522127 Λ7 H7 679pif.doc/008 五、發明說明（I ) 所屬之枝術領域 本發明是有關於在淨化室(Clean room )內保管或搬運貨 物的貨物處理設備。 習知的技術 習來，這種設備，有如臼本專利特開平10-279023號 公報提供之自動倉庫。 該習用之構造爲，一對格架(rack)在橫方向有多數個收 納位置，距離一間隔平行配置。以該間隔爲行走路徑，在 該對格架之間設置移載裝置，並在行走路徑的端部外方， 各設回轉格架。上述移載裝置之構造包括：行走台車，可 沿設於一側之格架的昇降軌行走，及轉盤(turntable)，設 於行走台車上，以及設於轉盤的支架或手柄(arm or hand)。 如此之習用設備，由昇降軌之升降，行走台車之行動， 轉盤之回轉及手柄之動作的組合行動，進行貨物在移載 台，兩格架之收納位置及回轉格架的棚板之間受渡。此際， 回轉格架可適當的回轉。另外，在前述格架之上方，設有 屋頂行走車受屋頂側之行走軌的支持與引導v用以與設於 格架側之移載台之間，貨物之收授。 但’上述之習用構造，要增加貨物保管量（收容量）就 非增高格架之高度或加長格架之長度不可。要增加格架之 高度’受屋頂行走車之配置或建屋之規模等之限制，對淨 化室等空間已盡量縮小之場所，不容易採用。又，加長格 架長度，就要擴大該部份佔據之空間，因此，如淨化室之 場所是不容易採用的。 4 ^玳浓虼/艾過阳中阈國家標準（CNS)/Y1規^;丨〇 χ巧7公釐）---~- --------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 522127 Λ7 B7 8679pif.doc/〇〇8 五、發明說明（7 ) 其他的習用設備，如日本專利開平10_98〇94號公報提 供之保管棚裝置。此裝置爲，在角形之筐體內部設置圓筒 棚，圓筒棚內配備推疊機（stacker)，該圓筒棚被固定，推 疊機爲可回轉之構造。 此其他的習用設備，要增加保管量，就非得將圓筒棚 的保管部沿上下方向或圓周方向高密度配設不可。保管部 沿上下方向高密度設置時，圓筒棚或推疊機之維護檢查的 通路不能確保，因此，該習用的設備，圓筒棚之下部爲無 保管部之構造。 ^ 所以，此習用設備，對一定規模（上下高度）爲保管量 少之構成，如淨化室之盡可能狹小淨化室空間之場所不容 易採用。 欲解決之問題 本發明之第一目的爲提供全體構造緻密（compact)，可 增加保管量的貨物處理設備。 第二目的爲提供，適當形成搬運裝備之配置，具全體 構造緻密之貨物處理設備。 - 第三目的爲提供，全體構造緻密且可增加保管量，又 容易進行內部之維護、檢查的貨物處理設備。 解決問題之手陵 爲達成上述之第一目的’本發明之申請專利範圍第1 項所述之貨物處理設備包含’回轉棚’可沿垂直向之回轉 棚軸心之周圍自在地回轉’在以回轉棚軸心爲中心之回轉 圓路徑上設置複數的受貨部。及移載裝置設在回轉棚之外 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSM.丨规格Gl〇x 297公楚） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---------線" 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 522127 五、發明說明（）） 側，移轉裝置之移載作業部，可在與回轉棚軸心平行的移 載裝置軸心之周圍回轉，並在與回轉圓路徑相切會合的移 載圓路徑上，可自在地作業。以及固定棚，設在該移載圓 路徑上。 依上述本發明之申請專利範圍第1項所述之貨物處理 設備，將回轉棚在回轉棚軸心之周圍回轉，當受貨部轉到 回轉圓路徑與移載圓路徑會合部份之位置時，移載裝置可 在該受貨部進行貨物之出入。又，移載裝置的移載作業部 可在移載裝置軸心之周圍回轉，故移載裝置可對固定棚進 行貨物之出入。 如此之移載裝置，移載作業部只需回轉，不需行走移 動，不要移動所佔之空間，包括回轉棚與固定棚之全體可 緊密構成。不僅回轉棚與固定棚增加保管量，且因移載裝 置無行走構造，其移載作業部可下降至底板附近，回轉棚 與固定棚的保管層亦3C陰低，又增加了保管量。因it，很 適於如淨化室之需盡量減小淨化空間的場所。 本發明之申請專利範圍第1項所述之貨物處理設備的 第1較佳實施例中，回轉棚、固定棚與移載裝置，及回轉 圓路徑與移載圓路徑雙方皆爲單數之配設。 依此第1實施例，由回轉棚、移載裝置與固定棚組成 之貨物處理設備，可以緊密構成。 本發明之申請專利範圍第1項所述之貨物處理設備的 第2較佳實施中，在移載圓徑路上的複數個地點設置固定 6 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
X · I I-----訂---------線一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A.丨蜆格（21〇χ 297公釐） 522127 Λ7 B7 679pif.doc/008 五、發明說明（A ) 依此第2實施例，因有複數之固定棚群，所以可增加 保管量。 本發明之申請專利範圍第1項所述之貨物處理設備的 第3較佳實施例，在回轉棚之上下複數段設受貨部群，固 定棚亦在上下複數段設貨物支持部，移載裝置也爲可對應 回轉棚與固定棚之上下複數段活動之構造 依此第3實施例，對上下高度做最之利用，可 增加回轉棚與固定棚之保管量，因此，容淨化室等。 本發明之申請專利範圍第1項所述之設備的 第4較佳實施例，回轉棚可正反方向自由回大可回 轉 180。。 依此第4實施例，回轉棚可依目標之受貨部到會合位 置之回轉距離較短的方向回轉，因可正反180。之移動，故 回轉迅速效率較高。 本發明之申請專利範圍第1項所述之貨物處理設備的 第5較佳實施例，爲當移載裝置在固定棚作業時，回轉棚 可先行準備回轉到裝卸貨物位置。 - 依此第5實施例，移載裝置在固定棚作業時，回轉棚 先行回轉準備好上下貨物，可提高全體作業效率。 本發明之申請專利範圍第1項所述之貨物處理設備的 第6較佳實施例中，回轉棚、移載裝置與固定棚，均在淨 化之環境內裝設。 依此第6實施例，回轉棚或固定棚皆可在極淨化之環 境內保管貨物。 7 本紙張尺度適用中阀國家標準（CNSM·丨規格（210 X 297公餐） — — — — — — — — — — — — — — — — — I — 訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 522127 五、發明說明) 爲達成前述之本發明的第二目的，本發明之申請專利 範圍第8項所述之貨物處理設備，包含回轉棚可沿垂直向 之回轉棚軸心的周圍自在的地回轉’在以回轉棚軸心爲中 心之回轉圓路徑上設置複數的受貨部。及圍壁體設於回轉 棚外圍成矩形箱狀，在該圍壁體之至少一個角部的上下方 向之設定範圍形成切角部。以及搬送裝置’通行經該切角 部之外側。 依上述之本發明的申請專利範圍第8項所述之貨物處 理設備，其中的搬送裝置之貨物搬送，利用位於切角部外 側的搬送路徑部等，十分接近圍壁體，可以最短之距離迅 速有效率地進行。而且，因搬送裝置之配設十分接近圍壁 體，可減小圍壁體至搬送路徑的配設空間，容易適切地形 成搬送裝置的配置，可使貨物處理設備整體之構成緊密。 本發明之申請專利範圍第8項所述之貨物處理設備的 第1較佳實施例中，在圍壁體與搬送裝置之間形成爲進行 貨物受渡的貨物通過部。 依此第1實施例，圍壁體內的機器與搬送裝置之間’ 可經過貨物通過部進行貨物之受渡° 本發明之申請專利範圍第8項所述之貨物處理設備的 第2較佳實施例中，在圍壁體內，除回轉棚外，設有固定 棚及在固定棚與回轉棚之間設置可自在活動的移載裝置。 依此第2實施例，在圍壁體內有回轉棚與固定棚可保 管貨物，且有移載裝置進行回轉棚與固定棚之貨物的出 入。 8 ------------· I I---!訂-------丨·線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國0家標準（CNSM.1規格（210 X 297公釐） 522127 8679pif.doc/008 Λ7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（) 本發明之申請專利範園第8項所述之貨物處理設備的 第3較佳貫施例中，在圍壁體內，除回轉棚外，設有固定 棚與移載裝置。該移載裝置設於回轉棚之外側，移載裝置 的移載作業部’設於與回轉棚軸心平行的移載裝置軸心之 周圍自在回轉’並在與回轉圓路徑相切會合的移載圓路徑 上，可自在活動。固定棚設在該移載圓路徑上。 依此第3實施例，回轉棚在回轉棚軸心之周圍回轉， 使目標之受貨部轉到回轉圓路徑與移載圓路徑會合部份之 位置’以移載裝置對該受貨部進行貨物之出入作業。又移 載裝置的移載作業部可在移載裝置軸心之周圍回轉，故該 移載裝置亦能進行固定棚的貨物出入作業。 如此之移載裝置，只需回轉移載作業部，不需行走移 動，故不需要行走移動佔有之空間，包含回轉棚與固定棚 之全體構成可密緻形成。而且，不只增加回轉棚與固定棚 的保管量，因移載裝置無行走裝置，其移載作業部可下降 至地板附近，回轉棚與固定棚的保管層亦相隨降低，更增 加了保管量。因此，很適用於如淨化室之需要盡量減小淨 化空間之場所。 本發明之申請專利範圍第8項所述之貨物處理設備的 第4較佳實施例，其圍壁體內爲淨化氣體之間空。 依此第4實施例，回轉棚能夠設於充分淨化的空間之 內。 本發明之申請專利範圍第8項所述之貨物處理設備的 第5較佳實施例，其圍壁體設於淨化室內。 9 --------------------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中阀國家標準（CNS)A‘i規格（LMO X 297公鬉） 522127 Λ7 Η7 679pif.doc/008 五、發明說明（勺） 依此第5實施例，設有回轉棚的圍壁體，能夠設於充 分淨化的空間內。 爲達成前述之本發明的第三目的’本發明之申請專利 範圍第14項所述之貨物處理設備’包含回轉棚，可沿垂 直之回轉棚軸心的周圍自在地回轉’在以回轉棚軸心爲中 心之回轉圓路徑上設置複數的受貨部。在回轉棚周圍設有 圍壁體，該圍壁體之內，除回轉棚外’尙設有固定棚及在 該固定棚自在活動的移載裝置。圍壁體之一部分形成開閉 門，設於開閉門之內側的固定棚’可通過開閉門開放後之 開口部自在移動。 依上述之本發明的申請專利範圍第14項所述之貨物處 理設備，固定棚可利用至十分下層保管貨物，可使設備之 整體構造緊密且增加保管量，容易且適合於如淨化室之需 盡量縮小淨化空間之場所採用。而且，在開閉門移動開放 開口部之後，固g棚可回轉移出圍壁體之外面，因之，在 開口部之內側_、爲固定棚之位置可行成通路。 作業者可之通路出入圍壁體內，能容易且確實 進行圍壁體的移^_等之維護及檢查等。回轉出來的固 定棚之維護檢查司壁體外施行。在定期的維護檢查之 後’先移固定棚進入圍壁體內在所定位置固定，再移動關 閉開閉門。 本發明之申請專利範圍第14項所述之貨物處理設備的 第1較佳實施例，移載裝置之構造，可對固定棚與回轉棚 自在作業。 10 本紙張复適用中國國家標準（CNS)A·丨規格 --— — — — — — — — — I·1111111 ^ ·11111111 AW (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (^10 X 297 ) 522127 8 6 7 9 p i 1 〇 c. / 〇 〇 8 Λ7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（i) 依此第1實施例，移載裝置可對固定棚及回轉棚進行 貨物之出入作業。而且開閉門與固定棚皆可回轉至圍壁體 的外側’回轉棚的維護檢查等可容易且確實施行。 本發明之申請專利範圍第14項所述之貨物處理設備的 第2較佳實施例中，在回轉棚的外側設有移載裝置，該移 載裝置的移載作業部，設於與回轉棚軸心平行的移載軸心 之周圍可自在轉動，且在與前述回轉圓路徑相切會合的移 載圓路徑上，可自在作業。在該移載圓路徑上設有固定棚， 此固定棚可通過開閉門開放後之開口部自在移動。 依此第2實施例，回轉棚在回轉棚軸心之周圍回轉， 使目標之受貨部轉到回轉圓路徑與移載圓路徑會合之位 置，以移載裝置對該受貨部施行貨物之出入作業。又移載 裝置的移載作業部可在移載裝置軸心之周圍回轉，該移載 裝置亦能進行固定棚的貨物出入作業。 此種移載裝置，只需回轉移載作業部，不需行走移動， 故不需要行走移動佔有之空間，包含回轉棚及固定棚之全 體構成可緊密形成。而且不僅增加回轉棚與固定棚的保管 量，因移載裝置無行走構造，其移載作業部可下降至地板 附近，回轉棚與固定棚的保管層亦隨之降低，更增加了保 管量。 爲讓本發明之上述目的、特徵、和優點能更明白易懂， 特舉較佳實施例，並配合圖式詳細說明如下： 圖式之簡單說明 第1圖示本發明之第1實施例的貨物處理設備之外觀 本紙張尺度適用中闼國家標準（CNS)/V丨規格（2l〇x 297公坌） -------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 522127 Λ7 H7 679pif.doc/008 五、發明說明) 斜視圖。 第2圖示第1實施例的貨物處理設備之橫斷面圖。 第3圖示第1實施例的貨物處理設備之縱斷面圖。 第4圖示第1實施例的貨物處理設備之回轉棚下部的 部分切剖的側面圖。 第5圖示第1實施例的貨物處理設備之回轉棚上部的 部分切剖的側面圖。 第6圖示第1實施例的貨物處理設備之移載裝置下部 的部分切剖的側面圖。 _ 第7圖示第1實施例的貨物處理設備之移載裝置上部 的部分切剖的側面圖。 第8圖示第1實施例之貨物處理設備的移載裝置之部 分橫切之平面圖。 第9圖示第1實施例之貨物處理設備的固定棚之平面 圖0 第ίο圖示第1實施例之貨物處理設備的固定棚之平面 圖。 - 第11圖示本發明之第2至第5實施例，（a)爲第2實 施例的槪略平面圖，（b)爲第3實施例的槪略平面圖，（c) 爲第4實施例的槪略平面圖，（d)爲第5實施例的—槪略平面 圖。 第12圖示本發明之第6實施例的貨物處理設備的部分 切剖的側面圖。 第13圖示本發明之第7實施例的貨物處理設備之外觀 閱 讀 背 項 再 填 寫 本 頁 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 社 印 η 本紙張尺度適用中闼國家標準（CNS)A·丨規格（21〇 X 297公餐） 522127 五、發明說明（（。） 斜視圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第14圖示第7實施例的貨物處理設備之固定棚與移載 裝置之部分的側面圖。 第15圖示第7實施例的貨物處理設備的橫斷平面圖。 第16圖示第7實施例之貨物處理設備的固定棚部分之 橫斷平面圖。 圖式之標記說明= 1淨化室 2屋頂 3底板 5上層底板 ^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6 _ 上層淨化室 10 貨物保管設備 11 圍壁體 12 框架體 13 下部外板 14 上部外板 15 貨物保管室 16 切角部 17 腳體 18 支持板 19 貨物通過部 21 回轉棚 22 回轉棚軸心 23 回轉圓路徑 24 基板 25 LM引導軌- 26 回轉體 27 縱軸體 28 縱向栓 29 軸承裝置 30 環狀板 31 安裝部材 32 受貨部 33 連結具 34 凹部 35 定位栓 36 反射徑 37 反射帶 41 回轉驅動設備 42 回轉驅動部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)/V1規格（21〇χ 297公兌） 522127 Λ7 8679pif.doc/008 五、發明說明（（丨） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 43 驅動軸 44驅動齒輪 45 環狀齒輪 51移載裝置 52 移載軸心 53移載圓路徑 54 基框 55柱體 56 引導軌 57上框 58 蓋體 59被引導體 60 昇降部 61昇降驅動設備 62 驅動輪 63被動輪 64 傳動部 65引導輪 ^ 66 回轉驅動部 67張力調整器 68 驅動軸 70旋轉體 71 縱軸 72軸承 73 旋轉驅動設備 74旋轉驅動部 75 驅動軸 7 6驅動輪 77 被動輪 78無端傳動帶 79 引導輪 81移載作業部 81A前後向之支持板 81Β脫離規制板 82 定位栓 83軌道材 84 引導體 85被導體 87 、88防塵皮帶 90進退驅動設備 91 螺旋軸 92螺母體 93 皮帶傳動機構 94旋轉驅動部 101 ί固定棚 102橫桿 103貨物支持部 104連結具 -------------1------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSM‘丨規格（21〇χ 297公釐） 522l27 8 6_7 9pif . doc/008 Λ7 B7 五 發明說明（（V) 105凹部 107回轉連結具 112入庫通口部 117出庫通口部 114、119外部定位栓 121嵌合部 132、142軌道裝置 134、144貨物保持部 135a、145a彎路部 151開閉門 153回轉連結具 106定位栓 1Π入庫貨物處理部 Π6出庫貨物處理部 113、118內部定位栓 120貨物匣 131、141搬送設備 133、143移動體 135、145搬送路徑 150開口部 152操作部 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 較佳實施例之詳細說明 以下依第1圖至第10圖說明本發明之第1實施例。 在第1圖至第3圖中，淨化室1爲由屋頂2側噴出淸 靜之空氣，再由底板3之下側排出的下吹式。淨化室1內 設置貨物保管設備10。該貨物保管設備10之構成，包括 矩形箱狀的圍壁體11，及設於圍壁體11內的回轉棚21、 移載裝置51及固定棚101等。 圍壁體11之構成包括框架體12，及裝配於框架體12 之外側之下半部的下部外板13，以及裝配於框架體12外 側之上半部的上部外板14，其中，至少有一部分之下部外 板Π或上部外板14，大部份爲上部外板14，使用樹脂製 等之透明板構成，如此自外方就可掌握圍壁體11內之貨 物保管室15的狀況。再於上述圍壁體11之至少一個角部 -----------—A_w^-------丨訂-------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國0家標準（CNS)A‘i規格（21〇/ 297公楚） 522127 Λ7 B7 86^9pif.doc/008 五、發明說明（Π ) 的上下方向設定一範圍，譬如以上部外板14之上下方向 的全高爲設定範圍，在四個角部形成切角（cm)部16。 上述構造形成的圍壁體11爲上下開通的，因此，由屋 頂吹入之淸靜空氣A通過圍壁體11內，該圍壁體11內的 貨物保管室15成淸淨空氣之空間。圍壁體11以設於框架 體12之下部的腳體17支持，配設於底板3之上。 在第2圖至第5圖中，在貨物保管室15內靠一側的位 置配設前述之回轉棚21。該回轉棚21可在回轉棚軸心22 之周圍自在回轉，在以回轉棚軸心22爲中心之回轉圓路 徑23上，設置複數的受貨部32。 在底板3上設置基板24(base plate)，該基板24之上 面有以上述回轉棚軸心22爲中心的圓形LM引導軌25， 引導軌25上設有圓板狀的回轉體26。在該回轉體26之中 央部份前述回轉棚軸心22之位置上，設立六角筒狀的縱 軸體27，該縱軸體27的上端設有閉塞板27A。設於閉塞 板27A之中央部份的縱向栓28，經設於圍壁體11之上部 的支持板18的軸承裝置之支持可自在旋轉。- 在縱軸體27之上下方向的複數個地點，外嵌六角形的 環狀板30，該些環狀30經複數的安裝部材31固結在縱軸 體27。在各環狀板30外周上的六個處所(複數各處所)配 設前述之受貨部32。該些受貨部32爲板框狀，其基端經 連結具33與環狀板30連結，成橫向外方突出，受環狀板 30的側端成單側支持之狀態。 受貨部32之上下方皆向外側開放形成凹部34,該凹 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSM1規格（21〇χ 297公發） -------——----!_•"訂------——·線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 522127 五、發明說明（β ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 部34之周邊的三個處所（單個處所或複數個處所），設有定 位栓35。又，在受貨部32的基端部設有構成貨物檢測設 備之一部份的反射鏡36，另在其外側部設檢測設備之一部 份的反射帶37。 再設置回轉棚驅動設備41以轉動回轉棚21，即在前 述基板24的角部設置回轉驅動部42，在該回轉驅動部42 下向的驅動軸43設有驅動齒輪44。另在前述回轉體26的 周邊設置環狀齒輪45，該環狀齒輪45與驅動齒輪44常時 成咬合狀態。回轉驅動部42爲由馬達或減速機等形成， 可使前述驅動軸43正逆驅動之構造。 ％ 回轉棚驅動設備41的回轉驅動部42，可使驅動軸43 正逆方向驅動，再經驅動齒輪44、環形齒輪45等，回轉 棚21可在回轉棚軸心的周圍正逆方向回轉。此際，回轉 棚之構造最大可回轉180°。以上之標號22〜45所示各項， 可構成回轉棚之一個實施例。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在第2圖、第3圖、第6至第8圖中，在前述貨物保 管室15的靠另一側之位置，配設移載裝置51。該移載裝 置的移載作業部81，設在與前述回轉棚軸心22平行的移 載軸心52之周圍可自在回轉，並且，在與前述回轉圓路 徑23相切會合的移載圓路徑53上自在地作業之構造。 即，在底板3上設置基框54，在該基框54上設立柱 體55，同時在該柱體55之前側面設引導軌56。柱體55 由左右一對的側部材55Α，及設於該側部材55Α內側面間 的後部材55Β，以及該後部材55Β前面側的前部材55C形 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)/\4規格（210 X 297公釐） 522127 Λ7 B7 867 9pif.cioc/008 五、發明說明（八） 成，在該些前部材55C之前面各設引導軌56。在柱體55 之上端設有上框57 ’又在前部材55C各設置蓋體58。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 設昇降部60在前述之引導軌56介著被導體59導引可 自在升降，及該昇降部運動的昇降驅動設備61 °昇降部60 由連結被導體59側面的縱向部材60A ’及在縱向部材60A 之下端向前連結的橫向部材60B構成’側面成L字形狀。 昇降驅動設備61由設於基框54內之驅動輪62，及設 於上框57之部份的被動輪63 ’及在上述兩個輪間傳動的 傳動帶64，及設於驅動輪62附近的引導輪65 ’以及與驅 動輪62連動的回轉驅動部66構成。各個輪體62、63、65 皆爲左右成一對的’所以傳動帶64也左右成對配設。 各傳動帶64分成向驅動輪捲回之向下傳動部64A ’及 向被動輪63回捲的向上傳動部64B。位於柱體55之前面 的各傳動帶之末端與前述被引導體59連結。位柱體後面 側之各傳動帶的末端各別經張力調整器67連結。前述之 回轉驅動部66 ’由可正逆驅動的馬達或減速機等構成’在 其驅動軸68安裝一對驅動輪62。 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在前述昇降部60的橫向部材60B上’設有在移載軸 心52之周圍自在旋轉的旋轉體7〇，在旋轉體70的中央部 份垂直設立的縱軸71 ’受橫向部材60B之軸承72支持可 自在旋轉。再設旋轉驅動設備73轉動縱軸71 ° 旋轉驅動設備73之構成包含，設於前述縱向部材60A 延伸至橫向部材60B間的旋轉驅動部74，及安裝於下向 之驅動軸75的動輪76,及安裝於前述縱軸71的被動輪77 ’ 本紙張尺度適用中國國家標準規格（210 x 297公坌） 522127
H7 五、發明說明（（Μ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 及在前述兩輪76、77間捲動的無端傳動帶78，以及配設 在橫向部材60Β內之複數的引導輪79。該旋轉驅動部74， 由可正逆驅動之馬達成減速機等構成。 前述之移載作業部81爲叉(fork)型式，其配設可對旋 轉體70的前後方向（橫方向）自在地進退，並靠旋轉體70 轉動可在前述移載軸心52之周圍自在回轉。即移載作業 部81，由前後向之支持板81A，及在該支持板81A之中 間部份設立的脫離規制板81B等構成。在該脫離規制板81B 前面的支持板81A上之複數個位置設定位栓82。 在旋轉體70上，配設左右一對前後向的軌道材83， 在該些軌道材83間的中央部份設有前後方向的引導體 84。在支持板81A後端的下面，設有外嵌於前述引導體84 的構成LM引導設備之被導體85。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 另設有進退驅動設備90,驅動前述移載作業部81之 前後方向之進退。進退驅動設備90之構成包括，配設於 引導體84的螺旋軸91，及設於移載作業部81之下面與該 螺旋軸91螺合的螺母體92，以及塔載於旋轉體70，介著 皮帶連動機構93帶動螺旋軸91的旋轉驅動部94。該旋轉 驅動部94，由可正逆驅動之馬達或減速機等構成。 移載作業部81的支持板81A，爲可在前述受貨部32 的凹部34自在昇降之構造。在前述之柱體55部份，設有 容許被導體59之昇降，且可閉塞兩組蓋體58間之間隙的 防塵皮帶87。又在旋轉體70之部份’容許移載作業部81 前後移動之各引導體84的上方’亦設有能夠閉塞的防塵 本纸張尺度適用中國Θ家標準（CNS)A·丨規格（210 X 297公釐） 522127 Λ 7 Η7 8679pif.doc/008 五、發明說明（0) 皮帶。 以上所述之標號52〜94所示各項，可構成移載裝置51 之一個實施例。如此，移載裝置51的移載作業部81 ’成 爲可在與前述回轉棚軸心22平行的移載軸心52之周圍自 在回轉，並可在與回轉圓路徑23切線接合之移載圓路徑53 上自在作業之構造。 在第2圖、第3圖、第9圖及第10圖中，前述之固定 棚101位於前述貨物保管室15內的靠另一側之位置’在 該移載圓路徑上的四個處所（單個處所或複數個處所）設 置。即在圍壁體Π內，框架體12側的上下方向的複數個 段連結橫向的橫桿(flat bar)102，在各橫桿102設置貨物支 持部103。該些貨物支持部1〇3爲板框狀，其基端以連結 具104連結於橫桿1〇2，成爲向前方突出之狀態’只在橫 桿102側受單側支持。 在貨物支持部1〇3,形成向外側之上下開放的凹部 105，該凹部105之周邊的三地點(單數或複數個地點）設有 定位栓106。前述移載作業部81的支持板8-1A可在該凹 部105自在昇降之構造。以上所述之102至106各項，可 構成固定棚的一個實施例。 在第1至第3圖及第9圖中，前述固定棚的.側邊，設 有入庫貨物處理部1Π及出庫貨物處理部Π6。即在圍壁 體11之他側的下部外板13形成入庫通口 112及出庫通口 117,通過該些通口 112、117,圍壁體11的內外之間相連。 形成前述之貨物處理部m、116。 20 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A!規格（210 X 297公餐) — 一 --------------------訂---------線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 522127 i、發明說明（β ) 貨物處理部Π1、II6的內端部份，突入於最靠他側之 位置設置的固定棚101內。此際，貨物處理部111、116 的內端部份，平面視之成彎曲後，由固定棚101之後面突 入部之狀態，爲此突入之故，固定棚101在上下之特定數 段，除去貨物支持部103等構造。 貨物處理部111、116的內端部份，爲與貨物支持部103 同樣之構造，可供移載裝置51作業，也同樣設有決定內 部位置的內部定位栓113、118。又在該些貨物處理部111、 116的外端部，亦設有同樣的決定外部位置的外部定位栓 114、119。另外，在貨物處理部111、116之部份配設有 可昇降之輸送帶等之搬送設備（未圖示）。 如上所述，在圍壁體11內設置回轉棚21及移載裝置 51與固定棚101。該些回轉棚21移載裝置51與固定棚 101，在回轉圓路徑23與移載圓路徑53之兩方皆爲單數 之配設。唯固定棚1〇1在移載圓路徑53上的四個(複數個) 地點設置。 在回轉棚21內受貨部32群在上下複數段設置，固定 棚101內分上下複數段設置貨物支持部1〇3。移載裝置51 爲可對回轉棚21或固定棚1〇1的上下複數段作業之構造。 且回轉棚21，移載裝置51與固定棚101皆配設於保持淸 靜空氣的圍壁體11之內。而且在貨物匣120(貨物之一例) 的下面側，有容許上述定位栓群35、82、106、113、114、 118、119嵌合的成凹入長孔狀之嵌合部121。 第1圖至第3圖中，設有通行經圍壁體Π之切角部16 --------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A·丨規格（210 X 297公.¾ ) 522127 8679pif.doc/008 五、發明說明（（(丨） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 外側的搬送設備131。該搬送設備131由屋頂側的軌道裝 置132，及受該軌道裝置132支持引導的自動行走的懸吊 式移動體133，以及設於移動體I33下方的貨物保持部n4 等構成。搬送路徑135，即移動體133的行走路徑’在前 述切角部16的外側轉彎形成彎路部135a° 在圍壁體11，設有貨物通過部19供搬送設備131裝 卸貨物匣120。即在靠近回轉棚21的固定棚101外側之上 部外板14開口形成貨物通過部19。在固定棚1〇1之與貨 物通過部19相對的部份，設有受渡設備136,供移動體I33 的荷物保持部134之貨物的受授。 此處之受渡設備136爲叉(f〇rk)形，前述之移載裝置51 可自在地對受渡設備136受渡貨物匣120 ° 以下，對上述之第1實施例之作用說明。 淨化室1，由屋頂2噴出淸靜空氣A ’在底板3下側 排出，以下吹方式保持室內空氣淸淨。又，由屋頂將部份 之淸淨空氣引入設於淨化室1內的貨物保管設備10的圍 壁體內向下吹，則圍壁體11內亦保持淸靜之空間。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在如此之淨化室1，貨物匣120進入貨物保管設備10 保管時，先把入庫之貨物匣120放置在入庫貨物處理部111 的外端部份，將其嵌合部121與外部定位栓114·嵌合。再 將放置於入庫貨物處理部111的外端部份之貨物匣120, 用搬送設備移送通過入庫通口部112,送進入庫貨物處理 部111的內端部份之位置，其嵌合部121與內部定位栓113 嵌合。 22 本紙张尺度適用中國國家標準（CN’S)A.丨規格（L;K) x公釐） 522127 Λ7 B7 8 6 7 9pif.doc/008 五、發明說明（>u ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 其次，置於入庫貨物處理部111的內端部份的貨物匣 120，用移載裝置51受取。此際，如第6圖之實線所示， 在空的移載作業部81退入旋轉體70內之狀態，該移載作 業部81的回轉與昇降，可同時或任一項先行動作皆可。 即，移載作業部81的回轉爲，由旋轉驅動設備73的 旋轉驅動部74正逆向驅動，經驅動軸75使驅動輪76正 逆向旋轉。再經無端傳動帶78或被動輪77的傳動，使縱 軸71做正逆旋轉，再經旋轉體70，使移載作業部81沿移 載軸心52之周圍正逆方向回轉。 ^ 移載作業部81的昇降爲，由昇降驅動設備61的回轉 驅動部66正逆向驅動，經驅動軸68使驅動輪62正逆向 回轉。再經傳動帶64之正逆傳動，再經被導體59或昇降 部60，可昇降移載作業部81。 如此，移載作業部81可回轉並上昇，使該移載作業部 對入庫貨物處理部111的內端部份，能夠在稍微下方的水 平作業。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 移載作業部81突出之動作，即驅動進退驅動設備90 的旋轉驅動部94，經皮帶連動機構93轉動螺旋軸91。如 此，螺母體92因螺旋轉動推動移載作業部81，此時，移 載作業部81，因引導體84之引導被導體85，如第6圖之 虛線所示，直線向前突出。依此突出之動作，移載作業部 81突出置於入庫貨物處理部111之內端部份的貨物匣120 下方的位置。 在此狀態，依前述之昇降驅動設備61的動作，經昇降 23 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公餐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 522127 五、發明說明（）I ) 部60稍微提昇移載作業部81。則，移載作業部81通過入 庫貨物處理部1Π的內端部份之凹部上昇，並提上入庫貨 物處理部111的內端部份裝載的貨物匣120,同時把定位 栓82與嵌合部121嵌合。然後，使進退驅動設備做如前 述之逆動作，藉移載作業部81的退回動作，把貨物匣120 搬到旋轉體70上方之位置。 其次，如前所述回轉移載作業部81，並因應必要昇降， 將貨物匣120送至目標固定棚101的目標貨物支持部103。 此時，移載作業部81，位於貨物支持部103之少許上方。 再如前述推動移載作業部81前進突出，使貨物匣120 移至貨物支持部103上方，再少許下降移載作業部81，使 貨物匣120裝載於貨物支持部103上。再於嵌合部121與 定位栓106嵌合後，退出移載作業部81。如此，即可將位 於入庫貨物處理部111的內端部份之貨物匣120，搬入固 定棚101保存。亦即完成了將入庫貨物處理部111供給之 貨物匣120,在設於移載圓路徑上之固定棚101的貨物支 持部103入庫之作業。 - 入庫貨物處理111之內端部份的貨物匣120,亦可在 回轉棚21入庫，即如前所述在入庫貨物處理部111之內 端部份的貨物匣120，於移載裝置51之受取作業中，先行 旋轉回轉棚21準備好受貨位置。 回轉棚21的回轉動作爲，先驅動回轉驅動設備41的 回轉驅動部42做正逆向轉動，經驅動軸43使驅動齒輪44 正逆向回轉，依此傳動使環狀齒輪(ring gear)45正逆向回 24 ------------------—訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A·丨規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 522127 五、發明說明O' ) 轉，並帶動縱軸體27使受貨部32群沿回轉棚軸心22的 周圍回轉。此際，受貨部32群在回轉圓路徑23上回轉移 動，當目標的受貨部32到達與移載圓路徑53相切會合之 位置時停止回轉。 回轉棚21的回轉，朝受貨部32到達前述會合位置之 回轉距離短的方向，可做最大180。的正方或逆方向回轉， 所以能夠迅速且有效率地回轉。又在移載裝置51的受取 貨物作業時間，回轉棚21先行回轉準備好受貨位置，可 提高全體作業效率。再者，如目標之受貨部32早已在會 合位置時，回轉棚21不會轉動。 在目標之受貨部32在會合位置停止後，如前述同樣地 起動移載裝置51，將移載作業部81持載的貨物匣120， 如第2圖、第5圖所示，放置於受貨部32上。此時，再 把嵌合部121與定位栓35嵌合。如此可將入庫貨物處理 部111的內端部份之貨物匣120，安置在回轉棚21的目標 受貨部32上，亦即完成了入庫貨物處理部111供給之貨 物匣120對回轉棚21的入庫作業。 - 固定棚101保管的貨物匣120，亦可經移載裝置51之 操作與回轉棚21的轉動，移至回轉棚21保管。此際，可 利用移載裝置51受取固定棚101的貨物匣120之作業時’ 先行轉動回轉棚至預定位置’以提高全體作業效率。此時’ 如目標之受貨部32已在會合之位置，則回轉棚21不會轉 動。 移載裝置51依上述之動作逆向操作’就可進行貨物匣 25 度適用中闼s家標準^CNS)A.4规格（2K)x 297公餐） --------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 522127 A7 B7 8679pif.doc/008 五、發明說明（功） 120的出庫作業。即可將安置於回轉棚21的目標受貨部32 上的貨物匣120，搬到出庫貨物處理部116的內端部份； 或將固定棚101的目標貨物支持部103上安置的貨物匣 120，送到出庫貨物處理部116的內端部份。然後，將位 於出庫貨物處部116的內端部份的貨物匣120，依搬送設 備搬送，通過出庫通口部117到達出庫貨物處理部116的 外端部份，就完成了出庫作業。 回轉棚21保管之貨物匣120亦可由移載裝置51的操 作或回轉棚21的轉動，移到固定棚101保管_。 在上述之各種操作中，貨物匣120的嵌合部121與定 位栓 35、82、106、113、114、118、119 嵌合，所以能防 止回轉時的離心力產生貨物匣120之互相衝擊，或貨物匣 120脫離位置掉落之情況。 如上述，移載裝置51，僅其移載作業部81在移載軸 心的周圍回轉，並未行走移動，不佔有行走移動之空間， 可使包含回轉棚21與固定棚101之全體構造緊密結合。 而且，回轉棚21與固定棚101的保管量增加，同時無 行走機構的移載裝置51，其移載作業部81可下降至底板 附近，回轉棚21之由受貨部32形成的保管層’及固定棚 1〇1的貨物部1〇3形成的保管層皆可下降至底板附 近，更增加管量。因此很適合如淨化室1之需要盡量 縮小淨化空__所採用。 圍壁體的淸淨空氣A是以下吹方式流動，回轉 棚21或移載^^51發生的塵埃’能迅速乘該氣流排除出 26 本纸張义度適用中國國家標準（CNSM‘丨規格（21〇x 公坌） --------------------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 522127 五、發明說明) 去。因此，貨物保管室15有充分的淸淨空間保管貨物匣 120 ° 如上述之利用入庫貨物處理部111或出庫貨物處理部 116進行貨物匣120的出入庫外，也可經貨物通過部19進 出貨物。即如第1圖至第3圖所示，貨物保持部134有貨 物匣120的裝載移動體133或無裝載貨物匣120的空移動 體133，該移動體133受軌道裝置的支持與引導行走搬送 路徑135，在貨物通過部19的出口外側停止。 移動體133在貨物通過部19的外側停止後，操作受渡 設備136，進行與移動體133的貨物保持部134之間貨物 匣120的受渡作業。對受渡設備B6的貨物匣120的裝卸， 可利用移載裝置51以如前述之動作施行貨物匣120的轉 移動。如此’貨物匣120可順利通過貨物通過部19出入 保管庫。 移動_^^3在搬送路徑135之行走’利用位於切角部 16外側的部135a等，在十分接近圍壁體11的最短距 離迅速且地行動。且因整個搬送設備131之配設十 分接近圍，圍壁體11至搬送路徑135的配設空間 可狹小，故\&^佈置。 以下將本發明的第2至第5實施例，依第11扁說明。 第11圖之（a)示第2實施例，回轉棚21與移載裝置51 及固定棚1〇1之配設成爲回轉圓路徑23兩個（複數），移載 圓路徑53 —個（單數）。 第11圖之（b)示第3實施例，回轉棚21、移載裝置51 27
本纸張尺度適用屮® （CNS)Ami^ (210 x 297公E ----— — —— —--·1111111 — — — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 522127 五、發明說明（#) 及固定棚101之配設爲回轉圓路徑23有三個（複數），移載 圓路徑53 —個（單數）。 第11圖之（c)示第4實施例，其回轉棚21、移載裝置 51與固定棚1〇1之配設爲一個（單數）回轉圓路徑23及兩 個(複數)移載圓路徑53。 第11圖之（d)示第5實施例，其回轉棚21、移載裝置 51與固定棚1〇1之配設爲回轉圓路徑23及移載裝置圓路 徑53兩方皆有二個（複數）。 本發明的第6實施例，依第12圖說明如下。 在圍壁體Π之上部爲貫通上層底板5之上層淨化室 6，因之，上層外板14或切角部16即位於上層淨化室6， 在圍壁體11設有通過切角部16之外側的搬送設備141。 該搬送設備141之構成包括，舖設於上層底板5上的 軌道裝置142，及由該軌道裝置142支持引導可自動行走 的台車形式之移動體143。移動體143的行走路徑之搬送 路徑145，在前述切角部16的外側形成彎路部145a。 在第6實施例中，移動體143的搬送路徑145之路線， 因利用位於切角部16外側的彎路部等，在十分接近 圍壁體11的最短距離內能迅速且高地行動。且因整 個搬送設備141的配設十分接近圍壁圍壁體Η到 搬送路徑145的配設空間可減小，容層的底板5上 佈置。 、多1 本發明的第7實施例，依第13至第16圖說明如下。 圍壁體11的一部份形成開閉門151。即在下部外板13 28 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A.丨規格（ΐη〇χ 297公釐） ------------------ 訂---------線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
A 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 522127 〇 八7 8679pif.d〇c/008 Γ^·Β7 五、發明說明（乂） 的靠回轉棚21之固定棚101的相對部分形成開口部150。 開閉門151的一側用回轉連結具153安裝在框架體12，用 操作部152操作使開閉門151在回轉連結具153之周圍回 轉，以開閉該開口部150。 前述開閉門151的內側設有固定棚101，該固定棚101 的構成，在開閉門151打開之後，可自在移動通過開口部 150。亦即，固定棚101之中，開閉門151的內側對向之 固定棚的下側三段份（單數或多數段）與其餘的固定棚分割 開，構成可動固定棚101A。該可動固定棚101A的橫桿102 之一側，以回轉連結具107安裝在框架體12，使可動固定 棚101A在回轉連結具107的周圍回動，並可自在移動通 過開口部130。 在第7實施例中，圍壁體11內的回轉棚21、固定棚 101、101A、移載裝置51等進行維護檢查時，先經操作部 152之操作，使開閉門151沿回轉連結具153轉動如第16 圖的假設線所示，開放開口部150。然後，把可動固定棚 101A沿回轉連結具107之周圍轉動，此際，可動固定棚 101A通過開閉門151開放的開口部150移動至圍壁體11 的外側。所以，在開口部150內側的原可動固定棚101A 的位置部份可形成通路。 依此，作業人員可自開口部150進入圍壁體11內，即 可進入貨物保管室15內，施行回轉棚21、固定棚101、 101 A、移載裝置51等之維護檢查。而且，可動固定棚101A 的維護檢查可在圍壁體11的外側施行。 29 本了氏張尺度適用中闼國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐) --------1 —----------------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 522127 Λ7 B7 8679pif.doc/008 五、發明說明（ >1) 預定的維護檢查完畢後，先將可動固定棚101A沿回 轉連結具107轉動，移動回圍壁體11內，固定於移載圓 路徑53上的固定位置。再操作操作部152，把開閉門151 沿回轉連結具153轉回關閉開口部150如第16圖之實線 所示。 上述之實施例中的移載裝置51，其移載作業部81從 貨物匣120之底面作用的形式。如在貨物匣120的側面或 上側設突出之被卡止部，再由下方卡住之方式亦可。 上述之實施例中的移載裝置51，爲回轉體70在移載 軸心52之周圍自在回轉之形式。亦可採用移載裝置51全 體包括移載作業部81，在位於柱體55部份的移載軸心之 周圍自在回轉之形式。 上述之實施例，在移載圓路徑53上的複數處所設置固 定棚101(101A)，但，僅在一個處所設固定棚101(101A)亦 可以。 上述之實施例中，回轉棚21爲可正逆向自在回轉，且 最大作180。回轉之構造。但，正逆向可回释18(Τ以上之 形式，或回轉僅爲單方向之轉動的形式等皆適合。 上述之實施例中，回轉棚21在移載裝置51對固定棚 ΙΟΙ(ΙΟΙΑ)作業時先行準備動作之構造。惟在移載裝置51 對固定棚10U101A)的作業完後，回轉棚21再做準備動作 之形式也可。 上述之實施例中，回轉棚21與移載裝置51及固定棚 101(101A)配設於淸靜的空氣內，但配設於一般之大氣環 30 ---------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A.丨規格（LM〇x 297公釐） 522127 8679pif.doc/008 八7 ___ B7 ______ 五、發明說明（：Λ ) 境內之形式也可以。又圍壁體11配設於一般大氣的室內 之形式也可以。 上述之實施例中，貨物爲貨物匣120之形式，其他物 品也可以。或用托板(pallet)處理的形式等也可以。 上述之實施例中，對離回轉棚21最遠的兩個固定棚 101，設有入庫貨物處理部111與出庫貨物處理部116。惟 對離回轉棚21較近的固定棚l〇l(i〇iA)與同側之最遠的固 定棚101設一組入庫貨物處理部111與出庫貨物處理部116 之形式亦可以，此際，圍壁體11的兩側可設置二組的入 庫貨物處理部111及出庫貨物處理部116。 上述之實施例中，四個切角部16在上部外板14的上 下方向全高之範圍設置。該切角部也可在下部外板13的 上下方向之全高之範圍形成，即由上部外板14延伸至下 部外板13的上下方向的全高爲設定範圍，形成切角部之 形式也可以。而且，切角部只在一個角部，二個角部或三 個角形成切角部的形式皆可以。 上述之實施例中，在圍壁體11形成貨物通過部19， 供搬送設備131之貨物閘120的受渡，但，也可不設該貨 請 先 閱 讀 背 意 事 項 再 填 寫 本 頁 裝
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f VJ 物通過部19,不在此進行貨物匣120之受渡之形式也可 以。 上述之實施例中，皆爲圍壁體11內設置回轉棚21與 移載裝置51及固定棚101(101A)之形式。也可採用設置移 載裝置51與固定棚101(101A)之形式，固定棚1〇1(1〇1Α) 可用與其他裝置或機具之形式。 本纸張尺度適用中國(¾家標準（CNS)/V]規格（21〇χ 297公坌）