一機台之側方設有該第一劃線機構及第二劃 線機構。 亦可相對於第一機台，隔著上述第一劃線機構及第二劃 線機構而設有第二機台，±述主基板可利用上述保持搬運 機構而跨接載置於該第一及第二機台上。 亦可更具備有利用上述第一劃線機構及第二劃線機構之 至少一方以除去自上述主基板切斷出之切片的除去機構。 上述第一劃線機構及第二劃線機構，亦可分別具有以利 用該第一劃線機構及第二劃線機構沿著上述刻劃線而切斷 形成有刻劃線的上述主基板之方式’邊對該主基板施加預 定的壓力而邊沿著上述刻劃線轉動於該主基板上的第一及 第二親子。

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、上述第-輥子與上述第二輥子亦可以上述刻劃線為中 、而轉動成使彎曲力矩作用於上述主基板上。 一士述第一.輥子，亦可相對於上述刻劃線而轉動於上述第 一輥子之相反側。 /可更具備有為了載置上述主基板而設的機台，在該機 台上，可設有用以引導上述保持搬運機構所搬運之該主基 板的輥子。 上述第一劃線機構及第二劃線機構，亦可分別具有用以 對上述主基板劃線之第一及第二切斷輪刀片，該第一及第 二切斷輪刀片之刀尖，可互為不同。 亦可更具備一形成具有寬度寬於上述主基板之寬度之缺 口部的機台’可在該缺Π部i，配置有上述第二劃線機構 ，用以對跨接該缺口部之該主基板的背面劃線，上述第一 劃線機構，可配置成可用以對跨接該缺口部之該主基板的 表面劃線。 本發明之切斷系統，為了達成上述目的，其係具備有至 少1台之第一切斷裝置與至少丨台之第二切斷裝置者，其特 徵為：該第一切斷裝置，包含有：第一劃線機構及第二劃 線機構，為了沿著分別預先設定於脆性材料所構成之第一 主基板之表面及背面上的第一刻劃預定線以分別對該第一 主基板之表面及背面劃線而分別配設成上下相對；以及第 一，持搬運機構，以該第一主基板之第一刻劃預定線位於 該第一劃線機構及第二劃線機構之間的方式來保持搬運該 第主基板，该第二分斷裝置，包含有：第三劃線機構及 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐)

裝

Μ 五 、發明説明（8 =Γ釗：機構’為了沿著分別預先設定成在利用該第-分 2 k該第-主基板被切斷之該第二主基板的表面及背 Μ斜第一刻劃預定線相交叉的第二刻劃預定線，以分 ·’ Μ第，主基板之表面及背面劃線而分別配設成上下相 f，以及第二保持搬運機構，以該第二主基板之第二刻劃 第三劃線機構及第四劃線機構之間的方式來保持 搬運该第二主基板。 圖式之簡單說明 圖1係灵％形恶1之液晶面板切斷作業線的俯視圖。 圖2係用以說明實施形態1之液晶面板切斷裝置的立體圖。 圖3係顯示圖2所示之液晶面板切斷裝置之主要部分的立 體圖。 圖4係依圖2所示之液晶面板切斷裝置而切斷 板的俯視圖。 又日日常面 圖5係圖4所示之液晶素面板的前視圖。 圖6仏劃線後之液晶素面板的前視圖。 圖7係自液晶素面板切斷之液晶面板的前視圖。 圖8至圖16係用以說明實施形態i之液晶面板 動作的前視圖。 It 圖Μ %形恕2之液晶面板切斷作業線的俯視圖。 圖18係實施形態2之液晶面板切斷裝置的前視圖。 圖19係設於實施形態2之液晶面板切斷裝置上之劃線豆立 的構成圖。 、：碩部 1U0至圖35係用以說明實施形態2之液晶面板切斷 動作的前視圖。 圖36係實施形態2之另-液晶面板切斷作業線的俯視圖。 實&形nmu面板切斷作業線的俯視圖。 圖38係實施形態3之玻璃劃線器的立體圖。 圖3 9係用以說明實施形態3之玻璃割飧 視圖。 …、，“之主要部分的俯 圖40係用以說明分別設於實施形態 m l a # , 弟及第二劃線機 構上之弟一及第二切斷輪刀片的前視圖。 圖41至圖44係用以說明實施形態3之玻璃劃線器之 作的示意圖。 一 圖45係習知液晶面板切斷作業線的方塊圖。 圖圖46係構成習知液晶面板切斷作業線之劃線裝置的立體 圖4 7係構成習知液晶面板切斷作聿缞之裂齡^ 的立體圖。 ㈣菜、、泉之裂斷(break)裝置 圖48係習知液晶素面板之俯視圖。 圖49係自習知液晶素面板切斷之液晶面板的立體圖。 圖50係用以說明設於習 圖。 & #液日日素面板上之封閉件的俯視 圖51係說明習知劃線裝置之動作的前視圖。 圖52係說明習知裂斷裝置之動作的前視圖。 二5 3:糸說明習知另一劃線裝置之動作的前視圖。 圖识mu ^斷裝置之動作的前視圖。 更另-劃線裝置的構成圖。 本纸張尺纽财目目 -12 -

發明説明（1Q 發明所實施之最佳形態 (實施形態1) 、實施形態.1之液晶面板切斷作業線，係將液晶素面板切斷 成液晶面板。圖1係實施形態丨之液晶面板切斷作業線1〇〇的 俯視圖。液晶面板切斷作業線100，係具備有存放液晶素面 板8的裝載器12。在液晶面板切斷作業線1〇〇上設有供給材 料機器人13。供給材料機器人13，係一片一片地吸引存放 於驶載裔12上的液晶素面板8，並載置於輸送帶“上。載置 於輸送帶14上的液晶素面板8，係被搬運至液晶面板切斷作 業線100之前方（圖1中為右方向），並被定位。 液晶面板切斷作業線100係具備有液晶面板切斷裝置i。 圖2係用以說明液晶面板切斷裝置丨的立體圖；圖3係顯示圖 2所示之液晶面板切斷裝置丨之主要部分的立體圖。液晶面 板切斷裝置i，係具備有載置液晶素面板8的機台5。在液晶 面板切斷裝置1上没有吸附搬運機構2。吸附搬運機構2，係 用以吸附載置於輸送帶14上並被定位的液晶素面板8，之後 再載置於機台5上。吸附搬運機構2，係具有沿著箭號们所 示之水平方向而設的導件27。在導件27上，設有沿著水平 方向而設計成滑動自如的機器手臂，機器手臂之前端，設 有為了吸附液晶素面板8而設的吸附墊25、及沿著上下方向 驅動吸附墊25的圓筒26。 爹照圖3，液晶面板切斷裝置i，係具備有用以對液晶素 面板8劃線的劃線機構4。劃線機構4，係相對於機台5而配 置在輸送帶14之相反側上。劃線機構4，係具有一對支柱 528735 A7 B7 五、發明説明（11 ) 122及123。在一對支柱122及ία上·，分別連接有可由吸附 搬運機構2所搬運，且設計成從表面側及背面側夹住其一端 自機台5露出之液晶素面板8的導桿124及125。 在導桿124上，設有用以對液晶素面板8之表面劃線的劃 線部102而可沿著箭號X3所示之方向滑動自如，在導桿 上，設有用以對液晶素面板8之背面劃線的劃線部1〇3 ,以 與劃線部102相對的方式沿著箭號又3所示之方向滑動自如。 在支柱122上，安裝有用以分別使劃線部1〇2及1〇3沿著箭號 X3之方向滑動的馬達113及114。 劃線部102，係具有設計成沿著箭號幻所示之方向滑動自 如的移動體109。在移動體109之下面，設有劃線頭iu沿著 前號Y3所不之方向滑動自如。在劃線頭i u之下面設有刀片 夾具106。刀片夾具106之下端設有轉動自如的切斷輪刀片 104 ° 劃線部103，係具有與上述之劃線部1〇2相同的構成，且 與劃線部102相對而配設。劃線部1〇3，係具有設計成沿著 箭號X3所示之方向滑動自如的移動體109。在移動體109之 上面17又有著箭號Y3所示之方向滑動自如的劃線頭丨丨1。 j劃線頭Hi之上面設有刀片夾具107。刀片夾具1〇7之上端 設有轉動自如的切斷輪刀片1〇5。 液曰a面板切斷裝置i，係具備有CCD攝像機29及監視器 =CD攝像機29 ’係用以辨識形成於液晶素面板8上的對準 標記α監視_ ’係用以顯示由CCD攝像機所辨識的對 準標記。 本紙張尺度適财_ ★辟(CNS) A4_2i〇? 297公釐） -14- B7五、發明説明（ 12 ) 藉由將劃線頭111沿著箭號γ3方向構成滑動自如，即可使 劃線部102之劃線位置與劃線部1〇3之劃線位置互相錯開進 行劃線。又，處理由CCD攝像機29所捕捉之影像以求出標 記於液晶素面板8上的對準標記之中心，在設定於機台5上 的液晶素面板8呈斜偏的情況，利用運算以求出液晶素面板 8之斜偏的斜率、及分別設於劃線部1〇2及1〇3上之切斷輪刀 片104及105的液晶素面板8之進入深度開始位置。然後，在 劃線時，以消除液晶素面板8之偏移的方式，邊使分別設於 劃線部102及103上之劃線頭1U沿著箭號γ3方向移動而邊劃 線。將該種劃線方法稱為直線内插劃線。在後述之實施形 態2及3中亦同樣實施直線内插劃線。 該種的影像處理及運算較佳者雖係在每丨次之劃線時實施 ，但是在液晶素面板8沒有被要求切斷精度的情況，或是吸 附搬運機構2將液晶素面板8設定在機台5上的精度佳的情況 ，則只要在最初設定液晶素面板8時實施影像處理及運算即 *5^ 〇 再-人芩照圖2 ,液晶面板切斷裝置丨係具備有捕捉機構3 i 。捕捉機構3 1，係以捉住自機台5之上面露出的液晶素面板 8之一端的方式予以把持。在捕捉機構3丨上，設有從圖2之 箭號127所示的方向來看略呈γ字型形狀的捕捉器32。捕捉 器32，係依圓筒33之動作而構成開閉自如，並以捉住自機 台：)之上面露出的液晶素面板8之一端的方式予以把持。在 捕捉為32上，將一對毛面（matte)34*別貼附在與所把持之 液晶素面板8之兩面相擋接的位置上。在捕捉器32之上側設 •15- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格（210X297公& 528735 A7 _________ B7_ 五、發明説明（13 ] " '~^ 有吸引墊37。吸引墊37，係依上下用圓筒3 8設計成上下動 自如’且依設於圓筒33之上側的圓筒39而可在箭號Υ3方向 移動自如。· 捕捉機構3 1，係具備有支持捕捉器32可上下動自如的支 柱35。在支柱35上，設有使捕捉器32上下動的馬達36。支 柱35 ’係設計成可依未圖示之馬達沿著箭號γ3所示之方向 前後動自如。 再次參照圖1，液晶面板切斷作業線1〇〇係具備有輸送帶 15。輸送帶15，係將由液晶面板切斷裝置1所切斷之1行份 的液晶素面板8A搬運至下游之定位位置上，並予以定位。 在輸送帶15上設有旋轉台16。旋轉台16，係使在定位位置 中被定位的液晶素面板8A旋轉90度。 液晶面板切斷作業線100係具備有液晶面板切斷裝置1A。 液晶面板切斷裝置1A，除了寬度方向之尺寸比上述之液晶 面板切斷裝置1還窄之外，其餘具有與液晶面板切斷裝置工 相同的構成。因而，省略液晶面板切斷裝置1A之構成的詳 細說明。液晶面板切斷裝置i A，係將依旋轉台16而旋轉 度的液晶素面板8 A切斷成液晶面板9。依液晶面板切斷裝置 1A而被切斷的液晶面板9，係利用卸除材料機器人丨7而搬出 至製品儲料匣18中。 圖4係依圖2及圖3所示之液晶面板切斷裝置丨而切斷之液 晶素面板8的俯視圖；圖5係圖4所示之液晶素面板8的前視 圖，圖6係劃線後之液晶素面板8的前視圖；圖7係自液晶素 面板8切斷成2個之i行份的液晶素面板8八的前視圖。液晶素 -16-

528735 A7 B7 五、發明説明（14 ) 面板8，係利用分割成6等份的方式而切斷成3列X 2行之6個 液晶面板9。在構成液晶素面板8之2片玻璃基板之間設有封 閉件11。在由封閉件11與2片玻璃基板所包圍的間隙中，可 從注入口注入液晶。 在液晶素面板8中，設有用以切斷下側玻璃基板的刻劃預 定線S3、用以切斷上側玻璃基板的刻劃預定線S4及用以切 斷上側及下側之玻璃基板的刻劃預定線S5。在液晶素面板8 上，參照圖5並未如上述之液晶素面板908般地設有黏接用 封閉件915，而只設有用以注入液晶的封閉件丨工。 說明具有該種構成之液晶面板切斷作業線1〇()的動作。供 給材料機器人13係一片一片地吸引存放於裝載器12上的液 晶素面板8 ,當載置於輸送帶14上時，載置於輸送帶14上的 液晶素面板8，就會被搬運至液晶面板切斷作業線1〇〇之前 方（圖1中為右方向）並被定位。 圖8至圖16係用以說明實施形態丨之液晶面板切斷裝置丄之 動作的前視圖。親昍斜阁S々Γά 〇= n ,, L L .

吸引固定被搬送來的液晶素面板8。 式’將液晶素面板8搬運 Β的位置上。切斷輪刀片 對而設。機台5，係用以 。設於捕捉機構3 1上的捕 «17-

捉态3 2 ’係用以把持液晶素面板8之一端。 切斷輪刀片104及105，係沿著刻劃預定線S5分別同時依 上述之直線内插法而對構成液晶素面板8的玻璃基板1〇A及 10B劃線。當將切斷輪刀片104及1〇5分別朝玻璃基板置放時 的切斷輪刀片1 〇4及1 〇5之移動速度，設得比劃線時的移動 速度還小時，可防止因置放時的衝擊而在玻璃基板i〇a及 10B上發生破碎的情形。若依據實施形態之切斷輪刀片1〇4 及105，則可形成到達玻璃基板丨〇a及丨内側之表面為止 之較深的垂直裂痕。作為該種的切斷輪刀片1〇4及1〇5，係 使用依本申明人在日本專利第3,〇74，143號案中所揭示的玻 璃切斷輪刀片。 參照圖9，為了可利用切斷輪刀片1〇4及1〇5，而沿著刻劃 預定線S5形成到達玻璃基板1〇A及1〇B内側之表面為止之較 深的垂直4痕，而當使把持著液晶素面板8之一端的捕捉器 32直接朝在圖9之右方向移動時，即可沿著所形成的刻劃線 除去由液晶素面板8所切斷的切片6 3。 ί…、圖10打開捕捉器32並將切片63廢棄。然後，機台5 ，會解除液晶素面板8之吸引固定。吸附墊25，係以使钟劃 預定線S4移動至設於劃線部1〇2上之切斷輪刀片1〇4之下方 的方式’吸附搬運液晶素面板8。劃線部！〇3 ,係在不造成 麻煩下使之沿著與紙面呈垂直的方向移動，圖丨〇至圖丨3中 並未圖示。 >圖11，捕捉态3 2 ,係用以把持液晶素面板$之一端。 然後，切斷輪刀片104，係沿著刻劃預定線S4而對玻璃基板

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A7 B7 五、發明説明（16 10 A劃線。 參照圖12,捕捉器32係放開液晶素面板8之一#，而朝圖 12之右方向（後方）後退。設在捕捉機構31上的吸引墊37，係 依切斷輪刀片104而沿著刻劃敎線S2吸引自液晶素面板8 切斷的切片64。 參照圖13，用以吸引切片64之吸引墊叨，係朝上方或圖 13之右方向（後方）移動。如此，即可除去依切斷輪刀片工以 而從液晶素面板8切斷的切片64。 其次，說明對圖5所示之區域62中的刻劃線S3、§4及§5劃 線的動作。參照圖14 ,吸附搬運機構2之吸附墊以，係用以 搬運液晶素面板8以使預先設定於液晶素面板8上的刻劃預 定線S5位於切斷輪刀片1〇4與切斷輪刀片1〇5之間。捕捉器 32:係用以把持液晶素面板8之一端。切斷輪刀片及 ，係沿著刻劃預定線S5而分別同時對構成液晶素面板8之玻 璃基f 10A及10B劃線。當使把持著液晶素面板8之一端的 捕捉為32直接朝圖14之右方向移動時，即可沿著刻劃預定 線S5從液晶素面板8切斷丨行份的液晶素面板8a。捕捉器μ 上係用以㉟已切斷的液晶面板8A載置於圖⑽示的輸送；15 參照圖15"及附塾25，係以刻劃預定線S3朝切斷輪刀片 1〇5之上方移動，而刻劃預定線S4位於切斷輪刀片1〇4之下 方的方式’來搬運液晶素面板8。設於劃線部1〇2上的切斷 輪刀片104’係以沿著刻劃預定線S^S4之間之水平方向的 距離朝圖15之右方向移動。切斷輪刀片1()4，係沿著刻劃預 ) 五、發明説明（17 , 1〇5 , 預定線S3對玻璃基板1〇B劃線。 麥…、圖16，當使把持著液晶素面板8之一端的捕捉器^直 接^圖16之右方向移動時’即可除去沿著刻劃預定線幻及 S4伙液晶素面板8切斷的切片μ。 再次參照圖1，輸送帶15，係將捕捉器32所载置的液晶素 面板8A搬運至下游之定位位置上’並予以定位。旋轉台μ ’係使在定位位置中被定位之液晶素面板8Α旋轉如度。液 晶面板切斷裝置〗八，係依與上述之液晶面板切斷裝置〗之動 作相同的動作，將液晶素面板8八切斷成液晶面板9。依液晶 面板切斷裝置1Α而切斷的液晶面板9，係依卸除材料機器人 17而搬出至製品儲料匣18中。 另外，作為貼合有2片脆性材料基板之貼合脆性材料基板 雖係舉液晶面板為例加以說明’但是本發明並未被限：於 此:例如’亦可將本發明應用在相互貼合玻璃基板的電装 顯不面:反、有機EL顯示面板等的平面顯示面板；以及在矽 基板、藍寶石基板等上貼合玻璃基板的半導體基板上。在 後述之實施形態2及3中亦為相同。 又，雖係顯示將液晶面板切斷裝置丨從液晶素面板8所切 斷的液晶素面板8Α’以液晶面板切斷裝置ΙΑ切斷成液晶面 板9的例子’但是本發明並非被限m液晶面板切斷裝 置1從液晶素面板8切斷的液晶素面板8A，亦可利用 構j 1搬運至下一步驟的液晶注入裝置中。 又，雖係顯示將液晶面板切斷裝置丨A所切斷的液晶素面

A7

但天亦可利用設於液晶面 而搬運至下一步驟的檢查 板8搬出至製品儲料匣内的例子， 板切斷裝置1A上的捕捉器3lA， 裝置、液晶注入裝置等中。 更且，雖係顯示劃線機構4配置於 pq ΛΑ θ . ° 5與捕捉機構3 1戈 間的例子’但疋本發明並未被限定於 曰去肝，、有寬度比浓 曰日素面板8之寬度逛寬的缺口部 ^ i 丨小成於機台5上，且在該每 口。卩之中，配置劃線部1 〇3俾能斟 ^ A 坪此對跨接缺口部之液晶素面相 8的月面劃線’並配置劃線㈣2俾能對跨接缺口部之液晶 素面板8的表面劃線。 如上所述若依據實施形態i，則吸附搬運機構2，可以液 晶素面板8之刻劃預定線位於分別設在劃線部1〇2及ι〇3上的 切斷輪刀片1〇4及105之間的方式，來保持搬運液晶素面板8 。切斷輪刀片1〇4及105，係將以刻劃預定線位於切斷輪刀 片104及105之間的方式依吸附搬運機構2而搬運的液晶素面 板8，藉由沿著刻劃預定線予以劃線並切斷。 因此，由於可兩面同時切斷由2片玻璃基板所構成的液晶 素面板，所以沒有必要對液晶素面板之每一單面進行劃線 或裂斷。結果，由於不需要反轉步驟及裂斷步驟，所以二可 縮短用以切斷液晶素面板之加工時間，同時可大幅減少用 以切斷液晶素面板之裝置的設置面積。 (實施形態2) 實施形態2之液晶面板切斷作業線，係與實施形態丨同樣 地將液晶素面板切斷成液晶面板。圖17係實施形態2之液晶 面板切斷作業線200的俯視圖。在與實施形態1之液晶面板 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 裝 訂

528735 五、發明説明（19 ) 切斷作業線之構成要素相同的構成要素上附記相同的元 件編號。並省略該等構成要素的詳細說明。 液晶面。板切斷作業線，係具備有用以存放液晶素面板 8的裝載器12。在液晶面板切斷作業線2〇〇上設有供給材料 機器人13。供給材料機器人13，係—片一片地吸引存放於 裝載器13上的液晶素面板8，並載置於定位機台19上。 液晶面板切斷作業線200係具備有液晶面板切斷裝置比。 圖18係液晶面板切斷裝置1β的前視圖。參照圖17及圖18, 液晶面板切斷裝置1B’係具備有為了載置液晶素面板8而設 的上游機台5B及下游機台6B。上游機台5B及下游機台6b， 係可沿著箭號所示的水平方向移動自如。在液晶面板切 斷衣置1B上设有吸附搬運機構2B。吸附搬運機構，係用 以吸附載置於；t位機台19上之液晶素面板8,並載置於上、游 機台5B上。 液晶面板切斷裝置1B，係具備有用以對液晶素面板8割線 的劃線機構4B。劃線機構仙，係配置於上游機台5β及下游 機台6B之間。劃線機構4B，係具有未圖示之—對支柱，在 一對支柱上，於上游機台5B及下游機台6B之上方，連接有 設計成可跨接由吸附搬運機構⑼所搬運之液晶素面板8的導 才干40。導柃40之下面，形成有一對軌道41。在導桿⑽上， 設有可沿著軌道滑動自如且為了對構成液晶素面板⑴ 片玻璃基板之中位於上側之玻璃基板予以劃線而設的割線 部 42 〇 一 劃線部42，係具有設計成可沿著執道41滑動自如的移動 本紙張尺度適用巾國®家標準(CNS) A4規格(210: -22· 五、發明説明（2〇 體44。在移動體4 秒勒體44之下面，沿著箭號71 移動體47設計成可铲民、去A/fi 万向5又有執道， 战』依馬達Ml而移動於箭缺 動體47上固定有一应4…：多前唬71之方向。在移 σ座48 在°座48上，安_古 設計成可依、、梦社辟文農有馬達M2與 广了依滾珠螺桿而移動於上下 夾具支持體50之下踹，犬具支持體50。 的劃線頭52。 研铷刀片5U疋轉自如 圖19係從圖18之箭號】方向所看到之 機構的構成圖。在次Λ呈古拄和L门 及一周邊 使輕子安二 固定有圓茼53，形成可 季昆子文裝金屬器具54上下動。輥 。 端安裝有旋轉自如的親子R。輥子R係配置成盘：：5 輪 排列成—排。輥子R與切斷輪刀片Η，係依馬細 ::上：方向成為一體而升降。輥子以系形成可依圓筒”而 升降。幸昆子R ’係由鐵氟龍、缝l(Durac〇n，聚縮路 (P〇lyacetal))等工程塑膠、硬f橡膠等的彈性體所構成。親 子R之直徑’係在5mm以上15職以7，厚度在2職以上 5mm以下。構成報子R之工程塑膠、彈㈣，從防止靜電之 觀點來看，係以具有導電性者為佳。 包 在上游機台5B之下側，係設有為了對構成液晶素面板名之 2片玻璃基板之中位於下側的玻璃基板予以劃線而設的割線 部43。劃線部43，係具有與上述之劃線部心相同的構成'， 其與劃線部42相對配置而成。 在下游機台6B之下側設有切片除去機構7。切片除去機構 7 ’係具備有沿著箭號71所示之水平方向而驅動台座％的機 器人圓筒55。在機器人圓筒55上，安裝有用以驅動機哭人 A7 B7 五、發明説明（21 ) 圓筒55的馬達M3 °在台座56上，沿.著上下方向設有圓筒57 。在圓同57之上端安裝有升降自如的保持裝置58。保持裝 置58係沿著.箭號59所示之方向轉動自如。 再次參照圖17 ’液晶面板切斷作業線2〇〇係具備有吸附搬 運邛20。吸附搬運部2〇，係用以吸附依液晶面板切斷裝置 1B而切斷的液晶素面板8A，並搬運至搬運機台23上。利用 吸附搬運部20載置液晶素面板8A的搬運機台23，係旋轉9〇 度，以將液晶素面板8A搬運至與鄰接液晶面板切斷裝置1C 的位置上。 液晶面板切斷作業線2〇〇係具備有液晶面板切斷裝置ic。 液晶面板切斷裝置1C，係除了寬度方向之尺寸比上述之液 ^面板切斷裝置⑺還窄以外，其餘皆具有與液晶面板切斷 裝置1B相同的構成。因而，省略液晶面板切斷裝置⑴之構 成的詳細說明。液晶面板切斷裝置1C，係將由搬運機台23 所搬運來的液晶素面板8八切斷成液晶面板9。由液晶面板切 断驮置1C所切斷的液晶面板9，係可依卸除材料機器人17而 搬運至製品健料g 1 §内。 說明具有該種構成的液晶面板切斷作業線2〇〇之動作。:供 給材料機器人13係一片一片地吸引被存放於裝載器i 2中的 液晶素面板8，並載置於定位機台19上。 圖20至圖35係用以說明實施形態2之液晶面板切斷裝置比 之動作的前視圖。參照圖2〇，設於液晶面板切斷裝置⑺上 的吸附搬運機構2B的吸引墊，係用以吸引載置於定位機台 19上的液晶素面板8，並以預先設定於液晶素面板8上之刻 -24- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(2ι〇χ297公釐) 五、發明説明（22 ) 劃預定線位於設於劃線部42上的切斷輪刀片5 i與設於劃線 邓43上的切斷輪刀片51之間的方式，將液晶素面板^搬運至 液晶素面板8之一端從機台5B露出的位置上。 設於劃線部42上的夾具支持體50，係依馬達M2而驅動下 降。设於劃線部42上的切斷輪刀片51，係依預定進入深度 壓力擋接在構成液晶素面板8之2片玻璃基板之中位於上側 的玻璃基板上。設於劃線部42上的輥子尺，係利用預定接觸 壓力擋接在上側之玻璃基板上。在劃線部43中亦為相同， 夾…支持肢5 0，係依馬達M2而驅動上升。設於劃線部43上 的切斷輪刀片51，係依預定的進入深度壓力而擋接在構成 液晶素面板8之2片玻璃基板之中位於下側的玻璃基板上。 叹於劃線部43上之輥子&，係依預定的接觸壓力而擋接在下 側之玻璃基板上。 •如圖20之放大圖所示，分別設於劃線部仏及“上的切斷 輪刀片5 1，係沿著上下方向而並列。2個切斷輪刀片$卜係 =著刻劃預定線而分別同時依上述之直線内插法對構成液 曰曰素面板8之上側玻璃基板及下側玻璃基板劃線。在進行該 劃線時’為了使分別設於劃、線部42及43上的輥议經常保持 深 住液晶素面板8 ’而可將上下切斷輪刀片”所產生入 度壓力形成均等。 50 量 定 ::圖21 ’在已結束劃線之劃線部42中，夹具支持體 升預疋1。因此，切斷輪刀片51及輥子R，會從上側玻 璃基板離開。然後’台座48會朝圖21之右方向移動預定 。之後’圓筒53會使輥子尺下降。結果，只有輥子r以預 528735 五、發明説明（ 23 壓力與上側玻璃基板相撞接。 在已結束劃線之劃線部43中，夾具支持體5〇係下降預定 買。因此，.切斷輪刀片51及輥子R，會從下側玻璃基板離開 。然後，台座48會朝圖21之左方向移動預定量。之後，圓 筒53會使輥子R上升。結果，只有輥子R以預定壓力與下側 玻璃基板相擋接。 在該種的狀態中，分別設於已結束劃線之劃線部42及43 上的輥子R ’係在回到開始劃線之前的原來位置，且分別轉 動於上側玻璃基板及下側玻璃基板之上方時，就會以刻劃 線為中心而在液晶素面板8上發生彎曲力矩的作用。輥子r ，當回到開始劃線之前的原來位置時，設於劃線部42上的 輥子R會上升，而設於劃線部43上的輥子尺會下降。 另外，雖係顯示使設於劃線部42上的輥子R朝右方向移動 ，而使設於劃線部43上的輥子R朝左方向移動的例子，但是 相反地，亦可使設於劃線部42上的輥子汉朝左方向移動，而 使設於劃線部43上的輥子R朝右方向移動。 若依據實施形態之切斷輪刀片5丨的話，則可形成具有玻 璃基板之板厚約90%之深度的垂直裂痕。為了利用各ς斷輪 刀片5i，使較深之垂直裂痕沿著刻劃線形成，而利用根據 輥子R之轉動產生彎曲力矩之作用以使液晶素面板沿著刻劃 線實質地完成切斷。S ίό ’圖21所示之步驟京尤成為裂斷步 驟。 參照圖22，保持裝置58，係朝圖22之左方向移動，而設 於保持裝置58上的夾頭部，係用以把持液晶素面板8的切片 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X 297公釐) 裝 訂 -26- 五、發明説明（24 左=圖23,載置有液晶素面板8的上游機台5β，係移動於 此1°Γ、片可由設於保持裝置58上的夹頭部所把持。如 切片與·液晶素面板8就可分離。 參照圖24’設有已把持切片之夹頭部的保持裝講下 二圖25’保持裝置58係轉動於圖25之箭號所示之反 =里方向，而設於保持裝置58上的夾頭部會打開，而夹頭 =所把持的切片會掉落’並被廢棄。參照圖26，保持裝置 5 8會回到原来位置。 芩照圖27 ’下游機台沾會朝左方向移動。設於吸附搬運 機構2Β上的吸附墊，係用以吸附載置於上游機台π上的液 晶素面板8。參照圖28，已吸附液晶素面板8的吸附塾，俜 以液晶素面板8之其他刻劃預定線位於劃線部42及43之間的 方式，將液晶素面板8搬運至液晶素面板8跨接載置於上游 機台5Β及下游機台6Β上的位置。 參照圖29，與圖20所示的情況相同，2個切斷輪刀片51， 係沿著其他的刻劃預定線而分別同時利用上述之直線内插 法對構成液晶素面板8之上側玻璃基板及下側玻璃基板劃線。 參照圖30 ,與圖2 1所示之情況相同，分別設於已結東劃 線之劃線部42及43上的輥子R，係在回到開始劃線之前的原 來位置時，就分別轉動於上側玻璃基板及下側基板之上方。 芩照圖3 1，載置有由液晶素面板8所切斷之液晶素面板8 a 之一部分的下游機台6B ,係朝右方向移動。載置於下游機 台6B上的液晶素面板8A，係從載置於上游機台化上的液晶 素面板8離開。載置於下游機台6B上的液晶素面板8八，係 27- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇X 297公爱) 528735 A7 B7 25 五、發明説明（ 依吸附搬運部20而搬運至搬運機台23上。 藉由反覆進行圖28至圖3 1所示的步驟，更進一步使液晶 素面板8A從液晶素面板8切斷，並搬運至搬運機台23上。 參照圖32，在上游機台5B上殘留最後的液晶素面板8。參 照圖33，吸附搬運部20 ,係以設定於液晶素面板8之左端的 更另一刻劃預定線，位於設在劃線部42上的切斷輪刀片5玉 與設在劃線部43上的切斷輪刀片5丨之間的方式，將液晶素 面板8搬運至液晶素面板8之左端從下游機台6B露出的位置。 然後，與圖20所示之情況相同，2個切斷輪刀片5丨，係沿 著上述刻劃預定線而分別同時依上述之直線内插法對構成 上側玻璃基板及下側玻璃基板劃線。之後，與圖21所示之 情況相同，分別設在已結束劃線之劃線部42及43上的輥子& ，係在回到開始劃線之前的原來位置時分別轉動於上側玻 璃基板及下側玻璃基板之上方。 參照圖34’保持裝置58會上升。參照圖&保持裝置Μ ，會以夾頭部朝向下游機台6B的方式旋繞。然後，設在保 持裝置58上的夹頭部，係用以保持液晶素面板8之切片。之 後’載置液晶素面板8A之下游機台6β，係移動於右方命。 切片係由設在保持裝置58上的夾頭部所把持。如此 與液晶素面板8A就會分離。然後，保持裝置 。載置於下游機台6]6上的液晶 贗業切片 日日f面板8 A，係依吸附搬運 20而搬運至搬運機台23上。 W微連4 再次參照圖17，當利用吸附你、蓄μ _ 搬運至m心 卩2㈣將液晶素面板8Α 運至搬運基，23上時’搬運機台”，就會轉動％度，並 本紙張尺度適财S时料(CNg)域格(⑽ -28- 五、發明説明（26 ) 將液晶素面板8 A搬運至鄰接液晶面板切斷裝置丨c的位置上 。液晶面板切斷裝置1C，係利用與上述之液晶面板切斷裝 置之動作相同的動作，而將液晶素面板8A切斷成液晶面 板9。由液晶面板切斷裝置1C所切斷的液晶面板9，係利用 卸除材料機器人17而搬出至製品儲料匣18中。 如上所述若依據實施形態2 ,則吸附搬運機構2B，可以液 曰曰素面板8之刻劃預定線位於分別設在劃線部42及43上的切 斷輪刀片51之間的方式，來保持搬運液晶素面板8。切斷輪 刀片51，係將以刻劃預定線位於切斷輪刀片51之間的方式 ，吸附搬運機構2B而搬運的液晶素面板8，藉由沿著刻劃預 定線而予以劃線。 因此，由於可兩面同時切斷由2片玻璃基板所構成的液晶 素面板，所以沒有必要對液晶素面板之每一單面進行劃線 及裂斷。結果，可縮短用以切斷液晶素面板之加工時間， 同時可減少用以切斷液晶素面板之裝置的設置面積。 •圖36係實施形態2之另一液晶面板切斷作業線2〇〇A的俯視 圖。在與上述之液晶面板切斷作業線2〇〇之構成要素相同的 構成要素上附記相同的元件編號。並省略該等構成要斧的 詳細說明。 液晶面板切斷作業線200A係具備有液晶面板切斷裝置1B 、。，晶面板切斷裝置1B，係將供給材料機器人13所^給的 液晶素面板8切斷成液晶素面板8A ,並供給至搬運機器人23 上曰搬運機器人23，係將由液晶面板切斷裝置⑶所切斷的 液曰曰素面板提供至1 2台的液晶面板切斷裝置1C上。各液晶面 1 ___ -29- 2 本紙狀度適用中^^;CNS)— / 27 發明説明（ 板切斷裝置1C，係將搬運機器人23所供給的液晶素面板μ =別切斷成液晶面板9,並供給至搬運機器人Μ。搬運機 器人2从，.係將依各液晶面板切斷裝置⑴所切斷的液晶面 板=給至2台的去角裝置67上。各去角裝置67,係對搬運 機咨人23A所供給的液晶面板9予以去角，並供給至卸 料機器人17。卸除材料機器人17,係將各去角裝置67所去 角後的液晶面板9搬運至下一步驟中。 如此，當並排配置液晶面板切斷裝置1(：時，就可更加改 善工作時間。又，即使在液晶面板切斷裝置方發生 故障的情況，亦可依另一方曰 切斷作業。 《液曰曰面板切斷裝置⑴而繼續 圖3 7係實施形態2之更另„游曰而七4*必 、 文力液日日面板切斷作業線200B的俯 視圖。參照圖3 6，在盘上诚夕饬曰品4 ，、 述之液日日面板切斷作業線200A之 構成要素相同的構成要辛t4 π _ 拜战女矛、上附δ己相冋的兀件編號。並省略 該等構成要件的詳細說明。鱼湳a ; 兄月興液日日面板切斷作業線200A不 同，點，在於液晶面板切斷裝置1B亦設有2台且並排配置， 及設有供給材料儲料匣68、搬運機器人23b之點。 如此，當液晶面板切斷裝置比亦並排配置時，就可更加 改善工作時間。又，即使在液晶面板切斷骏置化之一方發 生故障的情況，亦可依另一方液a 乃万之及日日面板切斷裝置1B而繼 (實施形態3) 係用以縮短對液晶素面 κ方也形％ 3之液晶面板切斷裝置 板劃線之步驟的工作時間。

圖38係實施形態3之液晶面板切斷裝置1D的立體圖；圖^ 係用以說明液晶面板切斷裝請之主要部分的俯視圖。液 晶面板切斷裝請’係具傷有形成略長方體之形狀的機台 5D在機台5D之上面，配置有其一端從機台之上面露出 的液晶素面板8。 液晶面板切斷裝置10係具備有把持搬運機構3。把持搬運 機構3，係以抓住自機台犯之上面露出的液晶素面板8之一 端的方式來把持，並以在機台5D之上面搬運液晶素面板㈣ 方弋/u著機之上面而推液晶素面板g。在把持搬運機 構3上，5又有從圖38之箭號131所示的方向來看略呈γ字狀形 狀的捕捉器117。捕捉器117，係依圓筒116之動作而構成開 閉自如，並以抓住自機台5E)之上面露出的液晶素面板8之一 端的方式來把持。在捕捉器117上，設有一對毛面118分別 貼附在與已把持之液晶素面板8之兩面相擔接的位置上。把 持搬運機構3，係具備有用以支持捕捉器U7可上下動自如 的支柱120。支柱120之上方，設有用以使捕捉器U7上下動 的馬達1 19。支柱120，係依未圖示之馬達而設計成可沿著 箭號Y5所示之方向前後動自如。 心 機台5D ’係具有以可使把持液晶素面板8並推液晶素面板 8的捕捉器117進入的方式，沿著捕捉器117推液晶素面板8 之方向而形成的捕捉器導溝126。在捕捉器導溝126之兩側 者捕捉為117推液晶素面板8的方向分別設有於其卜载 置液晶素面板8的複數個報子π 5。 相對於機台5D而在把持搬運機構3之相反側上，設有用以 -31 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐) 五、發明説明（29 ) 對液晶素面板8劃線的劃線機構4D .。劃線機構4D，係具有 一對支柱122及123。在一對支柱122及123上，分別連接有 設計成由把持搬運機構3所搬運，且由表面側及背面侧夾住 其另一端從機台5D露出之液晶素面板8的導桿124及125。 在導桿124上，沿著箭號X4所示之方向設有可滑動自如且 用以對液晶素面板8之表面劃線的劃線機構1〇2，在導桿125 上，沿著與劃線部102相對之箭號X4的方向設有可滑動自如 且用以對液晶素面板8之背面劃線的劃線部103。在支柱ι22 上’安裝有用以使劃線部102及103分別沿著箭號X4之方向 滑動的馬達113及114。 圖40係用以說明分別設於劃線部1 〇2及1 〇3上之第一及第 一切斷輪刀片的前視圖。參照圖3 8及圖40，劃線部102，係 具有設計成沿著箭號X4所示之方向而滑動自如的移動體ι〇9 。在移動體109之下面，設有相對於導桿124而朝機台5D之 相反側突出的劃線頭111。在劃線頭丨丨丨之下面設有刀片夾 具106。在刀片夾具1〇6之下端設有切斷輪刀片1〇4。 劃線部103，係具有與上述之劃線部1〇2相同的構成，並 與劃線部102相對配設而成。劃線部丨〇3，係具有設計成—沿 著箭號X4所示之方向滑動自如的移動體1〇9。在移動體ι〇9 之上面’設有相對於導桿124而朝機台之相反側突出的劃 線頭111。在劃線頭111之上面設有刀片夾具i〇7。在刀片夾 具107之上端設有切斷輪刀片1〇5。 設在劃線部102上的切斷輪刀片1〇4，係從刀片夾具1〇6之 旋轉中心128而朝箭號130所示之方向偏心安裝。設在劃線 本纸張尺度適用中國國家標準(C⑽M規格(⑽χ撕公爱;--

部103上的切斷輪刀片105，係從刀片夾具1〇7之旋轉中心 129朝箭號130所示之方向偏心安裝。 按照切斷對象之種類，設在劃線部1 〇2上的切斷輪刀片 104之刀尖與設在劃線部ι〇3上的切斷輪刀片ι〇5之刀尖，種 類係不相同的。因此，可按照作為切斷對象之液晶素面板8 的種類而軟性對應。

裝

乂明具有該種構成之液晶面板切斷裝置1D的動作。圖41 至圖44係用以說明液晶面板切斷裝置1D之劃線動作的示意 圖。液晶素面板8，係當相對於機台5D而在劃線機構4〇之 相反側，以其一端露出的方式，依未圖示之吸附機構而載 置於機台5D上時，就如圖41所示，設在把持搬運機構3上的 捕捉部117，會以捉住由機台51)所露出的液晶素面板8之一 鈿的方式予以把持。然後，設在把持搬運機構3上的支柱 120，係沿著箭號γ5所示之方向而朝劃線機構4D移動，而 安裝在支柱120上的捕捉部117，係用以推已把持著的液晶 素面板8。液晶素面板8，係以轉動於設在機台51)之上面的 複數個輥子115之上方的方式而朝向劃線機構4〇搬運。當液 曰曰素面板8之刻劃預定線以移動至對應設在劃線機構4D上的 劃線部102及103之切斷輪刀片1〇4及1〇5的位置之方式搬運 液晶素面板8時，支柱120就會停止移動。 其次’設在劃線機構4D之支柱122上的馬達113，係沿著 導桿124驅動劃線部102，且如圖42所示，安裝於設在劃線 部102上之刀片夾具1〇6上的切斷輪刀片1〇4，係沿著刻劃預 疋線而對液晶素面板8之表面劃線。馬達i 14，係沿著導桿 _________ -33- 本紙張尺度適用中國國豕標準(CNS) A4規格(210X 297公董） A7 B7 五、發明説明（31 ) =而_劃線部103’且如圖42所示，安裝在劃線部⑻所 :又之刀片夾具107上的切斷輪刀片1〇5，係沿著刻劃線而對 液晶素面板.8之背面劃線。 之後，設在把持搬運機構3上的支柱12〇,就更沿著箭號 Y5所示之方向而朝劃線機構4D移動，而安裝在支柱12〇上 的捕捉邛117，會更進一步推已把持著的液晶素面板8，且 如圖43所不，會進入設在機台5〇上的捕捉器導溝。液 晶素面板8，係更進而搬運至設在機台5D之上面的複數個輥 子115之上方。當液晶素面板8之其他的刻劃預定線，係以 移動至對應劃線部102之切斷輪刀片1〇4的位置之方式搬運 液晶素面板8時，支柱120就會再次停止移動。 然後，設在劃線機構4D之支柱122上的馬達113，係沿著 V桿124驅動劃線部1〇2，如圖43所示，安裝於刀片夾具⑺6 上的切斷輪刀片104，係沿著其他的刻劃預定線而對液晶素 面板8之表面劃線。 之後°又在把持搬運機構3上的支柱12 0，就更沿著箭號 Y5所不之方向而朝劃線機構4D移動，而安裝在支柱丨⑼上 的捕捉部117，更進一步推已把持著的液晶素面板8 ’會液 晶素面板8之更其他的刻劃預定線，係以移動至對應劃線部 102及103之切斷輪刀片1〇4及1〇5的位置之方式搬運液晶素 面板8時，支柱12〇就會再次停止移動。 其次，參照圖42，如前面所述，馬達113，係沿著導桿 124而驅動劃線部1〇2，且如圖料所示，切斷輪刀片1〇4，係 沿著上述刻劃預定線而對液晶素面板8之表面予以劃線。馬 -34- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇 X 297公釐) 五、發明説明（ 32 ) A7 B7 達U4，係沿著導桿125而驅動劃線部103 ,且如圖44所示， 切：輪刀片105’係沿著上述刻劃預定線而對液晶素面板8 之背面予以劃線。 如以上所述若依據實施形態3，則把持搬運機構3，係以 液晶素面板8之刻劃預定線移動至對應切斷輪刀片之位置的 方式把持搬運液晶素面板8，並以把持住液晶素面板的狀態 ，沿著刻劃預定線而對液晶素面板8予以劃線，且以使液晶 素面板之另一刻劃預定線移動至對應切斷輪刀片之物的= 式依序搬運液晶素面板8。 因而，在切斷輪刀片對液晶素面板8劃線的前後，把持搬 運機構3會持續把持液晶素面板8。因此，在切斷輪刀片對 液晶素面板8劃線的前後，不需要放開液晶素面板8的動作 及再_人保持液晶素面板8的動作。結果，可縮短對液晶素 面板8劃線的步驟之工作時間。 產業上之可利用性 依據以上之本發明，可提供一種能縮短切斷素面板之加 工時間的切斷裝置及切斷作業線。 又依據本發明，則可提供一種設置面積狹窄的切斷裝置 及切斷作業線。 更且依據本發明，可提供一種能切斷沒有設置黏接用封 閉件之素面板的切斷裝置及切斷作業線。 -35- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公爱)

Claims (1)

1. 申請專利範

   一種切斷裝置，其特徵為包含有： 第一劃線機構及第二劃線機構，為了沿著分別預先設 定於脆性材料所構成之主基板之表面及背面上的刻劃線 以/刀別對該主基板之表面及背面劃線而分別配設成上下 相對；以及 2. 3. 4. 保持搬運機構，以該主基板之刻劃線位於該第一劃線 機構及第二劃線機構之間的方式來保持搬運該主基板。 如申請專利範圍第i項之切斷裝置，其中上述保持搬運 機構，係以該主基才反能通過該第一自線機構及第二劃線 機構之間的方式搬運該主基板者。 如申請專利範圍第i項之切斷裝置，其中上述保持搬運 機構，係吸附著上述主基板而搬運者。 如申請專利範圍第i項之切斷裝置，其中上述保持搬運 機構，係邊把持上述主基板之一端而邊搬運者。 如申請專利範圍第！項之切斷裝置，其中上述主基板， 係由互相貼合之第一及第二玻璃基板所構成， 上述大第-劃線機構，係用以對該第一玻璃基板劃線， 上述第二劃線機構，係用以對該第二玻璃基板劃線者。 如申請專利範圍第5項之切斷裝置，其中上述主基板， 係液晶素面板， ，在上述第-及第二玻璃基板之間，只形成有為了封入 疼晶而設的封閉件。 7.如中請專利範圍第！項之切斷裝置，其更具備有用以載 置能依上述保持搬運機構移動至上述第一劃線機構及第 ____ -36· i紙張尺度適财g g家標準(c^4規格(2igx297公⑻_ 六、申請專利範圍 二劃線機構間之上述主基板的第一機台， 在該第一機台之側方設有該第一劃線機構及第二劃線 機構。 8.如申凊專利範圍第7項之切斷裝置，其中，相，對於第一 機口隔著上述第一劃線機構及第二劃線機構而設有第 二機台， !板係利用上述保持搬運 第一及第二機台上 上 上 士申明專利乾圍第i項之切斷裝置，其更具備有利用 述第一劃線機構及第二劃線機構之至少一方以除去自 述主基板切斷出之切片的除去機構。 線 機 線 而 1〇.如申料利範圍第1項之㈣mu㈣1 機構及弟二劃線機構，係分別具有以利用該第一割線 ;及第二劃線機構沿著上述刻劃線而切斷形成有刻劃 息上述主基板之方式’邊對該主基板施加預定的壓力 邊沿著上述刻劃線轉動於該主基板上的第一的^力 11·如申請專利範圍第 及弟一輥子。 盘上述第切斷裝置’丨中上述第-親子 :士 係以上述刻劃線為中心而轉動成使f 曲力矩作用於上述主基板上。 轉動成使< α如中請專利範圍第u項之切斷裝置 ，係相料上❹子 13.如申請專利範圍第! 輥子之相反側。 置上述主基板而設的機台， ，、更具備有為了載 在該機台上，設有用 用以弓丨導上述保持搬運機構所搬運

   本纸張尺度it/II t @ 297公釐) ^735 申請專利範園 之該主基板的輥子。 •如U利範圍第丨項之切斷裝置 機構及第二劃線機構，係：-劃線 線之第-及第二切斷輪刀片，有用以對上述主基板劃 15々Γ: 一及第二切斷輪刀片之刀尖，係互為不同。 •如申凊專利範圍第i項之切斷裝置，1 、 有宽产官於卜、七士甘1 /、更具備一形成具 有見又見於上述主基板之寬度之缺口部的機台， 在該缺口部上，配置有上述 σ . ^ ^ ^ ^ sj綠機構’可用以對 5接该缺口部之該主基板的背面劃線， “上述第-劃線機構’係配置成可用以對跨接該缺口部 之該主基板的表面劃線。 16· 一種切斷系統，其係具備有至少1台之第-切斷裝置與 至少1台之第二切斷裝置者，其特徵為： 遠弟一切斷裝置，包含有： 第 而 第一劃線機構及第二劃線機構，為了沿著分別預先設 定於脆性材料所構成之第一主基板之表面及背面上的 一刻劃預定線以分別劃線該第一主基板之表面及背面 分別配設成上下相對；以及 二 第一保持搬運機構，以該第一主基板之第一刻劃預定 線位於該弟一劃線機構及第二劃線機構之間的方式來保 持搬運該第一主基板； 該第二分斷裝置，包含有： 該 第三劃線機構及第四劃線機構，為了沿著分別預先設 定成在利用該第一分斷裝置從該第一主基板被切斷之 -38- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公爱) 528735 A8 B8 C8 D8 、申請專利範圍 第二主基板的表面及背面上與該.第一刻劃預定線相交叉 的第二刻劃預定線·，以分別劃線該第二主基板之表面及 背面而分別配設成上下相對；以及 第二保持搬運機構，以該第二主基板之第二刻劃線位 於該第三劃線機構及第四劃線機構之間的方式來保持搬 運該第二主基板。 -39- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)